Unlocked

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN COHETE AMATEUR TIPO G
MANUEL ALEXANDER CORREAL CRUZ

DIEGO ALEJANDRO CASTAO VARGAS
OSCAR ALBERTO RINCN ORDOEZ
HESNEYDER AGUILLN HERNNDEZ
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA
AERONUTICA BOGOT D.C.
2009
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN COHETE AMATEUR TIPO G

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Aeronutico
:
Asesor Temtico Arnold
Escobar Garzn
Ingeniero Aeronutico
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA
AERONUTICA BOGOT D.C.
2009
2
Nota de aceptacin
-----------------------------------------------
-----------------------------------------------
-----------------------------------------------
-----------------------------------------------
Presidente del Jurado
----------------------------------------------
Jurado
---------------------------------------------
Jurado
---------------------------------------------
Asesor Metodolgico
Bogot D.C., 15 de mayo de 2009
3
DEDICATORIAS
A Dios por haberme permitido conocerlo,

haberme dado las fuerzas para levantarme.
Igualmente a mi familia que ante cualquier circunstancia prim su inters

de verme concluir una etapa importante en mi vida, por sus constantes consejos,
apoyo, determinacin. A mi sobrino que fue inspiracin para muchos momentos
de mi carrera. LOS AMO.
A mis amigos por los momentos que compartimos, todo lo que me aguantaron, por
las muchas discrepancias que tuvimos, un abrazo.
A toda la gente que tuvo la intervencin en este proyecto fuera directamente o

indirectamente
4
A Dios quien permiti que este
trabajo se realizara con xito.
A Bernardo mi padre por su apoyo incondicional

econmica y moralmente.
A mi madre Nelcy quien con su

afecto comprensin y energa me
di la capacidad de ser mejor cada da.
A mis hermanos Sandra, Patricia, Daniel quienes

con sus consejos y apoyo estuvieron cada segundo
junto a m.
A Diego, Hesneyder y Oscar por que sin ellos no

se habra realizado este trabajo.
Y a todas aquellas personas que de una u otra

manera estuvieron brindando apoyo en el transcurso
de la carrera.
5
A mis padres porque ms que padres
son amigos que siempre me apoyan
en todos mis proyectos
A Carmenza Rodrguez por su apoyo

incondicional en este proyecto ya
que su apoyo es un aliento para seguir
mis metas.
A Nelson Zuica por aportar su experiencia y conocimiento

para la construccin de este proyecto.
A Diego, Hesneyder y Manuel ya que gracias a ellos

se logr realizar con xito este proyecto.
6
A Dios, quien nunca me desampara.
A mis padres Juan y Ana Sofa, quienes siempre han estado a mi lado
apoyndome y entendindome en este largo camino, perdn por los errores que
he podido tener.
A mis hermanos Juan Camilo y Nicols, pues ellos son el motor de toda mi carrera
y constante aliento, que me perdonen por mi mal genio.
A mis abuelos maternos y paternos, por haber credo siempre en m quienes

siempre oraron por mi bienestar y por el buen trmino de mi carrera.
A mi padrino Jos, quien siempre me ha llenado de buenos concejos y me ha

enseado a ver un poco ms all.
A todos mis amigos, quienes siempre han estado conmigo y me han servido de
apoyo moral y fsico.
A mis compaeros de tesis, quienes a pesar de todos los problemas que hemos
pasado, siempre hemos estado juntos.
A Manuel Echeverra, quien con su colaboracin contribuy a que este proyecto

saliera adelante.
7
AGRADECIMIENTOS
Los autores expresan sus agradecimientos a:
El Ingeniero Arnold Escobar Garzn, por su apoyo y compromiso con el proyecto.
A la Universidad de San Buenaventura sede Bogot.
A los ingenieros Wilson Pinzn, Aurelio Mndez por sus asesoras y aportes de
conocimientos para la realizacin del proyecto.
A la Docente Patricia Carreo, por su asesora metodolgica.
A Nelson Zuica y Ferney Garzn, por su colaboracin en la construccin del
cohete amateur.
Y finalmente a todas aquellas personas que de alguna u otra manera permitieron
que esta tesis se culminara exitosamente.
8
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN 15
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 16
1.1 ANTECEDENTES 16
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA 17
1.3 JUSTIFICACIN 18
1.4 OBJETIVOS 19
1.4.1 Objetivo General 19
1.4.2 Objetivos Especficos 19
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 20
1.5.1 ALCANCE 20
1.5.2 LIMITACIONES 20
2. MARCO DE REFERENCIA 21
2.1 MARCO TERICO-CONCEPTUAL 21
2.1.1 Generalidades 21
2.1.2 Ecuaciones Generales 22
2.1.2.1 Teora de la Tobera 22
2.1.2.2 Empuje 23
2.1.2.3 Impulso Especfico 24
2.1.3 Cohete de Propulsin Slida 25
2.1.3.1 Caractersticas 25
2.1.3.2 Componentes 25
2.1.3.3 Propelentes Slidos 27
2.1.3.4 Quemado de Propelentes 28
2.1.3.5 Geometra de la Superficie del Combustible 29
3. METODOLOGA 31
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 31
3.2 LNEA DE LA INVESTIGACIN / SUB-LNEA DE LA FACULTAD /
CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA 31
3.3 METODOLOGA DEL DISEO 31
3.4 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN 31
3.5 HIPTESIS 31
4. DESARROLLO INGENIERIL 32
4.1 SELECCIN DEL PROPELENTE SLIDO 32
4.1.1 Propelentes slidos 32
4.1.2 Oxidante del compuesto 32
4.2 DISEO PRELIMINAR DEL MOTOR 34
4.3 ANLISIS DE DESEMPEO DEL MOTOR 39
4.4 ANLISIS ESTRUCTURAL DEL MOTOR 45
4.4.1 Espesor de la pared de la cmara 45
4.4.2 Anlisis estructural y diseo de la tobera 48
4.4.3 Falla del mamparo 49
4.4.4 Prdida en el mamparo y la tobera 49
9
4.4.5 Ubicacin de los tornillos 51
4.5 ANLISIS TRMICO DEL MOTOR 53
4.5.1 Aislamiento de la cmara 53
4.5.2 Corte trmico de la garganta de la tobera 56
4.5.3 Diseo de la tobera y del cono de escape 58
4.6 DISEO DEL CUERPO DEL COHETE 59
4.6.1 Categora de los bloques de compresin 60
4.6.2 Aletas 61
4.6.3 Estabilidad 63
4.6.4 Cono de la nariz 66
4.7 PROCESO DE CONSTRUCCIN 68
4.7.1 Fabricacin del fuselaje 68
4.7.2 Fabricacin de la nariz 69
4.7.3 Construccin del motor cohete 70
4.7.4 Fabricacin banco de pruebas 72
4.7.4.1 Instrumentacin 73
4.8 DESARROLLO DE LA METODOLOGA DE PRUEBAS DEL PROTOTIPO 73
5. CONCLUSIONES 76
6. RECOMENDACIONES 77
BIBLIOGRAFA 78
GLOSARIO 79
ANEXOS 82
10
LISTA DE TABLAS
TABLA 1. Caractersticas tpicas de los propelentes slidos. 28
TABLA 2. Propiedades fsicas del Sorbitol. 32
TABLA 3. Oxidantes de propelentes compuestos. 33
TABLA 4. Caractersticas de desempeo. 37
TABLA 5. Sistema de clasificacin de motores cohete. 38
TABLA 6. Propiedades estructurales de los materiales. 47
TABLA 7. Materiales y su fuerza de compresin. 61
TABLA 8. ndice de variables y ecuaciones para la nariz. 67
11
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Motor tpico de cohete de propelente slido: (a) detalle pared de la

cmara; (b) detalle de la garganta de la tobera. 26
Figura 2. Esquema de los propelentes slidos compuestos 28
Figura 3. Presin y empuje como funciones del tiempo de quemado: (a) presin en
la cmara de combustin;(b) empuje T. 29
Figura 4. Configuraciones de grano de propelentes slidos. 30
Figura 5. Caractersticas del propelente 34
Figura 6. Parmetros vuelo. 38
Figura 7. Curva Empuje vs. Tiempo. 44
Figura 8. Datos de rendimiento del motor. 46
Figura 9. Factor de esfuerzo k en funcin de la relacin de dimetro. 48
Figura 10. Concentracin de esfuerzos en los agujeros de los pernos. 53
Figura 11. Grfica relacin de rea vs. Velocidad del gas 55
Figura 12. Datos trmicos del motor. 56
Figura 13. Fuerza de compresin vs. Tiempo 59
Figura 14. Presin dinmica vs. Tiempo. 62
Figura 15. Dimensiones de las aletas. 63
Figura 16. Medidas y CP (centro de presin) 65
Figura 17. CP vs. Nmero Mach. 66
Figura 18. Elipse 68
Figura 19. Aletas y tubo PVC 69
Figura 20. Acople de la nariz en el tubo PVC 70
12
Figura 21. Maquinado de la tobera 71
Figura 22. Maquinado mamparo (bulkhead) 71
Figura 23. Banco de pruebas finalizado 72
Figura 24. Instrumentos de medicin 73
13
LISTA DE ANEXOS
Anexo A. Tabla de variables 82
Anexo B. Resultados software THERM 85
Anexo C. Resultados software CHEM 88
Anexo D. Coeficientes de empuje 89
Anexo E. Resultados software Aero Lab 90
Anexo F. Planos 92
Anexo G. Costos directos del prototipo 99
Anexo H. Videos lanzamientos 100
14
INTRODUCCIN
El trabajo desarrollado expone el diseo y construccin de un cohete amateur con

propelente solido de nitrato de potasio con sorbitol, donde se define el diseo y
secuencia de clculos de todos las partes del cohete amateur.
El cohete amateur est diseado para combustible de nitrato de potasio y sorbitol,

para soportar las cargas tanto estructurales como aerodinmicas en su vuelo.Este
trabajo est compuesto por 4 captulos, en el primero se encuentra los objetivos
alcances, limitaciones y justificacin, en el segundo captulo est conformado por
el marco terico donde se muestra las ecuaciones generales, teora de la tobera
componentes y propiedades del combustible, en el tercera capitulo se presenta la
metodologa del diseo, en el cuarto captulo se desarrolla el proceso ingenieril
donde se analiza el desempeo y estructura del motor.
El presente trabajo de diseo y construccin de un cohete amateur ha tenido la

finalidad de entregar un diseo completo lo cual permita su posterior optimizacin
de diseo y construccin.
15
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1. ANTECEDENTES
La cohetera amateur ha sido siempre el fundamento sobre el cual la cohetera

profesional ha tenido que basarse y ha encontrado la herramienta perfecta para
crecer cada vez ms; dndole mltiples usos a eso que desde un principio pareca
ser imposible.
En los 30`s, los pioneros, formaron sociedades de cohetera amateur para

impulsar sus recursos financieros y combinar sus habilidades para llevar y hacer
exitosamente sus cohetes. Estos mismos grupos o sociedades tuvieron nombres
como: Verein fur Raumschiffahrt- VfR (Sociedad para Viaje Espacial, por su
traduccin en espaol) o la Sociedad Interplanetaria Americana (ARS, por sus
siglas en ingls) en un intento de establecer y fomentar la comunidad cientfico-
ingenieril. La nombrada VfR, tuvo reconocidos miembros como Werher von Braun,
Klaus Riedel y Willy Ley. La ARS tuvo miembros como: H. Franklin Pierce, Max
Kraus, Edward Pendray y James Wyld. La ARS se convertira despus en
sociedad profesional, ms conocida como el Instituto Americano de la Aeronutica
y la Astronutica o ms conocida como la AIAA, por sus siglas en ingls.
En los Estados Unidos, muchas de estas sociedades de cohetera amateur

tuvieron sus inicios en universidades, con formacin profesional. Aunque de todos
modos, tambin hubo muchos grupos que no tuvieron ese tipo de formacin ni
1
afiliacin universitaria .
Para no ir tan lejos y en lo que respecta a los antecedentes de la cohetera

experimental y de los cuales especifican y se relacionan con el proyecto a realizar,
estn vinculados a trabajos y experimentos realizados en la mayora de los casos
en la Repblica de Argentina y la de Brasil.
De cohetera experimental en Argentina y los antecedentes ms ligados a los del

proyecto, se han realizado bastantes estudios y diseos similares consistentes en
trabajos que han propuesto alcanzar los 1000 metros de altura; este proyecto
impulsado por la F.A.I. (Federacin Aeronutica Internacional) se baso en un
modelo sencillo y totalmente amateur. En otras palabras, FAI registr 658 metros
con un motor comercial de venta libre, legal y autorizada, en una categora muy
pequea, de entre 2.52 y 5 N-s y con un modelo necesariamente tambin
pequeo (no poda sobrepasar los 60 gramos).
1
WICKMAN, John W. How to Make Amateur Rockets. United States of America., CP Technologies,
2006.p.2.
16
En las simulaciones para esta prueba, varios modelos alcanzaban tericamente
los 1000 metros, en especial los que tenan un fuselaje de 25 mm de dimetro en
2
la segunda etapa
Otro punto de referencia bastante importante al cual es primordial dirigirse es al

autor y constructor de tantos cohetes amateur, el seor Richard Nakka. Nakka
quien comenz en el ao 1972 y desde entonces ha realizado ms de 60
proyectos, dentro de los cuales se destacan los motores de PVC tipo G, H e I, su
diseo, construccin, ignitores, montaje y construccin. Tambin los motores
Kappa, K y F, los cuales sobrepasan los 1000 mts y el uso de propelentes ms
complejos.
Por otra parte y siendo este la fuente de investigacin se resalta al seor Jhon
Wickman quien tambin se ha dedicado desde los 60s a la fecha a diferentes
proyectos, enfatizando en la produccin de propelentes a base de perclorato de
amonio, nitrato de amonio, plvoras negras, y por supuesto nitrato de potasio,
dando como resultado motores de empuje de 80 N-s hasta 12000 N-s.
Como dato importante se tiene el trabajo realizado en el Laboratorio de

Experimentacin en Espacio y Microgravedad (LEEM) de Espaa. El proyecto
tena como propsito levantar una carga til de 350 gramos a una altura de 500
metros como mnimo, teniendo su propio sistema de eyeccin de carga til y un
sistema de recuperacin siendo un cohete reutilizable.
En el caso de Colombia y realizando tambin proyectos de construccin se

encuentra el Grupo Antioqueo Experimental de Cohetera, ubicado en la ciudad
de Medelln, contando tambin con formacin superior de la Universidad de
Antioquia. El trabajo realizado por este grupo de estudiantes ha llegado a tener un
enfoque de tipo comercial y de tipo recreativo, pero no sobrepasando motores tipo
3
I , motores que no sobrepasan los 640 N-s.
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA.
Pese a que en el mundo existen motores para cohetes amateur propulsados por
perclorato de amonio, nitrato de amonio y plvoras negras, los cuales
proporcionan una cantidad de empuje suficiente para elevar cohetes de
aproximadamente 3 kilos en adelante, este tipo de material est totalmente
prohibido para su expendio y comercializacin, debido al problema de orden
pblico y social de Colombia. Teniendo en cuenta esto se desarrollar la
construccin y diseo del propelente del cohete amateur con qumicos
convencionales como nitrato de potasio y sorbitol.
2
Cohetera Experimental Argentina <http://www.space-rockets.com/>
3
Cohetera en Colombia<http://www.coheteriapaisa.blogspot.com/>
17
Adicionalmente, se tiene el aspecto acadmico, en el cual est incursionando la
universidad, en donde se hace necesaria la experimentacin en el campo de
motores, ya sea esta para fines aeronuticos u otras aplicaciones en las cuales
puedan ser necesarios estos.
El problema que se resuelve con este trabajo es: Cules son las especificaciones
de diseo y detalles de construccin de un cohete que cumple los requerimientos
de un diseo con propelente solido?
1.3 JUSTIFICACIN
Hoy gran parte de las investigaciones que se han venido realizando por parte de la
industria nacional e investigativa han sido el desarrollo de nuevas tecnologas,
nuevas maneras de optimizar todos aquellos elementos que permitan un avance o
sensibilizacin en el campo aeronutico.
El trabajo rene y compila informacin para obtener datos tericos necesarios

para desarrollar el diseo preciso de un cohete amateur tipo G. El trabajo de
diseo y construccin podra servir de referencia para los estudiantes de
ingeniera aeronutica u otras ramas de la ingeniera que deseen modificar, alterar
el diseo original o aadir elementos a su construccin.
En Colombia no se ha podido establecer con xito un sector en la industria

especializado en el diseo y construccin de cohetes tipo amateur e inclusive
cohetes, o misiles de categoras que rebasan lo experimental ya que por
problemas que muy bien son conocidos en el campo del orden pblico, se
restringe de manera casi rotunda la elaboracin o manipulacin de dichos
componentes por el conflicto armado en nuestro pas. Ha llegado a ser tan
restringido que gobiernos extranjeros impiden la exportacin total de dichos
componentes.
18
1.4 OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN
1.4.1 Objetivo general. Disear y construir un cohete amateur clase G de

propelente slido.
1.4.1 Objetivos especficos
Obtener una estabilidad en el cohete durante su vuelo.
Lograr un alcance de 60 metros de vuelo propulsado.
Desarrollar una metodologa de pruebas del prototipo
19
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES
1.5.1 Alcances
El proyecto es realizar un cohete amateur en donde se trabajar los clculos,

construccin de la tobera, construccin del fuselaje, pruebas de lanzamiento,
videos de los mismos.
1.5.2 Limitaciones
No se har medicin de velocidad de quemado lineal de la mezcla propelente.

Slo se ensayarn y utilizarn mezclas amateur.
20
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1 MARCO TERICO-CONCEPTUAL
2.1.1 Generalidades. La propulsin de cohetes se puede presentar de muchas

formas y se deben clasificar de muchas maneras, dependiendo de la fuente de
energa, del propelente, del tipo de sistema en el suministro en el propelente,
tobera y su aplicacin. Aqu hay suficiente para determinar la propulsin de
cohetes, como otra forma de propulsin donde la masa (materia) es acelerada
desde un recipiente a una alta velocidad de salida, esto produce tanto una fuerza
de empuje como una fuerza de reaccin de la salida del chorro.
Motores mixtos: pueden operar como respirador para ahorrarse el peso de

despegue y luego cuando la densidad desciende entre ms alto vaya, los
interruptores de oxgeno operan para el cohete. Los cohetes qumicos que
generalmente se utilizan como boosters, utilizan la energa generada de la
combustin de alta presin con los gases a altas temperaturas en el orden de
2800 4300 K. estos gases son expandidos a travs de un tobera supersnica
para la salida de los gases a altas velocidades en el orden de 1,5 a 4 km/sec.,
para producir el empuje
Cohetes de Propelente Slido: estos son inherentemente simples, con unos pocos
componentes y una nica mezcla de propelente slido dentro de la cmara de
combustin. El desempeo y el empuje son determinados por la naturaleza y la
forma geomtrica del propelente, y la continuidad del quemado del mismo, una
vez encendido, hasta que el combustible sea completamente consumido.
Cohetes de propelente lquido: en este caso tanto el oxidante como el combustible

estn presentados de manera lquida como su nombre lo indica. Estos son
suministrados por sistemas separados y bombeados mecnicamente dentro de la
cmara de combustin, donde la mezcla y quemado hacen efecto. De esta misma
manera requieren de tanques de almacenamiento, bombas, y vlvulas de control
de uso lquido. La complejidad resultante y la masa adicional de este sistema que
se convierte en una desventaja se compensan con dos importantes factores: que
estos cohetes se pueden utilizar o redisear para usos posteriores tanto en el
4
empuje como en el encendido en una operacin de empuje variable .
4
ASHLEY, Holt. Engineering Analysis of Flight Vehicles. 1 ed. New York: Dover Publications, 1974. p 271.
21
2.1.2 ECUACIONES GENERALES
2.1.2.1 Teora de la Tobera. El cohete tiene un flujo de gas, con una reaccin
opuestas llamada T o empuje. Esta expresin puede ser expresada de la siguiente
manera:
T = m& Ve + (Pe Pa )
* Ae
Donde Pa es la presin atmosfrica y el subndice indica que son los valores a la

salida. Las caractersticas esenciales de un cohete son: (1) un sistema suministro
de propelente, (2) una cmara de estancamiento donde la energa es aadida, y
(3) la tobera. Correspondiente a estos tres elementos, los parmetros en la
ecuacin de empuje determinados fueron: (1) el flujo msico, (2) condiciones en la
cmara, (3) el diseo de la tobera (relaciones entre el rea de entrada y el rea de
salida). Para gases reales implica que la eficiencia travs de la tobera debe ser lo
suficientemente rpida que el equilibrio qumico no flucte, o en algunos casos se
congelen. En el caso de ser un flujo adiabtico (donde no hay transferencia de
calor hacia el exterior o alrededor) las condiciones son asumidas para determinar
en la tobera, la entalpa total en conservada e igual a hc. La ecuacin de la
energa es:
2
hC = Ve + he
2
2
Donde V = h y la velocidad de salida es:
2(h e C ) e
h
C
Ve = 2hC 1
he

Por tanto, en el flujo ideal (propiedad de los gases constante) la velocidad de

salida Ve es dada por:
2
2 he ) = c P (Tc Te)
V e = 2(h C
22
Te
=2 RTc(1 )
1 Tc
23
Se toma como hiptesis de que la tobera es de flujo isentrpico como se ve en la
ecuacin:

2 R T 1 Pe 1
Ve =
2 M PC
C
Esta ecuacin es comnmente conocida como la ecuacin del cohete.
Para mxima velocidad de salida Ve, Tc y Pc deben ser lo ms altos posibles

estos variables y gamma, M y Te, y Pe lo ms pequeo que se puedan. Es fcil de
apreciar que el flujo puede ser expandido en el vaco. Esto valores corresponden a
la velocidad mxima (Vmax) dada por:
2 R
V max = Tc
21M
La velocidad de salida Ve tambin puede ser expresada de otra manera de la

ecuacin anterior:
Ve = Vmax

Donde:

P
1
= 1 e
PC
Donde es llamado la eficiencia de la expansin y siempre como es coeficiente es

menor que 1. Vmax es la velocidad lmite del gas lograda slo por la relacin y
expansin del rea, para =1.
2.1.2.2 Empuje. De las ecuaciones vistas previamente se deriva y se obtiene lo

que para un cohete sera el empuje (T) ideal:

2
P 1
T = Pc * A 1 1
e

PC

+ (Pe Pa) Ae
Se puede ver que T est expresado nicamente en trminos de la geometra A y

la presin P para un ( y) . Adems de usar esta forma, otra manera de
expresar el empuje es por medio del coeficiente de empuje.
T
Ct =
PcA *
Una vez calculado el T empuje se puede despejar fcilmente Ct.
2.1.2.3 Impulso Especfico (Isp). La definicin de impulso especfico es muy

importante para el diseo de un vehculo, ayuda tambin a determinar los
requerimientos operacionales del propelente e igualmente importante, desde el
punto de vista del desempeo del motor, definido como:
I SP = T
W
Donde W es el flujo del peso del propelente. Para un empuje normal y flujo msico
del propelente, la variacin del impulso debe ser igual al empuje, la variacin del
tiempo directamente proporcional al Isp. Entonces el impulso especfico tambin
puede ser considerado como el impulso por unidad de peso del propelente.
I
I SP = I
(m)
=
w g
De esta ecuacin se puede derivar la velocidad caracterstica
Ve (Pe Po)
I +
Ae
SP =
g
w

Cf *
I SP = c *
g
Donde c* es la velocidad de exostacin caracterstica. Cf en cambio es la

velocidad caracterstica de la cmara de combustin. Como tal, c* debe ser
5
considerada para ser anloga al impulso especfico con un Cf = 1.
I SP = C * * C t

g

24
5
ARCHER, Douglas R. Intoduction to Aerospace Propulsion. New Jersey, Prentice Hall, 1996.p.142.
25
El c* entregado debe ser obtenido de el resultado del producto de presin vs
tiempo, dado por la integral de la presin respecto al tiempo en un tiempo de
quemado determinado (por la geometra y la caractersticas del propelente),
multiplicado por la relacin entre el rea de la garganta de la tobera y la masa del
propelente, como se muestra a continuacin.
Tb
At
c* =
m prop P(t )dt
0
2.1.3 Cohete de propulsin slida
2.1.3.1 Caractersticas. Los motores de los cohetes de propulsin slida son en

apariencia simples e inherentemente simple en concepto. A diferencia de los
cohetes de combustin lquida, los cuales requieren mucho tiempo de preparacin
y diseo, la ignicin del propelente slido es prcticamente instantnea. Por que
por su simplicidad, estos tienen una cierta fiabilidad, la cual ha causado su
seguridad y operacin dependiente. Durante los pasados 50 aos haban sido
repetidamente probados y refinados, requiriendo de muchas habilidades
especiales para los qumicos, quienes desarrollan los combustibles, para los
ingenieros quienes fabrican, procesan y almacenan el producto final.
Los motores de propulsin slida pueden ser clasificados de diferentes maneras,

como por ejemplo:
Aplicacin: tales como la militar, acadmica, amateur, boosters espaciales y

unidades de propulsin de las aeronaves
Tamao: desde menos de 1/2 lb (2 N) hasta 2.5 millones lb (11 MN).
Comportamiento Empuje-Peso: decremento de empuje, constante, o
incremento respecto al tiempo.
2.1.3.2 Componentes. La simplicidad de los cohetes de los cohetes de

propulsin slida estn expuestos en cuatro principales componentes:
La cmara de combustin: la cual contiene y almacena el propelente

durante el proceso de quemado de alta presin.
La chispa: la que hace que se encienda el propelente
El propelente slido: el cual se quema y produce los gases para la
propulsin.
La tobera: la que expande los gases del proceso de combustin a gran
velocidad, y as genera el empuje resultante.
Figura 1. Motor tpico de cohete de propelente slido: (a) detalle pared de la
cmara; (b) detalle de la garganta de la tobera.
Fuente: ARCHER, R. Douglas. An Introduction to Aerospace Propulsion. Estados

Unidos de Amrica: Prentice Hall. Pg. 461.
La cmara de combustin, que sirve de cubierta mecnica y algunas veces

funciona como un componente estructural del cohete, es normalmente de paredes
delgadas cilndricas con cerraduras o cierres en la parte posterior o trasera que
estn hechas de diferentes materiales.
Las paredes de las cmaras de combustin deben tener el espesor suficiente para
soportar el esfuerzo de varias fuentes:
Cargas de presin durante la combustin

Esfuerzos trmicos de la combustin a altas temperaturas y posible
calentamiento aerodinmico debido a la friccin
Cargas dinmicas durante el lanzamiento y durante las maniobras
Cargas eventuales que se presenten en un mismo
punto. La tobera tiene tres secciones principales:
La entrada convergente, tambin llamada cono de entrada en la mayora de

los casos est construida de material carbono fenlico.
La garganta est hecha de grafito y en algunos casos de material
ablativo.
Algunas veces es usado el tungsteno como reductor de calor.
La seccin divergente la mayora de los casos consiste en carbono fenlico
o material de silicona fenlica para proteccin a las altas temperaturas.
Entre todos estos componentes de alta resistencia a las altas temperaturas y los
cubrimientos de acero y metales se pueden encontrar otras capas aisladoras que
reduzcan la transferencia de calor, tales como lo son los asbestos fenlicos o
refrasil.
2.1.3.3 Propelentes Slidos. La mayora de los propelentes slidos se

encuentran incluidos en tres categoras:
De base doble o propelentes homogneos, donde las molculas contienen

tanto el combustible como el oxidante.
Composites o propelentes heterogneos, compuestos de oxidantes
cristalinos (tales como el perclorato de amonio) y plvora combustible
(como el aluminio) dispersos en un aglomerante de hidrocarbn, que en
algunos casos tambin sirve como combustible.
Composites de base doble, los cuales son la combinacin de varios tipos
que contienen oxidante y plvora de aluminio en una matriz de propelente
6
de base doble .
6
Ibid., p. 392.
Figura 2. Esquema de los propelentes slidos compuestos
Fuente: WICKMAN, Jhon. How to Make Amateur Rockets. Estados Unidos de

Amrica: CP Technologies, 2006. Pg. 3-5.
La tabla a continuacin muestra algunos propelentes seleccionados y sus

caractersticas bsicas.
Tabla 1. Caractersticas tpicas de los propelentes slidos.
Propelente* Impulso Especfico Peso Especfico Densidad

(sec) (lb/ in^3) (gr/cm^3)
Base doble 190-230 0.058 1.61
HTPB/AP 220-250 0.064 1.77
HTPB/AP/I 230-265 0.066 1.83
HMX/nitroplsticos/Al 275 0.062 1.72
*Base doble tpicos: nitrocelulosa (NC) y nitroglicerina (NG); Al, aluminio (plvora); AP perclorato de amonio; HMX,
oxidante de propelente slido ciclotrametileno tentramitamina; HTPB, aglomerante de propelente slido de polibutadina
de hidroxina terminada.
Fuente: ARCHER, R. Douglas. An Introduction to Aerospace Propulsion. Estados Unidos

de Amrica: Prentice Hall. Pg. 462
2.1.3.4 Quemado de propelentes. Una vez que el propelente es detonado, el

quemado toma direccin perpendicular a la superficie y una subsecuente
regresin de las superficies de quemado que ocurre en las paredes paralelas.
Este principio geomtrico es la base para entender el proceso de motores de
motor slido y el fundamento de unas pocas ecuaciones empricas usadas en el
diseo. La taza de regresin de la superficie de quemado es llamado taza de
quemado.
2.1.3.5. Geometra de la superficie del combustible. La ecuacin de empuje

tambin muestra que cuando el flujo msico no es necesariamente constante
pero vara con la variacin del rea de quemado cuando el propelente es
consumido. Esto puedo convertirse en una ventaja con un diseo cuidadoso
cuando se puede convertir en control de impulso-empuje. Esto se puede apreciar
en la siguiente ecuacin:
T = I SPW& = I SP * prop * g * Ab * r
Un cambio intencional en el rea de quemado puede afectar el empuje, as da al

diseador una cierta capacidad en el control del empuje. La modificacin es hecha
a travs de cambios geomtricos en la superficie del grano. Algunos esquemas
dan a notar una curva en incremento (i), algunos se dirigen hacia un decremento
(iii), y otros no cambia con respecto a la presin (ii).
Figura 3. Presin y empuje como funciones del tiempo de quemado: (a) presin en
la cmara de combustin;(b) empuje
T.

Al comienzo en los cohetes ms recientes se utiliz un tipo de empuje llamado

end burning , el cual es neutral , siempre permaneca neutral pero con corto
tiempo y corto empuje. Para sobreponer estas desventajas se cre el tube type
burning, esta carga tena un incremento constante en el rea directamente al
dimetro actual. La principal desventaja que tiene esta configuracin es que la
superficie principal de quemado es demasiado pequea y la final demasiado
grande. La configuracn de cruciform type, este nos da quemado con rea en
disminucin, esto que es, quemado regresivo, lo cual limita la aceleracin en el
7
vehculo .
Figura 4. Configuraciones de grano de propelentes slidos.

7
Ibid., p. 393
3. METODOLOGA
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN. El enfoque de la investigacin es

netamente emprico-analtico, el cual es de inters tcnico, ya que se realizaron
clculos de parmetros geomtricos y termodinmicos, los que dieron paso al
diseo y construccin.
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO

TEMTICO DEL PROGRAMA
Lnea de investigacin de la institucin: Tecnologas actuales y sociedad.

Sublnea de investigacin de la facultad: Automatizacin y control de procesos.
Campo temtico del programa: Diseo y construccin de motores.
3.3 METODOLOGA DE DISEO. Para iniciar con el diseo del cohete y sus
componentes, se necesitan de los datos iniciales para aclarar los datos bsicos
del mismo, estos se calcularon de la siguiente manera:
Se realizar la investigacin pertinente en cuanto a las frmulas que lleven desde

la determinacin de la categora del cohete.
Se desglosar el procedimiento en el cual se ir determinando la geometra de

cada componente del motor, de cada componente del cohete.
3.4 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN. Dentro el tema de

recoleccin de informacin los pasos e instrumentos se irn realizando de la
medicin de instrumentos y simulaciones que sern presentadas y sustentadas
en el trabajo que posteriormente se interpretarn y presentarn de manera clara
a final de este aparte.
3.5 HIPTESIS. Teniendo en cuenta los avances en cohetera amateur se puede

lograr disear y construir un cohete amateur un cohete amateur clase G de
propelente slido.
4. DESARROLLO INGENIERIL
4.1 SELECCIN DEL PROPELENTE SLIDO.
Inicialmente se recurri a la seleccin de todas las clases de propelentes que

tienen aplicacin en los cohetes amateur.
Fue necesario investigar cul era el oxidante de ms fcil acceso como es el

nitrato de potasio y de igual manera investigar entre tres clases de combustible
como lo fueron el sorbitol, azcar y la dextrosa, optando finalmente por el sorbitol,
dado su baja temperatura de fusin, su baja adherencia a los recipientes de
mezclado y el poder calorfico apropiado.
Tabla 2. Propiedades fsicas del Sorbitol.
FUENTE: <http://www.nakka-rocketry.net/bntest.html>
La forma de asociar la presin de la cmara, al empuje es mediante el clculo de

la taza de quemado:
r= c*P
CC
n
Una vez obtenida esta presin, se reemplaza en la frmula del empuje T, que es
directamente proporcional al producto entre la presin en la cmara (Pcc), el rea
de la garganta (Athroat) y el coeficiente de empuje (CT), como en la frmula a
continuacin:
T = (PCC ) * ( Athroat ) * (C T )
Donde:
c = coeficiente de la taza de quemado

n = exponente de la taza de quemado
PCC = presin en la cmara de combustin
Se despeja usando la tabla No. 2, el rango de presin est en 2.4Mpa = (23.8atm),
siendo esta la presin de diseo, convertida en libras e incluida en el software
CHEM, por lo tanto:
0.013
r = 7.852 * (23.8atm) = 7.535mm / s = 0.007535m / s
0.013
r = 7.852 * (2411.53kPa) = 7.095mm / s = 0.0070195m / s
4.1.1 Propelentes Slidos. En un propelente compuesto, el oxidante contiene

partculas que van suspendidas en un aglomerante que bsicamente tienen las
mismas propiedades de una goma. El principal papel que cumple es evitar la
fragilidad y el quebrantamiento. El segundo beneficio que posee esta clase de
propelente es la posibilidad de poder interactuar con muchsimas clases de
combinaciones entre propelente y oxidante. Esto conlleva a un mejor desempeo
de los propelentes slidos acompaados de plvoras.
4.1.2 Oxidante del Compuesto. El oxidante es el que provee el oxgeno para el

proceso de combustin. Los oxidantes tpicos son: el perclorato de amonio, nitrato
de amonio y el nitrato de potasio. Su composicin qumica, densidad y cantidad
de oxgeno disponible como una funcin del porcentaje de peso est disponible en
la tabla a continuacin.
Tabla 3. Oxidantes de propelentes compuestos
OXIDANTE COMPOSICIN DENSIDAD Wt %O2 disponible

(%)
Perclorato de Amonio NH4 Cl04 0.070 34.0
Nitrato de Amonio NH4NO3 0.061 20.0
Nitrato de Potasio KNO3 0.076 39.5
Perclorato de Potasio KClO4 0.092 46.0
FUENTE: WICKMAN, Jhon. How to Make Amateur Rockets. Estados Unidos de

Amrica: CP Technologies, 2006. Pg. 3-5.
Figura 5. Caractersticas del propelente.
FUENTE: WICKMAN, Jhon. How to make amateur rockers. Software, CHEM.2008
* El valor de la presin de salida es el valor de la presin a la altura de Bogot

(10.906 psia ) 74.98 kPa.
4.2 DISEO PRELIMINAR DEL MOTOR
El primer paso para disear el motor es determinar el mnimo nivel de empuje

para que logre despegar satisfactoriamente de la rampa de salida. Se sabe que se
tiene un motor de corto alcance.
Una vez determinada la duracin y el empuje, ya se inicia la etapa concreta del

diseo del motor, esto la seleccin de la geometra del propelente y su
formulacin.
Se inicia con el clculo de Empuje/Peso (T/W). La mnima relacin Empuje/Peso

(T/W) existente para que el cohete logre salir satisfactoriamente donde la
velocidad aerodinmica sea estable de alrededor de 12.19 m/s, para un cohete
guiado por aletas, como es en nuestro caso, para que su salida sea estable a la
8
salida de la rampa de despegue y su posterior vuelo .
Se usa ahora para la longitud de la rampa una altura de 2.1 m.
8
WICKMAN, Jhon. How to Make Amateur Rockets. Estados Unidos de Amrica: CP Technologies, 2006.
Pg.5-3.
2
V min
a rod = TO (1)
2l *
rod
2
(12.19m / s) m
arod = salida 35.38
= 2
2 * 2.1m s
A continuacin se divide la aceleracin inicial del cohete por la gravedad,

a
( rod g ) para obtener la aceleracin en gravedades (g`s).
a rod
a req = (2)
g
35.38 m 2
a req = s
9.81 m
s2
a req = 3.6 g`s
Este valor es el nmero de g`s (gravedades) requeridos para la carrera de

despegue.
Para obtener de igual manera la relacin Empuje Peso (T/W), se aade 1 g 1

2
unidad al resultado, representando este el peso inicial del cohete .
T
=a +1 (3)
W req
T
= 3.6 + 1 =
4.6
W
T
= 4.6
W
En orden de obtener una salida estable del cohete de la plataforma el T/W inicial
debe de ser de 4,5 veces el peso del cohete.
Al tener obtenido esto, se determina el peso total del cohete, siendo este la suma
del cohete vaco ms la suma del peso del motor.
Para realizar este clculo se empieza por determinar la velocidad caracterstica
k
* RTo k + +1
C = 1 k 1 (4)

Mk 2
Donde:
Temperatura inicial= Ti = 1600K

Moles = M = 39.86 kg/kmol
Relacin de gases especficos (KNSB) = k = 1.1361
Constante universal del gas = R = 8314 J/kmol-K
Se obtiene:
1.1361+1
* (8314J / kmol K )(1600 K ) 1.1361 + 1
C = 1.13611 = 908.72m / s

(39.86kg / mol)(1.1361) 2
Teniendo la velocidad caracterstica C* se halla el impulso especfico que est
determinado por:
k +1
C* 1 2k RTo Pe 1k
I (5)
SP
= = = 1
g g
k M Pcc
( 1)
Donde:
Pe@ 2630 m = 0.74 atm
Pcc = 23.8 atm condicin standard
g = 9.806 m/s
1.1361+1
C* 1 2(1.1361) (8314 J
/ K )(1600K ) 0.74atm 1.1361 1
I kmol 1 =
122.34s

= (1.1361 39.86kg / mol
SP 23.8atm
=
g 9.806m / s 1)
I SP = 122.34s
(6)
Una vez determinado el impulso especfico (Isp), el otro valor que faltara por
hallar sera el del peso del propelente (Wprop), este valor del peso del propelente
se estableci por medio de las instrucciones de fabricacin de la mezcla de nitrato
de potasio y sorbitol (KNSB), para motores clase G, dependiendo del tamao y
9
dimensiones ; que para este motor estara valorado en 130 gramos. Por lo tanto:
I TOTAL = I SP * W (8)
prop
Donde:
W prop = Peso del propelente
I SP = impulso especfico
Se despeja:
I TOTAL = 122.34s * (0.13Kg * 9.806m /2 ) = 155.38N s
s
Tabla 4 Caractersticas de desempeo
FUENTE . <www.nakka.rocketry.net>
De este resultado se determina que corresponde a un cohete clase G.
9
NAKKA, Richard. Experimental Rocketry Web Site, [Toronto, Canad]: Citado 8 de junio, 2009.
http://members.aol.com/ricnakk/prop_html
Tabla 5. Sistema de clasificacin de los motores cohetes
Rocket Motor Classification System

Class Total Impulse
(Newton-seconds)
A 1.3 2.5
B 2.5 - 5
C 5 - 10
D 10 - 20
E 20 - 40
F 40 - 80
G 80 - 160 G
H 160 - 320
I 320 - 640
J 640 - 1280
K 1280 - 2560
FUENTE:< http://www.nakka-rocketry.net/pvcmot4.html>
Figura 6. Parmetros de vuelo.
FUENTE: WICKMAN, John. SOFTWARE, FLIGHT 2008,

4.3 ANLISIS DE DESEMPEO DEL MOTOR
Para clculos posteriores es pertinente analizar la presin en la cmara, rea de la

garganta de la tobera, y coeficiente de empuje. Un parmetro que vale la pena
aclarar es el impulso especfico (Isp):
I SP = (9)
T
m&
g
Donde:
I SP = Impulso especfico
T = Empuje del motor
m& = Flujo msico
g = Gravedad
10
Como muestra Ronald Humble, Gary Henry y Willey Larson el trmino g , es
puesto en la ecuacin para hacer que la unidad del I sea en segundos y
SP
eliminar otras dimensiones, entonces se puede usar el mismo nmero del I SP con
unidades inglesas o del sistema internacional. Es comn dejar el trmino g por
fuera de esta ecuacin.
Haciendo esto se obtiene unas unidades de impulso especfico con dimensiones

de velocidad (m/s) las cuales son equivalentes para la velocidad efectiva de
escape.
La velocidad efectiva de salida (c) frecuentemente define el desempeo del

cohete.
A (P Pa )
C = Ve + e e (10)
m&
Para Pe = C es idntico que We .

Pa
Al comparar la ecuacin (9) con la ecuacin (10) se obtiene que el empuje T se

convierte en:
T = m& C (11)
10
HUMBLE Ronald, HENRY Gary y LARSON Willey. Space Propulsion Analysis and Desing. USA: Mc
Graw Hill, 1995. P 179.
Comparando este resultado con la ecuacin (10) se obtiene que para el impulso
especfico que:
C = I SP * g (12)
El trmino I SP es usado en la literatura Norteamericana y tiene como unidades el

segundo [ s ], el trmino I es usado en la literatura Europea y tiene unidades de
S
[ m / s ].
El clculo realizado para el flujo msico se realizar con el impulso especfico I SP

en unidades de [ m / s ] basadas en la literatura europea.
We = I S [ m / (13)
s]
Para determinar el flujo msico en la salida de la tobera, por la definicin de la

frmula se toma el empuje de 30.5 lb (135.12N) de la tabla No (4), se reemplaza:
T = Empuje del motor

m& = Flujo msico
We = Impulso especfico
T = m& We (14)
T
m& =
We
135.12 N
m& = = 1.08Kg / s
125.34s
Presin en la cmara de combustin
W& * (C*)
P CC= (15)
Athroat * g
Se tiene:
PCC = presin en la cmara de combustin.

W& = flujo de peso ( (m& * g ) / t )
C * = velocidad caracterstica
Athroat = rea de la garganta de la tobera
Obtenida la presin en la cmara, el impulso especfico, el empuje, se determina
el weight flow, y el rea de la tobera:
Weight Flow:
m& * g
W& =
tb
1.08Kg / s * 9.806m /
s (16)
W& =
7s
&
W = 1.5N /
s
Dimetro de la tobera:
(W& propelente *
Athroat (17)
C*)
=
(PCC*g )
Donde:
1.5N / s * 908.72m / s
Athroat =
=
23.8atm * 29.806m / s
2 2
1363.08Nm / s 1363.08Nm / s
Athroat = = 6 2
23.8atm *101.325kPa
2
* 9.806m / s 23.647 *10 Pa * (m / s
)
Athroat = 0.000057674m 2
Dimetro de la garganta, convertido utilizando la siguiente ecuacin:
throat = 1.274 * ( Athroat )

throat = 1.274 * 0.000057674m (18)
2
throat = 0.00856m = 8.56mm
Al tener todos estos datos de la tobera, se refiere inmediatamente al clculo del

cono de salida y su dimetro. Es preciso recordar que el lanzamiento ser a la
altura de Bogot donde la presin est @ 2600 metros = 752 milibares 74.98 kPa.
Se calcula el dimetro del cono de salida. La relacin entre la presin de salida y

la presin de la cmara.
Pe 74.98kPa
= = (19)
PCC 23.8atm *101.325kPa 0.03109
Ahora se toma el Apndice C para encontrar el valor ms cercano a 0.03109.

Vase que la relacin de expansin ( ) est ms cercana a 4.80 cuando a su
vez el valor para el coeficiente de empuje (Ct) es de 1.45419. Con estos datos se
calcula la presin de salida:
Pe = Pe( Pcc
)*
Pcc
Pe = 0.03109 * 2411.53kPa = 74.97kPa 75kPa
Se calcula el empuje del motor real (Treal) basado en el rea de la garganta y del
coeficiente de empuje (Ct)
Treal = (PCC ) * ( Athroat ) * (20)

(C T )
Treal = (2411.53kPa) * (0.000057674m 2 ) * (1.45419)

Treal = 0.202kN = 202.25N
Se calcula ahora el dimetro del cono de salida se basa en la relacin de

expansin. La relacin de expansin es 4.8, luego:
exit = throat * (21)
exit = 0.00856m 4.87 = 0.0187m = 18.75mm

*
El propelente escogido anteriormente, es el Nitrato de Potasio en un 65%, con

sorbitol en un 35%, con el software CHEM, dada la presin en la cmara de
308.46 psi (2411.53 kPa), y una densidad de 0.06638 lb/in^3 (1837.4 kg/m^3),
esta densidad es la registrada por el software, se entiende que sera la ideal, se
har uso de esta, sin embargo, los datos darn muy aproximados con los reales,
obviamente con unidades internacionales.
El siguiente parmetro a determinar es la taza de quemado o el burn rate (r) de

nuestro propelente (frmula 1).
n
r = c * (Pcc) 0.
01
3
(22)
r@ 2630 m = 7.852 * = 7.095mm / s = 0.007095m / s
(2411.53kPa)
Una vez hecho esto se determina la superficie del rea de quemado del
propelente ( Aburnsurf ) usado en la ecuacin de weight flow rate (W& rate ) y la
ecuacin (16).
W& rate = ( propelente ) * ( Aquemado ) (23)

* (r)
Donde:
Aquemado = (W& rate 1.5N / s 2

= = 0.115062m
( ) 3
) (1837.4kg/s ) * (7.095mm / s *
0.001m)
)*
propelente (r @ 8530
Esta es el rea requerida de propelente para generar una presin en la cmara de

2411.53kPa, para el dimetro de la garganta anteriormente calculada.
Para la construccin de una garganta no erosiva, el empuje debe estar constante

durante el tiempo de quemado. La manera ms fcil de realizarlo es mediante la
fabricacin de un propelente end burner o cilndrico. El rea para un propelente
cilndrico es:
3.14
* (
2
Aquemado = propelente ) (24)
4
O de la siguiente manera:
4 * Aquemado
propelente (25)
3.14
=
2
4 * (0.115062m 0.1465
proepelente = ) = 0.3528m
= 3.14
3.14
Este dimetro obtenido es un poco grande para este cohete, por lo tanto se debe
redisear. De todos modos se pude jugar con la altitud de este dimetro para logar
su disminucin. La variable de un grano tipo ncleo hueco dara un pico en la
cima de la curva de empuje vs. tiempo. El empuje comienza y termina en el mismo
valor y se eleva a su mayor nivel en la mitad del quemado, figura 7. Esto hace
parte de una buena alternativa de un empuje constante. Ambos tipos de grano
tienen un ncleo hueco a travs del grano. Para solucionar este problema se
calcula el dimetro del ncleo. Adems de esto se quiere saber qu clase de
erosin sufre la cmara, esto se establece mediante la relacin entre el dimetro
del ncleo y el dimetro de la garganta que no debe ser mayor que 2. Cuando la
relacin entre el ncleo y la garganta es menor de 2, los gases en el ncleo viajan
11
a una velocidad menor que 0.15 Mach .
Figura 7. Curva Empuje vs. Tiempo
FUENTE: WICKMAN, John. SOFTWARE, FLIGHT 2008
Para determinar el dimetro del propelente correctamente, se modificar el

dimetro del ncleo, el resultado ser comprobado de la siguiente manera.
Como se haba mencionado anteriormente la relacin entre el ncleo y la garganta

deba tener un parmetro menor a dos, para evitar cualquier accin erosiva, por lo
tanto:
ncleo = 0.5 * ( g arg (26)
anta )
ncleo = 0.5 * (0.00856m) = 0.00428m
El tiempo de quemado es el tiempo que toma el propelente para quemarse a

travs de toda la malla del propelente, lo que se conoce como el espesor del
propelente en la direccin radial. Sabiendo el tiempo de quemado y la taza de
quemado (burn rate), se calcula el espesor de la malla del propelente.
Espesor de la malla del propelente ( ), se reemplaza de la ecuacin (22) el valor

real:
11
Ibid., p.6-5.
= (t b ) * (r@ 2630
m) (27)
= (3s) * (0.007095m / s) = 0.0212m =

21.2mm
Con esto se calcula el dimetro exterior del propelente:
extprop = ( ) +
ncleo (28)
extprop = 0.0212m + 0.00428m = 0.025m =

25mm
4.4 ANLISIS ESTRUCTURAL DEL MOTOR
Obtenidos todos estos datos, se procede a establecer que el motor sea

estructuralmente coherente. En todo caso los escenarios en los que se presentan
la mayora de fallas son:
Falla en la cmara-ruptura de la pared

Falla en la tobera- ruptura en la pared de la tobera
Falla en el mamparo-ruptura de la pared del mamparo
4.4.1 Espesor de la pared de la cmara. Esta es la principal falla en esta clase

de motores, ya que en algunas cmaras son demasiado delgadas y no contienen
el Maximum Expected Operating Pressure (MEOP), requerido. El software FRED
muestra que la presin mxima requerida es de 507.546 psi (3499.406 kPa) para
el diseo de nuestro motor. La pared de la cmara es de 4mm. El espesor mnimo
se obtiene de la siguiente manera.
Figura 8. Datos de Rendimiento del Motor
FUENTE: WICKMAN, John. SOFTWARE, FPRED. 2008
(MEOP ) * (cmara )
t min pared = (29)
2 * Tensemax
Donde:
(MEOP ) = maximum expected operating pressure

(cmara ) = dimetro de la cmara
t min pared = espesor mnimo de la pared
Tensemax = tensin mxima
Tabla 6. Propiedades estructurales de los materiales
MATERIAL ALLOWABLE STRESS ULTI. TENSILE

(MPa) STRENGTH (MPa)
Aluminum EC-O 27.579 82.737
Aluminum 1100-O 34.473 89.631
Aluminum 2014 413.68 482.632
Aluminum 6061-T6 275.79 310.264
C1020 Steel 330.948 517.106
304 Stainless Steel 241.316 586.054
316 Stainless Steel 206.842 551.580
PVC -- 51.365
Phenolic Grade XX -- 11.316/89.631
Phenolic Grade CE -- 62.052/48.263
Epoxy Laminate G-10 -- 275.790/241.316
Durham`s Water Putty -- 5.171 (estimate)
Graphite -- 15.857-29.647

Amrica: CP Technologies, 2006. Pg.7-2.
Se obtiene y usando el aluminio 2014 que:
(3499.406kPa ) * (0.025m)
t min pared = 5
= (30)
= 9.0633 *10
2 * (482632kPa) m 0.090633mm
Si la pared llega a tener un espesor menor obviamente esta se romper. Para

tener en cuenta este argumento se utiliza el factor de seguridad para determinarlo.
Para este motor se desea un factor de seguridad de dos, se multiplica ahora el

espesor mnimo por dos:
t cmara = 2 * (t min pared ) = 2 * (9.0633 5

m) = 1.81266 *10 m = 0.181266mm
4
*10
Factor de Seguridad:
t real 4mm
FS = = (31)
= t min pared 0.181266mm 22.067
Es ms que el adecuado para este propsito.

4.4.2 Anlisis estructural y diseo de la tobera. El material de la tobera, que
adems es solo uno, aluminio 2014, que est retenido por pernos.
Se determina mediante la frmula:
2

k * MEOP * nozzle
2
t tobera =
(32)

MaxTensStrength
k = relacin entre el dimetro de la tobera y el dimetro de la garganta

MEOP = mximum expected operating pressure
nozzle = dimetro de la garganta
MaxTensStrength =tensin mxima
Para obtener el valor de k que es la relacin entre el dimetro de la tobera y el

dimetro de la garganta.
18.75mm
nozzle ratio = = (33)
2.19
8.56mm
Figura 9 .Factor de esfuerzo k, en funcin de la relacin de dimetro

En la figura se ve que el valor aproximado de k es de 1.55. Se reemplaza en la
frmula (32).
1.55 * 3499.406kPa * (0.0187m

2
2
0.474kPa m 4
t tobera = 9.91*10 m=
) 2
= = 0.991mm
482632kPa 482632kPa
El espesor ( t tobera ) es de 1.2mm, (anexo F), dndonos a entender que el

valor mnimo est por debajo.
4.4.3 Falla del mamparo. Generalmente los mamparos son los platos que van
insertados en la cmara del cohete, estn sostenidos por medio de pernos o
tornillos.
Para el mamparo de 26.5mm, de dimetro, se calcula el Minimum Bulkhead

Thickness ( t bulkhead ), con la ecuacin (31).
2

k * MEOP * bulkhead

2
t bulkhead = (34)

MaxTensStrength
Se toma la tensin mxima de la tabla 5, y el valor de k ya que no tiene carga de
12
retraso, se toma el valor de 1.24 .
1.55 * 3499.406kPa * (0.0265m

2
0.9522kPa m 3
t bulkhead ) 2 = 1.404 *10 m=
= 2 = 1.404mm
482632kPa 482632kPa
El espesor total es de 2 mm, por lo cual se ve que supera ampliamente, el espesor

calculado. Para tener un factor de seguridad de 2, se multiplica este resultado y se
obtiene que da 0.71 mm, y dividiendo por el real viendo una vez ms es aceptable
para el diseo.
4.4.4 Prdida en el mamparo y/o tobera. Dado a que la prdida entre el

mamparo y la tobera es debido a la eyeccin de las respectivas partes del mismo,
se refiere directamente a los pernos o tornillos que los sostienen, ya que sobre
12
Ibid., p.7-5.
estos cae casi la totalidad de la responsabilidad de la presin interna de la cmara
y su posterior combustin.
En el motor se tiene que:
Tiene un MEOP de 3499.406 kPa (507.546 psi)

Dimetro de 0.025 m en el interior y de 0.028 m en el exterior.
Se utilizan estos parmetros para determinar si los tornillos llegan a rasgar las
paredes de la cmara. Para hacer esto ms sencillo se utiliza el mismo dimetro
de los tornillos en el mamparo que en la tobera.
El plan es utilizar dos tornillos en el mamparo y tres en la tobera.
Para determinar la fuerza en cada uno de los pernos del mamparo, simplemente
se multiplica el rea por el MEOP (Maximum Expected Operating Pressure).
Fbulkheadejec = MEOP * k * )2 (35)

bulkhead
(
Fbulkheadejec = MEOP *1.55 * )2

bulkhead
(
Fbulkheadejec = 3499.406kPa *1.55 * (0.0265m) 2
Fbulkheadejec =
3.8kN
Esta es la fuerza que soportar cada uno de los pernos en la parte del mamparo,
de 3.8kN. Por lo cual se ve que el nmero de pernos que se utilizan son
suficientes.
Se determina sobre cada uno:
Pinload = Fbulkheadejec / No. pins = 3.8kN / 3 = 1.26kN
El espesor mnimo debe ser calculado de la siguiente manera:
Fbulkhead 1.26kN 7
rmin pin = = = (36)
3.14 * Tmax 3.14 * 482632kPa 8.31*10 m 0.000831mm
=
Que para los pernos es de 3mm.
Se aplica un factor de seguridad de dos, teniendo como resultado el doble del
radio mnimo requerido para cada perno.
perno = 2 * 0.000831mm = (37)
0.0016mm
Factor de Seguridad:
FS = 4mm / 0.0016mm = (38)
2406
Para determinar de una manera simple la concentracin de esfuerzos en el hueco

de los pernos, se determina la relacin entre el dimetro y la longitud de los
pernos. Se ubica en la figura 7.
d / Lratio = 4mm / 5mm = (39)

0.8
4.4.5 Ubicacin de los tornillos. En este caso para paredes de aluminio o de

metal, la distancia mnima de los agujeros de los pernos debe ser al menos dos
veces el dimetro del perno. Estos pernos tienen un dimetro estndar de 3.14
mm, el doble sera de 6,18 mm, siendo esta la distancia mnima requerida para su
ubicacin.
Se analiza el esfuerzo que soporta la cmara en direccin axial, en este caso se

seleccionaron dos pernos en la parte superior y tres en la parte inferior, por lo
tanto:
S axialwall = Awall (40)

Fbulkheadejex
El rea se determina de la siguiente manera:
[
Awall = t thickness * (3.14 * CC ) (No. pins * (41)
pin )]
Awall
= 4mm * [(3.14 * 25mm ) (2 *
3.16mm )]
Awall = 288.72mm 2 = 0.000289m 2
Se reemplaza en la frmula (40), se toma de la frmula 35 y 41

S axialwall = 3.8kN = 13.148kPa
2
0.000289m
La tabla 6 indica que para el aluminio 2014 la tensin mxima es de 486.632 Mpa,
viendo que es apropiada.
Para determinar la distancia entre estos:
L pins =
(3.14 * CC ) (42)
No.hue cos
3.14 * 25mm
L pins = = 39.25mm
2
Ahora en el caso de la pared de la cmara de combustin con la tobera, se repite

el mismo proceso, usando la frmula 41:
Awall = 4mm * [(3.14 * 25mm ) (3 * 3.16mm )]
Awall = 276mm 2 = 0.000276m 2
Luego en la 40, se halla:
S axialwall = 3.8kN = 13786kPa

2
0.000276m
Observando nuevamente en la tabla 6, que esta fuerza favorece el diseo.
Se reemplaza en la frmula (42):
(3.14 * 25mm )
L pins = = 26.16mm
3
Figura 10. Concentracin de esfuerzos en los agujeros de los pernos.

4.5 ANLISIS TRMICO DEL MOTOR
El ltimo paso del proceso de diseo es el de examinar trmicamente el motor.

Las reas a determinar son: la tobera, las paredes de la cmara y el mamparo.
Para realizar el anlisis se estar utilizando el programa computacional THERM.
Este anlisis consiste en cortes trmicos unidimensionales de la tobera. Es
unidimensional ya que se asume que el flujo de calor corre en una direccin.
4.5.1 Aislamiento de la cmara. Para colocar los parmetros, se inicia con la

temperatura de combustin del propelente, que se haba obtenido anteriormente
de la figura 4, del programa CHEM, que de 1897 F (1036C), el programa solo
analiza datos expresados en temperatura absoluta, por lo tanto aadimos 274.15
a los (grados) Celsius para convertirlas en Kelvin.
Tcamara = 1036 C + 274.15 = (43)

1310.15 K
Ahora se calcula el coeficiente de transferencia de calor.
Coef heat = (k / camara

)*
0.8 0.4
0.023 * Re * Pr (4
4)
Prandtl Number = 0.49
Conductividad del gas = k = 1357.3 J/Hr-m-K
Dimetro de la cmara =25 mm=0.025m
Re = No. Reynolds
gas
*V gas
* cam
Re =
(45)

= 0.0000915 kg/m-s, para cualquier formulacin de propelente

13
.
Al hallar la densidad del gas, se toma de la tabla de FPRED la presin promedio

que es 67.5 psi (463kPa). La constante del gas es de 8314 J/kmol-K, lo que se
divide por el peso molecular del propelente, de 39.89 kg/kmol . Esto es 208.5.
Teniendo esto se procede:
Pcc 2411.53kPa 2411532Pa
(=
) = = 8.8kg / 3
gas = 2 (46)
K gas * Tgas 208.5 m 2 *1310.15 K 273166.2m
2
/ s m
2 s
K
El siguiente paso es determinar la velocidad del gas en el lugar del corte.
Se determina la relacin entre las reas de la cmara y la de la garganta:
Aratio = / throat ) 2 = (25mm / 8.56mm) 2 = (3) 2 (47)

cam
( =9
Teniendo esta relacin de reas se observa la tabla y se obtiene la velocidad del

gas lo ms cercano posible
13
Ibid, p.8-2.
Figura 11. GRFICA RELACIN DE REA VS. VELOCIDAD DEL GAS

La relacin del rea da como resultado 9, se toma la grfica y se obtiene que para
esa relacin de rea la velocidad del gas es de aproximadamente 195 ft/sec
(59.43 m/s).
Teniendo todos los datos, se calcula el nmero Reynolds.
Se reemplaza en la frmula (45)
8.8kg / 3
* 59.43m / s * 0.025m
Re = = 142891.8
m
0.0000915kg / m
s
Se calcula ahora el coeficiente de transferencia de calor ( Coef heat ):
Se reemplaza en la frmula (44)
Coef heat = (k / camara ) * 0.023 * Re 0.8 * Pr (48)

0.4
1357.3J / Hr m
Coef =
* 0.023
K * (142891.8) * (0.49) = 12.489MJ / Hr m
K 0.8 0.4 2
heat
0.025m
Para la utilizacin del programa se convierte las horas en segundos
185.3Btu / Hr 2 R 2 14
Coef heat = = 0.0514Btu / sec ft (49)
ft R
3600
resultados en el anexo B
Figura 12. Datos Trmicos del Motor
FUENTE: WICKMAN, John. SOFTWARE, THERM 2008
4.5.2 Corte trmico de la garganta de la tobera. La temperatura del gas en la

garganta de la tobera se calcula determinando la temperatura calculada en la
cmara y la temperatura del gas de corriente libre. La temperatura del gas de
corriente libre es 90% de la temperatura de la cmara.
Temperatura del gas en la garganta:
Tthroat = T + (Pr) 0.33 * T free (50)

CC
free
(T )
Temperatura en la cmara, tomada de la ecuacin (49)
TCC = 1310.15 K
14
Datos utilizados nicamente para la elaboracin y programacin del programa THERM. N de a.
Temperatura del gas de corriente libre:
T free = (TCC * 0.9) = (1310.15 K * 0.9) = (51)

1179.135 K
Retomando el nmero de Prandtl de 0.49 tanto que la temperatura del gas en la

tobera es de:
Tthroat = 1179.135 K + (0.49) 0.33 * (1310.15 K
1179.135 K ) (52)
0.33
Tthroat = 1179.135 K + * (131.015 K ) = 1282.6 K
(0.49)
Para encontrar el rgimen y la temperatura en la garganta de la tobera, se realiza

el mismo proceso que se realiz para la cmara. Teniendo en cuenta que la
velocidad que se toma es la que nos proporciona CHEM, figura 5, que es de
2687.95 ft/sec. (908.72 m/s) en la ecuacin (4).
Ahora se calcula el coeficiente de transferencia de calor de la ecuacin (44):
Coef heat = (k / camara ) * 0.023 * Re 0.8 * Pr 0.4

Antes se analizaba el nmero Reynolds (formula 36):
gas *V gas * cam

Re =

Prandtl Number = 0.49

Conductividad del gas = k = 1357.3J/hr-m-K
Dimetro de la garganta =0.00856 mm = 8.56 m
Re = No. Reynolds
= 0.0000915 kg/m-s, para cualquier formulacin de propelente 15
En orden de calcular el coeficiente de transferencia de calor, se calcula la

densidad del gas en la garganta. Este gas siempre debe estar en una razn menor
al de la cmara en un factor de 0.62.
Por lo tanto:
= ( ) * 0.6 = 8.8kg / m 3 * 0.62 = 5.456kg / (53)
3
throat CC m
57
15
WICKMAN. Op. cit., p.8-2
58
Se calcula el nmero Reynolds en la garganta:
throat*V gas *
Re throat throat (54)
=

5.456kg / 3
* 908.72m / s * 0.00856m
Re = = 463828.16
m
throat
0.0000915kg / m s
Luego se calcula el coeficiente de transferencia de calor en la garganta:
Coef heatthroat = (k / throat ) * 0.023 * Re 0.8 * Pr (55)

0.4
Coef heatthroat = ((1357.3J / hr m K ) / 0.00856m) * 0.023 * (463828.16) 0.8 * (0.49)

0.4
Coef heatthroat = (158563.1) * 0.023 * 0.8

* (0.49)0.4 = 947264.1J / hr K
2
(1489.63) m
Coef heatthroat = 947264.1/ 3600 = 263.12 J / s K **

2
m
**Estos coeficiente de calor, se usaron nicamente con el propsito de ser

utilizarlos en el software THERM.
4.5.3 Diseo de la tobera y del cono de escape. Anteriormente se haba

calculado el dimetro de la tobera y el dimetro del cono de salida. El siguiente
paso es el de calcular el contorno de la tobera hacia el cono de salida. El contorno
de la cmara del cohete hacia la tobera de salida, puede ser un cono directo con
un ngulo de 30. Este ngulo est basado en la mayora de cohetes amateur, por
la tanto no es realmente relevante.
El contorno de vital importancia es el del cono de salida. Un contorno errado

puede causar un choque en la formacin de las capas del flujo, lo cual llevara a
una prdida de rendimiento.
El ngulo que se tomar es el ngulo de 8 el cual har expandir los gases con la
mnima cantidad de prdida de divergencia. Para tener ms claramente este
concepto, s mirar de la siguiente manera.
Como el movimiento del flujo de los gases a travs del cono de salida es axial,
este mismo flujo y la direccin en la que se mueve, proporciona el empuje, pero
tambin tiene que no slo se comporta en esa direccin sino que tambin lo
realiza de manera radial. Estos movimientos en la direccin radial son los que no
proporcionan el empuje sino una prdida del mismo.
El factor de prdida de divergencia para un cono recto ( f loss ) es:
f loss = (1 + cos cone ) / 2.0 = (1 + 0.991) / 2.0 (56)

= 0.995
Treal = ( f loss ) * (Tteorico ) = (0.995) * (202.25N ) = (57)

201.36 N
Si el ngulo del cono es de 0, entonces el factor de divergencia es de 1 y no

habra ningn tipo de prdida. Si el ngulo es de 8, el factor de divergencia es de
0.995 entonces el empuje se reduce en un 0.5% del valor terico del empuje. Por
lo tanto el ngulo para el cono de salida es de 8.
4.6 DISEO DEL CUERPO DEL COHETE
Una vez calculados todos los parmetros en el software Flight (Figura 5), se
extrae la grfica de Carga Aerodinmica vs, Tiempo, la cual indica que el tubo del
cohete debe soportar una carga de aproximadamente (200N). Para ilustrar de qu
manera se calcula la carga mxima para el tubo, se realiza el siguiente clculo:
Figura 13. Fuerza de Compresin vs.Tiempo

Las cargas de compresin a las que estn sometidos los tubos de los cohetes, se
pueden agrupar en tres clases basados en la relacin de forma (FR).
La relacin de forma se define de la siguiente manera:
long.tubo l
FR = = (58)
radio deg cuerpo
iro rgyro
Donde:
(out ) 2 + (in
rgyro 2 (59)
)
=
8
Existen tres situaciones en las cuales se incluyen estos tres grupos:
Bloques de compresin, FR < 30

Columnas cortas, 30 = FR
Columnas largas, FR > 60
Para cohetes amateur tpicos, la relacin de forma siempre caer entre las de
columnas cortas o la de bloques de compresin. Lo primero que se realiza es
encontrar la categora en la cual se ubica el tubo, por medio del clculo de la
relacin de forma (FR).
El cohete tiene un dimetro exterior de 0.038 m con un dimetro interior de 0.033

m. El radio de giro es:
(0.038m) + (0.033m)
2
rgyro = 2 = 0.017m
8
l cuerpo
FR = = = 29.4
rgyro 0.5m
0.017m
La relacin de forma que da 29.4, lo cual indica que se est ubicado en la

categora de bloques de compresin, ya que la relacin es menor de 30.
4.6.1. Categora de bloques de compresin (FR<30). En el caso de los bloques

de compresin, la carga mxima que puede soportar el tubo del cohete antes de
experimentar cualquier falla se determina mediante la siguiente expresin:
FailLoad = 0.785 * ) * (out int2 (60)

(Fcompressive 2 )
La siguiente tabla muestra la mxima Fuerza de compresin para cada material,
de all determina si el material, el PVC, logra cumplir con los requerimientos.
Tabla 7. MATERIALES Y SU FUERZA DE COMPRESIN
MATERIAL ALLOWABLE COMPRESSIVE

STRENGTH (kPa)
Fiberboard 34473.785
PVC 66189.667
Phenolic XX 234421.738
Phenolic CE 268895.523
Epoxy lamnate G-10 468843.476
Aluminium 234421.738

Amrica: CP Technologies, 2006. Pg.16-2
Ahora se reemplaza en la ecuacin (54):
FailLoad = 0.785 * (66189.6kPa) * (0.0014m 0.00108m) = 16.15kPa
Para determinar el valor al cual el PVC logra soportar la fuerza de compresin, ya

sea esta aplicada uniformemente. Carga de Compensacin de Falla, (
), Compensacin de la carga desde el centro, (e).
Se asume que la carga de compensacin desde el centro (e) est a 0.0125 m.
FailLoad 16.15kPa
= = (61)
= 4.03kPa
1 8*e 8 * 0.0125m
1

+

+

Si se compara la Fuerza
mxima que
0.025m
soporta (tabla 7), en comparacin
el PVC
con la carga de falla, (ecuacin 60) se determina que es bastante apropiado para
los requerimientos de este motor.
4.6.2 Aletas. En la figura No. 13 se puede apreciar que la presin dinmica

ejercida sobre las aletas es alrededor de 9200 psf = 62.5 Psi (431kPa). Es bien
sabido que la presin dinmica es ejercida sobre el borde de ataque, para
determinar la presin ejercida en esa rea a 0 y a 90 se determina de una
manera sencilla.
Figura 14. Presin Dinmica vs. Tiempo
F@ 0 = (Pdynamic * thickness fin * base fin ) = (431kPa * 0.002m * 0.076m ) = (62)

0.0655kN
Ahora con 90 que es el propsito de este cohete:
F@ 90 = (Pdynamic * root fin * base fin ) = (431kPa * 0.076m * 0.076m ) = 2.48kN
Se determina claramente que el vuelo con ngulo de 90, proporciona una presin
dinmica mucho menor que la ejercida con un ngulo de ataque de 0. Con esta
fuerza aplicada se puede determinar que la sujecin de las aletas se debe
efectuar con tornillos.
Para determinar el rea de las aletas se toma para tres aletas:
A fin = 0.17 * ((body + 0.5)* Ltube ) (63)

Donde:
A fin = rea individual de la aleta

body = dimetro exterior del tubo
Ltube = longitud del cohete sin la nariz
Se obtiene:
A fin = 0.55 * ((25mm + 0.5) * 398.40mm ) = 5806,2mm
2
Figura 15. Dimensiones de las aletas
CP: 417.32990
Cna: 24.370656
CG (full): 436.23000
Nmero de aletas: 3
AR aleta: 2.759
Taper ratio aletas: 0.667
Relacin de espesor: 1.64%
Flechamiento borde de
Ataque: 26.57 grados
Flechamiento borde de
Salida: 2.86 grados
FUENTE: Software Aerolab
4.6.3 Estabilidad. Existen dos parmetros dentro de la estabilidad que son los
ms importantes, siendo estos la estabilidad esttica y la estabilidad dinmica.
La estabilidad esttica hace referencia a la estabilidad que tiene el cohete en

tierra, es decir cuando el cohete esta estable y ninguna fuerza se ejerce sobre,
excepto la fuerza de gravedad. Para esta posicin se puede calcular el centro de
presin midiendo donde el rea proyectada sea la misma en ambos lados,
siempre y cuando sea la posicin del cohete a 90. En todo caso la estabilidad
esttica mide el equilibrio del cuerpo en una posicin cero.
El parmetro ms importante en este cohete es el de determinar la estabilidad

dinmica durante su vuelo. Para esta se requiere medir el centro de presin a
travs de una sumatoria de fuerzas aerodinmicas del cohete durante el vuelo con
una velocidad y ngulo de ataque dado.
En los aos 60`s el seor Jim Barrowman desarrollo el mtodo por el cual se
puede medir este comportamiento aerodinmico a bajos ngulos de ataque
durante su vuelo del centro de presin. Para ello se necesitan las siguientes
condiciones:
La nariz debe ser afilada

Los alerones delgados
El ngulo de ataque muy cercano a cero (0-10)
El flujo debe ser estable y subsnico
El cohete es un cuerpo rgido
El vehculo es axialmente simtrico.
Para la nariz cnica, el Coeficiente de la nariz (C N )N y la distancia de la nariz X N :
(C N ) N =2 (64)
X N = 0.666L N (65)
Coeficiente de transicin cnica:
R 2 F
(C N )T = 2 (66)
2

1
F
LT R
XT = XP + 1 (67)
3
+
2
1

F

R

Coeficiente normal y distancia de los alerones:
2
S

R

(C N ) F = 1
(68)
2
+
4N
S+ R 2L
F
1 + 1 +

C R + CT
T
X (C R + ) 1 (C R CT )
(C + )
X = X +
R
2C T
C (69)
+

F B
3 (C R + C T 6 (C R + C T )

)
La distancia del centro de presin respecto
R a la punta de la nariz est definida por
la siguiente ecuacin:
(C N ) R = (C N ) N + (C N )T + (70)
(C N ) F
(C ) X + (C ) X + (C )
N N N XN T T N F
(71)
F =
X
(C N ) R
Se hace uso del software AeroLab para determinar el centro de presin ya que
este simula la estabilidad dinmica. AeroLab es una herramienta similar que el
software AAA ( Advanced Aircraft Analysis) , pero de uso para cohetes amateur.
Figura 16. Medidas y centro de presin
FUENTE: Software Aero Lab.
En esta grfica se puede apreciar la distancia que hay del centro de presin (Xcp)
y la distancia que hay del centro de gravedad (Xcg). Se observa que el centro de
gravedad est ubicado en una posicin trasera respecto al centro de presin los
cual nos indica que es estable, aunque a medida que el cohete quema
combustible el centro de gravedad se desplaza hacia delante.
En la grfica 16 se observa como ocurren los centros de presin sobre cada

componente relevante del cohete. Del cono de nariz que est en azul se ve que al
ser este el componente que recibe toda la resistencia, a la velocidad de Mach 1.1
aproximadamente se eleva o se corre un breve distancia hacia atrs debido a la
fuerza aerodinmica ejercida sobre ese punto. Las lneas gris, roja y negra son
las que son congruentes en donde la sumatoria de los centros de presin son ms
altas, por lo tanto se ve que solo tiende a desplazarse unos pocos milmetros
hacia atrs apenas alcanza el Mach 1.
Figura 17. Grfica CP vs. Nmero Mach.
FUENTE: Software Aero Lab.
4.6.4 Cono de la nariz. En su gran mayora estos estn hechos con figuras
geomtricas. Los ms comunes son de forma de ojivas, parbolas, ojivas
tangenciales y elpticas. Las frmulas para cada una de estos componentes
fundamentales del cohete son:
Tabla 8. INDICE DE VARIABLES Y ECUACIONES PARA LA NARIZ
D Dimetro del cono insertado en el cuerpo o tubo fuselaje

L Longitud proyectada desde fuera del fuselaje
X Distancia del cono medida desde la unin con el fuselaje
Y Radio
P Exponente (Power)
F X-compensadora (distancia medida de la ojiva en el
interior del fuselaje)
A Suma entre la longitud y la X-compensadora,= L+F
S Longitud del codo (parte del cono que esta en el interior)
T Espesor del tubo
GRUPO DE LAS ELIPSES
(tienen un P = 2)
1P
P
P

Y = D * 1 X

2 L

FUENTE: <www.nakka-rocketry.net>
Segn lo anterior, para el cohete se tiene:

Figura 18. Elipse
Ellipse and Related Curves
7.00
5.00
3.00
1.00
radius (Y)
-2 -1 0 1 2 3 4 5
-1.00
-3.00
-5.00
-7.00
Length (X)
4.7 PROCESO DE CONSTRUCCIN
4.7.1 Fabricacin del fuselaje. Para la fabricacin del fuselaje se utiliz un tubo
de PVC con un dimetro de 3.8 cm y una longitud de 50 cm, en la parte inferior
del tubo se instalaron tres aletas, para la fabricacin de stas se utilizaron lminas
de aluminio 2024 con un espesor de 0.2 cm, las dimensiones de stas aletas son
7.6 cm de forma perpendicular al tubo en el extremo de la aleta que est ms
cerca del borde inferior a 7.6cm de forma paralela al tubo; este extremo de la aleta
es el que est instalado al tubo y 5.1cm de forma paralela al tubo (en dicha
explicacin el fuselaje del cohete se encuentra en forma perpendicular al suelo).
La diferencia de medidas en los dos extremos de las aletas paralelos al tubo son
las encargadas de generar una diagonal en dicha forma de las aletas esta
geometra utilizada en las aletas es la ms ptima segn un diseo preliminar en
el programa Aerolab.
Figura 19. Aletas y tubo PVC
Para la instalacin de estas aletas al tubo de PVC fue necesario realizar el recorte
de estas 1.2cm ms largo en el extremo de la aleta que va a ir sujeto al tubo, este
exceso en la medida de la aleta se coloc en la dobladora para obtener un dobles
a 90 en la aleta, esta pestaa de 1.2cm permiti adherir estas al fuselaje con 2
remaches de 0.4mm.
4.7.2 Fabricacin de la nariz. El diseo preliminar de esta nariz est dado por la
siguiente ecuacin:
Grupo de elipses
1P
D P

P
X
Y=
* 1

2 L
Para la fabricacin de la nariz se utiliz como material madera de pino seca, la
mquina empleada en la elaboracin fue un torno para madera trabajndolo a una
velocidad de 3000 rpm y un formn de 1.3cm que realiza la funcin como la de
un buril.
Las medidas de la nariz son de 11.6 cm de alta, esta altura total no es realmente
la altura que se va a ver en el fuselaje puesto que en la parte inferior una seccin
de 1cm de longitud entra en el tubo para su posterior instalacin al mismo, la nariz
es en su interior hueca con un dimetro interno de 3.3cm y una profundidad de
6.7cm, para realizar dicho vaciado se emple el torno para madera y un formn de
0.6cm, este vaciado se realiz con el fin de disminuir el peso, esta nariz va
instalada al fuselaje por medio de presin.
Figura 20. Acople de la nariz con el casing
4.7.3 Construccin del motor cohete. Para la construccin se utiliz una barra
de 3.8cm de espesor de aluminio 2014; primero se prens la barra de aluminio en
el torno, se procedi a refrentar y maquinar la pieza para darle unas medidas
aproximadas a las medidas finales.
Figura 21. Maquinado para la tobera
Posteriormente se procedi a fabricar la tobera, para esto se consigui un buril, y

por medio de piedra esmeril se le dio una forma de cono, la cual tena 30 grados y
en el otro extremo 8 grados.
Para garantizar suficiente espacio del buril durante la penetracin .El espesor de
la tobera es de (26.6mm) ancho y (71.12 mm) de largo de acuerdo al diseo.
Durante el proceso de fabricacin se utilizo un buril ASSAB-17 con unas

revoluciones entre 626 y 957 RPM, adicionalmente se lubricaron estas 2 piezas
con aceite Sultex.
Figura 22. Maquinado bulkhead.

4.7.4 Fabricacin banco de pruebas. Construccin del banco de prueba. Para la
construccin del banco de prueba se utiliz tubera Koll Roll de pulgada;
primero se procedi a cortar el tubo a la longitud mediante el uso de un cortador
de tubo normal.
El siguiente paso fue hacer los agujeros en los extremos y doblando estos mismos
para ensamblar los tornillos con una broca de de pulgada, se hicieron los
agujeros y se utilizaron tornillos de de pulgada de rosca ordinaria.
Luego se procedi a ensamblar todos los componentes dando como resultado de

una base inferior triangular y una base superior triangular para el soporte del
motor cohete.
Posteriormente se procedi a fabricar una base en aluminio de forma triangular de

un espesor de 2 milmetros para el soporte del cilindro de carga.
Figura 23. Banco de pruebas finalizado

4.7.4.1 Instrumentacin. Los instrumentos que se utilizaron para medir el
rendimiento del motor constan de:
Clula de carga hidrulica para la medicin de fuerza de empuje y el sistema es

un manmetro anlogo de 0 a 100 psi. Este funciona a travs de un sistema de
tuberas lleno de lquido de frenos
Figura 24. Instrumentos de medicin
Un sistema de amortiguacin de lquido de frenos permiti dar la presin a la

medicin de la cmara del motor. Se fabric una lmina para la separacin del
motor cohete para evitar la entrada de productos de combustin y de quemado de
la tubera.
4.8 DESARROLLO DE LA METODOLOGA DE PRUEBAS DEL PROTOTIPO
La metodologa de pruebas del prototipo es el producto de varios ensayos fallidos

y exitosos. De esta manera se determin la manera precisa y lgica de realizar los
lanzamientos con el mnimo de errores, que a continuacin se presentar:
1. Elaborar 24 horas antes el propelente de nitrato de potasio y sorbitol para

alcanzar un secado lo ms apropiado posible, dado que este tipo de
propelente tiende a absorber una gran cantidad de humedad del ambiente
circundante y al momento de realizar el lanzamiento el exceso de humedad
impide que el quemado sea lo suficientemente rpido, evitando de esta
manera la presin en la cmara necesaria para empujar al cohete.
2. Establecer el lugar de lanzamiento, para este tipo de pruebas se requiere

de manera obligatoria un espacio totalmente deshabitado de por lo menos
500 metros a la redonda, donde no haya ningn tipo de red elctrica,
carretera, torres de comunicacin, zonas urbanas, zonas residenciales,
etc., que puedan verse perjudicados por el descenso del cohete ya que
este segn las condiciones climatolgicas puede desviarse e impactar o por
la temperatura que trae provocar un incendio.
3. Ubicar la plataforma de lanzamiento a no menos de 20 metros del lugar de

ignicin, para evitar posibles accidentes causados por los fragmentos del
cohete.
4. Asegurar los bujes que van a sostener el motor del cohete contra la pared
del tubo de PVC o fuselaje, estn suficientemente aprisionados para evitar
que en el momento del despegue el motor del cohete escape primero que
el cuerpo del cohete, generando de esta manera el derretimiento interno del
fuselaje, su posterior inestabilidad y en consecuencia un intento fallido.
5. Asegurar que en el momento de conectar la tobera al fuselaje no haya

ningn tipo de friccin entre el material de encendido y por este motivo se
inicie la combustin con el cohete en la mano.
6. Asegurar la mecha de ignicin entre en contacto con las cabezas de

fsforos que estn ubicadas entre la garganta de la tobera y la parte inferior
del orificio del propelente.
7. Asegurar la conexin de la mecha detonadora con la garganta de la tobera,
para que de esta manera no se pierda, riegue o desperdicie el contenido de
encendido con el cual se cuenta, evitando de esta manera un fallido intento.
8. Asegurar que los cables con los cuales se realiza el corto para encender la
mecha estn adecuadamente descubiertos y que el filamento no est roto,
ni que los cables estn de ninguna manera con residuos de los
lanzamientos anteriores.
9. Fijar las armellas sobre las cuales se ir a deslizar el cohete por la

plataforma en su carrera de despegue, a travs del fuselaje y los bujes que
centran el motor, teniendo en cuenta su posicin paralela al eje axial del
cohete para que no se desve al momento de abandonar la plataforma.
10.Comprobar que las aletas estn firmemente fijadas al fuselaje por medio de
los remaches, para que no influya ninguna desviacin de estas en el
comportamiento estable del vuelo del cohete.
11.Comprobar por segunda vez la sujecin entre el fuselaje, los bujes y el

motor.
12.Asegurar que la tobera quede por fuera del tubo del fuselaje.
13.Asegurar el cono de la nariz al fuselaje de manera tal que no se desprenda,

y debido al desprendimiento el cohete no alcance la altura deseada o
calculada por la resistencia que genera el aire con el interior del cohete.
14.Insertar con el mayor cuidado posible el cohete con la plataforma de salida

por medio de las armellas sin perder de vista la conexin del cable y el
sistema de encendido.
15.Comprobar que los cables que le dan el encendido desde la batera no

estn en ningn momento cerca de los bornes, evitando de esta manera un
encendido indeseado y sus consecuencias lgicas.
16.Verificar el parmetro de altura, (en este caso un globo), est lo ms

perpendicular posible.
17.Verificar que el viento sea est en calma para que no afecte la estabilidad
del parmetro de altura, ni tampoco la estabilidad del cohete.
18.Observar que el cielo est despejado de aeronaves, cables y que en tierra

est lejos de vehculos y personas.
19.Realizar en todos los casos una cuenta regresiva de por lo menos 5

segundos para que todas las personas que estn all involucradas estn
prevenidas.
20.En el caso de no haber encendido, dejar un espacio de 30 segundos para

prevenir encendidos espontneos.
21.Verificar en todo momento la trayectoria del cohete y el lugar de descenso.

5. CONCLUSIONES
Se observ que el tamao de las aletas era el ideal debido a que durante su
ascenso el prototipo se elev en direccin vertical estable girando sobre su eje
axial, ya que en el lugar de lanzamiento la velocidad del viento supona para el
cohete, un vuelo horizontal.
El peso total del cohete result ser el ideal, dado que el empuje y el tiempo de
quemado fue el apropiado para obtener el impulso total requerido; ubicando de
esta manera el cohete en la categora G. (http://www.youtube.com/ ; search:
TESIS USB COHETE]]
Despus de analizar y encontrar algunas de las frmulas de los software, se

encontraron los valores reales con los que se puede operar el motor, son valores
acertados que relacionan los clculos de diseo y dimensionamiento.
El propelente seleccionado agrupa las mejores caractersticas fsicas y qumicas

frente a otros propelentes que se usan para el sistema de propulsin slida, dado
que tiene propiedades que generan una presin en cmara de combustin que no
excede las necesidades de diseo propuesto. El sistema de aislamiento entre el
motor y el tubo PVC result ser bastante eficiente, debido a su baja conductividad
de calor y bajo costo de elaboracin, permitiendo la reutilizacin del cohete
Se alcanz el vuelo propulsado de 60 metros tanto horizontal como verticalmente,

sin verse afectado la estabilidad positiva y neutra del cohete (Ver anexo H).
En los vuelos se observa (anexo H), de igual manera el comportamiento calculado

de los centros de presin, centros de gravedad, estabilidad esttica y dinmica.
El procedimiento result ser el ms indicado dado que fue basado en la

experimentacin, mediante errores y fallas; tomando esos resultados como
aprendizaje y aplicndolos de manera positiva en los siguientes lanzamientos.
Esta metodologa ayudar como experiencia de aprendizaje a los futuros

proyectos afines que se realizaren en la Universidad de San Buenaventura.
.
6. RECOMENDACIONES
Se pueden realizar nuevos diseos con el objetivo de optimizar algunas de

las caractersticas al diseo actual, tales como peso, potencia,
aerodinmica y consumo de combustible.
Se puede investigar la factibilidad de otros mtodos de construccin para

diversas piezas complejas como la tobera, el combustible y la nariz del
cohete con el fin de dar mejor potencia y rendimiento.
Para futuros proyectos se puede pensar en realizar una modificacin al

diseo, para permitir que este trabaje con energas alternativas.
Los bujes que centran el motor cohete se debe utilizar en la mayora de los
casos en madera puesto que estos evitan el calentamiento del tubo PVC
exterior y tienda a derretirlo.
Para futuros proyectos se recomienda utilizar menos tolerancia en las

bases del motor cohete para las pruebas estticas este con el fin de
obtener mayor precisin y estabilidad en la toma de datos.
Se debe utilizar en las pruebas estticas un manmetro que mida entre 100
a 300 psi este con el objetivo de tener resultados ms precisos por la
sensibilidad del manmetro.
Se debe utilizar en las pruebas de lanzamiento una varilla

aproximadamente de 2 metros para que logre una velocidad aerodinmica
estable que es alrededor de 12.2 m/s (vase capitulo 4.2)
Se recomienda efectuar las pruebas de lanzamiento en un campo no

habitado este con el fin de tener mayor seguridad y riesgos de
accidentalidad.
En el caso de la fabricacin del propelente asesorarse de una profesional o

docente en el tema ya que la elaboracin sin una supervisin calificada
podra ocasionar daos irreversibles debido a su grado de complejidad e
inflamacin.
BIBLIOGRAFA
ARCHER, R Douglas. Introduction to aerospace propulsion. New jersey:

Prentice hall, 1996. 582 p.
ARENALES VERGARA, Oscar. Informe Preliminar de la Situacin Espacial

en Colombia. Universidad de San buenaventura. 1999
ASHLEY, Holt. Engineering Analysis of flight vehicles. 1 ed. New York:

Dover Publications, 1974. 386 p.
CUMPSTY, N. A. Jet propulsion a simple guide to the aerodynamic and

thermodynamic design and performance of jet engines. 1 ed. Cambridge:
University Press, 1997. 274p.
HUMBLE, Ronald, HENRY, Gary, LARSON, Willey. Space Propulsion

Analysis and Desing, USA: Mc. Graw Hill, 1995.
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACIN

ICONTEC. Bogota: Icontec, 2008. 105p.
WICKMAN, H John. How to make amateur rockets. 2 ed. Casper, WY: CP

Technologies, 2006. 120 p.
<<http://www.youtube.com/>>[ Search: TESIS USB COHETE]
<<http://www.nakka-rocketry.net/>> [ Citado 10 de Octubre de 2008; 12:15

p.m.]
<<http://www.coheteriapaisa.blogspot.com/>> [ Citado 22 de Septiembre

de
2008; 5:20 p.m.]
<<http://www.space-rockets.com/>> [ Citado 16 de Septiembre de

2008;
09:37 a.m.]
GLOSARIO
ABLACIN: la descamacin y la vaporizacin de los materiales sometidos a

graves calefaccin debido a la resistencia aerodinmica.
ACTITUD: la posicin y la orientacin de un objeto con respecto a una lnea fija,

plano de referencia o ejes.
ADAPTADOR: parte de una celda de flujo de aire que suaviza el fuselaje de un

componente a otro de diferente dimetro. Tambin llamado de transicin.
AERODINMICA: una racionalizacin de la forma a las aletas o las alas para

lograr la mxima eficiencia aerodinmica en vuelo
AERODINMICO CALEFACCIN: calefaccin de objetos slidos en un flujo de

aire causado por la friccin del aire contra los objetos.
AEROSOLES: una mezcla de lquido multa y / o partculas slidas en suspensin

en un gas o de aire, tales como pintura de una lata de aerosol.
ALERN: bisagras parte de un ala, diseado para impartir rollo a la aeronave
ALTURA: altura sobre el nivel del suelo. Existen varios mtodos de medicin de
altitud o de expresar
APOGEO: en los cohetes, el punto ms alto alcanza un cohete antes de

comenzar su descenso.
BALSTICA: estudio de los objetos en movimiento a travs del aire que se ha

dado una aceleracin de corta duracin.
BASE ARRASTRE: arrastrar producida por el flujo de aire se desplazan desde los
lados en la parte posterior de un modelo. Como el flujo de aire llegue a la parte
trasera de un mvil de cohetes de la celda, que se separe del cohete en la base.
Esto crea una regin de baja presin en la base del cohete, e impide su avance.
Durante la potencia de un cohete de vuelo, base de arrastre se reduce en la
produccin de gases de los motores de cohetes
COEFICIENTE BALSTICO: un cohete de peso dividido por su factor de forma de

arrastre. El factor de forma de resistencia es igual a un cohete de arrastrar su
coeficiente multiplicado por el rea frontal. El mayor de un cohete balstico del
coeficiente, mayor es la costa despus de terminar la idea central de su vuelo
DENSIDAD: presin lectura corregida por temperatura y humedad. Ejemplo: a
2850 metros de altura real, a 100 grados F. con 60% de humedad y de presin, la
densidad de la altitud de ms de 6500 pies.
COEFICIENTE DE ARRASTRE (Cd): la resistencia aerodinmica de un cohete

en funcin de su velocidad y la seccin transversal. Una indicacin de un cohete
de la eficacia aerodinmica.
EJE: una de las tres lneas de referencia en torno a la cual un avin puede rotar.
Los tres movimientos de una aeronave puede hacer (que no sea recto en
movimiento), todos implican la rotacin alrededor de un punto central. Este punto
se llama un eje. Estos movimientos son: Roll - rotacin alrededor de la
longitudinal (frontal-to-back) eje (nariz sigue siendo sealado adelante, pero el
cohete giros), Pitch - de rotacin sobre el eje horizontal (nariz se mueve hacia
arriba o hacia abajo), y Yaw - rotacin en torno a el eje vertical (nariz se mueve
hacia la izquierda o la derecha.)
FLUJO DE AIRE: el movimiento del pasado y del aire alrededor de un objeto.
FUSELAJE: el cohete de la estructura principal, sobre todo el cuerpo del tubo
GRABAR TIEMPO: el tiempo que tarda un motor totalmente a gastar su

combustible.
MADERA DE BALSA: madera de rpido crecimiento de Amrica Central conocido

por la fuerza, baja densidad, y un grano muy porosa. Frecuentemente utilizado
para el modelo de cohetes de aletas.
PROMEDIO DE EMPUJE: el total de impulso (en Newton-segundos), dividido por

la duracin del tiempo de grabacin. Ejemplo, un motor K185 tiene un total de
impulso de aproximadamente 1.400 Newton-segundos, y quemaduras de 7,5
segundos. Newton 1387,5 segundos dividido por 7,5 equivale a 185 newtons
empuje medio.
PRINCIPIO DE BERNOULLI: un principio de la fsica que establece la presin

ejercida por el aire perpendicular a su direccin de viaje disminuye con un
aumento en la velocidad.
QUEMADURAS: la reaccin qumica que ocurre dentro de un cohete de motor de

alta velocidad de produccin de un gas.
SECCIN AERODINMICA: la seccin transversal de una aerodinmica en el

plano de la circulacin de aire alrededor de esa parte.
TRAYECTORIA BALSTICA: el camino de un cohete cuando se descendente sin
beneficio de paracadas. Normalmente, a menos que se acte en el viento por un
cohete balstico de la trayectoria sigue para describir un arco parablico, con lo
que la nariz a la tierra en un primer lugar relativamente previsible.
ANEXO A
TABLA DE VARIABLES
T Empuje
m& Flujo msico
Ve Velocidad de salida
Pe Presin de salida
Pa Presin atmosfrica
Ae rea de salida
hC Entalpa total
he Entalpa inicial
TC Temperatura de combustin
Te Temperatura de salida
R Constante universal de los gases
M Peso molar
Vmax Velocidad mxima
Eficiencia de expansin
I SP Impulso especfico
W Peso
g Gravedad
C* Velocidad caracterstica
Ct Coeficiente de empuje
c Coeficiente de taza de quemado
n Exponente de taza de quemado
Pcc Presin en la cmara de combustin
r Taza de quemado
a rod Aceleracin en la rampa
a req Aceleracin requerida
T/W Relacin peso empuje
tb Tiempo de quemado
T Empuje promedio
I TOTAL Impulso total
W& Flow rate
Athroat rea de la garganta
throat Dimetro de la garganta
exit Dimetro de salida
r@ 2630 Taza de quemado a la altura de Bogot
prop Densidad el propelente
nucleo Dimetro del ncleo
Espesor de la malla del propelente
extprop Dimetro exterior del propelente
t min pared Espesor mnimo de la pared
t camara Espesor de la pared de la cmara
FS Factor de seguridad
t tobera Espesor de la tobera
t bulkhead Espesor del mamparo o bulkhead
Fbulkheadejec Fuerza de eyeccin del mamparo
Pinload Carga en el pin
rmin pin Radio mnimo del pin
perno
Dimetro del perno
d/L Relacin dimetro longitud
Tcamara Temperatura en la cmara
Coef Coeficiente de calor
heat
Re Nmero Reynolds
Pr Nmero Prandtl
k Conductividad del gas
camara Dimetro de la cmara
Viscosidad del propelente
gas Densidad del gas
Aratio Relacin de reas
Tthroat Temperatura en la garganta
Tcc Temperatura de la cmara de combustin
T free Temperatura libre
Densidad del gas en la garganta
throat f Factor de divergencia
loss Empuje terico
Tteorico
FR Relacin de forma
l cuerpo ext in
rgyro
Longitud
del
cuerpo
Radio de
giro
Dimetro
exterior
del
fuselaje
Dimetro
interior
del
fuselaje
Fail load Carga de falla
Fcompress Fuerza de compresin
Carga de compensacin de falla
e Compensacin de carga
F@ 0 Fuerza del aire a 0 sobre la horizontal
F@ 90 Fuerza del aire a 90 sobre la horizontal
CP Centro de presin
CG Centro de gravedad
(C N ) Coeficientes ecuaciones de Barrowman
N
Distancia del centro de gravedad a la nariz
XN
Coeficiente de transicin cnica
(C N ) T
Distancia del CP a la transicin cnica
XT Coeficiente normal en las aletas
(C N )
Distancia CP a las aletas
F
XF
X Distancia del CP
ANEXO B
RESULTADO DEL SOFTWARE THERM
ROCKET ABLATION & AERODYNAMIC HEATING

THERM - VERSION 3 (Copyright 2003) - CP Technologies
SETUP TYPE = 1 ROCKET ABLATION
Nozzle Throat Analysis
***** INPUT DATA *****
INITIAL TIME FINAL TIME TIME INCRE. NO. OF MATLS INITIAL TEMP
(SEC) (SEC) (SEC) (DEG R)
0.00 4.00 0.0100 1 530.00
**MATERIAL PROPERTIES**
MATERIAL NO. NODE THICKNESS N0. INT. TEMP

1 0.100000 15
SPEC. WT MELTING TEMP SP HT/MELT T

(LBM/FT**3) (DEG R) (BTU/LBM-R)
169.0000 1655.0000 0.2300
HEAT OF FUSION
(BTU/LBM)
170.0000
EMISSIVITY
0.200000 0.200000
SPEC. HEAT CONDUCTIVITY

(BTU/LBM-R) (BTU/HR-FT-R)
0.2300 135.0000
TIME GAS TEMP HEAT TRANS COEF

(SEC) (DEG R) (BTU/SEC-FT**2-R)
0.0000 2574.0000 0.7770
5.0000 2574.0000 0.7770
1
******************************************
* *
* OUTPUT DATA *
* *
******************************************
***SOLUTION AT 0.00 SECONDS***

ABLATION (INCHES) = 0.000000 HBAR = 0.78
NODE MATL NODE DEPTH TEMP

(IN) (DEG F)
1 1 0.0000 70.0000
2 1 0.1000 70.0000
3 1 0.2000 70.0000
4 1 0.3000 70.0000
5 1 0.4000 70.0000
6 1 0.5000 70.0000
7 1 0.6000 70.0000
8 1 0.7000 70.0000
9 1 0.8000 70.0000
10 1 0.9000 70.0000
11 1 1.0000 70.0000
12 1 1.1000 70.0000
13 1 1.2000 70.0000
14 1 1.3000 70.0000
15 1 1.4000 70.0000
16 1 1.5000 70.0000
17 1 1.6000 70.0000
18 0 0.0000 0.0000
1

(IN) (DEG F)
1 1 0.0000 1186.0411
2 1 0.1000 1031.5999
3 1 0.2000 888.7644
4 1 0.3000 758.6774
5 1 0.4000 642.0339
6 1 0.5000 539.0873
7 1 0.6000 449.6811
8 1 0.7000 373.3040
9 1 0.8000 309.1617
10 1 0.9000 256.2581
11 1 1.0000 213.4810
12 1 1.1000 179.6855
13 1 1.2000 153.7699
14 1 1.3000 134.7430
15 1 1.4000 121.7780
16 1 1.5000 114.2551
17 1 1.6000 111.7907
18 0 0.0000 0.0000
TIME= 2.07 REACHES MELTING POINT
TIME= 3.50 GRADIENT HAS BEEN ELIMINATED
TIME= 3.64 REACHES MELTING POINT

1

(IN) (DEG F)
1 1 0.0000 -460.0000
2 1 0.1000 1195.0000
3 1 0.2000 1086.6112
4 1 0.3000 981.1422
5 1 0.4000 881.0828
6 1 0.5000 788.2104
7 1 0.6000 703.5306
8 1 0.7000 627.4126
9 1 0.8000 559.8236
10 1 0.9000 500.5584
11 1 1.0000 449.3989
12 1 1.1000 406.1890
13 1 1.2000 370.8470
14 1 1.3000 343.3463
15 1 1.4000 323.6891
16 1 1.5000 311.8879
17 1 1.6000 307.9529
18 0 0.0000 0.0000
1
ANEXO C
RESULTADO SOFTWARE CHEM
DH DENS COMPOSITION
POTASSIUM NITRATE -1167 0.07670 1N 3O 1K

SORBITOL -1776 0.05310 6C 14H 6O
INGREDIENT WEIGHTS (IN ORDER) AND TOTAL WEIGHT (LAST ITEM IN LIST)
65.0000 35.0000 100.0000

0INGREDIENT VOLUME RATIOS
POTASSIUM NITRATE 56.250% SORBITOL 43.750% THE
PROPELLENT DENSITY IS 0.06638 LB/CU-IN1 OR 1.8373 GM/CC NUMBER OF
GRAM ATOMS OF EACH ELEMENT PRESENT IN1 INGREDIENTS
2.689677 H 1.152719 C 0.642877 N 3.081349 O

0.642877 K
CHAMBER RESULTS FOLLOW:
T(K) T(F) P(ATM) P(PSI) ENTHALPY ENTROPY CP/CV GAS RT/V MOL WT
1309. 1897. 23.81 350.00 -138.01 171.29 1.1510 2.507 9.498 39.89
DAMPED AND UNDAMPED SPEED OF SOUND= 1709.682 AND 2157.373 FT/SEC
0.68113 H2O 0.63321 KHO* 0.60506 CO2 0.54743 CO

0.34180 H2 0.32136 N2 0.00943 KHO 0.00022 K
1.81E-04 CH4 1.30E-04 NH3 9.66E-06 KCN 2.58E-06 CNH
1.68E-06 CH2O
EXHAUST RESULTS FOLLOW:
T(K) T(F) P(ATM) P(PSI) ENTHALPY ENTROPY CP/CV GAS RT/V MOL WT
883. 1130. 0.74 10.91 -156.52 171.29 1.1556 2.475 0.300 40.41
DAMPED AND UNDAMPED SPEED OF SOUND= 1398.875 AND 1775.491 FT/SEC
0.80794 CO2 0.64258 KHO* 0.51090 H2 0.48934 H2O

0.33325 CO 0.32139 N2 0.01150 CH4 0.00029 KHO
8.69E-05 NH3 2.56E-06 K
PERFORMANCE: FROZEN ON FIRST LINE, SHIFTING ON SECOND LINE
IMPULSE IS EX T* P* C* ISP* OPT EX D-ISP A*M. EX T

125.5 1.1566 1214. 13.64 2674.7 5.46 230.5 0.23758 819.
126.9 1.1377 1226. 13.73 2696.9 103.3 5.70 233.2 0.23954 883.
1
ANEXO D
COEFICIENTE DE EMPUJE
ANEXO E
RESULTADOS SOFTWARE AERO LAB

91
ANEXO F
PLANOS
92
93
94
95
96
97
98
ANEXO G
COSTOS DIRECTOS DEL PROTOTIPO
DESCRIPCIN USO COSTO

Materiales
1 Barra de Aluminio 7020 de 40 mm Construccin de $ 60.000.00
de dimetro x 120 mm de largo fuselaje del cohete y
primer prototipo motor
cohete.
6 Barra de Aluminio 7020 de 40 mm Construccin de tapas $ 50.000.00
de dimetro x 120 mm de largo del cohete
3 Barra de madera de 20 mm de Construccin de bujes $10.000.00
dimetro x 50 mm de largo para soporte del
cohete
2 Barra de madera de 20 mm de Construccin de cono 10.000.00
dimetro x 50 mm de largo del cohete
4 Barras de varilla koll roll de `` y 3 Construccin de 55.000.00
mts de largo banco de prueba
Accesorios
1 Cilindro de frenos de campana Acople para $15.000.00
manmetro
Manmetro pantalla de 2 vertical Lector de presin de $34.600.00
marca gasli prueba esttica del
motor cohete
Tornillera Tornillos, pernos, $60.360.00
arandelas machos,
etc.
Liquido de frenos marca varga Lubricante de freno de $5.500.00
campana
Acoples para manmetro Complemento para $45.000.00
prueba esttica de
presin
4 kg de Nitrato de Potasio Elemento qumico $52.000.00
para elaboracin de
combustible
4 kg de sorbitol Elemento qumico $43.000.00
para elaboracin de
combustible
Herramientas
2 escareadores de Maquinado de piezas $15.000.00
2 brocas de 3 mm y un escareador Maquinado de piezas $23.500.00
Buril y dos brocas de 1/8 x 70 x 100 Buril y dos brocas de $15.000.00
1/8 x 70 x 100
TOTAL $493.960.00
99
ANEXO H
VIDEOS LANZAMIENTOS
100

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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN COHETE AMATEUR TIPO G

MANUEL ALEXANDER CORREAL CRUZ

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

MANUEL ALEXANDER CORREAL CRUZ

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Aeronutico

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

Bogot D.C., 15 de mayo de 2009

A Dios por haberme permitido conocerlo,

Igualmente a mi familia que ante cualquier circunstancia prim su inters

A toda la gente que tuvo la intervencin en este proyecto fuera directamente o

DIEGO ALEJANDRO CASTAO VARGAS

A Bernardo mi padre por su apoyo incondicional

A mi madre Nelcy quien con su

A mis hermanos Sandra, Patricia, Daniel quienes

A Diego, Hesneyder y Oscar por que sin ellos no

Y a todas aquellas personas que de una u otra

MANUEL ALEXANDER CORREAL CRUZ

A Carmenza Rodrguez por su apoyo

A Nelson Zuica por aportar su experiencia y conocimiento

A Diego, Hesneyder y Manuel ya que gracias a ellos

OSCAR ALBERTO RINCN ORDOEZ

A mis abuelos maternos y paternos, por haber credo siempre en m quienes

A mi padrino Jos, quien siempre me ha llenado de buenos concejos y me ha

A Manuel Echeverra, quien con su colaboracin contribuy a que este proyecto

HESNEYDER AGUILLN HERNNDEZ

Los autores expresan sus agradecimientos a:

El Ingeniero Arnold Escobar Garzn, por su apoyo y compromiso con el proyecto.

A la Universidad de San Buenaventura sede Bogot.

conocimientos para la realizacin del proyecto.

A la Docente Patricia Carreo, por su asesora metodolgica.

A Nelson Zuica y Ferney Garzn, por su colaboracin en la construccin del

Y finalmente a todas aquellas personas que de alguna u otra manera permitieron

que esta tesis se culminara exitosamente.

TABLA 1. Caractersticas tpicas de los propelentes slidos. 28

TABLA 2. Propiedades fsicas del Sorbitol. 32

TABLA 3. Oxidantes de propelentes compuestos. 33

TABLA 4. Caractersticas de desempeo. 37

TABLA 5. Sistema de clasificacin de motores cohete. 38

TABLA 6. Propiedades estructurales de los materiales. 47

TABLA 7. Materiales y su fuerza de compresin. 61

TABLA 8. ndice de variables y ecuaciones para la nariz. 67

Figura 1. Motor tpico de cohete de propelente slido: (a) detalle pared de la

Figura 2. Esquema de los propelentes slidos compuestos 28

Figura 4. Configuraciones de grano de propelentes slidos. 30

Figura 5. Caractersticas del propelente 34

Figura 6. Parmetros vuelo. 38

Figura 7. Curva Empuje vs. Tiempo. 44

Figura 8. Datos de rendimiento del motor. 46

Figura 9. Factor de esfuerzo k en funcin de la relacin de dimetro. 48

Figura 10. Concentracin de esfuerzos en los agujeros de los pernos. 53

Figura 11. Grfica relacin de rea vs. Velocidad del gas 55

Figura 12. Datos trmicos del motor. 56

Figura 13. Fuerza de compresin vs. Tiempo 59

Figura 14. Presin dinmica vs. Tiempo. 62

Figura 15. Dimensiones de las aletas. 63

Figura 16. Medidas y CP (centro de presin) 65

Figura 17. CP vs. Nmero Mach. 66

Figura 18. Elipse 68

Figura 19. Aletas y tubo PVC 69

Figura 20. Acople de la nariz en el tubo PVC 70

Figura 22. Maquinado mamparo (bulkhead) 71

Figura 23. Banco de pruebas finalizado 72

Figura 24. Instrumentos de medicin 73