INSTRUMENTOS DE CAMPO

I. RESUMEN O ABSTRACT:

Process control will consist of receiving inputs, process variables,

processing and comparison with predetermined values by the user, and
correction in the event of any deviation from preset of some process
parameter.

II. INTRDUCCIN:
1. FUNDAMENTO TERICO:

Los instrumentos de control son dispositivos que se utilizan para

obtener informacin de cmo controlar los parmetros de control
en alguna industria.
El control de procesos trata de mantener, mediante un sistema
automtico, las principales variables de un proceso en valores
prximos a los deseados a pesar de las posibles perturbaciones.

Sensor: Elemento primario sensible a una propiedad fsica

relacionada con la variable que se quiere medir.

Transmisor: Sistema unido al sensor que convierte,

acondiciona y normaliza su seal para transmitirla a
distancia.

Indicador: Combina un sensor y un sistema de medida

analgica o digital.

Transmisores. Captan la seal producida por el elemento

primario y la mandan a distancia a un receptor.

Transductores. Elementos que reciben una seal de entrada

funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten
modificada o no en una seal de salida. Ej. un rel, un
elemento primario, un convertidor presin-intensidad, etc.

Convertidores. Reciben una seal va transmisor de un

instrumento y despus de modificarla, envan la resultante
en forma de salida normalizada. Ej. Convertidor de presin a
intensidad P/I, convertidor I/P, filtro de seales.

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 1

 Receptores. Reciben las seales procedentes de los
transmisores y las indican o registran.

Controladores. Comparan la variable controlada (presin,

nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una
accin correctiva de acuerdo con la desviacin.

2. OBJETIVOS:
Identificar y conocer los distintos de tipos de transmisores y
sensores.
Reconocimiento de la importancia d los instrumentos de
control y como estn relacionados con el PLC.
3. METODOLOGA:

LABORATORIO 1 PARTE 1
Transmisin de presin
Reconocemos los instrumentos de medicin y accesorios. El sistema est
compuesto por la lnea de aire comprimido, las vlvulas, el manmetro
Bourdon tipo c identificado por el sifn que lo compone, el transmisor de
presin, multmetro y finalmente el PLC.

Manmetro Bourdon tipo C

D

Lnea de aire comprimido

Transmisor de presin

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 2

 ILUSTRACIN 1 ESQUEMA DEL TRANSMISOR DE PRESIN INSTALADO

La experiencia consisti en identificar al transmisor de presin y como

es que este enva la seal elctrica al PLC, de la siguiente manera:

1. Inicialmente se debe encender el compresor de aire para tener

flujo de aire comprimido en las tuberas, posteriormente se debe
purgar las lneas de aire. La vlvula A en todo momento debe estar
cerrada ya que si no es as ocasionara que el aire comprimido
escape por ese lado.
2. Posteriormente abrimos la llave B para que circule aire
comprimido, y lentamente abrimos la llave C hasta el valor de
lectura deseado en el manmetro, que inicialmente ser de 0 psi.
De igual manera la llave D debe permanecer abierta ya que
funcionara como un alivio para el manmetro, a pesar de contar
con el sifn que ayuda a evitar una posible sobrecarga
disminuyendo la presin, y as evitar ocasionar algn deterioro al
nanmetro se recomienda mantener abierto el nanmetro D.
3. Al abrir lentamente la vlvula C esta har que en el nanmetro
Bourdon marque un valor de presin el cual esta seal recibir el
transmisor de presin y mediante un cable enviara mediante una
seal elctrica el valor de la presin al programa de la
computadora y nos emitir un numero de cuentas.

4. As mismo el cable que une el transmisor a la computadora tendr

un tramo descubierto en el cual se conectara el multmetro para
registrar la seal elctrica emitida, leyendo el amperaje.
Entonces, manipulando la llave C es que obtengo el valor deseado en el
manmetro Bourdon, que ser el medidor de presin este enviara la
medicin al transmisor de presin. Este transmisor de presin enviara
una seal elctrica emitiendo el valor a la computadora que lo
transformara en cuentas y finalmente el multmetro me da cuenta del
amperaje de la seal elctrica.

Por tanto mi variable fijada ser: la presin marcada por el nanmetro

Bourdon y mis variables medidas sern: el amperaje y el nmero de
cuentas.

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 3

 Transmisin de caudal:
Reconocemos el sistema de fluidos, instrumentos de medicin y
accesorios. Este sistema est compuesto por: bomba de agua,
rotmetro, transmisor de caudal, multmetro y el PLC.

ILUSTRACIN

2 ESQUEMA DE
TRANSMISOR DE
CAUDAL

Esta experiencia consisti en mediante un valor de caudal fijado obtener

la lectura del PLC, y del multmetro as como de entender cmo funciona
el trasmisor de caudal, por lo que se sigui el siguiente procedimiento:

1. Encendemos la bomba de agua para que circule agua en las

tuberas, presionando en el tablero el botn verde que significa
ON.
2. Variaremos el caudal con la ayuda del rotmetro (medidor de
caudal del tipo indicativo) el cual posee un flotador que me
indicara el caudal (L/min) fijado, el cual a este caudal circular
agua por las tuberas. Mediremos la cada de presin y para ello
aprovecharemos la placa orificio instalada, por ello es que
tendremos dos puntos que sern entrada y salida, que me darn
una cada de presin.
3. El transmisor leer un caudal y emitir este valor al PLC, mientras
que sobre este trasmisor se encuentra un medidor de cada de
presin que me indicar el valor de esta cada de presin a la
entrada y salida del fluido por la placa orificio encontrndose el
fluido a un determinado caudal.

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 4

 4. Cuando el transmisor envi la seal al PLC (que en este caso no se
ley el nmero de cuentas) mediante un cable, en cierto tramo de
este cable se colocara el multmetro con el cual medir el
amperaje de la seal elctrica enviada.

Por lo tanto, fijare diferentes caudales con ayuda del rotmetro el

cual dar cadas de presiones que sern provocadas debido a la placa
orificio instalado. Para cada valor de caudal obtendr un valor de
cada de presin y que ser medido por el medidor de cada de
presin. Por otro lado el transmisor de caudal emitir una seal
elctrica, de la cual se leer el amperaje de esta seal emitida.

Para este caso mi variable fijada ser: el caudal fijada por el

rotmetro, mientras que las variables medidas sern: el amperaje y
la cada de presin.

Transmisor de temperatura
Identificamos los instrumentos de medicin, accesorios y su
funcionamiento. El sistema est compuesto por multmetro, termocupla
tipo k, transmisor de temperatura PLC, cubeta con hielo, termmetro.

ILUSTRACIN 3 TRANSMISOR DE TEMPERATURA

La experiencia se llev a cabo bajo el siguiente procedimiento:

1. Colocamos en un vaso precipitado agua y lo calentanos hasta

ebullicin.

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 5

 2. En la cubeta con hielo, encontramos la termocupla (medidor de
temperatura) y el termmetro que ser como un referente de
temperatura, buscamos la temperatura 0C agregando hielo, este
ser el inicio, luego iremos agregando agua caliente para ir
aumentando la temperatura al siguiente valor deseado, as hasta
llegar a 21C
3. Al llegar a la temperatura deseada, medimos esto es registrado al
transmisor de temperatura y este emite al PLC mediante una seal
elctrica.
4. Finalmente el amperaje de esta seal elctrica con el multmetro.
Entonces, agregamos agua caliente a la cubeta hasta llegar a la
temperatura deseada y usamos el termmetro como referencia, la
termocupla medir la temperatura y lo transmitir al transmisor,
finalmente medimos el amperaje de la seal emitida por el
transmisor.

En esta experiencia la variable fijada ser la temperatura, mientras

que la variable medida ser el amperaje.

LABORATORIO 1 PARTE 2
En esta experiencia trato de reconocer el sistema de una vlvula de
control, las partes bsicas de una vlvula, visualizar el programa
ladder y mandar desde el PLC seales a la vlvula. Este sistema est
conformado por: vlvula de control, multmetro, PLC, medidor de flujo
vapor condensado.

Se sigui el siguiente procedimiento para esta experiencia:

1. Desde el PLC se digita el nmero de cuentas que se traducir a

la vlvula de control en un porcentaje de abertura.
2. Medimos las presiones con los manmetros antes y despus de
la vlvula de control, asu vez vapor de agua estar circulando
por las tuberas hasta llegar a un condensador. Medimos el
amperaje de la misma manera.
3. Una vez que llega el vapor y se condense en un balde con agua
en donde ya se conoce la masa inicial de agua y cuando el
vapor condense, pesaremos y podremos saber cunto de agua
se ha condensado, aqu paramos el tiempo.
4. Es entonces donde conociendo el tiempo y la masa de agua
condensado, podremos saber el caudal del flujo de vapor.

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 6

 Por tanto, Desde el PLC enviaremos una seal al controlador, que
se traducir en % de abertura que posteriormente har que pase
ms o menos flujos y que finalmente conociendo la masa de vapor
condensado y el tiempo, podre conocer el flujo de vapor.

4. RESULTADOS:
GRFICOS:

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 7

 Transmisor de presin (P Vs mA)

80

70

60

50

TPrsi 40

30

20

10

0
5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 10.5 11

DC (mA)

medicin ascendente 1 Medicin ascendente 2

Medicin descendente 1 Medicin descendente 2

a. Para transmisores/sensores:

GRFICA VARIABLE PRESIN VS mA

GRFICA VARIABLE MEDIA TEMPERATURA vs mA

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 8

 Transmisor de Temperatura (T (C) Vs mA)
25

20

15
T(C)
10

0
3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

DC (mA)

Medicin ascendente Medicin descendente

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 9

 Transmisor de Presin (P Vs cuentas)
80

70

60

50

Presin (psig) 40

30

20

10

0
11000 16000 21000 26000 31000

Cuentas

Medicin ascendente 1 Medicin ascendente 2

Medicin descendente 1 Medicin descendente 2

GRFICA VARIABLE MEDIA PRESIN VS CUENTAS

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 10

 Transmisor de Flujo (LPM Vs mA)
70

60

50

40
Flujo (LPM)
30

20

10

0
3.8 3.9 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

DC (mA)

Medicin ascendente 1 Medicin ascendente 2

Medicin descendente 1 Medicin descendente 2

GRFICA VARIABLE MEDIA LPM vs mA

GRFICA VARIABLE MEDIA LPM vs P

Transmisor de flujo (LPM Vs Diferencia de presin)

60

55

50
LPM
45

40

35
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

Diferencia de Presin (inHg)

Medicin ascendente 1 Medicin ascendente 2

Medicin descendente 1 Medicin descendente 2

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 11

b. Para Vlvulas de Control

GRFICA %ABERTURA vs. mA

Vlvulas de control (% abertura Vs mA)

90 81.25
78.13
80
70
60 50
50
% abertura de la vlvula 40
30
18.75
20
10 0
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

DC (mA)

Vlvulas de control

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 12

 GRFICA %ABERTURA vs CUENTAS

Vvulas de control (% Abertura Vs mA)

90 81.25
78.13
80
70
60
50
50
% abertura de la vvula 40
30
18.75
20
10
0
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000

DC (mA)

Vvulas de control

Posicionador
PLC
c. Realice un esquema del circuito elctrico y neumtico de la
vlvula controlador
-
+

Vlvula
+ -
Posicionador
INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 13
 PLC d. Realice un esquema del circuito elctrico de los transmisores
empleados
Transmisor

+
+
Medidor: Presin, caudal o temperatura

-
+ -
(Fuente)

e. Determine el estado de calibracin del transmisor empleado y el

estado de calibracin de la vlvula de control.
La medida de la calibracin est dada por el factor de correlacin que se
obtiene en la regresin de los datos, de la grfica.

FACTOR DE
TRANSMISOR CALIBRACION
CORRELACION
FLUJO 0,931 93,10%
PRESION 0,958 95,80%
TEMPERATURA 0,9936 99,36%
VALVULA DE
0,9831 98,31%
CONTROL
5. DISCUSIN DE RESULTADOS
De los resultados experimentales notamos que el amperaje
aumenta a medida que aumenta la lectura del medidor de presin,
de la misma manera aumenta a medida que la temperatura
marcado por el termmetro incrementa. Sn embargo, el amperaje
disminuye cuando aumenta el valor del caudal.
Notamos que cuando mandamos la seal a la vlvula de control
tericamente a 32000 cuentas debiese mandar esta seal a la
vlvula de control a que se abra totalmente, es decir con un
porcentaje de abertura del 100% y as mismo el amperaje de esta
seal elctrica debiese ser de 20mA, sin embargo los valores
medidos son cercanos a estos valores pero no iguales.

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 14

 Segn el grafico obtenido en las vlvulas de control (%de abertura
vs. mA) a mayor de corriente tambin se incrementaba el % de
abertura, esto debido a que la intensidad dependa del nmero de
cuentas a la que se registraba en el PLC.

6. CONCLUSIONES:
El trasmisor elctrico respecto del transmisor neumtico es del
tipo continuo en vez de alterno por lo que permite actuar
directamente sobre el amperaje medido y asu vez elimina
cualquier perturbacin.
Los valores de amperaje medidas de la seal elctrica del medidor
al PLC tambin depender del tipo de transmisor para cada caso,
entonces debido a que el amperaje es directamente proporcional
al valor medido para el transmisor de presin y temperatura es
que concluimos que se trata de un transmisor elctrico, mientras
que el transmisor de caudal es del tipo neumtico.
Los valores medidos en la vlvula de control son muy prximos a
los valores tericos, por lo que concluimos que estos equipos
debiesen ser calibrados para una adecuada medicin del
amperaje y el % de abertura de la vlvula de control.
El PLC manda una orden a los transmisores quienes captan la
informacin y la transmiten a un instrumento de control receptor ,
registrador, controlador o una combinacin de estos.

7. BIBLIOGRAFIA:

http://www.mavainsa.com/documentos/10_instrumentacion.pdf
http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-07-08-
manometro-bourdon.pdf
http://es.omega.com/prodinfo/rotametros.html

8. APENDICE:

8.1. Cuestionario

Explique brevemente ventajas y desventajas de los sensores

utilizados:

SENSOR VENTAJAS DESVENTAJAS

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 15

 La escala es casi
lineal.
No requieren gran Son sensibles a los
longitud de tubera cambios de
ROTAMETRO antes y despus del viscosidad del fluido.
medidor.
Son resistentes a El tubo de virio es
fluidos corrosivos poco resistente.

Para rotmetros de
ms de 4" el costo
es elevado.

Este instrumento de Presenta caso de

medicin es muy falla por fatiga, por
verstil ya que lo sobrepresin, por
puedes utilizar con corrosin o por
algunos lquidos, explosin
aceites o gases,
TUBO DE segn sea su campo
BOURDON de aplicacin
Su costo de
adquisicin y
mantenimiento es
barato
son fcil de instalar,
se caracterizan por
tener baja rigidez y
baja frecuencia
natural

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 16

 8.2. Diagrama de equipo

El controlador es ese posicionador e indica el I/P y recibe la

seal del PLC el cual mandara la seal para obtener un % de
abertura de la vlvula.

8.3. Datos de laboratorio

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 17

 Transmisor de Flujo
Medicin ascendente Medicin descendente
Flujo Primera Segunda Flujo Primera Segunda
(L/min) medicin medicin (L/min) medicin medicin
mA Presi mA Presi mA Presi mA Presin
n n
Transmisor de Presin n (inHg)
(inHg)
Medicin ascendente (inHg) (inHg)
Medicin descendente
60
P(psi 4.5
Primera0.558 4.4
Segunda0.523 60
P(psi 4.4 0.585 4.4
Primera 0.57
Segunda
g) medicin 6
medicin g) 9
medicin 6
medicin
55 mA 4.3Cuent0.458 mA4.3 Cuenta
0.427 55 mA 4.3Cuent 0.429 mA4.3 Cuentas
0.439
8 as 5 s 6 as 8
050 4.3 0.35
5.09 12024 5.09 4.3 0.377
12032 050 4.1 0.234
5.09 12032 5.09 4.2 0.314
12032
20 6.29 2 16640 6.23 4 16384 20 6.277 16528 6.28 2 16576
45 4.1 0.166 4.2 0.236 45 4.0 0.061 4.0 0.091
40 7.79 22264 7.73 22072 40 7.71 21952 7.78 22240
5 1 5 6
6040 9.354.028080
0.032 9.31
3.9 27952
0.023 6040 9.24 3.8 27720
0.09 9.25 27680
80 10.8 3 10.7
7 32760 80 10.79 32760 10.7 32760
2 2 2

Transmisor de temperatura
T(C) Ascendente Descendente
mA mA
2 3.25 3.37
5 3.48 3.73
10 4.27 4.33
15 4.89 4.9
21 5.48 5.51

Vlvulas de control
N % mA P1 P2 masa tiempo
cuenta abertura (Kg) (s)
0 0 4 65 0 0 0
8000 18.75 7.97 75 10 0.8 85
16000 50 11.96 70 45 1 65
24000 78.125 15.93 55 53 1 58
32000 81.25 19.93 60 60 2 73

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 18

 P1 P2 Lb/H Cv
65 0 0 0
8.4. 75 10 214.28 1.58205 Muestra de
clculos 9 242

Calculo de Cv para vapor saturado:

K: constante de vapor

K steam= 2.1

1
Para: P2
P 1
2

Cv=
( LbH )
0.86 KP 1

1
Para:
P2> P 1
2

Lb
(
)
H
Cv= ( P 1P 2 )(P 1+ P2)
k

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 19

 70 45 136.51 3485.49
205
55 53 119.05 833.1764
4
60 60 0

N P1 P2 Lb/H Cv
cuenta
0 65 0 0 0
8000 75 10 214.28 1.582052
9 42
16000 70 45 136.51 3485.492
05
24000 55 53 119.05 833.1764
4
32000 60 60 0

8.5. Datos calculados

Vlvulas de control
N %Abertura Masa (kg) Tiempo(s) Q (Kg/s) Q(Lb/h)
cuentas
0 0 0 0 0 0
32000 81.25 2 1 13 0.027 214.289
24000 78.125 1 58 0.0172 136.51
16000 50 1 1 5 0.015 119.05
8000 18.75 0.8 1 25 0.009

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 20

INSTRUMENTOS DE CAMPO Pgina 21