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Anlisis Matricial de Estructuras
Book June 2015

DOI: 10.13140/RG.2.1.1391.8564
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3 authors, including:
Miguel Cervera Benjamn Surez

Universitat Politcnica de Catalunya Universitat Politcnica de Catalunya
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ANLISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS
ELENA BLANCO DAZ

MIGUEL CERVERA RUIZ
BENJAMN SUREZ ARROYO
Publicado por:
Anlisis Matricial de Estructuras
Elena Blanco Daz
Miguel Cervera Ruiz
Benjamn Surez Arroyo
Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera

(CIMNE) 2015
Gran Capitn s/n, 08034 Barcelona, Espaa
www.cimne.com
Depsito legal: B-19107-2015

ISBN: 978-84-944244-5-8
PRLOGO
Este libro va dirigido a las personas interesadas en el anlisis y

diseo de estructuras de barras por mtodos matriciales. En l, se
exponen de forma clara y rigurosa los principios en los que se
fundamenta el Anlisis Matricial de Estructuras, destacando
especialmente el desarrollo del Mtodo de Rigidez, en el que se
basan la casi totalidad de los programas modernos de Anlisis de
Estructuras por ordenador.
Los conocimientos previos que se recomiendan para la lectura
provechosa del texto son los de Resistencia de Materiales y
lgebra Matricial a nivel bsico. Los planteamientos tericos de
los diferentes temas son sencillos y su comprensin viene
facilitada por la inclusin de la resolucin detallada de numerosos
ejemplos.
En el Captulo 1 se realiza una breve revisin de los mtodos,
conceptos y principios fundamentales del Anlisis de Estructuras
de Barras.
En el Captulo 2 se definen los principios en los que se apoya el
clculo matricial, la forma de considerar la geometra de una
estructura genrica y el modo de tratar las cargas actuantes sobre
ella.
En el Captulo 3 se muestra la aplicacin del Mtodo de Rigidez
a estructuras de plano medio. Se detallan los pasos necesarios para
resolver una estructura segn el Mtodo de Rigidez y se describe el
proceso de ensamblaje.
En el Captulo 4 se extiende la aplicacin del Mtodo de
Rigidez a otras tipologas de estructuras de barras, como los
emparrillados planos, las estructuras reticuladas espaciales y
estructuras articuladas planas y espaciales.
En el Captulo 5 se presenta una formulacin diferente de la
matriz de rigidez y de flexibilidad, en funcin del vector
deformacin. Esta forma permite obtener las matrices de rigidez
de barras curvas y/o de inercia variable.
El Captulo 6 se dedica a tratar las simplificaciones que pueden
realizarse cuando las estructuras de barras cumplen determinadas
condiciones. Por ltimo, se desarrolla el mtodo de anlisis por
subestructuras, de inters en el caso de estructuras de cierta
complejidad.
La presente edicin es una nueva versin, revisada y ampliada,
de la edicin original de 2007. En esta nueva presentacin, se ha
completado el contenido con la adicin de nuevas secciones y
ejemplos, con el fin de facilitar la comprensin del curso.
Los autores agradecen a los profesores del Departamento de
Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniera de la
Universidad Politcnica de Catalua su colaboracin en la
compilacin y redaccin de este libro. Agradecemos a Ral Gimnez
por la delineacin de figuras y esquemas que se incluyen.
E. Blanco Daz
M. Cervera Ruiz
B. Surez Arroyo
Barcelona, junio 2015

INDICE
Captulo 1
GENERALIDADES SOBRE EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS
1.1. INTRODUCCIN................................................................................................................ 1
1.2. ESTRUCTURAS CONTINUAS Y ESTRUCTURAS DE BARRAS.............................................. 2
1.3. CONDICIONES DE CONTORNO ........................................................................................ 5
1.3.1. Apoyos .................................................................................................................... 5
1.3.2. Enlaces .................................................................................................................... 6
1.4. EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD...................................................................................... 8
1.5. LINEALIDAD Y PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN .............................................................. 12
1.6. ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS .......................................................... 13
Ejemplo 1.6.1 .................................................................................................................. 16
Ejemplo 1.6.2 .................................................................................................................. 17
Ejemplo 1.6.3 .................................................................................................................. 18
1.7. INDETERMINACIN CINEMTICA ................................................................................. 19
Ejemplo 1.7.1 .................................................................................................................. 20
1.8. ACCIONES SOBRE LA ESTRUCTURA ............................................................................... 21
1.9. MTODOS DE ANLISIS ................................................................................................. 23
1.10. UNICIDAD DE SOLUCIONES ......................................................................................... 27
Captulo 2
LOS MTODOS MATRICIALES DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS
2.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................. 29
2.2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES ...................................................................................... 31
2.3. DEFINICIN GEOMTRICA DE LA ESTRUCTURA ........................................................... 34
ii
2.4. SISTEMAS DE REFERENCIA (GLOBAL Y LOCAL) ............................................................. 36

2.5. CARGAS ACTUANTES SOBRE LAS PIEZAS ...................................................................... 37
Ejemplo 2.5.1 .................................................................................................................. 39
Ejemplo 2.5.2 .................................................................................................................. 41
2.6. FORMA MATRICIAL DE LAS ECUACIONES ELSTICAS ................................................... 43
2.7. CONCEPTO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DE UNA PIEZA................................................ 46
2.8. TRANSFORMACIN DE SISTEMAS DE REFERENCIA ...................................................... 48
2.9. ESFUERZOS SEGN EJES LOCALES ................................................................................ 50
2.10. ECUACIONES ELSTICAS SEGN EJES GLOBALES ....................................................... 50
Captulo 3
EL MTODO DE RIGIDEZ
3.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................. 53
3.2. MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ ......................................................................................... 54
3.2.1. Algoritmos de ensamblaje de la matriz global de rigidez ................................... 56
3.2.2 Optimizacin de la numeracin de nudos............................................................ 57
3.3. CONDICIONES DE APOYO .............................................................................................. 59
3.3.1. Movimientos prescritos segn los ejes globales................................................. 59
3.3.2. Movimientos prescritos segn los ejes locales ................................................... 61
3.3.3. Apoyos elsticos ................................................................................................... 63
3.4. CLCULO DE MOVIMIENTOS, ESFUERZOS Y REACCIONES ........................................... 64
3.4.1. Clculo de los movimientos en los nudos ........................................................... 64
3.4.2. Clculo de las reacciones ..................................................................................... 65
3.4.3. Clculo de esfuerzos en extremo de barra ......................................................... 66
3.5. ARTICULACIONES ........................................................................................................... 67
3.5.1. Articulaciones internas ........................................................................................ 67
3.5.2. Articulaciones en la sustentacion ........................................................................ 73
3.6. EJEMPLOS ....................................................................................................................... 74
Ejemplo 3.6.1 ................................................................................................................... 74
Ejemplo 3.6.2 ................................................................................................................... 81
iii
Ejemplo 3.6.3 ................................................................................................................... 87

Ejemplo 3.6.4 ................................................................................................................... 90
Captulo 4
TIPOLOGAS DE ESTRUCTURAS DE BARRAS
4.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................. 94
4.2. EMPARRILLADOS PLANOS ............................................................................................. 94
Ejemplo 4.2.1 ................................................................................................................... 97
4.3. ESTRUCTURAS RETICULADAS ESPACIALES .................................................................. 104
Ejemplo 4.3.1 ................................................................................................................. 107
Ejemplo 4.3.2 ................................................................................................................. 114
4.4. ESTRUCTURAS ARTICULADAS PLANAS ........................................................................ 122
Ejemplo 4.4.1 ................................................................................................................. 125
4.5. ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESPACIALES ................................................................. 129
Ejemplo 4.5.1 ................................................................................................................. 132
Captulo 5
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO
5.1. INTRODUCCIN............................................................................................................ 137

5.2. ECUACIONES DE EQULIBRIO Y MOVIMIENTO DE SLIDO RGIDO............................. 138
5.3. MATRICES DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ DE UNA PIEZA PRISMTICA ......................... 141
Ejemplo 5.3.1 .............................................................................. 143
5.4. APLICACIONES .............................................................................................................. 147
5.4.1. Efectos Trmicos ................................................................................................ 147
Ejemplo 5.4.1.1................................................................... 147
5.4.2. Barra de inercia variable .................................................................................... 149
5.4.3. Intervencin del cortante en la deformacin ................................................... 151
5.5. PIEZAS FORMADAS POR ELEMENTOS CONECTADOS EN SERIE ................................. 153
Ejemplo 5.5.1 .............................................................................. 156
Ejemplo 5.5.2 .............................................................................. 159
iv
Ejemplo 5.5.3 .............................................................................. 165

Ejemplo 5.5.4 .............................................................................. 166
5.6. ESTRUCTURAS DE BARRAS CONECTADAS EN SERIE Y EN PARALELO ........................ 174
5.6.1. Estructuras de barras con piezas conectadas en serie ..................................... 175
Ejemplo 5.6.1.1 .................................................................. 177
Ejemplo 5.6.1.2 .................................................................. 180
5.6.2. Estructuras de barras con piezas conectadas en paralelo................................ 187
Ejemplo 5.6.2.1 .................................................................. 188
5.7. NUDOS DE TAMAO FINITO........................................................................................ 191
5.8. NUDOS ELSTICOS ....................................................................................................... 196
Ejemplo 5.8.1 ..................................................................... 201
Captulo 6
MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS
6.1. INTRODUCCIN............................................................................................................ 206

6.2. MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE UNA BARRA RECTA ................................................. 207
6.3. MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE UNA ESTRUCTURA RETICULADA ............................ 209
6.4. ESTRUCTURAS RETICULADAS CON SOPORTES INTERMEDIOS ................................... 213
6.5. MTODOS DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS ........................................................ 216
Ejemplo 6.5.1 .............................................................................. 221
Ejemplo 6.5.2 .............................................................................. 227
BIBLIOGRAFA ................................................................................................. 235

Captulo 1
GENERALIDADES SOBRE EL ANLISIS DE
ESTRUCTURAS
1.1. INTRODUCCIN
La ingeniera estructural es la rama de la ingeniera que trata la

concepcin, el diseo y la construccin de las estructuras, basndose
fundamentalmente en criterios de funcionalidad, seguridad, economa y
esttica. Se entiende por estructura aquella parte de la construccin que
soporta el conjunto, es decir, que es capaz de resistir las acciones que
actan sobre ella (peso propio, sobrecarga de uso, viento, movimientos
ssmicos, etc.).
Figura 1.1: Secuencia operacional de un proyecto estructural

2 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
El anlisis de estructuras en un sentido amplio, es el conjunto de

mtodos y tcnicas que permiten estudiar el comportamiento de las
estructuras bajo determinadas acciones, en las distintas etapas que
stas atraviesan. En un sentido ms clsico, el anlisis de estructuras
busca establecer las condiciones de resistencia y rigidez de las
estructuras analizadas a travs de la Resistencia de Materiales y de la
Teora de la Elasticidad.
1.2. ESTRUCTURAS CONTINUAS Y ESTRUCTURAS DE BARRAS
Las estructuras segn su geometra y su forma de trabajar pueden

ser de diferentes tipologas. La estructura es continua cuando no pueden
diferenciarse los distintos elementos que la componen, y es una
estructura de barras cuando est formada por piezas prismticas unidas
entre s.
Las estructuras continuas pueden ser estructuras slidas o masivas
(presas), o bien, estructuras superficiales, (placas, membranas, lminas)
en las que puede identificarse un espesor. El anlisis de las estructuras
continuas, en general, se basa, en la aplicacin de mtodos numricos
aproximados a las ecuaciones diferenciales o integrales de la Mecnica
de Slidos.
a) b)
Figura 1.2: Estructuras continuas: (a) presa bveda y su cimentacin (estructura masiva),
(b) placa trabajando a flexin (estructura superficial)
GENERALIDADES SOBRE EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS 3
________________________________________________________________________
Figura 1.3: Estructuras de barras: (a) estructura articulada, (b) estructura reticulada
Las estructuras de barras, por el contrario, pueden resolverse

aplicando los principios de la Resistencia de Materiales. Segn stos el
anlisis de una estructura de barras se reduce al problema de
determinar las leyes de esfuerzos que actan sobre las diferentes piezas
que forman la estructura (Saint-Venant).
Se llama estructura articulada a la estructura formada por barras
unidas entre s mediante nudos articulados. Los nudos articulados son
enlaces que impiden los desplazamientos relativos entre las barras que
concurren a l.
Dichos enlaces no permiten transmitir momentos flectores de unas
piezas a otras, las barras trabajan fundamentalmente a axil. En el caso
de existir alguna carga transversal aplicada directamente sobre ellas, la
flexin sera local. El anlisis de una estructura articulada se reduce a
determinar las leyes de esfuerzos axiles de las barras.
Se llama estructura reticulada a la estructura formada por piezas
prismticas unidas entre s por nudos rgidos. Los nudos rgidos impiden
los desplazamientos y los giros relativos de las barras que concurren a l.
Dado que este enlace s transmite momentos de una pieza a la otra, las
barras trabajan fundamentalmente a flexin, y en algunos casos,
tambin a torsin.
Las estructuras de barras pueden ser planas cuando las directrices de
las piezas que la componen estn contenidas en el mismo plano, o
espaciales en caso contrario (ver Figura 1.4c). Dentro de las estructuras
reticuladas planas existen dos casos particulares, las estructuras de
plano medio y los emparrillados planos. Las primeras son aquellas en las
________________________________________________________________________
que el plano que contiene las directrices de las piezas, es a su vez plano
de simetra de stas y estn sometidas a cargas contenidas en dicho
plano medio (ver Figura 1.4a). Se llaman tambin prticos cuando estn
formadas por soportes o dinteles y marcos cuando las piezas forman una
clula cerrada.
Los emparrillados planos son los formados por piezas en las que las
secciones rectas son simtricas respecto a planos perpendiculares al que
contiene las directrices de las piezas (ver Figura 1.4b). Las barras de los
emparrillados planos trabajan a flexo-torsin simple. En todo lo que
sigue, se tratar especficamente de la resolucin de estructuras de
barras articuladas y reticuladas.
Figura. 1.4. Estructuras reticuladas: (a) de plano medio, (b) emparrillado plano, (c)
espacial
________________________________________________________________________
1.3. CONDICIONES DE CONTORNO
Un problema estructural no est totalmente definido si no se

introducen unas condiciones de contorno, e independientemente del
mtodo usado para resolver el mismo, la solucin de dicho problema
debe satisfacer siempre dichas condiciones.
Las condiciones de contorno en estructuras, se expresan en funcin
de fuerzas y/o de desplazamientos en los nudos o en las barras. As, por
ejemplo, en la estructura que muestra la Figura 1.5, las condiciones de
contorno en desplazamientos son:
1 X = 1Y = 1 = 4 X = 4Y = 0
y las condiciones de contorno en fuerzas son:
P2 X = 10 kN P3Y = 5 kN P2Y = M 2 = P3 X = M 3 = 0
1.3.1. Apoyos
El dispositivo que une la estructura al medio de sustentacin se llama

apoyo. El apoyo tiene una doble funcin, por un lado, impedir o limitar
los movimientos de la estructura y por otro, trasmitir las cargas que
soporta la estructura al medio de sustentacin (ver Figura 1.5). Por cada
movimiento impedido, el apoyo trasmite a la estructura una reaccin
que impide el movimiento. Estas reacciones son iguales y de sentidos
opuestos a las fuerzas que la estructura trasmite al medio de
sustentacin.
Figura 1.5: Acciones y restricciones en estructuras

________________________________________________________________________
Figura. 1.6: Estructuras de plano medio: tipos de apoyos
En estructuras de plano medio, dado que una seccin de una pieza

tiene tres grados de libertad, dos traslaciones independientes en el
plano medio y un giro perpendicular a ste, existirn varios tipos de
apoyo, segn coarten uno, dos o los tres grados de libertad de la seccin
de apoyo.
El apoyo simple o articulado mvil slo coarta el movimiento de la
seccin de apoyo en una direccin, permitiendo la traslacin en la
direccin perpendicular y el giro de la seccin (Figura 1.6a). La reaccin
que produce es una fuerza en la misma direccin que el movimiento
impedido.
El apoyo fijo o articulacin permite el giro de la seccin de apoyo
pero impide totalmente el movimiento de traslacin (Figura 1.6b), en
este caso la reaccin que trasmite a la estructura es una fuerza de
direccin y mdulo desconocido.
El empotramiento impide todo movimiento de la seccin de apoyo,
tanto de traslacin como de giro (Figura 1.6c). La reaccin que se
produce es una fuerza de posicin, direccin y mdulo desconocidos, se
introducen tres incgnitas: dos componentes de la reaccin y el
momento sobre la seccin de apoyo.
1.3.2. Enlaces
El dispositivo que une entre s las diferentes piezas que forman una
estructura se llama enlace o nudo. El enlace cumple la doble funcin de
impedir o limitar los movimientos relativos de unas piezas respecto a
otras, y de trasmitir las cargas que unas soportan a las dems.
________________________________________________________________________
Por cada grado de libertad coartado a la seccin de enlace, ste

trasmite a las piezas concurrentes una reaccin interna. Estas reacciones
son iguales y de sentidos opuestos en las dos secciones que se unen en
la seccin de enlace. En las estructuras de plano medio existen varios
tipos de enlace segn los movimientos relativos coartados a la seccin
de enlace.
El enlace deslizante slo coarta el movimiento relativo en una
direccin, permitiendo la traslacin en direccin perpendicular y el giro
de la seccin de enlace (Figura 1.7a). La reaccin que produce es un par
de fuerzas iguales y opuestas en la direccin del movimiento impedido.
El nudo articulado o articulacin impide totalmente la traslacin
relativa de la seccin de enlace, pero permite el giro relativo de la misma
(Figura 1.7b) La reaccin que introduce es un par de fuerzas de direccin
y mdulo desconocido; el momento flector es necesariamente nulo.
El empotramiento o nudo rgido impide todo tipo de movimiento
relativo de la seccin de enlace (Figura 1.7c). La reaccin que produce es
un par de fuerzas de posicin, direccin y mdulo desconocidos. Por
tanto en un nudo rgido las incgnitas son dos componentes de la
reaccin y el momento de la seccin de enlace.
Los apoyos y enlaces considerados para estructuras de plano medio
pueden generalizarse para estructuras espaciales. En este caso, el
nmero de grados de libertad es seis (tres traslaciones y tres giros) y por
Figura 1.7: Estructuras de plano medio: tipos de enlaces

________________________________________________________________________
tanto, el nmero de apoyos y enlaces posibles es mucho mayor.

Por ltimo, deben citarse los apoyos o enlaces elsticos. La
particularidad de este tipo de apoyos o enlaces respecto a los apoyos o
enlaces rgidos, anteriormente considerados, es su capacidad de
deformarse de forma proporcional (lineal) a las reacciones o esfuerzos
que actan sobre ellos.
1.4. EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
Las fuerzas, incluyendo dentro de este concepto las acciones y las

reacciones que actan sobre una estructura, deben estar en equilibrio
esttico, es decir, deben formar un sistema de fuerzas de resultante nula
y de momento resultante nulo. Las ecuaciones que expresan estas dos
condiciones se conocen con el nombre de ecuaciones de la esttica:

Fi = 0
i
(1.1)
M io = 0
i

donde Fi representa a cada una de las fuerzas que actan sobre la

estructura y M io representa el momento de cada una de las fuerzas
respecto de un punto arbitrario O. Debe destacarse que las condiciones
de equilibrio esttico y las correspondientes ecuaciones matemticas
que lo expresan, deben cumplirse no slo en la estructura en su
conjunto, sino que tambin deben satisfacerse para cada parte
integrante de ella, siempre que se considere de forma explcita las
fuerzas y momentos que el resto de la estructura ejerce sobre la parte
considerada.
Para que haya realmente equilibrio en una estructura y no existan
mecanismos parciales, es condicin necesaria y suficiente que estn en
equilibrio todas y cada una de sus partes integrantes. As, en una
estructura de barras, cada una de las piezas prismticas que la forman
debe estar en equilibrio, siempre que se consideren las fuerzas y
momentos de extremo de barra que la estructura ejerce sobre las
piezas.
________________________________________________________________________
De igual modo, los nudos de la estructura deben estar en equilibrio

bajo la accin de las fuerzas y momentos que actan en los extremos de
las barras que concurren en ellos (ver Figuras 1.8 y 1.9).
Estas condiciones de equilibrio deben satisfacerse bajo cualquier
hiptesis cinemtica que se adopte, y en particular, bajo la hiptesis de
los pequeos movimientos. En este caso, las ecuaciones de equilibrio
pueden escribirse sobre la geometra no deformada de la estructura.
Figura 1.8: Estructura articulada: (a) equilibrio global, (b) equilibrio de piezas y de nudos
Figura 1.9: Estructura reticulada: (a) equilibrio global, (b) equilibrio de piezas y de nudos
________________________________________________________________________
Figura 1.10: Influencia de la deformacin en la flexin de una mnsula
En muchos casos prcticos, este requisito se cumple pero en otros,

por ejemplo: arcos esbeltos, puentes colgantes etc., el cambio de
geometra juega un papel importante. En los dos estados de carga de la
Figura 1.10 se supone que es el mismo. Esta hiptesis es aceptable
siempre que sea pequeo, de forma que la presencia de P2 no altere la
flexin de la mnsula; es decir, siempre que el momento P2 sea
despreciable frente al momento P1 l .
Las teoras que tienen en cuenta en el anlisis, el cambio de
geometra que produce la deformacin (grandes desplazamientos) no
sern tratadas en este libro.
Las condiciones de equilibrio no son las nicas que se deben
considerar en el comportamiento de las estructuras. En el proceso de
deformacin de la estructura bajo la accin de las cargas deben
satisfacerse las condiciones de compatibilidad sobre deformaciones y
movimientos. Dichas condiciones de compatibilidad se traducen en los
siguientes requisitos fundamentales:
condiciones de apoyo: la deformacin debe ser tal que se

cumplan las limitaciones de movimiento impuestas por los
apoyos,
continuidad en los nudos: la deformacin debe ser tal que los
extremos de las barras que concurran a un nudo cumplan las
limitaciones de movimiento impuestas por el correspondiente
enlace,
________________________________________________________________________
continuidad en las barras: la deformacin debe ser tal que se

mantenga la continuidad de las piezas consideradas como
elementos estructurales, es decir, que no se produzcan en ellas
huecos ni solapamientos.
Estas condiciones de compatibilidad deben satisfacerse bajo

cualquier hiptesis que se adopte, y en particular, bajo la hiptesis de
los pequeos movimientos. En las Figuras 1.11 y 1.12 se muestra la
deformada de una estructura articulada y de una estructura reticulada,
respectivamente.
Figura 1.11: Movimientos en una estructura plana articulada
Figura 1.12: Movimientos en una estructura plana reticulada

________________________________________________________________________
1.5. LINEALIDAD Y PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Los mtodos de anlisis de estructuras que se emplean en la

Mecnica de Estructuras se basan en los principios bsicos de equilibrio
y de compatibilidad. Adems, en una gran parte de ellos se supone que
la estructura cumple con el Principio de Linealidad.
Si se admiten las dos hiptesis siguientes:
linealidad geomtrica, es decir que los movimientos
(desplazamientos y giros) que se producen son pequeos
(hiptesis de los pequeos movimientos). Se entiende que los
desplazamientos son pequeos comparados con las dimensiones
geomtricas de la estructura (espesor, luz, etc.); los giros son
pequeos comparados con la unidad.
linealidad material, es decir, que la relacin entre tensiones y
deformaciones es elstica y lineal (los materiales cumplen la ley
de Hooke generalizada).
El problema de determinar los esfuerzos y movimientos que se
producen en una estructura por accin de las cargas es lineal, esto es, la
respuesta de la estructura es una funcin lineal de la solicitacin. Hay
que resaltar que ninguna de las dos hiptesis anteriores son principios
fundamentales, sino que se adoptan porque su aplicacin se traduce en
dos consecuencias importantes:
garantizan que la solucin del problema estructural que satisface
simultneamente las condiciones de equilibrio y compatibilidad,
existe y es nica, y es independiente del mtodo empleado para
hallarla.
permiten adoptar simplificaciones importantes en el
planteamiento del problema estructural, tanto al imponer las
condiciones de equilibrio como las de compatibilidad.
La consecuencia directa de las hiptesis de linealidad es el Principio

de Superposicin que establece que los efectos que un sistema de
fuerzas origina sobre una estructura son iguales a la suma de los efectos
que cada una de las fuerzas origina por separado.
Alternativamente, se puede enunciar diciendo que los efectos que
un sistema de fuerzas origina sobre una estructura no dependen del
orden de aplicacin de las fuerzas del sistema sobre la estructura (ver
Figura 1.13).
________________________________________________________________________
Figura 1.13: Principio de Superposicin
1.6. ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS
En Mecnica de Estructuras resolver una estructura significa calcular

el valor de los esfuerzos que actan sobre cada una de las secciones de
las piezas que la componen. Cuando este clculo puede hacerse
ntegramente utilizando slo las ecuaciones de la esttica, la estructura
se llama isosttica o estticamente determinada.
Por el contrario, cuando dichas ecuaciones son insuficientes, las
estructuras se llaman hiperestticas o estticamente indeterminadas, y
para resolverlas es necesario imponer, adicionalmente, condiciones de
compatibilidad sobre sus movimientos (ver Figura 1.14).
Figura 1.14: Grado de hiperestatismo externo para estructuras de varias piezas

________________________________________________________________________
Si la estructura es articulada, sus barras trabajan a esfuerzo axil y

resolver la estructura es hallar los valores de los esfuerzos axiles de las
distintas barras. Si la estructura es isosttica esto puede hacerse
aplicando slo las condiciones de equilibrio de fuerzas en los nudos.
Por el contrario, si la estructura es hiperesttica es necesario
considerar los movimientos de los nudos que deben ser compatibles con
las elongaciones por esfuerzo axil que sufran las barras que concurran a
ellos.
Si la estructura es reticulada, sus barras trabajan, en general, a
flexin compuesta y torsin, y resolver la estructura consiste en
determinar las leyes de momentos flectores, esfuerzos cortantes, axiles
y momentos torsores, cuando corresponda, que actan en las distintas
barras.
Si la estructura es isosttica esto puede hacerse aplicando slo las
ecuaciones de equilibrio en los nudos. Si la estructura es hiperesttica es
necesario considerar los movimientos de los nudos (desplazamientos y
giros) que deben ser compatibles con las deformaciones que sufran las
barras concurrentes a ellos. Dada la multiplicidad de esfuerzos que
actan en las estructuras reticuladas su resolucin es ms compleja que
en las estructuras articuladas.
Las estructuras reticuladas formadas por varias piezas pueden ser
estticamente indeterminadas, a pesar de que la totalidad de las
reacciones exteriores puedan determinarse por condiciones de
equilibrio. En este caso, se dice que la estructura es internamente
hiperesttica, esto significa que aunque se conozcan sus reacciones
exteriores no es posible determinar las leyes de esfuerzos en todas las
secciones (ver Figura 1.15).
El grado de indeterminacin esttica o grado de hiperestatismo de
una estructura, se define de forma general, como el nmero mnimo de
fuerzas (o momentos) que es necesario conocer para determinar
completamente las leyes de esfuerzos y puede calcularse como la
diferencia:
h = n pe (1.2)
________________________________________________________________________
Figura 1.15: Concepto de hiperestatismo interno
donde n es el nmero de reacciones (externas o internas) que hay que

conocer para determinar los esfuerzos en cualquier seccin de la
estructura, e es el nmero de ecuaciones de equilibrio de la esttica y p
es el nmero de partes en que queda dividida la estructura al hacer los
cortes necesarios para poder determinar los esfuerzos. Cada una de las
partes resultantes de dividir la estructura debe ser isosttica, por tanto,
debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio esttico. Una vez calculado
el valor h, si resulta
h=0 el nmero de incgnitas es el mismo que el de ecuaciones de la

esttica, la estructura es isosttica.
h>0 hay ms incgnitas que ecuaciones, la estructura es
hiperesttica de grado h.
h>0 hay menos incgnitas que ecuaciones, la estructura es un
mecanismo de grado h.
________________________________________________________________________
Ejemplo 1.6.1
Determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura de la Figura

1.16.
Fig. 1.16: Estructura del Ejemplo 1.6.1
La estructura es externamente isosttica, pero internamente

hiperesttica, ya que es una estructura reticulada, es decir, de nudos
rgidos, formada por tres clulas cerradas. Una clula cerrada es siempre
hiperesttica, ya que en ella no se pueden determinar las leyes de
esfuerzos si no se conocen stos al menos en una seccin cualquiera.
Con esto se introducen, naturalmente, tres incgnitas, los tres esfuerzos
desconocidos en el enlace liberado.
En la Figura 1.16a se ha convertido la estructura en isosttica
cortando las tres clulas en su parte superior. Aplicando ahora la
frmula de la ecuacin (1.2), con n = 12 (3 incgnitas exteriores ms 3 x
3 incgnitas interiores), p = 1 (la estructura isosttica consta de una sola
parte) y e = 3 (al ser el sistema plano). El grado de hiperestatismo de la
estructura es, por tanto, 9.
________________________________________________________________________
En la figura 1.16b se ha adoptado un proceso alternativo: se han

introducido cuatro cortes, que introducen 3 x 4 incgnitas internas,
pero que dividen a la estructura en p = 2 partes.
Al aplicar ahora la ecuacin (1.2) con n = 15 (3 incgnitas exteriores
ms 3 x 4 incgnitas interiores) y p = 2 (la estructura isosttica consta
ahora de dos partes), el grado de hiperestatismo de la estructura resulta
ser 9 Obsrvese que el grado de hiperestaticidad es, naturalmente,
independiente de por dnde y cmo se dan los cortes para convertir la
estructura en isosttica.
Ejemplo 1.6.2

1.17.
La estructura de la Figura 1.17 es externamente isosttica, pero

internamente hiperesttica, puesto que tiene una clula cerrada. Para
abrir la clula basta cortar el tirante inferior, es decir, liberar el enlace
interno que el cable representa.
Al hacer esto, se introduce una sola incgnita interna, el axil de
traccin del cable. El grado de hiperestatismo de la estructura es
obviamente 1, ya que basta conocer una incgnita interna para
convertirla en isosttica.
________________________________________________________________________
Ejemplo 1.6.3

1.18.
Se resuelve liberando enlaces de dos formas alternativas. En la Figura

1.18a se ha convertido la estructura en isosttica cortando la clula en
su parte superior y el tirante.
Aplicando ahora la frmula de la ecuacin (1.2), con n = 10 (6
incgnitas exteriores ms 4 incgnitas interiores), p = 2 (la estructura
isosttica consta de dos partes) y e = 3 (al ser el sistema plano). El grado
de hiperestatismo de la estructura es, por tanto, 4.
En la figura 1.18b se ha adoptado un proceso alternativo: para abrir
la clula superior slo se corta el tirante, es decir se libera el enlace
interno que representa el tirante.
Al aplicar ahora la ecuacin (1.2) con n = 7 (6 incgnitas exteriores ms 1
incgnita interna) y p = 1, el grado de hiperestatismo de la estructura
resulta ser 4. Nuevamente puede comprobarse que el grado de
hiperestaticidad es independiente de por dnde y cmo se dan los
cortes.
________________________________________________________________________
1.7. INDETERMINACIN CINEMTICA
En general, las piezas que forman las estructuras de barras, trabajan

a flexin compuesta y a torsin. Por tanto, las rebanadas diferenciales
de las piezas estn sometidas a la accin combinada de esfuerzos axiles
y cortantes y momentos flectores y torsores.
Cada uno de los esfuerzos produce una cierta deformacin. As, por
ejemplo, el esfuerzo axil produce un alargamiento uniforme de todas las
fibras, el momento flector produce un giro diferencial entre las
secciones extremas, el esfuerzo cortante produce una distorsin media y
alabeo diferencial y el momento torsor produce un giro de torsin.
Conocidas las leyes de esfuerzos de una estructura, es posible
cuantificar el valor de los efectos sobre las diferentes rebanadas de una
pieza y calcular los movimientos (relativos) que se producen entre unos
puntos y otros de la pieza.
El nmero mnimo de movimientos (desplazamientos y giros) que es
preciso conocer para determinar completamente el estado
deformacional de una estructura se llama grado de indeterminacin
cinemtica. La deformacin que sufre la estructura debe cumplir las
condiciones de compatibilidad, por tanto, suponiendo que los
movimientos en las piezas individuales son continuos, el grado de
indeterminacin cinemtica k puede calcularse como la diferencia:
k = gl nn ca (1.3)
donde gl es el nmero de grados de libertad por nudo, nn es el nmero

de nudos de la estructura y ca es el nmero de grados de libertad
prescritos por las condiciones de apoyo.
El nmero de grados de libertad por nudo est determinado por el tipo
de estructura y por las condiciones de compatibilidad de las barras que a
l concurren. En estructuras articuladas espaciales el nmero de grados
de libertad por nudo es 3 (tres traslaciones), tngase presente que en
este tipo de estructuras los giros relativos entre las barras concurrentes
son libres.
En estructuras reticuladas espaciales, los grados de libertad por nudo
son 6 (tres traslaciones y tres giros), ya que los giros relativos entre las
barras estn impedidos.
En los emparrillados planos, gl = 3, dos giros en el plano de la
estructura y una traslacin perpendicular a ste.
________________________________________________________________________
Figura 1.19: Grado de indeterminacin cinemtica
En estructuras articuladas planas, gl = 2, porque el movimiento fuera

del plano de la estructura es nulo (ver Figura 1.19a) y en estructuras
reticuladas de plano medio gl = 3, dos traslaciones en el plano de la
estructura y un giro perpendicular a ste (ver Figura 1.19b).
Ejemplo 1.7.1
Determinar el grado de indeterminacin cinemtica de la estructura

de la Figura 1.20.
En la estructura de la Figura 1.20, si se supone que las barras AB y CD

son inextensibles, los movimientos de los nudos B y C deben producirse
sobre las rectas perpendiculares a las barras AB y CD, respectivamente;
si la barra BC es tambin inextensible, los movimientos de B y C deben
ser tales que su longitud se mantenga invariable. Por tanto la barra AB
sufre una rotacin con centro en el punto A, la barra CD sufre una
rotacin con centro en el punto D y la barra BC sufre una rotacin con
centro en el punto O.
________________________________________________________________________
Los puntos A, D y O son los centros instantneos de rotacin (CIRs) de

las barras AB, CD y BC, respectivamente. Ntese tambin que los nudos
B y C son rgidos, y que mantienen su ngulo constante en la
deformacin.
Aplicando la ecuacin (1.3) el grado de indeterminacin cinemtica
es k = 3 4 4 3 = 5 , y la deformacin de la estructura queda
determinada, por ejemplo, por la traslacin horizontal de la barra BC (1)
y los giros de los nudos (4).
El valor de los movimientos laterales de los nudos B y C, 1 y 2, se
puede relacionar con las rotaciones AB , BC y CD de las barras AB,
CD y BC, respectivamente, mediante las igualdades:
1 = AB l1 = BC l3
2 = CD l2 = BC l4
1.8. ACCIONES SOBRE LA ESTRUCTURA
Las estructuras normalmente se estudian bajo las acciones de

sistemas de fuerzas y momentos aplicados. Sin embargo, pueden
presentarse, dos tipos de situaciones de inters:
movimientos impuestos, como por ejemplo, desplazamientos y
giros de apoyos, y
deformaciones impuestas debidas a causas externas (variacin
de temperatura ambiente) o internas (variacin de humedad,
pretensado, defectos de montaje, etc.).
________________________________________________________________________
El comportamiento de las estructuras frente a este tipo de acciones

es muy diferente, segn se trate de estructuras isostticas o
hiperestticas.
En las estructuras isostticas las reacciones y las leyes de esfuerzos
pueden determinarse a partir de las ecuaciones de equilibrio. Si no
actan sobre ellas sistemas de cargas aplicadas, las condiciones de
equilibrio determinan que las reacciones en los apoyos sean nulas y por
tanto, las leyes de esfuerzos tambin lo son. En la Figura 1.21 puede
verse que las estructuras isostticas se deforman libremente bajo la
accin de movimientos y deformaciones impuestos, siempre que sean
compatibles con sus condiciones de apoyo isostticas. Ntese que el
proceso de deformacin no produce reacciones exteriores ni esfuerzos
interiores, por consiguiente, no genera tensiones.
En las estructuras hiperestticas, el grado de indeterminacin
esttica permite que existan sistemas de reacciones autoequilibradas, es
decir que satisfacen las ecuaciones de equilibrio aunque no existan
fuerzas ni momentos externos.
Figura 1.21: Estructuras isostticas con movimientos y deformaciones impuestos

________________________________________________________________________
Figura 1.22: Estructuras hiperestticas con movimientos y deformaciones impuestos
Adems, su grado de indeterminacin cinemtica exige que la

deformacin de la estructura cumpla determinadas condiciones de
compatibilidad en los apoyos, que en general, dan lugar a reacciones y
esfuerzos Figura 1.22). En las estructuras hiperestticas, por tanto, los
movimientos y deformaciones impuestas generan tensiones,
circunstancia que hay que tener muy en cuenta, ya que puede originar el
colapso total o parcial.
1.9. MTODOS DE ANLISIS
Todos los mtodos de anlisis de estructuras articuladas y

reticuladas hacen uso de tres condiciones bsicas que deben satisfacer
tanto las fuerzas como los movimientos determinados en los extremos
de las barras y en los nudos:
1) Las fuerzas que actan en el extremo de una barra y los

movimientos de la misma, deben satisfacer las ecuaciones
deducidas del diagrama - del material que la forma.
2) Los movimientos de los extremos de las barras deben ser
compatibles con los de los nudos a los que estn unidas dichas
barras: condiciones de compatibilidad.
________________________________________________________________________
3) Las fuerzas que actan en los extremos de cada barra deben

mantener el equilibrio: condiciones de equilibrio.
El clculo de esfuerzos en estructuras isostticas es relativamente

directo y las condiciones de equilibrio son suficientes para determinar
todos los esfuerzos que actan en las distintas barras de la estructura. A
partir de la geometra de la estructura y de la definicin de las acciones
se calculan las reacciones, estableciendo las condiciones de equilibrio de
la estructura. Partiendo de las condiciones de equilibrio de las piezas se
calculan los esfuerzos en cada una de ellas. Se contina calculando la
deformacin de las piezas, a partir de las condiciones de compatibilidad
de las barras y finalmente partiendo de las condiciones de
compatibilidad de apoyos y enlaces se calculan los movimientos en la
estructura.
El clculo de una estructura hiperesttica precisa considerar

conjuntamente las condiciones de equilibrio y compatibilidad, dado su
grado de indeterminacin esttica y cinemtica, por lo que el clculo
deriva en un proceso ms o menos complejo. En sentido amplio, los
mtodos de resolucin de estructuras pueden englobarse en dos
grandes grupos en funcin del orden de aplicacin de las condiciones de
equilibrio y de compatibilidad.
A. Mtodo de compatibilidad.
Bsicamente consiste en transformar la estructura hiperesttica en

otra isosttica, suprimiendo apoyos o enlaces redundantes,
sustituyndolos por fuerzas o esfuerzos incgnita. El nmero de
incgnitas del problema es el grado de hiperestatismo del mismo.
Sobre esta estructura isosttica base pueden aplicarse las
condiciones de equilibrio a priori, particularmente pueden expresarse
los movimientos de la misma en funcin de las incgnitas hiperestticas.
Por tanto, se pueden imponer a posteriori las condiciones de
compatibilidad, anteriormente liberadas, obtenindose el nmero de
ecuaciones necesarias para resolver las incgnitas hiperestticas.
Este procedimiento de resolucin puede verse en la Figura 1.23; el
proceso secuencial consiste en, a partir de la geometra de la estructura
y de la definicin de las secciones:
________________________________________________________________________
1. definir la estructura isosttica base, seleccionando las incgnitas

hiperestticas y liberando las correspondientes condiciones de
compatibilidad,
2. resolver la estructura isosttica base, en funcin de las
incgnitas hiperestticas y satisfaciendo las condiciones de
equilibrio,
3. determinar las incgnitas hiperestticas, imponiendo las
necesarias condiciones de compatibilidad,
4. determinar las reacciones, esfuerzos y movimientos en la
estructura hiperesttica original.
Ntese que en este mtodo se utilizan primero las condiciones de

equilibrio, y posteriormente, las condiciones de compatibilidad. Se le
conoce tambin por los nombres de mtodo de las fuerzas, dado que
las incgnitas hiperestticas seleccionadas para resolver el problema son
fuerzas hiperestticas, o mtodo de flexibilidad, ya que los coeficientes
que aparecen en las ecuaciones que se plantean son de flexibilidad.
Figura 1.23: Resolucin de estructuras por el mtodo de compatibilidad

________________________________________________________________________
B. Mtodo de equilibrio.
El mtodo consiste en identificar el nmero de movimientos

incgnita que determinan la deformacin de la estructura, satisfaciendo
a priori las condiciones de compatibilidad de movimientos en los nudos
de la estructura. El nmero de incgnitas del problema es, por tanto, el
grado de indeterminacin cinemtica del problema.
De forma general, dichos movimientos son los giros y los
desplazamientos de los nudos, que luego pueden reducirse segn las
condiciones adicionales de compatibilidad del problema. Imponiendo a
posteriori las condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos en los
nudos en que concurren diferentes barras y en los apoyos, se obtiene el
nmero de ecuaciones necesarias para resolver las incgnitas
cinemticas.
Este procedimiento de resolucin puede verse en la Figura 1.24; el
proceso secuencial consiste en, a partir de la geometra de la estructura
y de la definicin de las secciones:
1. identificar el nmero mnimo de movimientos incgnitas que

determinan la deformacin de la estructura, teniendo en cuenta
las correspondientes condiciones de compatibilidad en los
nudos,
2. resolver las piezas individuales, en funcin de las incgnitas
cinemticas, en base a satisfacer las condiciones de
compatibilidad en las piezas,
3. determinar las incgnitas cinemticas, imponiendo las
necesarias condiciones de equilibrio en los nudos,
4. determinar los movimientos, esfuerzos y reacciones en la
estructura.
Ntese que en este mtodo se utilizan en primer lugar las

condiciones de compatibilidad, y posteriormente las condiciones de
equilibrio. Se lo conoce tambin por los nombres de mtodo de los
movimientos, dado que las incgnitas seleccionadas para resolver el
problema son los movimientos de los nudos, o mtodo de rigidez, ya
que los coeficientes que aparecen en las ecuaciones que se plantean son
de rigidez.
________________________________________________________________________
Figura 1.24: Resolucin de estructuras por el mtodo de equilibrio
Es un mtodo general de anlisis de estructuras, ya que puede

aplicarse para resolver estructuras isostticas e hiperestticas
indistintamente.
Tanto los Mtodos de Compatibilidad como los de Equilibrio pueden
plantearse de cara a su resolucin automtica, dando lugar a los
Mtodos de Flexibilidad y de Rigidez, respectivamente. Sin embargo, los
segundos cuentan con la importante ventaja sobre los primeros de que
su formulacin es ms sistemtica. En la prctica, la casi totalidad de los
programas modernos de Clculo de Estructuras, ya sean stas de barras
o continuas, se basan en el Mtodo de Rigidez. En los siguientes
captulos se muestra la aplicacin del Mtodo de Rigidez a la resolucin
de estructuras de barras y se proporcionan las bases necesarias para
incorporar todos los conceptos en un programa de ordenador.
1.10. UNICIDAD DE SOLUCIONES
No son posibles soluciones alternativas a los problemas de anlisis

estructural. Para un conjunto de cargas externas, tanto la deformacin
________________________________________________________________________
como los esfuerzos en todas las barras y las reacciones en los apoyos de
la estructura, son nicos (Teorema de unicidad de Kirchhoff).
Esto se puede demostrar fcilmente por deduccin al absurdo puesto
que si un mismo estado de cargas origina dos soluciones diferentes, el
estado obtenido por diferencia de ambas situaciones presenta una
deformacin y unos esfuerzos residuales sin que acte carga alguna.
Captulo 2
LOS MTODOS MATRICIALES DE ANLISIS
DE ESTRUCTURAS
2.1. INTRODUCCIN
El desarrollo de los computadores ha estimulado enormemente la

investigacin en muchas ramas de la ciencia permitiendo desarrollar
procedimientos numricos apropiados para el uso de los mismos. En el
campo del anlisis de estructuras, el ordenador ha conducido al
desarrollo de mtodos que utilizan las ideas del lgebra matricial.
La teora matricial del anlisis de estructuras aparece en la literatura
tcnica en la dcada de los 50. Tras una confusin inicial en el mundo de
la ingeniera estructural prctica que oscureci en una primera etapa la
relacin existente entre el nuevo procedimiento y los mtodos
estructurales clsicos, el desarrollo del nuevo mtodo sufri un impulso
tal, que al principio de la dcada de los 60 ya estaba perfectamente
establecido.
Este impulso se debi a la confluencia de unas necesidades de
clculo, muchas veces tan complejas, que los mtodos clsicos
resultaban claramente insuficientes con el desarrollo y operatividad del
ordenador.
El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo
de estructuras:
a) Permite desde el punto de vista terico, utilizar mtodos de

clculo de una forma ms compacta, precisa y al mismo tiempo
completamente general. Los principios fundamentales no se ven
oscurecidos por las operaciones de clculo o diferencias
geomtricas en las tipologas estructurales analizadas.
________________________________________________________________________
b) Proporciona en la prctica, un sistema adecuado de anlisis y

determina las bases idneas para el desarrollo de programas de
ordenador.
Sin embargo, los mtodos matriciales se caracterizan por una gran
cantidad de clculo sistemtico y su aplicacin prctica pasa por su
adecuacin al ordenador que realiza el esfuerzo numrico. Su campo de
aplicacin est en estructuras grandes y complejas donde los mtodos
manuales convencionales requieren un esfuerzo humano excesivo. En
problemas simples en los que los mtodos manuales existentes son
satisfactorios, se gana muy poco con un tratamiento matricial
alternativo.
En los clculos ms complejos el ingeniero se encuentra con una
amplia gama de posibles procedimientos clsicos alternativos de clculo.
La eleccin del ms adecuado al problema a resolver, viene muchas
veces condicionado por el grado de aproximacin requerido y por su
experiencia prctica y preferencias. Entre los distintos mtodos que
proporcionan una aproximacin suficiente, el ingeniero debe tener en
cuenta no slo el trabajo numrico que cada uno lleva consigo sino
tambin la facilidad con que pueden detectarse y corregirse los errores
que se cometan.
Estos criterios clsicos deben revisarse al utilizar el computador,
adquiriendo con su uso mucha ms importancia, la bondad del mtodo a
utilizar y su facilidad de adaptacin a la mquina (programacin e
implementacin), independizando en gran medida, del nmero de
operaciones a realizar y de cometer errores.
En este sentido, las operaciones del lgebra matricial son fcilmente
programables en ordenador requiriendo nicamente un conocimiento
de las bases del clculo matricial y existiendo la posibilidad de recurrir a
rutinas desarrolladas por especialistas que estn, generalmente,
incorporadas en el mismo.
Se puede afirmar que la introduccin de los mtodos matriciales en
el clculo de estructuras no implica la necesidad de grandes y difciles
conocimientos matemticos ni exigen ms principios estructurales que
los elementales, tratados en todos los libros clsicos de texto utilizados
con profusin en los mtodos manuales de clculo.
LOS MTODOS MATRICIALES DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS 31
________________________________________________________________________
2.2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Los mtodos de anlisis estructural a los que se van a aplicar las

tcnicas matriciales son aptos para estructuras en las que son vlidos o
se suponen vlidos los principios fundamentales de la Mecnica de
Estructuras (ver Captulo 1), por tanto se basan en el cumplimiento de:
I. Compatibilidad. La deformacin es una funcin continua y tiene

un valor nico en cada punto. En consecuencia, los
movimientos tambin lo son, y en particular, los movimientos
en los extremos de las piezas que concurren en un mismo nudo
son idnticos para todas las piezas.
II. Equilibrio. Tanto la estructura globalmente como cada parte de
la misma y, en particular, cada nudo y cada pieza de la misma
estn en equilibrio esttico, bajo la accin de las fuerzas
exteriores y de los esfuerzos internos.
III. Linealidad y principio de superposicin. La estructura se
comporta linealmente tanto a nivel local (relacin tensin-
deformacin segn la Ley de Hooke), como a nivel global
(relaciones desplazamiento-deformacin y fuerzas-tensiones,
segn la hiptesis de los pequeos movimientos). En virtud de
esta linealidad, es vlido el principio de superposicin.
Los pasos necesarios para resolver una estructura mediante los

mtodos matriciales comienzan por definir la geometra de la estructura
y las acciones, as como las condiciones de apoyo de la misma. La
definicin de la geometra debe hacerse de forma digital para que se
pueda operar con ella fcilmente de manera algortmica. La definicin
de las acciones debe ser general, de manera que se puedan considerar la
enorme variedad de cargas y acciones que pueden solicitar la estructura.
De igual manera, las condiciones de apoyo deben definirse de forma
general. El proceso contina con la identificacin de las incgnitas, que
sern movimientos incgnita de la estructura, si se aplica el Mtodo de
Rigidez, o fuerzas hiperestticas, en el caso de aplicar el Mtodo de
Flexibilidad.
El esquema de resolucin en el caso del Mtodo de Rigidez (ver
Figura 2.1) consiste en el proceso secuencial siguiente:
________________________________________________________________________
Figura 2.1: El mtodo de equilibrio o de rigidez
1. definir la geometra de la estructura y las acciones, as como las

condiciones de apoyo,
2. identificar el nmero de movimientos incgnitas que
determinan la deformacin de la estructura, teniendo en cuenta
las correspondientes condiciones de compatibilidad en los
nudos,
3. resolver las piezas individuales, en funcin de los movimientos
de sus extremos, satisfaciendo las condiciones de equilibrio y
compatibilidad de las piezas,
________________________________________________________________________
4. imponer las necesarias condiciones de equilibrio en los nudos,

5. imponer las condiciones de apoyo de la estructura,
6. determinar los movimientos incgnita resolviendo el sistema de
ecuaciones resultante,
7. determinar los esfuerzos y las reacciones en la estructura.
La identificacin de los movimientos incgnita de la estructura es
trivial, ya que son todos los movimientos desconocidos de los nudos, es
decir, el nmero de incgnitas cinemticas de la estructura que es igual
a:
k = gl nn ca
donde gl es el nmero de grados de libertad a considerar por nudo, nn

es el nmero de nudos en la estructura y ca es el nmero de grados de
libertad prescritos por las condiciones de apoyo. En estructuras
reticuladas de plano medio gl = 3, dos traslaciones en el plano de la
estructura y un giro perpendicular a ste.
En articuladas planas gl = 2, dos traslaciones en el plano de la
estructura y en emparrillados planos gl = 3, dos giros en el plano de la
estructura y un desplazamiento perpendicular a ste.
En estructuras reticuladas espaciales gl = 6, tres traslaciones y tres
giros y en articuladas espaciales gl = 3, tres traslaciones en el espacio.
En general no se desprecia la deformacin por esfuerzo axil de las
piezas, aunque s suele despreciarse la deformacin por cortante. Por
tanto, las ecuaciones elsticas de las piezas deben incluir explcitamente
los axiles y los movimientos longitudinales de los nudos de las piezas. A
la forma matricial de las ecuaciones elsticas completas se le llama
matriz de rigidez de la pieza.
Al tomar como incgnitas todos los movimientos de los nudos, es
necesario plantear, de forma sistemtica, ecuaciones de equilibrio de
fuerzas y momentos en todos los nudos. A este proceso se le llama
ensamblaje de la matriz de rigidez global.
Al imponer las condiciones de apoyo, se identifican los movimientos
prescritos y sus correspondientes reacciones incgnitas.
Dado que el nmero de incgnitas del problema suele ser elevado,
los sistemas de ecuaciones resultantes son grandes. Debe disponerse,
________________________________________________________________________
por tanto, de sistemas robustos y potentes para el almacenaje y la

resolucin de sistemas lineales de ecuaciones.
En las siguientes secciones se tratan estos aspectos de forma
detallada, comenzando por la forma en que debe definirse la geometra
y las acciones sobre la estructura.
2.3 DEFINICIN GEOMTRICA DE LA ESTRUCTURA
Una estructura genrica de piezas rectas se define mediante una

serie de lneas rectas, que representan las directrices o ejes de las
piezas, unidas unas a otras en puntos que representan los nudos. Al
definir dicha estructura, de cara al anlisis por ordenador, se utiliza la
siguiente notacin:
Cada nudo se identifica por un nmero. El orden de numeracin

de los nudos es arbitrario, en principio, Ms adelante se ver
que esta numeracin incide en el tamao de la matriz de rigidez.
La posicin de los nudos se define dando las coordenadas de
stos referidas a un sistema global de referencia.
Cada pieza de la estructura se identifica tambin por un nmero.
El orden de numeracin de las piezas es independiente del de
los nudos y tambin arbitrario. En una pieza cualquiera k que
une los nudos i y j, se llama extremo a al de menor
numeracin y extremo b al opuesto. Se adopta como sentido
positivo de una pieza al definido por la secuencia a b .
A cada pieza se le asigna un nmero que identifica el material
de la pieza. El material de una pieza est definido por el
conjunto de propiedades mecnicas (fsicas y geomtricas) que
se precisan para caracterizar el comportamiento de sta. En una
estructura reticulada de plano medio, por ejemplo, es necesario
definir el mdulo de elasticidad del material E, el rea A y el
momento de inercia I, de la seccin de la pieza.
Ntese que la definicin geomtrica de la estructura se compone de

tres listas de nmeros: (a) lista de nudos y sus coordenadas, (b) lista de
piezas, con sus conectividades nodales, y (c) lista de materiales con la
especificacin de sus propiedades mecnicas (ver Figura 2.2). Esta forma
sistemtica de referir los nudos y las piezas permite la definicin digital
________________________________________________________________________
de cualquier estructura. La definicin digital es la nica utilizable por el

ordenador.
Adems es necesario definir las condiciones de apoyo, esto se hace
mediante otra lista en la que nudo a nudo, se especifican los grados de
libertad libres y los restringidos. Cada grado de libertad no restringido es
una incgnita cinemtica del problema.
Figura 2.2: Definicin geomtrica de la estructura

________________________________________________________________________
Adems, por cada grado de libertad restringido debe calcularse la

correspondiente reaccin incgnita.
2.4. SISTEMAS DE REFERENCIA (GLOBAL Y LOCAL)
Como se ha visto en la Seccin anterior, para definir las coordenadas

de los nudos se precisa un sistema de referencia. Tambin se precisa de
sistemas de referencia adecuados para referir los movimientos de los
nudos (libres y prescritos) y las fuerzas actuantes sobre stos. Por tanto,
se definen:
un sistema global de referencia, es decir, un triedro dextrgiro

como los de las Figuras 2.2 y 2.3, al que nos referiremos como
(X,Y,Z). Este sistema se usa para referir a l la geometra de la
estructura, las fuerzas y los movimientos incgnita. El
ensamblaje de las matrices y vectores de las piezas, en
general, se hace en este sistema.
Un sistema local de referencia para cada pieza. Este sistema es
til para escribir las ecuaciones elsticas de las piezas, ya que se
simplifican al referirlas a sus ejes locales. Nos referiremos a l
como (x,y,z). Se elige el eje x coincidente con la direccin y
sentido positivo de la barra (del extremo a al b) y los ejes y,z
segn los ejes principales de inercia de la seccin transversal, tal
como indica la Figura 2.3.
En ciertos casos particulares, tambin es necesario definir
sistemas locales de referencia de nudo. Es el caso de
condiciones de contorno segn ejes inclinados, ms adelante se
hablar de ello.
Se utiliza la notacin A,v para las matrices y vectores expresados en

el sistema global, y A , v para las matrices y vectores expresados en un
sistema local. Dado que hay tantos sistemas locales como piezas, se
necesitan matrices de cambio de base entre cada sistema local y el
global.
________________________________________________________________________
Figura 2.3: Sistemas de referencia global y locales de pieza
2.5. CARGAS ACTUANTES SOBRE LAS PIEZAS
Los casos de carga que pueden actuar sobre las piezas son muy
variados. Es necesario disponer de una metodologa que permita
tratarlos con generalidad y que permita plantear el mtodo de
resolucin haciendo abstraccin de las particularidades del caso de
carga considerado. El procedimiento que se describe a continuacin,
basado en el principio de superposicin, permite lograr estos dos
objetivos.
La estructura de la Figura 2.4, con cargas actuando sobre una o ms
piezas, puede descomponerse en dos estados de carga que se estudian
por separado:
El estado I consiste en el sistema de cargas real actuando sobre

la estructura en la que se han impedido los movimientos de los
nudos. A este estado se le llama empotramiento perfecto o
intraslacional, y bajo estas condiciones, cada pieza puede
estudiarse por separado, determinndose las leyes de esfuerzos
y las reacciones en los nudos.
El estado II consiste en aplicar sobre la estructura real las
reacciones en los nudos obtenidas en el estado anterior,
cambiadas de signo. En este caso slo se aplican cargas en los
nudos.
________________________________________________________________________
Figura 2.4: Tratamiento de las cargas actuantes sobre piezas
El estado I de empotramiento puede resolverse fcilmente utilizando

procedimientos tradicionales. Por tanto, se supone que el clculo
matricial de estructuras se utiliza para resolver el estado II, es decir, que
el clculo matricial se aborda considerando nicamente fuerzas y
momentos aplicados en los nudos de la estructura.
La suma de las cargas actuando en los estados I y II corresponde al
estado de carga original de la estructura.
El resultado final, en movimientos y esfuerzos, segn el principio de
superposicin, es igual a la suma de los resultados de los dos estados:
Los movimientos de los nudos obtenidos en la resolucin del

estado II son los de la estructura real. Por definicin, el estado I
es intraslacional. La deformada de las piezas se obtiene por
superposicin de las deformadas de los dos estados.
Las leyes de esfuerzos, y en particular, los esfuerzos en los
extremos de las piezas se obtienen sumando los resultados de
los dos estados. Las reacciones en los apoyos se obtienen a
partir de los esfuerzos en los extremos de las piezas que
concurren en los apoyos correspondientes.
Este procedimiento permite considerar, por ejemplo, casos de

deformaciones impuestas sobre las piezas, tales como las deformaciones
de origen trmico. Para ello, basta con resolver el caso intraslacional y
calcular sus correspondientes reacciones. Luego se resuelve el estado II
cargando la estructura real con estas reacciones cambiadas de signo.
________________________________________________________________________
Ejemplo 2.5.1
Resolver el prtico de la Figura 2.5, sometido a las cargas que se

indican, descomponiendo en suma de estados: I (empotramiento
perfecto) y II (cargas en los nudos). Todas las piezas tienen las mismas
propiedades mecnicas.
Figura 2.5: Prtico del Ejemplo 2.5.1
Segn lo planteado en esta Seccin, se descompone el estado de

carga indicado en suma de los estados siguientes (Figura 2.6):
El estado I puede resolverse de forma analtica para obtener

las reacciones
P Pa
V= y M=
2 8
y, por ejemplo la ley de momentos flectores mostrada en la
Figura 2.7.
El estado II, con cargas slo en los nudos, puede resolverse,

por mtodos analticos o matriciales, para obtener, por
ejemplo, la ley de flectores mostrada en la Figura 2.7.
________________________________________________________________________
Figura 2.6: Sistemas de cargas en el Ejemplo 2.5.1
Figura 2.7: Leyes de flectores en el Ejemplo 2.5.1

________________________________________________________________________
Las leyes de flectores de la estructura se obtienen como suma de los

dos estados I + II (ver Figura 2.7). Anlogo procedimiento se sigue para
las leyes de esfuerzos cortantes y axiles.
Puesto que los nudos tienen movimientos nulos en el estado I, los
movimientos nodales totales son los del estado II. Las deformadas de las
piezas se obtienen tambin por superposicin de las deformadas de los
estados I + II.
Ejemplo 2.5.2
Resolver el prtico de la Figura 2.8, sometido a un incremento

uniforme de temperatura t, descomponiendo en suma de estados: I
(de empotramiento perfecto) y II (solo cargas en los nudos). Ttodas las
piezas tienen las mismas propiedades mecnicas.
Nuevamente se descompone el estado de carga del prtico en suma

de los estados siguientes (ver Figura 2.9):
El estado I es fcil de resolver para obtener las reacciones

F = EAt , que producen idntico estado de compresin en
todas las barras (ver Figura 2.9a), con EA igual a la rigidez a axil
de la pieza y es el coeficiente de dilatacin trmica del
material
________________________________________________________________________
El estado II, con cargas en los nudos, puede resolverse por

mtodos analticos o matriciales, para obtener, por ejemplo, la
deformada y la ley de flectores mostradas en la Figura 2.10a y b.
Se obtiene as que el valor M del flector en el dintel es:
3 EI
M= at
5 + 3 a
donde = (I/Aa2) representa la relacin entre la rigidez a flexin
y a axil de las piezas.
Puesto que los nudos tienen movimientos nulos en el estado I, los

movimientos nodales totales son los del estado II. Por otra parte, en el
caso de carga que se estudia no existen cargas directamente aplicadas
en las barras, por tanto las deformadas de las piezas tambin son las del
estado II.
Figura 2.9: Sistemas de cargas en el Ejemplo 2.5.2

________________________________________________________________________
Figura 2.10: Deformada y ley de flectores del Ejemplo 2.5.2
2.6. FORMA MATRICIAL DE LAS ECUACIONES ELSTICAS
Las ecuaciones elsticas de una pieza establecen la relacin existente

entre las fuerzas (y momentos) que actan en los extremos de la pieza y
los movimientos (desplazamientos y giros) que se producen en los
mismos. Si se asla una barra cualquiera de una estructura reticulada de
plano medio, de longitud l y seccin transversal constante, tal como
muestra la Figura 2.11 y se consideran los esfuerzos que actan sobre
sus extremos a y b, y los movimientos de stos, las ecuaciones de
equilibrio, en el sistema local de referencia, son:
Fxa + Fxb = 0
Fya + Fyb = 0 (2.1)

M a + M b + Fyb l = 0
de donde:
M + Mb
Fxa =
Fxb Fya =
Fyb =a
l (2.2)
________________________________________________________________________
Figura 2.11: Fuerzas y movimientos de extremo de pieza
Por otro lado, si la longitud inicial de la barra es l, despus de la

deformacin por axil la longitud l vendr dada en funcin de los
movimientos de sus extremos por l = l + (ub ua ) , por tanto, la barra
se alarga ub ua y en consecuencia el alargamiento de la barra por
esfuerzo axil es:
Fxb l
ub u a = (2.3)
EA
Por tanto, las ecuaciones elsticas de los axiles en los extremos de la

pieza son:
EA EA
Fxa =
+ ( ua ub ) Fxb =
( ua ub ) (2.4)
l l
Las ecuaciones elsticas de los momentos en los extremos de la pieza

[1], escritas en funcin de los giros y del desplazamiento transversal de
stos, despreciando la deformacin por cortante, son:
b + 2 (va vb )
4 EI 2 EI 6 EI
M a = a +
l l l
(2.5)
b + 2 (va vb )
2 EI 4 EI 6 EI
M b = a +
l l l
________________________________________________________________________
De las ecuaciones de equilibrio, se deducen fcilmente las ecuaciones

elsticas de los esfuerzos cortantes en los extremos de las barras que
son:
a + 2 b + 3 (va vb )
6 EI 6 EI 12 EI
=+
Fya 2
l l l
(2.6)
= 2 a 2 b 3 (va vb )
6 EI 6 EI 12 EI
Fyb
l l l
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma matricial

como:
f a K aa K ab da
f = K K bb d (2.7)
b ba b
donde los vectores:
Fxa Fxb ua ub
=fa = F fb = F da v=
db v
ya yb a b (2.8)
M a M b a b
y las matrices:
EA EA
+ l 0 0 l 0 0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K aa = 0 + + 2 K ab = 0 + 2
l3 l l3 l
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 + 2 + 0 2 +
l l l l
(2.9)
EA EA
l 0 0 + l 0 0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K ba = 0 2 K bb = 0 + 2
l3 l l3 l
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 + 2 + 0 2 +
l l l l
________________________________________________________________________
En las expresiones anteriores, los vectores da y db estn formados

por las componentes de movimiento que definen la traslacin y el giro
del nudo en el sistema local de la pieza, por ello dichos vectores se
llaman vectores de movimiento de nudo.
Los vectores f a y f b se llaman vectores de esfuerzos en extremo de
pieza y como puede verse, estn formados por las componentes de
fuerzas y momentos que actan en los extremos de la barra.
El nmero de componentes de cada uno de los vectores es igual al
nmero de grados de libertad por nudo, en ejes locales. Este nmero
vara segn la tipologa de la estructura analizada y en este caso es igual
a 3 (barra de estructura reticulada de plano medio).
Ntese que las matrices K aa y K bb son simtricas y que K ab = K baT .
Finalmente, puede llegarse a una ecuacin matricial ms compacta:
f = K d (2.10)
Al vector f se le llama vector de esfuerzos de la pieza y a d se le

denomina vector de movimientos de la pieza. A la matriz K se la llama
matriz de rigidez elemental.
2.7 CONCEPTO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DE UNA PIEZA
Las ecuaciones elsticas de una pieza aislada como se ha visto en el

apartado anterior, pueden escribirse, en la forma matricial compacta
como:
f = K d
Por extensin del problema mecnico elemental del comportamiento

de un muelle, donde f=kd (fuerza= rigidez x movimiento), se denomina a
la matriz K, matriz de rigidez de la pieza o matriz de rigidez elemental, y
el mtodo de clculo que se basa en ella recibe el nombre de Mtodo de
rigidez. La componente f i del vector de esfuerzos de la pieza ser:
m
f i = K ij d j (2.11)
j =1
________________________________________________________________________
donde m es el nmero de grados de libertad de la pieza y K ij son las

componentes de la matriz de rigidez elemental. Si se considera un
sistema de movimientos en los extremos de la barra en el que
nicamente la componente d j del vector movimientos es no nula e
igual a la unidad, es decir:
d j = 1 d i = 0 para i j resulta ( f i) = K ij (2.12)
Obsrvese que la columna j-sima de la matriz de rigidez elemental

K representa el vector de esfuerzos (f ) j que se producen en la pieza
cuando se impone un movimiento d j = 1 .
La relacin entre fuerzas y movimientos en los extremos de la pieza
tambin puede escribirse en la forma movimiento = flexibilidad x fuerza,
donde la flexibilidad se define como inversa de la rigidez.
Sin embargo, mientras las fuerzas en los extremos estn
perfectamente definidas para cualquier conjunto de movimientos, la
inversa no se cumple dado que la pieza puede sufrir un movimiento
arbitrario de slido rgido sin que se modifiquen las fuerzas que actan
en sus extremos. Matemticamente esto quiere decir que la matriz de
rigidez es singular y por tanto no existe su forma inversa en un sentido
estricto.
Si se fija un extremo de la barra, por ejemplo, el a, entonces da = 0
y de esta manera quedan impedidos as los movimientos de slido
rgido. En este caso, se tiene:
f b = K bb db (2.13)
Esta relacin s puede invertirse y se tiene:
db = K bb1 f b = Fbb
f b (2.14)
= K bb1 se le denomina matriz de flexibilidad, y al

donde a la matriz Fbb
mtodo de clculo matricial basado en ella Mtodo de flexibilidad.
Si se tiene en cuenta que la pieza analizada forma parte de una

estructura estable y no de un mecanismo, sus movimientos de slido
rgido estn fsicamente impedidos, y la matriz de rigidez ser siempre
no singular. Por lo tanto, puede hallarse su inversa y escribirse la
________________________________________________________________________
relacin entre los movimientos en los nudos y las fuerzas aplicadas en

los extremos de la pieza. La componente d i del vector de movimientos
de la pieza ser:
n
d i = Fij f j (2.15)
j =1
donde n es el nmero de grados de libertad de la pieza (excluidos los

movimientos de slido rgido) y Fij son las componentes de la matriz de
flexibilidad elemental. Si se considera un sistema de esfuerzos sobre la
pieza en el que nicamente la componente del vector de esfuerzos f j
es no nula e igual a la unidad, es decir:
f j = 1 , f i = 0 para i j resulta (d i) = Fij (2.16)
Ntese que el coeficiente Fij de la matriz de flexibilidad representa

la componente i-sima del vector de movimientos (d) j que se produce
cuando acta sobre la pieza un esfuerzo de componente f j unidad. Por
el Teorema de los Trabajos Recprocos (ver Ref. [1]) debe ser:
f i (= 1) (d i) j = f j (= 1) (d j ) i Fij = F ji (2.17)
Es decir, que la matriz de flexibilidad F elemental es simtrica. Como

consecuencia de la simetra de la matriz de flexibilidad elemental, se
deduce que la matriz de rigidez elemental, que es su inversa, tambin lo
es, como se ha comprobado para el caso de las estructuras reticuladas
de plano medio.
2.8. TRANSFORMACIN DE SISTEMAS DE REFERENCIA
En todo lo anterior, se ha definido la relacin entre fuerzas y

movimientos en los extremos de la pieza (ecuaciones elsticas) en el
sistema local de referencia y considerada la pieza aislada. A
continuacin, se trata la transformacin de dichas ecuaciones al sistema
global de referencia de la estructura a la que pertenece la barra. Por
simplicidad, se analiza el caso de las estructuras de plano medio.
________________________________________________________________________
Figura 2.12. Transformacin de sistemas de referencia
Sea el ngulo que forman los ejes locales de la barra (x,y) con los
ejes globales de la estructura (X,Y) (ver Figura 2.12). La transformacin
de un vector a , de componentes ( ax , ay , az ) expresado en el sistema
local, en el correspondiente vector a, de componentes ( a x , a y , a z )
expresado en el sistema global, es:
a x cos a sin a 0 ax
a = sin a cos a 0 a (2.18)
y y
a z 0 0 1 az
donde se observa que, en este caso, los ejes z y Z coinciden. En general,

se puede escribir:
a = T a (2.19)
donde la matriz T de transformacin es ortogonal por construccin; por

esta razn, su matriz inversa coincide con su transpuesta T 1 = T T .
Por tanto, la transformacin inversa (del sistema local al global) se
puede escribir como:
a = T T a (2.20)
________________________________________________________________________
2.9. ESFUERZOS SEGN EJES LOCALES
Aplicando la transformacin de sistemas de referencia a los vectores

de movimiento y de esfuerzos de extremo de pieza, se tiene:
da = TT d a db = TT d b
(2.21)
f a = T f a f b = T f b
Por consiguiente, partiendo de las ecuaciones elsticas referidas al

sistema local de referencia:
f a = K aa da + K ab db
(2.22)
f b = K ba da + K bb db
y utilizando las relaciones anteriores, se tiene:
f a = K aa TT d a + K ab TT d b
(2.23)
f b = K ba TT d a + K bb TT d b
Puede verse que estas ecuaciones elsticas permiten obtener los

esfuerzos en el sistema local de referencia, a partir de los movimientos
en el sistema global. Tal como se ver ms adelante, estas expresiones
son muy importantes puesto que en el mtodo de rigidez, todo el
problema de clculo se reduce a determinar los movimientos de los
nudos que estarn referidos el sistema global. Ahora bien, en el diseo
de la estructura lo que realmente interesa son los esfuerzos locales en
los extremos de las barras (axiles, flectores y cortantes) y estas ltimas
ecuaciones son las que permiten determinar matricialmente esos
valores.
2.10. ECUACIONES ELSTICAS SEGN EJES GLOBALES
Si se premultiplica las ecuaciones (2.23) por la matriz de

transformacin de sistemas T, se obtiene:
f a = T f a = T K aa TT d a + T K ab TT d b
(2.24)
f b = T f b = T K ba TT d a + T K bb TT d b
________________________________________________________________________
o bien, con K ij = T K ij TT
f a = K aa d a + K ab d b
(2.25)
f b = K ba d a + K bb d b
Estas son las ecuaciones elsticas de la pieza expresadas en el

sistema global de referencia, y son las que se utilizan para ensamblar la
matriz de rigidez global de la estructura, como se explicar en el captulo
siguiente.
En el caso de una estructura reticulada de plano medio, las matrices
Kij, tras realizar las correspondientes operaciones matriciales tienen la
expresin:
2 EA 2 12 EI EA 12 EI 6 EI
C l + S l3 SC 3 S
l2
l l

EA 12 EI 6 EI
K aa = S2 + C2 3 C 2 (2.26)
l l l

4 EI
SIM .
l
2 EA 12 EI EA 12 EI 6 EI
C S2 3 SC 3 S
l l l l l2

6 EI
= SC
EA 12 EI EA 12 EI
K ab 3 S2 C2 3 C 2 (2.27)
l l l l l

6 EI 6 EI 2 EI
S 2 C
l l2 l
C S2 3 SC 3 S
l l l l l2

6 EI
= SC
EA 12 EI EA 12 EI
K ba 3 S2 C2 3 C 2 (2.28)
l l l l l

6 EI 6 EI 2 EI
S 2 C
l l2 l
________________________________________________________________________
C + S2 3 SC 3 S
l l l l l 2

K bb = S2
EA 12 EI
+C2 3
6 EI
C 2 (2.29)
l
l l

SIM .
4 EI
l
con S = sin y C = cos , siendo el ngulo que forman los ejes

locales (x,y) y los ejes globales (X,Y).
Ntese que las matrices y K aa y K bb son simtricas y que
K ab = K Tba , con lo que se comprueba que, tal como se demostr en el
apartado 2.7, la matriz elemental de rigidez es simtrica en cualquier
sistema de referencia.
Captulo 3
EL MTODO DE RIGIDEZ
3.1. INTRODUCCIN
En el Captulo 2 se han descrito, de forma general, las bases en las

que se fundamentan los mtodos matriciales en su aplicacin al anlisis
de estructuras. Tanto los Mtodos de Compatibilidad como los de
Equilibrio pueden plantearse para su resolucin automtica, dando lugar
a los Mtodos de Flexibilidad y de Rigidez, respectivamente. Sin
embargo, debe sealarse que los segundos tienen como ventaja sobre
los primeros el que su formulacin es ms sistemtica. En la prctica, los
programas modernos de Clculo de Estructuras se basan, en casi su
totalidad, en el Mtodo de Rigidez. En este Captulo se muestra con
detalle el proceso a seguir para resolver estructuras mediante dicho
mtodo, tambin llamado Mtodo de Equilibrio, particularizando su
aplicacin al anlisis de estructuras reticuladas de plano medio.
Los pasos necesarios para resolver una estructura segn el Mtodo
de Rigidez comienzan con la definicin de la geometra y las acciones
sobre la estructura. Se identifican, a continuacin, los movimientos
incgnita teniendo en cuenta las condiciones de compatibilidad y se
pasa a resolver las piezas individuales en funcin de los movimientos de
sus extremos. El anlisis contina estableciendo las condiciones de
equilibrio en la estructura, es decir, realizando el ensamblaje de las
matrices elementales.
________________________________________________________________________
3.2. MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ
Una vez calculadas las ecuaciones elsticas de todas las piezas que
forman la estructura en un sistema de referencia comn, el siguiente
paso en el mtodo de rigidez es la construccin de la matriz global de
rigidez de la estructura. Esta matriz global se obtiene mediante el
ensamblaje de las matrices elementales de rigidez de las piezas.
Dicho ensamblaje se realiza considerando el equilibrio de fuerzas (y
momentos, en su caso) que actan sobre cada nudo de la estructura; de
ah el nombre de mtodo de equilibrio con el que tambin se denomina
al presente mtodo de clculo.
A modo de ejemplo ilustrativo para explicar el proceso a seguir,
considrese la estructura de la Figura 3.1 formada por 4 barras y 4 nudos
con la numeracin que se indica. Los vectores que representan las
fuerzas exteriores (cargas en los nudos) y los sentidos de recorrido de las
piezas pueden verse en la figura.
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas interiores (esfuerzos en
extremos de piezas) y exteriores que actan sobre los nudos pueden
escribirse, en el sistema global de referencia:
f1 = (f a )12 + (f a )14
= (K aa )12 d1 + (K ab )12 d 2 + (K aa )14 d1 + (K ab )14 d 4
f 2 = (f b )12 + (f a )14
= (K ba )12 d1 + (K bb )12 d 2 + (K aa )24 d 2 + (K ab )24 d 4
f 3 = (f a )34 (3.1)
= (K aa )34 d 3 + (K ab )34 d 4
f 4 = (f b )14 + (f b )24 + (f b )34
= (K ba )14 d1 + (K bb )14 d 4 + (K ba )24 d 2 + (K bb )24 d 4
+ (K ba )34 d 3 + (K bb )34 d 4
Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial:

EL MTODO DE RIGIDEZ 55
________________________________________________________________________
f1 (K aa )12 + (K aa )14 (K ab )12 0 (K ab )14 d1

f (K ba )12 (K bb )12 + (K aa )24 0 (K ab )24
2 d 2
=
f 3 0 0 (K aa )34 (K ab )34 d 3 (3.2)

f
4 (K ba )14 (K ba )24 (K ba )34 (K bb )14 + (K bb )24 + d 4
+ (K bb )34

Figura 3.1: Estructura y equilibrio de fuerzas en un nudo
o de forma ms compacta:
f =Kd (3.3)
donde f es el vector global de las fuerzas exteriores (incluidas las

reacciones), K es la matriz global de rigidez de la estructura y d es el
vector global de movimientos en los nudos. De lo anterior se obtienen
algunas conclusiones de validez general:
a) La matriz K es simtrica, al serlo las matrices Kaa y Kbb
elementales y traspuestas una de la otra las matrices Kab y
Kba de cada pieza.
b) La matriz de rigidez K es singular, ya que las ecuaciones de
equilibrio no se ven afectadas por un movimiento de slido
rgido de la estructura.
________________________________________________________________________
c) El sistema de ecuaciones (3.3) tiene solucin, a pesar de ser

K singular, ya que f2, f4, d1 y d3 son conocidos, siendo f1, f3,
d2 y d4 las incgnitas. Los vectores d1 y d3 son conocidos por
ser justamente los movimientos prescritos por las
condiciones de apoyo de la estructura. Estas condiciones de
apoyo impiden los movimientos de slido rgido de la
estructura y matemticamente, evitan la singularidad de la
matriz K, haciendo el problema resoluble en d2 y d4. En la
Seccin 3.XX se detallan los pasos a seguir.
3.2.1. Algoritmos de ensamblaje de la matriz global de rigidez
Al ser la matriz global de rigidez K siempre simtrica, slo es

necesario considerar el almacenamiento y el ensamblaje de los trminos
de la diagonal principal y los situados por encima (o por debajo) de ella,
es decir, el tringulo superior (o el inferior) de la matriz de la estructura.
Dicho tringulo superior puede ensamblarse siguiendo dos algoritmos
alternativos:
a) Nudo a nudo. Se ensambla el grupo de ecuaciones

correspondientes a cada nudo, considerando stos, uno a uno
de forma consecutiva. Esto equivale a ensamblar la matriz
global fila a fila siguiendo las siguientes reglas (ver la matriz
de la ecuacin 3.2):
El elemento de la diagonal principal de la fila i-sima
es la suma de las matrices Kaa Kbb de todas las
piezas que concurren al nudo i. Se toma Kaa si la
pieza tiene su extremo a en el nudo i y la matriz Kbb si
es el extremo b el que coincide con el nudo i.
Los dems elementos de la fila i-sima,
correspondientes a las columnas j i, son las
matrices Kab de las piezas que unen el nudo i con los
nudos j, respectivamente. Si no existe la pieza ij, el
elemento a ensamblar es una matriz nula 0. Debido a
la simetra de la matriz, slo es necesario considerar
las piezas cuyo extremo de numeracin menor es el
nudo i.
________________________________________________________________________
b) Pieza a Pieza. Se ensamblan las submatrices elementales

correspondientes a cada pieza, considerando stas una a una,
de forma consecutiva. Esto equivale a ensamblar la matriz de
rigidez de la barra ij (que une el nudo i con el nudo j, i<j), en las
siguientes posiciones de la matriz global (ver la matriz de la
ecuacin 3.2).
Columna i Columna j
Fila i ............. (Kaa)ij ............ (Kab)ij ..........
Fila j .............. (Kba)ij ............. (Kbb)ij ...........
El algoritmo b), ensamblaje pieza a pieza, tiene la ventaja de que

cada una de las piezas slo es considerada una vez; esto permite calcular
las matrices elementales una a una, antes de ensamblarlas, eliminando
la necesidad de almacenarlas. Esta ventaja es importante en problemas
de gran tamao.
3.2.2 Optimizacin de la numeracin de nudos
Observando el proceso de formacin de la matriz de rigidez, se

deduce fcilmente que su forma vara con la numeracin elegida para
los nudos. Por tanto, aunque en principio se dijo que la numeracin de
los nudos poda ser arbitraria, lo cierto es que incide de manera directa
en la eficacia y rapidez del anlisis.
Se llama ancho de banda de la matriz global (bw) a la mayor
diferencia de numeracin existente entre los nudos extremos ij de las
piezas de la estructura.
bw = max ( j i ) pieza ij (3.4)

j >i
Es obvio que la numeracin ptima es la que corresponde al ancho

de banda menor. Cuanto menor sea la diferencia de numeracin entre
los extremos de una barra, ms estrecha ser la banda de la matriz, es
decir, ms agrupados se encontrarn los trminos no nulos y menor ser
el nmero de operaciones necesarias para el clculo, resultando el
anlisis ms eficiente.
________________________________________________________________________
Figura 3.2: Numeracin de nudos y estructura de la matriz global

________________________________________________________________________
Si se considera, por ejemplo, la estructura de la Figura 3.2,

adoptando la numeracin que se muestra en la Figura 3.2a, se obtiene
un ancho de banda bw=2, y la matriz global correspondiente. Por el
contrario, si se adopta la numeracin de la Figura 3.2b, se tiene un
ancho de banda bw=3 y la matriz global mostrada en la figura. Ntese
que la numeracin ptima es la primera, ya que proporciona el menor
ancho de banda posible.
Si tenemos en cuenta que en la mayora de las estructuras cada nudo
tan solo est unido a los prximos, debe cuidarse especialmente de
utilizar un mtodo sistemtico de numeracin de forma que la diferencia
entre los nmeros asociados a los nudos de una barra sea pequea en
relacin con el nmero total de nudos.
Esto provocar que la mayora de los elementos no nulos de la matriz
de rigidez est cerca de la diagonal principal. Las matrices que tienen esa
propiedad se denominan matrices en banda.
De lo anterior se concluye que la numeracin de los nudos de una
estructura es un aspecto importante de cara a la eficacia del clculo y
por esta razn los programas de clculo suelen disponer de algoritmos
de renumeracin de los nudos de la estructura para minimizar las
necesidades de almacenaje.
3.3. CONDICIONES DE APOYO
La especificacin de las condiciones apoyo de la estructura se traduce

en que algunos de los grados de libertad de sta tienen sus valores
prescritos. El nmero de grados de libertad prescritos debe ser el
suficiente para impedir los movimientos de slido rgido de la
estructura.
3.3.1. Movimientos prescritos segn los ejes globales
De forma general, consideremos que el grado de libertad i-simo de la

estructura, referido a los ejes globales de referencia, tiene un valor
prescrito d i = d i (Figura 3.3). El sistema de ecuaciones a resolver es:
________________________________________________________________________
Figura 3.3: Grado de libertad prescrito en el nudo i
K11 ... K1i ... K1n d1 f1

... ... ... ... ... ... ...
K i1 ... K ii ... K in d i = f i (3.5)
... ... ... ... ... ... ...
K ... K nn d n f n
n1 ... K ni
donde fi es la reaccin correspondiente al grado de libertad prescrito. Es

posible pasar los trminos conocidos ( K ji d i ) al trmino de la derecha y
modificar la columna i-sima, para dejar el sistema de ecuaciones en la
forma:
K11 ... 0 ... K1n d1 f1 K1i

... ... ... ... ... ... ... ...
K i1 ... 0 ... K in d i = f i d i K ii (3.6)
... ... ... ... ... ... ... ...
K ... K nn d n f n K
n1 ... 0 ni
Ntese que ahora se puede eliminar la fila y la columna i-simas,

reduciendo as el tamao del sistema global en una ecuacin. Este
proceso se repite para cada grado de libertad prescrito, lo cual reduce,
consecuentemente el nmero de ecuaciones a resolver.
En la prctica, la matriz de rigidez se dimensiona, calcula y almacena en
su formato final. Los trminos Kij se ensamblan en la matriz slo si el
grado de libertad i est libre; en caso contrario, se aaden los trminos
________________________________________________________________________
di Kij al vector de fuerzas. En el caso particular, en que el grado libertad

est prescrito a un valor nulo, di=0 (ver Figura 3.3), esta ltima
operacin es innecesaria.
3.3.2. Movimientos prescritos segn los ejes locales
Las condiciones de contorno no siempre estn prescritas segn los

ejes globales; sino segn otros ejes locales que podran llamarse de
nudo.
Por ejemplo, en la Figura 3.4, el nudo 2 tiene prescrito el movimiento
v2 = 0 segn el eje y del sistema local del nudo 2. La ecuacin matricial
global de la estructura (en ejes globales), en este caso es:
K 11 K 12 0 K 14 d1 f1
K 21 K 22 K 23 0 d 2 f 2
0 K = (3.7)
K 33 K 34 d 3 f 3
32
K 41 0 K 43 K 44 d 4 f 4
donde ya se han realizado los ensamblajes correspondientes, por

ejemplo:
Figura 3.4: Grado de libertad prescrito segn ejes locales de nudo
K 22 = (K bb )12 + (K aa )23 (3.8)

________________________________________________________________________
Como las condiciones de apoyo del nudo 2 estn referidas a los ejes
locales ( x, y ), es necesario transformar las ecuaciones
correspondientes a dicho nudo al sistema local del nudo 2.
Utilizando las transformaciones:
f
f2 = T y d
d2 = T (3.9)
2 2
donde T es la matriz de transformacin del sistema ( x, y ) al sistema

global (X,Y), se puede escribir:
K 11 K 12 0 K 14 d1 f1
K 21 K 22 K 23 0 T d T f
2 =
0 K K 33 K 34 d 3 f 3
(3.10)
2
32
K 41 0 K 43 K 44 d 4 f 4
1 = T
Premultiplicando la segunda ecuacin por T T y reordenando,
queda:
K 11
K 12 T 0 K 14 d1 f1
T T T
T K 21 T K 22 T T K 23 0 d 2 = f 2 (3.11)
0
K 32 T K 33 K 34 d 3 f 3
K K 43 K 44 d 4 f 4
41 0
Ntese en primer lugar que la matriz resultante es simtrica, adems

las fuerzas aplicadas al nudo 2 deben referirse al sistema local del nudo
2 y por ltimo que los movimientos del nudo 2 se obtienen en dicho
sistema local.
La primera ecuacin expresa el equilibrio del nudo 1, referido al
sistema global, y resulta:
d + K d = f
K 11 d1 + K 12 T (3.12)
2 14 4 1
La segunda ecuacin expresa el equilibrio del nudo 2, referido al

sistema local del nudo 2:
22 d2 + T K 23 d 3 = f 2 (3.13)
TK d + T
T TK T T
21 1
________________________________________________________________________
y sobre esta ecuacin se pueden imponer directamente las condiciones

de contorno de la forma sealada en el apartado precedente.
3.3.3. Apoyos elsticos
Los apoyos elsticos tienen la particularidad de deformarse de forma

proporcional (lineal) a las reacciones o esfuerzos que actan sobre ellos
y su tratamiento en el mtodo de rigidez es particularmente sencillo.
Considrese de forma general que el grado de libertad i-simo est
vinculado a un apoyo elstico que tienen como ecuacin elstica:
ri = ki d i (3.14)
En la que ri es la reaccin correspondiente, ki es la constante elstica

del apoyo y di es el grado de libertad incgnita (Figura 3.5). El sistema de
ecuaciones a resolver es:
K11 ... K1i ... K1n d1 f1

... ... ... ... ... ... ...
K i1 ... K ii ... K in d i = f i ki d i (3.15)
... ... ... ... ... ... ...
K ... K nn d n f n
n1 ... K ni
donde fi es la fuerza exterior actuante sobre el grado de libertad i. Puede

trasladarse el trmino ki di , de valor desconocido, al miembro de la
izquierda, resultando:
K11 ... K1i ... K1n d1 f1

... ... ... ... ... ... ...
K i1 ... K ii + ki ... K in d i = f i (3.16)
... ... ... ... ... ... ...
K ... K nn d n f n
n1 ... K ni
Puede verse que los apoyos elsticos se introducen sin ms que

aadir su rigidez al trmino de la diagonal correspondiente a la ecuacin
en cuestin.
Esto equivale a considerar el apoyo como un elemento resistente
ms de la estructura y ensamblar de forma apropiada su contribucin.
________________________________________________________________________
Figura 3.5: Apoyos elsticos
3.4. CLCULO DE MOVIMIENTOS, ESFUERZOS Y REACCIONES
3.4.1. Clculo de los movimientos en los nudos
La ecuacin matricial, referida al sistema global planteada en el

mtodo de rigidez, puede ser resuelta cuando estn perfectamente
definidas las condiciones de contorno, fuerzas actuantes en los nudos y
movimientos finales en la sustentacin. Es decir, partiendo del sistema
de ecuaciones de equilibrio en los nudos:
Kd=f (3.17)
y modificado ste para introducir las condiciones de contorno, se tiene

el sistema de ecuaciones reducido:
d = f
K (3.18)
donde se han eliminado los grados de libertad prescritos. Si las

condiciones de apoyo son suficientes para impedir los movimientos de
slido rgido de la estructura, la matriz modificada K es no singular y el
sistema reducido puede resolverse. Los movimientos incgnita en los
nudos se obtienen resolviendo:
1 f
d = K (3.19)
________________________________________________________________________
Ahora puede considerarse resuelto el problema estructural y se

pueden calcular las reacciones y los esfuerzos en las piezas.
3.4.2. Clculo de las reacciones
Las reacciones en los nudos con movimientos impedidos o prescritos

se calculan a partir del sistema original de ecuaciones, una vez conocidos
los movimientos incgnita del problema. Supngase el grado de libertad
prescrito i, la reaccin correspondiente se calcula utilizando la ecuacin
i-sima del sistema original de ecuaciones de equilibrio, es decir:
f i = K ij d j (3.20)
j
O bien, calculando pieza a pieza y sumando los correspondientes

esfuerzos en los extremos de las k piezas que concurren al nudo que
tiene el movimiento prescrito:
( )
f i = f ij k (3.21)
k
siendo k las piezas que concurren en el nudo impedido i (Figura 3.6).
Figura 3.6: Clculo de reacciones

________________________________________________________________________
Si las piezas que concurren en el nudo coartado tienen cargas

actuando sobre ellas, se aaden las reacciones del estado I de
empotramiento perfecto. En ese caso, la reaccin total es:
( )
f i = f i I + f ij
II
k (3.22)
k
3.4.3. Clculo de esfuerzos en extremo de barra
Conocidos los movimientos de los nudos di, principal incgnita del

problema, se pueden determinar matricialmente los esfuerzos en los
extremos de las barras (esfuerzo axil, flector, cortante y torsor). Estos
esfuerzos conviene expresarlos en el sistema coordenado local para
obtener directamente las leyes de esfuerzos en las barras.
En general, estos esfuerzos son la suma de los que proporciona el
estado perfectamente empotrado (I) y de los que corresponden al
estado de las cargas en los nudos (II), estos ltimos obtenidos
directamente por el clculo matricial.
Como se conocen las relaciones que ligan los esfuerzos en extremo

de barra en coordenadas locales y los movimientos globales de los
mismos, en los extremos a y b de una pieza ij (ecuaciones (2.23), se
puede escribir:
f a = (f a ) + (f a ) = (f a ) + K aa TT d a + K ab TT d b
I II I
(3.23)
f b = (f b ) + (f b ) = (f b ) + K ba TT d a + K bb TT d b
I II I
donde (f a )I y (f b )I son los esfuerzos de empotramiento perfecto (en

locales), (f a )II y (f b )II son los esfuerzos del estado de cargas en los nudos
(en locales), d a y d b son los movimientos (en globales) de los extremos
de la pieza, K aa , K ab , K ba , K bb son las matrices componentes de la
matriz de rigidez elemental de la barra ij (en locales) y T es la matriz de
transformacin de coordenadas local-global para la pieza ij.
________________________________________________________________________
3.5. ARTICULACIONES
3.5.1. Articulaciones internas
Todos los desarrollos anteriores han supuesto que las uniones entre
las piezas (nudos o enlaces) de la estructura reticulada de plano medio
son rgidas, es decir, impiden todo movimiento relativo entre las piezas
que concurren al nudo.
Supngase ahora el caso en que una pieza est unida a un nudo de la
estructura mediante una articulacin (ver Figura 3.7). Las ecuaciones
elsticas de la barra sern las correspondientes a la barra empotrado-
articulada, en la que el extremo b sea el articulado y puede escribirse:
a + 2 (va vb )
3EI 3EI
M a =
l l (3.24)
M b = 0
Adems por equilibrio de cortantes y momentos:
M a
Fya = Fyb = (3.25)
l
Por tanto, las ecuaciones elsticas de los esfuerzos cortantes en los

extremos de la pieza son iguales a:
a + 3 (va vb )
3EI 3EI
Fya = + 2
l l (3.26)
Fyb = 2 a 3 (va vb )
3EI 3EI
l l
Las relaciones (3.24) y (3.26) ms las correspondientes al axil (2.4) en

forma matricial pueden escribirse:
Figura 3.7: Barra con su extremo b articulado

________________________________________________________________________

Fxa u a
+ EA 0 0
EA
0 0

l
Fya
l

3EI 3EI 3EI va
0 0 0

3
l l2 l3
M a 3EI 3EI 3EI
a
= 0 0 0
l2 l l2 (3.27)
EA EA

F +
xb 0 0 0 0 u b
l l

F 3EI 3EI 3EI
v
yb 0 3 2 0 0
l3 b
l l

M 0 0 0 0 0 0 b
b
que en forma ms compacta resulta en:
f a K aa K ab da
= (3.28)
f b K K db
ba bb
o bien:
f = K d (3.29)
Para pasar estas expresiones a las correspondientes en ejes globales,

basta multiplicar adecuadamente por las matrices de cambio de
coordenadas del sistema local al global y viceversa, T y TT:
C S 0

K ij = T K ij TT con T = S C 0 (3.30)

0 0 1
donde S= sin y C= cos . Luego, las matrices globales de una pieza con
una articulacin en su extremo b toman la siguiente forma:
________________________________________________________________________
2 EA 3EI EA 3EI 3EI

+ C + S2 3 SC 3 S 2
l l l l l
EA 3EI 2 EA 2 3EI 3EI
K aa = SC 3 S +C C 2 (3.31)
l l l l3 l

3 EI 3 EI 3 EI
S 2 C 2
l l l
2 EA 2 3EI EA 3EI
C l S l 3 SC 3 0
l l

EA 3EI EA 3EI
K ab = SC 3 S 2 C2 3 0 (3.32)
l l l l
3EI 3EI
S 2 C 2 0
l l
2 EA 3EI EA 3EI 3EI

C S2 3 SC 3 S 2
l l l l l
EA 3EI 2 EA 2 3EI
C 2
3EI
K ba = SC 3 S C (3.33)
l l l l3 l

0 0 0

2 EA 2 3EI EA 3EI
C l + S l 3 SC 3 0
l l

EA 3EI EA 3EI
K bb = SC l l 3 S2 C2 3 0 (3.34)
l l
0 0 0

Obsrvese que tambin en este caso, las matrices K aa y K bb son

simtricas, y que K ab y K ba son transpuestas.
De forma anloga, se pueden obtener las matrices de rigidez K
para el caso en que la pieza estuviera articulada el extremo a (Figura
3.8):
________________________________________________________________________
Figura 3.8: Barra con su extremo a articulado
EA EA
+ l 0 0
l
0 0
3EI 3EI 3EI
0 0 0 2
l3 l3 l
0 0 0 0 0 0
K = EA +
EA (3.35)
l 0 0
l
0 0
3EI 3EI 3EI
0 0 0
l 3
l3 l2
3EI 3EI 3EI
0 0 0
l2 l2 l
y sus expresiones en globales:
2 EA 3EI EA 3EI
+ C + S2 3 SC 3 0
l l l l
EA 3EI
K aa = SC 3 S 2 EA
+C 2 3EI
0 (3.36)
l l l l3

0 0 0

2 EA 3EI EA 3EI 3EI

C S2 3 SC 3 S
l l l l l2
EA 3EI 2 EA 2 3EI
C 2
3EI
K ab = SC 3 S C (3.37)
l l l l3 l

0 0 0

________________________________________________________________________
2 EA 3EI EA 3EI
C S2 3 SC 3 0
l l l l
EA 3EI
K ba = SC 3 S 2 EA
C 2 3EI
0 (3.38)
l l l l3

3 EI 3EI
S 2 C 2 0
l l
2 EA 3EI EA 3EI 3EI

C + S2 3 SC 3 S
l l l l l2
EA 3EI 2 EA 2 3EI
C 2
3EI
K bb = SC 3 S C (3.39)
l l l l3 l

3EI 3EI 3EI
S 2 C 2
l l l
Nuevamente puede verse que las matrices K aa y K bb son simtricas, y

que K ab y K ba son transpuestas.
Por consiguiente, una barra con el giro libre en un extremo que
forma parte de un nudo rgido, se trata y ensambla en la matriz de
rigidez total como cualquier otra barra, pero utilizando las submatrices
de rigidez modificadas K , teniendo en cuenta algunas cuestiones
importantes:
Para piezas con articulacin, las cargas sobre la pieza se pasan a

cargas en los nudos calculando las reacciones en la pieza en el
estado I (nudos fijos) considerando la barra empotrado-
articulada. En la estructura de la Figura 3.9, por ejemplo, el nudo
3 es rgido para las piezas 13 y 34; para ellas se utilizan las
matrices de rigidez Kij sin modificar. Asimismo, para pasar las
cargas a los nudos en las piezas 13 y 34 se consideran las piezas
con los extremos empotrados. Por el contrario, para la barra 23,
el nudo 3 es articulado y para dicha pieza se utilizan las matrices
de rigidez modificadas K ij y para pasar las cargas a los nudos se
resuelve la pieza como empotrado-articulada.
________________________________________________________________________
Figura 3.9: Estructura con pieza articulada y estados de empotramiento perfecto
Si una pieza presenta una articulacin intermedia, se toma la

articulacin como nudo, se divide la pieza en dos y una de ellas
se considera articulada al nuevo nudo (ver Figura 3.10).
Figura 3.10: Pieza con articulacin intermedia
Si en nudo concurren varias piezas unidas todas ellas por una

articulacin debe considerarse una de las piezas, elegida
arbitrariamente, como rgidamente unida al nudo (ver Figura
3.11). En caso contrario, el giro de dicho nudo queda
indeterminado, y la matriz resultantes es singular
Si una pieza est articulada en los dos extremos (por ejemplo, un

tirante), todos los trminos de su matriz de rigidez son nulos,
salvos los debidos al esfuerzo axil (EA/l). En este caso se usa la
matriz de rigidez elemental K**.
A partir de esta situacin, son fcilmente deducibles las matrices de

rigidez de las estructuras articuladas (ver Seccin 4.4).
________________________________________________________________________
Figura 3.11: Tratamiento de un nudo articulado
3.5.2. Articulaciones en la sustentacin
Si una pieza est articulada en la sustentacin, el apoyo articulado se

trata como una condicin de apoyo y no se utilizan las matrices K
modificadas de la Seccin anterior. Si se utilizaran, la matriz global
resultara singular, salvo que se eliminase la ecuacin correspondiente al
giro de la articulacin.
Sin embargo, cuando hay dos o ms elementos unidos entre s en una
rtula de apoyo, es necesario tener un mayor cuidado, ya que pueden
darse dos casos:
i) nudo rgido, es decir, que las barras articuladas estn
rgidamente unidas entre s en la articulacin, (ver figura 3.12a).
En la deformacin no existe giro relativo entre las piezas. En este
caso. la articulacin constituye un elemento de apoyo nico y,
por lo tanto, se utilizan las matrices de rigidez K no modificadas y
sobre la matriz de rigidez ensamblada se ponen las condiciones
de contorno correspondientes al apoyo articulado (uj=vj=0).
ii) nudo articulado, es decir, que puede existir giro relativo entre
las piezas (ver Figura 3.12b). En este caso, se considera el nudo
como dos (o ms) nudos ficticios distintos con diferente
numeracin (ver figura 3.12c), utilizando las matrices de rigidez
K no modificadas e imponiendo las condiciones de contorno
________________________________________________________________________
correspondientes en los dos (o ms) nudos ficticios (uj=uk=...=0 y

vj=vk=...=0). La solucin del problema proporciona los giros
j , k ,....., independientes y distintos, en todas las barras.
Figura 3.12: Articulacin en la sustentacin
3.6. EJEMPLOS
A continuacin se resuelven, a modo de ejemplo, algunos prticos

planos mediante el mtodo de rigidez. La potencia del mtodo es
imposible mostrarla al aplicarlo a estructuras sencillas, pero s que se
consigue mostrar su generalidad, a la vez que se ilustran algunos de los
procedimientos descritos en este Captulo.
Ejemplo 3.6.1
Aplicando el Mtodo de Rigidez, resolver la estructura de la Figura

3.13a bajo una carga p uniformemente repartida en el dintel. La rigidez a
flexin de las barras EI es constante.
Datos: a = 3 m, b = 5 m, c = 4 m, p = 120 kN/m, EI = 2107 kNm2, EA=107
kN.
________________________________________________________________________
Figura 3.13:Prtico del Ejemplo 3.6.1 Estado I: reacciones y ley de momentos flectores
Figura 3.14:Estado II y sistemas locales y global de referencia del Ejemplo 3.6.1
De acuerdo a lo explicado en la Seccin 2.5 del Captulo 2, la

estructura puede estudiarse descomponiendo el estado de carga en
suma de dos estados.
________________________________________________________________________
El estado I, intraslacional, permite obtener las reacciones de

empotramiento perfecto en el dintel (Figura 3.13b), debidas a la
carga uniformemente repartida:
pb pb 2
=
V = 300 kN y M = = 250 kN m
2 12
El estado II con slo cargas en los nudos de valor V y M

cambiadas de signo (Figura 3.14a), se resuelve por el Mtodo de
Rigidez. La numeracin de los nudos y de las barras, as como los
sistemas de referencia locales y global pueden verse en la Figura
3.14b.
Se calculan, a continuacin, las matrices de rigidez de las piezas en

ejes locales. En este caso, las propiedades mecnicas de las barras son
idnticas y, por tanto, estas matrices de rigidez son iguales para todas
ellas y de valor:
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C

K K ab 0 C D 0 C E
K = aa =
K ba K bb A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C

0 C E 0 C D
donde:
A= EA / l = 200104, B = 12EI / l3 = 1,92104, C = 6EI / l2 = 4,80104,
D= 4 EI / l = 16104 y E = 2EI / l = 8 104.
Las matrices de rigidez de cada barra en el sistema global de

referencia, teniendo en cuenta las expresiones (2.26)-(2.29) y el ngulo
que forma cada barra con el sistema global de coordenadas
( 12 = 53,13 , 23 = 0 ), son:
________________________________________________________________________
A1 B1 C1 A1 B1 C1
B D1 E1 B1 D1 E1
1
C1 E1 D C1 E1 E
K 12 =
A1 B1 C1 A1 B1 C1
B1 D1 -E1 B1 D1 E1

C1 E1 E C1 E1 D
A1 = 0,36A + 0,64B = 73,2 104 B1 = 0,48(A B) = 95,1 104

donde: C1 =
0,8C =
3,84 104 D1 =
0,64A + 0,36B =
129 104
= = 2,88 104
E1 0,6C
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C

0 C D 0 C E
K 23 =
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C

0 C E 0 C D
La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene siguiendo el

proceso de ensamblaje descrito en la Seccin 3.2, y es igual a:
(K aa )12 (K ab )12 0

K = (K ba )12 (K bb )12 + (K aa )23 (K ab )23
0 (K ba )23 (K bb )23
Sustituyendo los valores adecuados resulta la matriz global siguiente,
en la que:
F =A + A1 =273,2 104 G =B + D1 =130,92 104 H =C E1 =1,92 104

= = 32 104
I 2D
Las letras restantes tienen significado idntico al utilizado en las
matrices anteriores.
________________________________________________________________________
A1 B1 - C1 - A1 - B1 - C1 0 0 0
B D1 E1 - B1 - D1 E1 0 0 0
1
- C1 E1 D C1 - E1 E 0 0 0

- A1 - B1 C1 F B1 C1 -A 0 0
K = - B1 - D1 - E1 B1 G H 0 -B C

- C1 E1 E C1 H I 0 -C E
0 0 0 -A 0 0 A 0 0

0 0 0 0 -B -C 0 B -C

0 0 0 0 C E 0 -C D
Puede observarse que la matriz de rigidez global de la estructura es

una matriz en banda y simtrica.
Introduciendo las condiciones de apoyo de la estructura, es decir,
empotramiento en los nudos 1 y 3, se eliminan las ecuaciones (filas y
columnas) que corresponden a los grados de libertad de dichos nudos
(1,2,3 y 7,8,9), obtenindose el sistema de ecuaciones reducido
siguiente:
273, 2 95,1 3,84 u2 0

104 95,1 130,92 1,92 v = 300
2
3,84 1,92 32 2 250
El trmino de la derecha del sistema anterior corresponde al caso de

cargas considerado, en el que la fuerza V y el momento M, actuantes
sobre el nudo 2, se han introducido con los signos correspondientes,
respecto al sistema global de referencia.
La solucin de este sistema de ecuaciones permite obtener el valor
de los movimientos incgnita, es decir, los asociados al nudo 2, que
corresponden a los grados de libertad 4, 5 y 6. Se obtiene:
u2 1,16
v = 3,03 104
2
2 7,77
donde, los desplazamientos se miden en metros y los ngulos en

radianes. Los sentidos de estos movimientos vienen dados por los
correspondientes signos, referidos al sistema global de referencia.
________________________________________________________________________
Conocidos los movimientos incgnita, el paso siguiente es calcular las

reacciones en los nudos con movimientos prescritos. Para ello, se
recupera el sistema completo de ecuaciones y se calculan las fuerzas
incgnitas en los grados de libertad prescritos. A modo de ejemplo, se
calcula la reaccin horizontal en el nudo 1, aplicando la ecuacin (3.21),
puede escribirse:
9
Fx1 = (Fx1 ) + K1 j d j = A1 u2 B1 v2 C1 2 = 233 kN ()
I
j =1
Ntese que en este caso, al estar la barra 1 libre de carga, el trmino

que corresponde a la reaccin de empotramiento perfecto (estado I) de
la barra es nulo. Siguiendo el mismo procedimiento se obtienen las
reacciones restantes:
Fx1 0 Fx1 233

F 0 F 257
y1 y1
M1 0 M 1 49
Estado I: = + Estado II: = =
Fx 3 0 Fx 3 233
Fy 3 300 Fy 3 43

M 3 250 M 3 77
Fx1 233
F 257
y1
M1 49
Final =
Fx 3 233
Fy 3 343

M3 327
donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kNm.
Los esfuerzos en los extremos de las barras en el estado II, se calculan

a partir de los movimientos mediante las ecuaciones (2.23) del Captulo
2. As, por ejemplo, los esfuerzos en el extremo a de la barra 12
(12 = 53,13 ) , son:
________________________________________________________________________
A 0 0 0,6 0,8 0 u1 A 0 0 0,6 0,8 0 u 2

( a )12 = 0 B C -0,8 0,6 0 v1 + 0 B C -0,8 0,6 0 v2
0 C D 0 0 1 1 0 C E 0 0 1 2
de donde:
Fx1 0,6Au 2 0,8Av2 345

( a )12 = Fy1 = 0,8Bu 2 0,6B v2 + C2 = 35
M 1 0,8Cu 2 0,6C v2 + E2 49
Repitiendo el procedimiento se obtienen los restantes valores para

los esfuerzos en los extremos de las barras correspondientes al estado II:
Fx1 345 Fx2 233

F 32 F 43
y1 y2
M 1 49 M 2 139
[f12 ] = = ; [f 23 ] = =
Fx2 345 Fx3 233
Fy2 32 Fy3 43

M 2 111 M 3 77
Superponiendo los dos estados (I + II) y teniendo en cuenta, que en el

estado I (empotramiento perfecto) los esfuerzos en la barra 12 son
nulos, al no existir carga en la barra, se obtienen los valores finales de
los esfuerzos en los extremos de las barras:
Fx1 345 Fx2 233

F 32 F 257
y1 y2
M 1 49 M 2 111
[f12 ] = = ; [f 23 ] = =
Fx2 345 Fx3 233
Fy2 32 Fy3 343

M 2 111 M 3 327
donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kNm. Las leyes

de esfuerzos y la deformada se muestran la Figura 3.15.
________________________________________________________________________
Figura 3.15: Leyes de esfuerzos del prtico del Ejemplo 3.6.1
Ejemplo 3.6.2
Resolver la estructura de la Figura 3.16 aplicando el Mtodo de

Rigidez, para los valores a=5 m, EI = 2105 kNm2, EA=107 kN y H= 20 kN.
Calcular los valores de V y M segn el estado II del Ejemplo 2.5.1
(Captulo2), es decir, para que correspondan a una carga puntual
centrada en el dintel de valor P= 40 kN.
________________________________________________________________________
Segn se explic en el Ejemplo 2.5.1, los valores de las fuerzas y

momentos V y M que actan sobre los nudos son iguales (cambiados de
sentido) a las reacciones del correspondiente estado intraslacional; para
la carga puntual aplicada en el centro del dintel, se tiene:
V = P/2 = 20 kN y M=Pa/8=25 kNm.
La resolucin de la estructura comienza por la numeracin de los

nudos y de las barras. La numeracin elegida, as como los
correspondientes ejes de referencia locales y global de la estructura se
muestran en la Figura 3.16b.
Se calculan a continuacin las matrices de rigidez de las piezas en
ejes locales. En este caso, las propiedades de las barras son idnticas,
por tanto, estas matrices de rigidez son iguales para todas ellas y de
valor:
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C

K K ab 0 C D 0 C E
K = aa =
K ba K bb A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C

0 C E 0 C D
________________________________________________________________________
donde:
A= EA / a =200 104 B =
12 EI / a 3 =
1,92 104 C =
6 EI / a 2 =4,80 104
D = 4 EI / a = 16 104 E = 2 EI / a = 8 104

referencia, teniendo en cuenta las expresiones (2.26)-(2.29) y el ngulo
que forma cada barra con el sistema global de coordenadas
( 12 = 90 , 23 = 0 , 34 = 270 ), son:
B 0 C B 0 C

0 A 0 0 A 0

C 0 D C 0 E
K 12 =
B 0 C B 0 C

0 A 0 0 A 0

C D
0 E C 0
A 0 0 A 0 0

0 B C 0 B C

0 C D 0 C E
K 23 =
A 0 0 A 0 0

0 B C 0 B C

0 C D
C E 0
B 0 C B 0 C

0 A 0 0 A 0

C 0 D C 0 E
K 34 =
B 0 C B 0 C

0 A 0 0 A 0

C C D
0 E 0
________________________________________________________________________
Puede observarse que, en este caso, las matrices en ejes globales son
idnticas a las matrices K en ejes locales, salvo permutaciones de filas y
columnas.
La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene realizando el
proceso de ensamblaje, descrito en la Seccin 3.2, y es igual a:
(K aa )12 (K ab )12 0 0
(K ) (K bb )12 + (K aa )23 (K ab )23 0
K=
ba 12
0 (K ba )23 (K bb )23 + (K aa )34 (K ab )34

0 0 (K ba )34 (K bb )34
Sustituyendo los valores adecuados, resulta la matriz global:
B 0 C B 0 C 0 0 0 0 0 0
0 A 0 0 A 0 0 0 0 0 0 0

C 0 D C 0 E 0 0 0 0 0 0

B 0 C F 0 C A 0 0 0 0 0
0 A 0 0 F C 0 B C 0 0 0

C 0 E C C G 0 C E 0 0 0
K=
0 0 0 A 0 0 F 0 C B 0 C

0 0 0 0 B C 0 F C 0 A 0

0 0 0 0 C E C C G C 0 E
0 0 0 0 0 0 B 0 C B 0 C

0 0 0 0 0 0 0 A 0 0 A 0
E C D
0 0 0 0 0 0 C 0 0
donde F = A + B = 201,92104 , G = 2D = 32104; las letras restantes tienen

el mismo significado utilizado en las matrices anteriores. Puede
observarse claramente que la matriz de rigidez global de la estructura es
una matriz en banda y simtrica.
Introduciendo las condiciones de apoyo de la estructura, es decir
(1,2,3 y 10,11,12), obtenindose el sistema de ecuaciones reducido
siguiente:
________________________________________________________________________
201,92 0 4,80 200 0 0 u 2 20

0
201,92 4,80 0 1,92 4,80 v2 20
4,80 4,80 32 0 4,80 8 2 25
10 4 =
200 0 0 201,92 0 4,80 u3 0
0 1,92 4,80 0 201,92 4,80 v 3 20

0 4,80 8 4,80 4,80 32 3 25

cargas considerado, en el que las fuerzas H y V y los momentos
actuantes M sobre los nudos 2 y 3, se han introducido con los signos
correspondientes, respecto al sistema global de referencia
La solucin del sistema de ecuaciones permite obtener el valor de los
movimientos incgnita, es decir, los asociados a los nudos 2 y 3, que
corresponden a los grados de libertad 4,5,6 y 7,8,9, respectivamente. Se
obtiene:
u2 7,51
v -0,05,73
2
2 -1,96 -4
=
10
u3 7,44
v 3 -0,143

3 0,142
donde los desplazamientos se expresan en metros y los giros en

radianes.
Recuperando el sistema de ecuaciones completo, se calculan las
reacciones incgnitas en los nudos con movimientos prescritos (nudo 1 y
4). Por ejemplo, aplicando la ecuacin (3.20) al clculo de la reaccin
horizontal en el nudo 1, puede escribirse:
12
Fx1 = (Fx1 ) + K1 j d j = B u2 C 2 = 5 kN ()
I
j =1
Ntese que al existir slo cargas en los nudos, el trmino que

corresponde a la reaccin de empotramiento es nulo. Repitiendo el
procedimiento para las reacciones restantes, se obtiene:
________________________________________________________________________
Fx1 - 5
F 11,5
y1
M 1 20,4
=
Fx 4 - 15
Fy 4 28,5

M 4 36,8

Los esfuerzos en los extremos de las barras se calculan a partir de los
movimientos mediante las ecuaciones (2.24) del Captulo 2. As, por
ejemplo, los esfuerzos en el extremo a de la barra 12 (12 = 90 ) , son:
A 0 0 0 1 0 u1 A 0 0 0 1 0 u 2
( a )12 = 0 B C -1 0 0 v1 + 0 B C -1 0 0 v2
0 C D 0 0 1 1 0 C E 0 0 1 2
de donde:
Fx1 Av2 11,5

( a )12 = Fy1 = B u 2 + C2 = 5
M 1 C u 2 + E2 20,4
Repitiendo el procedimiento se obtienen los restantes valores para

los esfuerzos en los extremos de las barras:
Fx1 11,5 Fx2 15 Fx3 28,5

F 5 F 8,6 F 15
y1 y2 y3
M 1 20,4 M 2 29,8 M 3 38
[f12 ] = = ; [f 23
]= = ; [f 34
]= =
Fx2 11,5 Fx3 15 Fx4 28,5
Fy2 5 Fy3 8,6 Fy4 15

M 2 4,76 M 3 13 M 4 36,8

de esfuerzos y la deformada se muestran en la Figura 3.17.
________________________________________________________________________
Figura 3.17: Leyes de esfuerzos del prtico del Ejemplo 3.6.2
Ejemplo 3.6.3

3.18 para los valores: a = 5m, EI = 2105 kNm2, EA = 107 kN, teniendo en
cuenta que las barras tienen las mismas propiedades mecnicas.
Calcular el valor de F segn el Estado II del Ejemplo 2.5.2, es decir, para
que corresponda a un incremento uniforme de temperatura t = 20C, si
el coeficiente de dilatacin del material es = 10 6 / C .
________________________________________________________________________
Figura 3.18: a) Prtico del Ejemplo 3.6.3. b) Numeracin y sistemas locales y global.
La solucin del Estado I, intraslacional, del Ejemplo 2.5.2 (Captulo 2),

permite obtener las reacciones= F EA = t 200 kN que producen
un estado de compresin idntico en todas las barras (Figura 2.6a).
El Estado II con cargas en los nudos de valor F cambiadas de signo
(ver Figura 3.18a), se resuelve por el Mtodo de Rigidez. La resolucin es
similar al ejemplo anterior. La numeracin de los nudos y de las barras,
as como los ejes de referencia locales y global puede verse en la Figura
3.18b. Las matrices de rigidez de las barras y la matriz de rigidez global
de la estructura son las mismas que las del ejemplo anterior.
Introduciendo las condiciones de apoyo de la estructura, es decir,
apoyos articulados en los nudos 1 y 4, se eliminan las ecuaciones (filas y
columnas) que corresponden a los grados de libertad prescritos (1, 2 y
10, 11), obtenindose el sistema de ecuaciones reducido siguiente:
16 4 ,80 0 8 0 0 0 0 1 0
4 ,80 201,92 0 4 ,80 200 0 0 0 u 200
2
0 0 201,92 4 ,80 0 1,92 4 ,80 0 v2 200

104
8 4 ,80 4 ,80 32 0 4 ,80 8 0 2 = 0
0 0 0 0 201,92 0 4 ,80 4 ,80 u3 200

0 1,92 1,92 4 ,80 0 201,92 4 ,80 0 v 3 200
0 4 ,80 4 ,80 8 4 ,80 4 ,80 32 8 0
3
0 0 0 0 4 ,80 0 8 16 4 0
________________________________________________________________________
Ntese la variacin del sistema de ecuaciones, con respecto al

ejemplo anterior. El trmino de la derecha corresponde al caso de carga
considerado, en el que las fuerzas F actuantes sobre los nudos 2 y 3, se
han introducido con los signos correspondientes, respecto al sistema
global de referencia.
Se observa que el caso de cargas es simtrico. Resolviendo, se
obtienen los valores de los movimientos incgnita, que son los giros de
los nudos de la estructura y los desplazamientos de los nudos 2 y 3:
1 0,12
u -0,5
2
v2 1,0

2
= 0,06 10-4
u3 0,5

v 3 1,0
3 -0,06

4 -0,12

radianes.
reacciones incgnitas en los nudos con movimientos prescritos (nudos 1
y 4):
Fx1 0 ,096

F y1 200
=
Fx 4 0 ,096

F y 4 200
donde las fuerzas se expresan en kN. Los esfuerzos en los extremos de

las barras son:
________________________________________________________________________
Fx1 200 Fx2 200 Fx3 200

0,096 F 0 F 0,096
Fy1 y2 y3
M 1 0 M 2 0,48 M 3 0,48
[f12 ] = = ; [f 23
]= = ; [f 34
]= =
Fx 2 200 Fx3 200 Fx4 200
Fy2 0,096 Fy3 0 Fy4 0,096

M 2 0,48 M 3 0,48 M 4 0

Ntese que en este estado de carga, la estructura trabaja
fundamentalmente a esfuerzo axil; por esta razn, los valores de los
movimientos de los nudos y los flectores y cortantes en las barras son
muy pequeos. Sin embargo, los axiles finales que corresponden a un
incremento uniforme de temperatura son nulos, ya que se obtienen
sumando los aqu obtenidos ms los del estado intraslacional, iguales y
opuestos a stos. La ley de flectores y la deformada se muestran en la
Figura 2.10 (ver Captulo 2).
Ejemplo 3.6.4
Resolver la estructura de la Figura 3.19 aplicando el Mtodo de

Rigidez, para los valores a=5 m, EI = 2105 kNm2, EA=107 kN, F= 20 kN,
V=20 kN y M = 25 kNm. Este ejemplo coincide con el Ejemplo 3.6.2 pero
con la variante de apoyo articulado en los nudos 1 y 4, con resortes en
las articulaciones de rigidez k = 105 kNm/rad.
La resolucin de la estructura comienza por la numeracin de los

nudos y de las barras, tal como se hizo en los ejemplos anteriores. La
numeracin elegida y los sistemas locales y global de la estructura se
muestran en la Figura 3.19b.
La nica diferencia que presenta este ejemplo con respecto al
Ejemplo 3.6.2 es el tipo de condicin de apoyo de la estructura; por
tanto las matrices de rigidez de las barras, as como el vector global de
cargas, son iguales a los all calculados.
________________________________________________________________________
Figura 3.19: a) Prtico del Ejemplo 3.6.4. b) Numeracin y sistemas locales y global
Al introducir las condiciones de apoyo, es decir, los desplazamientos

nulos y los resortes elsticos en los nudos 1 y 4, se obtiene el sistema de
ecuaciones siguiente:
[26] 4 ,80 0 8 0 0 0 0 1 0
4 ,80 201,92
0 4 ,80 200 0 0 0 u 2 20
0 0 201,92 4 ,80 0 1,92 4 ,80 0 v2 20

4 ,80 0 2 25
10 4
8 4 ,80 4 ,80 32 0 8
=
0 0 0 0 201,92 0 4 ,80 4 ,80 u3 0

0 1,92 1,92 4 ,80 0 201,92 4 ,80 0 v 3 20
0 4 ,80 4 ,80 8 4 ,80 4 ,80 32 8 3 25

0 0 0 0 4 ,80 0 8 [26] 4 0
El sistema reducido es el resultado de eliminar las filas y columnas 1,2
y 10,11 y de sumar la rigidez de los resortes a los trminos diagonales de
las ecuaciones correspondientes a los giros de los nudos 1 y 4 (grados de
libertad 3 y 12, respectivamente).
Ntese la semejanza de la matriz global obtenida con la del Ejemplo
3.6.3; la estructura de la matriz es idntica en los dos casos, con la nica
diferencia de que ahora se ha ensamblado la rigidez de los resortes
elsticos en las posiciones marcadas con un corchete []. Para rigideces
suficientemente pequeas, las dos matrices resultan idnticas; para
rigideces suficientemente grandes se obtendra 1 = 4 = 0 .
________________________________________________________________________
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen los valores de los

movimientos incgnitas:
1 1,78
u 13,6
2
v2 0,0427

= 2 2,38 104
u3 13,6

v 3 0,157
3 0,0513

4 2,49

radianes.
reacciones incgnitas en los nudos con movimientos prescritos (nudos 1
y 4), donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kNm:
Fx1 6 ,16 Fx 4 13,8

F y1 = 8,53 F y 4 = 31,5

M 1 17,8 M 4 24,9
Los esfuerzos en los extremos de las barras se obtienen siguiendo el

procedimiento utilizado en los ejemplos anteriores:
Fx1 8,53 Fx2 13,8 Fx3 31,5

F y1 6 ,16 F y 2 11,5 F y3 13,8

M 1 17 ,8 M 2 38,0 M 3 44 ,3
[f12 ] = = ; [f 23
]= = ; [f 34
]= =
F
x2 8 ,53 F
x3 13 ,8 F
x 4 31,5
F 6 16 F 11,5 F 13,8
y2 , y3 y4
M 13,0 M 19 ,3 M 24 ,9
2 3 4

________________________________________________________________________
Figura 3.20: Ley de momentos flectores y deformada del prtico del Ejemplo 3.6.4
El lector puede comparar la solucin obtenida con la del Ejemplo

3.6.2, as como resolver de nuevo para diferentes valores de la rigidez de
los resortes en los apoyos articulados.
Captulo 4
TIPOLOGAS DE ESTRUCTURAS DE BARRAS
4.1. INTRODUCCIN
En los captulos anteriores se han presentado las bases generales

para el anlisis de estructuras por mtodos matriciales y en el Captulo 3
se ha descrito con detalle la aplicacin del mtodo de rigidez al anlisis
de estructuras reticuladas de plano medio. Se contina el estudio
extendiendo la aplicacin del mtodo a otras tipologas de estructuras
de barras, tales como emparrillados planos, estructuras reticuladas
espaciales y estructuras articuladas planas y espaciales. En cada caso, se
incide en las particularidades de la tipologa estudiada, planteando las
ecuaciones elsticas en ejes locales y la correspondiente transformacin
a ejes globales.
4.2. EMPARRILLADOS PLANOS
Un emparrillado plano es una estructura de nudos rgidos que soporta

cargas exteriores normales a su plano (ver Figura 4.1); suelen ser
estructuras de alto grado de hiperestatismo, difciles de calcular por
procedimientos manuales.
Figura 4.1: Emparrillado plano

TIPOLOGA DE ESTRUCTURAS 95
________________________________________________________________________
Dentro de esta tipologa pueden encuadrarse los forjados de

edificacin y algunos tableros de puentes. Los emparrillados planos se
suponen formados por vigas rectas de seccin constante, en las que el
plano vertical es principal de inercia de las piezas rgidamente unidas en
sus extremos. En el anlisis del emparrillado se consideran cargas
verticales al plano del emparrillado y momentos de eje horizontal. Se
considera, adems, la rigidez torsional, pero se desprecia el efecto de
alabeo.
Debido a la geometra plana y al tipo de acciones consideradas, son
nulos los movimientos de los nudos en el plano horizontal y los giros de
eje vertical. En consecuencia, los grados de libertad por nudo son tres,
un desplazamiento de direccin vertical y dos giros de eje horizontal. Los
vectores de movimientos y esfuerzos en extremo de pieza son (ver
Figura 4.2):

M xa
M xb
xa
xb

a = Fya
b = Fyb
da = va
db = vb (4.1)
M za
M zb
za
zb

Las ecuaciones elsticas de flexin y cortante son anlogas a las

correspondientes a las estructuras reticuladas de plano medio. En este
caso, no hay esfuerzo axil pero en cambio hay momento torsor. Las
ecuaciones elsticas del momento torsor son:
Figura 4.2: Pieza de emparrillado plano

________________________________________________________________________
=+
M xa
GI t
( xa xb )
l (4.2)
= t ( xa )
GI
M xb xb
l
donde GIt es la inercia a torsin de la pieza.

Se observa que son trminos formalmente anlogos a los
correspondientes a axil en las estructuras reticuladas de plano medio
(ver ecuaciones (2.4)).
Tomando los ejes locales de forma que los ejes (y, z) sean los
principales de inercia de la pieza, las ecuaciones elsticas de los
emparrillados planos pueden escribirse en forma matricial:
f a K aa K ab da
f = K K bb d (4.3)
b ba b
con las matrices:
GI t GI t
+ l 0 0 l 0 0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K aa = 0 + + 2 K ab = 0 + 2
l3 l l3 l
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 + 2 + 0 2 +
l l l l
GI t GI t (4.4)
l 0 0 + l 0 0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K ba = 0 2 K bb = 0 + 2
l3 l l3 l
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 + 2 + 0 2 +
l l l l
Finalmente, la expresin (4.3) puede escribirse de forma ms

compacta:
f = K d (4.5)
________________________________________________________________________
Figura 4.3: Transformacin de sistema de referencia
La relacin entre los ejes locales y globales puede verse en la Figura

4.3. Los ejes globales X, Z y los locales x, z son horizontales mientras que
los ejes Y, y son verticales y coincidentes. Por tanto, la matriz de
transformacin T entre ellos es:
cos 0 sin
T = 0 1 0 (4.6)
sin 0 cos
Se pueden transformar las matrices elementales a coordenadas

globales, mediante la transformacin:
K ij = T K ij TT (4.7)
El proceso de ensamblaje, imposicin de las condiciones de apoyo,

resolucin y clculo de esfuerzos en las piezas y de las reacciones es
anlogo al descrito en el Captulo 3 para las estructuras reticuladas de
plano medio. A continuacin, a modo de ejemplo se resuelven algunos
emparrillados planos mediante el mtodo de rigidez.
Ejemplo 4.2.1

4.4a bajo las cargas que se indican. La rigidez a flexin EI y la rigidez a
torsin GIt de las barras son constantes.
________________________________________________________________________
Datos: a = 3 m , b = 6m , EI = 40107 kNm2, GIt = 3106 kNm2, Py = 60 kN,

Mx=60 kNm.
Figura 4.4: Estructura del Ejemplo 4.2.1: Geometra y numeracin de los nudos
La estructura a resolver es un emparrillado plano doblemente

simtrico en cuanto a geometra y cargas. La resolucin de la estructura
comienza por la numeracin de los nudos y de las barras. La numeracin
elegida, as como los correspondientes ejes de referencia globales y
locales de la estructura se muestran en la Figura 4.4b.
ejes locales. Si bien la rigidez a flexin y a torsin de las barras es
constante, al variar la longitud de las barras se obtendrn matrices de
rigidez elemental diferentes.
Barras paralelas al eje X
Las barras paralelas al eje global X tienen una longitud l = 3 m y

forman un ngulo con el sistema global de coordenadas = 0, por
tanto, la matriz de rigidez de la barra referida al sistema local de
coordenadas coincidir con la matriz de rigidez de la misma referida al
sistema global.
K K ab
K = aa
K ba K bb
con:
________________________________________________________________________
+ A 0 0 A 0 0
K aa = 0 + B + C
K ab = 0 B + C

0 + C + D 0 C + E
A 0 0 + A 0 0
K ba = 0 B C
K bb = 0 + B C

0 + C + E 0 C + D
donde:
A =GI t /l =106 B =12 EI / l 3 =17,78 107 C =6EI / l 2 =26,67 107
D= 4 EI / l =
53,33 107 E= 2EI / l = 26,67 107
Las fuerzas se expresan en Newtons, y las longitudes en metros.
Barras paralelas al eje Z
En este caso, la longitud de las barras es l = 6 m y forman un ngulo

con el sistema global de coordenadas = 90. La matriz de rigidez
elemental puede escribirse:
K K ab
K = aa
K ba K bb
con:
+ A1 0 0 A1 0 0
K aa = 0 + B1 + C1 K ab = 0 B1 + C1
0 + C1 + D1 0 C1 + E1
A1 0 0 + A1 0 0
K ba = 0 B1 C1 K bb = 0 + B1 C1
0 + C1 + E1 0 C1 + D1
donde:
A1 =GI t /l =
0,5 106 B1 =
12 EI / l 3 =
2,22 107 C1 =
6EI / l 2 =
6,67 107
D1 =
4 EI / l =
26,67 107 E1 =
2EI / l =
13,33 107
________________________________________________________________________
y la matriz de rigidez en coordenadas globales es:
K K ab
K = aa
K ba K bb
con:
+ D1 C1 0 + E1 + C1 0
K aa = C1 + B1 0 K ab = C1 B1 0
0 0 + A1 0 0 A1
+ E1 C1 0 + D1 + C1 0
K ba = + C1 B1 0 K bb = + C1 + B1 0
0 0 A1 0 0 + A1
idnticas a K, salvo permutaciones de filas y columnas.
La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene mediante el
proceso de ensamblaje. Si se tiene en cuenta la doble simetra de la
estructura y de la carga, se deduce que los movimientos de los nudos
deben ser simtricos y por tanto, basta conocer los movimientos de uno
de ellos para resolver el problema. Si se elige, por ejemplo, el nudo 3 y
se plantea la condicin de equilibrio entre fuerzas externas en el nudo y
esfuerzos internos en los extremos de las barras que concurren a l,
puede escribirse (ver ecuacin (3.1):
f 3 = (f b )13 + (f a )34 + (f a )35

= (K ba )13 d1 + (K bb )13 d 3 + (K aa )34 d 3 + (K ab )34 d 4 + (K aa )35 d 3 + (K ab )35 d 5
Introduciendo las condiciones de apoyo de la estructura, en este

caso, empotramiento en los nudos 1 y 2, se eliminan las ecuaciones (filas
y columnas) que corresponden a los grados de libertad de dichos nudos
(1,2,3 y 4,5,6), y el sistema de ecuaciones reducido que permite obtener
los movimientos en el nudo 3 es el siguiente:
________________________________________________________________________
(Kab)34
(Kbb)13 + (Kaa)34 +(Kaa)35 Kab)35

60 266,7 66,7 0 133,3 66,7 0 1 0 0
+60 66,7 377,8 0 66,7 22,2 0 0 177,8 266,7
0 0 0 1067 0 0 0,5 0 266,7 266,7
+60
103 +60 =106
0
60
+60
0
El trmino de la izquierda del sistema anterior corresponde al caso de

cargas considerado, en el que las fuerzas Fy y los momentos actuantes
Mx sobre los nudos 3,4 y 5, se han introducido con los signos
correspondientes, respecto al sistema global de referencia.
Adems por doble simetra del problema, puede escribirse:
v3 = v4 = v5 = v6
x 3 = x 4 = x 5 = x 6
z 3 = z 4 = z 5 = z 6
El sistema de ecuaciones que permite obtener el valor de los

movimientos incgnita, es decir, los asociados al nudo 3,
correspondientes a los grados de libertad 7,8,9, puede escribirse:
(132,4 x 3 )103 = 60
(177,8 v3 266,7 z 3 )103 = +60
( 266,7 v3 + 799,8 z 3 )103 = 0
La solucin del sistema anterior permite obtener:
x3 4,5317
v +6,7517 104
d 3 ==
3
z 3 +2,2514
________________________________________________________________________
donde el desplazamiento se expresa en metros y los giros en radianes.

Los movimientos de los nudos 4,5,6 son iguales en valor absoluto y sus
signos se deducen por la condicin de simetra.
Clculo de las reacciones

reacciones incgnitas en los nudos con movimientos prescritos (nudos 1,
2, 7 y 8). Tambin en este caso, por simetra, basta con conocer las
reacciones en uno slo de los nudos prescritos. Por ejemplo, aplicando
la ecuacin (3.20) al clculo de la reaccin Fy en el nudo 1, puede
escribirse:
K 2 j d j = B v3 + C z3 = 60 kN ()
24
Fy1 =
j =1

M x1 + 0,453
F = 60
y1
M z1 120
donde la fuerza se expresa en kN y los momentos en kNm. Las

reacciones en los nudos prescritos restantes son iguales en valor
absoluto y sus signos se deducen por la condicin de doble simetra.
Clculos de los esfuerzos en las barras

ejemplo, los esfuerzos en el extremo a de la barra 13 (13 = 0 ) , son:
(f a )13 = (K aa )13 TT d1 + (K ab )13 TT d 3

Teniendo en cuenta que los ejes locales de la barra coinciden con el
sistema de referencia global y que los movimientos del nudo 1 son
nulos, se obtiene:
________________________________________________________________________
A 0 0 x 3 A x 3
( a )13 = 0 B C v3 = B v3 + C z 3
0 C E z 3 C v3 + E z 3
Resolviendo:
M x1 + 0,453
(f a )13 = Fy1 = 60
M z1 120
donde los momentos se expresan en kNm y la fuerza en kN. Ntese que

los esfuerzos en el extremo 1 de la barra 13 coinciden con el valor de las
reacciones en el nudo 1. Repitiendo el procedimiento se obtienen los
restantes valores para los esfuerzos en los extremos de las barras:
M x1 + 0,453 M x 3 0 M x 3 0
F 60 F 0 F 0
y1 y3 y3
M z1 120 M z 3 + 60,453 M z 3 + 60
f13 = = =
; f 34 = =
; f 35 =
M x 3 0,453 M x 4 0 M x 5 0
Fy3 + 60 Fy4 0 Fy5 0

M z 3 60 M z 4 60,453 M z 5 60
Figura 4.5: Ejemplo 4.2.1:Leyes de esfuerzos y deformada

________________________________________________________________________

Los esfuerzos en las barras restantes se deducen fcilmente por
simetra. Las leyes de esfuerzos y la deformada se muestran en la Figura
4.5.
4.3. ESTRUCTURAS RETICULADAS ESPACIALES
Las estructuras reticuladas espaciales estn formadas por piezas

prismticas cuyas directrices estn en diferentes planos y unidas entre s
por nudos rgidos (ver Figura 4.6).
Figura 4.6: Estructuras reticuladas espaciales
En este caso, las ecuaciones elsticas de una barra aislada tienen la

forma general:
f a K aa K ab da
f = K K d (4.8)
b ba bb b
en la que los vectores de esfuerzos y movimientos en extremo de pieza

son de seis componentes cada uno (ver Figura 4.7):
________________________________________________________________________
Figura 4.7: Pieza de estructura reticulada espacial
Fxa Fxb u a ub
F F v v
ya yb a b
F F w w
a = za b = zb da = a db = b (4.9)
M xa M xb
xa
xb
M ya M yb ya
yb

M za M zb za zb
Si la estructura reticulada espacial se supone formada por vigas

rectas de seccin constante, se desprecian los efectos de alabeo por
torsin y se toman los ejes locales de forma que los ejes y, z sean los
principales de inercia de la pieza, las matrices de rigidez elementales
vienen dadas por las siguientes expresiones, en las que EA es la rigidez a
axil, EIy y EIz son las rigideces a flexin en los respectivos planos de
inercia y GIt es la inercia a torsin.
EA
+ l 0 0 0 0 0
12 EI z 6 EI z
0 + 0 0 0 +
l3 l2
12 EI y 6 EI y
0 0 + 3 0 2 0
K aa = l l (4.10)
0 0 0 +
GI t
0 0
l
6 EI y 4 EI y
0 0 2 0 + 0
l l
6 EI z 4 EI z
0 + 2 0 0 0 +
l l
________________________________________________________________________
EA
l 0 0 0 0 0
12 EI z 6 EI
0 0 0 0 + 2z
l 3
l
12 EI y 6 EI y
0 0 3 0 2 0
K ab = l l (4.11)
0 0 0
GI t
0 0
l
6 EI y 2 EI y
0 0 + 2 0 + 0
l l
6 EI z 2 EI z
0 2 0 0 0 +
l l
EA
+ l 0 0 0 0 0
12 EI z 6 EI z
0 + 0 0 0
l3 l2
12 EI y 6 EI y
0 0 + 3 0 + 2 0
K bb = l l (4.12)
0 0 0 +
GI t
0 0
l
6 EI y 4 EI y
0 0 + 2 0 + 0
l l
6 EI z 4 EI z
0 2 0 0 0 +
l l
Puede verse que las matrices K aa y K bb son simtricas y la matriz
K ab = K baT .
La transformacin de las ecuaciones elsticas a globales se hace

mediante la matriz de transformacin correspondiente, que en este caso
es:
Xx Xy Xz
Yx Yy Yz 0
Zx Zy Zz
T= (4.13)
Xx Xy Xz
0 Yx Yy Yz
Zx Zy Zz
________________________________________________________________________
donde Xx , Xy , etc. son los cosenos directores de los ngulos

comprendidos entre los ejes correspondientes del sistema global y local.
La transformacin de matrices de rigidez elementales a coordenadas
globales viene dada por la expresin general:
K ij = T K ij TT (4.14)
El proceso de ensamblaje, la imposicin de las condiciones de apoyo,

la resolucin y el clculo de los esfuerzos en las piezas y de las
reacciones es anlogo al descrito para las otras tipologas. A
continuacin, se resuelven a modo de ejemplo algunas estructuras
reticuladas espaciales mediante el mtodo de rigidez.
Ejemplo 4.3.1

4.8a bajo las cargas que se indican. La rigidez de las barras a flexin EI, a
axil EA y a torsin GIt es constante.
Datos: a = 5 m, EA = 107 kN, EI = 105 kNm2, GIt = 104 kNm2,
Fx = Fy = Fz = 500 kN
________________________________________________________________________
La estructura es reticulada espacial doblemente simtrica en cuanto

a geometra y cargas. La resolucin de la estructura comienza por la
numeracin de los nudos y de las barras. La numeracin elegida, as
como los correspondientes ejes de referencia globales y locales de la
estructura se muestran en la Figura 4.8b.
ejes locales. En este caso, las propiedades de las barras son idnticas,
por tanto, estas matrices de rigidez son iguales para todas ellas y de
valor:
K K ab
K = aa
K ba K bb
con:
A 0 0 0 0 0 - A 0 0 0 0 0
0 B 0 0 0 C 0 -B 0 0 0 C
0 0
K aa = 0 0 B 0 -C K ab = 0 0 - B 0 -C
0 0 0 D 0 0 0 0 0 -D 0 0
0 0 -C 0 E 0 0 0 C 0 F 0
0 C 0 0 0 E 0 - C 0 0 0 F
- A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0
0 -B 0 0 0 - C 0 B 0 0 0 -C
0
K ba = 0 0 - B 0 C K bb = 0 0 B 0 C 0
0 0 0 -D 0 0 0 0 0 D 0 0
0 0 -C 0 F 0 0 0 C 0 E 0
0 C 0 0 0 F 0 - C 0 0 0 E
A=
EA/l =
2 109 B=
12 EI / l 3 =
9,6 106 C =
6EI / l 2 =
24 106
donde:
D == GI t /l 2 106 E =
4 EI / l =
80 106 F= 2EI / l =
40 106
Las fuerzas se expresan en Newtons y las longitudes en metros.

referencia, teniendo en cuenta la expresin (4.14) y el ngulo que forma
cada barra con el sistema global de coordenadas son las siguientes:
Barras paralelas al eje X:
Al ser los ejes locales de las barras paralelos a los ejes globales, la
matriz de transformacin de coordenadas T = I, por tanto, la matriz
global coincide con la matriz elemental de la barra y puede escribirse:
________________________________________________________________________
K ij = K ij
Barras paralelas al eje Y:
La matriz de transformacin de coordenadas, en este caso resulta

igual a:
0 1 0
1 0 0 0
0 0 1
T=
0 1 0
0 1 0 0
0 0 1
y la matriz de rigidez global, aplicando la ecuacin (4.14) es:
B 0 0 0 0 C B 0 0 0 0 C
0 A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0
0 0 0
K aa = 0 0 B C K ab = 0 0 B C 0
0 0 C E 0 0 0 0 C F 0 0
0 0 0 0 D 0 0 0 C 0 D 0
C 0 0 0 0 E C 0 0 0 0 F
B 0 0 0 0 C B 0 0 0 0 C
0 A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0
0 K = 0 0
K ba = 0 0 B C 0 0 B C 0
0 0 C F 0 0 bb 0 0 C E 0 0
0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 D 0
C 0 0 0 0 F C 0 0 0 0 E
Barras paralelas al eje Z:
La matriz de transformacin de coordenadas, para estas barras es:
0 1 0
0 0 1 0
1 0 0
T=
0 1 0
0 0 0 1
1 0 0
y la matriz de rigidez global :

________________________________________________________________________
B 0 0 0 C 0 B 0 0 0 C 0
0 B 0 C 0 0 0 B 0 C 0 0

K aa =0 0 A 0 0 0
K ab = 0 0 A 0 0 0
0 C 0 E 0 0 0 C 0 F 0 0
C 0 0 0 E 0 C 0 0 0 F 0
0 0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 D
B 0 0 0 C 0 B 0 0 0 C 0
0 B 0 C 0 0 0 B 0 C 0 0
0
K ba = 0 0 A 0 0 K bb = 0 0 A 0 0 0
0 C 0 F 0 0 0 C 0 E 0 0
C 0 0 0 F 0 C 0 0 0 E 0
0 0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 D

proceso de ensamblaje. Si se tiene en cuenta la doble simetra de la
estructura y de la carga, se deduce que los movimientos de los nudos
deben ser simtricos y por tanto, basta conocer los movimientos de uno
de ellos para resolver el problema.
Si se elige, por ejemplo, el nudo 3 y se plantea la condicin de
equilibrio entre fuerzas externas en el nudo y esfuerzos internos en los
extremos de las barras que concurren a l, puede escribirse (ver
ecuacin (3.1):
f 3 = (f b )13 + (f a )34 + (f a )35
= (K ba )13 d1 + (K bb )13 d 3 + (K aa )34 d 3 + (K ab )34 d 4 + (K aa )35 d 3 + (K ab )35 d 5

caso, empotramiento en los nudos 1, 2, 7 y 8, se eliminan las ecuaciones
(filas y columnas) que corresponden a los grados de libertad de dichos
nudos (1 al 6, 7 al 12, 37 al 42 y 43 al 48).
El sistema de ecuaciones reducido que permite obtener los
movimientos en el nudo 3 se muestra a continuacin.
Debe sealarse que el trmino de la izquierda del sistema de
ecuaciones corresponde al caso de cargas considerado, en el que las
fuerzas de componentes, Fx, Fy y Fz actuantes sobre los nudos 3, 4, 5 y 6,
se han introducido con los signos correspondientes, respecto al sistema
global de referencia.
________________________________________________________________________
(Kbb)13 + (Kaa)34 +(Kaa)35 (Kab)34 (Kab)35

500 2010 0 0 0 24 24 2000 0 0 0 0 0 9,6 0 0 0 0 24 u3
500 0 2010 0 24 0 24 0 9,6 0 0 0 24 0 2000 0 0 0 0 v3
500 0 0 2010 24 24 0 0 0 9,6 0 24 0 0 0 9,6 24 0 0 w3
0 0 24 24 162 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 24 40 0 0 x3
0 24 0 24 0 162 0 0 0 24 0 40 0 0 0 0 0 2 0 y3
0 24 24 0 0 0 162 0 24 0 0 0 40 24 0 0 0 0 40 z3
500 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... u4
500 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... v4
3 500 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... w4
10 = 106
0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... x4
0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... y4
0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... z4
500 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... u5
500 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... v5
500 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... w5
0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... x5
0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... y5
0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... z5
Adems por la simetra del problema, puede escribirse:
u3 =u4 =u5 =u6

v3 =v4 = v5 = v6
=
w3 =
w4 =
w5 w6 (a)
x3 = x4 = x 5 =
x 6
y3 =
y 4 = y5 = y 6
=
z3 =
z4 =
z5 z6

movimientos incgnita, es decir, los asociados al nudo 3
correspondientes a los grados de libertad 13 al 18, puede escribirse:
( 4000 u 3 24 y 3 48 z 3 ) 103 =500

( 4000 v3 + 24 x 3 + 48 z 3 ) 103 =500
(1990,4 w3 ) 103 = 500
( 24v3 + 120 x 3 ) 103 =
0
( 24u 3 + 120 y 3 ) 103 =0
( 242 z 3 ) 103 = 0
________________________________________________________________________
La solucin del sistema anterior permite obtener los movimientos

incgnitas:
u3 1, 25
v 1, 25
3
w3 2,50 4
=
d 3 = 10
x 3 0, 250
y 3 +0, 250

z 3 0

radianes. Los movimientos de los nudos 4, 5 y 6 se deducen por simetra
a partir de las relaciones (a).
Partiendo del sistema completo de ecuaciones, se calculan las

reacciones en los nudos con movimientos prescritos, nudos 1,2, 7 y 8.
Tambin en el caso de las reacciones por simetra, basta conocer las de
uno slo de los nudos prescritos. Por ejemplo, si se aplica la ecuacin
(3.20) al clculo de la reaccin Fz en el nudo 1, puede escribirse:
()
48
Fz1 = K
j =1
3j
d j = A w3 = 500 10 3 N
Ntese que al existir cargas slo en los nudos, el trmino que

Fx1 600
F 600
y1
Fz1 500 103
=
M x1 2000
M y1 2000

M z1 0
donde las fuerzas se expresa en N y los momentos en Nm.
Las reacciones en los nudos prescritos restantes son iguales en valor
absoluto y sus signos se deducen por la condicin de simetra.
________________________________________________________________________
Clculo de los esfuerzos en las barras

ejemplo, los esfuerzos en el extremo a de la barra 13, son:
(f )
a 13
= (K aa )13 TT d1 + (K ab )13 TT d 3
Teniendo en cuenta que los movimientos del nudo 1 son nulos, se

obtiene:
A 0 0 0 0 0 0 0 1 u 3 Aw3
0 B 0 0 0 C 1 0 0 0 v3 Bu 3 C y 3
0 0 0 1 0 w Bv + C
( ) =
0 B 0
D
C
3 = 3
0 0 1 x 3 D z 3
x3
0 0
a 13
0 0 0
0 0 C 0 F 0 0 1 0 0 y 3 Cv3 F x 3
0 C 0 0 0 F 0 1 0 z 3 Cu 3 F y 3
Resolviendo:
Fx1 500 10 3
Fy1 600

(f ) F
= z1 =
600
M x1
a 13
0
M y1 2000
M 2000
z1
donde las fuerzas se expresan en N y los momentos en Nm. Ntese que

los esfuerzos en el extremo 1 de la barra 13 coinciden con el valor de las
reacciones en el nudo 1. Repitiendo el procedimiento se obtienen los
restantes valores para los esfuerzos en los extremos de las barras:
Fx1 500 103 Fx3 500 103 Fx3 500 103

Fy1 600 Fy3 0 Fy3 0

F
z1 600 F
z3 0 F
z3 0

M x1 0 M x 3 0 M x 3 0
M y1 - 2000 M y 3 1000 M y 3 1000

M 2000 M 0 M 0
f13 = z1 = z3 =
3 ; f 34 =
z3 =
3 ; f 35 = 3

x3
F - 500 10
x4
F - 500 10
x5
F - 500 10
Fy3 - 600 Fy4 0 Fy5 0
F - 600 F 0 F 0
z 3 z 4 z 5

M x3 0
M x4 0
M x5 0
M y 3 - 600 M y 4 - 1000 M y 5 - 1000
M 1000 M
z3 z4 0 M z5 0
________________________________________________________________________
donde las fuerzas se expresan en N y los momentos en Nm.

Los esfuerzos en las barras restantes se deducen fcilmente por
simetra. En la Figura 4.9 se muestran las leyes de momentos flectores,
axiles y la deformada de la estructura. Ntese que los esfuerzos
cortantes son prcticamente despreciables.
Figura 4.9: Ejemplo 4.3.1:Leyes de esfuerzos y deformada
Ejemplo 4.3.2

4.10a bajo la carga que se indica. La rigidez a flexin EI, a axil EA y a
torsin GIt, de las barras son constantes.
Datos: l = 3 m ; EA = 9106 kN ; EI = 9104 kNm2, GIt = 6103 kNm2,
Fx = Fy = Fz = 150 kN
________________________________________________________________________
La estructura es reticulada plana dado que las directrices de las

barras estn situadas en el plano XY, sin embargo, para la carga aplicada
en el nudo 3 de componentes Fx, Fy y Fz, debe analizarse como una
estructura reticulada espacial.
La resolucin comienza por la numeracin de los nudos y de las
barras. En la Figura 4.10b, se muestra la numeracin elegida, as como,
el sistema de referencia global y los correspondientes sistemas locales
de referencia.
A continuacin, se calculan las matrices de rigidez de las barras en
ejes locales. En este caso, aunque la rigidez es igual para todas las
barras, la longitud de las mismas vara, por tanto, las matrices
elementales son diferentes. A partir de la expresin general (4.8):
K K
K = aa ab
K ba K bb
Los valores de las submatrices para las distintas barras son los
siguientes:
Barras 13 y 34 (l= 3 m):
A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0
0 B 0 0 0 C 0 B 0 0 0 C
0 0 0 0
(K )
aa 1334 =
0 B 0 C
(K )
ab 1334 =
0 B 0 C

0 0 0 D 0 0 0 0 0 D 0 0
0 0 C 0 E 0 0 0 C 0 F 0
0 C 0 0 0 E 0 C 0 0 0 F
________________________________________________________________________
A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0
0 B 0 0 0 C 0 B 0 0 0 C
0 0 0 0
(K ) ba 1334
=
0 B 0 C
(K )
bb 1334
=
0 B 0 C

0 0 0 D 0 0 0 0 0 D 0 0
0 0 C 0 F 0 0 0 C 0 E 0
0 C 0 0 0 F 0 C 0 0 0 E
A=
EA/l =
3 109 B=
12 EI / l 3 =
4 107 C =
6EI / l 2 =
6 107
donde:
D ==
GI t /l 2 106 E=
4 EI / l =
12 107 F=
2EI / l =
6 107
(Fuerzas en Newtons y longitudes en metros).
Barra 23 ( l1 = 3 2 m):
A1 0 0 0 0 0 - A 1 0 0 0 0 0
0 B1 0 0 0 C1 0 - B1 0 0 0 C1
0 0 - C1 0 0 0 -B 0 -C 0
(K ) =
0 B1
(K ) = 1 1

0 D1 0 0 0 0 0 - D1 0 0
aa 23 ab 23
0 0
0 0 - C1 0 E1 0 0 0 C1 0 F1 0
0 0 0 E 1
C1 0 0 - C1 0 0 0 F1
- A 1 0 0 0 0 0 A1 0 0 0 0 0
0 - B1 0 0 0 - C1 0 B1 0 0 0 - C1
0 0 -B 0 C 0 0 0 C1 0
(K ) = 1 1
(K ) =
B1 0

0 0 0 - D1 0 0 0 0 0 0
ba 23 bb 23
0 D1
0 0 - C1 0 F1 0 0 0 C1 0 E1 0
F1 0 E 1
0 C1 0 0 0 0 - C1 0 0
A1 =
EA/l1 =
2,12 109 B1 =
12 EI / l13 =
1, 414 107 C1 =
6EI / l12 =
3 107
donde:
D1 =
GI t /l1 =
1, 414 106 E1 =
4 EI / l1 =
8, 485 107 F1 =
2EI / l1 =
4, 243 107
Las matrices de rigidez de las barras en el sistema global de
referencia, teniendo en cuenta la expresin (4.14) y el ngulo que forma
cada barra con el sistema global de coordenadas son:
Barra paralela al eje X (13):
Al ser los ejes locales de la barra paralelos a los ejes globales, la

matriz de transformacin de coordenadas T = I, por tanto, la matriz
global coincide con la matriz elemental de la barra y puede escribirse:
K ij = K ij
________________________________________________________________________
Barra paralela al eje Y (34):
La matriz de transformacin de coordenadas, en este caso resulta:
0 1 0
1 0 0 0
0 0 1
T=
0 1 0
0 1 0 0
0 0 1
B 0 0 0 0 C B 0 0 0 0 C
0 A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0
0 0 0 0
(K ) =
0 B C 0
(K ) =
0 B C 0

0 0 0 0
aa 34 ab 34
0 C E 0 0 C F 0
0 0 0 0 D 0 0 0 C 0 D 0
C 0 0 0 0 E C
0 0 0 0 F
B 0 0 0 0 C B 0 0 0 0 C
0 A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0
0 0 0 0 B C 0 0
(K ) =
0 B C 0
(K ) =
0 0 0 0 C E 0 0
ba 34 bb 34
0 C F 0
0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 D 0
C 0 0 0 0 F C 0 0 0 0 E
idnticas a K, salvo permutaciones de filas y columnas.
Barra diagonal (23):
La matriz de transformacin de coordenadas, para la barra 23 es igual

a:
0, 707 0, 707 0
0, 707 0, 707 0 0

0 0 1
T=
0, 707 0, 707 0
0 0, 707 0, 707 0

0 0 1
________________________________________________________________________
A 2 - B2 0 0 0 C2 - A 2 B2 0 0 0 C2
- B2 A 2 0 0 0 C2 B2 - A 2 0 0 0 C2
0 0 D2 - C2 - C2 0 0 0 -D -C -C 0
(K ) = (K ) = 2 2 2

0 0 - C 2 E 2 F2 0 0 0 C2 H 2 I2 0
aa 23 ab 23
0 0 - C 2 F2 E 2 0 0 0 C2 I2 H 2 0
C2 C2 0 0 0 G 2 J 2
- C2 - C2 0 0 0
- A 2 B 2 0 0 0 - C2 A 2 - B2 0 0 0 - C2
B2 - A 2 0 0 0 - C2 - B2 A 2 0 0 0 - C2
0 0 -D C 0 0
(K ) = 2 2 C2
(K ) =
0 D2 C2 C2 0

0 0 - C2 H 2 0
ba 23 bb 23
I2 0 0 C2 E2 F2 0
0 0 - C2 I2 H2 0 0 0 C2 F2 E2 0
C2 C2 0 0 J 2 - C2 - C2 0
0 0 0 G2
donde los coeficientes son el resultado de premultiplicar por T y post-

multiplicar por TT por ejemplo, A2=Xx A1 Xy + Xy B1 Xy = 107 x 107, los
restantes valores se obtienen de forma similar y su valor absoluto es:
B 2 = 105 10 7 C 2 = 2,12 10 7 D 2 = 1,41 10 7 E 2 = 4,31 10 7 F2 = 4,17 10 7

G 2 = 8,49 10 7 H 2 = 2,05 10 7 I 2 = 2,19 10 7 J 2 = 4,24 10 7
(Fuerzas en Newtons y longitudes en metros).

proceso de ensamblaje.
En la estructura del Ejemplo 4.3.2, los movimientos incgnita son los
correspondientes al nudo 3, planteando la condicin de equilibrio entre
fuerzas externas en el nudo y esfuerzos internos en los extremos de las
barras que concurren a l, puede escribirse (ver ecuacin (3.1)):
f 3 = (f b )13 + (f b )23 + (f a )34

= (K ba )13 d1 + (K bb )13 d 3 + (K ba )23 d 2 + (K bb )34 d 3 + (K aa )34 d 3 + (K ab )34 d 4

caso, empotramiento en los nudos 1, 2 y 4, se eliminan las ecuaciones
(filas y columnas) que corresponden a los grados de libertad de dichos
nudos (1 al 6, 7 al 12, y 19 al 24).
El sistema de ecuaciones reducido que permite obtener los
movimientos en el nudo 3 se escribe a continuacin. Ntese que el
________________________________________________________________________
trmino de la izquierda del sistema corresponde al caso de cargas

considerado, en el que las componentes Fx, Fy y Fz, de la fuerza actuante
sobre el nudo 3 se han introducido con los signos correspondientes
respecto al sistema global de referencia.
(Kbb)13 + (Kbb)23 +(Kaa)34

150 411 105 0 0 0 8,12 u3
150 105 411 0 0 0 8,12 v3
150 3 0 0 9, 41 8,12 8,12 0 w3
10 = 107
0 0 0 8,12 16,5 4,17 0 x3
0 0 0 8,12 4,17 16,5 0 y3
0 8,12 8,12 0 0 0 32,5 z3

movimientos incgnita, es decir, los asociados al nudo 3,
correspondientes a los grados de libertad 13 al 18, puede escribirse:
(411 u 3
105 v3 8,12 z 3 )10 4 = 150
( 105 u 3
+ 411 v3 8,12 z 3 )10 4 = 1 50
(9,41 w + 8,12
3 x3
+ 8,12 y 3 )10 4 = 150
(8,12 w + 16,5
3 x3
+ 4,17 y 3 )10 4 = 0
(8,12 w + 4,17
3 x3
+ 16,5 y 3 )10 4 = 0
( 8,12 u
8,12 v3 + 32,5 z 3 )10 4 = 0
3
u3 0,0497
v 0,0497
3
w3 4,950 3
=
d 3 = 10
x 3 +1,940
y 3 +1,940

z 3 0,0248

radianes.
________________________________________________________________________
Puede verse que el sistema de ecuaciones anterior es un sistema

desacoplado. Fsicamente significa que el problema puede resolverse
considerando por un lado la accin de las componentes Fx y Fy, es decir,
analizando la estructura como reticulada plana, y por otro, resolviendo
la estructura slo bajo la accin de Fz como un emparrillado plano. La
superposicin de los dos estados proporciona la solucin final.
De forma anloga a lo realizado en ejemplos anteriores, partiendo

del sistema completo de ecuaciones, se calculan las reacciones en los
nudos con movimientos prescritos, nudos 1,2 y 4. Por ejemplo, si se
aplica la ecuacin (3.20) al clculo de la reaccin Fz en el nudo 2, puede
escribirse:
()
24
Fz 2 = K
j =1
9j
d j = D 2 w3 C 2 x 3 C 2 y 3 = 12,46 10 3 N
Debe recordarse que al existir slo cargas en los nudos, el trmino

que corresponde a la reaccin de empotramiento es nulo. Repitiendo el
Fx1 + 149,01 Fx 2 + 0,468 Fx 4 + 0,499

Fy1 + 0,499 Fy 2 + 0,468 Fy 4 + 149,01

Fz1 = + 81,6 10 3 Fz 2 = 12,46 10 3 Fz 4 = + 81,6 10 3
M x1 3,88 M x 2 22,68 M x 4 180,6
M y1 180,6 M y 2 22,68 M y 4 3,88
M + 1,49
z1 M z 2 + 1,05 M z 4 + 1,49
donde las fuerzas se expresa en N y los momentos en Nm.

ejemplo, los esfuerzos en el extremo a de la barra 13, son:
(f )
a 13
= (K aa )13 TT d1 + (K ab )13 TT d 3
________________________________________________________________________
Teniendo en cuenta que el sistema local de referencia de la barra 13

coincide con el global, es decir que TT =I y que los movimientos del nudo
1 son nulos, se obtiene:
- A 0 0 0 0 0 u 3 - Au 3 + 149,01
0 -B 0 0 0 C v3 - Bv3 + C z 3 + 0,499
0 0 -B 0 -C 0 w - Bw + C + 81,6
( ) = 3 = 3 y3
= 10 3
0 0 0 -D 0 0 x 3 - D x 3 - 3,88
a 13
0 0 C 0 F 0 y 3 Cw3 + F y 3 - 180,6

0 - C 0 0 0 F
z 3 - Cv3 + F z 3 + 1,49
Ntese que los esfuerzos en el extremo 1 de la barra 13 coinciden

con el valor de las reacciones en el nudo 1. Repitiendo el procedimiento
se obtienen los restantes valores para los esfuerzos en los extremos de
las barras:
Figura 4.11: Estructura del Ejemplo 4.3.2:Leyes de esfuerzos y deformada

________________________________________________________________________
Fx1 149,01 Fx2 0 Fx3 - 149,01

Fy1 0,499 Fy2 0,249 Fy3 0,499

Fz1 81,6 Fz 2 - 12,46 Fz 3 - 81,6
M x1 - 3,88 M x2 0 M x3 3,88
M y1 - 180,6 M y 2 - 31,8 M y 3 63,6
M 1,49 M 1,06 M 0
f13 = z1 = 10 3 ; f 23 = z 2 = 10 3 ; f 34 = z 3 = 10
3
Fx3 - 149,01 Fx3 0 Fx4 + 149,01

Fy3 - 0,499 Fy3 - 0,249 Fy4 - 0,499
F - 81,6 F 12,46 F 81,6
z3 3,88 z3 0 z4 - 3,88
M
x3 M x3 M x4

M
y3 - 63,6 M
y3 84,5 M y 4 180,6
M z3 0 M z3 0 M z4 1,49
En la Figura 4.11 se muestran las leyes de momentos flectores y

torsores, axiles, cortantes, y la deformada de la estructura.
4.4. ESTRUCTURAS ARTICULADAS PLANAS
Las estructuras articuladas son estructuras de barras unidas entre s

mediante nudos articulados, por consiguiente, pueden considerarse
como un caso particular de las estructuras reticuladas. Al tener ambos
extremos articulados los momentos en extremo de pieza sern nulos.
Si existen cargas directamente aplicadas en las barras, las piezas
biarticuladas slo sufren flexin local y los momentos flectores y
esfuerzos cortantes pueden hallarse directamente, estudiando las piezas
aisladas como biapoyadas.
Por tanto, en una estructura como la de la Figura 4.12, se tendrn en
primer lugar, unos esfuerzos locales de flexin y cortante debidos a la
carga directamente aplicada sobre las piezas y, en segundo lugar, unas
fuerzas aplicadas en los nudos, resultantes de trasladar la carga de las
piezas a los nudos.
Este segundo caso de carga da lugar nicamente a esfuerzos axiles en
las barras y es el que se estudia en el clculo matricial de la estructura,
que queda muy simplificado.
Se mantienen, en lo que sigue, los criterios de signos y los sistemas
de referencia utilizados para las estructuras de plano medio (Figura
4.13).
________________________________________________________________________
Figura 4.12: Estructura articulada plana
Figura 4.13: Pieza de estructura articulada plana

________________________________________________________________________
Las ecuaciones elsticas de las piezas, teniendo en cuenta que slo

acta el esfuerzo axil, pueden escribirse, en coordenadas locales:
Fxa EA 1 1 u a
Fxb = l 1 1 ub (4.15)
La matriz de transformacin T, entre el eje local x y los ejes globales

(X,Y), es
cos C
T= = (4.16)
sen S
Por tanto, puede escribirse:
F F
f a = xa = TFxa ; f b = xb = TFxb
Fya Fyb
(4.17)
u u
d a = a = Tu a ; d b = b = Tub
va vb
Obsrvese, que en coordenadas locales, el nmero de grados de

libertad por nudo es igual a uno, mientras que en coordenadas globales
es igual a dos.
Las ecuaciones elsticas en coordenadas globales sern, por tanto:
f a + K K d a
f b = K + K d b (4.18)
donde
EA C 2 SC
K= (4.19)
l SC S
2
Con estas expresiones se puede realizar el clculo matricial de las

estructuras articuladas planas. El procedimiento de ensamblaje,
imposicin de las condiciones de apoyo, resolucin y clculo de
esfuerzos y reacciones es anlogo al indicado para estructuras
reticuladas planas. A continuacin se resuelven, a modo de ejemplo,
algunas estructuras articuladas planas mediante el mtodo de rigidez.
________________________________________________________________________
Ejemplo 4.4.1

4.14a bajo las cargas que se indica. La rigidez a axil EA de las barras es
constante.
Datos: l = 5 m ; A= 15 cm2 ; E = 200 GPa ; H=150 kN y V=120 kN.
Figura 4.14: Ejemplo 4.4.1: Geometra y numeracin de nudos
La estructura es articulada plana dado que las directrices de las

barras estn situadas en el plano XY. La resolucin comienza por la
numeracin de los nudos y de las barras. En la Figura 4.14b, se muestra
la numeracin elegida, as como, el sistema de referencia global y los
correspondientes sistemas locales de referencia.
ejes locales. En este caso, aunque la rigidez a axil es igual para todas las
barras, al variar la longitud de las mismas las matrices elementales son
diferentes. A partir de la expresin general (4.15) puede escribirse:
EA EA

K = l l
EA EA

l l
________________________________________________________________________
Barras 12, 13 y 35 Barras 14, 24 y 45 Barra 34 (l=2,5 m)

(l=5 m) (l= 5 5 2 m )
6 6 7 5,37 5,37 7 12 12 7
K = 10 K = 10 K = 10
6 6 5,37 5,37 12 12
La matriz de rigidez de cada pieza en el sistema global de referencia,

teniendo en cuenta la expresin (4.18) y (4.19), y el ngulo que forma
cada barra con el sistema global, es:
K K ij
(K) ij = ij
K ij K ij
Barra 12 (=90) Barras 13 y 35 Barra 14 (=26,57)

(=0)
0 0 6 0 4,29 2,15 7
K 12 = 10 7 K 13 / 35 = 10 7 K 14 = 10
0 6 0 0 2,15 4,29
Barras 24 y 45 (=-26,57) Barra 34 (=90)
4,29 2,15 7 0 0 7
K 24 / 45 = 10 K 34 = 10
2,15 4,29 0 12

proceso de ensamblaje:
________________________________________________________________________
f1 K 12 + K 13 + K 14 K 12 K 13 K 14 0 d1
f 2 K 12 K 12 + K 24 0 K 24 0 d 2
f = K 13 0 K 13 + K 34 + K 35 K 34 K 35 d 3
3
f 4 K 13 K 24 K 34 K 14 + K 24 + K 34 + K 45 K 45 d 4
f 5 0 0 K 35 K 45 K 35 + K 45 d 5

caso, apoyo fijo en el nudo 1 y apoyo simple en el nudo 5, se eliminan las
ecuaciones (filas y columnas) que corresponden a los grados de libertad
prescritos (1,2 y 10), y el sistema de ecuaciones reducido que permite
obtener los movimientos incgnita es el siguiente:
(4,296 u 2 2,148 v2 + 0 u3 + 0 v3 4,296 u 4 + 2,148 v4 + 0 u5 )10 4 = 150

( 2,148 u 2 + 7,074 v2 + 0 u3 + 0 v3 + 2,148 u 4 1,074 v4 + 0 u5 )10 4 = 0
(0 u 2 + 0 v2 + 12 u3 + 0 v3 + 0 u 4 + 0 v4 6 u5 )10 4 = 0
(0 u 2 + 0 v2 + 0 u3 + 12 v3 + 0 u 4 12 v4 + 0u5 )10 4 = 120
( 4,296 u 2 + 2,148 v2 + 0 u3 + 0 v3 + 12,888 u 4 2,148 v4 4,296 u5 )10 4 = 0
(2,148 u 2 1,074 v2 + 0 u3 12 v3 2,148 u 4 + 15,222 v4 + 2,148 u5 )10 4 = 0
(0 u 2 + 0 v2 6 u3 + 0 v3 4,296 u 4 + 2,148v4 + 10,296 u5 )10 4 = 0
u2 194,0
v 12,5
2
u3 45,0
4
= v3 191,0 10
u4 62,5

v4 181,0
u5 90,0
donde los desplazamientos se expresan en metros.

nudos con movimientos prescritos, nudos 1, y 5. Por ejemplo, si se aplica
________________________________________________________________________
la ecuacin (3.20) al clculo de la reaccin Fx1 en el nudo 1, puede

escribirse:
10
Fx1 = K 1j d j = 6 u3 4,296 u 4 2,148 v4 = 150 kN ()
j =1
Repitiendo el procedimiento para las reacciones restantes, se

obtiene:
F 150 F 0
f1 = x1 = f5 = x5 =
Fy1 15 Fy 5 135
donde las fuerzas se expresa en kN.

movimientos mediante las ecuaciones (2.24) del Captulo 2, que
aplicadas a una estructura articulada plana, resultan:
Fxa EA 1 1 T d a cos a sin a 0 0 u

Fxb = l 1 1 T d b con T = 0 y di = i
T
0 cos a sin a vi
luego:
Fxa EA (cos a u a + sin a va ) (cos a ub + sin a vb )

Fxb = l (cos a u a + sin a va ) + (cos a ub + sin a vb )
Aplicando la expresin anterior al clculo de los esfuerzos en los

extremos de la barra 12, teniendo en cuenta que =90 y d1=0 (ua=va=0),
se obtiene:
Fx1 =
EA
l
v2 = 75 kN ()
Fx2 = +
EA
l
v2 = +75 kN ()
________________________________________________________________________
Figura 4.15: Deformada de la estructura del Ejemplo 4.4.1
Ntese que la barra 12 est traccionada. Repitiendo el procedimiento

para las barras restantes se tiene:
75 270 + 134 + 168

f12 = f13 = f14 = f 24 =
+ 75 + 270 134 168
120 270 + 302

f 34 = f 35 = f 45 =
+ 120 + 270 302
donde las fuerzas se expresan en kN. En la Figura 4.15 puede verse la

deformada de la estructura.
4.5. ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESPACIALES
Las estructuras articuladas espaciales (Figura 4.16) pueden analizarse

extendiendo las expresiones obtenidas en el apartado anterior. Las
ecuaciones elsticas pueden escribirse, en coordenadas locales (Figura
4.17):
Fxa EA 1 1 u a
Fxb = l 1 1 ub (4.20)
________________________________________________________________________
Figura 4.16: Estructuras articuladas espaciales
Figura 4.17: Pieza de estructura articulada espacial

________________________________________________________________________
Para una pieza orientada en el espacio de tal forma que sus cosenos
directores respecto a los ejes globales (X,Y,Z) sean ( l, m , n ), la matriz de
transformacin es:
Xx l
T = Yy = m (4.21)
Zz n

Los vectores de fuerzas y movimientos en el sistema global, en este

caso, se definen:
Fxa Fxb
f a = Fya = TFxa ; f b = Fyb = TFxb

Fza Fzb
(4.22)
ua ub
d a = va = Tu a ; d b = vb = Tub
w w
a b
Las ecuaciones elsticas en el sistema global son:
f a + K K d a
f b = K + K d b (4.23)
donde
l 2 lm l n
EA 2
K= m l m m n (4.24)
l n l n m n 2

Con estas expresiones se puede realizar el clculo matricial de las

estructuras articuladas espaciales.
El procedimiento de ensamblaje, la imposicin de las condiciones de
apoyo, la resolucin y el clculo de esfuerzos y las reacciones es anlogo
al indicado para las estructuras anteriores.
Se resuelven, a continuacin, algunos ejemplos.
________________________________________________________________________
Ejemplo 4.5.1

4.18a bajo la carga que se indica, de componentes Fx=-250 kN, Fy=-150
kN, Fz=-300 kN. La rigidez a axil EA de las barras es constante.
Datos: a= 6 m ; A= 20 cm2 ; E = 200 GPa
Figura 4.18: Estructura del Ejemplo 4.5.1. Geometra y numeracin de nudos
La estructura es articulada espacial, la resolucin comienza por la

numeracin de los nudos y de las barras. En la Figura 4.18b, se muestra
la numeracin de los nudos elegida y el sistema de referencia global.
ejes locales. Las barras tienen la misma longitud y rigidez a axil
constante, por tanto la matriz de rigidez elemental en el sistema local es
idntica para todas ellas y puede escribirse a partir de la expresin
(4.20):
EA 1 1 5, 44 5, 44 7
=K =
l 1 1 5, 44 5, 44
10
donde l= 7,348 m es la longitud de las barras y EA = 40 x107 N es la

rigidez a axil de las mismas.
________________________________________________________________________
La matriz de rigidez de cada barra en el sistema global de referencia,

teniendo en cuenta la expresin (4.23) y los cosenos directores
respectivos, tiene la expresin siguiente:
Barra 15:
La matriz de transformacin de coordenadas T de la barra 15 es igual
a:
l 0, 4082
0, 4082
=
T15 =
m

n 0,8160
y la matriz de rigidez de la barra en el sistema global es:
9,07 9,07 18,1

K K 15
( K )15 15
= =
con K 15 T=
15 K 15 T 9,07 9,07 18,1 106
T
K 15 K 15 15
18,1 18,1 36,3
Repitiendo el procedimiento para las barras restantes se obtiene:
Barra 25 Barra 35 Barra 45
l 0,4082 l 0,4082 l 0,4082

0,4082
T25 = m = 0,4082 T35 = m = 0,4082 T45 = m =
n
n 0,8160 n 0,8160 0,8160
9,07 9,07 18,1 9,07 9,07 18,1 9,07 9,07 18,1

9,07 9,07 18,1106
K 25 = K 35 = 9,07 9,07 18,1 10
= 6
K 45 9,07 9,07 18,1 106

18,1 18,1 36,3 18,1 18,1 36,3 18,1 18,1 36,3

proceso de ensamblaje:
________________________________________________________________________
f1 K 15 0 0 0 K 15 d1
f 2 0 K 25 0 0 K 25 d 2
f = 0 0 K 0 K d
3 35 35
3
f 4 0 0 0 K 45 K 45 d 4
f 5 K 15 K 25 K 35 K 45 K 15 + K 25 + K 35 + K 45 d 5

caso, apoyo fijo en los nudos 1 al 4, se eliminan las ecuaciones (filas y
columnas) que corresponden a los grados de libertad prescritos (1 al 12),
y el sistema de ecuaciones reducido que permite obtener los
movimientos incgnita es el siguiente:
f 5 = (K 15 + K 25 + K 35 + K 45 ) d 5
que en forma matricial se expresa por:
250 36,28 0 0 u5
150 103 = 0 36,28 0 10 6 v5
300 0 0 36,28
w5
El sistema de ecuaciones resultante es desacoplado y la solucin

permite obtener el valor de los movimientos incgnita:
u5 6,89
d 5 = v5 = 4,13 10 3
w 2,07
5
donde los desplazamientos se expresan en metros.

nudos con movimientos prescritos, nudos 1 al 4. Por ejemplo, si se aplica
la ecuacin (3.20) al clculo de la reaccin Fx1 en el nudo 1, puede
escribirse:
d j = (- 9,07 10 6 ) u5 + (- 9,07 10 6 ) v5 + (- 18,1 10 6 ) w5

15
Fx1 = K
j =1
1j
= 137,418 kN
________________________________________________________________________
Repitiendo el procedimiento para las reacciones restantes, se

obtiene:
Fx1 137,4 Fx 2 62,5

f1 = Fy1 = 137,4 f 2 = Fy 2 = 62,5

Fz1 275 Fz 2 125
Fx 3 12,4 Fx 4 62,5

f 3 = Fy 3 = 12,4 f 4 = Fy 4 = 62,5

Fz 3 25 Fz 4 125
donde las fuerzas se expresa en kN.

movimientos mediante las ecuaciones (2.24) del Captulo 2, que
aplicadas a una estructura articulada espacial, resultan:
Fxa EA 1 1 T d a
Fxb = l 1 1 T d b
con:
ui
l m n 0 0 0
TT = y d i = vi
0 0 0 l m n
wi
luego:
Fxa EA 1 1 l u a + m va + n wa
=
Fxb l 1 1 l u + m v + n w
b b b
Aplicando la expresin anterior al clculo de los esfuerzos en los

extremos de la barra 15, teniendo en cuenta que d1=0 (ua = va = wa=0), se
obtiene:
________________________________________________________________________
(
Fx1 EA lu5 + m v5 + n w5
f15 = =
)
Fx5 (
l lu + m v + n w
5 5 5 )
(0,4082u5 + 0,4082v5 + 0,816 w5 )
= 5,44 10 7
(0,4082u5 + 0,4082v5 + 0,816 w5 )
337
=
337
Repitiendo el procedimiento para las barras restantes se tiene:
153 30,6 153

f 25 = f 35 = f 45 =
153 30,6 153
donde las fuerzas se expresan en kN.
Figura 4.19: Deformada de la estructura del Ejemplo 4.5.1
Ntese que las barras 15,25 y 35 estn comprimidas y la barra 45

est traccionada. En la Figura 4.19 puede verse la deformada de la
estructura.
Captulo 5
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y
EQUILIBRIO
5.1. INTRODUCCIN
En los captulos anteriores se han descrito, de forma general, las

bases en las que se fundamentan los mtodos matriciales en su
aplicacin al anlisis de estructuras. En todos los casos se ha supuesto
que las estructuras estaban formadas por piezas rectas de seccin
constante y escribimos al desarrollar el mtodo de equilibrio, la
siguiente relacin entre fuerzas y movimientos de una barra aislada:
f a K aa K ab da
f b = K ba K bb db (5.1)
Los coeficientes de estas submatrices K, se determinaron con

facilidad a partir de las soluciones conocidas para el esfuerzo axil, la
flexin, etc., sin necesidad de considerar ninguna ecuacin diferencial.
En este captulo, se desarrollar una formulacin diferente en
funcin del vector deformacin, e, definido como el movimiento relativo
entre los extremos a y b de una pieza aislada. Esta forma de analizar el
problema presenta dos ventajas: en primer lugar, proporciona
generalidad al anlisis porque permite obtener las matrices de rigidez de
una barra, an siendo curva y/o de inercia variable, a partir de una
matriz de flexibilidad F y de una matriz de equilibrio H. Esta ltima, es
muy sencilla e independiente de las caractersticas elsticas de las
barras. En segundo lugar, es el punto de partida del mtodo de
compatibilidad y abre el camino para el uso de las matrices de
transferencia.
________________________________________________________________________
5.2. ECUACIONES DE EQULIBRIO Y DE MOVIMIENTO
Las ecuaciones (5.1) como se ha visto en el apartado (2.7) son

singulares porque una pieza aislada puede sufrir un pequeo
movimiento arbitrario sin que se modifiquen las fuerzas y momentos
aplicados en sus extremos (Figura 5.1).
Refiriendo las fuerzas actuantes en los extremos de la pieza al
sistema local de referencia de la misma (Figura 5.1) y planteando las
condiciones de equilibrio puede escribirse:
Fxa + Fxb = 0 M xa + M xb = 0
Fya + Fyb = 0 M ya + M yb Fzb l = 0 (5.2)

Fza + Fzb = 0 M za + M zb + Fyb l = 0
que expresadas en forma matricial resultan:
Fxa 1 0 0 0 0 0 Fxb
Fya 0 1 0 0 0 0 Fyb

Fza + 0 0 1 0 0 0 Fzb = 0
(5.3)
0
M xa 0 0 1 0 0
M xb
M ya 0 0 l 0 1 0 M yb
1 M
M za 0 l 0 0 0 zb
o en forma ms compacta:
f a + H f b = 0
(5.4)
o bien H 1 f a + f b = 0
La matriz , se llama matriz de equilibrio de la pieza y teniendo en

'
cuenta la hiptesis de los pequeos movimientos es independiente de

las caractersticas elsticas de la barra, slo es funcin de la posicin
relativa de sus extremos.
La matriz de equilibrio de la barra puede referirse al sistema de
'
referencia global (X, Y, Z) multiplicando por la matriz de cambio de ejes.
T f a + T H TT f b = 0 (5.5)
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 139
________________________________________________________________________
f a + H fb = 0 con H = T H TT (5.6)
Es importante destacar que cuando la pieza no es recta (Figura 5.2),

no tiene sentido hablar de sistema coordenado local por la propia
definicin del mismo, y por tanto, las ecuaciones de equilibrio de la
barra deben referirse directamente al triedro global.
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas interiores (esfuerzos en
extremos de piezas) y exteriores que actan sobre los nudos pueden
escribirse, en el sistema global de referencia:
Fxa + Fxb = 0 M xa + M xb + Fzb l y Fyb l z = 0

Fya + Fyb = 0 M ya + M yb Fzb l x + Fxb l z = 0 (5.7)
Fza + Fzb = 0 M za + M zb + Fyb l x Fxb l y = 0
o en forma matricial:
Fxa 1 0 0 0 0 0 Fxb
Fya 0 1 0 0 0 0 Fyb
0 0 1 0 0 0
Fza + Fzb = 0 (5.8)
xa
M 0 lz ly 1 0 0 M xb
M ya l z 0 lx 0 1 0 M yb
M l l 0 0 0 1 M
za y x zb
que de forma ms compacta se expresa por:
f a + H fb = 0 (5.9)
En la ecuacin anterior, H es la matriz de equilibrio asociada a la

pieza, referida al sistema coordenado global. Estas expresiones
generales, permiten obtener fcilmente las ecuaciones de equilibrio y
aunque hayan sido deducidas nicamente a partir de consideraciones de
equilibrio tienen otra importante funcin, en relacin con los
movimientos de los extremos de la barra ante un movimiento de slido
rgido de la misma.
________________________________________________________________________
Figura 5.2: Esfuerzos en los extremos de una pieza de forma arbitraria en el espacio
Supngase que una pieza prismtica en equilibrio sufre un

movimiento de slido rgido que provoca en sus extremos a y b un
movimiento da* y db*, respectivamente (Figura 5.3).
Como la pieza est en equilibrio bajo las fuerzas que actan en sus
extremos, fa y fb, el trabajo realizado en el movimiento por las mismas
debe ser nulo, por tanto:
f aT d *a + f bT d *b = 0 (5.10)
Figura 5.3: Movimiento de slido rgido de una pieza prismtica

________________________________________________________________________
De la ecuacin (5.9) tambin se deduce que debe cumplirse

f + f b T = 0 y sustituyendo en (5.10) se obtiene:

a
f bT H T d *a + f bT d *b = 0 (5.11)
Luego:
d *b = H T d *a (5.12)
Puede verse que la matriz de equilibrio tambin relaciona los

movimientos de los extremos de una pieza provocados por un
movimiento de slido rgido de la misma.
5.3. MATRICES DE FLEXIBILIDAD Y DE RIGIDEZ DE UNA PIEZA

PRISMTICA
Si se supone que el movimiento d de los extremos de una barra

prismtica de forma arbitraria se compone de un movimiento de slido
rgido ms la deformacin elstica producida por las acciones exteriores,
las relaciones esfuerzo-desplazamiento pueden obtenerse considerando
aisladamente ambos movimientos y superponiendo posteriormente los
resultados.
Para determinar las relaciones movimiento-esfuerzo, se supone el
extremo a empotrado, da = 0 (Figura 5.4). Suponiendo que la pieza
prismtica tiene un comportamiento lineal puede aplicarse el Teorema
de Castigliano y los movimientos relativos del extremo b respecto de a,
pueden calcularse a partir de la energa de deformacin U, expresada
como una funcin cuadrtica de las componentes de fb.
Derivando dicha energa respecto a cada una de las componentes de
fb, se obtienen los movimientos de b que son funciones lineales de
dichas componentes.
U U U
ub = vb = wb =
Fxb Fyb Fzb
(5.13)
U U U
xb = yb = zb =
M xb M yb M zb
que expresadas en forma matricial resultan:

________________________________________________________________________
d b = Fbb f b (5.14)
donde la matriz F que se denomina matriz de flexibilidad, es no singular

y simtrica tal como se ha visto en el captulo 2, por consiguiente puede
invertirse y escribir:
f b = Fbb1 d b = K bb d b (5.15)
En general, y en esta formulacin, se suele prescindir de los

subndices, dado que sin ellos el estudio resulta ms sencillo y no se
introducen en la prctica desventajas. Si adems se hace e = db, de lo
anterior puede escribirse:
e = F f b , f b = Ke , K = F 1 (5.16)
En base a estas relaciones, las ecuaciones de equilibrio de la barra

pueden escribirse:
f a + f b = 0 , f a = f b = Ke (5.17)
Teniendo en cuenta que un movimiento de slido rgido se traduce

en da* y db*, movimientos en a y b (ver Figura 5.3) y que stos estn
relacionados entre s a travs de la matriz de equilibrio H (ecuacin
5.12), los movimientos de los extremos a y b de la barra, considerando
que est empotrada inicialmente en a, sern:
Figura 5.4: Pieza prismtica espacial de forma arbitraria con extremo a empotrado
________________________________________________________________________
d a = d *a ; d b = d *b + e (5.18)
De las expresiones (5.12) y (5.18) puede escribirse:
db = HT d a + e (5.19)
Por tanto, los esfuerzos en los extremos de la barra pueden

expresarse como:
f a = HK (d b H T d a ) = HKH T d a HKd b
(5.20)
f b = K (d b H T d a ) = KH T d a + Kd b
Comparando estas expresiones con las obtenidas en captulos

anteriores, se pueden escribir las siguientes relaciones fundamentales
de esta formulacin:
K aa = HKH T
K ab = HK
(5.21)
K ba = KH T K bb = K
donde K es la matriz inversa de F y relaciona los movimientos en el

extremo b de una barra cualquiera con los esfuerzos que actan en el
mismo, cuando el extremo opuesto est empotrado da = 0.
Ejemplo 5.3.1
Aplicando los conceptos de los apartados anteriores, calcular las

matrices locales de equilibrio, flexibilidad y rigidez de la barra recta de
longitud l y de seccin constante A (Figura 5.5). La inercia de la barra es I
y el mdulo de elasticidad del material, E.
La matriz de equilibrio H puede obtenerse a partir de las ecuaciones

de equilibrio de la barra aislada (Apartado 5.2):
________________________________________________________________________
Figura 5.5: Barra recta de inercia constante
Fxa + Fxb = 0
Fya + Fyb = 0
M za + M zb + Fyb l = 0
que en forma matricial resulta:
Fxa 1 0 0 Fxb
F + 0 1 0 F = 0
ya
yb

za
M 0 l 1 zb
M
f a + H f b = 0
donde H es la matriz de equilibrio de la barra en coordenadas locales.

Si el sistema de referencia global no coincide con el local de la barra,
para obtener la matriz de equilibrio global basta con premultiplicar H
por la matriz T de transformacin de coordenadas y postmultiplicar por
TT.
La matriz de flexibilidad de la barra empotrada en un extremo,
relaciona los movimientos del extremo libre con sus esfuerzos. La pieza
prismtica del ejemplo se supone empotrada en el extremo a, luego
da=0. Los movimientos en el extremo opuesto b pueden calcularse
aplicando el 2 teorema de Castigliano.
Las leyes de momentos flectores y de esfuerzo axil de la barra
pueden expresarse por:
________________________________________________________________________
M f = M zb + Fyb (l x) )
N = Fxb
La energa de deformacin de la barra es igual a:
1 l Mf
2
1 l N2 [
1 l M zb + Fyb (l x ) ] 2
1 l (Fxb )
2
U=
2 0 EI
dx +
2 0 EA
dx =
2 0 EI
dx +
2 0 EA
dx
Integrando se obtiene:
+ (Fyb )
3
l2
U = (M zb ) + (Fxb )
l 2 l l
+ M zb Fyb
2 2
2 EI 6 EI 2 EI 2 EA
y aplicando el 2 Teorema de Castigliano se obtienen los movimientos

en el extremo b de la pieza:
U l
ub = = Fxb
Fxb EA
U l3 l2
vb = = Fyb + M zb
Fyb 3EI 2 EI
U l l2
b = = M zb + Fyb
M zb EI 2 EI
Las expresiones anteriores en forma matricial pueden escribirse

como:
ub l 0 0
Fxb
EA
l 3 l 2
eb = vb = 0 Fyb (a)
3EI 2 EI
0 l2 l
b 2 EI EI
M zb
que en forma ms compacta es:
eb = Fbb f b
________________________________________________________________________
donde Fbb es la matriz de flexibilidad de la barra en coordenadas locales.

Invirtiendo la matriz Fbb, se obtiene la matriz Kbb de la barra que
coincide con la calculada en el Apartado 2.6 del Captulo 2:
EA
l 0 0
12 EI 6 EI
K bb = Fbb 1 = 0 2 (b)
l3 l
6 EI 4 EI
0 l 2 l
A partir de H y de Kbb, teniendo en cuenta las relaciones de la

ecuacin (5.21) fcilmente pueden deducirse las submatrices de rigidez
locales restantes. As, por ejemplo, la submatriz Kab resulta igual a:
1 0 0 EA 0 0
EA
0 0

l l
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K ab = HK = 0 1 0 0 = 0

3 2 3 2
l l l l
0 l 1 0 6 EI 4 EI 0 6 EI 2 EI
l2 l l2 l
Ntese que la expresin de Kab coincide con la obtenida a partir de

las ecuaciones elsticas (Apartado 2.6).
Si el extremo empotrado de la barra fuese el b, entonces db = 0 y
da = ea, y las relaciones esfuerzo-desplazamiento pueden escribirse de
la forma:
f a = HK HT ea
f b = K HT ea
Siendo
ea = Faa f a f a = K aa ea Faa = K aa1
Por tanto, la matriz de flexibilidad asociada al extremo a es:
Faa = (H 1 ) K 1H 1 = (H 1 ) F H 1
T T
________________________________________________________________________
5.4. APLICACIONES
El enfoque del clculo matricial, desarrollado en este captulo,

permite considerar con mayor facilidad algunas hiptesis de
comportamiento estructural complejo. A modo de ejemplo se explica su
aplicacin al anlisis de una barra bajo efectos trmicos, a continuacin,
al caso de una barra de inercia variable y finalmente se estudia la
influencia del cortante en la deformacin de una pieza prismtica.
5.4.1. Efectos Trmicos
El planteamiento matricial anterior (Apartado 5.3) permite introducir

los efectos trmicos de una forma ms simple que la que resultara
aplicando directamente el mtodo de rigidez expuesto en el captulo 3.
Si en el extremo b de la barra (Figura 5.4) existe una deformacin
trmica adicional, et, las relaciones fuerza-desplazamiento de la misma
f b = K (e e t ) (5.22)
y siguiendo un proceso anlogo al realizado en dicho apartado, se

obtiene:
f a = HK (d b H T d a ) = HKH T d a HKd b
(5.23)
f b = K (d b H T d a ) = KH T d a + Kd b
Ejemplo 5.4.1.1
La viga recta de la Figura 5.6, de longitud l tiene una rigidez a flexin

y axil, EI y EA, respectivamente. Si es el coeficiente de dilatacin
trmica de la misma, se pide determinar el efecto producido por un
incremento uniforme de temperatura t.
________________________________________________________________________
Figura 5.6: Viga recta biempotrada con un incremento uniforme de temperatura
(a)Mtodo de rigidez
La variacin trmica puede tratarse como una accin exterior que

acta sobre la barra y que provoca unos esfuerzos de empotramiento y
por tanto unas fuerzas que actan sobre los nudos de la misma.
La determinacin del vector de fuerzas debe determinarse
previamente de forma analtica (ver Seccin 2.5). Si la variacin trmica
es uniforme, el alargamiento que sufre la barra es igual a la dilatacin de
la misma por incremento de temperatura:
Nl
= l t
EA
Por tanto las reacciones de empotramiento perfecto en el estado I y

las cargas actuantes en los nudos en el estado II son:
EAt EAt
0 0
0 0
fI = f II =
EAt EAt
0 0
0 0
Si en el estado II se supone el extremo a de la viga empotrado da=0

puede escribirse:
f b = K bb d b
________________________________________________________________________
EA u
EAt 0 0 2
l
12 EI 6 EI v
=
0 0 2
3 l2
l
6 EI 4 EI
0 0
l2 l 2
(b)Utilizando la matriz de flexibilidad.
Una forma alternativa de resolver el problema consiste en expresar el

vector de movimientos del extremo 2 de la viga, en funcin de la matriz
de flexibilidad:
e et = F fb
Si se considera slo el efecto trmico puede escribirse:
f b = F 1e t = K bb e t
donde et = [ l t 0 0 ]T, por tanto:
EA
Fxb
l 0 0 lt EAt

= Fyb 0 12 EI

6
=
EI 0 0
l3 l2
6 EI 4 EI
M b 0 2 0 0
l l
5.4.2. Barra de inercia variable
Supngase la pieza prismtica recta de la Figura 5.7, de inercia

variable y longitud l. La determinacin de la matriz de flexibilidad,
aplicando los conceptos introducidos en este captulo, comienza
suponiendo uno de los extremos empotrado y calculando los
movimientos en el extremo opuesto. Si el extremo empotrado es el a,
entonces da =0. Los movimientos en el extremo opuesto b pueden
calcularse aplicando el 2 teorema de Castigliano. Las leyes de
momentos y de esfuerzo axil de la barra son:
________________________________________________________________________
Figura 5.7: Barra recta de inercia variable
(5.24)
N = Fxb
1 l Mf
2
1 l N2 [
1 l M zb + Fyb (l x ) ] 2
1 l (Fxb )
2
U=
2 0 EI
dx +
2 EA
0
dx =
2 0 EI
dx +
2 0 EA
dx
(5.25)
Llamando:
l 1 l x l x2 l 1
u0 = dx ; u1 = dx ; u 2 = dx y v0 = dx (5.26)
0 EI 0 EI 0 EI 0 EA
La energa de deformacin U de la barra puede escribirse como una

funcin cuadrtica de las fuerzas en la forma:
U=
1
2
1
( ) Fyb (lu 0 u1 ) + Fxb 2 v0
2 u 0 + Fyb 2 l 2 u 0 2lu1 + u 2 + M zb
M zb
2
1
2
(5.27)
Aplicando el 2 teorema de Castigliano, los movimientos en el

extremo b de la pieza resultan:
ub = v0 Fxb
vb = (l 2 u0 2lu1 + u 2 )Fyb + (lu 0 u1 )M zb (5.28)
zb = u0 M zb + (lu 0 u1 )Fyb
Relaciones que expresadas en forma matricial son:

________________________________________________________________________
ub v0 0 0 Fxb
vb = 0 lu 0 2lu1 + u 2 lu1 u0 Fyb (5.29)
0
zb lu1 u0 u0 M zb
o en forma ms compacta:
eb = Fbb f bb (5.30)
Resolviendo las integrales de u0, u1, u2 y v0, considerando que el rea,

la inercia y el mdulo de elasticidad para cada seccin son funciones de
la variable x, se obtiene la matriz de flexibilidad de la pieza, supuesta
empotrada en a.
Invirtiendo la matriz de flexibilidad de la barra se obtiene la
submatriz de rigidez Kbb y a partir de ella y de la matriz de equilibrio H,
las submatricies de rigidez Kij (ver ecuacin (5.21).
Por otra parte, para obtener las matrices anteriores referidas al
sistema global, basta con premultiplicar por la matriz de transformacin
de coordenadas y postmultiplicar por su traspuesta.
5.4.3. Intervencin del cortante en la deformacin
En el desarrollo del mtodo matricial explicado hasta aqu,

nicamente se ha considerado la deformacin de la pieza prismtica por
flexin y por axil. En algunos casos puede ser importante tambin tener
en cuenta la deformacin por esfuerzo cortante.
Supngase, por ejemplo, que se desean determinar las matrices de
flexibilidad y rigidez de una viga recta de inercia constante y longitud l,
teniendo en cuenta la deformacin por flector, axil y cortante (Figura
5.8). Las leyes de esfuerzos de la pieza se expresan por:
N = Fxb (5.31)
Q = Fyb
La energa de deformacin de la barra, incluyendo la deformacin por

cortante, es igual a:
________________________________________________________________________
Figura 5.8: Barra recta considerando la deformacin por cortante
2
1 l Mf 1 l N2 1 l Q2
2 0 EI 2 0 EA 2 0 GA *
U= dx + dx + dx
(5.32)
[
1 l M zb + Fyb (l x ) ] 2
1 l (Fxb )
2
1 l (Fyb )
2
2 0 2 0 EA 2 0 GA *
= dx + dx + dx
EI
donde G es el mdulo de rigidez a cortante y A* es el rea reducida de

cortante segn el eje y.
Resolviendo se llega a la expresin cuadrtica siguiente:
l l3 l2 l l
U= M zb 2 + Fyb 2 + M zb Fyb + Fxb 2 + Fyb 2 (5.33)
2 EI 6 EI 2 EI 2 EA 2GA *
Aplicando el teorema de Castigliano, pueden determinarse los

movimientos del extremo b, supuesto empotrado el extremo a, es decir,
da=0:
U l
ub = = Fxb
Fxb EA
U l3 l2 l
vb = = Fyb + M zb + Fyb (5.34)
Fyb 3EI 2 EI GA *
U l l2
b = = M zb + Fyb
M zb EI 2 EI
Estas relaciones expresadas en forma matricial resultan:

________________________________________________________________________
ub Fxb
l
0 0
EA 3
l 2 F
db = vb = 0
l l
+ (5.35)
3EI GA * 2 EI yb
l2 l
0
2 EI EI
b M zb
db = Fbb f b (5.36)
donde Fbb es la matriz de flexibilidad de la barra en coordenadas locales.

Invirtiendo la matriz Fbb, se obtiene la matriz Kbb.
En el caso ms general, la evaluacin de las matrices Kij, de una barra
cualquiera, requiere calcular inicialmente las matrices H, F y K realizando
posteriormente las operaciones matriciales expresadas en las
ecuaciones correspondientes (ecuacin (5.21).
5.5. PIEZAS FORMADAS POR ELEMENTOS CONECTADOS EN SERIE
Supngase una pieza recta o curva de extremos a= r y b= s, formada

por varios trozos conectados en serie (ver Figura 5.9). Utilizando el smil
de muelles conectados en serie (Figura 5.10), fcilmente puede verse
que la fuerza en cada uno de ellos es la misma.
Figura 5.9: Piezas formadas por elementos conectados en serie

________________________________________________________________________
El alargamiento en cada muelle es igual al producto de la flexibilidad

por la fuerza, y el alargamiento total es igual a la suma de los
alargamientos de cada muelle.
Por tanto, si se conoce la matriz de flexibilidad F de cada trozo o
elemento de la pieza puede calcularse la matriz de flexibilidad y la de
rigidez de la pieza completa. De esta forma, se consideran como
incgnitas slo los movimientos extremos de la pieza y puede
incorporarse su matriz de flexibilidad y de rigidez a cualquier estructura
ms compleja, como si se tratara de una barra aislada.
Las matrices F y H de cada trozo parcial de la pieza se suponen
conocidas y referidas a un sistema global asociado a la misma.
Figura 5.10: Analoga entre una pieza escalonada y los muelles conectados en serie
Si se considera empotrado el extremo r de la pieza, dr = 0, y se

supone aplicada en el extremo s la carga fs, puede escribirse:
d s = e s = (Fbb )rs f s (5.37)
El movimiento es del extremo s es la suma de los movimientos

producidos por las diferentes partes, transportados rgidamente al
mismo, es decir, suponiendo para cada trozo que el resto de la pieza es
una prolongacin rgida del elemento en cuestin.
As, por ejemplo, si se considera el movimiento del elemento k (trozo
con nudos extremos i-j), como r est empotrado y el trozo r-i se
considera rgido, el extremo i del elemento k est fijo y el movimiento
del nudo j se expresa por:
d j = e j = (Fbb )k f j (5.38)
________________________________________________________________________
Por equilibrio del elemento siguiente (Figura 5.11), n k + 1 se puede

escribir
(f )
j n + H js f s = 0 (5.39)
donde Hjs es la matriz de equilibrio del elemento n. Por equilibrio de la

seccin j
(f ) + (f )
j k j n =0 (5.40)
Por tanto, las fuerzas aplicadas en el extremo j del elemento k

pueden expresarse como:
(f )j k = H js f s (5.41)
Figura 5.11: Pieza formada por elementos conectados en serie: equilibrio de cada trozo
La influencia del movimiento de la parte k, en el movimiento del
extremo s de la pieza n, se pone de manifiesto a travs de un
movimiento de slido rgido. Los movimientos de j y de s estn
relacionados por la matriz de equilibrio Hjs.
(d s )k = H Tjs d j = H Tjs (Fbb )k (f j )k = H Tjs (Fbb )k H js f s (5.42)
donde (ds)k es el movimiento en s debido al movimiento del extremo j

del elemento k y (Fbb )k es la matriz de flexibilidad del trozo k. Por tanto,
la contribucin del elemento k se establece a travs de una matriz de
flexibilidad ficticia
Fkk = H Tjs (Fbb )k H js (5.43)
Realizando el mismo anlisis para los distintos elementos de la pieza

r-s y superponiendo los movimientos que cada uno de ellos produce en
________________________________________________________________________
s, recordando que el extremo s coincide con el extremo b de dicha pieza,

puede escribirse:
d b = (d b )k = H Tjb F jj H jb f b = Frs f b (5.44)

k j
donde Frs es la matriz de flexibilidad de la pieza r-s. Puede verse de la

expresin anterior que el movimiento total del extremo b es funcin de
la matriz de equilibrio y de flexibilidad de cada uno de los elementos que
forman la pieza.
Invirtiendo esta matriz Frs, se obtiene la matriz de rigidez (Kbb)rs= K y
utilizando las expresiones del apartado anterior, pueden calcularse las
restantes submatrices de rigidez (Kij)rs.
Debe destacarse que este mtodo es una herramienta muy til para
resolver problemas algo ms complejos que los hasta aqu expuestos y
aunque implica un conjunto de operaciones matriciales, no precisa
operaciones numricas costosas, (por ejemplo: integracin para
determinar la energa elstica U).
Ejemplo 5.5.1
Para la pieza de seccin variable de la Figura 5.12, determinar las

matrices de flexibilidad y de rigidez considerando la deformacin por
esfuerzo axil y por flexin. La primera parte de la pieza de longitud l
tiene una seccin de rea 2A y de inercia 3I, y el segundo trozo de igual
longitud tiene una seccin de rea A y de inercia I. Se pide la solucin
aplicando: (a) el Mtodo de la Energa Elstica y (b) el Mtodo Matricial.
Figura 5.12: Pieza formada por elementos conectados en serie: equilibrio de cada trozo
________________________________________________________________________
(a) Mtodo de la Energa Elstica
La energa de deformacin de una pieza recta teniendo en cuenta la

deformacin por flexin y axil, como se ha visto en el Ejemplo 5.3.1 es:
M 2f N2

l l
1 1
U= dx + dx
2 0 EI 2 0 EA
Las leyes de momentos flectores y de esfuerzo axil de la barra

M f = M zb + Fyb (2l x) )
N = Fxb
1 [M + Fyb (2l x ) ] 2
[M ]
+ Fyb (2l x )
2

l 2l
U= dx + dx +
zb zb
2 0 3EI l EI
1 (Fxb )2 (Fxb )2

l 2l
+ dx + dx
2 0 2 EA l EA
Integrando se obtiene:
2l l2 5l 3 2 3l
U= M zb2 + M zb Fyb + Fyb + + Fxb2
3EI EI 9 EI 4 EA
y aplicando el 2 Teorema de Castigliano se obtienen los movimientos

en el extremo b de la pieza:
ub 3l 0
0 Fxb
2 EA
10l 3 l 2
b
v = 0 Fyb
9 EI EI
0 l 4l
2

b EI

3EI M zb

________________________________________________________________________
d b = Fbb f b
donde Fbb es la matriz de flexibilidad de la barra en coordenadas globales

ya que en este caso coinciden las coordenadas locales y globales.
Invirtiendo la matriz Fbb, se obtiene la matriz Kbb de la barra y aplicando
las ecuaciones (5.21) se obtienen las submatrices restantes.
(b) Mtodo Matricial
Considerando la pieza del ejemplo formada por dos elementos

conectados en serie y aplicando la ecuacin (5.44), se deduce que la
matriz de flexibilidad de la pieza es:
F = H Tjb FI H jb + FII
siendo FI y FII las matrices de flexibilidad de los trozos I y II
respectivamente y Hjb la matriz de equilibrio que relaciona el extremo b
del trozo I (j) con el extremo b de la pieza. Teniendo en cuenta la
ecuacin (a) del Ejemplo 5.3.1 y la expresin de la matriz de equilibrio de
una barra recta, puede escribirse:
l l
2 EA 0 0 EA 0 0
1 0 0 1 0 0
l3 l2 l3 l2
F = 0 1 l 0 0 0 1 + 0 =
0 0 1 9 EI 6 EI 0 l 1 3EI 2 EI
l2 l l2 l
0 0
6 EI 3EI 2 EI EI
3l
2 EA 0 0

10l 3 l2
= 0
9 EA EI
l2 4l
0
EI 3EI
Puede verse que la matriz de flexibilidad es idntica a la obtenida

aplicando el mtodo de la energa elstica.
Invirtiendo la matriz F, se obtiene la matriz Kbb de la barra:
________________________________________________________________________
2 EA
3l 0 0
36 EI 27 EI
K = K bb = Fbb1 = 0
13 l 3 13 l 2
27 EI 30 EI
0 13 l 2 13 l
A partir de H y de K, teniendo en cuenta las relaciones de la ecuacin

(5.21) fcilmente pueden deducirse las submatrices de rigidez restantes.
1 0 0 2 EA 1 0 0 2 EA
3l 0 0 3l 0 0
36 EI 27 EI 36 EI 45EI
K aa = HKHT = 0 1 0 0 0 1 2l = 0
13 l 3 13 l 2 13 l 3 13 l 2
27 EI 30 EI 45EI 66 EI
0 2l 1 0 13 l 2
13 l 0 0 1 0
13 l 2 13 l
1 0 0 2 EA 2 EA
3l 0 0 0 0
3l
36 EI 27 EI 36 EI 27 EI
K ab = K Tba = HK = 0 1 0 0 = 0
13 l 3
13 l 2 13 l 3 13 l 2
27 EI 30 EI 45 EI 24 EI
0 2l 1 0 l 2 0
13 13 l 13 l 2 13 l
Ntese que en las dos ltimas ecuaciones H es la matriz de equilibrio

de la pieza completa.
Ejemplo 5.5.2
Determinar la matriz de rigidez de la viga circular de la Figura 5.13,

suponiendo que est formada por una serie de trozos rectos y sin tener
en cuenta la deformacin por esfuerzo axil.
Datos: l = 12 m ; R = 8m ; EI = 104 kNm2.
Si se aproxima la pieza curva por medio de una poligonal de trozos

rectos conectados en serie, la matriz de flexibilidad del conjunto de
acuerdo a la ecuacin (5.44) es igual a:
F = H Tjb Fij H jb (a)

n
________________________________________________________________________
Figura 5.13: Viga circular del Ejemplo 5.5.2
donde Fij es la matriz de flexibilidad global de cada trozo y Hjb es la

matriz de equilibrio que relaciona el extremo b de cada trozo,
representado por j, con el extremo b de la pieza circular considerada.
La matriz de flexibilidad global de una barra recta, sin considerar la
deformacin por esfuerzo axil es:
2 l3 l3 l2

2 EI
S SC S
3EI 3EI
3 3
l l l2
F = SC C2 C (b)
3EI 3EI 2 EI
l 2
l 2
l
S C
2 EI 2 EI EI
donde S y C representan el seno y el coseno del ngulo que forma la

barra con el eje global X. En esta matriz se han anulado los trminos
afectados por 1/EA para despreciar la deformacin por axil. Ntese que
sta es una de las ventajas del uso de las matrices de flexibilidad que no
precisa alteraciones numricas para representar estos comportamientos
estructurales.
Aproximacin con dos elementos rectos
Si se aproxima la pieza curva con dos elementos rectos iguales (Figura

5.14a), aplicando la expresin anterior (b) se obtiene:
16,1 35,66 8,92 1 0 0

FI = 10 35,66 79 19,75
4
H I = 0 1 0
8,92 19,75 6,58 2,71 6 1

________________________________________________________________________
Figura 5.14: Aproximacin de la viga circular: a) dos elementos rectos; b) tres elementos
rectos.
16,1 35,66 8,92

FII = 10 35,66 79 19,75
4
H II = I
8,92 19,75 6,58

Por tanto, la matriz de flexibilidad de la viga circular para esta

aproximacin, de acuerdo a la ecuacin (a) es igual a:
1 0 2,71 16,1 35,66 8,92 1 0 0

F = 0 1 6 10 4 35,66 79 19,75 0 1 0 +
0 0 1 8,92 19,75 6,58 2,71 6 1

(c)
16,1 35,66 8,92 32,2 106,98 17,83
+ 10 - 4 35,66 79 19,75 = 10 4 106,98 631,97 79
8,92 19,75 6,58 17,83 79 13,17

1242,4 0 1682,6
K = K bb = F 1 = 0 63,3 379,8 (d)
1682,6 379,8 5316,7


1 0 0 1242,4 0 1682,6 1 0 0
K aa = HKH T = 0 1 0 0 63,3 379,8 0 1 12
0 12 1 1682,6 379,8 5316,7 0 0 1

1242,4 0 1682,6
= 0 63,3 379,8
1682,6 379,8 5316,7

________________________________________________________________________
1 0 0 1242,4 0 1682,6
K ab = K Tba = HK = 0 1 0 0 63,3 379,8
0 12 1 1682,6 379,8 5316,7

1242,4 0 1682,6
= 0 63,3 379,8
1682,6 379,8 759,5

La matriz de rigidez de la viga curva del ejemplo, aproximada

mediante una poligonal formada por dos trozos rectos es igual a:
1242,4 0 1682,6 1242,4 0 1682,6

0 63,3 379,8 0 63,3 379,8

1682,6 379,8 5316,7 1682,6 379,8 759,5
K= (e)
1242,4 0 1682,6 1242,4 0 1682,6

0 63,3 379,8 0 63,3 379,8
1682,6 759,5 1682,6 379,8 5316,7
379,8
Aproximacin con tres elementos rectos
Si se aproxima la pieza curva con tres elementos rectos iguales

(Figura 5.14b), aplicando la expresin (b) se obtiene:
8,5 13,4 5,34 1 0 0

10 13,4 21,13 8,41
FI = 4
HI = 0 1 0

5,34 8,41 4,46
2,39 8,230 1
0 0 0 1 0 0
FII =
10
4
0 29,63 9,96 H II 0 1 0

0 9,96 4,46 2,39 3,769 1
8,5 13,4 5,34

FIII =
10 13,4 21,13 8,41
4
HI I

5,34 8,41 4,46
________________________________________________________________________
La matriz de flexibilidad de la viga circular para esta aproximacin, de

acuerdo a la ecuacin (a) es:
1 0 2,39 8,5 13,4 5,34 1 0 0
F = 0 1 8,23 10 4 13,4 21,13 8,41 0 1 0 +
0 0 1 5,34 8,41 4,46 2,39 8,23 1
1 0 2,39 0 0 0 1 0 0
+ 0 1 3,769 10 4 0 29,63 9,96 0 1 0 (f)
0 0 1 0 9,96 4,46 2,39 3,769 1
8,5 13,4 5,34 42,52 128,05 21,34

+ 13,4 21,13 8,4110 - 4 = 10 4 128,05 651,58 80,33
5,34 8,41 4,46 21,34 80,33 13,39
1175,8 0 1874,3
K = K bb = F 1 = 0 59,1 354,7 (g)
1874,3 354,7 5862,4

1 0 0 1175,8 0 1874,3 1 0 0
K aa = HKH = 0 1
T
0 0 59,1 354,7 0 1 12

0 12 1 1874,3 354,7 5862,4 0 0 1
1175,8 0 1874,3
= 0 59,1 354,7

1874,3 354,7 5862,4
y
1 0 0 1175,8 0 1874,3
K ab = K Tba = HK = 0 1 0 0 59,1 354,7

0 12 1 1874,3 354,7 5862,4
1175,8 0 1874,3
= 0 59,1 354,7

1874,3 354,7 1606,4
La matriz de rigidez de la viga curva aproximada con una poligonal de

tres elementos rectos es:
________________________________________________________________________
1175,8 0 1874,3 1175,8 0 1874,3

0 59,1 354,7 0 59,1 354,7

1874,3 354,7 5862,4 1874,3 354,7 1606,4
K= (h)
1175,8 0 1874,3 1175,8 0 1874,3

0 59,1 354,7 0 59,1 354,7
1874,3 1606,4 1874,3 354,7 5862,4
354,7
Si el nmero de elementos de la poligonal con que se realiza la

aproximacin es de 50 la matriz Kbb que se obtiene es:
1110,8 0 1980,4
K bb = F =
1 0 55,5 333

1980,4 333 6265,7
Si se comparan los resultados anteriores con la matriz Kbb

determinada por medios analticos, claramente se ve la convergencia de
la solucin:
1092 0 1958
K bb = F 1 = 0 55,5 333

1958 333 6238
El tratamiento de la pieza curva como una pieza formada por

elementos rectos conectados en serie permite obtener su matriz de
rigidez sin necesidad de realizar ningn proceso de integracin
(minimizacin de la energa elstica) siempre complejo y de difcil
implementacin en un programa de ordenador.
Ejemplo 5.5.3
Para la viga curva del ejercicio anterior calcular los esfuerzos en el

extremo 2 (Figura 5.15) debidos a un movimiento impuesto horizontal u2
en dicho extremo.
Datos: u2= 2 mm ; l = 12 m ; R = 8m ; EI = 104 kNm2.
________________________________________________________________________
Figura 5.15: Viga circular del Ejemplo 5.5.3
Los movimientos impuestos pueden analizarse matricialmente de

forma muy sencilla. Aplicando las ecuaciones (5.16) y (5.22) teniendo en
cuenta que el vector e de movimientos en el extremo b de la viga puede
expresarse por e-ei puede escribirse:
e ei = F f 2
Por tanto, si slo se considera el desplazamiento impuesto ei, se

tiene:
F 1 (e e i ) = 0
Si se expresa esta ecuacin en funcin de la matriz de rigidez, se

obtiene el vector de fuerzas en el extremo 2 de la viga:
f 2 = F 1e i = K bb e i
Y utilizando la matriz de rigidez Kbb de la viga, calculada en el ejercicio

anterior se tiene:
Fx 2 1092 0 1958 2 10 3 2,18

F = 0 55,5 333 0 = 0
y 2 1958 333 6238 0 3,92
M 2
Como puede observarse, el mtodo descrito permite determinar los

esfuerzos en extremo de barra debidos a movimientos impuestos
mediante sencillas operaciones matriciales.
________________________________________________________________________
Ejemplo 5.5.4
La estructura de la Figura 5.16 est formada por barras circulares de

radio R = 6 m y ngulo central = 60. Las cuerdas de los crculos forman
entre s ngulos = 120. Para un momento M actuando en el nudo
central libre, se pide: (a) calcular los movimientos del nudo central libre;
(b) calcular las reacciones en los apoyos (todos son empotramientos)
Datos: M= 200 kNm ; EA = 106 kN ; EI = 104 kNm2.
Figura 5.16: Estructura del Ejemplo 5.5.4
En primer lugar, se determina de forma aproximada la matriz de

flexibilidad de la barra circular tipo (ver Figura 5.17) usando para ello
una poligonal de dos trozos rectos conectados en serie, la matriz de
flexibilidad del conjunto de acuerdo a la ecuacin (5.44) es igual a:
F12 = H T32 F13 H 32 + F32 (a)

________________________________________________________________________
Figura 5.17: Barra curva tipo: aproximacin mediante poligonal de 2 elementos
La distancia O3 es igual a:
d o 3 = 6 36 9 = 3 2 3 ( )
Los ejes locales del elemento 13 forman con los globales un ngulo :
= arctan
= 15a
3 2 3 ( )
3
Los ejes locales del elemento 32 forman con los globales un ngulo
= - . Los elementos 13 y 23 tienen la misma longitud l y su valor es:
( )
2
l =9 + 3 2 3 =
3,1050 m

La matriz de flexibilidad local de los elementos 13 y 23 es idntica:
0,031058 0 0
4
=
F 10 0 9,9862 4,823

0 4,823 3,1058
La matriz de flexibilidad del elemento 13 referida al sistema global es

igual a:
________________________________________________________________________
=F13 T= T
13F13T13
0,96593 0,25882 0 0,031058 0 0 0,96593 0,25882 0

104 0,25882 0,96593 0
= 0 9,9862 4,823 0,25882 0,96593 0

0 0 1 0 4,823 3,1058 0 0 1
0,69793 2,4888 1,2483

= 10 2,4888 9,3194 4,6587
F13 4

1,2483 4,6587 3,1058
De igual manera, la matriz de flexibilidad del elemento 32 resulta:
=F32 T= T
32 F32 T32
0,96593 0,25882 0 0,031058 0 0 0,96593 0,25882 0

= 104 0,25882 0,96593 0 0 9,9862 4,823 0,25882 0,96593 0

0 0 1 0 4,823 3,1058 0 0 1
0,69793 2,4888 1,2483

F32 10 2,4888 9,3194 4,6587
= 4

1,2483 4,6587 3,1058
Por otra parte, la matriz de equilibrio del elemento 32 es igual a:
=H 32 T= T
32 H 32 T32
0,96593 0, 25882 0 1 0 0 0,96593 0, 25882 0

= 0, 25882 0,96593 0 0 1 0 0, 25882 0,96593 0

0 0 1 0 3,1058 1 0 0 1
1 0 0
H 32 = 0 1 0
0,80384 3 1

La matriz de flexibilidad de la barra 132 de acuerdo a la expresin (a)

es:
________________________________________________________________________
1 0 0,80384 0, 69793 2, 4888 1, 2483 1 0 0

F= 10 0 1
F12 = 4
3 2, 4888 9, 3194 4, 6587 0 1 0

0 0 1 1, 2483 4, 6587 3,1058 0,80384 3 1
0, 69793 2, 4888 1, 2483
+ 104 2, 4888 9, 3194 4, 6587

1, 2483 4, 6587 3,1058
1,3958 7,4896 2,4966

F 10 7,4896 74,5432 18,6348
= 4

2,4966 18,6348 6,2116
Por otra parte, la matriz de equilibrio de la barra 132 referida a la

cuerda (ver Figura 5.17) es:
1 0 0
H132 = 0 1 0
0 6 1

Teniendo en cuenta los valores de las matrices de flexibilidad y de

equilibrio, pueden calcularse las submatrices de rigidez de la barra curva
12, referidas a la cuerda de la barra:
25487,3 0 10244,8
K bb = F 1 = 0 536,5 1609,6
10244,8 1609,6 10556,5

1 0 0 25487,3 0 10244,8
K ab = K Tba = HF 1 = 0 1 0 0 536,5 1609,6
0 6 1 10244,8 1609,6 10556,5

25487,3 0 10244,8
= 0 536,5 1609,6
10244,8 1609,6 898,2

________________________________________________________________________
1 0 0 25487,3 0 10244,8 1 0 0
K aa = HF 1H T = 0 1 0 0 536,5 1609,6 0 1 6
0 6 1 10244,8 1609,6 10556,5 0 0 1

25487,3 0 10244,8
= 0 536,5 1609,6
10244,8 1609,6 10556,5

Adoptando el sistema global de referencia y la numeracin de nudos

que se muestra en la Figura 5.18, las distintas barras que forman la
estructura quedan caracterizadas por:
=14 30
= 24 150= 34 270
Por tanto, las matrices de rigidez globales de las barras son las
siguientes:
(K bb )14 = T14 K bb T14T =

0,866 0,5 0 25487,3 0 10244,8 0,866 0,5 0
= 0,5 0,866 0 0 536,5 1609,6 0,5 0,866 0 =
0 1 10244,8 1609,6 10556,5 0
1
0 0
19249 10804 8067,6

= 10804 6774,5 6516,6
8067,6 6516,6 10556,5

Figura 5.18: Sistema de referencia global y numeracin de los nudos de la estructura

________________________________________________________________________
(K bb )24 = T24 K bb T24T =

0,866 0,5 0 25487,3 0 10244,8 0,866 0,5 0
= 0,5 0,866 0 0 536,5 1609,6 0,5 0,866 0
0 1 10244,8 1609,6 10556,5 0 1
0 0
19249 10804 9677,4

= 10804 6773,8 3728,4
9677,4 3728,4 10556,5

(K bb )34 = T34 K bb T34T =

0 1 0 25487,3 0 10244,8 0 1 0
= 1 0
0 0 536,5 1609,6 1 0 0 =
0 0 1 10244,8 1609,6 10556,5 0 0 1
536,5 0 1609,6

= 0 25487,3 10244,8
1609,6 10244,8 10556,5
Por condicin de equilibrio del nudo 4 y aplicando las condiciones de

contorno, puede escribirse:
f4 = ( K bb )14 + ( K bb )24 + ( K bb )34 d 4
Reemplazando los valores correspondientes en la expresin anterior

se obtiene:
0 39036 0 0 u4
0 = 0 39035 0 v4

200 0 0 31671 4
Resolviendo la ecuacin matricial anterior se obtienen los
movimientos del nudo 4:
u4 0
v = 0
4
4 6,315 103
donde los desplazamientos se expresan en metros y el giro en radianes.

________________________________________________________________________
Una vez conocidos los movimientos del nudo 4, las reacciones en los
nudos 1, 2 y 3 pueden calcularse fcilmente:
=R1 (=
K ab )14 d 4
0,866 --0,5 0 25487,3 0 10244,8 0,866 0,5 0 0
= 0,5 0,866 0 0 --
536,5 1609,6 0,5 0,866 0 0

0 0 1 10244,8 --
1609,6 898,2 0 0 1 6,315 10
-3
Fx1 50,95
R1 = Fy1 = 41,15
M 1 5,67
donde las fuerzas se expresan en kN y el momento en kNm.
=R2 (=
K ab )24 d 4
---
0,866 0,5 0 25487,3 0 10244,8 -0,866 0,5 0 0
= 0,5 0,866 0
--- 0 536,5 1609,6 0,5 -0,866 0 0

0 1 10244,8 --
1609,6 898,2 0 1 6,315 10
-3
0 0
Fx 2 61,11
R 2 = Fy 2 = 23,54
M 2 5,67
=R3 (=
K ab )34 d 4
0 1 0 -25487,3 0 10244,8 0 -1 0 0
= --
1 0 0 0
536,5 1609,6 1 0 0 0

0 0 1 10244,8 --
1609,6 898, 2 0 0 1 6,315 10
-3
Fx 3 10,17
R 3 = Fy 3 = 64,70
M 3 5,67
Si las reacciones las reducimos a los ejes locales de las barras (Figura
5.19), se obtiene:
________________________________________________________________________
Figura 5.19: Reacciones de la estructura del Ejemplo 5.5.4
0,866 0,5 0 50,95 64,70

R1 = T14T R1 = 0,5 0,866 0 41,15 = 10,17
0 0 1 5,67 5,67
0,866 0,5 0 61,11 64,70

R 2 = T
T24 R2 = 0,5 0,866 0 23,54 = 10,17
0 0 1 5,67 5,67
0 1 0 10,17 64,70
R 3 = T
T34 R3 = 1 0 0 64,70 = 10,17
0 0 1 5,67 5,67
En todas las expresiones anteriores las fuerzas se expresan en kN y

los momentos en kNm. En la Figura 5.19 pueden verse las reacciones de
la estructura.
________________________________________________________________________
5.6. ESTRUCTURAS DE BARRAS CONECTADAS EN SERIE Y EN PARALELO
Tal como se ha definido en el Apartado 1.2 se llama estructura de

barras a la formada por piezas prismticas unidas entre s. La unin de
estas barras puede ser en serie o en paralelo (Figura 5.20).
Las estructuras que se muestran en la Figura 5.20a y 5.20b, son
estructuras con barras conectadas en serie, ntese que cada nudo
conecta el extremo b de una barra con el extremo a de la siguiente.
En la estructura de la Figura 5.20c, la clula o celda superior est
formada por las barras 23 y 34 conectadas en serie y la barra 24
conectada en paralelo con las anteriores. Ntese que el nudo 2 conecta
el extremo a de las barras 23 y 24, y el nudo 4 conecta el extremo b
de las barras 34 y 24. En la estructura de la Figura 5.20d, slo las tres
barras 23, 34 y 45 estn conectadas en serie y la barra 25 est conectada
en paralelo con las anteriores.
Figura 5.20: Estructuras con piezas conectadas en serie y en paralelo

________________________________________________________________________
Como se ver en lo que sigue, el tener en cuenta el tipo de conexin

de las barras que forman una estructura puede incidir en el trabajo y en
el tiempo de resolucin de la misma.
As, por ejemplo, en el caso de estructuras conectadas en serie,
reemplazando todas las barras por una ficticia de rigidez equivalente
que una el primer nudo con el ltimo, se consigue una disminucin del
tamao de la matriz de rigidez final de la estructura. Por otra parte,
cuando la conexin es en paralelo, el anlisis se simplifica si se sustituye
la clula por una barra ficticia de rigidez equivalente.
5.6.1. Estructuras de barras con piezas conectadas en serie
Como se ha visto en el Apartado 5.5, utilizando el smil de muelles

conectados en serie, el alargamiento individual en cada uno de ellos es
igual al producto de la flexibilidad por la fuerza, y la flexibilidad del
conjunto es igual a la suma de las flexibilidades de cada elemento. Por
tanto, extendiendo esta conclusin a las piezas prismticas conectadas
en serie, conocidas las flexibilidades de cada pieza puede calcularse la
flexibilidad equivalente del conjunto y su rigidez.
Supngase la estructura de la Figura 5.21 formada por dos barras
conectadas en serie, con una fuerza unitaria fk de direccin X y aplicada
en el nudo k.
Figura 5.21: Conexin de piezas prismticas en serie

________________________________________________________________________
Se trata de calcular la flexibilidad equivalente de la estructura, es decir,

la matriz de flexibilidad correspondiente a una nica barra ficticia ik.
Para ello, es necesario calcular los movimientos en el nudo k.
Repitiendo lo explicado para la pieza formada por trozos conectados
en serie se calculan los movimientos que cada pieza produce en k y se
suman. Aplicando la ecuacin (5.44) y si n es el nmero de piezas
conectadas en serie puede escribirse:
n
dk =
n
(d k ) n = H
j =1
T
jb F jj H jb f b (5.45)
De la ecuacin anterior se deduce que la matriz de flexibilidad

equivalente de las piezas conectadas en serie es:
n
Fike = (Fbb ) k = H Tjb F jj H jb (5.46)
j =1
Invirtiendo la matriz de flexibilidad Feik se obtiene la matriz de rigidez

equivalente en el extremo k de las barras en serie:
1
(K )
e
bb ik

= H Tjk F jj H jk (5.47)
j
Las restantes submatrices de rigidez pueden obtenerse aplicando las

ecuaciones (5.21):
(K )
e
ab ik ( )
= H ik K e ik
(5.48)
(K )
e
aa ik = H ik (K ) He
ik
T
ik
donde la matriz de equilibrio Hik es igual a:
1 0 0

H ik = 0 1 0 (5.49)

( y k yi ) ( xk xi ) 1
________________________________________________________________________
Ejemplo 5.6.1.1
Para la estructura de barras conectadas en serie que muestra la

Figura 5.22, calcular las matrices de flexibilidad y de rigidez equivalente,
suponiendo para todas las barras que la relacin entre la inercia y el
rea de su seccin recta es I/A = 2 m2.
Figura 5.22: Estructura del Ejemplo 5.6.1.1
La matriz de flexibilidad equivalente de la estructura se obtiene

directamente a partir de la ecuacin (5.46):
e
Fserie ( )
= Fbb
e
14 = H T24 (Fbb )12 H 24 + H T34 (Fbb ) 23 H 34 + H T44 (Fbb ) 34 H 44 (a)
) ij TijT , es la matriz de flexibilidad de la barra ij

donde (Fbb ) ij = Tij (Fbb
referida al sistema global de referencia. Calculando para cada barra de la
estructura se obtiene:
0 1 0 6 0 0 0 1 0 9 0 4,5
1 1
( F )12 1 0 0 0 9= 4,5 1 0 0 0 6 0
EI EI
0 0 1 0 4,5 3 0 0 1
4,5 0 3
________________________________________________________________________
1
0 6 0 0 1 0 0
1
1 0 6 0 0
(F ) 23 = 0 1 0 0 9 4,5 0 1 0 = 0 9 4,5
EI 0 1 0 4,5 3 0 0 EI
0 1 0 4,5 3
0,8 0,6 0 10 0 0 0,8 0,6 0

1
(F ) 34 = 0,6 0,8 0 0 41,67 12,5 0,6 0,8 0 =
EI 0 0 1 0 12,5 5 0 0 1

21,40 15,20 7,5
1
= 15,20 30,27 10
EI 7,5 5
10
La expresin general de la matriz de equilibrio de una barra de

estructura reticulada plana en coordenadas globales es (ecuacin (5.8)):
1 0 0

H ik = 0 1 0
l y l x 1

Por tanto, las matrices de equilibrio que intervienen en la expresin

(a) son:
1 0 0 1 0 0 1 0 0
H 44 = I = 0 1 0 H 34 = 0 1 0 H 24 = 0 1 0
0 0 1 3 4 1 3 7 1
Sustituyendo en la ecuacin (a) los valores obtenidos se obtiene la

matriz de flexibilidad equivalente de la estructura:
117,4 159,2 30
1
F =( ) = 159,2 276,3 47,5
e e
Fbb 14
EI
30 47,5 11
Invirtiendo la matriz de flexibilidad anterior se obtiene la matriz de

rigidez equivalente Ke:
________________________________________________________________________
43,06 17,95 39,95

K =( K ) =EI 10 17,95 21,53
e e 3
44,04
bb 14
39,95 44,04 390,02
Las restantes submatrices de rigidez equivalente, de acuerdo con la

ecuacin (5.21), teniendo en cuenta que:
1 0 0
H14 = 0 1 0
6 7 1
son:
43,06 17,95 39,95

(K ) = H14 ( K )14 =EI 10 3
17,95 21,53 44,04
e e
ab 14
92,76 1,03 157,96
43,06 17,95 92,76

( K ) =H14 ( K )14 H =EI 10 17,95 21,53
3
1,03
e e T
aa 14 14

92,76 1,03 391,39
Ejemplo 5.6.1.2
Para la estructura reticulada de la Figura 5.23 calcular los

movimientos del nudo 3, las reacciones y los esfuerzos en extremo de
barra, utilizando la matriz de rigidez equivalente para las piezas 123 y
345. Se supone que todas las barras son de seccin constante, de rigidez
a flexin EI=104 kNm2 y de rigidez axil EA=103 kN.
La solucin se inicia calculando la matriz de flexibilidad global de cada

barra y a continuacin, la matriz de flexibilidad equivalente del conjunto.
________________________________________________________________________
Barra equivalente del conjunto 123
Aplicando la ecuacin (5.46) al conjunto 123:

e
Fserie ( )
= Fbb
e
14
= H T23 (Fbb )12 H 23 + H T33 (Fbb ) 23 H 33 (1)

referida al sistema global de referencia. Calculando para cada barra del
conjunto se obtiene:
Figura 5.24: Barras equivalentes de los conjuntos 1-2-3 y 3-4-5

________________________________________________________________________
7, 2 0 1,8 1 0 0
(F )12 = 10 3 0 0,06 0 23 = 0 1 0

1,8 0 0,6 3 8 1
2,64 6,81 1,28

3
(F) 23 = 10 6,81 18,24 3,42 H 33 = I
1,28 3,42 0,85
Por tanto, aplicando la expresin (1):
26,04 35,61 4,88

3
(F )123 = ( ) = 10 35,61 56,70 8,22 (2)
e e
Fbb 123
4,88 8,22 1,45

rigidez equivalente (Ke)123
295,8 231,2 313,6

e
(F123 ) 1 = e
K 123 = e
(K bb )123
= 231,2 278,1 795,5
313,6 795,4 4129,4
Las restantes submatrices de rigidez equivalente, de acuerdo con la

ecuacin (5.21), teniendo en cuenta que:
1 0 0
H13 = 0 1 0
9 8 1
son:
295,8 231,2 313,6
e
(K ab )123 = (K Tba )123
e
= H13 (K )
e
= 231,2 278,2 795,5
123
1126,2 651,4 588,2
295,8 231,2 1126,2

e
(K aa )123 = H13 (K )
e T
= 231,2 651,4
123 H13 278,2
1126,2 651,4 5512,5
________________________________________________________________________
Barra equivalente del conjunto 345
Aplicando la ecuacin (5.46) al conjunto 345:

e
(Fserie e
( )
) 345 = Fbb 345
= H T45 (Fbb ) 34 H 45 + H T55 (Fbb ) 45 H 55 (3)

referida al sistema global de referencia. Calculando para cada barra del
conjunto se obtiene:
2,64 6,81 1,28 1 0 0

(F) 34 = 10 3 6,81 18,24 3,42 45 = 0 1 0

1,28 3,42 0,85 6 0 1
7, 2 0 1,8
(F) 45 = 10 3 0 0,06 0 H 55 = I

1,8 0 0,6
Por tanto, la matriz de rigidez del conjunto 345, aplicando la ecuacin

(3) resulta:
55,98 27,31 8,21

3
(F ) 345 = ( ) = 10 27,31 18,30 3,42 (4)
e e
Fbb 345
8,21 3,42 1,45

rigidez equivalente (Ke)345 del conjunto de barras 345:
295,8 231,2 1126,2

(F ) = K
e 1 e
= (K ) e
= 231,2 278,1 651,4
345 345 bb 345

1126,2 651,4 5512,5
Las restantes submatrices de rigidez equivalente son, de acuerdo con

la ecuacin (5.21) y teniendo en cuenta que:
________________________________________________________________________
1 0 0
H 35 = 0 1 0

9 8 1
295,8 231,2 1126,2

= (K ) = H13 (K ) = 231,2 278,2 651,4
e T e e
(K )
ab 345 ba 345 345
313,6 795,5 588,2
295,8 231,2 313,6

= H 35 (K )345 H T35 = 231,2 278,2 795,5
e e
(K aa ) 345

313,6 795,5 4129,4
La matriz global de la estructura se obtiene ensamblando las matrices

de rigidez de las dos barras equivalentes:
(K aa )123 (K ab )123 0

K = (K ba )123 (K bb )123 + (K aa )345 (K ab )345
0 (K ba )345 (K bb )345
En el proceso de ensamblaje slo intervienen los nudos 1, 3 y 5, por
tanto, la matriz de rigidez de la estructura ser de orden 9x9.
Debe destacarse la reduccin que se produce ya que utilizando el
mtodo de rigidez clsico la matriz de rigidez resultara de 15x15.
295,8 231,2 1126,2 295,8 231,2 313,6 0 0 0

231,2 278,2 651,4 231,2 278,2 795,5 0 0 0

1126,2 651,4 5512,5 1126,2 651,4 588,2 0 0 0

295,8 231,2 1126,2 591,7 0 627,2 295,8 231,2 1126,2
K = 231,2 278,2 651,4 0 556,3 0 231,2 278,2 651,4

313,6 795,5 588,2 627,2 0 8258,9 313,6 795,5 588,3
0 0 0 295,8 231,2 313,6 295,8 231,2 1126,2

0 0 0 231,2 278,2 795,5 231,2 278,2 651,4

0 0 0 1126,2 651,4 588,2 1126,2 651,4 5512,5
Introduciendo las condiciones de apoyo de la estructura, es decir

________________________________________________________________________
(1, 2, 3 y 7, 8, 9), obtenindose el sistema de ecuaciones reducido

siguiente:
591,7 0 627,2 u3 10

0 556,3 0 v3 = 0
627,2 8258,9 3 0
0

cargas considerado, en el que la fuerza P actuante sobre el nudo 3, se ha
introducido con el signo correspondiente respecto al sistema global de
referencia.
La solucin del sistema de ecuaciones permite obtener los
movimientos del nudo 3 de la estructura inicial:
u3 18,38
v
= 0 103
3
3 1,40
donde los desplazamientos se expresan en metros y el giro en radianes
Ntese que el uso de las matrices equivalentes para los conjuntos

123 y 456 reduce el orden del sistema final a resolver y de las matrices
que es necesario manipular para obtener los movimientos pedidos.
Las reacciones se obtienen, teniendo en cuenta que d1 =d5=0,
mediante la ecuacin matricial:
Fx1 295,8 231,2 313,6 5

F 213,2 278,2 795,5 3,14
y1 18,38
M1 1126,2 651,4 588,2 19,88
= 0 103
Fx 5 295,8 231,2 313,6
5
1,40
Fy 5 231,2 278,2 795,5 3,14

M5 1126,2 651,4 588,2 19,88

Ntese que en el ejemplo que se resuelve slo existe carga en el
nudo 3, por tanto, el trmino que corresponde a las reacciones de
empotramiento en el estado I es nulo.
________________________________________________________________________
La determinacin de los movimientos de los nudos 2 y 4, no

considerados en el anlisis anterior, se realiza usando las matrices de
flexibilidad y equilibrio de las barras.
As, por ejemplo, para calcular los movimientos del nudo 2 puede
escribirse (ecuaciones (5.14) y (5.17)):
1
d 2 = (F )12 f 2 = (F )12 H12 f1
Aplicando la expresin anterior, los movimientos del nudo 2 son:
7,2 0 1,8 1 0 0 5 17,78

d= 10 0 0,06 0
3 0 1 0 3,14= 0,19 103
2

1,8 0 0,6 6 0 1 19,88
2,93

Los movimientos del nudo 4, pueden calcularse a partir de los

movimientos del nudo 3 aplicando las ecuaciones (5.9) y (5.12):
d 4 = H T34 d 3 + (F ) 34 f 4 = H T34 d 3 + (F ) 34 H 45 f 5
En la expresin anterior el primer trmino representa los

movimientos del nudo 4 debidos a los movimientos del nudo 3 y el
segundo trmino corresponde a los movimientos del nudo 4 debidos a la
deformacin de la barra 34.
1 0 3 18,38 2,64 -- 6,81 1,28 1 0 0 -5 17,78

--
d4 = 0 1 8 0 + -6,81 18,24 3,42 0 1 0 3,14 10 = -0,19 10 3
3

1,28 3,42 0,85 6 0 1 19,88
0 0 1 1,40 -- 2,93
Los desplazamientos se expresan en metros y los ngulos en

radianes, en todos los casos. Ntese que la solucin tanto en reacciones
como en movimientos satisface las condiciones de antisimetra que
presenta la estructura analizada.
A continuacin, aplicando la matriz de equilibrio de cada barra se
determinan los esfuerzos en los extremos de barra, referidos al sistema
global de coordenadas. Para las barras 12 y 23 se utilizan como
esfuerzos de partida los del extremo a de la barra 12, (H-1) y, para las
barras 34 y 45 los correspondientes al extremo b de la barra 45 (H).
________________________________________________________________________
Barra 12
5 1 0 0 5 5

(fa )12 = f1 = 3,14 (fb )12 = H (fa )12
1
= 0 1 0 3,14 = 3,14

19,88 6 0 1 19,88 10,12
Barra 23
5 1 0 0 5 5

(fa )23 = (fb )12 = 3,14 (fb )23 = H (fa )23 = 0 1 0 3,14 = 3,14
1

10,12 3 8 1 10,12 0
Barra 45
5 1 0 0 5 5

(fb )45 = f5 = 3,14 (fa )45 = H (fb )45 = 0 1 0 3,14
1
= 3,14

19,88 6 0 1 19,88 10,12
Barra 34
5 1 0 0 5 5

(fb )34 = (fa )45 = 3,14 (fa )34 = H (fb )34
1
= 0 1 0 3,14 = 3,14

10,12 3 8 1 10,12 0

Las leyes de esfuerzos en las barras 23 y 45 se obtienen fcilmente
proyectando convenientemente las respectivas fuerzas de extremo en
globales.
5.6.2. Estructuras de barras con piezas conectadas en paralelo
Se dice que dos o ms barras estn conectadas en paralelo cuando

los extremos a y b de las mismas concurren al mismo nudo (ver Figuras
5.20c y 5.20d). Como ya se ha visto en apartados anteriores, el tener en
cuenta el tipo de conexin de las barras que forman una estructura
puede incidir en la eficacia del proceso de resolucin de la misma.
________________________________________________________________________
Figura 5.25: Barras conectadas en paralelo
As, cuando la conexin es en paralelo, el anlisis se simplifica si se

sustituye la clula por una barra ficticia de rigidez equivalente.
A modo de ejemplo, considrense las barras 1 y 2 entre los nudos i, j
(Figura 5.25). Supngase que debido a la fuerza fj el nudo j se desplaza
j; teniendo en cuenta las condiciones de compatibilidad, el
desplazamiento de los extremos de las barras debe ser el mismo, por
tanto, para la barra 1 puede escribirse:
f 1ji = K 1bb j (5.50)
donde K 1bb es la matriz de rigidez del elemento 1 en coordenadas

globales. Por equilibrio del nudo 1 se tiene:
(
f j = f 1ji + f ji2 = K 1bb + K bb
2
)
j = K bb
e
j (5.51)
De la ecuacin anterior puede concluirse fcilmente que la matriz de

rigidez equivalente de las barras conectadas en paralelo es igual a la
matriz suma de la rigidez de cada barra.
Ejemplo 5.6.2.1
Para la estructura de la Figura 5.26, calcular la rigidez equivalente de

la clula entre los nudos 2, 3 y 4, suponiendo para todas las barras el
mismo material y una relacin entre la inercia y el rea de su seccin
recta de I/A = 10 m2.
________________________________________________________________________
Se determina en primer lugar la flexibilidad equivalente de las barras

23 y 34, conectadas en serie aplicando la ecuacin (5.46):
e
Fserie = H T44 (Fbb ) 34 H 44 + H T34 (Fbb ) 23 H 34 (a)
donde (Fbb)ij es la matriz de flexibilidad de la barra ij referida al sistema

global de coordenadas:
l
0 0
C S 0 EA C S 0
3 2
l l
) ij TijT = S C 0 0
(Fbb ) ij = Tij (Fbb S C 0
3EI 2 EI
0 0 1 l2 l 0 0 1
0
2 EI EI
Por tanto, la matriz de flexibilidad de las barras 23 y 34 es:
0,894 0,447 0 44,72 0 0 0,894 0,447 0

1
( Fbb ) 23 0,447 0,894 0 0 10 0,447 0,894 0
29,81 =
EI
0 0 1 0 10 4,47 0 0 1
41,70 5,96 4,47
1
= 5,96 32,76 8,94
EI

4,47 8,94 4,47
________________________________________________________________________
0,894 0,447 0 44,72 0 0 0,894 0,447 0

1
( Fbb )34 = 0,447 0,894 0 0 29,81 10 0,447 0,894 0 =
EI
0 0 1 0 10 4,47 0 0 1
41,70 5,96 4,47
1
= 5,96 32,76 8,94
EI
4,47 8,94 4,47
La expresin general de la matriz de equilibrio de una barra de una

estructura reticulada plana, expresada en coordenadas globales es
(ecuacin (5.8):
1 0 0
H ij = 0 1 0

l y l x 1
Por tanto, puede escribirse:
1 0 0 1 0 0
H 44 = I = 0 1 0 H 34 = 0 1 0
0 0 1 2 4 1

Resolviendo ahora la expresin (a) se obtiene la matriz de flexibilidad

equivalente de las barras 23 y 34 conectadas en serie:
83,40 35,76 8,94

1
=( ) =
e e
Fserie Fbb 234 35,76 208,62 35,76
EI
8,94 35,76 8,94
Invirtiendo la matriz anterior se obtiene la matriz de rigidez

equivalente de las barras 23 y 34 conectadas en serie (Figura 5.27a):
13,43 0 - 13,43
K e
=( K bb )234 =EI 10
e -3
0 15,26 - 61,05
serie
--
13,43 61,05 369,49
________________________________________________________________________
Figura 5.27:Barras equivalentes: a) en serie 234 b) celda superior 2342
Por otra parte, la matriz de rigidez de la barra 24 es igual a:
EA
l 0 0
12,50 0 0
K 24 =( K bb )24 = 0
12 EI
- 2 =EI 10-3
6 EI
0 23, 44 - 93, 75
l3 l
0 -93, 75 500, 0
0 - 6 EI 4EI
l2 l
Aplicando la ecuacin (5.51) se obtiene la matriz de rigidez

equivalente de la celda superior (Figura 5.27b):
K ecelda = ( K bb )celda = ( K bb )serie + ( K bb )24 =

e e
25,93 0 - 13,43
=EI 10
-3
0 38,70 - 154,8

--
13,43 154,8 869,49
Las submatrices restantes se obtienen directamente aplicando la

ecuacin (5.21):
H 24 ( K )celda =
=
e e
( K ab ) celda
1 0 0 25,93 0 13,43
0 1 0
= 0 38,70 154,8 EI 103

0 8 1
13,43 154,8 869,49
25,93 0 13,43
3
=
EI 10 0 38,70 154,8

13,43 154,8 368,91
________________________________________________________________________
= 24 ( K ) celda H 24
( K aa ) ecelda H=
e T
1 0 0 25,93 0 13,43 1 0 0

= 0 1 0 EI 10 3
0 38,7 154,8 0 1 8

0 8 1
13,43 154,8 869,49 0 0 1
25,93 0 13,43
3
=EI 10 0 38,70 154,80

13,43 154,80 869,49
5.7. NUDOS DE TAMAO FINITO
En general, la definicin geomtrica de una estructura reticulada se

realiza mediante un conjunto de lneas que representan las directrices
de las piezas prismticas, unidas unas a otras en puntos que representan
los nudos (Figura 5.28a) y en el anlisis de la estructura se prescinde del
tamao de los nudos.
Sin embargo, existen algunos casos en que este supuesto puede
afectar la precisin de los resultados, por ejemplo, cuando las directrices
de las barras que concurren a un nudo, no se cortan en el mismo punto
(Figura 5.28b). Supngase la barra BC unida a los nudos A y D mediante
cartelas rgidas AB y CD (Figura 5.29), los movimientos y los esfuerzos de
extremo de barra se refieren a los puntos A y D que se han elegido de
forma arbitraria.
Se suponen conocidas las matrices de rigidez del elemento flexible
BC, referidas al sistema local que se muestra en la figura. Para calcular
las matrices de rigidez de la barra compuesta AD y dado que el nico
trozo flexible de la misma es el BC, aplicando la ecuacin (5.46) se
obtiene:
FAD = H TCD (Fbb )BC H CD (5.52)
donde FAD es la matriz de flexibilidad de la barra compuesta AD.

Invirtiendo la matriz FAD se obtiene la matriz de rigidez K = (Kbb)AD de
la barra compuesta:
________________________________________________________________________
Figura 5.28: Estructuras de barras: a) nudos convencionales; b) nudos de tamao finito
Figura 5.29: Pieza prismtica con nudos de tamao finito

________________________________________________________________________
K AD = (K bb )AD = H CD
1
(Fbb )BC (H CD
1
1
) = H CD1 K BC (H CD1 )
T T
(5.53)
Utilizando las expresiones (5.21) pueden calcularse las restantes

submatrices de rigidez (Kij)AD de la barra compuesta. Es importante
destacar que la matriz de equilibrio H de la barra completa es igual al
producto de las matrices de equilibrio de cada trozo que forma la barra,
es decir:
H AD = H AB H BC H CD (5.54)
y, por tanto, las restantes submatrices de la barra compuesta pueden

escribirse:
(K aa )AD = H AD K AD H TAD = H AB H BC H CD H CD
1
K BC (H CD ) HTCD HTBC HTAB
1 T
= H AB (K aa )BC H TAB (5.55)
(K ab )AD = (K Tba )AD = H AD K AD = H AB H BC H CD H CD

1
K BC (H CD )
1 T
(5.56)
= H AB (K ab )BC (H CD )
1 T
Las expresiones anteriores son independientes del tipo de estructura, es

decir, son aplicables tanto a estructuras planas como espaciales y
permiten obtener la matriz de rigidez de la pieza compuesta AD en
funcin de las matrices de rigidez del elemento flexible BC.
En el ejemplo elegido para el desarrollo, (Figura 5.29) sean (xA, yA) y
(xD, yD) las coordenadas del punto A y del punto D respectivamente,
referidas al sistema local de referencia de la parte flexible de la barra.
Por condicin de equilibrio en los nudos puede escribirse:
FxA 1 0 0 FxB
F = 0 1 0 F
yA yB (5.57)
M zA y A x A 1 M zB
FxD 1 0 0 FxC
F = 0 0 FyC
yD 1 (5.58)
M zD y D ( x D L) 1 M zC
________________________________________________________________________
o en forma compacta:
f A = H AB f B
(5.59)
f D = H CD
1
fC
Tngase en cuenta que en el desarrollo anterior aunque se han
suprimido los apstrofes para mayor sencillez en la escritura, todos los
valores estn referidos al sistema local del elemento flexible de la barra
(BC) (ver Figura 5.30).
Por otra parte, los movimientos de cada nudo de la pieza compuesta
u B 1 0 yA u A
v = 0 1 x A v
B A
B 0 0 1 A
(5.60)
uC 1 0 yD u D
v = 0 1 ( x D L) v
C D
C 0 0 1 D
Figura 5.30: Equilibrio en el elemento flexible(BC) y en los nudos a y b

________________________________________________________________________
o en forma compacta:
d B = H TAB d A
(5.61)
d C = (H CD ) dD
1 T
Sustituyendo las expresiones anteriores en las ecuaciones elsticas

(2.7) en coordenadas locales, se tiene:
f A = H AB (K aa )BC H TAB d A + H AB (K ab )BC (H CD ) dD

1T
(5.62)
f D = H AB (K ba )BC H TAB d A + H AB (K bb )BC (H CD ) dD
1T
Las expresiones anteriores son las ecuaciones elsticas en

coordenadas locales para barras con nudos rgidos de tamao finito.
Para obtenerlas referidas al sistema global se siguen los mismos pasos
explicados en el planteamiento general (Apartado 2.10).
5.8. NUDOS ELSTICOS
En una estructura reticulada formada por barras unidas mediante

nudos rgidos, por compatibilidad, los movimientos de un nudo y los de
los extremos de las barras que concurren a l deben ser idnticos. Sin
embargo, en algunos casos de inters, pueden existir uniones de las
piezas en las que los giros que sufre el nudo que es flexible y los
extremos de las barras que concurren a l sean diferentes. Supngase
una pieza prismtica ab de longitud l y de rigidez a flexin EI; cuyos
extremos estn unidos al resto de la estructura mediante nudos que
transmiten al resto de la estructura momentos proporcionales a su
respectiva rigidez k1 y k2 (Figura 5.31). Si se considera fijo el extremo a
de la barra, el vector movimientos en el borde frontal de la conexin
puede expresarse por:

u a* 0 0 0 Fxa*
*
v a = 0 0 0 Fya* (5.63)
l
a* 0 M a*
0
4 EI k1
________________________________________________________________________
donde las fuerzas y los movimientos con asterisco se muestran en la

Figura 5.31.
La matriz de flexibilidad de la conexin en el extremo a es igual a:

0 0 0
Fca = 0 0 0 (5.64)
l
0 0
4 EI k1
y en el extremo b:

0 0 0
Fcb = 0 0 0 (5.65)
l
0 0
4 EI k 2
Por otra parte, la matriz de flexibilidad de la barra es (ver Ejemplo
5.3.1):
Figura 5.31: Pieza prismtica con nudo elstico

________________________________________________________________________
l
EA 0 0
l3 l 2
Fbarra = 0
3EI 2 EI
l2 l
0
2 EI EI
Aplicando el procedimiento desarrollado en el Apartado 5.5, puede

calcularse la matriz de flexibilidad del conjunto. Despreciando la longitud
de las conexiones, aplicando la ecuacin (5.46) se tiene:
F = H T Fca H + Fbarra + Fcb (5.66)
donde H es la matriz de equilibrio de la barra y H Fca H es la flexibilidad
T
de la conexin del extremo a con respecto al extremo b:

0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0
= l3 l2
HT Fca H 0 1 l 0 0 0 0 1 0 0

l 0 l 1 4 EIk1 4 EIk1 (5.67)
0 0 1 0 0 l2 l
4 EI k1 0
4 EIk1 4 EIk1
Sumando las matrices restantes:
l
0 0
EA
l3 1 1 2
l 1 1
F= 0 + + (5.68)
EI 3 4k1 EI 2 4k1
l2 1 1 l 1 1
0 + 1 + +
EI 2 4k1 EI 4k1 4k 2
Invirtiendo la matriz de flexibilidad se obtiene la matriz de rigidez K:

________________________________________________________________________
EA
l 0 0

12 EI 4k1k 2 + k1 + k 2 6 EI k 2 + 2k1k 2
K = K bb = 0 2 (5.69)
l3 2k l k

0 6 EI k 2 + 2k1k 2 4 EI 3k 2 + 4k1k 2
2
l k l 2k
1
donde: k = 2(1 + k1 )(1 + k 2 )
2
En la expresin (5.68) puede comprobarse que para k1 = k2 = se
recupera la expresin obtenida en el Ejemplo 5.3.1 (ecuacin (b))
correspondiente a la unin de barras mediante nudos rgidos. Por otra
parte, aplicando directamente la ecuacin (5.21) se obtienen las
submatrices restantes
EA
l
0 0

12 EI 4k1k 2 + k1 + k 2 6 EI k1 + 2k1k 2
K aa = HKH =
T
0

l3 2k l2 k
(5.70)
6 EI k1 + 2k1k 2 4 EI 3k1 + 4k1k 2
0
l2 k l 2k
EA
l 0 0

12 EI 4k1k 2 + k1 + k 2 6 EI k 2 + 2k1k 2
K ab = K Tba = 0 (5.71)
l3 2k l2 k

0 6 EI k1 + 2k1k 2 2 EI 2k1k 2
2
l k l k
Es interesante sealar la modificacin que sufren las submatrices de

rigidez anteriores, en el caso de una barra articulada en un extremo y
empotrada rgidamente en el otro, es decir, el valor ki en un extremo es
nulo y en el otro extremo es infinito. Analicemos las dos posibilidades:
________________________________________________________________________
(I) Barra articulada en a y empotrada rgidamente en b (k1=0 y k2=)
EA
0 0
l
3EI
K aa = 0 0
l3 (5.72)

0 0 0

EA
l 0 0
3EI 3EI
K ab = K Tba = 0
l3 l2 (5.73)

0 0 0

EA
l 0 0
3EI 3EI
K bb = 0 2 (5.74)
l3 l
3EI 3EI
0 2
l l
(II) Barra empotrada rgidamente en a y articulada en b (k1= y k2=0)
EA
l 0 0
3EI 3EI
K aa = 0 (5.75)
l3 l2
3EI 3EI
0 l2 l
EA
l 0 0
3EI
K ab = K Tba = 0 0 (5.76)
l3
3EI
0 2 0
l
________________________________________________________________________
EA
0 0
l
3EI
K bb = 0 0 (5.77)
l3

0 0 0
Por ltimo, si las constantes elsticas en ambos extremos son nulas, es

decir; (k1=k2=0) puede comprobarse que todos los trminos de las
submatrices asociados a la flexin son nulos; fsicamente esta situacin
nos indica que una barra articulada en ambos extremos puede tratarse
como una barra de rigidez a flexin nula, unida al resto de la estructura
mediante nudos rgidos.
Ejemplo 5.8.1
Para la estructura de la Figura 5.32 formada por barras de igual

rigidez a flexin y a axil, calcular la matriz de rigidez del dintel,
suponiendo que la conexin del mismo en los nudos puede ser de los
tipos siguientes:
a) unin elstica en ambos extremos de idntica rigidez k2=k3= 10)
b) unin rgida en ambos extremos (k2=k3= )
Para cada caso supuesto, calcular las reacciones en el empotramiento
izquierdo de la estructura.
Datos: l=6 m; F2=90kN; F3=270 kN ; M2=160 kNm; M3=320 kNm ;

EI=105 kNm2 ; EA=107 kN
Se resuelve primero, la estructura para el caso (a) de unin elstica

de la barra con los valores de k2 = k3 = 10 (Figura 5.33).
Aplicando las expresiones (5.69), (5.70) y (5,71) se calcula la matriz de
rigidez del dintel.
________________________________________________________________________
Figura 5.33: Esquema de la unon elstica del dintel en el nudo izquierdo
1666,667 0 0
(K aa )= 10
3
0 4,831 14,493
23
0 14,493 59,351
1666,667 0 0
(K ab ) 23 = 10
(K ) =
T 3
0 4,831 14,493
ba 23
0 14,493 27,605
________________________________________________________________________
1666,667 0 0
(K bb ) 23 =
10
3 0 4,831 14,493

0 14,493 59,351
Los movimientos de la estructura pueden obtenerse resolviendo el

sistema de ecuaciones reducido siguiente:
1672,222 0 16,667 -1666,667 0 0 u2 0

0 1671,498 14,493 0 -4,831 14,493 v -90
2
16,667 14,493 126,018 0 -14,493 27,605 2 -160
10
3
=
-1666,667 0 0 1672,222 0 16,667 u3 0
0 -4,831 -14,493 0 1671,498 -14,493 v 3 -270

0 14,493 27,605 16,667 -14,493 126,018 3 320
La solucin del sistema anterior permite obtener los movimientos de

la estructura:
u2 2,2703 u3 2,295
v = 0,0675 103 v = 0,149 103
2 3
2 1,680 3 3,202

radianes.
Las reacciones en el empotramiento izquierdo se calculan
resolviendo:
f1 = (K aa )12 d1 + (K ab )12 d 2
corresponde al estado I de empotramiento perfecto es nulo y, adems,
teniendo en cuenta que d1=0, resulta:
Fx1 5,555 0 16,667 2,2703 40,61

Fy1 = 10 0 1666,667 0 0,067510 3 = 112,50
3

M 1 16,667 0 33,333 1,680 93,83

________________________________________________________________________
A continuacin, se resuelve la estructura para el caso (b), extremos

de la barra rgidamente unidos en los nudos, (k2=k3= ) (Figura 5.34).
La matriz de rigidez del dintel se calcula mediante las expresiones
obtenidas en el Captulo 2, (2.26)-(2.29).
Figura 5.34: Esquema de la unon rgida del dintel en el nudo izquierdo
1666,667 0 0
(K aa=
) 23 10
3
0 5,555 16,667

0 16,667 66,667
1666,667 0 0
(K ab ) 23 = T
10
(K ) = 0 3
5,555 16,667
ba 23
0 16,667 33,333
1666,667 0 0
(K bb ) 23 =
10 3 0 5,555 16,667

0 16,667 66,667
Los movimientos de la estructura se obtienen resolviendo el sistema

de ecuaciones reducido siguiente:
1672,222 0 16,667 -1666,667 0 0 u2 0

0 1672,222 16,667 0 -5,555 16,667 v -90
2
16,667 16,667 133,334 0 -16,667 33,333 2 -160
10 =
3

-1666,667 0 0 1672,222 0 16,667 u3 0
0 -5,555 -16,667 0 1672,222 -16,667 v 3 -270

0 16,667 33,333 16,667 -16,667 133,334 3 320
________________________________________________________________________
Los movimientos en los nudos 2 y 3 de la estructura resultan:
u2 2,011 u3 2,035
v = 0,0678 103 v = 0,148 103
2 3
2 1,727 3 3,076

radianes.
Repitiendo los pasos seguidos para el caso unin elstica del dintel,
las reacciones en el empotramiento izquierdo se calculan resolviendo:
f1 = (K aa )12 d1 + (K ab )12 d 2
Como en el caso anterior al existir slo cargas en los nudos, el trmino

que corresponde al estado I de empotramiento perfecto es nulo y
teniendo en cuenta que d1=0, las reacciones en el empotramiento
resultan:
Fx1 5,555 0 16,667 2,011 39,96

F =103 0 1666,667 0 0,0678 10 =113,00
3
y1
M 1 16,667 0 33,333 1,727 91,08

Captulo 6
MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE
ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS
6.1. INTRODUCCIN
El anlisis matricial de estructuras lleva implcito el manejo de

matrices cuyo tamao depende del nmero de nudos o de barras de la
estructura y precisa de la inversin de la matriz de rigidez K, si la
estructura es compleja esto se traduce en el manejo de grandes
matrices.
En el captulo anterior se ha visto que son bastante frecuentes las
estructuras de barras conectadas en serie, es decir, aquellas en las que
los nudos estn unidos entre s mediante una simple cadena de barras.
As, por ejemplo, segn muestra la Figura 6.1, un nudo genrico J est
directamente unido al J-1 y al J+1, y en algunos casos tambin a la
sustentacin pero no a otros nudos.
Figura 6.1: Tipos de estructuras apropiadas para el uso de matrices de transferencia

________________________________________________________________________
El anlisis de una estructura puede simplificarse cuando se dan estas

condiciones, utilizando un nuevo mtodo matricial que manipula
matrices de menor orden llamadas matrices de transferencia.
6.2. MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE UNA BARRA RECTA
Las ecuaciones de equilibrio de una barra asilada como se ha visto en

el Captulo 5, pueden escribirse como:
f a + H fb = 0
(6.1)
o bien H 1 f a + f b = 0
donde fa y fb son los vectores de esfuerzos en los extremos a y b de la

barra, respectivamente y, H la matriz de equilibrio de la misma. Esta
relacin se satisface tanto en coordenadas globales como en locales.
Adems si se hace e = db , y se tiene en cuenta que un movimiento
de slido rgido de la barra se traduce en da* y db*, movimientos en a y
b,(ver Figura 5.3) y que stos estn relacionados entre s a travs de la
matriz de equilibrio H (ecuacin (5.12)), los movimientos de los
extremos a y b de la barra, considerando que est empotrada
inicialmente en a, sern:
d a = d *a ; d b = d *b + e
De las expresiones (5.12) y (5.18) puede escribirse:
d b = HT d a + e = HT d a + F fb (6.2)
De las ecuaciones (6.1) y (6.2) se deduce:
f b = H 1 f a
(6.3)
d b = H T d a F H 1 f a
que en forma matricial pueden expresarse:
d b H T F H 1 d a
f b = 0 H 1 f a (6.4)
MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS 207
________________________________________________________________________
Figura 6.2: Vectores de estado de una barra aislada
La relacin anterior introduce dos nuevos conceptos matriciales los

vectores de estado y la matriz de transferencia (Figura 6.2).
Los vectores de estado Sa y Sb correspondientes al extremo a y b,
respectivamente, combinan los movimientos y esfuerzos en un extremo
de la barra y la matriz de transferencia de la barra G los relaciona. De
manera que la ecuacin (6.4) puede escribirse de forma ms compacta
como:
Sb = G S a (6.5)
Relacin que se satisface tanto en globales como en locales sin ms

que utilizar H y F en dichos sistemas de referencia.
De forma anloga puede expresarse Sa en funcin de Sb:
d a (H T ) (H T ) F d b
1 1
f a = 0 H f b
(6.6)

S a = G 1 S b (6.7)
En el caso de una barra recta de seccin uniforme de una estructura

reticulada plana, la matriz de transferencia G se obtiene fcilmente
sustituyendo los valores de H y F correspondientes.
En consecuencia, la ecuacin (6.5) en coordenadas locales puede
escribirse como:
________________________________________________________________________
l
ub 1 0 0 0 0 u a
EA
3 2
vb 0 1 l 0
l

l va
6 EI 2 EI
b l2 l a
= 0 0 1 0 (6.8)
Fxb 2 EI EI Fxa
0 0 0 1 0 0
F F
yb 0 0 0 0 1 0 ya
M M
b a
0 0 0 0 l 1
y de forma anloga, para la ecuacin (6.7) se obtiene:
l
u a 1 0 0 0 0 ub
EA
va 0 l3 l 2 vb
1 l 0
6 EI 2 EI
a l2 l b
= 0 0 1 0 (6.9)
Fxa 2 EI EI Fxb
0 0 0 1 0 0
F F
ya 0 0 0 0 1 0 yb
M M
a b
0 0 0 0 l 1
6.3. MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE UNA ESTRUCTURA RETICULADA
Supngase la estructura reticulada plana de la Figura 6.3 formada por

un conjunto de barras conectadas en serie, bajo las cargas exteriores
aplicadas en los nudos que se indican. Las matrices de transferencia de
las barras son conocidas, ya que slo dependen de H y de F.
En el extremo izquierdo de la barra I el vector de estado
correspondiente es:
________________________________________________________________________
Figura 6.3: Estructura reticulada plana auxiliar para definir la matriz de transferencia
(d a )I 0
(S a )I = = (6.10)
(f a )I f1
donde f1 es el vector de reacciones desconocido en el apoyo 1. El vector

de estado en el extremo opuesto b se obtiene aplicando la ecuacin
(6.5):
(S b )I = G I (S a )I (6.11)
De forma anloga, en el elemento siguiente II = I+1:
(S b )II = G II (S a )II (6.12)
Las condiciones de compatibilidad y equilibrio en el nudo 2 se

expresan por:
(d b )I = (d a )II
(6.13)
(fb )I + (f a )II = f 2
________________________________________________________________________
donde f2 es el vector de fuerzas exteriores aplicadas en el nudo. La

ecuacin anterior agrupando trminos para obtener los vectores de
estado es:
(d a )II I 0 (d b )I 0
= + (6.14)
(f a )II 0 I (f b )I f 2
Escribiendo de forma compacta la ecuacin anterior se tiene:
I 0 0
(S a )II = U (S b )I + s 2 con U= y s2 = (6.15)
0 I f 2
Teniendo en cuenta la ecuacin (6.10) y sustituyendo en la expresin

anterior resulta:
(S a )II = U G I (S a )I + s 2 (6.16)
Avanzando de forma anloga en la estructura, para las barras

restantes se obtiene:
(S a )III = U G II (S a )II + s 3 = U G II (U G I (S a )I + s 2 ) + s 3
(6.17)
= U G II U G I (S a )I + U G II s 2 + s 3
(S a )IV = U G III (S a )III + s 4
= U G III (U G II U G I (S a )I + U G II s 2 + s 3 ) + s 4
(6.18)
= U G III U G II U G I (S a )I + U G III U G II s 2 + U G III s 3 + s
Finalmente se obtiene:
(S b )IV = G IV (S a )IV = G IV U G III U G II U G I (S a )I +
+ G IV U G III U G II s 2 + G IV U G III s 3 + G IV s 4 (6.19)
que de forma compacta es igual a:

________________________________________________________________________
(S b )IV = G (S a )I + c (6.20)
con:
G = G IV U G III U G II U G I
(6.21)
c = G IV U G III U G II s 2 + G IV U G III s 3 + G IV s 4
donde G es la matriz de transferencia de la estructura y c es el vector

que relaciona las cargas exteriores sobre toda la estructura.
Debe tenerse en cuenta que aunque las matrices G y c hacen
referencia a la estructura en su totalidad, tienen las mismas dimensiones
asociadas a cada barra:
G 66 Gi 6 6 para i = I , II , III ,...., n

(6.22)
c 6 1 f j 6 1 S 6 1
La matriz G obtenida como producto de las matrices de transferencia

de las barras de la estructura y de las matrices U que materializan el
equilibrio del nudo, y el vector c pueden escribirse de forma compacta:
G aa G ab c a
G= c= (6.23)
0 G bb c b
donde las dimensiones de Gij son de 3x3 y las de ci son de 3x1.

Como puede verse en la Figura 6.3, los vectores f1 y f5 representan
las reacciones desconocidas en los empotramientos 1 y 5
respectivamente. Aplicando los conceptos anteriores, puede escribirse:
0 G aa G ab 0 c a
= + (6.24)
f 5 0 G bb f1 c b
Por tanto, las reacciones en los nudos 1 y 5 (Figura 6.3) pueden

calcularse a partir de:
________________________________________________________________________
Figura 6.4:Viga biempotrada de inercia variable con cargas en puntos intermedios
f1 = G ab1 c a
(6.25)
f 5 = G bb G ab
1
c a + cb
De las expresiones anteriores se deduce fcilmente que una vez
calculado el vector de reacciones en el nudo 1 de la estructura, es
posible calcular el vector de estado en un punto cualquiera de la misma,
sin ms que aplicar:
(S b )I = G I (S a )I
(6.26)
(S a )II = U G I (S a )I + f 2 etc...
La utilizacin de las matrices de transferencia proporciona un mtodo
sistemtico para hallar las reacciones de empotramiento en piezas no
rectas o de inercia variable (Figura 6.4). Estos valores son de gran
utilidad en el mtodo matricial porque permiten el traslado de cargas a
los nudos (ver Captulo 2).
6.4. ESTRUCTURAS RETICULADAS CON SOPORTES INTERMEDIOS
Una tipologa estructural muy frecuente es la de estructura porticada

sobre soportes intermedios como, por ejemplo, la que se muestra en la
Figura 6.5. La principal caracterstica de estas estructuras es que cada
nudo tiene una conexin directa con la sustentacin, adems de estar
unido a los adyacentes.
________________________________________________________________________
Figura 6.5: Estructura reticulada con soportes intermedios
Supnganse conocidas las matrices globales de transferencia de cada

barra y las acciones exteriores en cada nudo de la estructura:
G I , G II , G III , G IV
f 2 , f3 , f 4 , f5 , f6
Si el nudo J sufre un movimiento dJ, el soporte que incide sobre dicho

nudo est sometido a un esfuerzo en su extremo b que se expresa por:
(fb )12 = (K bb )12 d J (6.27)
Si se prescinde del soporte 12, el vector de estado en el extremo b de

la barra ficticia 02, es:
d 2
(S b )02 = (6.28)
0
La condicin de compatibilidad en el nudo 2 ahora es:
(d b )02 = d 2 = (d a )23 (6.29)
y la condicin de equilibrio puede escribirse como:
(f a )23 + (K bb )12 d 2 = f 2 (6.30)
Si se escriben las dos ltimas ecuaciones en forma matricial:

________________________________________________________________________
(d a )23 I 0 d 2 0
= + (6.31)
(f a )23 (K bb )12 I 0 f 2
o bien de forma compacta:
(S a )23 = VI (S b )02 + f 2 (6.32)
Ntese que la matriz V coincide con la matriz U cuando la submatriz

(Kbb)12 es nula.
De forma anloga a lo realizado en el apartado anterior, puede
utilizarse la matriz de transferencia de la barra 23 para relacionar los
vectores de estado de los extremos a y b de la misma.
(S b )23 = G 23 (S a )23 = G 23 VI (S b )02 + G 23 f 2 (6.33)
Repitiendo el proceso en el nudo 3, la condicin de compatibilidad se

expresa por:
(d a )34 = (d b )23 = d 3 (6.34)
y la condicin de equilibrio puede escribirse como:
(f a )34 + (fb )23 + (K bb )310 d 3 = f3 (6.35)
Por tanto:
(d a )34 I 0 (d b )23 0
(S a )34 = = + (6.36)
(f a )34 (K bb )310 I (f b )23 f 3
o bien de forma compacta:
(S a )34 = VII (S b )23 + s 3 (6.37)
y as sucesivamente. Una vez completado el proceso anterior se obtiene

una relacin matricial similar a la que se expresa en la ecuacin (6.19),
en la que interviene adems la rigidez de los soportes.
________________________________________________________________________
6.5. MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS
En el caso de que la estructura a analizar sea compleja, puede ser de

inters resolverla dividindola en partes ms simples unidas en ciertos
puntos. Hay que resaltar que para no restar eficacia al mtodo debe
procurarse minimizar los puntos de corte de la estructura.
En el esquema de la Figura 6.6 supngase que los puntos de unin
son dos, A y B. Cortando la estructura en A y B y aplicando en los cortes
los pares de fuerzas iguales y opuestas que una parte transmite a la otra,
se reduce la estructura a dos ms sencillas que pueden resolverse por
separado.
f1 d1 f j +1 d j +1

f2 d 2 f j+2 d j + 2

... ... ... ...
= K1 = K2 (6.38)
fj d j fn dn

R d R d
A A A
A
R d R d
B B B B
donde RA y RB (Figura 6.7) son las fuerzas en las respectivas secciones de

corte que son desconocidas y por tanto, no puede resolverse el
problema.
Figura 6.6: Esquema de un anlisis por subestructuras

________________________________________________________________________
Figura 6.7: Esfuerzos en los cortes de las subestructuras consideradas
Sin embargo, s que se puede realizar el proceso de eliminacin en el

sistema de ecuaciones (6.38) en la forma usual, eliminando todos los
coeficientes de los movimientos de los nudos d1,d2,..dj en las ecuaciones
de equilibrio de los nudos A y B.
De esta manera se obtienen las dos ltimas ecuaciones de (6.38)
reducidas:
R A + A1 (f1 , f 2 ,......f j ) d A
= K 1* (6.39)
R B + B1 (f1 , f 2 ,......f j ) d B
donde A1 y B1 son combinaciones lineales de las cargas conocidas

aplicadas en los nudos 1 a j que se suman a las incgnitas RA y RB. La
matriz K1* es la matriz de rigidez modificada de la subestructura 1 que
vincula los movimientos en los nudos A y B, con los esfuerzos generados
por los mismos. La ecuacin anterior puede escribirse tambin como:
R A d A A1 (f1 , f 2 ,......f j )
= K 1* (6.40)
R B d B B1 (f1 , f 2 ,......f j )
Fcilmente puede interpretarse que los vectores A1 y B1

representan las fuerzas que la estructura ejercera sobre los nudos A y B
si estuvieran perfectamente empotrados.
Procediendo de forma anloga para la subestructura 2, puede
escribirse:
R A + A 2 (f j +1 , f j + 2 ,......f n ) d A
= K *2 (6.41)
R B + B 2 (f j +1 , f j + 2 ,......f n ) d B
________________________________________________________________________
donde A2 y B2 representan el vector de fuerzas de empotramiento

perfecto debidos a las fuerzas externas fj+1, fj+2,fn , en A y B,
respectivamente, en la subestructura 2. La matriz K2* es la matriz de
rigidez de la subestructura 2 que vincula los movimientos en los nudos A
y B con los esfuerzos generados por los mismos.
Si se compatibilizan los movimientos de A y B:
R A + A1 (f1 , f 2 ,..f j ) R A + A 2 (f j +1,1 ,..f n )

(K )
* 1
= (K *2 )
1

R B + B1 (f1 , f 2 ,..f j ) R B + B 2 (f j +1,1 ,..f n ) (6.42)
1
o bien:
[(K ) * 1
1 ]
1
R A
+ (K *2 ) = (K 1* )
R B
1
A1
+ (K *2 )
B1
-1
A 2

B 2
(6.43)
Calculando las fuerzas en los cortes RA y RB puede obtenerse la

solucin completa sin ms que resolver las ecuaciones
correspondientes.
Ntese que el sentido de los cortes, en este anlisis por
subestructuras, no busca la obtencin de estructuras isostticas como
sucede en el mtodo de compatibilidad sino que simplemente busca la
particin de la estructura en otras ms sencillas con un determinado
grado de hiperestaticidad. Este mtodo es de utilidad en aquellas
estructuras en las que el ancho de banda es muy grande,
descomponindolas en otras con un ancho de banda menor.
La idea de subestructura es una generalizacin del concepto de barra.
En efecto, cada bloque parcial de la estructura original se considera
como una barra aislada sometida a unos esfuerzos en los extremos a los
que se le suman unas cargas que son equivalentes a las fuerzas de
empotramiento perfecto en los cortes efectuados.
Las ecuaciones elsticas de cada subestructura considerada como
una barra ficticia j son:
(f a ) j + ( a ) j = (K aa ) j d a + (K ab ) j d b
(6.44)
(fb ) j + ( b ) j = (K ba ) j d a + (K bb ) j d b
________________________________________________________________________
En una estructura como la representada por el esquema de la Figura

6.8, por compatibilidad entre los movimientos de los extremos de barra
y de los nudos a los que concurren debe cumplirse:
d b1 = d a 2 = d A
db2 = d a3 = d B (6.45)
d b 3 = d a1 = d C
Aplicando las condiciones de equilibrio en los nudos, puede

escribirse:
Por equilibrio en el nudo A
R A + ( b )1 = (K ba )1 d a1 + (K bb )1 d b1
(6.46)
R A + ( a )2 = (K aa )2 d a 2 + (K ab )2 d b 2
Por equilibrio en el nudo B:
R B + ( b )2 = (K ba )2 d a 2 + (K bb )2 d b 2
(6.47)
R B + ( a )3 = (K aa )3 d a 3 + (K ab )3 d b 3
Figura 6.8: Ensamblaje de subestructuras

________________________________________________________________________
Por equilibrio en el nudo C:
R C + ( a )1 = (K aa )1 d a1 + (K ab )1 d b1
(6.48)
R C + ( b )3 = (K ba )3 d a 3 + (K bb )3 d b 3
y escribiendo en forma matricial las expresiones anteriores se obtiene:
(b )1 + ( a )2 (K bb )1 + (K aa )2 (K ab )1 (K ba )3 d A

(b )2 + ( a )3 = (K ab )3 (K bb )2 + (K aa )3 (K ab )3 d B (6.49)

( a )1 + (b )3 (K ab )1 (K ba )3 (K aa )1 + (K bb )3 dC
Observando la ecuacin anterior es fcil deducir que resulta del

ensamblaje de las subestructuras, consideradas como barras ficticias, y
que puede llegarse al mismo resultado siguiendo las reglas de
ensamblaje descritas en el Captulo 3 para una estructura reticulada.
Resumiendo lo anterior, puede decirse que el proceso de anlisis por
subestructuras se basa en los siguientes conceptos:
La estructura se divide en dos o ms subestructuras, cada una de

ellas con un determinado grado de hiperestaticidad.
La divisin de la estructura en subestructuras permite trabajar

con matrices de menor ancho de banda, con el consiguiente
ahorro de memoria.
La idea de subestructura es una generalizacin del concepto de

barra. El mtodo se basa en considerar cada bloque de la
estructura original como una barra ficticia.
Cada una de las barras ficticias tiene sus respectivas matrices de

rigidez modificada K* y sus respectivos esfuerzos de
empotramiento perfecto en las secciones de corte.
A continuacin, se resuelven algunos ejemplos de aplicacin del

mtodo de subestructuras. En ellos puede observarse que aunque el
nmero de operaciones matriciales aumenta, la reduccin de las
matrices de rigidez con las que se trabaja es notable.
________________________________________________________________________
Ejemplo 6.5.1
Aplicando el mtodo de anlisis por subestructuras, resolver la

estructura de la Figura 6.9a bajo las cargas que se indican. Suponer que
la rigidez a axil es EA = 107 kN y la rigidez a flexin es E I= 105 kNm2 .
Datos: a=5m; p= 20 kN/m y Px =50 kN.
Figura 6.9: (a) Estructura del Ejemplo 6.5.1 (b) subestructuras I y II
Como ejemplo del mtodo de anlisis por subestructuras se resuelve

la estructura cortando la misma por la barra 23, suponiendo el corte
muy prximo al nudo 3 (Figura 6.9b).
Teniendo presente que la idea de subestructura es una
generalizacin del concepto de barra y que se puede considerar cada
________________________________________________________________________
bloque de la estructura original como una barra ficticia se calculan sus

respectivas matrices de rigidez modificada K* y sus respectivos
esfuerzos de empotramiento perfecto en las secciones de corte.
Para calcular las matrices de rigidez modificada de cada
subestructura se considera empotrada la seccin de corte A(3) y se
calculan los esfuerzos que se obtienen al imponer un movimiento
unitario en el grado de libertad j proporcionan la columna j-sima de la
matriz K*.
En la figura 6.10 se muestran los esfuerzos obtenidos al resolver la
subestructura I para cada movimiento de la seccin A, expresndose las
fuerzas en kN y los momentos en kNm.
*
Figura 6.10: Subestructura I. Trminos de la matriz KI
Por tanto, la matriz de rigidez KI* toma la forma siguiente:
4720 2350 3880

K = 2350 1750 5830

I

3880 5830 35600
Invirtiendo la matriz de rigidez KI* se obtiene:

________________________________________________________________________
1665,55 3590,97 406,546

(K )=
1
I 106 3590,97 8999,70 1082,45

406,546 1082,45 161,048
Procediendo de igual manera para la subestructura II se obtienen los

esfuerzos para cada movimiento de la seccin A en dicha subestructura,
como se muestra en la Figura 6.11. Las fuerzas se expresan en kN y los
momentos en kNm.
*
Figura 6.11: Subestructura II. Trminos de la matriz KII
Por tanto, la matriz de rigidez KII* tiene la forma siguiente:
4470 684 8390

K II = 684 1330000 4710

8390 4710 89000
y su inversa:
271,878 0, 2306 25,642
(K ) 10 0, 2306 0,7522 0,0616
1 6
=
II
25,642 0, 0616 13,6565
________________________________________________________________________
La suma de las inversas de las matrices KI* y KII* proporciona el primer

factor de la ecuacin (6.43):
1937, 428 3590,739 432,188

(K )
1
+ ( K ) = 10 3590, 739 9000, 452 1082,388
1 6
I II
432,188 1082, 388 174,705
El paso siguiente consiste en calcular los esfuerzos de empotramiento

perfecto AI y AII , para ello se resuelve cada subestructura con las
cargas que actan sobre ellas, considerando empotrada la seccin de
corte A.
En la Figura 6.12 se muestran las reacciones de empotramiento
perfecto de las subestructuras I y II y los distintos trminos de los
vectores AI y AII .
Figura 6.12 Reacciones de empotramiento perfecto en A en las subestructuras I y II
Los vectores que contienen los esfuerzos de empotramiento perfecto

son:
49,7 19,0

AI = 12,3 y AII = 111

0,312 203
________________________________________________________________________

Finalmente, las fuerzas de interaccin entre las subestructuras 1 y 2
se obtienen resolviendo la ecuacin (6.43), que en este caso resulta:
[(K )
1
I + (K II )
1
][R ] = [(K ) ][ ] + [(K ) ][
A
1
I AI
1
II AII ]
Calculando cada uno de los trminos de la derecha se obtiene:
1665,55 3590, 97 406,546 49,7

( K I ) [ AI ] =10 3590, 97 8999,70 1082, 45
1 6 12.3

406,546 1082, 45 161,048 0,312
38482,559
= 10 67437,175
6

6840,954
271,878 0, 2306 25,642 19

( K )1 [ ] =
10 0, 2306 0,7522 0,0616
6 111
II AII
25,642 0, 0616 13,6565 203
14,047
= 10 75, 371
6

2278, 23
La suma de estos dos ltimos vectores resulta:
38468,512
[
(K ) ][ ] + [(K )
1
I AI
1
II ]
[ AII ] = 10 67361,804
6

4562,724
Resolviendo ahora la ecuacin matricial:
1937, 428 3590,739 432,188 RAx 38468,512

10 3590, 739 9000, 452 1082,388
6 R = 106 67361,804
Ay
432,188 1082, 388 174,705 M A 4562,724
Se obtienen las fuerzas de interaccin RA:

________________________________________________________________________
R Ax 23,022

R A = R Ay = 7,876

M A 79,632

Del resultado obtenido se concluye que la estructura del Ejemplo
6.5.1 puede analizarse considerando las subestructuras I y II bajo las
cargas que se muestran en la Figura 6.13.
Figura 6.13: Subestructuras a resolver matricialmente
Por tanto, resolviendo las subestructuras I y II y superponiendo los

resultados se obtienen los movimientos de los nudos 2, 3 y 5 de la
estructura total:
u2 4,23 u3 4,23
v =
d2 = 0,0039 103 v =
d3 = 0,0804 103
2 3
2 0,538 3 1,78
u5 4,23
d 5 = v5 = 0,0754 103

5 1,69
La numeracin de los nudos puede verse en la Figura 6.9. Los

desplazamientos se expresan en metros y los giros en radianes. Las
reacciones de la estructura en los nudos empotrados 1, 4 y 6 resultan:
________________________________________________________________________
Fx1 27,0 Fx 4 6,9 Fx 6 29,9

Fy1 = 7,8 Fy 4 = 107,0 Fy 6 = 101,0

M 1 78,8 M 4 2,3 M 6 89,8

de esfuerzos y la deformada pueden verse en la Figura 6.14.
Figura 6.14: Leyes de esfuerzos y deformada de la estructura del Ejemplo 6.5.1
Ejemplo 6.5.2
Aplicando el mtodo de anlisis por subestructuras, resolver la

estructura de la Figura 6.15 bajo las cargas que se indican. Los dinteles
estn formados por perfiles metlicos IPN 180 y los pilares por perfiles
metlicos IPN 220.
Datos: a = 3m ; b = 4 m ; p = 10 kN/m ; Px =5 kN y E = 210 GPa.
IPN 220: A1 = 39,60 cm2 ; I1 = 3060 cm4
IPN 180: A2 = 27,90 cm2 ; I2 = 1450 cm4
________________________________________________________________________
Figura 6.15: Estructura del Ejemplo 6.5.2
La geometra y el estado de cargas de la estructura son simtricos,

para resolverla puede dividirse en dos subestructuras cortando por la
seccin A situada sobre el eje de simetra (ver Figura 6.16).
Figura 6.16: Subestructuras I y II
Para calcular las matrices de rigidez de cada subestructura, se

considera empotrada la seccin de corte A y se calculan los esfuerzos
que se producen al dar un movimiento unitario a cada grado de libertad
________________________________________________________________________
de dicha seccin. De esta forma, los esfuerzos que se obtienen al

imponer un movimiento unitario en el grado de libertad j proporcionan
la columna j-sima de la matriz KI* (ver Apartado 2.7).
En la Figura 6.17 se muestran los esfuerzos obtenidos al resolver la
subestructura I para cada movimiento de la seccin A, donde las fuerzas
se expresan en kN y los momentos en kNm. Por tanto, la matriz de
rigidez KI* toma la forma siguiente:
84138,87 718,05 348,74

K = 718,05 6606,04 5872,28

I
348,74 5872,28 6877,62

Invirtiendo la matriz de rigidez KI* se obtiene:
11,9033 3,1422 2,0793

( K ) = 10 3,1422 628,913 536,822
1
I
6

2,0793 536,822 603,646
*
Figura 6.17: Subestructura I. Trminos de la matriz KI
________________________________________________________________________
*
Figura 6.18: Subestructura II. Trminos de la matriz KII
Procediendo de igual manera para la subestructura II se obtienen los

esfuerzos para cada movimiento de la seccin A en dicha subestructura,
como se muestra en la Figura 6.18. Las fuerzas se expresan en kN y los
momentos en kNm.
Por tanto, la matriz de rigidez KII* tiene la forma siguiente:
84138,87 718,05 348,74

K = 718,05 6606,04 5872,28

II

348,74 5872,28 6877,62
y su inversa:
11,9033 3,1422 2,0793
(K ) 10 3,1422 628,913 536,822

1 6
=
II

2,0793 536,822 603,646
La suma de las inversas de las matrices KI* y KII* proporciona el primer

factor de la ecuacin (6.43):
________________________________________________________________________
23,8066 0 4,1586
(K ) 1
+ (K ) 0
1 6
=
10 0 1257,826
I II

4,1586 0 1207,29

El paso siguiente consiste en calcular los esfuerzos de empotramiento

perfecto AI y AII , resolviendo cada subestructura con las cargas que
actan sobre ellas, considerando empotrada la seccin de corte A.
En la Figura 6.19 se muestran los esfuerzos de la subestructura I y los
distintos trminos de los vectores AI y AII . Los vectores que
contienen los esfuerzos de empotramiento perfecto son:
1,97 1,97

AI = 4,03 y AII = 4,03

1,36 1,36
Figura 6.19: Esfuerzos en la subestructura I y esfuerzos de empotramiento perfecto en A
No se muestra la subestructura II ya que en este caso es simtrica

con respecto a la subestructura I. Finalmente, las fuerzas de interaccin
entre las subestructuras 1 y 2 se obtienen resolviendo la ecuacin (6.43),
que en este caso resulta:
[(K )
1
I + (K II )
1
][R ] = [(K ) ][ ] + [(K ) ][
A
1
I AI
1
II AII ]
________________________________________________________________________
Calculando cada uno de los trminos de la derecha se obtiene:
11,9033 3,1422 2,0793 1,97

( K I ) [ AI ] =10 3,1422 628,913 536,822
1 6 4,03 =

2,0793 536,822 603,646
1,36

33,2846
= 10 1810,63
6

1346,53

11,9033 3,1422 2,0793 1,97

+ ( K II ) [ AII=
1
] 10 3,1422 628,913 536,826
6 4,03=

2,0793 536,822 603,646 1,36
33,2846
= 10 1810,63
6

1346,53

La suma de estos dos ltimos vectores resulta:
66,5694
( K I ) [ AI ] + ( K II ) [ AII ] = 10
1 1 6
0

2693,50

Resolviendo ahora la ecuacin matricial:
23,8066 0 4,1586 RAx 66,5694

6
10 0 1257,82 0 R = 6
10 0
Ay

4,1586 0 1207,29 M A
2693,50

Se obtienen las fuerzas de interaccin:
R Ax 2,41

R A = R Ay = 0

M A 2,23
________________________________________________________________________

Finalmente, resolviendo la subestructura que se muestra en la Figura
6.20, bajo las cargas que se indican, se obtiene la solucin de la
estructura completa. Una vez resuelta matricialmente, los movimientos
de los nudos resultan:
Figura 6.20: Subestructura a resolver matricialmente
u2 0,109 u3 0,062

d2 = v = 2,37 104
d3 = v = 2,13 104
2 3
2 6,00 3 11,00
u4 0 u5 6,22
v =
d4 = 6,09 104 v =
d5 = 1,54 104
4 5
4 0 5
5,71
u5 6,29
v =
d6 = 1,43 104
4
4 4,74
________________________________________________________________________
La numeracin de los nudos puede verse en la Figura 6.21. Los

desplazamientos se expresan en metros y los giros en radianes. Las
reacciones de la estructura en los nudos empotrados 1,7 y 8 resultan:
Fx1 4,26 Fx 7 0,670 Fx8 3,82

Fy1 = 2,31 Fy 7 = 42,70 Fy 8 = 39,60

M 1 0,514 M 7 0,218 M 8 4,72
Figura 6.21: Ley de momentos flectores y deformada de la estructura del ejemplo 6.5.2
En la figura 6.21 puede verse la ley de momentos flectores y la

deformada de la estructura del Ejemplo 6.5.2.
BIBLIOGRAFA
[1] Cervera Ruiz; M. y Blanco Daz, E.
Mecnica y Resistencia de Materiales
Ed. CIMNE, 2012.

Mecnica de Estructuras
Ed. CIMNE, 2014.

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Ed. CIMNE, 2015.
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Ed. John Wiley, 2002.
[5] Ghali, A.; Neville, A.M. y Brown T.G.

Structural Analysis
Ed. Spon Press, 2003.
[6] Hsieh, Y.Y. and Man, S.T.

Elementary Theory of Structures
Ed. Prentice Hall, 1995.
[7] Kardestuncer, H.
Elementary Matrix Analysis of Structures
Ed. McGraw-Hill, 1974.
[8] Livesley, R.K.

Mtodos Matriciales para Clculo de Estructuras.
Ed. Blume, 1970.
[9] Miquel Canet, J.

Resistencia de Materiales y Estructuras
Ed. CIMNE, 2012.
[10] West, H.H y Geschwinder, L.F

Fundamentals of Structural Analysis
Ed. John Wiley, 2002.
AUTORES
ELENA BLANCO DAZ
Doctora Ingeniera de Caminos, Canales y Puertos por la ETS

de Ingenieros de Caminos Canales y Puertos de Barcelona.
Catedrtica de Escuela Universitaria en Mecnica de los
Medios Continuos y Teora de Estructuras. Profesora del
Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en
la Ingeniera de la Universidad Politcnica de C, responsable
de asignaturas relacionadas con el clculo de estructuras.
Ha desarrollado su actividad profesional en la empresa
privada durante ms de dos dcadas, participando en
numerosos proyectos de Ingeniera Civil.
MIGUEL CERVERA RUIZ
Doctor Ingeniero de Caminos Canales y Puertos por la ETS

Doctor of Philosophy in Civil Engineering por la Universidad
de Gales. Catedrtico en Mecnica de los Medios Continuos
y Teora de Estructuras del Departamento de Ingeniera Civil
y Ambiental de la UPC. En el 2012 recibi el Premio a la
Trayectoria Docente del Consejo Social de la Universidad
Politcnica de Catalua y la Distincin Jaume Vicens Vives
a la Calidad Docente Universitaria del Departamento de
Economa y Conocimiento de la Generalitat de Catalunya.
BENJAMN SUREZ ARROYO
Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos por la ETS

Catedrtico del Departamento de Resistencia de
Materiales y Estructuras de la Universidad Politcnica de
Catalua. Ha dirigido diversos proyectos de educacin
asistida por ordenador en el campo de anlisis y diseo de
estructuras en la Ingeniera. Ha publicado numerosos
trabajos en revistas y actas de congresos nacionales e
internacionales sobre el desarrollo y aplicacin del mtodo
de elementos finitos en el mbito de la ingeniera civil y el
anlisis de estructuras.
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Anlisis Matricial de Estructuras

Book June 2015

Miguel Cervera Benjamn Surez

SEE PROFILE SEE PROFILE

Computer Aided Technologies for Additive Manufacturing (CAxMan) View project

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ELENA BLANCO DAZ

Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera

Depsito legal: B-19107-2015

Este libro va dirigido a las personas interesadas en el anlisis y

Barcelona, junio 2015

GENERALIDADES SOBRE EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS

LOS MTODOS MATRICIALES DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS

2.4. SISTEMAS DE REFERENCIA (GLOBAL Y LOCAL) ............................................................. 36

Ejemplo 3.6.3 ................................................................................................................... 87

TIPOLOGAS DE ESTRUCTURAS DE BARRAS

MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO

5.1. INTRODUCCIN............................................................................................................ 137

Ejemplo 5.5.3 .............................................................................. 165

MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS

6.1. INTRODUCCIN............................................................................................................ 206

BIBLIOGRAFA ................................................................................................. 235

La ingeniera estructural es la rama de la ingeniera que trata la

Figura 1.1: Secuencia operacional de un proyecto estructural

El anlisis de estructuras en un sentido amplio, es el conjunto de

1.2. ESTRUCTURAS CONTINUAS Y ESTRUCTURAS DE BARRAS

Las estructuras segn su geometra y su forma de trabajar pueden

Las estructuras de barras, por el contrario, pueden resolverse

1.3. CONDICIONES DE CONTORNO

Un problema estructural no est totalmente definido si no se

y las condiciones de contorno en fuerzas son:

El dispositivo que une la estructura al medio de sustentacin se llama

Figura 1.5: Acciones y restricciones en estructuras

Figura. 1.6: Estructuras de plano medio: tipos de apoyos

En estructuras de plano medio, dado que una seccin de una pieza

Por cada grado de libertad coartado a la seccin de enlace, ste

Figura 1.7: Estructuras de plano medio: tipos de enlaces

tanto, el nmero de apoyos y enlaces posibles es mucho mayor.

1.4. EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD

Las fuerzas, incluyendo dentro de este concepto las acciones y las

De igual modo, los nudos de la estructura deben estar en equilibrio

Figura 1.10: Influencia de la deformacin en la flexin de una mnsula

En muchos casos prcticos, este requisito se cumple pero en otros,

condiciones de apoyo: la deformacin debe ser tal que se

continuidad en las barras: la deformacin debe ser tal que se

Estas condiciones de compatibilidad deben satisfacerse bajo

Figura 1.11: Movimientos en una estructura plana articulada

Figura 1.12: Movimientos en una estructura plana reticulada

1.5. LINEALIDAD Y PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

Los mtodos de anlisis de estructuras que se emplean en la

La consecuencia directa de las hiptesis de linealidad es el Principio

Figura 1.13: Principio de Superposicin

1.6. ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS

En Mecnica de Estructuras resolver una estructura significa calcular

Figura 1.14: Grado de hiperestatismo externo para estructuras de varias piezas

Si la estructura es articulada, sus barras trabajan a esfuerzo axil y

Figura 1.15: Concepto de hiperestatismo interno

donde n es el nmero de reacciones (externas o internas) que hay que

h=0 el nmero de incgnitas es el mismo que el de ecuaciones de la

Determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura de la Figura

Fig. 1.16: Estructura del Ejemplo 1.6.1

La estructura es externamente isosttica, pero internamente

En la figura 1.16b se ha adoptado un proceso alternativo: se han