CINEMTICA

Es la parte de la mecnica que estudia el

movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que la producen.

El movimiento es un cambio de posicin en un

determinado sistema de referencia, el cual
generalmente se toma como fijo respecto al
observador.
Distancia recorrida
Una partcula viaja de A a B a lo largo del camino
representado por la lnea roja discontinua esta es la
distancia que ha recorrido y es un escalar
Desplazamiento
El desplazamiento es la lnea negra continua de A
aB
El desplazamiento es independiente del camino
que tomemos entre ambos puntos. El
desplazamiento es un vector.
Elementos del Movimiento
TRAYECTORIA, posicin y desplazamiento

Trayectoria:
La curva descrita por
los distintos puntos por
los que ha pasado el
mvil
Puede ser: rectilnea,
circular, elptica,
parablica, .
 2. Trayectoria, POSICIN y desplazamiento

P
Y

Posicin r:
Es una magnitud vectorial que
nos indica en qu punto de la
trayectoria se encuentra el
mvil, respecto del origen del
sistema de referencia.
r
r x i y j

r(t) x(t) i y(t) j

j
O i X
 2. Trayectoria, posicin y DESPLAZAMIENTO

P1 r
Y P2

Desplazamiento:
Es una magnitud
r1 vectorial que nos indica
la diferencia de posicin
r2 entre dos instantes
determinados

r r2 r1

j
O X
i
 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN.-
Consideremos una partcula que se mueve de x1
a x2 :
t1 t2
x
X
0 x1 x2

Desplazamiento: x = x2 x1

Por estar solo en una dimensin, usaremos:

x = x2 x1
Se define velocidad media (vm) como:

x
vm (En m/s)
t
O tambin:

x x2 x1
vm
t t 2 t1
 Grfico posicin vs. tiempo.- Este tipo de grfico
nos da una informacin ms detallada del
movimiento.
X vm es igual a la pendiente
de la recta entre dos puntos.
x
vm
t

t
t1 t2
 Velocidad instantnea.- Est definida para un
punto, se obtiene a partir de vm haciendo que t
tienda a cero:
x dx dx
v lm v
t 0 t dt dt
X
v2=0
La derivada es igual a la
Pendiente de la recta en
un punto.
v1
t

v3<0
(hacia la izquierda)
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

En el cual el mvil o partcula se mueve a lo largo de

una lnea recta; el movimiento se desarrolla con
velocidad constante tanto en magnitud direccin o
sentido. Se define como:
x x f xi
v cte
t t f ti
Al ser la velocidad cte se obtiene:

x xi vt f ti
 Movimiento uniforme.- Como la velocidad es
constante, el grfico x vs. t tiene pendiente
constante :
Velocidad instantnea igual a velocidad media:

x
v vm
x

t
x
t
Por lo tanto, la ecuacin
del M.R.U. es:

x
t

v
t
GRAFICO VELOCIDAD - TIEMPO
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
VARIADO
Este tipo de movimiento est definido por:

Despejando obtenemos la siguiente relacin:

v at vi
Para una aceleracin constante, la velocidad varia
linealmente con el tiempo y la velocidad media es el
valor de las velocidades final e inicial.

vm v f vi
1
2
 El desplazamiento es igual a:
x x f xi

x vm t vi v f t
1
2
Reemplazando v vi at se tiene que:

x xi
1
2vi at t
2
1 2
x xi vi t at
2
 v
Sea t se tiene que .
a

1 1 v
x x f xi (vi v f )t (vi v f )
2 2 a

1 v f vi
x (vi v f )
2 a

v v 2ax
2
f
2
i
 Movimiento rectilneo con aceleracin constante
(MRUV).- El grfico correspondiente es:

v En este caso am=a :

vf
v2 v1
a am
t 2 t1
v0
Cambiando variables:
t v2 = vf
t
v1 = v0
t2 = t
t1 = 0
GRAFICA VELOCIDAD - TIEMPO
GRAFICA POSICION - TIEMPO
 Aceleracin media y aceleracin instantnea

Cuando el conductor de un automvil toma una curva el vector velocidad

cambia su direccin en cada instante. Y cuando el conductor pisa el
acelerador o el freno cambia el mdulo (el valor) del vector velocidad

Siempre que exista una variacin de la velocidad, ya sea en mdulo o en

direccin, existe una ACELERACIN.

v v v0 m
2
am 2
m s en el S.I.
t t t 0 s
v dv
a cuando t 0 a
t dt

Cuando la trayectoria es rectilnea:

v v v0
a
t t t 0
 Aceleracin media e instantnea.- Si la velocidad
de un cuerpo cambia en el tiempo, el cuerpo tiene
aceleracin, se define aceleracin media:

v
am En m/s2
t
Se define aceleracin instantnea:

v dv
a lm
t 0 t dt
Ejm. grfico:

v
dv
a2=0 a
dt

La aceleracin es igual
a1 a la pendiente de la
recta tangente en un
t punto.

a3<0
(hacia la izquierda)
VECTOR POSICION

Consideremos una partcula que se mueve en el

espacio:
Vector posicin:
t1
r = xi + yj + zk
r
t2
r1 Desplazamiento:
r = r2 r1
r2
Velocidad media:

r
Vm = ----
t
VECTOR DE POSICION
 Velocidad Instantnea.- Se define como la
derivada de la posicin respecto al tiempo:
y r
v lm
t 0 t
v1
dr
v2 v
dt
x
Generalmente el movimiento en el plano (o en el espacio)
se analiza por separado en cada eje como si fuesen
movimientos Independientes.
EJEMPLO
SOLUCION
EJERCICIO
Una partcula se mueve en un plano xy con aceleracin
constante. Para t=0, la partcula se encuentra en la
posicin x = 4m, y = 3m y posee la velocidad
v = (2i 9j) m/s.

La aceleracin viene dada por el valor a = (4i + 3j) m/s2

a) Determinar el vector velocidad en t = 2s.
b) Calcular el vector posicin a t = 4s.
Expresar el modulo y la direccin del vector posicin.
Solucin
El vector velocidad es:
v v0 at
Reemplazando:

v (2m / s)i (9m / s) j (4m / s 2 )i (3m / s 2 ) j 2s

v (10m / s)i (3m / s) j

El vector posicin en funcin del tiempo

1 2
r r0 v0 t at
2
 La magnitud y direccin del vector posicin
en t = 4s

r (4m)i (3m) j (2m / s)i (9m / s) j 4s

1
(4m / s )i (3m / s ) j (4s)
2 2 2

2
EJERCICIO
La posicin de una partcula en coordenadas
cartesianas est dada por la ecuacin
r x(t )i y(t ) j z (t )k
Donde x, y , z esta en metros y t en segundos
x(t ) 5 6t 2 y(t ) 3t z (t ) 6

a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t

= 1s
Solucin
Para t = 0 r0 5i 6k

Para t = 1s r1 11i 3 j 6k

El desplazamiento es
r r1 r0

r (6m)i (3m) j
 La velocidad media

r
vm
t

6i 3 j
vm (6m / s)i (3m / s) j
1 0
Componentes de la velocidad en el plano.- Si se
tiene la rapidez (mdulo de la velocidad) y
direccin:
Y

vY v = vXi + vYj
v vX = v cos
vY = v sen
j vY
tan
-1

i vX X
vX
Rapidez : | v | = v = (vX)2 + (vY)2
 Aceleracin media:
v1
y

v
am En m/s2
am
v2
t
x
Aceleracin instantnea:
v1
y
v dv
a lm
t 0 t dt
a1 a2
v2
x
EJERCICIO
Cul de los siguientes grficos describe mejor el movimiento de
una partcula con velocidad positiva y aceleracin negativa?

Rpta: e
 Calculo grfico del desplazamiento.- Para
hallar desplazamientos se puede usar los
grficos v t.
a) Movimiento uniforme:

v x =v t

v x =A

t1 t2 t
GRFICAS DEL MRU
CARACTERISTICAS
b) Movimiento con aceleracin constante:
x

t
v
A1 - A2
Desplazamiento:
x =A1 - A2

t1 t2 t

t
GRFICAS DEL MRU
CARACTERISTICAS
Estos movimientos se conocen
generalmente como
movimientos verticales en el
vaco.
Es un movimiento ideal donde:
Se desprecia la resistencia del
aire.

Estas condiciones hacen que la

cada libre sea un caso especial
de MRUV, donde la aceleracin
constante es la de la gravedad.
 Movimiento en cada libre.- Es el movimiento vertical
(de subida o bajada) donde el cuerpo, tiene
aceleracin instantnea igual a 9,8 m/s2 (hacia
abajo).
Para el sistema de referencia mostrado, las
ecuaciones del movimiento son:

y 1 2
y v0t gt
2
a= - g = - 9,8 m/s2
v 2f v02 2 gy
v f v0 gt
x
 Vmxima altura = 0
tsubida = tbajada

Vmxima altura = 0

tsubida tbajada

vsalida vllegada
 Movimiento Parablico
Es el caso general de movimiento de proyectiles, se comunica al mvil una
velocidad inicial V0 que forma un ngulo 0 por encima (o por debajo) de la
horizontal. El movimiento del objeto ser la combinacin de dos movimientos;
en la direccin horizontal un M.R.U. y en direccin vertical un M.R.U.V. (fig)
1 2
y yO vOY t gt y x xO vOX t
2

vY vOY gt M
R
y

U
V
Vx0
Vy V
Vx0
V0
Vx0 -Vy
Vy0 H V
y

0 V M.R.U.
x0

x X

R
 Ecuaciones del movimiento parablico:

Movimiento horizontal: x v0 X t
x (v0 cos )t

Movimiento vertical: 1 2
y v0 y t gt
2
v y v0 y gt
v y2 v02y 2 gy
v0 y v0 sen
TIRO HORIZONTAL
El tiro horizontal se diferencia del tiro parablico en que al
inicio del movimiento el proyectil slo presenta una
velocidad horizontal, (Vx), debido a que no existe ngulo de
inclinacin. Por tanto no presenta velocidad vertical inicial,
(Viy=0), lo que implica que Vx= Vix. Su grfica caracterstica
se muestra en la figura.
Nota.- El alcance mximo horizontal se tiene cuando el
ngulo de lanzamiento es 45, por ejemplo, si tres
proyectiles se lanzan con la misma rapidez inicial:

45

X
Tiempo de Vuelo
Es el tiempo total que el mvil permanece en
movimiento. Para hallarlo tenemos en cuenta que
y = 0 cuando el cuerpo llega al suelo.

1
0 v0 y gt
2
Despejando t:
2v0 y
t
g
Sustituyendo el valor de v0y
2v0 sen
t
g
Alcance Mximo
Es la distancia horizontal que recorre el mvil. Lo
obtendremos al sustituir en la ec. De la coordenada x
la expresin del tiempo de movimiento.
2v0 sen
x v0 x t v0 cos
g
2v02 sen cos
x
g
Utilizando la relacin trigonomtrica

sen2 2sen cos

v02
x sen 2
g
Altura Mxima
La altura mxima se alcanza cuando vy 0
v0 y gt 0
v0 sen
v0 y
t
g g
Sustituimos este valor en la ec. de la coordenada y:
1
ymax v0 y t gt 2
2
v02 sen 2 v02 sen 2
ymax
g 2g
v02 sen 2
ymax
2g
Trayectoria
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuacin de
la trayectoria.
x = vx0t = v0 (cos 0 )t
y = vy0t gt2 = v0 (sen 0)t gt2
x
t
v0 cos 0
2
x 1 x
y v0sen 0 g
v0 cos 0 2 v0 cos 0

g 2 Representa una parbola

y tan 0 x 2 x
2v0 cos 0
2
MOVIMIENTO CIRCULAR
Cuando un objeto se mueve en forma circular por un lado esta
movindose a lo largo de una arco de circunferencia y por otro esta
recorriendo ngulos.
Si el movimiento se describe respecto al arco descrito por el objeto,
se habla de velocidad lineal o tangencial.
Si el movimiento se describe respecto al ngulo descrito por el radio
de la circunferencia descrita, que une el centro del objeto con el
centro de la circunferencia, se habla de velocidad angular.
MOVIMIENTO CIRCULAR

Cuando se hace referencia al arco descrito por el objeto que se

mueve, la velocidad adquiere el nombre de lineal o tangencial
debido a que si de repente el objeto no estuviera sujeto a las causas
que originan el movimiento circular que describe, seguira una
trayectoria rectilnea en una direccin tangente a la circunferencia.
(Recordemos que una lnea tangente a una circunferencia es una
lnea recta que toca a la circunferencia en un punto.)
Perodo (T)

Es el tiempo que tarda

una partcula en dar
una vuelta completa.
Se mide en unidades
de tiempo, nosotros lo
mediremos en
SEGUNDOS
Frecuencia ( f )

Es el nmero de vueltas o
revoluciones por unidad de tiempo.
Matemticamente se expresa

nde vueltas
f
tiempo
RADIAN
Para estudiar el Mov. Circular, podemos considerar
dos aspectos:
Velocidad angular ()

La velocidad angular es
un vector perpendicular al
plano de movimiento, su
mdulo es la rapidez
angular ; que es l ngulo
descrito por unidad de
tiempo. Su unidad es:

radin rad =

segundo s t
Velocidad tangencial (v)

Se define velocidad
tangencial como el
cociente entre el arco
recorrido por la
partcula y el tiempo
empleado en cubrir
dicha distancia. Su
unidad es: m/s

2R
v 2Rf R
T
 Movimiento Circular Uniforme
El movimiento es circular uniforme, cuando en iguales
intervalos de tiempo (t), los ngulos centrales descritos () y las
distancias recorridas correspondientes (S) son iguales.

O t s sO vt
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME

Es aquel movimiento en el cual la partcula

describe una trayectoria circular con rapidez
constante.

v1
Si: v1 v 2 v

R ac
Se tiene una aceleracin
centrpeta:
ac
v2
ac
R
v2
 Componentes intrnsecas de la aceleracin

La velocidad es una magnitud vectorial y su variacin la

medimos mediante la aceleracin.
Pero la velocidad puede variar:
slo en el mdulo (un vehculo que recorre una
trayectoria recta y el conductor va pisando el acelerador)

slo en direccin (un vehculo que recorre una trayectoria

circular y la aguja del velocmetro est fija en un valor
concreto)

en mdulo y en direccin, a la vez

En el primer caso slo existe un tipo de aceleracin: la aceleracin
tangencial, que es tangente a la trayectoria y su valor es:
v v v0
at v = Variacin del mdulo de la velocidad

t t t 0 t = Intervalo de tiempo en el que se produce

En el segundo caso slo existe un tipo de aceleracin: la aceleracin

normal, que es normal (perpendicular) a la trayectoria y su valor es:
v2
an
v = mdulo de la velocidad
R = Radio de curvatura de la trayectoria
R
En el tercer caso existen los dos tipos de aceleracin, la tangencial, para
medir la variacin del mdulo de la velocidad, y la normal, para medir la
variacin de la direccin de la velocidad y ambas tienen el mismo valor que
antes. En este caso la aceleracin es:
a at an
Y su mdulo:
a a 2t a n2
 Componentes intrnsecas de la aceleracin

Vamos a dibujar la velocidad, la aceleracin tangencial, la aceleracin normal

y la aceleracin en distintos puntos de la trayectoria de un mvil

El vehculo va aumentando el El vehculo va disminuyendo el

valor de su velocidad valor de su velocidad

v at at v
an a a a an
n
v at a
v Tramo
Sentido del recto
movimiento v at
an =0 trayectoria
ACELERACION TOTAL
La aceleracin tangencial
causa el cambio en el
modulo de la velocidad de
la partcula.

La aceleracin centrpeta
o radial proviene de los
cambios en la direccin
del vector velocidad

aT a c at
 Movimiento Circular Uniforme Variado
(MRUV)
El movimiento es circular uniformemente variado, cuando
en iguales intervalos de tiempo (t), los ngulos centrales
descritos () y las distancias recorridas correspondientes (S)
no son iguales.

1 2 1 2
O Ot t s sO vO t at
2 2

O t v vO at