Informe Final Ver Preliminar 13 06

Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Mecnica
Introduccin al Trabajo de Titulo

Informe Final Versin Preliminar
Stable Unsteady Blade Element Momentum

Theory For Propellers
Alumno: Vicente Toms Sibona Sierralta

Profesor Gua: Pablo Castillo Capponi
Fecha: 14 junio 2017
Santiago, Chile
Firma Profesor Gua
i
Resumen Ejecutivo
Aerodinmica es una rama de la ingeniera que siempre ha presentado dificultades en la resolucin

de sus problemas, debido a la complejidad de sus fenmenos y a los mtodos de resolucin actuales. A
pesar de la gran variedad de mtodos existentes, todos presentan restricciones en cuanto a sus resultados,
y por lo general, mientras ms precisos sean los resultados, ms recursos computacionales se utilizarn,
por lo tanto, siempre se est en bsqueda de mtodos que sean capaces de encontrar resultados similares
en menor tiempo, o mejorar los resultados para un mismo tiempo de clculo.
An as, existen reas de la aerodinmica que no se han tratado de manera extensa (ya que los
problemas y formulaciones son muchos y los recursos escasos), tales como correcciones a modelos anteriores
y acoplamientos con nuevos modelos que permitan mostrar resultados de fenmenos existentes, pero an no
calculados. En este caso particular, an no existen modelos que se encarguen de predecir comportamiento
aeroelasticos para hlices, que acoplen las teoras BEM (con correcciones) y de elasticidad mecnica.
En el presente informe, se presentar una breve introduccin junto con la motivacin del trabajo
de ttulo, se plantearan los objetivos principales y secundarios para lograr entender en que aporta esta
memoria a la ingeniera; se especificarn claramente los alcances de trabajo de ttulo, los que marcan
el punto final de est memoria; se explicarn brevemente los antecedentes bsicos para llevar a cabo
la metodologa propuesta, la cual est regulada por una Carta Gantt y por los recursos disponibles y
necesarios para llevar a cabo el trabajo de titulacin.
El objetivo de la memoria consiste en el desarrollo de un modelo y algoritmo de resolucin que
acopla las teoras de Blade Element Momentum y elasticidad mecnica simple.
Stable Unsteady Blade Element Momentum Theory For Propellers ME 6908 Introduccin al Trabajo de Titulo
ndice de Contenidos ii
ndice de Contenidos
1 Introduccin 1
1.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Revisin Bibliogrfica & Antecedentes 3

2.1 Aerodinmica bsica de perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Fenmenos de inestabilidad aeroelsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Blade Element Momentum Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 QPROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5 Acople Con rigidez mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Algoritmo general de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Metodologa 11
4 Carta Gantt 12
5 Recursos 12
6 Comentarios 12
7 Referencias 13
Lista de Figuras
1 Geometra del perfil NACA 2415 Fuente: www.airfoiltools.com . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Variacin de cl y cd para un perfil NACA 2415 Fuente: www.airfoiltools.com . . . . . . . . 3
3 Comportamiento de un perfil bajo el fenmeno de flutter Fuente: UANL: Aeroelasticity
and flutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Cambio de velocidades antes y despus del rotor. Fuente [8] . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Tringulo de velocidades. Fuente [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Geometra de la hlice y tringulo de velocidades local Fuente [9] . . . . . . . . . . . . . . 7
7 Parametrizacin de las velocidades segn el ngulo . Fuente [9] . . . . . . . . . . . . . . 8
8 Algoritmo de resolucin general. Fuente: Elaboracin propia. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9 Carta Gantt de planificacin de la memoria. Fuente: Elaboracin propia. . . . . . . . . . . 12
Lista de Tablas
1 Definicin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Introduccin 1
1. Introduccin
Este trabajo de ttulo est orientado a la aerodinmica de hlices, sin embargo, una forma ms
general de abordarlo, es el concepto de rotor aerodinmico, el cual puede, a travs de un giro, imprimir
energa al fluido circundante (hlice), o de manera contraria, puede absorber energa cintica del fluido
y transformarla en un movimiento rotacional del rotor (turbina). Las ecuaciones y mtodo de resolucin
planteados sern desarrollados para una hlice, mas pueden ser fcilmente transformados para funcionar
en una turbina.
Las hlices son unos de los aparatos de propulsin ms antiguos que existen en la aeronutica y sin
embargo, an se utilizan en aviones pequeos de la industria, dada su simplicidad y menor costo sobre
las turbinas. Adems las hlices son el mecanismo de propulsin principal de vehculos marinos.
Las hlices al ser componentes que estn sometidos a fuerzas aerodinmicas (que estn determi-
nadas por su geometra y por las condiciones de operacin ), estn sometidas a deformacin, la cual
est determinada por una relacin entre las fuerzas aerodinmicas, las condiciones de operacin y las
propiedades mecnicas de la hlice
Si se quiere calcular una hlice de forma meramente aerodinmica o mecnica, hay fenmenos que
se pierden, tales como el flutter [1] , el cual es una inestabilidad causada por un feedback positivo entre
la deflexin mecnica del ala y las fuerzas aerodinmicas que ejerce el fluido. Es por esto, que se usa la
teora de aeroelasticidad, que busca unir las teoras mecnica y aerodinmica.
Para usar estos modelos aeroelsticos, existen 2 grandes mtodos de resolucin, los cuales consisten:
1. Resolver el modelo aerodinmico, luego el mecnico e iterar sobre esta soluciones hasta la conver-
gencia.
2. Acoplar las ecuaciones mecnicas con las aerodinmicas y luego iterar hasta la convergencia.
Existen estudios [2] [3] donde se muestra que si se usa el mtodo 2 existe mejor convergencia de datos y
resultados distintos a los del mtodo 1. Adems el mtodo 1 no muestra convergencia y da resultados no
reales.
Es por esto que se utilizar un mtodo Blade element Momentum con correcciones para prdidas
y estados de flujo y condiciones de operacin no estacionarios acoplados a una ecuacin de rigidez
mecnica.
Introduccin 2
1.1. Objetivos
En esta seccin se detalla el objetivo principal y objetivos especficos.
1.1.1. Objetivo general
El objetivo principal de la memoria consiste en el acoplamiento de un modelo y programacin de

resolucin que acopla las teoras de Blade Element Momentum y elasticidad mecnica simple.
1.1.2. Objetivos especficos
Buscar, proponer y probar con distintos algoritmos de solucin numrica las ecuaciones propuestas.
Presentar datos de fuerzas aerodinmicas obtenidas.
Mostrar cualitativamente resultados de fenmenos aeroelasticos como: flutter, divergencia y amor-
tiguamiento aerodinmico.
1.2. Alcances
El Alcance de la memoria es la implementacin de un software en Matlab capaz de resolver las

ecuaciones aeroelsticas propuestas en la seccin 2.
Revisin Bibliogrfica & Antecedentes 3
2. Revisin Bibliogrfica & Antecedentes
2.1. Aerodinmica bsica de perfiles
Un perfil aerodinmico, es un objeto bidimensional sumergido en un flujo. Este perfil est carac-
terizado por su geometra, la cual, a distintas inclinaciones (o ngulo de ataque, ver seccin 2.4). Una
serie de perfiles aerodinmicos comunes son los perfiles NACA de 4 dgitos, donde cada dgito entrega una
caracterstica del perfil [4] (ms informacin en www.airfoiltools.com).Ejemplo de un perfil NACA 2415
se muestra en la figura 1.
Figura 1: Geometra del perfil NACA 2415

Fuente: www.airfoiltools.com
Sobre el perfil sumergido en el fluido, existen 2 fuerzas aerodinmicas que existen sobre l:
LIFT o sustentacin (L): Es la fuerza que empuja al perfil hacia arriba y es perpendicular al
flujo.
DRAG o arrastre (D): Es la fuerza que empuja el perfil hacia atras y es paralela al flujo.
Estas fuerzas ests representadas adimensionalmente por los coeficientes de lift y drag cl y cd y sus
funciones del ngulo de ataque, el nmero de Mach y el nmero de Reynolds. En la figura 2 se muestran
grficos que representan la variacin de estos coeficientes para un perfil NACA 2415 para Reynolds y
Mach fijos.
Figura 2: Variacin de cl y cd para un perfil NACA 2415

Fuente: www.airfoiltools.com
2.2. Fenmenos de inestabilidad aeroelsticas
En esta seccin se describirn brevemente los fenmenos aeroelasticos que se busca estudiar.
La aeroelasticidad busca estudiar los fenmenos causados por fuerzas aerodinmicas en cuerpos flexibles
para eliminar el supuesto de cuerpos rgidos. Siendo ahora los cuerpos sumergidos flexibles, presentan
deflexin cuando se les aplica una fuerza. Los fenmenos a estudiar en el software son:
Flutter: Se origina por una fuerza aerodinmica que deforma el ala (o pala), esta deformacin induce
una fuerza mecnica en la direccin contraria. Cuando la pala baja, lo hace con la nariz del perfil
hacia abajo, por lo que el lift ahora (para mantenerse perpendicular al flujo) es hacia abajo. Este
movimiento puede crecer en amplitud y ser una inestabilidad. El movimiento de flutter se muestra
en la figura 3.
Divergencia: Se produce cuando las fuerzas aerodinmicas son tan grandes que inducen gran defor-
macin en el ala (en una sola direccin), hasta que finalmente esta falla.
Amortiguamiento aerodinmico: Ocurre cuando hay un feedback positivo entre la fuerza aerodin-
mica y la fuerza mecnica, sin embargo, ahora el movimiento ahora es acotado.
Figura 3: Comportamiento de un perfil bajo el fenmeno de flutter

Fuente: UANL: Aeroelasticity and flutter.
2.3. Blade Element Momentum Theory
Blade Element Momentum Theory (BEMT) es una teora aerodinmica que une las teoras de
momentum y blade element [5] donde la primera considera la interaccin global de momentum aguas arriba
del rotor y aguas abajo del rotor, donde no hay efectos indeseables (y difciles de analizar); mientras que
la segunda analiza las propiedades de la hlice, dividiendo est en perfiles transversales al radio de la
pala, de manera de calcular sus propiedades aerodinmicas [4] (Lift y Drag). Teniendo las fuerzas sobre la
hlice y su velocidad de rotacin, se puede determinar el momentum transferido al fluido. El intercambio
de momentum entre la hlice es capturado por los coeficientes de influencia, que son ponderaciones sobre
las velocidades de rotacionales y del flujo luego de pasar por la hlice [6] [7]. Un resumen general del
BEMT se muestra en la figura 4 [8]. Adems se definen las variables en la tabla 1
Figura 4: Cambio de velocidades antes y despus del rotor.

Fuente [8]
Se tiene, que por intercambio de momentum, el empuje que genera la hlice est dada por una diferencia
de velocidades, y se puede determinar de la siguiente forma:
T = Rs2 Vs (Vs V ) (1)
Mientras que las velocidad despus del rotor toma la forma Vs = V (1 2a) tal como en todo modelo
BEMT bsico. Sin embargo para los factores de correccin de prdidas se utilizar la formulacin QPROP
[9], para lo cual es conveniente analizar la figura 5.
Tabla 1: Definicin de variables

r coordenada radial B nmero de aspas
R radio en la punta V velocidad aguas arriba
T empuje velocidad de rotacin
velocidad local externamente
Q torque u(r)
inducida en el disco
velocidad local inducida por
P potencia en el eje v(r)
el rotor en el disco
eficiencia W(r) velocidad local total relativa al aspa
(r) ngulo geomtrico local de pitch cl (r) coeficiente de lift local
ngulo local de flujo
(r) cd (r) coeficiente de drag local
(= Wa /Wb )
ngulo de ataque local
(r) advance ratio (= V /R)
(= )
advance ratio local de la
(r) circulacin local w (r)
estela (= (r/R)Wa /Wt )
T (r) empuje local/radio densidad del fluido
Q (r) torque local/radio viscosidad del fluido
componentes axiales y
()a , ()r a velocidad del sonido en el fluido
radiales de la velocidad
a coeficiente de induccin axial a coeficiente de induccin radial
() aguas arriba ()s aguas abajo
2.4. QPROP
QPROP Es una teora aerodinmica basada en BEMT con ecuaciones y factores de correccin.
adems [9] proponen un mtodo de resolucin Newton-Raphson. El trabajo de ttulo est basado en esta
teora aerodinmica acoplada a un ecuacin de rigidez mecnica. En esta seccin se procede a explicar
brevemente esta teora. En la figura 5 se muestra el triangulo de velocidades para el corte transversal de
una pala, a un radio r desde el eje, donde las componentes axiales y radiales se descomponen como sigue:
Figura 5: Tringulo de velocidades.

Fuente [9]
Wa = V + ua + va (2)
Wt = r ut vt (3)
q
W = Wa2 + Wt2 (4)
Adems, del teorema de Helmholtz se tiene que la circulacin se relaciona con la velocidad tangencial
promedio de la siguiente forma [4]:
B
vt = (5)
4r
mientras que la velocidad tangencial local se relaciona con la velocidad tangencial promedio mediante la
siguiente expresin. q
vt = vt F 1 + (4w R/Br)2 (6)
Donde F es el factor de correccin de Prandtls que cuantifica las prdidas en las puntas de las palas.
2
F = arccos ef (7)

B r 1

f= 1 (8)
2 R w
r rWa
w = tan() = (9)
R RWt
Donde el factor de perdidas se ha corregido usando w en vez de ya que representa mejor un rotor
fuertemente cargado. Luego, combinando ambas expresiones para la velocidad tangencial promedio (5) y
(6) se llega a :
B 1
vt = p (10)
4r F 1 + (4w R/Br)2
La velocidad inducida axial se puede expresar de la siguiente manera si se asume que v es perpendicular
a W.
Wt
va = vt (11)
Wa
Habiendo analizado ya el tringulo de velocidades, ahora es necesario analizar los perfiles aerodinmicos
de la pala y relacionarlos con la circulacin local. En la figura 6 se tiene un corte de la hlice a un radio
r, junto con su respectivo tringulo de velocidades, de lo que fcilmente se observa que:
Wa

(r) = = arctan (12)
Wt
Figura 6: Geometra de la hlice y tringulo de velocidades local

Fuente [9]
Con este ngulo de ataque, es posible determinar las propiedades aerodinmicas del perfil [4], ya que son
funciones del ngulo de ataque, del nmero de Reynolds y del nmero de Mach.
cl = cl (, Re, M a) (13)
cd = cd (, Re, M a) (14)
Finalmente, el coeficiente de lift se relaciona con la circulacin de la siguiente manera:

1
= W c cl (15)
2
Teniendo la geometra de la hlice c(r) , (r), las propiedades del perfil cl (, Re, M a), cd (, Re, M a)
para cada radio y las variables de operacin V y se puede calcular la circulacin para cada radio. Sin
embargo, es conveniente integrar sobre una variable ficticia que asegura estabilidad en el sistema. El
cambio de variables surge de la figura 7.
De aqu surge una velocidad intermedia de componentes Ua y Ut que son las velocidades impuestas en
el rotor, excluyendo sus velocidades inducidas va y vt . luego, se definen las ecuaciones aerodinmicas a
resolver:
Figura 7: Parametrizacin de las velocidades segn el ngulo .

Fuente [9]
Ua = V + ua (16)
Ut = ut (17)
q
U = Ua2 + Ut2 (18)
Wa () = 0.5Ua + 0.5U sen() (19)
Wt () = 0.5Ut + 0.5U cos() (20)
va () = Wa Ua (21)
vt () = Ut Wt (22)
() = arctan(Wa /Wt ) (23)
q
W () = Wa2 + Wt2 (24)
Re() = W c/ (25)
M a() = W/a (26)
Es conveniente notar que v y W forman un tringulo inscrito en una semicircunferencia, por lo que siempre
son perpendiculares.
La circulacin tambin cambia de forma con el cambio de variables, por lo que quedan las siguientes
ecuaciones:
r Wa
w () = (27)
R Wt
B r 1

f () = 1 (28)
2 R w
2
F () = arccos ef (29)
pi
4r q
() = vt F 1 + (4w R/Br)2 (30)
B
lo que finalmente se traduce en el residuo aerodinmico a resolver:
1
R = W c cl (, Re, M a) (31)
2
El que debe ser minimizado para cada iteracin de
2.5. Acople Con rigidez mecnica
Las fuerzas aerodinmicas (Lift y Drag) crean deflexin en las palas de la hlice, y por lo tanto se
pueden relacionar por una ecuacin diferencial mecnica simple:
M x + Kx = Faerodinmicas (32)
Donde:
M : masa de la seccin analizada.
K: rigidez de la seccin analizada.
x: deflexin.
adems, sabiendo las expresiones de Lift y Drag:
1
L = B W 2 cl c (33)
2
1
D = B W 2 cd c (34)
2
Finalmente se puede escribir:
M x + Kx = f (L, D) (35)
2.6. Algoritmo general de resolucin
El algoritmo de resolucin iterativo se basa en minimizar el residuo aerodinmico (con las fuerzas
aerodinmicas que ello implica) y acoplarlo a la ecuacin de rigidez. Es necesario ir actualizando el valor
de segn el algoritmo de resolucin ocupado. En la figura 8 se esquematiza dicho procedimiento.
Figura 8: Algoritmo de resolucin general.

Fuente: Elaboracin propia.
Metodologa 11
3. Metodologa
Es necesario detallar precisamente la metodologa de manera que el trabajo realizado sea replicable
y comprobable, pero ms an, que se pueda construir con bases slidas sobre l.
Es importante detallar que la metodologa general en Matlab ser construir el software mediante el uso de
funciones de manera de asegurar una estructura modular y fcilmente modificable y estructuras de datos
generales como cells, strucs de manera de asegurar robustez en la resolucin.
La metodologa puede dividirse en 5 secciones principales: Importacin de datos, procesamiento de
datos, programacin de ecuaciones, prueba de algoritmos y finalmente comparacin de resultados.
1. Programacin de ecuaciones: Como se mostr en antecedentes, las ecuaciones a resolver son varias.
Programar ecuaciones aerodinmicas
Programar ecuacin de rigidez mecnica
Acoplar ecuaciones
2. Prueba de algoritmos: Dado que no se sabe a priori que tipo de algoritmo de resolucin ser usa-
do, el memorista debe probar distintos algoritmos de resolucin hasta encontrar uno que muestre
convergencia de las ecuaciones y las pueda resolver de manera estable.
3. Comparacin de resultados: Los resultados obtenidos sern comparados con datos reales proporcio-
nados por el profesor gua.
4. Evaluacin cualitativa de fenmenos aeroelsticos como flutter, divergencia y amortiguamiento ae-
rodinmico.
Comentarios 12
4. Carta Gantt
De manera de distribuir el trabajo, se utiliza una Carta Gantt con las actividades principales del
trabajo de ttulo distribuidas en las 17 semanas del semestre, donde las ltimas estn destinadas a la
revisin final de la memoria. En la figura 9 se muestra la Carta Gantt tentativa del trabajo de ttulo.
Figura 9: Carta Gantt de planificacin de la memoria.

Fuente: Elaboracin propia.
5. Recursos
Dado que la memoria es meramente computacional, los recursos necesarios sern mayormente
virtuales. A continuacin se listan los recursos:
Computador personal.
Bases de datos previamente explicadas
Software Matlab 2016
6. Comentarios
Las dificultades esperadas con respecto a los recursos es la disponibilidad de un computador donde
trabajar. En caso de no haber disponibilidad de computador personal, se trabajar en alguno perteneciente
a la universidad o al DIMEC.
Referencias 13
7. Referencias
[1] Dimitriadis, G. Aircraft Desing, Lecture 10: Aeroeslasticity [Powerpoint Slides]. Retrieved from Uni-
versit de Lige
[2] Verelst, D. (2009). Flexible Wind turbine blades: a FEM-BEM coupled model appoach (Graduation
report). TU Delft.
[3] Castillo, P.C. (2010). A Finite Element Approach for Aeroelastic Instability Prediction of Wind
Turbines (Thesis dissertation). TU Delft.
[4] Anderson, J.D. (2010). Fundamentals Of Aerodynamics. (5th ed.)
[5] Blade Element Propeller Theory. (n.d.). Retrieved June 10, 2017, from
http://s6.aeromech.usyd.edu.au/aerodynamics/index.php/sample-page/propulsion/blade-element-
propeller-theory/
[6] Heene, M. (2012) Aerodynamic Propeller Model for Load Analysis (Master of Science Thesis). KTH
[7] Propeller Theories. (2017). UFSM. Retrieved from
http://coral.ufsm.br/aerodesign/Biblioteca/pdf/documentos/propeller
[8] Rwigema, M. K. (2010). Propeller blade element momentum theory with vortex wake deflection. In
Proceedings of the 27th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, Nice,
France, September.
[9] Drela, M. (2006)QPROP Formulation. MIT aero & astro.

Informe Final Ver Preliminar 13 06

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Introduccin al Trabajo de Titulo

Stable Unsteady Blade Element Momentum

Alumno: Vicente Toms Sibona Sierralta

Aerodinmica es una rama de la ingeniera que siempre ha presentado dificultades en la resolucin

2 Revisin Bibliogrfica & Antecedentes 3

En esta seccin se detalla el objetivo principal y objetivos especficos.

1.1.1. Objetivo general

El objetivo principal de la memoria consiste en el acoplamiento de un modelo y programacin de

1.1.2. Objetivos especficos

El Alcance de la memoria es la implementacin de un software en Matlab capaz de resolver las

2. Revisin Bibliogrfica & Antecedentes

2.1. Aerodinmica bsica de perfiles

Figura 1: Geometra del perfil NACA 2415

Figura 2: Variacin de cl y cd para un perfil NACA 2415

2.2. Fenmenos de inestabilidad aeroelsticas

Figura 3: Comportamiento de un perfil bajo el fenmeno de flutter

2.3. Blade Element Momentum Theory

Figura 4: Cambio de velocidades antes y despus del rotor.

T = Rs2 Vs (Vs V ) (1)

Tabla 1: Definicin de variables

Figura 5: Tringulo de velocidades.

Figura 6: Geometra de la hlice y tringulo de velocidades local

Finalmente, el coeficiente de lift se relaciona con la circulacin de la siguiente manera:

Figura 7: Parametrizacin de las velocidades segn el ngulo .

Wa () = 0.5Ua + 0.5U sen() (19)

Wt () = 0.5Ut + 0.5U cos() (20)

() = arctan(Wa /Wt ) (23)

M a() = W/a (26)

2.5. Acople Con rigidez mecnica

2.6. Algoritmo general de resolucin

Figura 8: Algoritmo de resolucin general.

Figura 9: Carta Gantt de planificacin de la memoria.

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