Automatizacin Industrial

Enviado por mikemind08

1. Introduccin
2. Marco Terico
3. Definicin De Robot
4. Aplicaciones
5. Bibliografa
1. Introduccin
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de mucha importancia para nosotros
mismos y en especial para toda empresa industrial, el cual lleva el nombre de automatizacin.
As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una empresa industrial, su perfil
ocupacional, su fuente de trabajo y un sin numero de cosas que nos ayudara mas a entender este tema
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a una
empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades industriales para
reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas maquinas de realizar
las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, lograra que la
empresa industrial disminuya la produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una
mayor calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto
ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente toda
su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se hace, la
empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagado.
As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante donde reflejara todo lo mencionado
anteriormente y en donde esperamos quede de una manera mucho ms clara para entender.
Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las expectativas propuestas antes de
investigar este tema y logremos alcanzar el objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.
2. Marco Terico
Actividades
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y desarrollo y de extensin, en el
rea de sistemas dinmicos y sus aplicaciones al control automtico, teora de seales, identificacin,
modelamiento e Instrumentacin.
Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla cursos de pregrado involucrados
dentro de los programas acadmicos de la Facultad de Ingeniera, y un curso de postgrado Itinerante.
En el rea de Investigacin y desarrollo, del Programe ofrece asesora y soporte en el desarrollo e
implementacin de nuevas tcnicas en el rea de instrumentacin, identificacin, tratamiento de seales,
ajuste y diseo de controladores.
La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado nmero de industrias en todos los
campos de la produccin, la gran mayora no est en capacidad de competir en los Mercados Internacionales,
tanto en cantidad como en calidad. La explicacin salta a la vista cuando se observa y analiza el parque de
mquina y equipo empleados. Este est formado por una amplia gama de tecnologas, la mayora de ellas con
una alta participacin manual en sus procesos. Como resultado, su rendimiento es mnimo y no hay
homogeneidad en los bienes producidos. El pretender reponer el parque industrial por aquel do
alta tecnologa do punta, os una tarea que raya en lo imposible para la casi totalidad de las empresasdebido a
los altos costos que ello representa. Se puede contar con los dedos de las manos las actuales empresas
nacionales que podran hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser una razn para permanecer en el
actual estado do atraso. Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos o niveles tecnolgicos y
aprovechando sus propias mquinas y equipos, Implanten una automatizacin acorde a sus condiciones. Para
formar el recurso humano capaz de disear y dirigir esta labor, se ha estructurado el programa acadmico a
nivel de Pregrado de Ingeniera en Automatizacin Industrial.
Grado de automatizacin,
Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:
Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a:
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y autocorreccln de desviaciones.
Perfil Ocupacional
a. Disear, desarrollarar implementar procesos de Automatizacin en Industrias y Agroindustrias, tanto
elementales como complejas.
b. Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin Industrial y Agroindustrial.
c. Prestar asesora a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su modernizacin.
d. Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y modernizacin de la Industria y la
Agroindustrial.

Fuentes De Trabajo
Debido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no est limitada a una determinada lnea de
maquinas y equipos, sino que se consientiza en que la funcin de Automatizacin tienen una cuente
los principios de funcionamiento, el egresado encuentra como fuente de trabajo a todo tipo de empresas
dedicada a la produccin de bienes o de transformacin de materias primas, empleando procesos industriales
o agroindustriales, como son textiles, metalmecnica, productos derivados del cuero, productos
qumicos, alimentos, debidas, etc.
Objetivos Generales
a. Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernizacin de la Industria y la Agroindustrial
Colombiana, con cubrimiento de las ms elementales hasta las ms complejas, tanto en mquinas y
equipos como en capital disponible.
b. Formar recursos humanos con visin integral en cuento a los requerimientos del medio y su ubicacin en
el contexto mundial.
c. Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos tecnolgicos existentes en el campo de la
automatizacin, con el propsito de adecuarlos al medio y de generar innovaciones que mejoren los
existentes.
d. Formar un profesional con permanentes inquietudes investigativa, tendientes a desarrollar ciencia y
tecnologa, de acuerdo a las oportunidades que le brinda el medio.
e. Formar un profesional con conocimiento e Identificacin del pas y de su estructura social y su gobierno.

Area De Estudio
Base Ingenieril y Fundamentacin Terica
Tecnologa Especfica (Columna Vertebral)
B1. NEUMTICA
B2. OLEOHIDRAULICA
B3. INSTRUMENTACIN Y CONTROL
B4. SISTEMAS Y COMPUTACIN
Electricidad y Electrnica
A. Industrial
B. Soporte Terico para la investigacin
C. Complementacin
D. Proyecto de Grado

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC),
actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin.
Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programes
de computacin para eI dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo
de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de
calidad, etc.
La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha conocido un
ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia
enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite
avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms
sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles do produccin
y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM).
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada,
reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para
automatizar no incluye necesa5lemente la reduccin dei costo del trabajo. Por otra parte, la
automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de este costo en
los costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo
de le produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. por otra parte, existen otros
costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. Entre estos costos est
trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos de informacin, demoras
de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden
ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad y control
Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin significativa de errores y
rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas
escalas de produccin.
La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la
eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercuten grandes ahorros
de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y
diferenciada en le misma linee de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite una
adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.
Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser considerada como cualquier
otra Inversin, sino como una necesaria estrategia de competitividad, no Invertir en esta tecnologa. Implica un
riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia. Reconociendo esta nueva realidad del mercado, las
inversiones en estas tecnologas se multiplican en Estados Unidos en la presente dcada, como se observa.
Inversiones En Tecnologas De Automatizacin, 1980-1990 En EEUU
(en millones de dlares)
TECNOLOGIAS 1980 1985 1990
1. Manufactura asistida
por computador CAM.
a. Computadores Software industriales 935 2861 6500
b. Sistemas de manejo de materiales 2000 4500 9000
c. Controladores Programadores 50 550 3000
d. Robots sensores 68 664 2800
o. Equipo automtico de pruebas 800 2000 4000
TOTAL CAM 6853 15375 32300
2. Diseo e ingeniera asistidos por 389 2456 6500
Computador CAD, CAE
3. Telecomunicaciones 113 264 800
TOTAL 7355 18095 39600
La introduccin de las computadoras y de la microelectrnica extiende el campo de la automatizacin
industrial ya que permite a travs del manejo de la informacin (alimentacin, procesamiento, salida)
transformar os instrumentos de produccin y an la totalidad de los procesos productivos de algunas
industrias.
Se contina y extiende as el proceso de automatizacin electromecnica que se Inicia a principios del siglo.
La nueva era de la automatizacin se basa en la fusin de la electrnica con los antiguos mecanismos
automticos que funcionaban utilizando diferentes medios mecnicos neumticos, etc. dando origen a los
robot., a las mquinas herramientascomputarizadas, a los sistemas flexibles de produccin, etc.
La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en a capacidad para controlar la informacin
necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de
las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por
el computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso
productivo.
En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera: mediante la utilizacin de captadores
o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la
informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas
(temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se
convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna,
o valor deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere
una seal de control (que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o
ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en
una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o
la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad
concrete de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se
trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el conducto
es el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y
que requieren su Integracin en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la microelectrnica
a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la
creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. Por su parte, la produccin en serle
est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes
perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin de lneas de produccin
automatizacin. Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han
aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas herramienta de control
numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora
(CAD/CAM).
Los Robots
Las nuevas tecnologas de automatizacin Industrial:
Sistemas CAD-CAM
Mquinas herramientas automatizadas.
Sistemas de fabricacin flexible, son de flexibilidad limitada, la que slo puede aumentarse a travs de nuevos
mecanismos de interfaces, articulacin o interaccin, como los provistos por los diferentes tipos de robots:
manipuladores manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots reprogramables, etc.
El principal papel de los robot. es articular diferentes mquinas y funciones productivas; transporte, manejo
de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para desempear diversas tareas u
operaciones. El robot industrial ha sido descrito como el elemento ms visible de la fabricacin asistida por
computador y como la base tcnica para la mayor automatizacin de la produccin.
El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado con el de las otras tecnologas do automatizacin
comprendidas por el concepto de CAM. Sin embargo,. Los robots tienen menos importancia en la
automatizacin de procesos de produccin continua que en los de produccin discontinuo o discreta y de lotes
variados y de poco volumen.
El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas herramientas y en manipuladores
manuales, y se Inscribe dentro del proceso mayo de introduccin de la microelectrnica a la produccin de
bienes de capital.
3. Definicin De Robot
Una de las definiciones ms completas y ms comnmente utilizados e la propuesta por
la organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO):
"EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos
automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o
instrumentos especializados a travs de movimientos variables programados para la ejecucin de varias
tareas. Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una mueca; su unidad de
control utiliza un sistema de memoria y algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores
que responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como las adaptaciones realizadas.
Estas mquinas multifuncionales son generalmente diseadas para realizar funciones repetitivas y pueden se
adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo".
Un robot est conformado por dos grandes subsistemas.
a. La estructura mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las funciones de movimiento y
manipulacin.
b. La estructura electrnica e informtica o subsistema de comando, que provee la memoria programable
del robot y permite su sincronizacin con otras mquinas. Este subsistema es la "inteligencia" del robot,
de la que depende su flexibilidad y versatilidad, o capacidad para ejecutar diversas tareas y sincronizarse
con otras mquinas.

La capacidad de movimiento y manipulacin de un robot, o esfera de influencia, depende en gran parte de

la geometra de su brazo, mueca y mano (o actuador). Los grados de libertad de cada uno (o nmero de
movimientos diferentes posibles) determinan la destreza y capacidad del robot, as mismo su costo y su
complejidad. El ejecutor o actuador o herramienta final varia en funcin de las tareas requeridas, puede ser
por ejemplo, una pinza o pistola de soldadura de pintura, etc.
Los primeros robots empezaron producirse a comienzos de la dcada del 60 y estaban diseados
principalmente para trabajos difciles y peligrosos. Los trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la industria
manufacturera como la carga y descarga de hornos de fundicin, fueron les reas donde los robots fueron
aplicados hasta finalizar el decenio de 1960.
Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica a partir de 1970, fueron desarrollados
los robots programabas para manipulaciones complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la
produccin en serie muy grandes, tanto en las lneas de ensamble en la industria mecnica como en la
industria automotriz. En esta ltima aparecieron los robots de pintura y los de soldadura.
En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa la mayor parte del costo total del robot,
pero disminuir rpidamente en las futuras generaciones de robot a favor de la estructura lgica, de control.
El objetivo de la prxima generacin es imitar los sentidos humanos o desarrollar la capacidad
de percepcin sensorial; visin, tacto, voz, con le ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos
nuevos robots tendrn una mayor capacidad de aprendIzaje y de interaccin dinmica con el medio ambiente.
4. Aplicaciones
La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizacin y divisin del trabajo, sobre todo
en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y repetividad de las tareas
productivas, lo que ha facilitado el diseo y programacin de los robots.
Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario mencionar su utilizacin
en plantas de energa nuclear, en le exploracin submarina, la minera,
construcciones, agricultura, medicina etc.
Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:
a. Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial.
b. Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot. Ampliamente
utilizada en la industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral
necesaria.
c. Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la
flexibilidad y la velocidad.
d. Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de partes especializadas de gran
complejidad y precisin.
e. Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes.
f. Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y estructuras de aviones,
electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos
tipos de robot.
g. Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han
sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones.
h. Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes, paletizacin
y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de
mano obra, a la reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de la productividad.
i. Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes, manejo de
moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su
diseo y eficacia.
j. Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las
mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks,
minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar la
utilizacin del equipo.
k. En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera mecnica, industrial automotriz, etc.

Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de operaciones
efectuadas:
A. Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico.
B. Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza,
C. Robots de en ensamblaje y transferencia.
D. Robot. de soldadura, y
E. Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

5. Bibliografa
Websites:
www.peocites.com/automatizacion industrial
www.mamma.com (automatizacin)

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtml#ixzz4l3HJLYIU