5.

Describa las caractersticas de los filtros de 2do orden y cuarto orden

filtros de 2do orden

Expresin general de H(s):

En este tipo de filtros adems del paso bajo y paso alto podremos
implementar filtros paso banda y rechaza banda.

Gracias a la resonancia podremos tener ganancias G>1 incluso en filtros

pasivos.

Aplicaciones: sintonizacin selectiva de frecuencias en sistemas de

comunicaciones y control.

Relacin entre la respuesta en y la respuesta en el tiempo en los circuitos

de 2 orden.

Determinaremos los polos de H(s), donde H(s) :

Tipos de polos obtenidos:

Reales y distintos si:

Reales e iguales si:

Complejos conjugados si:

Relacin con la respuesta en el dominio del tiempo:

Tres casos estudiados:

filtros de 4to orden

Filtro de orden superior
El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado
para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de
corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la
frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB
por octava), donde n es el nmero de polos del filtro.

La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no

posee ondulaciones) en la banda pasante, y se aproxima del cero en la banda
rechazada. Cuando visto en un grfico logartmico, esta respuesta desciende
linealmente hasta el infinito negativo. Para un filtro de primera orden, la
respuesta vara en 6 dB por octava (20 dB por dcada). (Todos los filtros de
primera orden, independientemente de sus nombres, son idnticos y poseen la
misma respuesta en frecuencia.) Para un filtro Butterworth de segunda orden,
la respuesta en frecuencia vara en 12 dB por octava, en un filtro de tercera
orden la variacin es de 18 dB, y as por delante. Los filtros Butterworth
poseen una cada en su magnitud como una funcin lineal con .
El Butterworth es el nico filtro que mantiene el mismo formato para rdenes
ms elevadas (sin embargo con una inclinacin ms ngreme en la banda
atenuada) mientras otras variedades de filtros (Bessel, Chevyshev, elptico)
poseen formatos diferentes para rdenes ms elevadas.
Comparado con un filtro chevyshev del Tipo I/Tipo II o con un filtro elptico, el
filtro Butterworth posee una cada relativamente ms lenta, y por lo tanto ir a
requerir una orden mayor para implementar uno especificacin de banda
rechazada particular.
6.
en que consiste el traslape de impulsos o aliasing?
En procesamiento de seales, computacin grfica y disciplinas relacionadas,
el aliasing es el efecto que causa que seales continuas distintas se tornen
indistinguibles cuando se muestrean digitalmente. Cuando esto sucede, la
seal original no puede ser reconstruida de forma unvoca a partir de la seal
digital. Una imagen limitada en banda y muestreada por debajo de su
frecuencia de Nyquist en las direcciones "x" e "y", resulta en una superposicin
de las replicaciones peridicas del espectro G(fx, fy). Este fenmeno de
superposicin peridica sucesiva es lo que se conoce como aliasing o Efecto
Nyquist.
Cmo obtener una seal sin aliasing

Los peores escenarios ocurren cuando se reduce el nmero de muestras para

representar la seal, o cuando la propia seal incluye datos a frecuencia muy
altas. En concreto, hay un valor mgico conocido como el teorema de Nyquist,
que indica la mitad de la velocidad de muestreo que debemos usar. Si la seal
de origen tiene informacin a una mayor frecuencia que esa medida,
tendremos problemas de aliasing.

En otras palabras: debemos tener al menos una frecuencia de muestreo del

doble de aquella frecuencia ms alta de la seal origen.

Esto nos deja dos formas de evitar el aliasing:

1. Aumentar la frecuencia de muestreo

2. Tener menos detalles de la seal de entrada:

a) Suavizar (a.k.a. blur) la seal de entrada para eliminar las frecuencias altas.

b) Suavizar (a.k.a. filter) al vuelo a medida que vamos tomando las muestras.

La opcin 2.a se suele aplicar como preprocesamiento, hacindolo muy

eficiente. Pero no es buena idea cuando necesitamos muestrear datos a
diferentes frecuencias dependiendo de la situacin (por ejemplo las texturas
necesitan escalarse dependiendo de la distancia de la camara). Si pre-
suavizamos la seal de acuerdo a la frecuencia ms baja nunca podremos
reconstruirla, el resultado ser demasiado borroso cuando la reconstruyamos a
altas frecuencias. Y si pre-suavizamos a alta frecuencia, tendremos problemas
de aliasing cuando la reconstruyamos a baja frecuencia.
La opcin 2.b se puede ajustar dinmicamente a la frecuencia, pero es muy
costosa de implementar.

Una tercera opcin es asumir que todo es digital y no entrar en esto. En

algunas situaciones es posible trabajar slo con ecuaciones matemticas,
transformando una seal en otra aplicando transformaciones matemticas a las
ecuaciones que las describen. Esta solucin evita de manera inherente la
solucin digital, evitando as producir cualquier aliasing, pero las matemticas
se vuelven muy complejas. No suele usarse esto, pero muchos renderizadores
offline lo usan como RenderMan.

7.

Cules son las aplicaciones de la modulacin PAM?

Este tipo de modulacin es la consecuencia inmediata del muestreo de

una seal analgica. Si una seal analgica, por ejemplo de voz, se muestrea a
intervalos regulares, en lugar de tener una serie de valores continuos, se
tendrn valores discretos a intervalos especficos, determinados por la, que
debe ser como mnimo del doble de la frecuencia mxima de la seal
muestreada. En la modulacin de pulsos, lo que se vara es alguno de los
parmetros de un tren de pulsos uniformes, bien sea su amplitud, duracin o
posicin. En este tipo de modulacin se distinguen dos clases: modulacin
analgica de pulsos, en que la informacin se transmite bsicamente en forma
analgica, pero la transmisin tiene lugar a intervalos discretos de tiempo y
modulacin digital de pulsos en que la seal de informacin es discreta, tanto
en amplitud como en tiempo, permitiendo la Transmisin de datos como una
secuencia de pulsos codificados, todos de la misma amplitud. Este tipo de
transmisin no tiene contraparte en los sistemas de onda continua. En la
modulacin digital, la seal de informacin es un flujo binario compuesto por
seales binarias, es decir cuyos niveles de voltaje slo son dos y corresponden
a ceros y unos. La seal de muestreo es en general una sucesin de pulsos
unipolares, cuyas amplitudes son proporcionales a los valores muestra
instantneos del mensaje de datos.

Ventajas

El mtodo de prueba usado en PAM es ms eficaz en otras reas de ingeniera

que en la comunicacin de datos (informtica). Aunque PAM est en la base de
un importante mtodo de codificacin analgica - digital llamado modulacin de
cdigo de pulso (PCM).

Desventajas

Ineficaz en comunicaciones debido a que aunque traduzca la forma actual de la

onda a una serie de pulsos, siguen teniendo la amplitud de pulsos todava
seal analgica y no digital. Para hacerlos digitales, se deben de modificar
usando modulacin de cdigo de pulso (PCM). La transmisin de las seales
moduladas por amplitud de pulsos impone condiciones severas respecto a las
respuestas en magnitud y fase del sistema, a causa de la corta duracin de los
pulsos. Por otra parte, el comportamiento de un sistema PAM respecto
al ruido nunca puede ser superior al de transmisin en banda base

8.

Esquematice los principales procedimientos del experimento de muestreo

y de modulacin PAM

Caractersticas de la Modulacin por amplitud de pulsos (PAM).

En funcin del nmero de smbolos o amplitudes posibles se llama a la

modulacin N-PAM. As podemos tener 2PAM, 4PAM, 260PAM. Este tipo de
modulacin recoge informacin anloga, la muestra , y genera una serie de
pulsos basados en los resultados de la prueba, de la correcta eleccin de los
puntos de la constelacin (amplitudes) depende la inmunidad a ruido (distancia
entre puntos) o la energa por bit (distancia al origen). En la Modulacin por
amplitud de pulsos (PAM), la seal original se muestra a intervalos iguales,
sta usa una tcnica llamada probada y tomada, donde en un momento dado el
nivel de la seal es ledo y retenido brevemente.
Generacin de seal (PAM)

Generacin de la seal (PAM) Seal muestreada (Gp:) Serie de pulsos

peridicos de amplitud unitaria, ancho y periodo T =1 / fc Por el teorema del
desplazamiento en la frecuencia Ciclo de trabajo
Generacin de la seal (PAM) Frecuencia de Nyquist = 2 x fm frecuencia de
Nyquist (Nyquist rate) - es la tasa de muestreo terico mnimo, para formar una
seal de pulso modulado (PAM, PWM, PPM, PCM, etc.) que representa una
seal analgica. La frecuencia Nyquist es igual a dos veces la frecuencia de la
seal de mensaje mxima. circuito muestreo/retencin - es un circuito que
retiene la amplitud de cada pulso de salida a un nivel constante entre los
tiempos de muestreo de entrada.

Generacin de la seal (PAM) aliasing (distorsin de la seal) - es una

condicin de una seal PAM, donde la frecuencia de banda lateral ms baja (fs
fm) es menor que la frecuencia de la seal de mensaje mxima (fm); aliasing
es llamada tambin distorsin por superposicin (fold over).