CALCULO 3

LECTURA 12. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES

Camilo Andres Ramrez Sanchez
Politecnico Grancolombiano
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Indice

1. REGIONES GENERALES 2
1.1. TIPOS DE REGIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Regiones y-simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Regiones x-simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3. Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. PROPIEDADES (GENERAL) 8

3. EJERCICIOS 9

Introduccion

Para las integrales sencillas (de una sola variable), la region sobre la que se integra siempre sera un
intervalo. Pero para las integrales dobles, resultara deseable que se pudiera integrar no solo en regiones
rectangulares sino tambien en regiones con formas mas generales. En esta lectura se presentan las ideas
fundamentales para poder desarrollar integrales de dobles sobre regiones mas generales.

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1. REGIONES GENERALES

Considere una region D cerrada y acotada en el plano; esto quiere decir que toda la frontera pertenece a la region D (cerrada)
y que la region D se puede encerrar en una region rectangular R (acotada), tal como se muestra en la figura 1. Suponga que
f es una funcion de dos variables que esta definida en la region rectangular R que esta acotando a la region D, esto quiere
decir que se puede calcular la integral doble de la funcion f (x, y) sobre la region rectangular R.

Figura 1: imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p855.

As pues, ahora se va a redefinir a la funcion f de tal manera que afuera de la region D se anule, esto es:

f (x, y) si (x, y) esta en D
F (x, y) =
0 si (x, y) esta en R pero no en D

Si la integral doble de F existe sobre R, entonces se puede definir la integral doble de f sobre D como

ZZ ZZ
f (x, y)dA = F (x, y)dA (1)
D R

Este procedimiento resulta razonable ya que los valores de F (x, y) son 0 cuando (x, y) no esta en D, por lo que no contribuye
en nada en la integral. Por lo cual, no importa las dimensiones del rectangulo de la region R que se utilice.
De la misma manera que en las integrales dobles sobre regiones rectangulares, en el caso en que f (x, y) 0 para todo (x, y)
en D, la integral se puede interpretar como el volumen del solido que esta encima de D y debajo de la superficie z = f (x, y),
en la figura 2 se puede ver la validez de este razonamiento.

Figura 2: imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p855.

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1.1. TIPOS DE REGIONES

Aunque ya se cuenta con una definicion de una integral doble sobre una region no rectangular, al momento de calcular el
valor de la integral (por ejemplo si se quiere encontrar el volumen de un solido) dicha definicion resulta ineficiente.
Para poder calcular el valor la integral doble sobre una region plana cerrada y acotada D, esta se debe clasificar antes en
una region de tipo I o de tipo II

1.1.1. Regiones y-simple

Una region y-simple o de tipo I, es una region plana que esta acotada a los lados por dos rectas verticales (x = a y x = b)
y arriba y abajo por dos curvas dependientes de x (y = g1 (x) y y = g2 (x)), donde g1 y g2 son continuas en [a, b]. En la figura
3 se ilustra algunos ejemplos de las regiones y-simple.

Figura 3: regiones y-simple o de tipo I. Imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p855.

El nombre y-simple se debe a que para este tipo de regiones planas, se puede escoger un segmento vertical que se mueve
desde a hasta b y siempre comienza en g1 y termina en g2 . En el trabajo con integrales triples este razonamiento resulta muy
eficaz.
ZZ
Ya que el objetivo es evaluar f (x, y)dA, cuando D es una region de tipo I se puede acotar con la region rectangular
D
R = [a, b] [c, d] en donde c g1 (x) y d g2 (x) en todo [a, b], esta situacion se ilustra en la figura 4.

Figura 4: region de tipo I acotada por una region rectangular

Reescribiendo f (x, y) como F (x, y) (la funcion se anula fuera de la region D), utilizando la definicion de al ecuacion (1) y

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debido al teorema de Fubini presentado en la lectura anterior, se tiene que

ZZ ZZ Z b Z d
f (x, y)dA = F (x, y)dA = F (x, y)dydx
D R a c

Ademas, se sabe que F (x, y) = 0 cuando y g1 (x) o y g2 (x) porque (x, y) esta afuera de D. En consecuencia
Z d Z g2 (x) Z g2 (x)
F (x, y)dy = F (x, y)dy = f (x, y)dy
c g1 (x) g1 (x)

Porque F (x, y) = f (x, y) cuando g1 (x) y g2 (x) (dentro de D). Resumiendo, si la region D es y-simple o de tipo I, la
integral doble se puede evaluar como la integral iterada
ZZ Z b Z g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx (2)
D a g1 (x)

La integral iterada de la ecuacion(2) es similar a las ya estudiadas, salvo que en la integral interior (la cual se integra con
respecto a y), se considera a x como una constante, tanto en f (x, y) como en los lmites de integracion, g1 (x) y g2 (x).

1.1.2. Regiones x-simple

Planteando un razonamiento similar, una region plana x-simple o de tipo II es aquella en la que se puede escoger un
segmento horizontal que se mueve desde c hasta d y siempre comience en h1 (y) y termine en h2 (y). La figura 5 muestra
algunos ejemplos de regiones x-simple.

Figura 5: regiones x-simple o de tipo II. Imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p855.

En consecuencia, si la region es x-simple o de tipo II, la integral doble se puede evaluar como la integral iterada
ZZ Z d Z h2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy (3)
D c h1 (y)

1.1.3. Teorema de Fubini

Las condiciones necesarias para evaluar integrales dobles sobre regiones generales (tipo I o tipo II) por medio de las ecuaciones
(2) y (3) hacen parte del teorema de Fubini.

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Teorema 1.1. [Teorema de Fubini (Version mas fuerte)]

Sea f (x, y) continua en una region D.
1. Si D es una region plana y-simple de la forma

D = {(x, y)|a x b, g1 (x) y g2 (x)}

Entonces ZZ Z b Z g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
D a g1 (x)

2. Si D es una region plana x-simple de la forma

D = {(x, y)|c y d, h1 (x) x h2 (x)}

Entonces ZZ Z d Z h2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
D c h1 (x)

ZZ
EJEMPLO 1.1. Evaluar (x + 2y)dA, donde D es la region acotada por las parabolas y = 2x2 y y = 1 + x2 .
D

SOLUCION Para establecer los lmites de integracion se puede graficar conjuntamente las parabolas en el mismo plano
cartesiano (figura 6), las parabolas se cruzan cuando 2x2 = 1 + x2 ; esto es cunado x = 1. La region D es y-simple, pues
se puede trazar un segmento vertical que va desde x = 1 hasta x = 1 y siempre comienza en g1 (x) = 2x2 y termina
g2 (x) = 1 + x2 , por lo tanto la region plana se escribe como

D = {(x, y)| 1 x 1, 2x2 y 1 + x2 }

Figura 6: region y-simple

El teorema de Fubini 1.1, establece que

ZZ Z 1 Z 1+x2
(x + 2y)dA = (x + 2y)dydx
D 1 2x2
Z 1
1+x2
= xy + y 2 2x2 dx
1
Z 1
x(1 + x2 ) + (1 + x2 )2 x(2x2 ) (2x2 )2 dx
 
=
1

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Z 1
= (3x4 x3 + 2x2 + x + 1)dx
1
1
x5 x4 x3 x2 
= 3 +2 + + x
5 4 3 2 1
32
=
15
ZZ
EJEMPLO 1.2. Evaluar xydA, donde D es la region acotada por la recta y = x 1 y la parabola y 2 = 2x + 6
D

SOLUCION Al graficar ambas ecuaciones en el mismo plano se encuentra la region D, en este caso, la region puede ser
x-simple o y-simple. La figura 7 muestra la region al escogerla de tipo I y de tipo II, la descripcion de D como region de
tipo I es mas complicada, debido a que la frontera inferior consiste en dos partes, por el contrario, la descripcion de D como
region de tipo II resulta mas sencilla, se tiene que
1
D = {(x, y)| 2 4 4, y 2 3 x y + 1}
2
Para llegar a esta conclusion fue necesario convertir las ecuaciones que acotan a la region en funciones que dependieran de y
tal que h1 (y) x h2 (y). El teorema de Fubini 1.1, establece que

Figura 7: region x-simple

ZZ Z 4 Z y+1
xydA = xydxdy
1 2
D 2 2 y 3
4 y+1
x2 
Z
= y dy
2 2  1 y2 3
2
Z 4
1 1
= y[(y + 1)2 ( y 2 3)2 ]dy
2 2 2
Z 4 5 
1 y
= + 4y 3 + 2y 2 8y dy
2 2 4
" 4 #
1 y6 4 y3 2

= + y + 2 4y 
2 24 3 2
= 36

EJEMPLO 1.3. Encuentre el volumen del tetraedro acotado por los planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 y z = 0.
SOLUCION En este caso, es aconsejable dibujar dos diagramas: uno de un solido tridimensional y otro de la region plana
D sobre la que se ubica. La figura 8a muestra el tetraedro T acotado por los planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 y z = 0.
En vista de que el plano x + 2y + z = 2 cruza al plano xy en la recta x + 2y = 2 (pues la ecuacion de este es z = 0), T

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(a) solido T acotado por los planos x + 2y + z = 2,

x = 0 y z = 0. (b) region triangular D

Figura 8

esta encima de la region triangular D en el plano xy que esta acotado por las rectas x = 2y, x + 2y = 2 y x = 0, se escoge
las ecuaciones de la region D de manera que sea y-simple como se muestra en la figura 8b.
El plano x + 2y + z = 2 puede expresarse como z = 2 x 2y, de manera que el volumen que se requiere esta bajo la grafica
de la funcion z = f (x, y) = 2 x 2y y encima de
n x xo
D = (x, y)|0 x 1, y 1
2 2
Por tanto
ZZ Z 1 Z 1x/2
V = (2 x 2y)dA = (2 x 2y)dydx
D 0 x/2
Z 1 1x/2
= 2y xy y 2 x/2 dx
0
Z 1
x2 x2

 x  x 2
= 2xx 1 1 x+ + dx
0 2 2 2 4
Z 1
= (x2 2x + 1)dx
0
1
x3
x2 + x

=
3 0
1
=
3
ZZ
sin x
EJEMPLO 1.4. Evaluar la integral doble dA, donde D es el triangulo en el plano xy acotado por la recta y = x
D x
y la recta x = 1.
SOLUCION Se le deja al lector que realice la grafica de la region de integracion D y observe que esta se puede expresar
como tipo I o tipo II.

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Si se expresa de tipo I, primero se integra con respecto a y y luego con respecto a x

ZZ Z 1Z x
sin x sin x
dA = dydx
D x 0 0 x
Z 1 0
sin x 
= y dx
0 x x
Z 1
= sin xdx
0
= cos(1) + 1 0.46

Si se expresa D como una region de tipo II, se invierte el orden de integracion, teniendo en cuenta que la dependencia
cambia, es decir, la region D expresada como tipo I es

D{(x, y)| 0 x 1, 0 y x}

En donde las funciones dependen de la variable x. Pero la region D expresada como tipo II es

D{(x, y)| 0 y 1, y x 1}

En donde las funciones dependen de la variale y En consecuencia, integrando con D expresada como una region de tipo II
queda
ZZ Z 1Z 1
sin x sin x
dA = dxdy
D x 0 y x

R
Y aqu hay un problema, pues (sin x/x)dx no se puede expresar en terminos de funciones elementales, es decir, no existe
una antiderivada sencilla.
No existe una regla general que ayude a predecir cual sera el orden de integracion adecuado (o mas sencillo). Si el orden
elegido no funciona, es recomendable tratar con el otro. A veces, ninguno de los ordenes funciona y habra que utilizar
aproximaciones numericas.

2. PROPIEDADES (GENERAL)

Se supone que todas las integrales existen, las primeras tres propiedades de las integrales dobles sobre la region D son
consecuencia directa de las propiedades dobles sobre regiones rectangulares.

ZZ ZZ ZZ
1. [f (x, y) + g(x, y)]dA = f (x, y)dA + g(x, y)dA
D D D
ZZ ZZ
2. cf (x, y)dA = c f (x, y)dA, donde c es una constante.
D D

3. Si f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) en D, entonces

ZZ ZZ
f (x, y)dA g(x, y)dA
D D

La propiedad siguiente de las integrales dobles es analoga a la propiedad de las integrales sencillas de la adicion de intervalos.
La propiedad de aditividad de dominios dice que si D se puede descomponer en dos regiones no traslapadas D1 y D2 con
frontras formadas por un numero finito de segmentos de recta o de curvas regulares (ver figura 9), entonces

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 CALCULO 3 LECTURA 12. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES EJERCICIOS

ZZ ZZ ZZ
4. f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA
D D1 D2

(a) D no es tipo I ni tipo II (b) D es la union de regiones

Figura 9: imagen tomada de: Steward, J.(2000). Calculus Concepts and Contexts. p860.

La propiedad 4 sirve para evaluar integrales dobles sobre regiones D que no son ni y simples ni x-simples, pero que pueden
expresarse como la union de las regiones de ambos tipos.
La siguiente propiedad establece que si se integra la funcion constante f (x, y) = 1 sobre la region D, se obtiene el area de
D.

ZZ
5. 1dA = A(D)
D

3. EJERCICIOS

ZZ
1. Con base en el ejemplo 1.2 y la figura 7 exprese la integral doble xydA como una integral iterada sobre la region
D
plana D y-simple.

2. Al evaluar una integral doble sobre una region de integracion D, se obtuvo una suma de integrales iteradas de la manera
siguiente: ZZ Z 1 Z 2y Z 3 Z 3y
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
D 0 0 1 0
Dibuje la region D y exprese la integral doble como una integral iterada, con un orden inverso de integracion.

Evalue la integral iterada

Z 1 Z x2
3. (x + 2y)dydx
0 0

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Z 1 Z ey
4. xdxdy
0 y
Z 1 Z 2x
5. (x2 y)dydx
0 x

Evalue la integral doble

ZZ
6. x3 y 2 dA, D = {(x, y)|0 x 2, x y x}
D
ZZ
4y
7. dA, D = {(x, y)|1 x 2, 0 y 2x}
D x3 + 2
ZZ
2
8. ey dA, D = {(x, y)|0 y 1, 0 x y}
D
ZZ
9. x cos ydA, D esta acotada por y = 0, y = x2 , x = 1
D

ZZ
10. (x + y)dA, D esta acotada por y = x, y = x2
D

Determine el volumen del solido dado

11. Bajo el plano x + 2y z = 0 y encima de la region acotada por y = x y y = x4 .

12. Debajo de la superficie z = xy y encima del triangulo con vertices (1, 1), (4, 1) y (1, 2) Delimitado por el paraboloide
z = x2 + 3y 2 y los planos x = 0, y = 1, y = x, z = 0
13. Determinar el volumen del prisma cuya base es el triangulo en el plano xy acotado por el eje x y las rectas y = x y x = 1
y cuya parte superior esta en el plano dado por la funcion f (x, y) = 3 x y

Dibuje la region de integracion y cambie el orden de integracion.

Z 4 Z x
14. f (x, y)dydx
0 0
Z 2 Z ln x
15. f (x, y)dydx
1 0

Evalue la integral al invertir el orden de la integracion

Z 1 Z 3
2
16. ex dxdy
0 3y
Z 1Z 1 p
17.
x3 + 1dxdy
0 y
Z 1 Z 1
18. x3 sin(y 3 )dydx
0 x2

Exprese D como una union de regiones tipo I o tipo II y evalue la integral

ZZ
19. x2 dA
D

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Figura 10

ZZ
20. xydA
D

21. Encuentre el volumen V del solido T limitado por los planos z = 6 y z = 2y, y por los cilindros parabolicos y = x2 y
y = 2 x2 . Este solido se ilustra en la figura 10

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