Historia de babilonios

Remontndonos alrededor del ao 3000 a. de C. los babilonios y

egipcios utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medicin de
distancias.Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de
nueva instrumentacin hasta que Anaximando introdujo el
"Gnomon".La "dioptra" o plano horizontal para la medicin de
ngulos y nivelacin tena su principio en un tubo en U con
agua, el cual serva para horizontalizar la plataforma.El
"corobates" o primer aproximacin de un nivel, era una regla
horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior
de la regla haba un surco donde se verta agua para usarla
como nivel. Por otro lado Hern mencionaba la forma de obtener
un medidor de distancias por medio de las revoluciones de una
rueda.Ptolomeo, hacia el ao 150 a. de C. descubri el
cuadrante aplicndolo a observaciones astronmicas. Se puede
considerar como antecesor del teodolito a el astrolabio de
Hiparco.Viturvio hace referencia a los carros medidores de
distancias por medio de contadores de vueltas, aunque las
medidas de precisin se seguan a pasos mediante contadores
de pasos. Viturbio tambin fue el constructor de la primera
escuadra aplicando el fundamento del tringulo rectngulo de
Pitgoras.Los rabes apoyndose en los conocimientos de los
griegos y romanos, usaban astrolabios divididos en 5 minutos de
arco. Sobre el ao 1300, descrito por Levi Ben Gerson,se conoce
un mecanismo para la medida indirecta de distancias,
(posteriormente barra de Jacob), mediante el movimiento de una
barra perpendicular a otra principal graduada, que
proporcionaba as los ngulos paralcticos.La brjula desde su
nacimiento con los Chinos hasta la referencia en 1187
deAlexander Neckman, con el desarrollo posterior introducido
por Leonardo Da Vinci y Schmalcalder lleg a ser la precursora
del teodolito. Oronzio Fineo, en su libro "Geometra Prctica",
aplica la brjula a un semicrculo graduado con dos aliadas, una
fija y otra mvil. El siguiente paso hacia el gonimetro actual fue
la mejora introducida por Josua Habernel con el teodolito-brjula
que data del 1576.Johan Praetorius perfecciona la plancheta,
que durante mucho tiempo fue el instrumento ms fino y
avanzado con el que podan contar los topgrafos.
Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un
ptico holands, Hans Lippershey, ide una especie de anteojo
sin llegar a montarlo; Galileo fue quien mont su telescopio,
continuando con el telescopio de Kepler y de este a la mejora
introducida por Christian Huygens quien coloc un retculo para
realizar punteras. William Gascoigne aadi el tornillo de los
movimientos lentos dentro de los teodolitos.En 1610 aparece la
cadena de agrimensor y en 1720 se construy el primer
teodolito como tal, este vena provisto de cuatro tornillos
nivelantes, cuya autora es de Jonathan Sisson.Tobias Mayer
cambi los hilos reales del retculo, hasta la fecha de hilos
dearaa, por una grabacin en la propia lente. Ignacio Porro
contribuy con su telescopio y taqumetro autorreductor a los
avances en el campo de la instrumentacin.

Pedro Nez aport un mecanismo de lectura para un

cuadrante, dividiendo en crculos concntricos en (n-1) del
anterior, naciendo as el nonio. Jhon Sisson construy en 1730 el
primer gonimetro, mejorado por Jes Ramsden quien introdujo
microscopios con tornillos micromtricos para las lecturas
angulares.

En 1778, William Green descubri un sistema ptico con hilas

horizontales para la medida indirecta de distancia,
posteriormente Richenbach aadi hilos estadimtricos en su
aliada en 1810.

En 1823, Porro, con ayuda de una lente modific el ngulo

paralctico, para obtener el que ahora conocemos. En 1839
bautiz a su instrumento "taqumetro", dando paso a la
"taquimetra". En la lnea de construccin de aparatos
autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con su
clsimetro o medidor de pendientes. Desde 1765 entr con
fuerza en el mercado las "planchetas".

Adrien Bordalou fabric la primera mira para nivelacin, hecho

que potenci el estudio y fabricacin de autorreductores. En
1858 se midi la base fundamental Geodsica Espaola, base de
Madridejos (entre Bolos y Carbonera).
A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telmetros de
imagen partida dentro del mismo ocular, dando lugar a los
telmetros artilleros o de base fija y a los topogrficos o de base
mvil; entre ellos se pueden citar los fabricados por Ramsden
(1790) y el de Barr & Stroud (1888).

En 1880 apareci el precursor de la actual estada invar, con una

barra de madera. En 1906 Carl Zeiss us una barra de tubo de
acero para su estada, pasando al invar. En 1923. En 1886,
Sanguet invent el principio que en un futuro dio lugar al prisma
taquimtrico. Este principio fue fabricado por Wild en el ao
1921 con mira vertical. Hemos de esperar hasta 1923 para
encontrar este sistema empleado con nuestra conocida mira
horizontal, fabricado por Breithaupt.

En 1908, Heinrich Wild, colaborador entonces de Carl Zeiss,

introdujo un anteojo de enfoque interno, tambin le debemos el
nivel de coincidencia, el micrmetro de coincidencia y la estada
invar como ahora la conocemos. Los limbos de cristal fueron
fabricados en serie poco antes del 1936, mejorando as la
graduacin en el propio limbo. El DKM3 de Kern apareci en
1939. En el 1862 apareci el THEO 010 de Carl Zeiss. Desde
1950 aparecen el T3 de Wild Heerburgg y de Carl Zeiss Jena el
Theo 002 con registro fotogrfico. A todo esto por estas fechas,
se seguan usando para trabajos de agrimensura la alidada de
pnulas, la cuerda y la cadena de agrimensor.

Se hicieron estudios e intentos para obtener el primer nivel

automtico, teniendo que esperar hasta 1946, ao en el que el
ruso Stodolkjewich puso en prctica estos principios. En el ao
1950, Carl Zeiss fabrico el Ni2, instrumento que posea un
compensador mecnico en lugar de burbuja tubular, precursor
de los actuales sistemas de compensacin por gravedad.

El primer distancimetro se fabric en Rusia en 1936. Este tipo

de instrumento se emple en el distancimetro AGFA, fabricado
en Estocolmo en 1948. En 1957, Wadley obtuvo un
distancimetro de microondas, el Telurometer. Hasta 1968 no
aparecern los distancimetros electro-ticos de lser. Wild
fabricar del DI-10.
A partir de estas fechas el avance ha sido poco menos que
vertiginoso, pasando rpidamente a los distancimetros
montados en excntrica a los montados sobre el propio anteojo
o bien sobre un puente en la misma carcasa del aparato. Esto se
pudo hacer gracias a la reduccin de tamao y peso con un solo
movimiento horizontal (en el caso del puente) o con una sola
puntera vertical (en el caso del montaje sobre el anteojo). Hace
ms de una dcada, aparecieron las semi-estaciones, que eran
un distancimetro montado sobre el mismo teodolito,
compartiendo carcasa con l, pero con el teodolito analgico; la
electrnica solo poda conocer los resultados de la medida de la
distancia, debiendo teclear a mano los ngulos para que el
aparato pudiera realizar los clculos deseados. Con la aparicin
de los sistemas electrnicos de captacin de ngulos, la carrera
contra el tiempo ha sido an ms rpida y efectiva, obteniendo
teodolitos digitales ms precisos que antao e incluso
abaratando los precios del mercado. De la captacin electrnica
de ngulos, tanto en su versin incremental como absoluta,
pasamos casi sin darnos cuenta a la concepcin de la actual
estacin total, mejorando la lectura angular as como la medida
de distancias. Tambin la electrnica permite sistemas
compensadores de uno, dos o tres ejes par la verticalidad del
instrumento. El siguiente paso que mejora la captacin de datos
son los colectores de datos, apareciendo paulatinamente los
colectores externos (libretas con software propio que manejaban
el funcionamiento de la estacin), colectores de tarjetas de
registro, como los colectores internos en la propia estacin. Los
distancimetros funcionan por medida de fase o por medidas de
tiempo, lo cual permite leer la distancia a slido, con tal de que
este no sea un material que absorba la onda emitida. Podemos
hacer referencia a los ltimos modelos de las estaciones
motorizadas, en sus dos versiones, tanto para replanteo de
puntos y robotizadas que mediante un sistema de bsqueda y
seguimiento del prisma puede ir tomando datos sin operador.
Por ltimo indicar que los Sistemas de Posicionamiento Global
(GPS) nos permiten la captura de datos en tiempo real.
El primer teodolito fue diseado por Leonard Digges y aparece descrito en su libro pstumo
"Pantometra", publicado en 1571 por su hijo Thomas. En esta obra aparece descrito un
instrumento al que Digges denomina "theodolitus", que consta de un crculo horizontal graduado en
360 que poda girar y con el que se pueden medir ngulos horizontales, Digges tambin describe lo
que el denomina "Topographicall instrument" que lleva montado un semicrculo graduado con una
aliada, con el que tambin se pueden medir ngulos verticales.
En este tratado Digges no solo describe el teodolito, tambin hace referencia a un instrumento que
el denomina "Gafas de perspectiva" que es en realidad un telescopio de refraccin y que le permita
hacer observaciones a larga distancia.

Este libro trata extensamente temas de geometra practica, planimetra y agrimensura (ver fotos).
Podra considerarse el primer libro sobre topografa.
En 1720 Jonathan Sisson construy el primer teodolito como tal, este incluia un telescopio
montado en el lado abierto del semicrculo, y estaba provisto de cuatro tornillos nivelantes, (numero
de tornillos que casi hasta la actualidad, se siguen usando en los teodolitos americanos, en lugar de
los tres que usamos aqu).

Desde ese momento se produjeron continuos avances en el desarrollo del teodolito.

Christian Huygens, en el ao 1657, coloc un retculo con cruz filar, para poder apuntar (anteojo de
colimacin). Modific tambin la lente ocular, mediante una combinacin de lentes (ocular de
Huygens), para eliminar la aberracin cromtica.

Tobias Mayer, autor del primer sistema de coordenadas para la luna, desarroll una lente que tena
grabados en tinta dos lineas que formaban los hilos del retculo.

Ignacio Porro (el inventor del prismtico) fue un topgrafo y constructor de instrumentos de
precisin italiano. contribuy con su telescopio y taqumetro autorreductor a los avances en el
campo de la instrumentacin.

Pedro Nez aport un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los crculos
concntricos en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio.
En 1787 Jesse Ramsden termin su famoso teodolito telescpico, que en 1787 uso el General Roy
para el primer cierre de la triangulacin entre Londres y Pars. Ramsden era un ptico y mecanico
britnico que haba desarrollado una tcnica para dividir escalas angulares con una precisin de un
segundo.

Se dedic a la construccin y al perfeccionamiento de instrumentos de precisin, tales como

anteojos, teodolitos y crculos graduados. Ramsden tard casi 3 aos en construir el teodolito,
pesaba 96 kilos y la base era de casi un metro de dimetro. Pese a su gran tamao este teodolito era
llevado a cimas de montaas o a torres (la torre construida en Greenwich media 12m de altura)
especialmente construidas para poder realizar medidas a grandes distancias. Era tan preciso que los
datos aportados no fueron mejorados hasta 150 aos despus.

Reichenbach invento en 1803 la primera maquina para graduar crculos o limbos, basado en el
sistema de copias, principio que actualmente seguimos usando; en 1804 el propio Richenbach
introdujo su teodolito repetidor y el centrado forzoso.

Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (crculos graduados
para medir ngulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran
construidos en bronce, acero, u otros metales.

El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres pticos de la casa Carl Zeiss
(Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr menor peso, tamao, y mayor precisin,
logrando tomar las lecturas con ms facilidad.

El teodolito, est compuesto por la base nivelante, la alidada, y el anteojo. La base nivelada donde
estn los tres tornillos nivelantes, se encuentra sobre la meseta de un trpode. En los teodolitos
sencillos de tipo antiguo, el crculo horizontal es solidario con este conjunto base, en los
instrumentos modernos, este crculo puede desplazarse por medio de un botn o por cualquier otro
medio. La alidada, que es una montura en forma de Y, puede girar por su eje vertical (eje de
rotacin) y sostiene en sus extremos al eje horizontal, al cual van fijados el anteojo y el crculo
vertical.