Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. UTP.

ISSN 0122-1701 37

MEDICIN DE VARIABLES ELCTRICAS UTILIZANDO SEALES DIGITALIZADAS

RESUMEN JORGE EDUARDO CALLE
Este artculo precisa algunos conceptos del procesamiento digital aplicado al Ingeniero Electricista
estudio de seales elctricas y el clculo de las variables voltaje, corriente y Profesor titular
potencia. Se determinan las diferencias que se presentan en las lecturas de las Universidad Tecnolgica de Pereira
seales de una onda no sinusoidal cuando se utiliza un medidor convencional y ject@utp.edu.co
dispositivos electrnicos.
JORGE JUAN GUTIRREZ
PALABRAS CLAVES: Procesamiento digital de seales, voltaje, corriente, Ingeniero Electricista
potencia, r.m.s., r.m.s. true, r.m.s mean. Profesor titular
Universidad Tecnolgica de Pereira
ABSTRACT jjgg@utp.edu.co
This paper shows the digital processing applied at the performance of electrical
signals. In addition it determines the conceptual differences in the readings of LVARO NGEL OROZCO
nonsinusoidal waves when it is used with conventional meters and devices that Ingeniero Electricista
read values r.m.s, true r.m.s. and mean r.m.s. Profesor titular
Universidad Tecnolgica de Pereira
KEYWORDS: Digital signal processing, electrical signal, rms values, true aorozco@utp.edu.co
r.m.s., mean r.m.s and electrical power

1. INTRODUCCIN 2. CONTENIDO

Dentro del procesamiento digital de seales es importante
conocer las diferentes formas de procesar seales
elctricas de potencia, su anlisis e interpretacin es
fundamental para los estudiosos de la instrumentacin y
la ingeniera elctrica. Es as que, conceptos tales como
valores r.m.s, r.m.s. true, r.m.s. mean son estudiados y
aclarados a la luz de los nuevos medidores digitales y de
sus antecesores los anlogos.
2.1. Un anlisis acerca de los valores r.m.s.
Los antiguos medidores anlogos utilizados para las
lecturas de los voltajes, corrientes y potencias tenan
como inconveniente principal el no ser capaces de medir
el valor mximo, medan algo que la ciencia llam el
valor r.m.s. (siglas en ingles de valor medio cuadrtico)
y que por las limitaciones del tiempo se impuso.

A partir de las seales digitalizadas de voltaje y corriente,
los sistemas de procesamiento digital pueden calcular
otras variables elctricas como potencia activa, reactiva,
aparente, factor de potencia, energa, anlisis de
armnicos. Dado lo anterior los algoritmos necesarios
para el clculo de las citadas variables son discutidos
teniendo en cuenta incluso el grado de armnicos
presentes en ellos.
El concepto de valor r.m.s. fue explicado estableciendo
cul sera la fuente de voltaje de valor constante que
reemplazara, desde el punto de vista de sus efectos
exteriores, a la fuente de voltaje cuya ley es la seal
peridica conectada como se muestra en la figura 1.

Las seales de voltaje y corriente muestreadas en este

ejercicio fueron adquiridas a tasas muy superiores a la
frecuencia de Nyquist, 2000 muestras/segundo y un
nmero de muestras igual a 2000, dicha frecuencia de
muestreo fue suficiente para obtener de seales
contaminadas un mnimo de diez armnicos.

En resumen:

f s = 2000 muestras/segundo
1 1
Ts = = s.
fs 2000
N : Nmero de muestras = 2000 Figura 1. Circuitos para determinar el valor r.m.s.

Fecha de recepcin: 29 Marzo de2004

Fecha de aceptacin: 16 Abril de 2004
38 Scientia et Technica Ao IX, No X, Mayo 2004. U.T.P

X
Si el efecto trmico sobre la resistencia ha de ser el 2
mismo en a) que en b), se deben igualar los valores de la i
potencia disipada, de donde se obtiene que F es igual a: Ftrue _ rms = N (5)
N
T

1
F= f 2 (t ).dt (1) Donde Ftrue_rms es el valor r.m.s. true de la seal y N es el
T 0 nmero de muestras.

donde: F es el valor r.m.s de la funcin f(t) y T es el Para los analizadores de lneas, el valor r.m.s. est
perodo de la seal o el tiempo de muestreo de la seal calculado a partir del valor mximo de la seal
digitalizada. fundamental, dividido entre raz de dos. El procesamiento
de la seal digital se establece a partir de la transformada
La costumbre hizo que el valor r.m.s. se incluyera dentro rpida de Fourier FFT, que es una versin rpida de la
de los tratados sobre circuitos elctricos y electrnicos y transformada discreta de Fourier. La DFT transforma una
que los medidores digitales, que aparecieron seal digital en el dominio del tiempo en una seal digital
posteriormente, tuvieran que calcularlo. en el dominio de la frecuencia.
Cada componente frecuencial es el resultado del producto
Los instrumentos anlogos tradicionales calculaban el punto de la seal en el dominio del tiempo con la
valor de F sobre ondas sinusoidales puras y ya que no exponencial compleja a la frecuencia dada.
contaban con el problema, en ese entonces, de cargas no La componente DC es el producto punto de x(n) con 1.0
lineales, su calibracin se daba a travs del valor mximo
dividido entre raz de dos. N 1 2nK
f
X ( K ) = x(n).e N
(6)
f max n =0
F= (2)
2
N 1
2nK 2nK
Para los medidores digitales el valor r.m.s. no es natural, X ( K ) = x(n).cos jsen (7
por lo que se determin a travs del valor medio de la n =0 N N
( )
seal rectificada multiplicada por 2 2 . Este valor
Al aplicar stos algoritmos a diferentes tipos de seales
tom el nombre de seal r.m.s. en los medidores digitales los conceptos r.m.s., r.m.s._true y r.m.s. mean se
que medan seales sinusoidales puras. Posteriormente obtienen los valores siguientes:
con el problema de las seales no sinusoidales y la
llegada al mercado de los medidores r.m.s. true, stos Seal rms rms rms true
tomaron el nombre de r.m.s. mean. Ecuacin 3. mean

X
Vmax Vmax Vmax
i
2 2 2

Fmean = N (3)
N 2 2
1.2731 V max .
Donde Fmean es el valor r.m.s. medido a partir de la seal Vmx Vmax
2 2. 2
rectificada y equivalente a:

T
Fmean =
2
f (t ).dt (4)
0.8105 V max . V max
T 2 0
2
Vmx
4. 2 3

T es el perodo de la seal.

Para los computadores y microcontroladores actuales el 0.6365 V max . V max

Vmx
clculo del valor r.m.s se traduce en la necesidad de 2 4. 2 3
calcular la expresin (1), dicho valor toma el nombre de
true r.m.s.. El clculo digital se establece a travs de la
siguiente ecuacin.
Tabla 1. Anlisis de tres seales a 60 Hz, para el clculo de los
valores rms, rms mean y rms true
Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. UTP 39

V I
Observe los resultados en cada una de las seales, en 2 2
especial cuando la seal es sinusoidal pura para la cual S= n n (16)
todos los valores r.m.s. coinciden. n

2.2 Clculo de la potencia

Dados los vectores [v] e [i] que representan las seales
v(t) e i(t), la potencia instantnea est dada por:
p (t ) = v (t ).i (t )
o digitalmente
Donde n representa los armnicos contenidos en las
seales.
La definicin de potencia reactiva para seales no
(8) sinusoidales que ms ampliamente se utiliza y
recomienda por el estndar ANSI/IEEE, dada por
Budeanu, es:

[ p] = [v][. i ] (9) Q = Vn I n sen n (17)

n
Para seales de voltaje y corriente no sinusoidales no
existe discusin de que la potencia instantnea es igual a: Adems es usual la denotacin de potencia reactiva por
QB. Adems el tringulo de potencia generalmente no se
1 T satisface y por lo tanto se requiere redefinir la relacin
T 0
P= v(t ).i (t ).dt (10) entre potencia activa, reactiva y aparente como:

S 2 = P 2 + Q B2 + D 2B (18)
En sistemas digitales el clculo de la potencia siempre se
deducir a partir de la siguiente ecuacione, sin importar el
El factor DB es llamado distorsin de potencia cuyo valor
nmero de armnicos contenidos en las seales de voltaje
es cero si no existen armnicos presentes en las seales.
y corriente.
Sin embargo, la definicin de acuerdo con Budeanu no se
[V ][. i ] consideraba frecuentemente en algunas aplicaciones, ya
que no se ajusta totalmente a las interpretaciones fsicas
Pactiva = N (11) dadas a la potencia reactiva.
N

donde N es el nmero de muestras. Las ms importantes interpretaciones fsicas dadas a la

potencia reactiva para condiciones sinusoidales son:
2.3 Clculo de la potencia reactiva
1. La potencia reactiva es igual a la magnitud valor
Para la medicin de potencia reactiva y potencia aparente pico- de las pulsaciones bi-direccionales de la potencia
a partir de seales no sinusoidales no existe una nica instantnea a travs de un punto en un sistema de
definicin; eso s, se sabe con seguridad que para seales potencia.
sinusoidales puras la potencia reactiva puede ser
expresada como: 2. La potencia reactiva es proporcional al promedio de la
diferencia entre la energa almacenada en los inductores y
la energa guardada en los capacitores.
Q = V .I .sen (12)
3. Si el factor de potencia es igual a uno, la potencia
Q = S 2 P2 (13) reactiva es igual a cero.

4. La potencia reactiva completa el tringulo de

Y la potencia aparente como:
potencia. S 2 = P 2 + Q 2 .
S = V .I (14)
5. La suma de todas las potencias reactivas en un nodo
2 2 de un sistema de potencia es cero.
S = P +Q (15)
6. La potencia reactiva puede ser evaluada en trminos
Para condiciones no sinusoidales la potencia aparente de V, I y el Sen .
puede ser definida tambin como:
40 Scientia et Technica Ao IX, No X, Mayo 2004. U.T.P

7. La potencia reactiva puede ser positiva o negativa (el La cantidad adicionada por Budeanu la llam distorsin
signo determina si es una carga inductiva o capacitiva. de potencia D de acuerdo a:

8. La potencia reactiva puede ser llevada a cero D2 = S 2 P2 Q2 (22)

insertando cargas inductivas o capacitivas.

9. La cada de voltaje en las lneas de un sistema de
potencia es aproximadamente proporcional a la potencia
reactiva.
Estas caractersticas son aplicables al caso de seales
sinusoidales puras y depende del ngulo entre el voltaje y
la corriente y vlidas para la expresin Q = VIsen ,
Para el caso de seales con armnicos la definicin de
potencia de Budeanu no siempre concuerda con las
caractersticas tres, cuatro y ocho [6].
Se puede demostrar que la potencia aparente es el
producto cruz de los armnicos de voltaje y corriente,
mientras que la potencia activa no. La caracterstica
cuatro requiere entonces que la potencia reactiva no
contenga el producto cruz, que contradice la
caracterstica seis. Por lo tanto una definicin de potencia
reactiva para casos no sinusoidales que contengan las
La principal caracterstica de esta definicin es que
cumple con la caracterstica cinco. Es decir, la suma de
todas las potencias reactivas en un punto de un sistema es
cero. La principal desventaja es que la definicin no
cumple con las caractersticas tres y ocho. Es decir, El
factor de potencia no es siempre uno si la potencia
reactiva es reducida a cero y que la potencia reactiva
pueda ser totalmente compensada por adicionarle a la red
componentes inductivos o capacitivos.
Otro algoritmo incorporado al medidor fue el sugerido
por el grupo de trabajo de la IEEE en armnicos el cual
consiste en la separacin de las cantidades fundamentales
P1 y Q1 del resto de las componentes de potencia
aparente. El punto de arranque consiste en la separacin
de las componentes fundamentales de corriente y voltaje
de sus correspondientes armnicos. [9]

V
caractersticas seis y cuatro es imposible encontrarla [4].
V 2 = V12 + V H2 = V12 + h
2
(23)
2.4 Definicin de potencia reactiva propuesta por C h 1
Budeanu

La potencia activa bajo condiciones no sinusoidales pero

bajo condiciones peridicas de las seales est definida
I 2 = I 12 + I H
2
= I 12 +
I
h 1
2
h (24)

por:
Por definicin la potencia aparente es igual al producto
P=
P n (19)
de V e I, de donde:

n
S 2 = (VI ) + (V1 I 1 ) + (V1 I H ) + ...
2 2 2

P=
V .I . cos
n
n n n (20)
(
... + (V H I 1 ) + V H I H
2 2
)
(25)

Donde los valores de Vn e In son los valores armnicos (V1 I 1 )2 = S1 = P12 + Q12 =
de voltaje y corriente r.m.s. de orden n y donde n es el (26)
ngulo de desfase entre los diferentes armnicos.
(V1 I 1 cos1 )2 + (V1 I1 sen1 )2
Pero como ya se coment, la ecuacin propuesta por La potencia descrita como S1, es llamada potencia
Budeanu, no cumple con la definicin del tringulo de aparente fundamental, diferencindola de la potencia
aparente no-fundamental, que es el resto de la ecuacin
potencia [6], S 2 = P 2 + Q 2 , de acuerdo a:
(25), y que esta definida como:

S2 =
V I n
2 2
n
( )
S 2N = (V1 I H )2 + (V H I 1 )2 + V H I H 2 = S 2 S12 (27)
n n
2 2 (21) Se define como potencia no activa la expresin:





n




Vn I n cos n +



n

Vn I n sin n

N = S 2 P2 (28)
Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. UTP 41

Otro trmino importante a relacionar es la potencia
aparente armnica que es igual a:
2
SH = (V H I H )2 = P 2 + N 2 (30)
H H
Donde PH es la potencia armnica total y NH es la
potencia total armnica no activa.
A partir de estos conceptos la relacin entre SH y S1 es
definida como la distorsin total armnica THDU y la
relacin entre SN y S1, es definida como la distorsin total
armnica THDI as:
[3] C.I. Budeanu, Puissances reactives et fictives,
Instytut romain de lEnergie, Bucharest, Romania,
1927.
[4] IEEE TUTORIAL COURSE, Nonsinusoidal
situations: Effects on The Performance of Meters
And Definition of Power, Jhon & Sons. New Cork,
1996.
[5] IEEE TUTORIAL COURSE, Nonsinusoidal
situations: Effects on The Performance of Meters
And Definition of Power, IEEE.

S [6] LESZECK S. Czarnecki, Considerations on the

THDU = H (31) Reactive Power in Nonsinusoidal Situations, IEEE
SI
Trans on instr. and meas, Vol IM34, No. 3, Sept
1985.
S
THD I = N (32)
SI [7] Donal R. Zrudsky and james M. Pichler, Virtual
Instrument for Instantaneous Power Measurements,
Otras definiciones de potencia y su correspondiente trans on inst and mean, Pgs 528 and 534, Vol 41, No.
anlisis fueron estudiados pero no implementados debido 4, Aug 1992
a que son temas que ameritan un estudio profundo y un
seguimiento estricto que hacen de su anlisis un [8] ROMANOWITZ H. Alex. Electrical Fundamentals
compendio aparte. and circuit anlisis. Jhon & Sons. New Cork, 1996.

[9] Power System Instrumentation And Measurements

3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se estableci de manera sistemtica las diferencias entre
las distintas formas de calcular valores r.m.s. y los
diferentes valores r.m.s arrojados por varias seales.
Committee and Transmission And Distribution
Committee Of the IEEE Power Engineering Society.
Nonosinusoidal Situations Effects on the
Performance Of Meters and Definitions Of Power,
IEEE, Tutorial Course, 1990.

Para el clculo de potencia activa se establece el

algoritmo para su cuantificacin, dejando claro su
independencia frente a seales con contenidos armnicos.

En cuanto a la medicin de potencia reactiva y potencia

aparente a partir de seales no sinusoidales no existe una
nica definicin y se estudian los conceptos de C
Budeanu y las recomendaciones de estndar ANSI/IEEE.

4. BIBLIOGRAFA

[1] ACOSTA, lvaro, CALLE, Jorge E. y GIRALDO,

Didier. Introduccin a la teora de los circuitos
elctricos lineales. Apuntes de clase. Universidad
tecnolgica de Pereira, 1992.

[2] CALLE, Jorge E., GONZLEZ, Juan A. y

OROZCO lvaro A. El verdadero valor r.m.s.,
Revista Electrnica & Computadores, Edicin 52, Pg
48, Publicaciones CEKIT.