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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DEL INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

APELLIDOS Y NOMBRES CÓDIGO

ALVAREZ VENTOCILLA YEVIT AMPARO 1523220645

CURSO TEMA
IMPLEMENTACIÓN DE SEÑALES DE CONTROL EN
ELECTRÓNICA DE POTENCIA ELEMENTOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
USANDO PWM

INFORME FECHAS NOTA

PREVIO REALIZACION ENTREGA

NUMERO

GRUPO PROFESOR

90 G ING. CÓRDOVA RUIZ, RUSSELL


IMPLEMENTACIÓN DE SEÑALES DE CONTROL EN ELEMENTOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA USANDO PWM
I. OBJETIVOS:
 Conocer más sobre el uso de los semiconductores de potencia usando
PWN.
 Analizar la señal que se genera al utilizar la modulación por ancho de
pulsos.

II. FUNDAMENTO TEORICO:


1. Introducción

La modulación digital hizo posible muchos cambios y mejoras en diferentes circuitos y


aparatos electrónicos ya que con esta tecnología se pudo dar una mejor utilidad y
calidad en las diferentes aplicaciones que se le puede dar. Entre ellas, se encuentra el
tipo de modulación PWM, que ofrece diferentes tipos de aplicaciones tanto en motores,
leds intermitentes o conversores ADC.
Principalmente el funcionamiento de esta modulación consiste en la duración de los
pulsos para poder contralar por ejemplo la velocidad de giro un motor o variar la
intensidad de un led.
Por ello este tipo de modulación es importante y estudiaremos sus características y
aplicaciones que se le puede dar.

2. Modulación PWM (Pulse-Width-Modulation)


También conocida como “Modulación por ancho de pulso”, es una técnica de
modulación que se ajusta la anchura del pulso, formalmente la duración del pulso, sobre
la base de información de la señal moduladora. Esta técnica de modulación puede
utilizarse para codificar la información para su transmisión, su uso principal es permitir
el control de la potencia suministrada a los dispositivos eléctricos.

La modulación de ancho de pulso PWM, a veces también se nombra como modulación


de duración de pulso y se denota como PDM.

La técnica prevé la transferencia de las características de una señal analógica a uno de


los parámetros de un pulso

Figura 1. Esquema de modulación digital


En la modulación de ancho de pulso PWM, los pulsos de amplitud constante varían su
duración (ancho del ciclo útil) proporcionalmente a los valores de f (t) (la información)
en los instantes de muestreo.
En PWM, la señal f (t) se muestrea en forma periódica a una tasa bastante rápida como
para satisfacer los requisitos del teorema del muestreo. En cada instante de muestreo
se genera un pulso de amplitud fija y ancho proporcional a los valores de muestra de f
(t), con un ancho mínimo to asignado al valor mínimo de f (t).
La variación del ancho del pulso a partir de to es proporcional a f (t), definiéndose una
constante de proporcionalidad k1.
Consideremos como modulante la señal:

𝑓(𝑡) = 𝑚𝑉𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡 Con V=1 voltio

La duración de los pulsos varía como: 𝑓(𝑡) = 𝑚𝑉𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡

𝜏0 (1 + 𝑚𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡)

Donde 0 es la duración o anchura del pulso sin modular.


Sea además, un tren de pulsos pT (t) dado por:
 nw  
A 0 2 A 0  sen( 0 0 ) 
𝑃𝑇 = pT (t )
T

T
 
n 1 
nw 
2 cos( nw t )

0
 0 0
 2 

0 = duración del pulso.


A = amplitud del pulso.
T = período de los pulsos.
Si en esta ultima ecuación se considera que A=1 voltio y se usa una variable auxiliar:

𝑛𝑤𝜏0
𝑥=
2

La ecuación pT (t) se convierte en:


0 2 0 
 sen ( x) 
pT (t )
T

T
 
n 1 x 
cos( nw0t )
Entonces el tren de pulsos modulado es:

0 
 nw  
sen  0 0 1  msenwmt cos nws t
2
f PW M (t )  (1  msenwmt )  
T n 1 n  2 

El primer término es una componente contínua, la cual se puede bloquear por medio
de un condensador. El segundo término corresponde a la señal moduladora
multiplicada por un factor:
𝑚𝜏0
𝑇

Si las otras frecuencias laterales en la expresión están suficientemente alejadas de fm, la


modulante puede recuperarse pasando la señal modulada a través de un filtro pasa bajo.
2.1 Generación de PWM

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con


dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes
de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida
la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo
está en función de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.

muestreador Comparador a)
+
f(t) S/H 
PWM
+ b)
Generador Vref.
Rampa
c)

Reloj

Figura 2. Forma de salida de PWM

La señal f (t) se muestra por medio del S/H (Mantenedor Sample and Hold) el cual está
sincronizado con el generador de rampa por medio de una señal común. Ésta señal tiene
valores constantes durante un cierto intervalo de tiempo para luego cambiar su valor en
dependencia del valor de la señal f (t) de entrada al S/H.
Las señales de salida del muestreo y el generador de rampa son sumados
algebraicamente.
Luego, pasa a través de un comparador que tiene en una de sus entradas un voltaje de
referencia, que permite variar el ancho de los pulsos de la modulación PWM a un valor
adecuado.

2.2 Demodulación de una señal con PWM

Si se desea extraer la modulante a partir de una señal modulada en PWM, basta con
pasar la señal PWM por un filtro pasa baja. La modulación PWM de una señal o fuente
de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una señal
periódica (una sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir información a través de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una
carga.

III. MATERIALES
- Diodo 1N914
- PC817A
- Resistencias de 10k, 680ohm, 3.3k; potenciómetro de 5k, 10k.
- Condensadores de 10nf
- OPAM LM324
IV. PROCEDIMIENTO

Simular el circuito planteado en la guía de laboratorio.


Diseñar, simular e implementar un generador de PWM rampa lineal sincronizado con la
red, y un ciclo de trabajo variable entre 0.1 a 0,9 usando amplificadores operacionales.

V. RESULTADOS
Simulamos el circuito y vemos la gráfica para diferentes valores del potenciómetro.
PARTE I
 Circuito de disparo para SCR

 Para un potenciómetro a 10%

 Para un potenciómetro a 40%


 Para un potenciómetro a 80%

 Para un potenciómetro a 100%

PARTE II
 Autoruteado en la placa PCB
 Visualización 3D de la placa

 Placa en PDF (líneas de cobre superior)

VI. CONCLUSIONES

 Si variamos el valor del potenciómetro, podremos conseguir variar el ancho del


pulso.
 El ciclo de trabajo se determina mediante el cociente del tiempo del pulso y el
periodo.

VII. BIBLIOGRAFIA

 BAEZA, Jorge Pomares. Manual de arduino. Grupo de Innovación Educativa en


Automática. Universidad de Alcalá. España, 2009, vol. 1, p. 2.
 https://www.google.com/search?q=pwm&oq=pwm&aqs=chrome.0.69i59j0l5.2321j0j8
&sourceid=chrome&ie=UTF-8
 Muhammad H. Rashid: Electrónica de Potencia. Circuitos, dispositivos
aplicaciones. 3a. Edición, Prentice-Hall, 2004.
 https://www.ibertronica.es/blog/tutoriales/funcion-pwm/