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1524981535.Estatica-DIAGRAMA DE CARACTERISTICAS PDF
1524981535.Estatica-DIAGRAMA DE CARACTERISTICAS PDF
ESFUERZOS CARACTERSTICOS
Toda estructura es confeccionada de acuerdo a necesidades funcionales de un proyecto,
pensando en el destino para el que fue diseado.
Para dimensionar una estructura, lo primero que tenemos que analizar son las luces de cada
elemento que la constituyen.
Y conociendo el destino de cada parte de la estructura tenemos que analizar el estado de
cargas que actan en ese elemento.
Una vez definidas luces y cargas ser necesario determinar mediante estos dos parmetros
los ESFUERZOS CARACTERSTICOS.
b) Para qu sirven?
Disponiendo de los esfuerzos caractersticos mximos y conociendo posteriormente el
material a utilizar en la estructura, se podr dar las dimensiones necesarias para soportar las cargas
para la que fue diseada.
PROYECTO LUCES
ESFUERZOS
CARACTERSTICOS
M-N-Q
(Estabilidad)
DESTINO CARGAS
DIMENSIONAMIENTO Construccin
CONOCIMIENTO
DEL MATERIAL
(Resistencia de
los materiales)
F x 0
F y 0 Equilibrio
M A 0
Dichos vnculos externos impedirn la aparicin de magnitudes elsticas, generando
magnitudes estticas correspondientes que se ponen en evidencia.
Sistema Activo R P1 P2 P3 P4
Sistema Reactivo R x1 x2 x3
P1 P2 P4
// P3
i
//
//
x1 R
//
i x3
//
x2 -R
Ri
Rd
P1 P2 Ri P4
P3
i
x1
i x3
x2 Rd
P2 Ri P4
P1 M P3
x1
x3
x2 Rd
Qd
Rd
Descomponiendo a Ri y Rd en sus componentes, coincidentes y perpendiculares al eje
de la barra, se obtendr as: N Q, conjuntamente con su momento de traslacin M
Esfuerzos caractersticos:
Momento Flexor (M)
Esfuerzo Axial (N)
Esfuerzo de Corte (Q)
Convencin de Signos
Momento Flector M
Esfuerzo de Corte Q
Esfuerzo axil N
TRACCIN COMPRESIN
i d
Abajo
d
Arriba
Abajo
Ar
i
rib
a
Ab
aj
i
o
d
d
a
rib
Arriba
Abajo
Ar
o
aj
Ab
i
Arriba
- +
x
+ (izquierda) i d (derecha)
Abajo
y
Convencin de
signos a utilizar
EJEMPLO:
Sea una barra con solicitacin de una carga concentrada.
P
x1 A B
* Reemplazamos los vnculos por las
magnitudes estticas
x2 x3 correspondientes x 1 -x2 -x3 que
sern las incgnitas.
* Determinacin de las Reacciones
2 2 de vnculos
Planteamos las tres ecuaciones
P generales de la esttica.
P P
2 2
Esfuerzo de 1) F x 0 x1 x1 0
corte (Q)
P
P P P 2 2) F y 0 P x2 x3
2
Anlisis: 2 2
3) M A 0 P x3
2
P
2 P
- P
x3
2
Grfico: + x2
P
P 2
2
P P
Momento P 8
4
Flector (M) *Determinamos los esfuerzos
caractersticos M, N, Q.
Anlisis:
P P
2 2
2 4 4
Grfico: 0 0
+
P
8
P
4
P1=0,707P P
45
A P2=0,707P B
Esfuerzo de 2 2
Corte (Q) P
x1 P2
x2 P1 P1 P1
x3 P1
2 2 2 2
P1
2 - P1
+ P1
2
Esfuerzo
Axil (N) P
P2
P2
P1 P1
2 2
P2
-
Momento
Flector (M) P1 P
4
P2
P1 P1
2 2
P1
4
Q
ql
2 -
Diagrama
+ ql
2
M mx q q
22 24
2
2 q 2
M mx q
4 8
2
1 1
M mx q 2
4 8
2
q 2
M mx
8
2
M
+ ql 2
8
ql 2
Mmx=
8 ql 2
8
l /2 l /2
Relaciones diferenciales
q Ecuacin Lineal del
Qi qxi
2 Esfuerzo de Corte
q q Ecuacin Parablica
Mi x i xi2
2 2 del momento Flector
Ahora:
dM i q dM i Derivando M i Respecto de x
qx Qi Qi
dx 2 dx se obtiene - Q i Esfuerzo de Corte negativo
dQi
y Derivando Qi respecto de x q obtienen la carga q
dx
VIENDO LAS DOS LTIMAS ECUACIONES PODEMOS DECIR QUE: existe una relacin directa
entre el corte y el valor de la pendiente del diagrama de momento, dado en la ecuacin .
Tambin vemos que segn la ecuacin existe una relacin directa entre la carga y la
variacin del corte.
Vemos a continuacin la relacin que existe entre la CARGA (q), EL ESFUERZO DE CORTE(Q),
EL MOMENTO FLECTOR (M) y sus variaciones.
N Q M
0 Cte. Lineal Carga concentrada
Cte. Lineal 2 grado Carga distribuida
Lineal 2 grado 3 grado Carga triangular
0 0 Cte. Caso particular
l /2 l /2
A B
M
ql 2
f J
E 8
C tg media
P I Q y tg C
tg
ex ql 2
8
tre
mo
A
D
tg B tg A
Parbola que pasa por A y B de ordenada mxima y = f, en el centro del segmento AB.
Llevamos en MC el valor f y a continuacin el mismo calor CD = f.
Uniendo D con A y B obtenemos 2 rectas que son tangentes a la curva en A y B
respectivamente. Adems, por condicin de mximo, la tangente en C es paralela a AB.
Podemos obtener ms puntos y tangentes en la siguiente forma: por ejemplo, uniendo I con
J, puntos medios respectivamente de CQ y QB, IJ es tangente en E, punto que pertenece a la curva
que obtenemos sobre la recta IJ, trazando una vertical por el punto Q.
En el caso de tener un momento negativo en un apoyo, se procede de igual forma pero la
lnea de cierre no coincide con el eje de la barra.
-M
q
A B
l
a de
Lne e
cierr
-
eje de la
+ viga
ql 2
8
ql 2
8
q
R q
R' R cos q' s
R cos q ' s
S
R cos q cos
q'
s s
cos
s
q' q cos 2
l
q ' s 2 R cos s 2 R cos s q cos s q s q 2
M' M
8 s 8 8 8 8s 8
La construccin de la parbola, en este caso, es similar a la explicada en el caso 1, teniendo
la salvedad de tomar el valor del momento mximo sobre una vertical que pasa sobre 2 en el
sentido de la carga.
Es de destacar que tanto el esfuerzo de corte como el axil tienen diagramas variables.
x3
f x 0 x 2 0
f y 0 x1 x 3 q 0
2
M A 0 q x3 0
2
x2 q
x1
q 2
cos
2 q q
sen x3
2 2
x1 q
Qi cos qx cos
2
Para x = l q
N i sen qx sen
2
q q
Qi cos q cos cos
2 2
q q
N i sen q sen sen
2 2
Q +
q -
cos
2
q
sen
N + 2
P
R A RB
P 2 P P R A RB P
l l A B
P
A B Mx x Entre A y B
C 2
x Pl a l a M cte Pa
M mx MC
4
Pb Pa 1
R A R B p a
RA RB 2
a P b' l l A P B
A B Pb pa 2
Mx x C MA MB
l l 2
x Pab a l a
p 2
M mx MD MC a2
l 2 4
0,666l
1 pl 1 q = f(x)
RA pl
3 2 6
p
1
RB pl
3
A B
x
x
P=p l
l
Q
parbola de segundo grado
RA = 1/6 p l
+
-
RB = 1/3 p l
0,577 l
M +
Parbola de 3 grado
Mmx = 0,128 p l
p'
l
P P'
x
P
x P'
P' x P x x Px 2
2 2 2
1 Px 2 2
Q0 p 0 x 0 0,577
6 2 3 3
P 0,577 2 2 1
M mx R A 0,577 0,577
2 3
1 2 p 2
M mx P 0,577 0,577 3
6 6
1
M mx
P 2 0,577 0,577 3
6
P
M mx 0,0640 2 como P
2
M mx 0,128P
p
Siendo P resultante de la carga total repartida.
2
La tangente en M es paralela al eje de referencia ST (condicin de mximo). Para hallar las
tangentes en los puntos S y T, calculamos el momento flector que producira en la viga la carga
2 1
P
2
resultante P, actuando sobre la misma; M p 3 3 P 0,222 , valor que llevamos en la
9
escala de momentos adoptada sobre la ordenada correspondiente al punto de aplicacin de P,
obteniendo el punto K, el cual unimos con S y T obteniendo las tangentes extremas de la parbola
de tercer grado.
A B
x
P= pl
2/3 l 1/3 l
T
x0= 0,577 l
N
S + tg M
0,222 p l
Mmx
M
tgS tgT
EJERCICIO N 1
En la estructura que sigue vemos que es una chapa simplemente apoyada, que tiene 3 grados
de libertad en el plano, para restringirlos se han colocado un apoyo fijo, un apoyo articulado o
vnculo doble, que elimina dos posibilidades de movimiento en el plano, una en direccin horizontal
y vertical, y se ha colocado un vnculo simple en B que descarta toda posibilidad de rotacin. Por lo
tanto el sistema resulta isosttico y rgidamente fijado a tierra.
10 tm 2 t/m
D C 2 t/m
2m
1 t/m
5 tm
E
1m
F
G 10 t
2m
A B
2m 3m 3m
El primer paso a realizar es quitar los vnculos y colocar en su lugar lo que el vnculo genera
(magnitudes estticas)
10 tm 2 t/m
D C
2 t/m
2m
1 t/m
5 tm E
1m
F
G 10 t
2m
x1 A B
x3
x2
2m 3m 3m
1 F x 0 10 10 x1 0 x1 20t
2 F y 0 2 6 x2 x3 0 x 3 2,5t
3 M B 0 6 x 2 5 14 10 9 25 20 0 x 2 10,5t
10 tm 2 t/m
D C 2 t/m
2m
1 t/m
5 tm E
1m
F
G 10 t
2m
x1=20 t A
B
x3=2,5 t
x2=10,5 t
2m 3m 3m
20 8,5
-
- 2,5
+ 20
8,5 2,5
-
-
+ 2
N +
Q
14
4
10,5
20
97
71,5
55
- -
107 55
20 67
- +
8,5
5 7
67 +
60 2
-
M 7 10,5
60
20
EJERCICIO N 2
A diferencia del ejercicio anterior este tiene restringidos los 3 grados de libertad de la
siguiente manera.
En el punto A hay un vnculo de 1 era especie o vnculo mvil, el cual restringe nicamente el
giro. Como vemos necesitamos an colocar vnculos para restringir los movimientos en sentido
vertical y horizontal. Por tal motivo colocando en los puntos B y C sendos vnculos simples que
aseguran el equilibrio de la estructura conjuntamente con el vnculo colocado en A.
1m 1m 1m 1m 1m 1m
10t 10t
E C E C x3
D D
F F
10tm 10tm
2,5m
2,5m
2t/m
2t/m
x1
G G
A
A
2,5m
2,5m
1m
1m
10t
10t
2t/m 2t/m
1m
1m
B B
H H
2m 2m 2m 2m
x2
En la estructura colocada a la derecha de la hoja podemos observar que hemos quitado los
vnculos (magnitudes elsticas) y colocado en su lugar lo que el vnculo genera (magnitudes
estticas).
Una vez reemplazando los vnculos, planteamos las ecuaciones que resuelven el sistema.
Fx = 0 10 + 5 x3 = 0 x3 = 15 t
Fy = 0 4 x2 + 10 = 0 x2 = 14 t
M(C) = 0 x1 40 20 + 28 6,25 30 10 = 0 x1 = 78,25 tm
1m 1m 1m
10t
E C 15t
D
F
10tm
2,5m
2t/m
78,25 tm
G
A
2,5m
1m
10t
2t/m
1m
B
H
2m 2m
14t
Estructura en equilibrio
15
-
10 + 15
10 +
-
N Q 10
10
10 10 -
-
10
+ 4
10
- 20
10
+ 10
10
10
15
10
78,25
M +
51,25 20
15
- 10
76,25
88,25
76,25
88,25 84,25
EJERCICIO N 3
En el ejercicio que sigue planteamos el equilibrio de la estructura con dos vnculos simples
(restringen corrimiento horizontal en A y corrimiento vertical en B) y otro vnculo en C que
restringe el giro como lo muestra en la figura.
2m 2m
10t 2m 2m
A
1m
D 10t 1m
10t
E
C
1t/m 2m
4m
10t
5t
H
2m
10tm
B
F G
2m 2m 2m
2m 2m
10t 2m 2m
x3
1m
A D 10t 1m
10t C
E x2
1t/m 2m
4m
10t
5t
H
2m
10tm
B
F G
x1 2m 2m 2m
EJERCICIO N 1
C 1m
C x2
1m
10t 10t
2m
2m
2t/m 2t/m
D D
A
1,5m
1,5m
A 15t
x3
15t
20tm 20tm
=5631'
1,5m
1,5m
x1 B
B
1m 2m 1m 1m 1m 1m 2m 1m 1m 1m
Fx = 0 -10 + x1 = 0 x1 = 10t
Fy = 0 6 + 15 x2 = 0 x2 = 21 t
M(D) = 0 x3 15 20 20 + 15 30 = 0 x3 = 70 tm
Es tructura en equilibrio
21 t
1m
10t
2m
2t/m
1,5m
15t
70 tm 20tm
1,5m
10 t
1m 2m 1m 1m 1m
21
10
+
N Q
+
10,03 + 6
10 +
8,32
5,55
+
12,48
12,48
15 5,55 8,32
8,52 21
20
55
M
20
-1 +
20
6
15
15
+ +
10 18,03
15
55
69 61 15
18,03
EJERCICIO N 2
2m 2m 2m
20 t
2 t/m
A D
C
2m
10 t
10 tm
2m
B
En este primer paso quitaremos los vnculos y colocaremos en su lugar lo que el vnculo
impeda (magnitudes estticas correspondientes con la elstica impedida)
2m 2m 2m
20 t
2 t/m x3
x1
A D
C
2m
10 t
10 tm
2m
B
x2
Fx = 0 10 x1 = 0 x1 = 10 t
Fy = 0 20 + 8 x2 = 0 x2 = 28 t
M(C) = 0 - 40 16 10 20 + x3 = 0 x3 = 86 tm
Es tructura en equilibrio
2m 2m 2m
20 t
2 t/m 86 tm
10 t
A D
C
2m
10 t
10 tm
25
2m
28
20,53 - 4
+ +
21,46
10
- +
4,47
N Q 8,94
+
25
12,52
90
Nudo D
86
20
- 10
90
4 4
4 21,46 86
-
M
20,53
+
18,36
86
10
38 28 20,53
21,46
9,60
19,19 9,18
EJERCICIO N 3
2m 2m 2m
1 t/m
C
D A
10 tm
2m
20 t
2m
3m 4m
Reemplazamos ahora los vnculos por lo que ellos generan (fuerzas y pares).
2m 2m 2m
1 t/m
x1
x3 D
C A
10 tm
2m
20 t
2m
x2
3m 4m
Fx = 0 20 x1 = 0 x1 = 20
Fy = 0 4 x2 = 0 x2 = 4
M(C) = 0 x3 + 4 40 + 10 + 8 = 0 x3 = 18
Es tructura en equilibrio
2m 2m 2m
1 t/m
20 t
18 t
C D A
10 tm
2m
20 t
2,4
2m
4 3,2
20
B
12
4t 16
1,5 m 1,5 m 4m
20
15,20
-
2
-
+
-
12 N + Q
13,60
-
3,20
2,40
28
- 2
Nudo D
-
2 2
10
20
+
16 2
+ 6 M 28
16 13,60
15,20
18
1,5 m
=30
C E
2m
5t 2tm
F
B
2m
A q = 1t/m G
5,20 m
=30
C E
2m
5t 2tm
F
B
2m
A q = 1t/m G
x3
x1 x2
Fx 0 1t 5,5m 1 t 4 m 5t 0,75 x 3 0
m m
x 3 5,25t
Fy 0 x1 x 2 1,3 0 x 2 x1 1,3 2,6t
x 2 2,6t
M G 0 5,2 x1 10 15,125 2 8 0,75 4,75 1,3 1,3 0
x1 3,91t
VERIFICACIN
MD = 0 -10,166 + 17,5 - 15,125 - 6,786 + 28,875 14 + 2 - 0,5625 - 1,69 = 0
ESFUERZO AXIL
2,388
1,52 - Nudo E
2,851 + 2,38
C E 1,25
=30 E E Qx1
Nx1
N
+ - 4 5,25
Qx1=sen 1,25
Qx1= 0,625t
2,61
Nx1= cos 1,25
A
3,91 2,61 Nx1= 1,08t
Resumen Nudo E
30 E
30 N x2
Q2=2,226 t cos 60
60 2,61
QxT= 1,635t N x2 1,30 t
Qx1=0,625 t Qx2 sen 60 2,61 t
Nx2
Nx1=1,08 t Qx2 2,26 t
2,61 60
NxT= 2,38 t
Nx2=1,30 t
Qx2
NUDO C
1
30 30
Qx
Nx2 Nx
cos N x 2 0,856t
1
1 Qx
sen Qx 2 0,5 t
1
3,91
30
30 Qx
sen Q x1 3,38 t
Nx 3,91
60 N
Qx 3,91 cos x N x1 1,955 t
3,91
Resumen Nudo C
Resumen Nudo C Anlisis nudo D (a la derecha)
Qy2=0,5
3,91
Ny1= 1,955
NyT = 2,821 t 30
Ny2= 0,866 0,5 60 30
Nx Qx
Qx
cos 0,25t
30 0,5
Q
Qx sen x N x 0,433t
0,5
3,91 Resumen nudo D (a la derecha)
Nx Ny= 0,433
Nx Ny= 1,955
sen Nx 1,955t
3,91 Nxy= 2,388
Q
cos x Q x 3,38t Qx= 0,25
3,91
QxT = 3,13
Qx= 3,38
Anlisis nudo D (a la izquierda)
Nx Qx
Qx
0,5 sen Qx 0,25
0,5
Nx
cos N x 0,433
0,5 N xT 1,52 t
N Q 3,63 t
sen x x N x 1,995 xT
3,91
Qx
cos x Qx 3,58
3,91
Qx
3,91
Nx
ESFUERZO DE CORTE
3,13
+ 1,635
+
1 3,63
-1,25
2,88
-
2
Q -
3
+
3,25
7,79 7,79 15
- -
D
15
+2
+
+
M
-2 - 10,5
8,5
Qx4=2,71
1,52 Qx3=3,14 30
30 Qx =0,76 30 30
1 Qx2=1,194
Nx1=1,31 2,388
Nx3=1,81 Nx4=1,565
Qx Nx
sen 30 Qx 0,76 sen 30 Nx 1,81
1,52 3,63
Nx Qx
cos 30 Nx 1,31 cos 30 Qx 3,14
1,52 3,63
Qx Nx
sen 30 Qx 1,194 sen 30 Nx 1,565
2,388 3,13
Nx Qx
cos 30 Nx 2,06 cos 30 Qx 2,71
2,388 3,13
Para realizar la verificacin del NUDO D una vez colocados todos los esfuerzos y sus
correspondientes descomposiciones lo nico que nos resta efectuar es la Fx = 0 y Fy = 0
20 t
1 t/m
E C
D
2m
2m
10 t 2 t/m
2m
2m
10 tm
B A
F
4m 2m 2m
20 t
1 t/m
E D C
x2
2m
2m
10 t 2 t/m
2m
2m
10 tm
x3
B A
F
x4
x1
4m 2m 2m
10 t
2 t/m
10 t C
1m
5t
1m
3m
2m 10 tm
10 tm 1m
5t 1m
1m 3m 2m
10 t
10 t C
4t
4t
5t
B
10 tm
X3
A
X2
5t
10 tm X6 D
X1
X5
Mc = 0; x8 ; x9 ; 10 se anula
- (4t 1m) (10t . 2m) (4t . 3m) + (5t . 1m) + 2x6 + 4x7 = 0
.
2x6 + 4 x7 = 31 (11)
III)
C x8 Fx = 0 ; x5 + 5 = 0 x8 = -5t (12)
Fy = 0 ; x9 x3 = 0 x3 x9 = 0 (13)
x9
Mc = 0 ; x8 ; x9 se anulan
10 tm 10 tm (5t . 4m) + x4 2x3 = 0
2 x3 x4 = -10 (14)
5t
x4
MD = 0 ; x3 se anula
D
x4 + (5t . 1m) + 10 tm + 5 x8 3 x9 = 0
x3
x4 + 5 x8 2 x9 = -15 (15)
Ecuaciones
1) x2 = - 10t
2) x1 + x3 = 18t
3) 5 x3 x4 x5 = -37
4) x2 x6 = 0 x2 = x6 = -10 t
5) x1 x7 = 0
6) x1 2 x2 x5 = -10
7) x5 + 2x6 x7 = 10
8) x6 + x8 = -15
9) x7 + x9 = 18
10) 2 x8 + 4 x9 = 11
11) 2 x6 + 4x7 = 31
12) x8 = - 5t
13) x3 x9 = 0 x3 = x9
14) 2 x3 x4 = -10
15) x4 + 5 x8 2 x9 = -15
Con en se verifica x8
- 10 + x8 = -15 x8 = -5 t
Con (12) en
21
2 (-5) + 4 x9 = 11 x9 = x9 = 5,25 t I
4
Despejando x7 de (11)
2 (-10) + 4 x7 = 31 4 x7 = 31 + 20 x7 = 12,75t
Verificando con la
12,75 + 5,25 = 18
De x1 = x7 = 12,75 t x1 = 12,75t V
Verificando en
12,75 2 (-10) 42,75 = -10
Verificacin con
12,75 + 5 + 5,25 = 18
Con
5 (5,25) 20,5 42,75 = -37
Es tructura Real
10t
2 t/m 5,25t
5t
10t
5t
1m
5t 5,25t
1m
12,75t
10t
10t
12,75t
2m
10tm
42,75tm
10t 5t
20,5tm
1m
10tm
12,75t
5,25t
1m 3m 2m
DIAGRAMA DE ESFUERZOS
12,75
8,75
- 5
+ 5 5 +
1,25
5,25
-
N Q +
- +
10
12,75 + +
10 0
12,75
5,25 +
5,25
N(+) N(-) Q(-)
Q(+)
i d i d i d i d
Diagrama de Esfuerzo Axil N Diagrama de Esfuerzo de
15 Corte Q
-
15 +
-
6,5
M(+) M(-)
10
i d i d M
42,75
30 + +
Diagrama de Momento 5
15
+
Flector M 20,5
+
20
10 -
10
CLCULO DE REACCIONES
En una cadena cinemtica de N chapas, donde cada una de ellas tienen si fueran
independientes 3 grados de libertad, vale decir que todo el conjunto no vinculado tendr 3N grados
de libertad. Luego al estar vinculadas y debido
ch3 que cada vinculacin relativa entre dos chapas
restringe 2 grados de libertad (2 G.L.) y como
ch2
dicho conjunto tendr (N-1) vnculos internos,
todos los vnculos internos restringirn por lo
ch1 tanto 2 (N-1) grados de libertad.
Por lo tanto, la estructura de cadena
cinemtica abierta contar con: (N+2) grados de
libertad.
Grados de libertad de la
estructura vinculada
3N 2 N 1 g.l. N 2g.l.
Grados de libertad que restringen los vnculos internos
Si ahora tratamos una cadena cinemtica cerrada, veremos que sta tendr una articulacin
intermedia ms, lo que dicho vnculo agregado restringe dos
grados de libertad (2 gl) adicional quedando: [(N + 2) 2] gl
= N gl
Que operando sern N los grados de libertad que
tendr una cadena cinemtica cerrada.
Por lo tanto podemos afirmar que el nmero de
grados de libertad de una cadena cinemtica cerrada, ser
igual al nmero de chapas (N) que la integra gl = N
Q
Si bien hemos eliminado la indeterminacin
M M antes descripta, vemos que nos aparecern tres
N N
incgnitas internas x1; x2; x3 que no son otra cosa
Q que los esfuerzos caractersticos (M, N y Q) en
dicho punto.
Por lo tanto, aparecern en la estructura tres
nuevas incgnitas, quedando as convertida en una
estructura esttica abierta, para la cual la esttica
nos brinda solamente las tres ecuaciones generales de equilibrio. Con lo que tendremos:
Slo 3 ecuaciones
Y 6 incgnitas = 3 por vnculos internos y 3 por vnculos externos.
Por lo tanto ser un hiperesttico de 3 grado.
Si bien en cada seccin est definida la parte izquierda y derecha, no podremos calcular M,
N y Q, ya que no tenemos forma de conocer los valores de todas las incgnitas.
EJEMPLO:
A B
Dispondremos de 6 ecuaciones con 6
X2 incgnitas:
X1 C X3
Ecuaciones :
F x 0
Ecuaciones generales de la esttica F y 0
M P 0
r r
M E izq. 0 M E der. 0
r r
M D izq. 0 M D der. 0
r r
FV izq. 0 FV der. 0
Incgnitas :
Externas x 1 x 2 x3
Internas x 4 x 5 x6
Si cortamos la estructura en el punto i, se ponen en evidencia 3 incgnitas (M, N y Q); pero
si cortamos la estructura en el punto j, slo aparecern 2 incgnitas (N y Q); pues en ese punto el
vnculo existente es una articulacin donde sabemos que el momento vale cero (M = 0).
La eliminacin de vnculos internos pueden realizarse simultneamente en uno o ms
puntos.
Al eliminar vnculos en los puntos i, j, hemos transformado a nuestra estructura en dos
subestructuras independientes entre s, relacionadas nicamente por las tres magnitudes que
aparecen en i (M, N, Q) y por las dos magnitudes que aparecen en j (N, Q). Las que sern en ambas
caras de cada corte lo que es lo mismo en cada
II subestructura, iguales y de sentido contrario.
i
As por ejemplo, el momento en el punto i
(Mi) lo suponemos positivo (+) en la cara derecha
j sea en la subestructura II y ser negativa (-) y
I de igual valor en la cara izquierda sea en la
subestructura I. y as sucesivamente.
Ejemplo:
B B
A
A x2
x3
x1
c 0 Solucin
N de Ecuaciones = N de Incgnitas 1
c 2 0 Soluciones
c1) Si el determinante de la matriz de los coeficientes del sistema de ecuaciones es 0, la
estructura ser isosttica y tendr solucin para cualquier sistema de cargas.
c2) Si el determinante de la matriz de los coeficientes de sistema de ecuaciones = 0 (nulo).
El sistema tendr infinitas soluciones.
a ) indeterminado
No ser isosttica
b) incompatible
Vinculacin aparente
1) Cuando alguna condicin de vnculo de una o varias chapas es aparente, por lo tanto
permitir un desplazamiento infinitsimo.
ES ISOSTTICA PORQUE:
a) El marco cerrado tiene 3 vnculos de segunda especie.
b) Est formado por tres chapas, las cuales de estar libres tendran 3 . n grados de
libertad, siendo 3 el nmero de grados de libertad de cada chapa desvinculada y n el
nmero de chapas.
Grados de Libertad: 3 . 3 = 9 grados de libertad
Necesita tener impedidos 9 grados de libertad
Vnculos externos : 3 grados de libertad impedidos
Vnculos internos: 6 grados de libertad impedidos
Total: 9 grados de libertad impedidos
x5
x4
D x6
x2 E
F
x1 x3
6 Incgnitas:
Externas: x1 x2 x3
Internas: x4 x5 x6
6 Ecuaciones:
Fx = 0
Fy = 0
Mp = 0
M rEi 0 M rEd 0
M rDi 0 M rDd 0
Fvert. Fi =0 Fvert. Fd =0
I
II
III IV
b) Tiene impedidos los 12 grados de libertad de las chapas, considerando que se encuentran
desvinculadas entre s.
OTRO EJEMPLO
x4
x7
x7 x6 x8
x1
x3
x2
Incgnitas: 8
Ecuaciones: Generales 3
Relativas 5
Total 8
x5 x6 x10
I
x4 x7 x8 x9
x1
x2 x3
II
Incgnitas: 10
Ecuaciones: Generales 6 (Estructuras I y II)
Relativas: 4
Total. 10
II III
x8 x17
x9 x11 x18
x4 I x15
x5 x12 x16
x10
IV VI
x1 x7 x13
x6 x14
x2
V x3
Incgnitas: 18
Ecuaciones: Generales 18 (estructuras I, II, III, IV, V, VI)
Relativas 0
Totales 18
EJERCICIO
2t/m
C D E
40tm
10t
4m
20tm
B A F
20t
2m
H G
2m 2m
Vnculos externos: 4
Vnculos internos: 14
Total: 18 grados de libertad impedidos
Resolucin
x8 2t/m
C x7 E
D
40tm 20tm
10t
I II
x5 x10
x12 x11
x6 x9
B A F
20t
III
H G x4
x2
x1 x3
Fx = 0 *
I) Fy = 0 *
Mp = 0 *
Por utilizar y
Fx = 0 *
II) Fy = 0 *
Mp = 0 *
Fx = 0 * (12)
III) Fy = 0 * (13)
Mp = 0 * (11)
Fx = 0
I) + II) + III) Fy = 0
Mp = 0
* Por utilizar I) II) y III)
M Cr i 0 bien r
M Cd 0 * 4 1
Ecuaciones r
M Bi 0 bien r
M Bd 0 * 2
Relativas r
M Di 0 bien r
M Dd 0 * 3
1) MrCi = 0 = -4 x6 + 40 = 0 x6 = 10
2) MrBi = 0 = -2 x2 + 20 = 0 x2 = 10
3) MrDi = 0 = -4x9 20 = 0 x9 = -5
4) MrCd = 0 = -2 x8 + 2. 2. 1 = 0 x8 = 2
6) Fy (I) = 0 = -x8 x5 +4 = 0 x5 = 2
7) Fx (I) = 0 = x6 x7 = 0 x7 = 10
Por haber utilizado (I), (II) y (III), debemos eliminar (I) + (II) + (III), por ser combinacin
lineal de las utilizadas.
Una vez conocidos los valores de las incgnitas nos encontramos en condiciones de dibujar
la estructura en equilibrio.
Para efectuar los diagramas, tomamos cada una de las tres estructuras formadas
independientemente de la estructura original total y trazamos M, Q y N para cada una de ellas.
ESTRUCTURA EN EQUILIBRIO
2t 2t/m
10t 2t 10t
40tm 20tm
10t
2t 16t
22t 15t
10t 5t
10t 2t 5t 16t 15t
22t
20t
10t
6t 14t
N Q
10
5 -
- 2 5+ 5
2
22 +
-
- 22
+ - +
16 10 10 8
5 -
+ 15
+ - 8
15
20
+ 20 -
+
6 14 10
M 40
-
40
+
+
+ -
20 10 30
20 10 + +
+
16
10 -
EJERCICIO TIPO
5t
1 t/m
2m
10 t
2 t/m
5t
2m
10 tm
1m
10 t
1m
3m 3m 2m
5t
0 x 0
x1
B C M(+)
3t
10 t y 0
4t
5t
x2 A D
10 tm
4t
10 t
E
x3
Reemplazando en
X1 + 18,083t = 13t x1 = 13t 18,083t x1 = -5,083t
x6
x7
3t x6
I x7
10t
x4
II
x5 4t 5t
x2= 8t
x5
10tm 4t 10t
x4
x3= 18,083t
C
B
x7
3t x6
2m
10t
2m
x4
x5
8t A
3m 3m
Fx = 0; x5 8t + 10t x7 = 0 x5 x7 = -2t
Fy = 0; - x4 + 5,08t + 5t + 3t + x6 = 0 x4 x6 = 13,083t
M(A) = 0; x4; x5 8t y 5,083t se anulan.
(10t . 2m) +(5t . 3m) (3t . 4,5m) + 6x6 4x7 = 0
20tm + 15tm + 13,5tm = -6x6 + 4x7
-6x6 + 4x7 = 48,5tm
C
x7
4t
5t
10tm
x5 A D
F
x4 4t
10t
E
18,083t
10tm + 10tm + 4tm 4tm (18,083t . 6m) + (5t . 8m) 6x6 + 4x7 = 0
Verificacin de y en
3t - 5t = -2t
Reemplazando en (12)
Verificacin con la
ESQUEMA FINAL
5,083t 5t
4,35t
1t/m
5t
5t
2m
4,35t
10t
2t/m
8,33t 5t
2m
8t 3t
1m
3t
10tm 10t
8,33t
1m
18,083t
3m 3m 2m
5
4,75
5
1,75
4,75
+
+
-
N Q
-
-
-
8,33
0 -
9
6
+
3 +
8,83
- -
2
+
18,08
+
9,44
M -
10
+ 40
10
25
- - 10
15
- -
6
24
+
2