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5 Calculo Flujo de Potencia PDF
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3.1. Introduccin
El clculo y anlisis del flujo de potencias en la red de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) es uno
de los aspectos ms importantes de su comportamiento en rgimen permanente. Consiste en determinar los
flujos de potencia activa y reactiva en cada lnea del sistema y las tensiones en cada una de las barras, para
ciertas condiciones preestablecidas de operacin.
Hasta el ao 1950, el Clculo del Flujo de Potencias (CFP) se realizaba utilizando principalmente los
Analizadores de Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos casos, los Analizadores de Redes de
Corriente Contnua (ARCC) que corresponden a una simulacin a escala del Sistema Real. En la actualidad,
el CFP se realiza fundamentalmente, utilizando los computadores digitales por las grandes ventajas que stos
presentan respecto a los analizadores de redes.
Programar las ampliaciones necesarias del SEP y determinar su mejor modo de operacin, teniendo
en cuenta posibles nuevos consumos, nuevas lneas o nuevas centrales generadoras.
Estudiar los efectos sobre la distribucin de potencias, cuando se producen prdidas temporales de
generacin o circuitos de transmisin.
Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para obtener un funcionamiento ptimo.
Considrese el SEP elemental de dos barras de la Figura 3.1 y su circuito equivalente por fase que se
muestra en la Figura 3.2. La lnea L12 se ha representado por su circuito nominal y donde:
S& 1 y S& 2 : Potencias complejas netas de las barra 1 y 2 respectivamente, representadas como fuentes de
potencia activa y reactiva, que corresponden a la Potencia Generada menos la Potencia
Consumida.
S& 12 y S& 21 : Flujos de potencia compleja que van desde la barra 1 a la barra 2 y viceversa.
1 2
1 2 RL + j XL
G1 G2 V1 V2
L12
S12 S 21
S G1 SG2 S1 S2
Y/2 Y/2
SC1 S C2
Figura 3.1.- Sistema elemental de dos barras para Figura 3.2.- Circuito equivalente por fase del sistema
plantear el problema bsico de la Figura 3.1
Estas ecuaciones, que relacionan las tensiones con las potencias activas y reactivas, presentan las
siguientes caractersticas.
A partir de los datos del consumo suponer conocidas e independientes del voltaje, las potencias de las
cargas PCi, QCi, con i = 1,2.
Fijar a priori dos variables de generacin PG2 y QG2 por ejemplo. No se pueden fijar las cuatro
variables de generacin debido a que las prdidas en el sistema no son conocidas inicialmente.
Fijar el mdulo y ngulo de la tensin en barra 1; es decir; suponer conocidos V1, 1. En particular,
puede tomarse esta tensin como referencia, o sea, 1=0
En estas condiciones, el sistema de 4 ecuaciones (3.2) queda con slo 4 variables: PG1, QG1, V2, 2.
Teniendo presente el anlisis del problema bsico y con el objeto de establecer un procedimiento
general para el CFP, es necesario considerar lo siguiente:
Asociados a cada barra p de un SEP existen cuatro variables, Pp; Qp; Vp; p. Segn las variables
conocidas y desconocidas, las barras se clasifican en los siguientes grupos:
a. Lneas: Se representan usualmente por su circuito nominal. Para una lnea conectada entre las
barras p y q de un SEP, el circuito equivalente corresponde al mostrado en la Figura 3.3. En algunos casos,
basta representar la lnea por su impedancia serie.
Z pq ( Ypq ) I1 I2
S pq S qp
p q + B +
I pq I qp
V1 A C V2
Vp Y'pq /2 Y'pq /2 Vq
- -
Figura 3.3.- Circuito equivalente de una lnea para Figura 3.4.- Modelacin circuital en tanto por
el clculo de flujos de potencia unidad de un transformador con cambio de TAP
Y 1 1 Y Y1 1
A= B= C= (3.3)
Con =1+t1 y =1+t2; y donde t1 y t2, representan el cambio del Tap, en el lado respectivo.
&I = (V
& V
& )Y
& +V& (Y
& ' 2) (3.5)
pq p q pq p pq
S& pq = Vp pq pq [
& I * = Y * + (Y ' 2) * V 2 V
pq p ]
& V*Y*
p q pq (3.6)
25
Anlogamente, la potencia compleja que fluye desde la barra q a la barra p estar dada por:
S& qp = Vq qp qp [ qp q ]
& I * = Y * + (Y ' 2) * V 2 V * V
& *
p q Yqp (3.7)
Las expresiones (3.6) y (3.7) corresponden a las ecuaciones del flujo de potencia a travs de la lnea.
& =Y
Conviene indicar que Y & y (Y& ' 2) = ( Y & es el inverso de la impedancia entre las
& ' 2) . Adems, Y
pq qp pq qp pq
barras p y q, el que no debe confundirse con el valor correspondiente en la matriz YB, de la ecuacin (3.10).
De acuerdo con los sentidos adoptados para S& pq y S& qp , la potencia compleja perdida en la lnea ser:
donde [I B ] es el vector de corrientes inyectadas a las barras; [YB ] es la matriz admitancia de barras y
[VB ] es el vector tensiones de barra, definidos como:
&I1 V& Y & &
Y &
Y &
L Y
11 12 1p 1n
& &
1
& & & &
I 2 V2 Y21 Y 22 L Y2 p L Y2 n
M M L M L M
[I B ] = &M [VB ] = &M [YB ] = & & & &
(3.10)
I p Vp Yp1 Yp 2 L Ypp L Y pn
M M M M L M L M
&I n &
V &
Y & &
Yn 2 L Ynp &
L Y
n n1 nn
Teniendo presente que segn (3.4), las corrientes inyectadas en las barras dependen de las potencias
complejas netas respectivas y considerando (3.9) y (3.10), se puede escribir:
Existen actualmente diversos mtodos para resolver el problema de clculo del flujo de potencias, los
que reciben nombres segn sea el procedimiento que se aplique para calcular las tensiones. Entre ellos
podemos mencionar el de Gauss, el de Gauss-Seidel, los de Newton-Raphson (Completo, Desacoplado,
Desacoplado rpido), el flujo DC, etc.
Se estudiar a continuacin, cada uno de ellos, considerando en primer lugar el procedimiento general
y luego las aplicaciones al clculo de flujo de potencias
Se emplea para resolver un problema lineal o no lineal. Por simplicidad se considerar un sistema
lineal de ecuaciones, como el indicado en (3.12), para fundamentarlo. Sin embargo, su aplicacin a un
sistema no lineal resulta inmediata.
a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 = y1
a 21 x 1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 = y 2 (3.12)
a 31 x 1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 = y 3
x 1 = (y1 a 12 x 2 a 13 x 3 )/a 11
x 2 = (y 2 a 21 x 1 a 23 x 3 )/a 22 (3.13)
x 3 = (y 3 a 31 x 1 a 32 x 2 )/a 33
Sean x 10 , x 02 , x 30 , valores iniciales estimados a priori de la solucin del sistema (3.12), entonces,
reemplazando estos valores en (3.13) se tiene:
x 11 = ( y1 a 12 x 02 a 13 x 30 ) / a 11
x 12 = ( y 2 a 21 x 10 a 23 x 30 ) / a 22 (3.14)
x 13 = ( y 3 a 31 x 10 a 32 x 02 ) / a 33
El procedimiento continua hasta que se satisface algn criterio de convergencia tal como, por
ejemplo, el indicado en (3.15), donde es una cantidad de valor pequeo y positivo. A cada etapa del proceso
se le denomina iteracin.
x ik +1 x ik con i = 1, 2, 3 (3.15)
Aplicando el mtodo a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas; para la incgnita xi, despus de k
iteraciones, y con i= 1, 2,.....; n; se puede escribir:
1 n
k
x ik +1 = y ij j
a x (3.16)
a ii
i
j=1
j i
27
Los inconvenientes de este procedimiento son el gran nmero de pasos que se requiere para llegar al
resultado y la ocurrencia relativamente alta de situaciones en que no hay convergencia, por lo que no se
utiliza para resolver el problema de clculo de los voltajes de la ecuacin (3.11). Sin embargo, constituye la
base para la formulacin del Mtodo de Gauss-Seidel, lo que justifica su anlisis. Al aplicar la ecuacin
(3.16) al problema de clculo de los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (3.11) se obtiene:
& k +1 1 Pp jQ p n
& & k
Vp = Ypq Vq (3.17)
& (V k ) *
Y q =1
pp p
qp
La ecuacin (3.17) se conoce como mtodo de Gauss YB, porque usa el Mtodo de Gauss y se trabaja
con la matriz admitancia de barras del sistema elctrico. La expresin es vlida slo para las barras de carga.
En el caso en que el SEP contenga barras de tensin controlada, la ecuacin (3.17) debe ser modificada, pues
en este tipo de barras no se conoce el valor de la potencia reactiva Qp. Por lo dicho en el prrafo anterior, la
modificaciones requeridas se estudiarn al considerar el Mtodo de Gauss-Seidel YB.
a. Caso general: Corresponde a una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la
convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos los valores de las incgnitas
correspondientes a una iteracin y luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incgnitas en
la iteracin siguiente. En el mtodo de Gauss-Seidel en cambio, los valores calculados en una iteracin
determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incgnitas que restan por calcular en
la misma iteracin.
Por tanto, la frmula iterativa del Mtodo de Gauss-Seidel aplicada a un sistema de n ecuaciones de
la forma dada por (3.12) es:
1 i 1 n
k
x ik +1 = k +1
y i a ij x j a ij x j (3.18)
a ii j=1 j=i +1
b1. Sistemas con barras de carga y flotante solamente: Aplicando la ecuacin (3.18) al sistema (3.11)
se tiene:
P jQ p p 1 n
& k +1 = 1 p
V Y& V& k +1 Y & V & k (3.19)
p
Y& (V k ) * q =1
pq q
q = p +1
pq q
pp p
1. Se suponen valores iniciales de tensin para todas las barras a excepcin de la flotante, cuya tensin
est especificada, o sea es dato del problema, al igual que Pp y Qp en todas las barras de carga y los
trminos de la matriz admitancia de barras [YB].
2. Se aplica la frmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algn criterio de convergencia, por ejemplo:
3. & , se calculan los flujos de potencia S& y S& aplicando (3.6) y (3.7).
Determinadas las tensiones Vp pq qp
4. Conocidos los valores de S& pq y S& qp se determinan las prdidas en el sistema, empleando (3.8).
b2. Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante: Normalmente un SEP incluye
adems de las barras de carga y flotante, barras de tensin controlada (BTC) que tienen por objeto permitir
regular la tensin en uno o varios puntos del sistema. En las barras de tensin controlada debe existir una
fuente regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido.
Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la potencia activa, es
necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear la ecuacin (3.19) para determinar el
voltaje complejo en ella.
n
& V& & & & & & & & &
S*p = Pp jQ p = Vp* ( Yp1 1 + Yp 2 V2 + + Ypp Vp + + Ypn Vn = Vp Ypq Vq
*
(3.21)
q =1
es decir:
n
& V&
Q p = Im ag Vp* Ypq q (3.22)
q =1
Cuando se emplea la ecuacin (3.19) en una BTC, el valor de Qp, que debe utilizarse corresponde al
indicado por (3.22), el que se debe actualizar en cada iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en
cuenta que su mdulo en esta barra est especificado y por lo tanto slo puede cambiar su ngulo.
Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin Controlada: En el clculo del flujo de
potencias en un SEP con Barras de tensin controlada es necesario tomar en cuenta los lmites de potencia
reactiva de las fuentes de potencia.
Q p = Q Gp Q Cp (3.23)
Adems:
(Q p ) mn Q p (Q p ) mx (3.24)
donde: (Q p ) mn = (Q Gp ) mn Q Cp y (Q p ) mx = (Q Gp ) mx Q Cp
Si el valor de la potencia reactiva calculado segn (3.22) en una iteracin cualquiera k, Qpk, excede el
lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es imposible obtener una solucin con la tensin
especificada en esta barra y en consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa
iteracin, en la cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior segn corresponda. En las
iteraciones siguientes, el mtodo intentar mantener el voltaje especificado originalmente en esa barra,
siempre que no se violen los lmites de Qp. Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos
del sistema, que lo permitan.
Sean:
Barra 1: Flotante
Barra 2: de carga 3
Barra 3: de tensin controlada
1. Especificar los datos necesarios: V1, 1, P2, Q2, P3, V3 y los parmetros para determinar la matriz YB
2. Suponer los valores iniciales: V20 , 02 , 30 . Normalmente se usa 1,0 (pu) para los mdulos de voltaje y
0 para los ngulos; V3 est especificado.
& 1 = 1 P2 jQ 2 Y
V & V & Y
& V & 0 (3.25)
2 & (V 0 ) * 21 1 23 3
Y 22 2
{ & V
Q 30 = Im (V30 ) * (Y & & &1 & & 0
31 1 + Y32 V2 + Y33 V3 } (3.26)
6. Si Q 30 est dentro de los lmites, determinar la tensin en la barra 3 segn (3.27), mantener el valor
especificado para V3 y cambiar el ngulo inicial por el determinado con (3.27)
& 1 = 1 P3 jQ 3 Y
0
& V& & &1
V 3 & 0 * 31 1 Y32 V2 (3.27)
Y33 (V3 )
7. Si Q 30 no est dentro de los lmites, reemplazar Q 30 en (3.27) por el valor del lmite excedido,
tomando el valor de V& 1 calculado en (3.27) completo (mdulo y ngulo).
3
30
8. Verificar que se cumpla el criterio de convergencia tal como se indica en ecuacin (3.20), por
ejemplo, en todas las barras. Si se cumple, el proceso de clculo de las tensiones finaliza y se
determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas segn ecuaciones (3.6) y (3.7) y (3.8).
Ejemplo 3.1. Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas
N 1 y N 2. Realizar una iteracin con el mtodo de Gauss-Seidel YB, para determinar el voltaje en todas las
barras. Con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas, las prdidas del
sistema, la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificacin de la potencia entregada a la
carga SC1.
Solucin:
1 1
Y11 = + + j0,05 + j0,06 = 7,5 j22,39 = 23,6128 71,48
0,04 + j0,12 0,02 + j0,06
1 1
Y22 = + + j0,05 + j0,05 = 4,1667 j12,4 = 13,0813 71,43
0,04 + j0,12 0,06 + j0,18
1 1
Y33 = + + j0,06 + j0,05 = 6,6667 j19,89 = 20,9775 71,47
0,02 + j0,06 0,06 + j0,18
1
Y12 = Y21 = = 2,5 + j7,5 = 7,9057108,43
0,04 + j0,12
1
Y23 = Y32 = = 1,6667 + j5 = 5,2705108,43
0,06 + j0,18
1
Y31 = Y13 = = 5 + j15 = 15,8114108,43
0,02 + j0,06
V& 0 = 10 ; V
& 0 = 1,040 ; V
& = 1,060 , especificado (Barra slack)
1 2 3
&S = 0 0,6 + j(0 0,25) = 0,6 j0,25; P = 0,2 0 = 0,2
1 2
Lmites de Q en la barra 2 : 1 Q2 1
31
c) Proceso iterativo: Utilizando la ecuacin (3.19)
d) Clculo de los flujos de potencia en las lneas: Usando las expresiones (3.6) y (3.7) y considerando que:
1
Y12 = Y21 = = 2,5 j7,5 = 7,9057 71,57
0,04 + j0,12
1
Y23 = Y32 = = 1,6667 j5 = 5,2705 71,57
0,06 + j0,18
1
Y31 = Y13 = = 5 j15 = 15,8114 71,57
0,02 + j0,06
se tiene:
S& 12 = {7,905771,57 +0,05 90}* 1,04012 1,0401 1,23 * 1,04 0,23 * 7,905771,57
S& 12 = 0,2056 + j0,0182 = 0,2064174,94
S& = {7,905771,57 +0,05 90}* 1,04 2 1,040,23 * 1,04011,23 * 7,905771,57
21
S& L12 = S& 12 + S& 21 = 0,2056 + j0,0182 + 0,2073 j0,1211 = 0,0017 j0,1029
S& L 23 = S& 23 + S& 32 = 0,0125 j0,1654 + 0,0132 + j0,0572 = 0,0007 j0,1082
S&
L31 = S& + S& = 0,4617 + j0,1345 0,4572 j0,2533 = 0,0045 j0,1188
31 13
& k +1 ) = (V
(V p ac p ac
& k +1 (V
& k) +V
p
& k)
p ac [ ] (3.28)
La eleccin del valor de depende del sistema en estudio. Hay valores ptimos de los factores de
aceleracin para cualquier sistema. Una mala seleccin de ellos puede dar como resultado una convergencia
menos rpida o hacerla imposible. Normalmente, en los estudios de flujos de potencia, vara entre 1,3 y 1,8.
Generalmente, un factor de aceleracin de 1,6 para las componentes real e imaginaria es una buena seleccin.
Sin embargo, es posible que el factor de aceleracin utilizado para la componente real pueda diferir del usado
para la componente imaginaria.
a. Formulacin general: Este mtodo es mas sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen
de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El
problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(xi)=0. Es decir, se trata de un
sistema de n ecuaciones de la forma:
f1 ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0
f 2 ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0
(3.29)
...............................
f n ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0
[x ] = [x
0 0
1 x 02 ...... x 0n ] (3.30)
33
Al que le falta un residuo x [ ]= [
0
x 10 x 02 ...... x 0n ], para llegar a la solucin correcta; esto es,
tener f ( x i0 + x i0 ) = 0 , aunque f ( x i0 ) 0 , se tiene:
f1 ( x 10 + x 10 , x 02 + x 02 ,....., x 0n + x 0n ) = 0
f 2 ( x 10 + x 10 , x 02 + x 02 ,....., x 0n + x 0n ) = 0
(3.31)
...............................................................
f n ( x 10 + x 10 , x 02 + x 02 ,....., x 0n + x 0n ) = 0
0
f j
: representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en x i0
x
i
Como los x i0 son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden superior y se obtiene:
0 0
f1 f
f1 ( x 10 ,....., x 0n ) + x 10 + ..... + x 0n 1 = 0
x 1 x n
............................................................... (3.33)
0 0
f f
f n ( x 10 ,....., x 0n ) + x 10 n + ..... + x 0n n = 0
x 1 x n
con i, j = 1, 2, , n
f 0 f1
0
f1 ( x i0 ) x L x x 10 0
1
1 n
M = M
M + M 0 L M
0 (3.34)
f ( x 0 ) f n 0
0
L n n
f x
n i
x
1 x n
Es decir:
[f (x )] + [J ] [x ] = [0]
0 0 0
(3.35)
Donde cada vector y matriz est definido segn las ecuaciones (3.34) y (3.35), o sea:
34
f1 ( x i0 )
[
]
f (x 0 ) = M
Vector funcin evaluada en x i0
f ( x 0 )
n i
f 0 f
0
1 L 1
x 1 x
n
[J ]0
= M
0
L M
0
Matriz Jacobiana evaluada en x i0
f n L f n
x x
1 n
x 10
[x ] 0
= M
Vector residuo evaluado en x i0
x 0
n
[ ]
A partir de (3.35), el vector residuo evaluado en x i0 ; x 0 se puede escribir:
[x ] = [J ] [f (x )]
0 0 1 0
(3.36)
[x ] = [J ] [f (x )]
k k 1 k
(3.37)
[ ]
Suponiendo que se conoce x k (vector de valores aproximados de la variable), entonces puede
obtenerse una aproximacin mejor [x ] de la forma:
k +1
[x ] = [x ]+ [x ] = [x ] [J ] [f (x )]
k +1 k k k k 1 k
(3.38)
[ ]
Como se han despreciado los trminos de orden superior, x k +1 no ser la solucin correcta y se
debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algn criterio de convergencia, tal como:
x k +1 x k (3.39)
k
k=J
k
[ ] 1 P k
k
(3.40)
V Q
en que:
P P esp P calc
Q = esp (3.41)
Q Q
calc
35
esp esp calc calc
Donde P y Q son los valores de P y Q especificados o programados y P y Q son los
respectivos valores que se van calculando en cada iteracin. Para mayor comodidad, a los valores calculados,
se les eliminar el superndice calc, es decir, se designarn simplemente como P y Q.
Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de lnea en forma rectangular se
tiene que:
& = V ; V
V & = V y & = G + jB
Y (3.43)
p p p q q q pq pq pq
n
S& p = Pp + jQ p = Vp Vq (G pq j B pq ) (cos pq + j sin pq ) (3.44)
q =1
En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las barras PV y slack al igual que el
ngulo en la barra slack no son variables, sino que se mantienen en sus valores especificados. Por lo tanto, el
sistema formulado incluye dos ecuaciones para cada barra PQ y una para cada barra PV. Las variables del
problema son V y para cada barra PQ y para cada barra PV.
36
Por razones prcticas se da a la barra slack el nmero n y se colocan los primeros nmeros a las
barras PQ. Luego si se tiene m barras PQ, se tendr (n-m-1) barras con control de voltaje (barras PV).
1 P
V = [J ] Q (3.49)
Con P y Q calculados segn (3.46). Luego, los valores actualizados para y V son:
k +1 k k
k +1 = k + k (3.50)
V V V
P P
P V H N
= V =
Q Q V V
(3.51)
Q V M L
V V V
Si se tiene n nodos, m de carga, 1 libre y n-m-1 de voltaje controlado las dimensiones de las
submatrices que forman el Jacobiano son:
Pp Pp
H pq = N pq = Vq
q Vq
(3.52)
Q p Q p
M pq = L pq = Vq
q Vq
Considerando (3.46), se pueden determinar todos los elementos de la matriz Jacobiana como sigue:
para p q
H pq = L pq
(3.54)
N pq = M pq
37
Para p = q
H pp = B pp Vp2 + Q p
N pp = G pp Vp2 Pp
(3.55)
M pp = G pp Vp2 Pp
L pp = B pp Vp2 Q p
Las expresiones (3.54) y (3.55) muestran lo importante que fue el haber planteado la matriz Jacobiana
tal como se hizo en (3.51). Utilizando este tipo de coordenadas, el valor de Q en las barras PV puede ser
calculado luego que el proceso haya convergido.
El proceso mediante el mtodo de Newton-Raphson para calcular los voltajes en las barras, se
muestra en la Figura 3.8, luego de lo cual se determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas.
Ingreso de Datos
del sistema
Eleccin de Tensiones
Iniciales
Iter=0
Calcular P y Q
Convergi si
Salida
la solucin?
no
si
Iter = Iter mx?
no
Iter = Iter+1
Formacin del
Jacobiano
Inversin del
Jacobiano
Clculo de
y V
Correccin de Valores de y V
Ejemplo 3.2. En el sistema del ejemplo 3.1 y, considerando los valores de voltajes obtenidos mediante el
mtodo de Gauss-Seidel, determine el Jacobiano completo en la iteracin 1
P1 P1 P1
V1
1 2 V1 H
11 H12 N11
[J ] = P2 P2
V1
P2
= H H 22 N 21
V1
21
1 2
M 11 M 12 L11
Q1
Q1
V1
Q1
1 2 V1
Los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen utilizando las expresiones (3.53) para pq y (3.55) para
p=q; por lo tanto, para los elementos de la diagonal se deben determinar previamente P y Q, utilizando (3.45)
y considerando los resultados obtenidos en el ejemplo 3.1, que se resumen a continuacin:
Cuando se resuelven problemas que involucren un nmero considerable de barras, este mtodo
representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y reducir los requerimientos de memoria.
Se hace uso de una versin aproximada del mtodo de Newton-Raphson completo visto en 3.5.3., basada en
las siguientes consideraciones:
Un cambio en el ngulo del voltaje en una barra afecta principalmente al flujo de potencia activa P
P Q
en las lneas y dbilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa que:
Un cambio en el mdulo del voltaje V en una barra afecta principalmente al flujo de potencia reactiva
Q P
Q en las lneas y dbilmente a la potencia activa P. Por lo tanto:
V V
39
De acuerdo con esto, en la ecuacin (3.51) N y M se pueden despreciar frente a L y H
respectivamente y se puede escribir:
P P H 0
=
0
= (3.56)
Q V V
Q 0 V 0 L
V V V
o bien:
Estas ecuaciones estn desacopladas, en el sentido que las correcciones de los ngulos de los voltajes
se calculan usando slo los cambios en la potencia activa mientras que las correcciones en la magnitud de los
voltajes se determinan slo con los cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son
interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los voltajes que se estn
resolviendo en la ecuacin (3.58), mientras que los elementos de [L] dependen de los ngulos de la ecuacin
(3.57). El procedimiento natural es ir resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en
uno, las soluciones ms recientes del otro. Esta aproximacin significa aumentar el nmero de iteraciones, lo
que en la prctica queda compensado por el menor tiempo en cada iteracin, debido a la disminucin del
tiempo ocupado en la inversin de las matrices [H] y [L] de menor dimensin que la del Jacobiano completo.
Ejemplo 3.3. A partir del ejemplo 3.2 escriba la matriz jacobiana del mtodo de Newton-Raphson
desacoplado. Eliminando las submatrices N y M se tiene:
24,4567 8,04124 0
[J ] = 8,1790 13,6983 0
0 0 23,9867
El mtodo de Newton Raphson desacoplado, requiere la inversin de dos matrices en cada iteracin.
Para evitar estos clculos, se introducen ms simplificaciones que se justifican por las caractersticas que
presentan los flujos de potencia en las lneas y los voltajes en las barras de un sistemas de transmisin bien
diseado y operando apropiadamente. Estas caractersticas son:
Las diferencias angulares pq = p-q entre los voltajes de dos barras tpicas son, por lo general, tan
pequeos que:
cos pq = cos (p-q) = 1 y sin pq = sin (p-q) 0 (3.59)
Las susceptancias Bpq de las lneas son mucho ms grandes que las conductancias Gpq, por lo que:
La potencia reactiva Qp que se inyecta a cualquier barra p del sistema durante su operacin normal es
mucho menor que la potencia reactiva que fluira si todas las lneas de la barra estuvieran en
cortocircuito con la referencia. Esto es:
Es decir:
n
Pp = G pp Vp2 + Vp (G pq cos pq + B pq sin pq ) Vq (3.63)
q =1
qp
n n
Q p = Vp B pq Vq = B pp Vp2 Vp B pq Vq (3.64)
q =1 q =1
qp
A partir de (3.63) y (3.64) y considerando (3.46), los elementos de [H] y [L] se obtienen como sigue:
Pp Q p
H pq = = B pq Vp Vq L pq = Vq = B pq Vp Vq (3.65)
q Vq
Pp n
H pp = = B pp Vp2 Vp B pq Vq = B pp Vp2 + Q p (3.66)
p q =1
Q p n
L pp = Vp = 2 B pp Vp2 + Vp B pq Vq = B pp Vp2 Q p (3.67)
Vp q =1
qp
H pp = L pp = B pp Vp2 (3.68)
Vp n Vq
Q p = L pp L pq (3.70)
Vp q =1 Vq
qp
Vp n Vq
Q p = Vp (B pp Vp + B pq Vq ) (3.72)
Vp q =1 Vq
qp
Dividiendo ambas ecuaciones por Vp y simplificando los voltajes de la ecuacin (3.72), las
ecuaciones anteriores quedan:
41
Pp n
= B pp Vp p B pq Vq q (3.73)
Vp q =1
qp
Q p n
= B pp Vp B pq Vq (3.74)
Vp q =1
qp
Pp n
= B pp p B pq q (3.75)
Vp q =1
qp
Q p n
= B pp Vp B pq Vq (3.76)
Vp q =1
qp
Matricialmente se tiene:
P
V = [B'][] (3.77)
Q
V = [B' '][V ] (3.78)
donde B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB, sin la fila y columna correspondiente a
la barra slack y B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB sin las filas y columnas
correspondientes a las barras slack y PV
Ejemplo 3.4. Para el ejemplo 3.1 escriba la matriz Jacobiana del mtodo de Newton-Raphson desacoplado
rpido.
Solucin: A partir de los valores de la matriz [B] del Ejemplo 3.2 se tiene:
22,39 7,5 0
22,39 7,5
[B'] = y [B"] = [22,39]; por lo tanto : [J ] = 7,5 12,4 0
7,5 12,4 0 0 22,39
42
3.6. Flujo de Carga DC o Flujo de Potencia de Corriente Continua
Recibe este nombre no porque se aplique a sistemas que operan con corriente continua. El mtodo es
aplicable a los Sistemas Elctricos de Potencia que operan a corriente alterna haciendo ciertas
simplificaciones que permitan analizar la red como si fuera de corriente continua, teniendo la ventaja de que
se trabaja con nmeros reales, simplificando mucho los clculos. Sin embargo, slo se obtienen los flujos de
potencia activa.
Sea:
& = V ;
V & = V ;
V & = G + jB
Y y '
Ypq = jB 'pq (3.80)
p p p q q q pq pq pq
R pq X pq
G pq = y B pq = (3.81)
R 2pq + X 2pq R 2pq + X 2pq
Entonces:
Es decir:
[ ]
S& pq = Vp2 Vp Vq (cos pq + j sin pq ) (G pq jB pq ) jVp2 (B 'pq 2) (3.83)
Suposiciones simplificatorias
a) Vp = Vq = 1,0 (pu)
b) Rpq << Xpq
c) pq = p - q es muy pequeo
cos pq = cos ( p q ) 1
sin pq = sin ( p q ) p q radianes
p q
Ppq = B pq ( p q ) = (3.87)
X pq
Para una red elctrica que tiene n nudos las potencias netas inyectadas en cada nudo se pueden
escribir:
n n p q
Pp = Ppq = (3.88)
q =1 q =1 X pq
Donde q incluye todos los nodos directamente conectados al nodo p. Luego para los n nudos se tiene
o sea:
en que:
n 1
B pp = (3.91)
q =1 X pq
1
B pq = con p y q referencia (3.93)
X pq
Como se aprecia, el procedimiento es muy sencillo, ya que el sistema es lineal y por lo tanto todos los
ngulos de las tensiones de las barras se pueden determinar utilizando (3.95) para luego mediante (3.87),
determinar los flujos de potencia activa en las lneas.
1 1 1 1 1
B11 = + = 25; B 22 = + = 13,8889; B12 = B 21 = = 8,3333
0,12 0,06 0,12 0,18 0,12
B 33 = B 31 = B13 = B 23 = B 32 = 0
Por otra parte: P1=-0,6; P2=0,2; luego, la ecuacin matricial queda, segn (3.90):
P1 25 8,3333 1
P = 8,3333 13,8889
2 2
-1
1 25 8,3333 P1 0,05 0,03 0,6 0,024
= 8,3333 13,8889 P = 0,03 0,09 0,2 = 0
2 2
Con estos valores se determinan los flujos de potencia activa en las lneas, utilizando (3.87)
1 2 0,024 0
P12 = = = 0,2
X 12 0,12
1 3 0,024 0
P13 = = = 0,4
X 13 0,06
2 3 00
P23 = = =0
X 23 0,18
3.7.1. Introduccin
La gran mayora de los sistemas de distribucin en media tensin son de tipo radial u operan en forma
radial, donde el sistema tpico contiene slo una barra desde donde salen los diferentes alimentadores (barra
slack), que representa a la subestacin de poder y por lo tanto los flujos de potencia tienen un sentido nico.
Por otra parte, la resistencia de las lneas es comparable con la reactancia inductiva. Estas y otras
caractersticas propias hace poco recomendable usar los mtodos tradicionales de clculos, tales como el de
Gauss-Seidel y los de Newton-Raphson, por ejemplo, que se emplean en sistemas de transmisin.
La principal caracterstica de los mtodos de clculo de flujo de potencia radial es que hacen uso de la
estructura topolgica radial de la red. Los ms conocidos son los Mtodos: Escalonado, Suma de Corrientes y
Suma de Potencias, siendo estos dos ltimos, los ms utilizados.
El Mtodo Escalonado resuelve la red aguas arriba, suponiendo primeramente un perfil de tensin y
aplicando directamente las leyes de Kircchoff, hasta llegar al nodo fuente. El error que se obtenga entre el
voltaje de este nodo y el determinado en el proceso, se suma al perfil de tensin previamente supuesto a fin
de obtener un nuevo perfil de tensiones para la prxima iteracin. El proceso termina cuando el voltaje
calculado en el nodo fuente es el especificado o la diferencia entre ellos es pequea.
Los mtodos Suma de Corriente y Suma de Potencias constan de dos procesos, uno aguas arriba en
que previamente supuesto un perfil de tensiones, se calculan las corrientes en el primero y las potencias
equivalentes en el segundo y el otro aguas abajo en que se obtienen los nuevos valores para las tensiones de
las barras. Este ser el perfil de tensin para la prxima iteracin y el proceso termina cuando se cumple el
criterio de convergencia adoptado.
0 Subestacin
0-1
1
1-2 1-3
2 3
2-4 2-5 3-6
4 5 6
5-7
7
c.- Modelacin de las ramas: Se representan por su resistencia y reactancia serie en pu o en /fase.
Dados los niveles de tensin y los largos de las lneas, se desprecia su efecto capacitivo.
d.- Modelacin de los transformadores de distribucin: Debido a que estos equipos se presentan en
gran cantidad y contribuyen en forma significativa a las prdidas del sistema, se representan a travs de su
impedancia de cortocircuito, incluyendo las prdidas de potencia activa y reactiva en el ncleo.
e.- Modelacin de las cargas: En general, las potencias de las cargas son funcin de la frecuencia y de
la tensin. Considerando que la frecuencia prcticamente no vara, las cargas se pueden representar por
distintos modelos que son funcin del voltaje aplicado, segn se indica en la ecuacin (3.96), donde S es la
potencia aparente; V el mdulo de la tensin; S0 la potencia aparente nominal y k, un parmetro caracterstico
que puede tomar los siguientes valores: k=0 (potencia constante); k=1 (corriente constante) y k=2
(Impedancia constante).
S = S0 V k (3.96)
f.- Modelacin de los condensadores shunt: Se modelan de la misma forma que las cargas.
a.- Clculo de las potencias equivalentes: Dado un perfil de tensiones, se determinan las potencias
activas y reactivas en los consumos (vistas desde los terminales de los transformadores de distribucin),
adems de las potencias reactivas inyectadas por los condensadores. En un proceso simultneo aguas arriba
de la red, se calculan las potencias equivalentes en las barras y las prdidas de potencia en las lneas. La
Figura 3.11 muestra una barra cualquiera i y todas las ramas k conectadas directamente a ella, donde la
potencia compleja equivalente Si demandada por la carga y por la red aguas abajo de la barra es:
Rama n
Rama 2
Rama k n Pci +j Q ci
Rama 1
1
2 k
donde:
R k (Pk2 + Q 2k )
L pk =
Vk2
(3.98)
X k ( Pk2 + Q 2k )
L qk =
Vk2
b.- Clculo de los voltajes: Este proceso se realiza aguas abajo, partiendo de la barra siguiente a la
slack, ya que en sta (la barra slack) se conoce el voltaje en mdulo y ngulo; usando las potencias
equivalentes determinadas anteriormente. La Figura 3.12 muestra un tramo de lnea para determinar el voltaje
en la barra i, a partir del voltaje (conocido) en la barra i-1. Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones se
puede escribir:
V i-1 Vi - i
I
Tramo i
R i +j X i
i-1 i
P i+j Q i
& =V
V & + (R + jX ) Pi jQ i
(3.99)
i 1 i i i
Vi
Vi 1 Vi cos i = (R i Pi + X i Q i ) + Vi2
(3.100)
Vi 1 Vi sin i = (X i Pi R i Q i )
donde:
A i = 2(R i Pi + X i Q i ) Vi21
(3.102)
B i = (Pi2 + Q i2 )(R i2 + X i2 )
La ecuacin (3.101) no depende del ngulo de desfase entre las tensiones y tiene cuatro soluciones
de la forma siguiente:
2
A A
Vi = i i B i (3.103)
2 2
48
Por otra parte, segn la ecuacin (2.2), la cada de voltaje en una lnea corta se puede escribir para
este caso como:
R i Pi + X i Q i
Vi = (3.104)
Vi
(R i2 + X i2 )(Pi2 + Q i2 ) 2
L2si = (3.105)
Vi4
Considerando que en condiciones normales de operacin, las cadas de voltaje y las prdidas del
sistema deben ser pequeas y que los mdulos de los voltajes son cercanos a la unidad, en la ecuacin (3.102)
se tiene que: Ai ser siempre negativo y Bi positivo y de valor reducido. Por lo tanto, en la ecuacin (3.103) el
trmino ((Ai/2)2-Bi) ser siempre positivo y cercano a (Ai/2)2. De esta forma, la nica solucin que tiene
sentido fsico es de la forma:
2
Ai A
Vi = + + i Bi (3.106)
2 2
Una vez que se conocen las magnitudes de los voltajes en todas las barras, se pueden determinar los
ngulos de stos, a partir de la ecuacin (3.100)
(X i Pi R i Q i )
i = tg 1
(3.107)
(R i Pi + X i Q i ) + Vi
2
c.- Criterios de convergencia: La ecuacin (3.106) debe resolverse en forma iterativa y por lo tanto,
para terminar el proceso de clculo se debe establecer algn criterio de convergencia. Existen diversas formas
de detener el proceso, entre las cuales se pueden mencionar: Suma de las prdidas totales, Potencia en cada
carga, Fasor tensin en cada barra, Potencia equivalente en cada barra, Prdidas en la barra flotante, Mdulo
de la tensin en cada barra y Potencia en la barra flotante. De todas ellas, las que ms se emplean son, el
Mdulo de la tensin en cada barra, por su fcil programacin y el de la potencia en la barra flotante porque
slo se realiza una comparacin en cada iteracin. Estos criterios se pueden expresar respectivamente como:
P0k +1 P0k 1
(3.109)
Q 0k +1 Q 0k 2
Problemas propuestos
3.1. En el sistema mostrado en la Figura 3.13, empleando el mtodo de Gauss Seidel-YB, calcular la tensin
& 2 yV
en las barras 2 y 3 en la segunda iteracin ( V & 2 ) y la potencia compleja entregada por el generador en
2 3
estas condiciones. La tensin en la barra 1 se mantiene constante en su valor nominal y los datos en % estn
dados considerando SB=100 MVA.
49
3.2. En el sistema de la Figura 3.14 y empleando el mtodo de Gauss-Seidel-YB, determinar:
a. La tensin en la barra 3 considerando que V3k +1 V3k 0,01
b. Las potencias activa y reactiva suministradas por el Generador G y las prdidas de potencia activa y
reactiva del sistema.
1 2 3 1 X = 0,1 2 3
G Z=j50% G
Y/2=j1,5% 0,4 + j0,5
.
SG X=10% X= 0,5
1,05 0
. .
S=(8+j4) MVA S=(25+j18) MVA (20 + j12) MVA
Figura 3.13 Figura 3.14
3.3. Para el sistema de la Figura 3.15, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2.
a. Determinar el voltaje en todas las barras, haciendo dos iteraciones con el mtodo de Gauss-Seidel YB y
con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas.
b. Determinar los elementos del Jacobiano desacoplado rpido del sistema.
c. Correr un flujo DC y determinar los ngulos de los voltajes, los flujos de potencia activa en las lneas y
la potencia activa entregada por el generador G3
3.4. La Figura 3.16 muestra un sistema de tres barras. La barra 1 es la barra slack y su voltaje es 1,05 (pu), la
barra 3 es de tensin controlada (BTC) y el mdulo del voltaje en ella est especificado en 1,05 (pu). La
potencia reactiva del condensador sncrono puede variar entre 0 y 0,6 (pu). Determinar:
a. Las tensiones en las barras, haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-YB
b. Los flujos de potencia activa y reactiva en las lneas
c. Las prdidas de potencia activa y reactiva
d. La potencia compleja entregada por el generador G1
e. La potencia reactiva suministrada por el condensador de la barra 3.
3.5. En el sistema de la Figura 3.16, suponga que los valores de las tensiones en una iteracin cualquiera son:
V& = 1,05 0; V & = 1,04-2,5; V & = 1,05-1,5. Determinar:
1 2 3
a. El Jacobiano completo en esa iteracin
b. El Jacobiano desacoplado
c. La matrices [B] y [B]
50
G1 G2
S=1,0+j1,4
1 2
j 0,08
S=2,0+j1,0 S=0,4+j0,4
j 0,05 j0,04
3
C
S=1,2+j0,8
Figura 3.16
3.6. En el sistema de dos barras de la Figura 3.17, los datos en pu estn en base 100 MVA, la barra 1 es la
barra slack y su voltaje es 1,04 (pu). En la barra 2, hay un compensador sncrono (CS) que mantiene
constante el mdulo del voltaje en 1,05 (pu).
a. Determinar el voltaje en la barra 2 haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-YB y con los
valores anteriores, calcular la potencia reactiva que debe entregar (recibir) el compensador sncrono y las
potencias activa y reactiva que debe entregar (recibir) el generador.
b. Determinar los elementos de la matriz Jacobiana completa, considerando que los voltajes en la barra 1 y
2 son de 1,04 0 y 1,05 -4.5 respectivamente.
1 2
j0,1