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Informe de Laboratorio I
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Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial
Universidad Nacional de Quilmes
Indice General
Objetivo.............................................................................................................3
Descripcin del proyecto..................................................................................3
Elementos utilizados.........................................................................................3
Entradas y salidas.............................................................................................3
Entradas digitales..................................................................................3
Entradas analgicas..............................................................................3
Salidas digitales.....................................................................................4
Salidas analgicas.................................................................................4
Diagrama en bloques........................................................................................4
Esquema de la planta.......................................................................................5
Funcionamiento................................................................................................6
Determinacin de las constantes del controlador............................................6
Escalamientos...................................................................................................7
Limites...............................................................................................................7
Descripcin del bloque PID..............................................................................8
Ecuacin general del PID.................................................................................9
Conclusiones....................................................................................................10
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Objetivo
Elementos utilizados
Entradas y Salidas
Entradas digitales:
Entradas analgicas:
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Salidas digitales:
Salidas analgicas:
Diagrama en bloques
PLANTA
Escala- Sensor
Escala- Sensor
de PD
miento de PD
miento
PLC
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Esquema de la planta
Tanque
Vlvula de control
Al sensor
de presin
Motor
Vlvula de
desagote
Deposito
de agua
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Funcionamiento
nivelh
nivell
ti tr th tf
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Escalamientos
Los escalamientos utilizados para tener una mejor visualizacin del rango de
trabajo son:
Escalamiento de la referencia:
Los valores de entrada del potencimetro varan entre 97 y 31144, se
reescalan entre 0 y 45 (cm).
Escalamiento de nivel:
Los valores de entrada de nivel varan entre 1050 27600, se reescalan entre
0 y 45 (cm).
Se elige YMIN=0, YMAX=100, para que la salida del PID, que es la entrada a
la vlvula, este entre 0 y 100 % donde 0 corresponde 6400(4mA) y 100 a
32000(20mA).
Lmites
Se limitan los valores de entrada al PID entre 10 que es el nivel mnimo, (si el
nivel baja de 10 se activa una alarma) y 45 que es el mximo.
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Conclusiones
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