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Texto 6 Armonicos PDF
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ARMNICOS
4.1.-Introduccin.
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IV.1.-INTRODUCCIN
Algunas formas de onda peridicas, como por ejemplo el diente de sierra de la
Fig. 1, solamente pueden describirse mediante funciones sencillas localmente. Tales
expresiones describen la forma de onda satisfactoriamente, pero no permiten
determinar la respuesta del circuito. Ahora bien, si una funcin peridica puede
expresarse como la suma de un nmero finito o infinito de funciones senoidales, las
respuestas de los circuitos lineales a excitaciones no senoidales pueden obtenerse
aplicando el teorema de superposicin. Con el mtodo de Fourier pueden resolverse
este tipo de problemas.
En este captulo se analizan diferentes herramientas y condiciones para la
aplicacin del mtodo de Fourier. Las ondas peridicas se expresan como series de
Fourier, mientras que las no peridicas se expresan por sus correspondientes
transformadas de Fourier. Sin embargo, una parte de una onda no peridica
especificada en un periodo de tiempo finito puede expresarse mediante una serie de
Fourier vlida para dicho periodo de tiempo. Este conjunto de posibilidades hace que
el anlisis de las series de Fourier sea el principal objetivo de este captulo.
Tambin puede probarse que podemos poner esa misma serie de cualquiera
de las dos formas siguientes, combinando en un trmino simple de seno o coseno con
un defasaje:
cos(nx q n ) c sen(nx f )
1 1
(i ) a + c ; (ii ) a + (3)
2 0 n =1
n
2 0 n =1
n n
donde
-96-
b a
cn = an2 + bn2 ; q n = tg 1 n ; f n = tg 1 n (4)
an bn
Tambin existe otra forma equivalente a estas series que son las llamadas
series exponenciales de Fourier (recurdese que las funciones seno y coseno pueden
ponerse como exponenciales imaginarias, segn las frmulas de Moivre), no obstante,
no nos ocuparemos aqu de este otro tipo de serie.
Cualquier onda peridica, es decir, que cumpla f(t) = f(t+T), podr expresarse
en una serie de Fourier siempre que:
1) siendo discontinua, tenga un nmero finito de discontinuidades en el periodo
T;
2)tenga un valor medio finito en el periodo T;
3)incluya un nmero finito de mximos positivos y negativos en el periodo T.
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2p
w 2 T 2pnt
an = w f (t ) cos( nwt )dt = f (t ) cos dt (6)
p 0 T 0 w
2p
w 2 T 2pnt
bn = w f (t )sen (nwt )dt = f (t )sen dt (7)
p 0 T 0 w
F (y ) cos(ny )dy
1 2p
p 0
an = (8)
donde F(R) = f(R/T). Las integrales pueden realizarse desde -T/2 a T/2, -B a +B o
sobre cualquier otro periodo completo que pueda simplificar los clculos. La constante
a0 se obtiene de las ecuaciones anteriores, con n=0; sin embargo, como a0/2 es el valor
medio de la funcin, es frecuente que dicha constante pueda determinarse mediante
un anlisis de la forma de onda.
La serie de Fourier con los coeficientes obtenidos de las integrales anteriores
converge de modo uniforme al valor de la funcin en todos los puntos donde la funcin
es continua, y converge al valor medio en los puntos en los que la funcin es
discontinua.
Figura 1
La onda es peridica, con periodo 2B/T para t 2B para Tt. Es continua para
0<Tt<2B y de la forma f(t) = (10/2B)Tt, con discontinuidades para Tt=n2B , donde
n=0,1,2, .... Se verifican las condiciones de Dirichlet. El valor medio de la funcin,
analizando la forma de la onda, es 5 , por lo que a0/2 = 5. Para n>0 tendremos:
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1 2p 1 0
wt cos( nwt )d (wt ) =
p 0 2p
an =
2p
1 0 wt 1
= 2 sen (nwt ) + 2 cos( nwt ) =
2p n n 0
10
=
2p 2n 2
(cos(n 2p ) cos(0)) = 0
Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Para los otros coeficientes:
1 2p 1 0
wt sen ( nwt )d (wt ) =
p 0 2p
bn =
2p
10 wt 1 10
=
n cos( n w t ) + sen ( n w t ) =
2p 2 n 2
0 pn
La funcin coseno es una funcin par, ya que puede expresarse mediente una
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suma de trminos de potencias pares (desarrollo de Taylor):
x2 x4 x6 x8
cos( x ) = 1 + + (16)
2! 4! 6! 8!
Figura 2
x3 x5 x7 x9
sen ( x ) = x + + (17)
3! 5! 7! 9!
La suma de dos o ms funciones impares es una funcin impar, pero la suma
de una constante elimina la naturaleza impar de la funcin. El producto (o cociente) de
dos funciones impares es una funcin simtrica par. El producto (o cociente) de una
funcin par, por una funcin impar es otra funcin impar.
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Figura 3
3)Se dice que una funcin peridica f(x) es inversa de medio ciclo si f(x) = -f(x+T/2),
donde T es el perodo. En la siguiente figura se muestran dos ondas inversas de medio
ciclo.
Figura 4
Algunas formas de onda, segn la ubicacin del eje vertical, pueden ser pares
o impares. La onda cuadrada de la Fig. 5(a) rene las condiciones de una funcin par,
es decir, f(x) = f(-x). Un desplazamiento del eje vertical a la posicin mostrada en la Fig.
5(b) produce una funcin impar, es decir, f(-x) = -f(x). Si el eje vertical se coloca en un
punto distinto a los mostrados, la onda cuadrada no ser ni par ni impar, por lo que si
serie contendr trminos en seno y en coseno. As, en el anlisis de una funcin
peridica el eje vertical deber elegirse cuidadosamente para obtener una funcin par
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o impar, siempre que la forma de onda lo permita.
Figura 5
Figura 6
-102-
Modificar el origen da a los armnicos desarrollos trigonomtricos una apariencia
completamente distinta, lo que tambin es aplicable a los desarrollos en serie. Sin
embargo, los mismos armnicos siempre aparecen en los desarrollos, y sus amplitudes
permanecen fijas.
1
c0 = a y cn = an2 + bn2 (n 1) (18)
2 0
Figura 7
es
2
1 1 1 1 1
Frms = a0 + a12 + a22 + + b12 + b22 + = (20)
2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
= c02 + c + c + c + (21)
2 1 2 2 2 3
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Partiendo de un circuito lineal con una tensin aplicada peridica, debera
esperarse que la intensidad resultante contuviera los mismos trminos armnicos que
la tensin, aunque con amplitudes de diferente magnitud relativa, ya que la impedancia
vara con nT. Es posible que algunos armnicos no aparezcan en la intensidad; por
ejemplo, en un circuito paralelo LC puro, una de las frecuencias de los armnicos
puede coincidir con la frecuencia de resonancia, haciendo que la impedancia para esa
frecuencia sea infinita. En general puede escribirse:
v = V0 + V sen(nwt + f )
n n e i = I0 + I sen(nwt + y )
n n
(22)
[
p = vi = V0 + V sen(nwt + f )][I + I sen(nwt + y )]
n n 0 n n
(24)
P=
1 T
[
T 0 0
V + V sen(nwt + f )][I + I sen(nwt + y )]dt
n n 0 n n
(25)
1 1 1
P = V0I0 + V1I1 cos q 1 + V2I2 cos q 2 + V3I3 cos q 3 + (26)
2 2 2
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1
P= V I cos q 1 = Vef Ief cos q (27)
2 11
P = P0 + P1 + P2 + P3 + (29)
Em primer lugar habr que calcular la impedancia equivalente del circuito para
las distintas frecuencias de tensin, para luego obtener la intensidad correspondiente.
Para T = 0, Z0 = R = 5S, de donde:
V0 1 0 0
I0 = = = 2 0A
R 5
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P = Ief2 R = 4 1 06
, 5 = 2053 W
[ y (t )] dt
1 T
2
Yef T 0
FF = = (38)
Ymed 1 T
y (t )dt
T 0
se utiliza para conocer el valor eficaz de una magnitud senoidal a partir del valor medio
de la misma en un semiperodo. Hay instrumentos de medida que se basan en que el
desplazamiento de la aguja es proporcional al valor medido y, sin ms que cambiar la
graduacin de la escala (multiplicando por 1.11, que es el valor de FF para la onda
senoidal), se puede tener la lectura directa del valor eficaz de la magnitud.
Esto puede dar lugar a lecturas falsas, cuando la seal tiene alto contenido
armnico, ya que en este caso, la expresin del valor eficaz es
2 2 2
c c c
Yef = a + 1 + 2 + 3 +
2 (39)
0
2 2 2
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IV.6.-FACTOR DE ARMNICOS. FACTOR DE ONDA FUNDAMENTAL
Cuando una onda no sinusoidal tiene muchos armnicos con valores eficaces
del orden del principal, se dice que est muy distorsionada, o que tiene gran
contenido de armnicos, y su forma estar muy alejada de la forma sinusoidal. Para
definir el grado de distorsin se utiliza el coeficiente de distorsin armnica (D),
definido por la expresin:
n=
c + c +
2 2 Y
n=2
n
2
(40)
D= =
2 3
c1 Y1
Para una onda sinusoidal pura, D es igual a cero, ya que c2 = c3 = ... = 0. Para
una onda con muchos armnicos el numerador representa el valor eficaz de todos los
armnicos excepto el del fundamental y, por tanto, el coeficiente de distorsin armnica
de una onda indica la proporcin de armnicos de orden superior a uno respecto al
fundamental. Para valores de D < 0.05 (5%) la distorsin se puede considerar
despreciable y el primer armnico es suficiente como aproximacin de la onda no
sinusoidal.
La anterior definicin de coeficiente de distorsin armnica es la recomendada
por el CIGRE (Conferencia Internacional de Grandes Redes Elctricas). Existe otra
definicin dada por la CEI (Comisin Electrotcnica Internacional), en la que en el
denominador, en lugar de tomar el valor eficaz del primer armnico se toma el valor
eficaz de toda la onda:
n=
Y n
2
n=2
D= n=
(41)
Y
n =1
n
2
(Ntese que en este caso 0 # D <1, mientras que para la definicin anterior,
solamente se tiene D $ 0)
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Se define el orden o rango del armnico como la relacin que hay entre su
frecuencia fn y la frecuencia de la fundamental (generalmente la industrial, 50 60Hz):
fn
n= (42)
f1
Diremos que una carga es lineal cuando si es excitada por una tensin
senoidal, la corriente que circula por ella tambin es senoidal de la misma frecuencia
(aunque puede variar su amplitud o fase). As, las cargas tpicas (R, L y C) se
comportan de forma lineal. Obviamente, una carga es no lineal si no cumple lo
anterior. De acuerdo con eso, las cargas no lineales son las responsables de la
aparicin de armnicos.
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En la prctica los espectros de corriente son sensiblemente diferentes. Se
producen nuevas componentes armnicas pares e impares denominadas no
caractersticas, de dbil amplitud, y las amplitudes de los armnicos caractersticos se
ven modificadas por mltiples factores tales como: disimetra de construccin,
imprecisin de constante de apertura de los tiristores, tiempo de conmutacin, filtraje
imperfecto, ...
Se puede observar, en el caso de puentes de tiristores, un desfase de los
armnicos en funcin del ngulo de retardo del cebado.
Los puentes mixtos diodos-tiristores son generadores de armnicos de orden
par. Su empleo se limita a pequeas potencias ya que el armnico de orden 2 es muy
molesto y difcil de eliminar.
Los otros convertidores de potencia (reguladores, cicloconvertidores, ...) Tienen
espectros variables y ms ricos en armnicos que los rectificadores. Notar que (cada
vez ms) poco a poco son reemplazados por los convertidores de tcnica PWM (Power
Wave Modulation) que trabajan con una frecuencia de corte de 20 a 50KHz., son
normalmente concebidos para generar un dbil nivel de armnicos.
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-el funcionamiento de los rels amperimtricos de proteccin contra los defectos
de aislamiento.
Nombre Fundamental 2 3 4 5 6 7
Frecuencia 50 100 150 200 250 300 350 (Hz)
Secuencia + - 0 + - 0 +
Normalmente, las ondas que circulan por la red tienen las mismas componentes
positivas que negativas, con lo cual no suelen aparecer armnicos de orden par
(incluyendo el de orden 0 o componente DC), as, lo habitual es encontrarse con
Nombre F 3 5 7 9 11 13
Frecuencia 50 150 250 350 450 550 650
Secuencia + 0 - + 0 - +
Dado que la amplitud de los armnicos suele decrecer bastante con el orden,
est claro que (salvo el problema de los motores que acabamos de comentar) el ms
importante es el tercero (triplens).
EFECTOS INSTANTNEOS:
Para los sistemas electrnicos, las tensiones armnicas pueden perturbar los
dispositivos de regulacin. Ellas pueden influenciar las condiciones de conmutacin de
los tiristores cuando desplazan el paso de cero de la tensin.
-110-
Los contadores de energa a induccin presentan algunos errores
suplementarios en presencia de armnicos.
Los receptores de telemando centralizados a una frecuencia musical utilizada
por los distribuidores de energa pueden ser perturbados por las tensiones armnicas
de frecuencia prxima a la utilizada por el sistema.
Segn los esfuerzos electrodinmicos, proporcionales a las corrientes
instantneas en presencia, las corrientes armnicas generarn vibraciones y ruidos
acsticos, sobretodo en aparatos electromagnticos (transformadores, inductancias,
...). Los pares mecnicos pulsatorios, debidos a los campos giratorios armnicos, darn
lugar a las vibraciones en las mquinas rotativas.
Tambin se producen perturbaciones sobre las lneas de corrientes dbiles
(telfono, telemando) cuando stas transcurren a lo largo de una canalizacin de
distribucin elctrica con corrientes y tensiones deformadas.
EFECTOS RETARDADOS:
Los condensadores son pues sensibles a las sobrecargas, bien sean debidas
a una tensin fundamental demasiado elevada o a la presencia de las tensiones
armnicas. Estos calentamientos pueden conducir a la perforacin del dielctrico.
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Hay que tener especial precaucin con el neutro (para una instalacin tpica de
4 hilos). Como sabemos, en un sistema trifsico equilibrado, la suma de corrientes se
anula, por lo que por el neutro no debera circular corriente alguna. Si por la red
trifsica, aun estando equilibrada, circulan armnicos debidos a cargas no lineales (por
ejemplo, un edificio de oficinas con muchos ordenadores o mquinas electrnicas -
incluyendo aqu reguladores de luminosidad -), la frecuencia fundamental no circular
por el neutro, pero la frecuencia correspondiente al tercer armnico (150Hz)
correspondiente al llamado triplens principal, al ser de secuencia cero, no se cancela
con las contribuciones de las tres fases, sino que se suman, llegando, en ocasiones,
a alcanzarse corrientes de hasta el 130% de la que circula por cualquiera de las fases.
Esto hace que el neutro (que normalmente suele estar subdimensionado, debido a que,
tericamente no debera circular por l corriente alguna) pueda sobrecalentarse
gravemente. Esto se ve agravado porque el neutro no suele tener limitador de
intensidad (por diversas causas, que no vienen al caso), por lo que este aumento de
corriente puede pasar fcilmente inadvertido y llegar a producir graves problemas. Una
forma simple de observar si este efecto se produce (una vez observado, con un
medidor de verdadero valor eficaz, que por el neutro circula una corriente eficaz
elevada) es medir la frecuencia de la seal que por l circula. Si este valor es de
150Hz, queda claro que son los triplens los causantes de este defecto. Este hecho
tambin puede provocar cadas de tensin entre el neutro y tierra superiores a las
habituales (por encima de 2 voltios).
IV.7.3.-FILTRADO DE ARMNICOS
Habr que realizar alguna actuacin sobre la red cuando el nivel de armnicos
en la misma supere unos determinados rangos.
VALORES INDICATIVOS:
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-Cables: distorsin en tensin conductor-pantalla: 10%
-Condensadores de potencia: distorsin en corriente: 83%, que provoca una
sobrecarga del 30% (1,3AInominal). Entonces la sobrecarga en tensin puede
alcanzar el 10%.
-Electrnica sensible: distorsin de tensin 5%, factor individual 3%, segn el
material.
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Cuando la situacin lo requiera (dada la complejidad de la correccin de
armnicos, este estudio debe realizarlo siempre personal cualificado ya que, como
hemos comentado anteriormente, la resonancia paralelo que puede aparecer, puede
tener consecuencias nefastas sobre la red) deber actuarse para evitar problemas
debidos a los armnicos. Estas actuaciones pueden ser de dos tipos:
a)Pasiva, en la cual no se procede a eliminar las causas (esto es, los armnicos) sino
a adecuar los conductores, cuadros y transformadores, de forma que la presencia de
los armnicos no produzca ninguna alteracin en el correcto funcionamiento de stos.
En este sentido va la llamada desclasificacin de los transformadores. A ttulo de
ejemplo, vamos a ver una de las actuaciones que entrar dentro de este caso, aplicada
solamente a una instalacin que solamente posee cargas monofsicas (ejemplo de un
edificio de oficinas).
Se trata de obtener el llamada factor de desclasificacin del transformador
(THDF) (Transformer Harmonic Derating Factor); cantidad que est entre 0 y 1 (un
valor THDF=1 indica no presencia de armnicos) y que se define de la forma:
2 Ieficaz
THDF = (43)
Icresta
b)Activa. En este caso s que se actuar sobre la red (principalmente sobre los
dispositivos) para disminuir la presencia de armnicos en la misma, lo que se realizar
introduciendo en la red dos tipos de montajes:
-Inductancia antiarmnica (resonancia serie fuera de las rayas del espectro).
-Filtro (resonancia serie sobre una raya del espectro).
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llevar, de todas maneras, los niveles a un valor bajo especificado.
Sin embargo hay que tomar precauciones:
-no puede haber otras bateras de condensadores que puedan dar por
antiresonancia, un carcter capacitivo a la red, inicial en la gama de frecuencias
del espectro armnico,
-se ha de vigilar no colocar la antiresonancia a una frecuencia prxima a la de
telemando del distribuidor (compaa elctrica).
-a causa del espectro continuo, la inductancia antiarmnica no se puede utilizar
en el caso de hornos de arco ms que en casos particulares y con ciertas
precauciones.
El shunt resonante est constituido por una rama L-C (figura 8a) cuya
frecuencia de resonancia debe ser:
1
fr = (44)
2p L C
y cuyo valor debe ser superior al de la frecuencia de la tensin armnica que se desea
eliminar. Esta finalidad difiere fundamentalmente de la de la inductancia antiarmnica.
El shunt resonante presenta a la frecuencia fr una impedancia mnima que se reduce
al valor de la resistencia r de la inductancia. Deriva hacia l casi la totalidad de las
corrientes armnicas de frecuencia fr inyectadas, con un nivel de tensin armnica de
frecuencia fr dbil y proporcional al producto de la resistencia r por la corriente que
circula por el shunt.
En principio, hay tantos shunts resonantes como armnicos a tratar, conectados
en el juego de barras donde se especifica la tensin armnica admisible. El conjunto
constituye una batera.
Los filtros amortiguadores tpicos son de segundo orden, y se suelen usar con
hornos de arco y cuando no se desea una batera de shunts resonantes (por cuestin
meramente econmica) sino mejor la utilizacin de un filtro de amplio espectro que
posea las siguientes propiedades:
-amortiguar las antirresonancias,
-reducir las tensiones armnicas de frecuencias iguales o superiores a la de
sintona cuya funcin genera el nombre de filtro amortiguador pasa salto,
-amortiguar rpidamente el rgimen transitorio debido a la puesta en tensin del
filtro.
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que llamaremos R (figura 8b).
Figura 8
y
1+ Q q
fr =
(Q 1)L C
(46)
2p q 2
-116-
Existen otros filtros amortiguadores ms raramente utilizados y derivados del
filtro de segundo orden, como son el filtro amortiguador de tercer orden (se utiliza en
casos de potencias de compensacin elevadas), el filtro amortiguador tipo C que tiene
unas prdidas semejantes a las del de tercer orden, el filtro db amortiguador (formado
por dos shunts resonantes conectados por una resistencia R) y el shunt resonante de
baja q (que se comporta como un filtro amortiguador de banda alta).
Todos estos filtros y shunts deben protegerse contra los defectos de aislamiento
(mediante rel amperimtrico diferencial residual) y contra cortocircuitos (por rel
amperimtrico de mxima corriente).
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