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BASES DE CONCURSO
ROBOT MINISUMO
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones
2016
www.coneimera2016.com coneimera2016@gmail.com
XXIII CONGRESO Y EXPOSICIN INTERNACIONAL DE INGENIERA MECNICA,
MECATRNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.
1. OBJETIVOS
Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en prctica el
trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive a
los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robticos.
Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la
robtica y la Mecatrnica por medio de una sana competencia.
2. INSCRIPCIONES
3. DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA
4. REGLAS GENERALES
No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn
tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe
consultarlo con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la comisin
evaluar su caso.
5. REGLAMENTO DE COMPETENCIA
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Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo
de personas que pueden conformar un equipo es 4.
Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la misma categora
de robots.
El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e institutos;
si fuera el caso, al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.
Se debe designar a una persona responsable por cada equipo en el momento de la
inscripcin en el concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona
salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador con 2 das de
anticipacin como mnimo.
Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista portando el robot y para cualquiera
de los procedimientos de la competencia.
El responsable de equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o
hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
El orden de la participacin se dar por sorteo en momentos previos al inicio de la categora.
Se indicar la hora en la pgina oficial.
En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si
hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el participante al minuto del ultimo
llamado.
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El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un frente y una espalda,
esta situacin deber ser indicada por parte del equipo en la etapa de homologacin ante
el comit evaluador.
La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente un combate
completo. El comit organizador no garantiza tiempo entre turnos de combate para cargar
las bateras.
Los robots no pueden daar la arena de combate.
El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo del robot podr ser de cualquier tipo de
fabricante, y se podr usar cualquier tamao de memoria.
Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde que se accione el
mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover. Este intervalo es llamado
Tiempo de Seguridad".
Se permite cualquier dispositivo para la activacin, tales como switch o mandos a distancia,
este dispositivo no debe interferir o lesionar la visin de los jueces, participantes y
espectadores. En el caso de usar dispositivos de activacin inalmbricos, una vez que el
encuentro de inicio se debe dejar dicho dispositivo en la mesa de jueces.
Los robots debern estar diseados de tal manera que tengan en su estructura un
indicador de luz que seale que estn listos para su funcionamiento.
Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de materiales adhesivos,
ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecin del robot al Dhoyo, los imanes tampoco
sern permitidos.
El robot no puede contener piezas que puedan daar el robot oponente (partes cortantes
como cter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc.).
Tipo de control de robot: El tipo de control es estrictamente autnomo.
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Por motivos de seguridad habr como mnimo un espacio alrededor del Dhoyo, que estar vaco
de cualquier obstculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto
blanco.
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Cuando el combate se haya detenido, se volver a empezar inmediatamente desde las posiciones
de inicio. La pausa no se contabilizar como tiempo de combate.
Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido un accidente, pierde el combate el
equipo causante de este mal o accidente. Cuando no est claro quin o qu es el causante, el equipo
que no pueda continuar el juego o que haya pedido detenerlo ser declarado como perdedor.
Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez de la competencia, antes de que acabe el
juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas en cuanto al tiempo.
Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por cualquier causa.
El combate se volver a iniciar cmo y cundo los jueces lo ordenen.
6.3. Reclamos
El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algn motivo se
sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern
atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los
miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es necesario
imponer una sancin.
7. VIOLACIONES
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En caso de la cada de una pieza del robot igual o menor al 20% de su peso y con posibilidad
de reintegrarse.
Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la competencia
y/o de la organizacin.
8. PENALIZACIONES
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Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las
mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los miembros
de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final del ao en curso.
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los
organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable.
Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar
a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de
energa para cada equipo.
Cualquier consulta o duda podr ser atendida mediante el email:
minisumos@coneimera2016.com indicando como asunto: Concurso Mini Sumo
CONSULTA {NOMBRE DE LA CONSULTA}.
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