Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
320 - 93-104 Monte Carlo PDF
320 - 93-104 Monte Carlo PDF
Tecnol.Ciencia
Ciencia
Tecnol. Ed.
Ed.
Ciencia
(IMIQ)
(IMIQ)
Ed.vol.
vol.14
(IMIQ)
24 nms.1-2,1999
nm.
24(2):2,93-104, 93
93
20092009
Estimacin de la confiabilidad-disponibilidad-
mantenibilidad mediante una simulacin tipo Monte
Carlo de un sistema de compresin de gas amargo
durante la etapa de ingeniera
Reliability-availability-maintainability estimates
using a Monte Carlo simulation for a sour gas
compression system during the engineering stage
R. Melo-Gonzlez, C. Lara-Hernndez, F. Jacobo-Gordillo2
* Instituto Mexicano del Petrleo, Direccin Regional Marina. Correo-e: rmelo@imp.mx
** Pemex Exploracin y Produccin, Gerencia de Ingeniera y Construccin, SCSM. Correo-e: fjacobog@pep.pemex.com
Resumen Abstract
La presente investigacin tiene como objetivo evaluar durante la etapa The aim of this research is to evaluate during the engineering phase
de ingeniera mediante simulacin Monte Carlo la confiabilidad- the reliability-availability-maintainability (RAM) by means of a Monte
disponibilidad-mantenibilidad, cdm (RAM) de la topologa de un sistema Carlo simulation of a sour gas compression system topology from a
de compresin de gas amargo de una plataforma costa fuera, a partir de offshore platform. The mechanical equipment and instruments failure
las tasas de fallas de los equipos mecnicos e instrumentos, para evaluar rates were used to evaluate the operational performance of the three-
el desempeo operativo de los compresores de tres etapas, de 7.54x10-5 stage compressors, each one of 7.54x10-5 m3 s-1 (230 MMPCSD),
m3 s-1 (230 MMPCSD) cada uno, incluyendo la operacin en modo including degraded operational mode of the system and evaluating
degradado del sistema y evaluando la cantidad gas quemado enviado a the gas sent to flare system. This work is divided into four parts. The
desfogue. El trabajo esta dividido en cuatro partes: la primera presenta first one provides a brief introduction to reliability engineering. The
una breve introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad, la segunda trata second one deals with the theoretical frame and concepts, defining the
sobre los fundamentos tericos y conceptuales, en donde se definen los concepts of reliability, availability, and maintainability, including the
conceptos de confiabilidad, disponibilidad y mantenibilidad, incluyendo importance of these indices within the life cycle of reliability, i.e: failure
la importancia que tienen estos ndices dentro del ciclo de vida de la rate databases, process design, detailed engineering, maintenance, and
confiabilidad, esto es: bases de datos de tasas de fallas, diseo de proceso, design of new components. The third part deals with the reliability block
ingeniera de detalle, mantenimiento y diseo de componentes nuevos. diagrams and the main metric of RAM with mathematical formulae.
La tercera parte trata sobre los diagramas de bloques de confiabilidad Demonstrations and theoretical considerations in order to facilitate the
y se presentan las principales mtricas del cdm con sus expresiones assimilation of these techniques to Chemical Engineers non-experts in
matemticas. No se incluyen demostraciones y consideraciones tericas, systems reliability are not included. The fourth part is the application
con el fin de facilitar la asimilacin de estas tcnicas a los ingenieros of theoretical knowledge and concepts, through a real case study of the
qumicos no expertos en confiabilidad de sistemas. En la cuarta parte se topology of the sour gas compression system of an offshore platform,
tienen la aplicacin de los conocimientos tericos y conceptuales, a travs formed by two-tandem-operating turbocompressors. Finally, the main
de un estudio de caso real de la topologa del sistema de compresin de gas results of the simulation using Monte Carlo method applied to reliability
amargo de una instalacin costa fuera, formada por dos turbocompresores block diagrams of system are presented.
operando en paralelo. Finalmente, se presentan las principales conclusiones
obtenidas de los resultados de simular mediante la tcnica de Monte Carlo
los diagramas de bloques de confiabilidad del sistema.
Introduccin
1. Bases de datos
1.1 Tasas de fallas 2. Diseo de
La Ingeniera de Confiabilidad representa una disciplina 1.2 Tasas de
reparacin
proceso
Dentro del ciclo de vida de una planta, la cual Anlisis de causa raz
Mejoras en la confiabilidad
contempla las etapas: diseo de proceso, ingeniera
de detalle, operacin y mantenimiento; as como Figura 1. Ciclo de confiabilidad
desmantelamiento y abandono, es posible aplicar esta
tcnica para: La especificacin del diseo de componentes y
equipos, los cuales tienen impacto sobre la confiabilidad
Evaluar, en la etapa de diseo de un proceso, la y disponibilidad debern ser complementados con un
disponibilidad y confiabilidad tomando como base estudio de confiabilidad-disponibilidad-mantenibilidad,
las tasas de fallas del equipo dinmico de proceso y CDM (RAM, por sus siglas en ingls).
determinar si la configuracin y equipo seleccionado Koolen (2002) propone una metodologa para aplicar
cumplirn con el factor de servicio requerido. tcnicas de Ingeniera de Confiabilidad en el diseo
Determinar el almacenamiento ptimo de productos de proceso de plantas, misma que se adapt para el
de entrada y salida con base en la probabilidad del desarrollo de este trabajo.
suministro de materia prima, los requerimientos del
producto y la confiabilidad del proceso. Confiabilidad
Evaluar la probabilidad de falla en demanda y
disparos en falso de sistemas de proteccin. La confiabilidad de un equipo es la probabilidad de
Elaborar programas de mantenimiento predictivo que desempee satisfactoriamente las funciones para
basados en tasas de falla por modo de falla. las que fue diseado, durante el perodo de tiempo
Evaluar el inventario ptimo de refacciones de especificado y bajo las condiciones de operacin
equipos crticos. dadas. La confiabilidad es una medida que resume
Evaluar la probabilidad de un incidente en una cuantitativamente el perfil de funcionalidad de un
planta o instalacin de proceso a travs de la elemento y ayuda en el momento de seleccionar un
construccin y cuantificacin de rboles de eventos equipo entre varias alternativas.
y rboles de fallas. Funcin de confiabilidad: La confiabilidad se define
como la probabilidad Pr de que un componente funcione
Se puede apreciar que el impacto de la Ingeniera de durante un periodo de tiempo t. Lo anterior se puede
Confiabilidad puede ser considerable, ya que la mayor expresar matemticamente por una variable aleatoria
parte de las guas de diseo actualmente siguen siendo continua T como el tiempo a falla del componente
cualitativas y conservadoras, por lo que ahora se pueden cuando T 0. Se define por:
convertir a su equivalente cuantitativo. Los clculos de
Ingeniera de Confiabilidad pueden soportar decisiones R ( t ) = Pr {T t } (1)
de diseo basadas en criterios econmicos, mientras
que en el pasado algunas decisiones se apoyaban en La funcin R(t) se emplea para estimar la
guas de diseo. En la Figura 1 se muestra el Ciclo de confiabilidad.
Confiabilidad a travs de sus interrelaciones a partir de Funcin de distribucin de fallas acumuladas: Es la
las bases de datos de tasas de falla (Jinhua y Erlang, probabilidad de que un elemento no falle en el instante
2003; OREDA 2002; Samset, 1988) y las etapas de t o antes de t. Se define por
ingeniera y mantenimiento, incluyendo rediseos de
instalaciones (PEP, 2006). F (t ) = 1 R (t ) = Pr {T < t} (2)
Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 24 nm. 2, 2009 95
Funcin de densidad de probabilidad de fallas: Es Tiempo medio entre fallas (MTBF, siglas en ingls)
la probabilidad de fallo de un elemento por unidad de
tiempo, en cada instante t; es decir, es el cociente entre Es la vida media del elemento y es la esperanza
la probabilidad de que un elemento falle en el intervalo matemtica del tiempo de funcionamiento hasta el fallo
(t, t + t) y t. Se define por: de un elemento cuya densidad de fallos es f(t):
dF ( t ) dR ( t )
f (t ) = =
dt dt (3) E (TBF ) = M TBF = R ( t ) dt (8)
0
y, de acuerdo con la Ecuacin 2, se obtiene la funcin y til en casos en que el usuario deba tomar decisiones
tpica para estimar la confiabilidad de un equipo o para elegir un equipo entre varias alternativas. Para tomar
sistema: una decisin objetiva con respecto a la adquisicin del
nuevo equipo, es necesario utilizar informacin que
t
abarque todas las caractersticas relacionadas, entre ellas
R (t ) = 1 F (t ) = 1 f ( x ) dx (5)
0 la disponibilidad, que es una medida que suministra una
Funcin de tasa de falla: Es la probabilidad de que imagen ms completa sobre el perfil de funcionalidad. La
un elemento que est funcionando en el instante t deje disponibilidad est basada nicamente en la distribucin de
de funcionar en el intervalo t +t. fallas y la distribucin de tiempo de reparacin. sta puede
La funcin de la tasa de fallas ( t ) proporciona la ser adems usada como un parmetro para el diseo:
descripcin de la distribucin de fallas. La funcin M T BF
(t ) describe el comportamiento del nmero de fallas A= (9)
M TBF + M TTR
de una poblacin por unidad de tiempo. Se expresa por
la siguiente ecuacin: donde A es la disponibilidad por su sigla en ingls.
f (t ) f (t ) d Mantenibilidad
(t ) = = = (ln R (t )) (6)
1 F (t ) R (t ) dt
La funcin (t ) es una caracterstica nica de La mantenibilidad (Dubi, 2000; Gertsbakh, 2000;
la variable tiempo para fallas de una poblacin de Hyland y Rausand, 1994; Rausand y Hyland, 2003)
componentes, equipos o sistemas. es una medida de qu tan fcil y rpido puede un
sistema o equipo restaurarse a un estado operacional
Tiempo medio para fallas (MTTF, siglas en ingls) despus de una falla. Es funcin del diseo del equipo
y la instalacin, disponibilidad del personal con los
El tiempo medio a falla se define por: niveles de habilidad requeridos, procedimientos
de mantenimiento y de prueba de equipo adecuado
M TT F = E (T ) = t f ( t ) dt (7) y el ambiente fsico bajo el cual se lleva a cabo el
0 mantenimiento.
que es la media o valor esperado, de la distribucin La Ingeniera de Mantenibilidad se crea cuando
de probabilidad definida por f (t ) . La media de la los diseadores y fabricantes comprenden la carencia
distribucin de fallas es slo una de las medidas de de medidas tcnicas y disciplinas cientficas en el
tendencia central de la distribucin. El MTTF es el mantenimiento. Por esto la ingeniera de mantenibilidad
estimado puntual ms clsico en el rea de confiabilidad, es una disciplina cientfica que estudia la complejidad,
ya que es el parmetro de inters en la seleccin de los factores y los recursos relacionados con las
equipos y diseo de sistemas. actividades que debe realizar el usuario para conservar
96 Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 24 nm. 2, 2009
HAL-03 Descarga
Succin HAL-01
Turbocompresor
1
Turbocompresor
2
0.9
0.8
0.7
Confiabilidad
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tiempo (h)
-5
x 10
1.2
1
Tasa de fallas (h )
-1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tiempo (h)
x 10-5
6
4
FDP
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tiempo (h)
Figura 13. Funcin de densidad de probabilidad, FDP de las fallas del sistema
0.9
0.8
0.7
Mantenibilidad
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (h)
1
PDF
0.5
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (h)
Figura 15. Funcin de densidad de probabilidad, FDF, de las reparaciones del sistema
el cual se podr establecer, adems del refaccionamiento PDF Siglas en ingls para funcin de densidad
crtico, las tareas de mantenimiento preventivo, basados de probabilidad
en las condiciones y/o detecciones para el sistema. Pr Probabilidad
Finalmente, con los resultados de un estudio (RAM) PLC Controlador lgico programable. Por sus
tambin se pueden estimar los factores de servicio de siglas en ingls (Programmable Logic
una planta, sistema o equipo, entre otras cosas Controller)
R(t) Funcin de confiabilidad
Reconocimientos RAM Confiabilidad, disponibilidad
y mantenibilidad. Por sus siglas en
Los autores reconocen el apoyo constante por la ingls (Reliability, Availability and
actualizacin de las diversas licencias del Software Maintainability)
de Ingeniera de Confiabilidad a los especialistas del RBD Diagrama de bloques de confiabilidad.
Centro Tecnolgico de Informtica Especializada para Por sus siglas en ingls (Reliability Block
Ingeniera de Proyecto de la Direccin de Ingeniera de Diagram)
Proyecto del Instituto Mexicano del Petrleo. SDV Vlvula de corte.
Por sus siglas en ingls
(Shut Down Valve)
Nomenclatura T
Variable aleatoria continua
t tiempo
A Disponibilidad, por su sigla en ingls TC Siglas en ingls de control de temperatura
(Availability)
CAE Compresores Letras griegas
CDM Siglas para confiabilidad, disponibilidad
y mantenibilidad (t ) Funcin de la tasa de fallas
FA Tanques separadores de condensados
FDP Funcin de densidad de probabilidad Bibliografa
F(t) Funcin de distribucin de fallas
acumuladas
g (t )
Ascher, H., Feingold, H. 1984. Repairable systems reliability: Modeling,
Funcin de densidad de probabilidad de la inference, misconceptions, and their causes. Marcel Dekker. Nueva
variable aleatoria (tiempo para reparar) York, EEUU.
Blanchard, B.S. 1998. System engineering management. 2a Ed. John
HAL
Aeroenfriadores Wiley and Sons. Nueva York, EEUU.
IMP
Instituto Mexicano del Petrleo Blanchard, B.S., Verma, D., Peterson, E.L. 1995. Maintainability: A
LIC Controlador Indicador de nivel. Por key to effective serviceability and manitenance management. John
Indicator
sus siglas en ingls (Level Wiley and Sons. Nueva York, EEUU.
Control) Dubi, A. 2000. Monte Carlo Applications in Systems Engineering. John
Wiley and Sons. Nueva York, EEUU.
LIT Transmisor indicador de nivel. Por Ebeling, Ch.E. 1997. An introduction to reliability and maintainability
Indicator
sus siglas en ingls (Level engineering. McGraw-Hill. Nueva York, EEUU.
Transmitter) Gertsbakh, I. 2000. Reliability theory with applications to preventive
LV Vlvula de control de nivel
. Por sus siglas maintenance.
Springer Verlag, Alemania.
en ingls (Level Valve) Goel, H.D., Grievink, J., Herder, P., Weijnen, M. 2003.
Optimal reliability
design of process systems at the conceptual stage of design. En
LY Indicador de posicin.
Por sus siglas en Proceedings of the Annual Reliability and Maintainability
ingls (Level Y-Axis) Symposium. IEEE Service Centre, pp. 40-45. Tampa, Florida,
MMPCSH
Millones de pies cbicos estndar por EEUU.
hora Goel, H.D. 2004. Integrating reliability, availability and maintainability
MP Mantenimiento preventivo (RAM) in conceptual process design. an optimization approach.
Master of Chemical Engineering Thesis. Delft Technical University.
M(t) Funcin de mantenibilidad Delft, Pases Bajos.
MTBF Tiempo medio entre fallas. Por sus siglas Henley, E.J., Kumamoto, H. 1992. Probabilistic risk assessment:
en ingls (Mean Time Between Failures) Reliability engineering, design, and analysis. IEEE Press. Nueva
MTTF Tiempo medio para fallas. Por sus York, EEUU.
= E(T) siglas en ingls (Mean Time to Failure) Herder, P.M., Van Luijk, J.A., Bruijnooge, J. 2008. Industrial application
of RAM modeling development and implementation of a RAM
NOF Nmero esperado de fallas. Por sus siglas simulation model for the Lexans plant at GE Industrial, Plastics.
en ingls (Number of Failures) Reliability Engineering and System Safety. 93:501-508.
104 Tecnol. Ciencia Ed. (IMIQ) vol. 24 nm. 2, 2009
Hyland, A., Rausand M. 1994. System reliability theory: Models and OREDA. 2002. Offshore reliability data handbook. Oslo, Noruega.
statistical methods. John Wiley and Sons. Nueva York, EEUU. PEP. 2009. Manual del sistema de confiabilidad operacional. Noviembre
IEC. 1991. Analysis techniques for dependability-reliability block 2009. Pub. Pemex Exploracin y Produccin. Mxico.
diagram methods. IEC 1078 91, International Electrotechnical PEP. 2006. Gua para la aplicacin de la metodologa de confiabilidad
Commission. EEUU. redimensionamiento de instalaciones (RI) en Pemex Exploracin
Jinhua, D., Erlang, O. 2003. Availability analysis through relations y Produccin. Clave: 202-64000-GDI-111-0001. Julio. Pub. Pemex
between failure rate and preventive maintenance under condition Exploracin y Produccin. Mxico.
monitoring. Mlardalen University. Suecia. Ramakumar, R. 1993. Reliability engineering. Fundamentals and
Koolen, J.L.A. 2002. Design of simple and robust process plants. John applications. Prentice Hall. Nueva York, EEUU.
Wiley and Sons. Nueva York, EEUU. Rausand, M., Hyland, A. 2003. System reliability theory: Models,
Laggoune, R., Chateauneuf, A., Aissani, D. 2009.
Opportunistic policy statistical methods, and application. 2a Ed. John Wiley and Sons.
for optimal preventive maintenance of a multi-component system in Nueva York, EEUU.
continuous operating units. Computers and Chemical Engineering. Reliasoft, 2009. Reli ability Block Diagram (RBD) Software and Fault
33:14991510. Tree Analysis (FTA) Software, pgina web: http://www.reliasoft.
Lundteigen, M.A., Rausand, M., Utne, I.B. 2009. Integrating RAMS com/BlockSim/features1.htm. Tucson, EEUU.
engineering and management with the safety life cycle of IEC 61508. Rigdon, S.E., Basu, A.P. 2000. Statistical methods for the reliability of
Reliability Engineering and System Safety. 94:18941903. repairable systems. John Wiley and Sons. Nueva York, EEUU.
Marseguerra, M., Zio, E. 2002. Basics of the Monte Carlo method Samset, . 1988. Reliability estimation based on operating history of
with applications to system reliability. LiLoLe-Verlag GmbH. repairable systems. Norweigan Institute of Technology. Trondheim.
Alemania. Noruega.
Melo-Gonzlez, R. 2006. Confiabilidad operacional en la industria Sharma, R.K., Kumar, S. 2008, Performance modeling in critical
petrolera. En 1er Simposio Internacional sobre Aplicaciones de engineering systems using RAM analysis, Reliability Engineering
Anlisis de Riesgo y Confiabilidad en la Planeacin y Diseo de and System Safety. 93:891897.
Ingeniera. UAEM. Toluca, Mxico. Stamatis, D.H. 2003. Failure mode and effect analysis. FMEA from
Melo-Gonzlez, R., Toledo-Matus, H. 2007. Estudios de confiabilidad Theory to Execution. ASQ Quality Press. Milwaukee, EEUU.
aplicados a instalaciones de produccin de la industria petrolera. En Torres-Echeverra A.C., Martorell, S., Thompson, H.A. 2009. Design
IX Congreso de Confiabilidad. AEC. Espaa. optimization of a safety-instrumented system based on RAMS+C
Modarres, M., Kaminskiy, M., Krivtsov, V. 1999. Reliability engineering addressing IEC61508 requirements and diverse redundancy.
and risk analysis. A practical guide. Marcel Dekker. Nueva York, Reliability Engineering and System Safety. 94:162179.
EEUU. Van Luijk, J.A. 2003. Availability simulation modeling in a chemical
NOM ISO 14224. 2004. Petroleum and natural gas industries manufacturing company. Master of Science Thesis. Delft Technical
Collection and exchange of reliability and maintenance data University. Delft, Pases Bajos.
for equipment. Ginebra, Suiza. Zio, E., Baraldi, P., Patelli, E. 2006. Assessment of the availability of
Norsok. 2001. Criticality analysis for maintenance purposes. NORSOK an offshore installation by Monte Carlo simulation. International
STANDARD Z-008. Oslo, Noruega. Journal of Vessel and Piping. 83:312-320.