Scientia et Technica Ao XV, No 41, Mayo de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701 352

INSTRUMENTACIN DEL EQUIPO DE LABORATORIO DE RESISTENCIA DE

MATERIALES PARA ENSAYOS DINMICOS A FLEXIN DE PROBETAS RANURADAS

RESUMEN
MAURICIO MONROY J.
El presente trabajo describe la implementacin de la instrumentacin del equipo
Ingeniero Electrnico, MSc.
de ensayo dinmico a flexin de probetas ranuradas (ensayo Charpy), presente
Profesor Auxiliar
en el laboratorio de resistencia de materiales, por medio de la utilizacin de
Universidad Tecnolgica de
dispositivos electrnicos de medicin, acondicionamiento de seal y adquisicin
Pereira
de datos y software LabView para la presentacin y manipulacin de la
mauriciomonroy@utp.edu.co
informacin.
ALEXANDER DAZ ARIAS
PALABRAS CLAVES: Instrumento virtual, adquisicion de datos, Resistencia Ingeniero Mecnico
de materiales, Ensayo Charpy Profesor Asociado
Universidad Tecnolgica de
ABSTRACT Pereira
The present work describes the implementation of the instrumentation of the alexdiaza@utp.edu.co
equipment for dynamic testing at bending of grooved probes (Charpy test),
which is present in the laboratory of resistance of materials, by means of using HCTOR FABIO ACEVEDO
electronic measuring, signal conditioning and data acquisition devices, and Estudiante Ing. Mecnica.
LabView software for the presentation and manipulation of data. Universidad Tecnolgica de
Pereira.
KEYWORDS: Virtual instrument, data acquisition, Resistance of materials,
Charpy test.

1. INTRODUCCIN LabView, teniendo entonces los resultados en magnitud

El desarrollo tecnolgico de los materiales ha permitido
grandes avances en todos los campos de la ingeniera; es
por esto que los materiales, sus propiedades y cmo
mejorarlas han sido motivo de investigacin.
En dichas investigaciones, se realizan ensayos mecnicos
a probetas de diferentes materiales, de acuerdo con la
caracterstica mecnica que se desee conocer.
Caractersticas como la dureza, ductilidad, fragilidad y
resiliencia entre otras.
Los resultados de tales ensayos han contribuido
directamente al mejoramiento del diseo de elementos de
mquinas.
Los avances tecnolgicos actuales y las normas exigen
que los resultados de dichos ensayos sean confiables.
Es por esto que, para garantizar la repetibilidad en las
pruebas mecnicas que se deban de realizar, se ha hecho
uso de la instrumentacin en los equipos y mquinas que
las efectan.
El equipo original de ensayo dinmico a flexin de
probetas ranuradas, conocido como ensayo Charpy,
presente en el laboratorio de resistencia de materiales de
la Universidad Tecnolgica de Pereira, es un dispositivo
mecnico, dotado de indicadores de aguja y dial, de
resolucin limitada, tanto en su escala de ngulo como en
su escala de energa.
Con el fin de mejorar las capacidades del equipo se ha
realizado la instrumentacin electrnica del mismo, por
medio de la adaptacin de dispositivos de medicin
electrnicos a la mquina. Los valores medidos van a un
computador, para ser mostrados en una aplicacin de
de la energa requerida en la ruptura de la probeta.
Posteriormente se realizan ensayos utilizando probetas.
Finalmente como verificacin, stos resultados se
comparan con los obtenidos por el instrumento de medida
original del equipo.
2. CONTENIDO
ENSAYOS DINMICOS DE RESISTENCIA DE
MATERIALES
Un ensayo de impacto es un ensayo dinmico en el cual
una probeta se rompe mediante un nico golpe. Dicha
probeta es maquinada, pulida superficialmente y
usualmente se ranura en el punto donde debe fracturarse.
Al medir la energa absorbida durante el impacto, se tiene
un valor de la resistencia al choque, como una medida de
la tenacidad de un material, definida como la capacidad
de absorcin de energa en la zona plstica antes de
aparecer la fractura sbita.
El ensayo de flexin por medio del pndulo Charpy, se
representa en la figura 1 donde la magnitud de trabajo de
deformacin y fractura, se determina por la diferencia de
energa potencial del pndulo en el momento inicial (
elevacin al ngulo ) y final del ensayo (elevacin al
ngulo ).

Fecha de Recepcin: 26 de enero de 2009

Fecha de Aceptacin: 27 de mayo de 2009
353 Scientia et Technica Ao XV, No 41, Mayo de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.
Fuente: Mtodos de ensayo, Antonio Martn Meizoso.
Figura 1. Ensayo a flexin con el pndulo Charpy
La ecuacin (1) muestra la expresin que permite obtener
la energa requerida en el rompimiento de la probeta [3]:
E r = P (H h )
(1)
Donde:
Er: Energa de ruptura de la probeta.
P: Es el peso del pndulo en [N], [Kgf] [lbf].
H y h son las alturas de elevacin y despegue del
pndulo en [m] [in].
Si la longitud de pndulo es L y con el propsito de
obtener una expresin en trminos de los ngulos y ,
se tienen las ecuaciones (2) y (3).
h = L(1 cos ) (2)
H = L(1 cos )
(3)
Por tanto:
E r = P * L(cos cos ) (4)
Con la ecuacin (4) se obtiene el clculo del trabajo ideal
Er necesario, para crear y propagar la grieta que causa el
rompimiento de la probeta.
Una parte de la energa del impacto es empleada en la
sacudida del pndulo y el bastidor, otra para vencer la
resistencia del aire, otra en el roce de los cojinetes y en el
dispositivo de medicin, otra en la deformacin de la
probeta cerca de los apoyos y bajo el cuchillo, en la
transmisin de energa a las fracciones de la muestra y en
la deformacin elstica de la barra del pndulo. Segn lo
anterior, para obtener un valor real de energa de ruptura
en la probeta se debe utilizar la ecuacin (5).
E real = Ei E f E k (5)
Donde:
Ereal: Energa real.
Ei: Energa del indicador.
Ef , energa disipada por fricciones, debe ser medida
antes de cada ensayo, para esto se deja caer libremente el
pndulo, sin instalar probeta en los apoyos, y se anota la
energa mostrada por el indicador.
Ek , energa cintica necesaria para el desplazamiento de
las fracciones de probeta luego de la rotura, puede ser
calculada mediante la ecuacin (6):
m 2
Ek = v (6)
2
Donde m es la masa de la probeta y v es la velocidad de
las fracciones, que se asume igual a la velocidad del
pndulo en el momento del impacto (v =5,6 m/s), sta
ltima dada por las especificaciones tcnicas de la
mquina [2].
En los pndulos Charpy, empleados en los ensayos
corrientes de los metales, la mayora de estas prdidas no
pueden ser calculadas. Como resultado de ello, el valor
obtenido de Er es mayor que el valor real.
La exactitud de la determinacin del trabajo de ruptura es
tanto mayor, cuanto menor es el exceso de la reserva de
trabajo del pndulo en relacin al trabajo de deformacin
y de la ruptura de la muestra. Por eso es necesario
procurar que el ngulo despus de la destruccin de la
muestra sea pequeo.
Conociendo el trabajo total de la deformacin de rotura
Ereal, es posible calcular la caracterstica esencial que se
obtiene como resultado de los ensayos, la resiliencia o
resistencia del material al impacto [2], mostrada en la
ecuacin (7) y que indica la energa perdida por el
pndulo, dividida o no entre la seccin neta de la probeta.
E real
EN =
(7)
F
EN: Valor de resiliencia.
Dependiendo de la norma utilizada, el factor F cambiar.
La unidad de medida de la resiliencia para la norma
GOST 9454-60 es [kp-m/cm2], en este caso se tiene la
energa dividida entre la seccin transversal de la probeta
en la zona de entalla (h x bN) (ver figura 2) .
En el Sistema Internacional la resiliencia se expresa en
[kJ/m2].
Para ASTM, los resultados del ensayo se reportan en
[J/m], donde se divide la energa entre el ancho
remanente en la base de la entalla (bN).
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Figura 2. Dimensiones de las probetas para el ensayo
DISEO DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIN
En la figura 3 se aprecian los componentes principales
del sistema.
Figura 3. Sistema de instrumentacin
Se tienen los siguientes componentes:
-Mquina de ensayos, a la cual se le incorpora un sensor
de posicin angular
-Acondicionamiento de seal, el cual adeca la seal del
sensor a niveles de tensin normalizados de 0V a 5V.
-Tarjeta de adquisicin de datos, la cual recibe la seal
acondicionada y la digitaliza.
-El computador recibe la seal digitalizada de la tarjeta a
travs de puerto USB y mediante el software necesario
para el manejo de la misma se visualizan los datos del
sensor de la mquina.
SENSOR Y ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
La figura 4 muestra el diagrama esquemtico del sensor,
junto con el mdulo de acondicionamiento de seal.
Figura 4.Sensor y acondicionamiento de seal
354
El sensor es un potencimetro lineal multivuelta (R1), el
cual est acoplado mecnicamente al eje del pndulo de
la mquina.
Las razones para la utilizacin de potencimetro en lugar
de encoder absoluto o relativo para medir la posicin
angular del pndulo son su simplicidad en cuanto a
cableado, acondicionamiento de seal y costo
comparativo.
Como precaucin, en el recorrido del pndulo de la
mquina el potencimetro R1 jams llega a los extremos.
Como consecuencia de lo anterior, se tiene un valor de
tensin mnimo para la posicin de lmite inferior del
pndulo. Por este motivo se utiliza un trimmer de ajuste
R2 ajustado a dicho valor de tensin. As mismo, R2
provee el ajuste de cero.
Se tiene entonces una seal diferencial de tensin de tipo
puente Wheatstone con los potencimetros R1 y R2. La
tensin diferencial se introduce a un amplificador de
instrumentacin AD620, con el fin de obtener la seal
amplificada de 0V a 5V que requiere la tarjeta de
adquisicin de datos.
La ganancia del amplificador se ajusta mediante R3 y el
valor mnimo de ganancia se tiene con R4.
Con R3, R4 se tiene entonces el ajuste de span.
La ganancia del amplificador de instrumentacin se
obtiene mediante la ecuacin 8 [1]:
Vout 49400
A= = 1+ (8)
Vin R3 + R 4
Donde:
Vout: tensin de seal de salida (V)
Vin: tensin de seal de entrada (V)
R3+R4: resistencia combinada de ajuste ()
La fuente de poder provee los voltajes necesarios para el
amplificador de instrumentacin y las redes R5, C1 y R6,
C2 filtran dichos voltajes.
SOFTWARE: INSTRUMENTACION EN PC
El software utilizado para la aplicacin es el LabView
(TM), en el cual se tiene programado un instrumento
virtual, en el cual se realiza la comunicacin con la
tarjeta de adquisicin de datos, se hacen los clculos y se
muestran los resultados de ngulos, energas y otros datos
de la prueba de impacto.
En la figura 5 se muestra el panel frontal de la aplicacin
en LabView para visualizar los datos de:
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Tabla 1.Comparacin de medidas de ngulo

Probeta de ngulo ngulo
Acero 1020 PC [] Maquina []
1 143,909 144,0
2 143,806 144,5
3 144,066 144,5
4 143,080 144,5
5 144,169 143,6
6 143,120 144,5
Figura 5. Panel frontal del programa.
7 143,659 144,5
-Angulo total (grados) = + (ver figura 1)
-Angulo (grados) 8 144,202 144,5
-Energia del indicador Ei (J) . 9 144,383 144,5
-Energa del indicador Ei (kp-m)
10 143,860 144,0
Teniendo como parmetro de entrada la masa de la 11 143,679 144,5
probeta.
12 143,679 144,5
As mismo, se muestran los datos en forma grfica y 13 143,679 144,5
tabular del recorrido del pndulo.
14 144,391 145,0
Los resultados se guardan en archivo, especificando para
15 143,636 143,6
ello una ruta.
16 143,075 143,6
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA
Los resultados comparativos de las mediciones de
-Se corre el programa, llevando el pndulo a las
energa Ei, indicadas por la cartula propia de la
posiciones de ngulo =0 y =160 para la verificacin
mquina y las que arroja el PC, stas ltimas basadas en
del sistema.
el ngulo, se muestran en la tabla 2.
-Se coloca el pndulo en la posicin =0 y se corre
Tabla 2. Comparacin de medidas de energa.
nuevamente el programa, se espera el sonido para liberar
el pndulo, sin probeta en la mquina, capturando los Probeta PC Ei Mquina
valores de ngulos y energa. Este ltimo resultado se 1020 [kp-m] Ei[kp-m]
guarda como energa de prdida Ef.
1 0,926481 0,94
-Se ingresa la masa de la probeta, y se posiciona la 2 1,02614 0,95
misma en la mquina, se coloca el pndulo en =0.
Posteriormente se libera el pndulo para obtener los 3 1,084467 0,95
valores de ngulo y energa. Este ltimo resultado se 4 0,997351 0,95
guarda como la energa del indicador Ei
5 1,08127 1
-Se realizan los clculos, de acuerdo a lo estipulado por 6 1,037902 0,95
las ecuaciones 1 a 6.
7 0,994711 0,95
RESULTADOS 8 1,07982 0,95
Para realizar ensayos con el sistema de medida, se
utilizaron probetas de Acero AISI 1020 con las 9 1,021841 0,95
dimensiones especificadas por la Norma ASTM 23.
10 1,036295 0,94
Los resultados comparativos de las mediciones angulares 11 1,036295 0,95
indicadas por la cartula propia de la mquina y los que
arroja el PC, se muestran en la tabla 1 12 1,036295 0,95
13 1,036295 0,95
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14 0,979823 0,9 [7]. COOPER, William D. HELFRICK, Albert D.

15 1,039666 1 Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de
16 1,084907 1 Medicin. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A, 1991.
pag 450.

3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES [8] MORENO Velasco, Pedro L. SNCHEZ, Ortega.

-El sistema electrnico de medida instalado en la Introduccin a la instrumentacin virtual, programacin

mquina, permite conocer mejor el valor de ngulo y en LabVIEW. Pag 40.
energa para cada posicin del pndulo, debido a la
resolucin que maneja la tarjeta de adquisicin y el
programa desarrollado. [9] NATIONAL INSTRUMENTS, Corp. La
-Se utilizaron probetas del mismo material y elaboradas
de la misma muestra (Acero 1020), pero la diferencia en Instrumentacin Virtual.. [Publicacin en lnea]
los valores de energa en la ruptura, se atribuyen a: http://www.aadeca.org/socios/tracnova/La_Instrumentaci
Homogeneidad del material, diferencias constructivas en
las dimensiones de las probetas y la entalla, on_Virtual.pdf. Acceso Octubre de 2007.
posicionamiento de la probeta en la mquina de ensayo
en el momento de la prueba.
[10]. ORTEGA, Y. Prueba de impacto. Ensayo Charpy
BIBLIOGRAFA .Revista mexicana de fsica E 52 (1) 5157.
Departamento de Fsica de Materiales, Facultad de
[1] Analog Devices. Low Cost, Low Power
Ciencias Fsicas. Universidad Complutense de Madrid,
Instrumentation Amplifier. AD620. Disponible en:
http://www.analog.com 28040, Madrid, Espaa. Junio de 2005. Disponible en:
URL:/http://www.readyc.uacmex.mx/redalyc/pdf/570/57
[2] CALLE TRUJILLO, Gabriel. Gua de laboratorio de
065508.pdf. Acceso Octubre 2007.
resistencia de materiales, ensayo de impacto, F.I.M,
2001.
[11]. PREZ LONDOO, Sandra Milena. HOLGUN
LONDOO, Germn Andrs. Instrumentacin y control
[3]. ZOLOTOREVSKI, Vladimir. Pruebas mecnicas y
basados en PCs. Universidad Tecnolgica de Pereira.
propiedades de los materiales.. Editorial Mir; Mosc
Facultad de Ingeniera Electrica. Pag 248.
1973. p 319.

[4]. AFANSIEV A.M. MARIEN V.A. Prcticas de

laboratorio sobre resistencia de materiales. Editorial Mir,
Mosc 1978. p 325.

[5]. BALCELLS, Joseph. ROMERAL, Jos L.

Autmatas Programables. Editorial Alfaomega-
Marcombo. 2002. p. 121.

[6]. CREUS, Sol Antonio. Instrumentacin Industrial.

Marcombo, S.A, Barcelona Espaa; Sexta edicin 1997.
Pag 741