Programación de PLC PDF

Autmatas programables
Carlos A. Cajina Payn

2008
Control Lgico Programable
Carlos A. Cajina
SOLTEC
1
18/07/2008
Autor: Carlos A. Cajina Payn
Preguntas o comentarios:
E-mail: carloscajina@gmail.com
soltec2008@hotmail.com
2
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El autor no se responsabiliza por el uso
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documento.
3
1. ndice
1. NDICE ..................................................................................................................................................... 4
2. AUTMATA PROGRAMABLE: ............................................................................................................ 6
2.1. APLICACIONES GENERALES: ............................................................................................................. 6
2.2. PARTES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE: ................................................................................ 6
2.2.1. PUENTE DE ALIMENTACIN: ............................................................................................................. 6
2.2.2. CPU: .......................................................................................................................................................... 6
2.2.3. MODULO DE ENTRADA:....................................................................................................................... 6
2.2.4. MODULO DE SALIDA: ........................................................................................................................... 7
2.2.5. TERMINAL DE PROGRAMACIN:...................................................................................................... 7
2.2.6. PERIFRICOS: ........................................................................................................................................ 7
3. MODELOS AUTMATAS QUE USAREMOS: ...................................................................................... 8
3.1. MODULO DE PROGRAMACIN LOGO! DE SIEMENS:.................................................................... 8
3.1.1. CARACTERSTICAS PRINCIPALES: ................................................................................................... 8
3.1.2. MODELOS EXISTENTES: LOGO! BASIC: ........................................................................................... 8
3.1.3. ACCESORIOS: ......................................................................................................................................... 8
3.1.4. CONEXIN .............................................................................................................................................. 8
3.1.5. ESTRUCTURA DE LOGO!: .................................................................................................................... 9
3.2. MDULO LGICO PROGRAMABLE ZEN DE OMROM:................................................................ 10
3.2.1. CARACTERSTICAS PRINCIPALES: ................................................................................................. 10
3.2.2. MODELOS EXISTENTES: .................................................................................................................... 10
3.2.3. ESTRUCTURA: ...................................................................................................................................... 10
3.2.4. ENTRADA: ............................................................................................................................................. 11
3.2.5. SALIDA: ................................................................................................................................................. 11
3.2.6. ACCESORIOS: ....................................................................................................................................... 12
4. APARATOS DE MANIOBRA:............................................................................................................... 13
4.1. RELS: ................................................................................................................................................... 13
4.2. CONTACTORES:................................................................................................................................... 13
4.3. PULSADOR: ........................................................................................................................................... 14
4.4. APARATOS DE PROTECCIN: .......................................................................................................... 14
4.5. INTERRUPTORES DE PROTECCIN: ............................................................................................... 14
4.5.1. REPRESENTACIN DE CONJUNTO COHERENTE Y SINPTICO DE CONEXIN: .................. 14
4.6. INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA: ............................................................................................. 15
4.6.1. TIPOS: .................................................................................................................................................... 15
4.6.2. SMBOLO:.............................................................................................................................................. 15
4.7. INTERRUPTOR CON FLOTADOR: .................................................................................................... 16
4.7.1. SMBOLOS:............................................................................................................................................ 16
4.8. RELS DE TIEMPO: ............................................................................................................................. 17
4
4.8.1. SMBOLOS:............................................................................................................................................ 17
4.9. REPRESENTACIN DE CONTACTOS Y DE PROGRAMACIN EN LADDER: ............................ 18
4.10. ALGEBRA BOOLEANA:....................................................................................................................... 19
4.10.1. TABLA DE VERDAD DE LAS COMPUERTAS:.................................................................................. 19
4.11. REPRESENTACIN DE COMPUERTAS Y EQUIVALENCIA EN LGICA DE REL: ................. 20
5. PROGRAMACIN EN REPRESENTACIN DE LADDER Y COMPUERTAS LGICAS: ............. 21
5.1. ACCIONAMIENTO DE UNA LMPARA: ........................................................................................... 22
5.1.1. ESQUEMA ELCTRICO: ..................................................................................................................... 22
5.1.2. PROGRAMA: ......................................................................................................................................... 22
5.1.3. CABLEADO DE LA UNIDAD AUTMATA: ...................................................................................... 23
5.2. ACCIONAMIENTO DE UNA LMPARA CON PULSADOR: ............................................................ 24
5.2.1. ESQUEMA ELCTRICO: ..................................................................................................................... 24
5.2.2. PROGRAMA: ......................................................................................................................................... 25
5.2.3. CABLEADO DE LA UNIDAD AUTMATA: ....................................................................................... 26
5.3. CONEXIN DIRECTA DE MOTOR MONOFSICO: ........................................................................ 27
5.3.1. ESQUEMAS ELCTRICOS: ................................................................................................................. 28
5.3.2. PROGRAMA: ......................................................................................................................................... 29
5.4. CONEXIN DIRECTA DE MOTOR TRIFSICO: ............................................................................. 32
5.4.1. ESQUEMAS ELCTRICOS: ................................................................................................................. 32
5.4.2. PROGRAMA: ......................................................................................................................................... 33
5.5. CONTROL DE LLENADO DE UN TANQUE DE AGUA: ................................................................... 35
5.5.1. ESQUEMA ELECTRICO: ..................................................................................................................... 37
5.5.1. PROGRAMA: ......................................................................................................................................... 38
5.5.1.1. PROGRAMA CON SIEMENS: .............................................................................................................. 39
5.5.1.2. PROGRAMA CON ZEN: ....................................................................................................................... 39
5.5.1. CABLEADO DE LA UNIDAD AUTMATA: ....................................................................................... 41
5.6. APERTURA Y CIERRE DE UNA PUERTA (USO DE TEMPORIZADOR)........................................ 42
5.6.1. ESQUEMA ELECTRICO: ..................................................................................................................... 43
5.6.2. PROGRAMA: ......................................................................................................................................... 44
5.6.2.1. PROGRAMA CON SIEMENS: .............................................................................................................. 45
5.6.2.2. PROGRAMA CON ZEN: ....................................................................................................................... 47
5.6.3. CABLEADO DE LA UNIDA AUTMATA:.......................................................................................... 48
5
2. Autmata programable:
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia haciendo de forma
cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este
tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas
y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar
fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.
2.1. Aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
2.2. Partes de un autmata programable:

La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:
2.2.1. Puente de alimentacin:

Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v C.A., a baja tensin de C.C,
normalmente 24 V. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma
el Autmata.
2.2.2. CPU:
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las
ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el modulo de entradas.
Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. En su memoria se
encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
2.2.3. Modulo de entrada:

A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...).
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la
programacin residente. Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al
mdulo de entradas: los Pasivos y los Activos.
6
2.2.4. Modulo de salida:

El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los actuadores
(bobinas de contactores, lmparas, motores peque os, etc.). La informacin enviada por las
entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al mdulo de salidas para que estas sean
activadas y a la vez los actuadores que en ellas estn conectados. Segn el tipo de proceso a
controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes mdulos de salidas.
Existen tres tipos bien diferenciados:
Rels.
Triac.
Transistores.
Grafico 1: mdulos de salida de un PLC
2.2.5. Terminal de programacin:

El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario con el
sistema.
Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
Transferencia y modificacin de programas.
Verificacin de la programacin.
Informacin del funcionamiento de los procesos.
Como consolas de programacin pueden ser utilizadas las construidas especficamente para
el autmata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un software
especialmente diseado para resolver los problemas de programacin y control.
2.2.6. Perifricos:
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata, pero sin
embargo facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:
Grabadoras a cassettes.
Impresoras.
Cartuchos de memoria EEPROM.
Visualizadores y paneles de operacin
Tomado de www.cienciasmisticas.com.ar/
7
3. Modelos Autmatas que usaremos:

3.1. Modulo de programacin LOGO! de SIEMENS:
3.1.1. Caractersticas principales:
Control.
Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin.
Fuente de alimentacin.
Interfaz para mdulos de ampliacin.
Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC.
Funciones bsicas habituales pre programadas, p.ej. para conexin retardada,
desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software.
Temporizador.
Marcas digitales y analgicas.
Entradas y salidas en funcin del modelo (expandibles).
3.1.2. Modelos existentes: LOGO! Basic:

Est disponible para dos clases de tensin:
Categora 1 < = 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC

Categora 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC
3.1.3. Accesorios:
Batera
Cassettes de Memoria
Conexin al Software de programacin.
3.1.4. Conexin
8
3.1.5. Estructura de logo!:
9
3.2. Mdulo Lgico Programable ZEN de OMROM:

3.2.1. Caractersticas principales:
Capacidad de realizar control automtico a pequea escala con bajo coste.

Posibilidad de programacin en diagrama Ladder directamente en las CPUs del tipo
LCD.
La mxima capacidad de programa es de 96 lneas.
Dimensiones muy reducidas: 90 x 70 x 56 mm.
Expandible hasta 18 entradas y 16 salidas mediante 3 mdulos expansores.
Proteccin contra fallos de alimentacin (batera opcional).
Copiado fcil de programas mediante cassettes de memoria.
La pantalla del display para la CPU tipo LCD y los distintos botones de operacin
de que dispone el ZEN, se muestran a continuacin:
3.2.2. Modelos existentes:

Zen 10C1**- A; Zen 10C1**- D
Zen 10C2**- A; Zen 10C2**- D
3.2.3. Estructura:
10
3.2.4. Entrada:
3.2.5. Salida:
11
3.2.6. Accesorios:
Batera
Cassettes de Memoria
Conexin al Software de programacin del ZEN.
Entradas
Expansor
Display LCD
Teclado funcional
Puerto Perifricos
Salidas rel Fijacin a carril DIN
Cassette memoria EEPROM
12
4. Aparatos de maniobra:
Se dividen en dos grupos: Rels y contactores:
4.1. Rels:
En la figura A el rel permanece en reposo, el contacto C queda abierto y la lmpara L no
luce. En cambio cuando se oprime el pulsador P (figura B) por la bobina circula una
corriente que origina, mediante el ncleo N, y del contacto C cercano a ella; entonces, la
Nucleo Muelle Nucleo Muelle

Pulsador Armadura Pulsador Armadura
M M
P P
N N
B A C B A C
M L M L
Contacto Contacto
A B
Funcionamiento de Rel: A, reposo ; B, en trabajo
lmpara L luce.
4.2. Contactores:
El contactor se puede cerrar y abrir en fracciones Contactor
Caja de pulsadores
de segundo independientemente le tiempo que se
pulse. El contactor desconecta el circuito en caso
de fallo o cese del suministro de tencin en la red.
Tambin apaga el arco que se establecera entre
los contactos mviles y fijos al conectar y
desconectar, mediante dispositivos especiales
U1
V1
W1
tales como el de soplado magntico, soplado por

aire, etc. Hilo de maniobra delgado
M
3
El contactor puede ser mandado a distancia desde Hilo de fuerza

uno o varios lugares, mediante hilos de poca
seccin.
13
4.3. Pulsador:
Es el dispositivo de mando mas empleado. Dispone de uno o ms contactos, abiertos o
cerrados, de accin instantnea, que recuperan su posicin inicial cuando cesa la presin
sobre ellos.
4.4. Aparatos de proteccin:

Son aparatos destinados aponer fuera de servicio la lnea, cuando se presentan
irregularidades en el funcionamiento, sea de la tensin o de la intensidad de la corriente.
Fusibles: Son dispositivos fabricados para que, al circular por ellos una corriente superior a
la nominal, se fundad, protegiendo as la instalacin.
Rel trmico: utilizan dos tipos de metales (bimetales) en el lugar del paso de corriente, el
bimetal al deformarse bajo el efecto del calor debido al paso de la corriente (de sobrecarga)
desconecta el circuito.
Fusibles
Dispositivos de proteccin
Trmicos
Rels Electromagnticos
Magneto trmicos
4.5. Interruptores de proteccin:

Disparador de sobrecorriente trmico.
De corriente de cortocircuito electromagntico
4.5.1. Representacin de conjunto coherente y sinptico de conexin:
Disparador de sobrecorriente trmico Disparador de corriente de cortocircuito

electromagnetico
I> I>
14
4.6. Interruptor final de carrera:

Son dispositivos que interrumpen el paro de la corriente accionado por un contacto
mecnico de pizzas u objetos colocados al final de su recorrido
4.6.1. Tipos:
Existen muchos tipos de contactos mecnicos, las cabezas de ataque se les construye de
distintas formas
Las ms generalizadas son:
Vstago,
Rodillo
Palanca
Y varilla
4.6.2. Smbolo:
Contactos Normalmente Abiertos (NA) de un

interruptor de final de carrera
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4.7. Interruptor con flotador:

Son interruptores que se accionan por la variacin de nivel de un lquido en un depsito,
tanto al aumentar o disminuir.
Cuando el nivel es mnimo el contacto 2 levanta la placa (contacto) R. Mientras que si es
mximo la placa R estar totalmente horizontal (contacto R abierto)
Principio de funcionamiento de un flotador
4.7.1. Smbolos:
Contactos Normalmente Abiertos (NA) de

un interruptor con flotador.
16
4.8. Rels de tiempo:

Son aparatos que cierran y abren contactos, despus de un tiempo determinado por el
usuario o definido por el fabricante para cerrar o abrir el contacto de su electroimn.
Dependiendo de su funcionamiento pueden ser:
Relojera: cuando el retardo se consigue por mecanismo de relojera
Neumtico: son los que tienen un retardo, comprendido entre fracciones de
segundos y varios minutos. esto se logra por el movimiento de una membrana en
funcin de una enterada de aire regulable.
Motor sncrono: el mecanismo es simulares a los de relojera, son accionados por un
pequeo motor, con embrague electromecnico. Al cabo de un tiempo de
funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del
circuito.
Electrnico: circuito que acta con la descarga de un condensador atreves de un
resistor dado por el tiempo =RC
4.8.1. Smbolos:
Bobina
Contactos temporizados
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4.9. Representacin de contactos y de programacin en Ladder:
Smbolo programacin
Nombre Smbolo elctrico
Lgica de rel
Contacto/interruptor
Normalmente Abierto NA
Contacto/interruptor
Normalmente Cerrado NC
Pulsador
Bobina de rel
Tabla 1: simbologa utilizada y equivalencia.
18
4.10. Algebra booleana:

4.10.1. Tabla de verdad de las compuertas:
Compuerta Tabla de verdad

A | B | Y
-----------------
AND 0 | 0 | 0
0 | 1 | 0
1 | 0 | 0
1 | 1 | 1
A | B | Y
-----------------
0 | 0 | 0
OR 0 | 1 | 1
1 | 0 | 1
1 | 1 | 1
A | Y
-----------
NOT 0 | 1
1 | 0
A | B | Y
-----------------
NAND 0 | 0 | 1
0 | 1 | 1
1 | 0 | 1
1 | 1 | 0
A | B | Y
-----------------
0 | 0 | 1
NOR 0 | 1 | 0
1 | 0 | 0
1 | 1 | 0
A | B | Y
-----------------
XOR 0 | 0 | 0
0 | 1 | 1
1 | 0 | 1
1 | 1 | 0
Tabla 2 Representacin de compuertas
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4.11. Representacin de compuertas y equivalencia en lgica de rel:
Representacin
Explicacin para las compuertas** tomado de la
Representacin en contacto Compuerta en LOGO!
ayuda de Logo! Soft-Confort de SIEMENS
SIMENS
La salida de AND slo toma el estado 1 si todas las

entradas tienen el estado 1, es decir, si estn cerrada .si una
entrada de este bloque no se utiliza (x), se aplica para la
entrada: x = 1.
La salida de OR toma el estado 1 si al menos una entrada

tiene el estado 1, es decir, si est cerrada. Si una entrada no
se utiliza (x), automticamente toma el valor x=0.
La salida toma el estado 1 si la entrada tiene el estado 0.

NOT invierte el estado de la entrada. La ventaja de NOT
consiste, por ejemplo, en que para LOGO! ya no es
necesario ningn contacto normalmente cerrado.
La salida de NAND slo toma el estado 0 si todas las

entradas tienen el estado 1, es decir, si estn cerradas. Si
una entrada no se utiliza (x), automticamente toma el
valor x=1.
La salida de NOR slo toma el estado 1 si todas las
entradas tienen el estado 0, es decir, si estn
desconectadas. Tan pronto como alguna entrada est
conectada (estado 1), la salida se contempla como
desconectada. Si una entrada no se utiliza (x),
automticamente toma el valor x=0.
La salida de XOR (exclusive-OR) toma el estado 1 si las

entradas poseen diferentes estados. Si una entrada no se
utiliza (x), automticamente toma el valor x=0.
Tabla 3: Representacin de equivalencia entre esquemas lgica de rel y compuertas lgicas.
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5. Programacin en representacin de Ladder y compuertas lgicas:

En este documento podrs aprende a programar a partir de un esquema elctrico en los dos
tipos de programacin mas comunes: Ladder (lgica de rel, ver Tabla 1) para el modulo de
programacin Zen de Omrom y compuertas lgicas para el modulo de SIEMENS.
En lenguaje Ladder existe una analoga para interruptores, pulsadores, contactos, etc. estos
pueden ser normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC). A estos le llamaremos
entradas y las representamos con la letra I0, I1In. Tambin tenemos lo que deseamos
activar que le llamamos salidas representadas como Q0, Q1Qn.
Para la programacin en compuertas lgicas es necesario tener conocimientos de
Electrnica digital.
El software que utilizaremos es:
LogoConfort de SIEMENS para Programacin en Ladder y en compuertas lgicas

Logix Pro
Solo para Ladder
Y Zen Support de Omron
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5.1. Accionamiento de una lmpara:

Veamos el primer ejemplo de una pequea rutina en ambos lenguajes de programacin:
POR EJEMPLO: debemos encender una lmpara en nuestra casa usando un PLC.
Usaremos un Interruptor de los comunes y una lmpara comn de 110V AC
5.1.1. Esquema elctrico:

Primero veamos como es la conexin fsica (esquema elctrico) de este circuito, como
sigue: Donde: N: Lnea neutro; L1: Fase (de lnea vivo); S0: Switch o interruptor; Lm0:
Lmpara, aqu no usamos rels ni contactores.
5.1.2. Programa:
Esta es un programa sencillo que permite observar la similitud entre un programa en

escalera (Ladder) y un circuito real (fsico). I1 representa el interruptor S0; Q0 podra
decirse que representa Lm0, digo podra por que en realidad es la bobina o un Triac del
PLC (Grafico 1). La lnea L es la lnea viva (fase) y la lnea N es el neutro.
Ahora veamos el programa en compuertas lgicas: El segundo smbolo (derecha) usados
en los PLC SIEMENS. Ver Tabla 2.
Explicasion:
Es algo muy sencillo: la salida Q1 ser Alto (1) o activada cuando la entrada I1 sea alto (1)
de lo contrario ser cero (cuando I1 sea cero). Recuerde tabla 3: Si una entrada en el bloque
AND no se utiliza (x), se aplica para la entrada: x = 1. Para convertir un circuito a LOGO!
deber comenzar en la salida del circuito. La salida es la carga o el rel (bobina) que debe
efectuar la conmutacin. (Para el modulo de programacin Logo! No se usa el subndice 0
sino que inicia de 1; pero en los modelos ZEN si se usa)
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As queda la conexin del PLC (un desperdicio si solo se usa para encender una sola
lmpara)
5.1.3. Cableado de la unidad autmata:
Aqu se usan fusibles para proteger la lmpara y el PLC y como se vera mas adelante los
Interruptores, pulsadores etc. Se usaran NA, porque en la programacin se pude negar.
Esquema 1: conexin de la lmpara con el PLC.
23
5.2. Accionamiento de una lmpara con pulsador:

Este es un ejemplo que nos permitir entender un concepto o ms bien una conexin muy
utilizada en los esquemas elctricos, esto es el auto enclavado o retroalimentacin (circuitos
electrnicos) y que lo seguiremos utilizando, mas aun en la conexin de motores (tanto en
esquemas de contactos como en la programacin en Ladder o en compuertas lgicas).En
este ejemplo usaremos interruptores de proteccin y fusibles para proteger el sistema.
5.2.1. Esquema elctrico:
S1 Lm0
F2
Observemos que al pulsar S1 la lmpara Lm0 lucir sin embargo al dejar de pulsar S1 se
desactivara, si quisiramos que permanezca activa sin tener que mantener presionado S1
tendramos que usar un contactor, pero el PLC nos permite hacerlo desde la programacin
adems ya tiene unos contactos que pueden dominar hasta 8 A c.a. que nos permitira
decidir el no usar un contactor (rel); F2 es un interruptor de sobrecorriente
electrotrmico para proteger el circuito.
En los siguientes ejemplos usaremos contactores porque activaremos motores y para esto
es necesario usarlos, sin embargo los contactores se usaran por algunos inconvenientes
que se nos presenta, por ejemplo: si queremos activar un motor trifsico el cual usa
(obviamente) tres fases por lo que tendramos que usar tres de las salidas Qn del PLC,
mientras que usando un contactor tan solo usaramos una de las salidas (del modulo
principal; tan bien podramos usar expansores bornes lo cual hara mas costoso el
sistema). Adems los contactores suelen soportar mayores tensiones y corrientes.
24
5.2.2. Programa:
En este programa obsrvese I0 representa el contacto de F2 que siempre estar activo,
excepto cuando se corte la corriente si hubiese inestabilidad en la corriente, etc.; I2
representa el pulsador S1; Q0 es el contacto del PLC (que se cierra o abre).
Y por ultimo presten atencin a el
I0 I2 Q0
contacto Q0 que se encuentra en
paralelo a I2, esta es la configuracin
de retroalimentacin lo que hace que Q0
I
Q0 (salida) permanezca activo despus
de presionar el pulsador sin importar lo
que se haga despus (con el pulsador S1).
Algo que se debe notar es que no habra forma de desactivar Q0, excepto con F2 - I0 - por
eso se usa un pulsador (Stop, contacto I1) para desactivar la lmpara como se ve en el
programa.
El contacto I1esta NC para usar un pulsador externo (S0) NA como se muestra en
en el esquema de cableado de al unidad.
I0 I1 I2 Q0
I1 representa el pulsador de stop. Y as

Q0
I podremos desactivar fcil y rpidamente la
lmpara.
25

Ntese que se usa fusible tanto para la lmpara como para el Autmata F0 y F1; F2 se usa
tan solo para la lmpara y su contacto NC es usado como entrada I0 del PLC como en el
programa
I1 en el programa es NC (instruccin) pero el pulsador es NA espero que entiendan de el
porque.
F0
S1
F1 S0
L1
N I0 I1 I2 I3 I4 I5
L N
DEL ALT
F2
ESC OK
Lm0
Q0 Q1 Q2 Q3
26
5.3. Conexin directa de motor monofsico:

Bien, ahora veamos otro ejemplo (un poco) ms til y de uso comn en esquemas
elctricos, pero sencillos.
Queremos activar un motor monofsico, de 110 v (digamos el motor de una bomba de
agua). El motor debe quedar activado sin necesidad de mantener el pulsador presionado.
Adems cuando quiera desactivarlo usar un pulsador de desactivacin Stop. Esto es como
el ejemplo anterior.
Solucin: primeramente asignemos variables (nombres) a cada elemento como los de los
esquemas; Para cada fase (lnea) se coloca un fusible dependiendo de la corriente (del
motor) F0; As como para el esquema de mando F1; K1 es el contactor (esquema de
fuerza) que ser activado por la bobina asignada con la misma variable del contactor (K1)
el cual permitir el paso de corriente asa el motor, pues se cerrar; luego tenemos el F2 un
interruptor de sobrecorriente electrotrmico el cual posee un contacto de dos estados es
decir NC y NA en este caso se usara el contacto NC y por ultimo el motor M.
En el esquema de mando aparecen S0 y S1 estos son pulsadores de paro y marcha
respectivamente y luego aparece K1 que anteriormente explique.
Esquema 1: muestra los esquemas de mando y fuerza; a la derecha S1 ha sido pulsado.
27
5.3.1. Esquemas Elctricos:

Observemos los esquemas de fuerza y mando por separado (Esquema 1). A partir del
esquema de mando escribimos o ms bien sacamos nuestro programa (esquema de mando
del diagrama de la izquierda).
Segn observaran en los esquemas (esquema 3), Tenemos:
K1: es un contactor, para voltajes altos (110 V, por ejemplo) de corriente alterna;
Observemos la bobina (K1), esta ser energizada cuando S1 (Marcha) sea pulsado ,e
inmediatamente los contacto K1 (tanto en el esquema de fuerza y mando) quedaran
cerrados (como indican las flechas) a esto se le llama auto enclavamiento Esquema 1.
Ahora veamos como queda la conexin real es decir uniendo ambos esquemas (Esquema
2):
Aqu podemos observar que K1 es un rel con mltiples contactos (5 NA y 2 NC) los
cuales se activan o desactivan si la bobina (K1) esta o no energizada.
Esquema 1: esquemas de mando y fuerza

Obsrvese tambin que S0 (paro) es NC en un esquema elctrico sin embargo en los
esquemas elctricos con PLC se usara NA (como si fuese un pulsador de marcha) mientras
que en el programa se usara NC
Este es un esquemas elctricos sencillo pero cundo se requiere mltiples funciones,
componentes y dems se incrementa la complejidad es por ese motivo entre otros, que se ha
cambiado al uso de Autmatas Programables (PLC) - aunque todava se utilizan -. Me
refiero a las conexiones, cableado y diseo y no a los contactores, interruptores de
proteccin y otros mencionados en el captulo de Aparatos de maniobra.
28
5.3.2. Programa:
Tenemos F1 que no lo usaremos como entrada (Ii) pues es un fusible usado para proteger el
sistema de mando, F2, S0, S1 (a partir del Esquema 2) estas representaran las entradas
I0, I1, e I2 respectivamente. Como salida nicamente tenemos K1 representada por Q0 en
el programa.
Observemos que I0 no esta negado, porque interruptor con disparador de sobrecorriente
trmico F2 en el esquema de mando estar cerrado, y esto ocasionara que I0 (en el
programa) permanezca activo por eso usamos el color rojo en el contacto del programa
para representar que esta activo (virtualmente esta cerrado) desde el exterior y por lo
tanto no es necesario negar; obsrvese lo siguiente respecto de I1 que esta negado, esto
significa que el pulsador S0 (paro) estara abierto NA (sea que lo usaremos abierto para el
PLC) y no cerrado como aparece en le esquema de mando o bien lo dejamos como en el
programa a la derecha (I2 sin negar y emplearemos un pulsador NC). Es importante
mencionar que el programa de la izquierda es ms conveniente pues no se necesita tener un
pulsador NC - sin embargo queda a opcin de ustedes -.
Por ultimo veamos I2 (S1) aqu tambin empleamos un pulsador NA, siempre para activa
cualquier dispositivo. El Q0 que aparece en paralelo es un contacto de Q0 a esto se le
llama auto enclavado o retroalimentado (equivalente al esquema electeico).
I0 I1 I2 Q0 I0 I1 I2 Q0
Q0 Q0
29
Abajo se muestra los tipos de programacin usando: programacin de LOGO! Confort de

SIEMENS. Observen los bloques I1I3 estos son: F2, S0, S1 respectivamente lo que en
este software las variables inician desde uno. El bloque o borne B001 es una compuerta
NOT; B002 es una AND de 4 entradas (Si una entrada de este bloque no se utiliza (x), se
aplica para la entrada: x = 1.); el bloque B003 es una compuerta OR (Si una entrada no se
utiliza (x), automticamente toma el valor x=0); y por ultimo Q1 obviamente es la salida.
El programa se debe iniciar siguiendo el orden: desde 1 hasta 5, se inicia con la salida y se
usa una compuerta AND (casi siempre) Fjense en que se comienza con la salida Q1 (1);
luego una compuerta AND (2); en seguida las compuertas OR (3) y NOT (4); luego va las
entradas In y/o (5). (este orden no es riguroso simplemente es para dar un orden en la
ubicacin de los bloques o compuertas, poda iniciarse con una compuerta OR en la activar
de Q1 si las condiciones fusen que cualquiera entrada I la podra activar. )
El programa a la derecha es igual al de arriba (el de la derecha) y no es necesario
explicar.
Observa el diagrama de abajo en compuertas que es similar al de arriba (izquierda, de

logo!). En este diagrama he nombrado las entradas como en el diagrama elctrico, excepto
a Q0 (que en este caso es la salida de la compuerta AND o podramos poner un transistor
que al saturase active un rel, etc.).
Si tienes el programa de simulacin Electrinics workbench hazlo para verifica que
funciona.
30

Aqu se ha sustituido el pulsador de paro NC por uno NA ya que he usado el programa
donde se usa I1 negada.
F1
F0 S1
L1 S0
MARCHA
PARO
L2
L3
L N I0 I1 I2 I3 I4 I5
K1
DEL ALT
I0 I1 I2 Q0
Q0
F2
ESC OK
M
M
Q0 Q1 Q2 Q3
31
5.4. Conexin directa de motor trifsico:

Queremos activar un motor trifsico en un solo sentido de giro usando un pulsador de
activacin (marcha).
Solucin: Usramos los siguientes componentes elctricos para la conexin y activacin
del motor:
Fusibles para proteger el motor y bobinas de contactores: F0 y F1.

Un rel de sobrecorriente trmico monopolar (el que vemos en el esquema es
tripolar): F2.
Un contactor con mltiples contactos: K1
Dos pulsadores para marcha y paro del motor: S0 y S1respectivamente
5.4.1. Esquemas elctricos:
Esquema de fuerza Esquema de mando Esquema mando y fuerza

F0 F0
L1 L1 F0
L1
L2 F1
F1 L2
L3
L3
N
F2 N
P
K1 P
K1
S0
F2
F2
S1 K1
U1
V1
W1
S0 S1
U1
V1
W1
M
3
K1
M
3
N
W2
U2
V2
32
5.4.2. Programa:
El programa es igual a los anteriores, como habrn notado los programas no han
cambiado. Esto por lo imprtate que comprendan la lgica de retroalimentacin, a partir
de esta configuracin se puede hacer muchos y complejos programas para la activacin de
lo que se nos ocurra.
En los siguientes veremos ms conexiones de motores con temporizadores, contadores,
etc...
33
S0 S1
F0
PARO MARCHA
F1
P
L N I0 I1 I2 I3 I4 I5
K1
DEL ALT
F2
ESC OK
U1
V1
W1
M
3
Q0 Q1 Q2 Q3
W2
U2
V2
5.5. Control de llenado de un tanque de agua:

El tanque debe llenarse totalmente (hasta Det.de nivel 1 como se indica en la figura 1)
usando una bomba de agua de motor monofsico. Una vez lleno, la bomba debe apagarse,
hasta bajar el nivel del agua en Det. De nivel 0. As se activara la bomba (par llenar el
tanque nuevamente) y se repetir el proceso.
Figura 1 Diagrama de tanque con sus vlvulas, bomba y flotador
35
Recordemos la conexin de un motor monofsico:
36
5.5.1. Esquema electrico:

Ahora veamos el esquema elctrico de este sistema:
Lo nuevo son los interruptores
con flotador D.N.0 y D.N.1 que
representa los Detectores de
Nivel para: Nivel bajo y Nivel
alto respectivamente (ver la
figura 1 y 2). Los detectores de
nivel se activan al ser
suspendido el flotador por la
presencia de agua. El D.N.0 lo
usamos NC por que al estar
flotando en el agua l realmente
estar abierto y si el tanque
estuviera vacio l (D.N.0)
activara al motor por medio de
K2 (figura 2); el D.N.1 es NC
esto para que el motor este
activo - cuando el tanque este
vacio - para llenar el tanque y una vez lleno se abrir.
El pulsador de inicio se utiliza por si lo detuviramos con S0 (paro) o un corte de energa
y el agua en el tanque estuviera por encima del D.N.0 como la figuar 2 b) l ya no
activara al motor y tendra que ser activado manualmente en nuestro caso con S1. Ntese
que se esta usando dos contactores uno para mantener el enclavamiento (K2) y el otro
para activar el motor (K1) en la programacin no seria necesario usar un segundo
contactor. Esta es la forma que se hace en los esquemas elctricos, pero si observan el
contactor K2 no seria necesario, en lugar de el estara slo K1
a) b)
Figura 2 diagrama de estado de los D.N.
37
5.5.1. Programa:
Esta vez utilizaremos LOGIX Pro para la programacin y simulacin del sistema ya que
Logix Pro permite por medio de una interfaz de simulacin ver de forma grafica e
interactiva el correcto funcionamiento de la programacin.
Veamos la primera lnea (000): en

Logix se usa un sistema de
asignacin de direcciones para cada
instruccin (entrada o salida, etc.)
I: 1/1 indica: I: entrada o salida (O:);
1: numero de slot (grupo de salidas
o entradas segn el caso);
1: indica el numero (bit) de salida o
terminal (separado con /)
(Para conocer ms acerca de las
asignaciones de direcciones ve la ayuda de Logix Pro)
El contacto I: 1/1 (Stop) es nuestro pulsador de paro;
I: 1/0 es pulsador de inicio;
I: 1/4 es le Detector de Nivel 1;
B3: 0/1 este es un tipo de registro de datos el cual puede ser usado como un bobina lgica
(no una bobina de salida Qn ) que guarda el estado lgico en memoria para ser utilizado
para activar un contacto (que lleva su misma direccin) en otro regln como nuestro caso el
regln 001. As como tambin el B3: 0/1 paralelo a I: 1/0 para retroalimentacin e I: 1/3
que representa el Detecto de Nivel 0 para cuando el nivel sea bajo este active nuevamente
al motor por medio de O: 2/1.
El regln 002 no es parte de el esquema electrico tan solo es para que vean la simulacin
en logix Pro y por lo tanto no lo explicare se los dejo de tarea.
Y por ultimo el regln 003 indica el fin del programa.
38
5.5.1.1. Programa con Siemens:
En los siguientes he puesto F2 (en el anterior no lo utilice porque el simulador no lo

presenta como opcin si embargo no es necesario para la simulacin).
5.5.1.2. Programa con Zen:

En este programa M0 hace lo que
B3 en logix pro. M0 no debe
confundirse con las salida
"fsicas" Qn.
Este Software (Zen Support
software) solo permite cuatro
"instrucciones" o contactos
incluyendo una salida al final.
por eso es necesario hacerlo
como se observa
39
Simulacin con LOGIX PRO: Aqu esta el esquema que veremos en el Logix Pro. Veamos el panel de control, donde aparecen
los pulsadores Start y Stop desde ah controlaremos la simulacin del proceso; observemos Pump 3 (O: 2/03) esta es una bomba que
nos permite sacar el agua del contenedor (para eso sirve le regln 003) y as simular que el tanque se esta vaciando, Sin embargo lo
que nos interesa, es como aparece en la figura de la izquierda, donde aparece la bomba de llenado, los interruptores de nivel (ntese
que aqu se usan sensores pticos) y los pulsadores de inicio y paro (Start y Stop).
Prueben hacer otros programas que usen las dems utilidades de simulacin.
Panel de control

La entrada I3 para el Detector de Nivel 0 (D.N.0) se usa NC para que el tanque empiece a llenarse inmediatamente que se conecte la
corriente. Una vez que llegue le agua al D.N.0 lo abrir (en le programa). Esto no afectar al motor ya que esta retroalimentado con M0
(para Zen) B3:0/1(en el caso de LOGIX PRO) y Q1 (para Logo!).
5.6. Apertura y cierre de una puerta (uso de temporizador)

Ahora usaremos una de las funciones bsicas ms importante y muy utilizada en los
sistemas autmatas, los temporizadores que ya vimos su simbologa en la seccin 4.8
Figura 3 Representacin de la puerta
Ahora bien la puerta es de esas que se usan en los centro comerciales, como abran notado al
llegar un apersona (o varias) la puerta se abre y se cierra hasta que ya no hay nadie en la
entrada. Pues bien as deber funcionar nuestra puerta.
Obsrvese Los puntos Rojos y marn estos son interruptores final de carrera que son
usados como se menciono en la sancin 5.6 para ubicarse en lugares donde se requiere para
interrumpir la corriente en un dispositivo determinado dependiendo de la posicin de un
objeto o pieza, etc.
Una cosa mas que apuntar es que se puede usar un sensor dentro del local para que se abra
la puerta desde aqu, asumiremos que se ha colocado. Para eso puede servir la entrada I5
del PLC.
42
5.6.1. Esquema electrico:

En el esquema electrico solo explicare el funcionamiento del rel de tiempo veamos el
contacto K3 (paralelo a K2) este se cerrara y har activar la bobina K2 (el cual controla la
inversin de giro a cierre de la puerta) una vez que F.C. Apertura active al rel de tiempo
y transcurra el tiempo (15 segundos en nuestro caso). El resto espero que lo entiendan pues
funcionan como los esquemas de los ejemplos anteriores.
Vemoslo en secuencia: al llegar una persona se abre la puerta y cierra el F.C. Apertura
desactiva al motor y a la vez activa a K3 (temporizador), una vez transcurrido el tiempo
preestablecido el contacto K3 activa a K2 (inversin de giro para cerrar la puerta) hasta
llegar a F.C. Cierre y desactivar al motor. Y asi se repite todo al llegar otra persona.
Esto es tambin para las personas que salgan del local.
Ntese que si llega una persona en le momento en que se esta cerrando la puerta. El motor
se desactivara y har una inversin de giro para abrir la puerta. A esto se le llama paro por
fuerza.ambien si el tiempo esta en trascurso y llega una persona el conteo (del
temporizador) se reinicia.
43
5.6.2. Programa:
Obsrvese que el programa funciona como el Esquema electrico y por lo tanto no lo
explicar. (En el programa como en el del ejemplo anterior no aparece F2)
Aqu tenemos una representacin de una puerta de garaje que funciona de forma similar
open I:1/00 seria nuestro sensor ( o pulsador de emergencia ); close no lo usamos; y por
ultimo Stop para paro de emergencia.
Para la parte mecnica tenemos LS1 Final de Carrera de apertura; LS2 Final de Carrera de
cierre
44
5.6.2.1. Programa con Siemens:

Prestemos principal atencin al temporizador T001 (retardo a la conexin). Para la validez
y la exactitud de la base de tiempo, observe las indicaciones del manual de LOGO!.. En la
imagen tambin aparece la forma de configurar el tiempo, etc. en la pestaa parmetros.
Descripcin de la funcin
Si el estado en la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo Ta. Ta es el tiempo actual en
LOGO!
Si el estado en la entrada Trg permanece en 1 al menos durante el tiempo T parametrizado,
la salida se ajusta a 1 una vez transcurrido el tiempo T (la salida se activa con un retardo
respecto a la entrada).
Si el estado de la entrada Trg cambia nuevamente a 0 antes de que transcurra el tiempo T,
el tiempo se pondr de nuevo a cero.
La salida tomar nuevamente el valor 0 cuando la entrada Trg lleva aplicado el valor 0.
Tras una cada de red se restablecer nuevamente el tiempo ya transcurrido.
(Descripcin y cronograma de la ayuda de Logo! soft confort.)
45
En la programacin con compuertas queda as: Ntese las flechas de color verde,
estas son nodos que tienen conexin con un determinado bloque, por ejemplo la flecha
que esta en I1 B014/1 - encerrado en el rectngulo verde - esto es una nomenclatura que
indica: B014 es al bloque que va unido el cual corresponde a la compuerta And (&) -
encerrado en el rectngulo rojo Y /1 indica la entrada 1 de dicho bloque (B014) esto se
hace por llevar un orden y no se vea lneas cruzadas
46
5.6.2.2. Programa con Zen:

Con el temporizador de Zen se
establece el tipo de
temporizador en nuestro caso
usamos el de retado a On
con tiempo de 15s. Editado en
la ventana de pestaas que se
observa en la imagen.
Como este modelo nos

restringe en la cantidad de
elementos por lnea tenemos
que hacer por parte cada linea
(comparada con siemens).
Como I0,I1 y Q1 estarn en
alto para M0 que al he
llamado And0 porque se
estara comportando como una
compuerta AND. Esta ser
activa en la lnea 1 y asi
permitir activar al Motor
Apertura (Q0).
Vase las lneas 1, 2 y 3 como

una sola en el funcionamiento
para Q0. As como las lneas
4, 5 y 6 para Q1
47
5.6.3. Cableado de la unida autmata:

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Autmatas programables

Carlos A. Cajina Payn

Control Lgico Programable

Autor: Carlos A. Cajina Payn

La utilizacin de este documento es

Este documento no es un manual ni para la

2.1. Aplicaciones generales:

2.2. Partes de un autmata programable:

2.2.1. Puente de alimentacin:

2.2.3. Modulo de entrada:

2.2.4. Modulo de salida:

Grafico 1: mdulos de salida de un PLC

2.2.5. Terminal de programacin:

3. Modelos Autmatas que usaremos:

3.1.2. Modelos existentes: LOGO! Basic:

Categora 1 < = 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC

3.1.5. Estructura de logo!:

3.2. Mdulo Lgico Programable ZEN de OMROM:

Capacidad de realizar control automtico a pequea escala con bajo coste.

3.2.2. Modelos existentes:

Nucleo Muelle Nucleo Muelle

Funcionamiento de Rel: A, reposo ; B, en trabajo

tales como el de soplado magntico, soplado por

El contactor puede ser mandado a distancia desde Hilo de fuerza

4.4. Aparatos de proteccin:

4.5. Interruptores de proteccin:

4.5.1. Representacin de conjunto coherente y sinptico de conexin:

Disparador de sobrecorriente trmico Disparador de corriente de cortocircuito

4.6. Interruptor final de carrera:

Contactos Normalmente Abiertos (NA) de un

4.7. Interruptor con flotador:

Principio de funcionamiento de un flotador

Contactos Normalmente Abiertos (NA) de

4.8. Rels de tiempo:

resistor dado por el tiempo =RC

4.9. Representacin de contactos y de programacin en Ladder:

Tabla 1: simbologa utilizada y equivalencia.

4.10. Algebra booleana:

Compuerta Tabla de verdad

Tabla 2 Representacin de compuertas

4.11. Representacin de compuertas y equivalencia en lgica de rel:

La salida de AND slo toma el estado 1 si todas las

La salida de OR toma el estado 1 si al menos una entrada

La salida toma el estado 1 si la entrada tiene el estado 0.

La salida de NAND slo toma el estado 0 si todas las

La salida de XOR (exclusive-OR) toma el estado 1 si las

Tabla 3: Representacin de equivalencia entre esquemas lgica de rel y compuertas lgicas.

5. Programacin en representacin de Ladder y compuertas lgicas:

LogoConfort de SIEMENS para Programacin en Ladder y en compuertas lgicas

5.1. Accionamiento de una lmpara:

5.1.1. Esquema elctrico:

Esta es un programa sencillo que permite observar la similitud entre un programa en

Esquema 1: conexin de la lmpara con el PLC.

5.2. Accionamiento de una lmpara con pulsador:

I1 representa el pulsador de stop. Y as

5.2.3. Cableado de la unidad autmata:

5.3. Conexin directa de motor monofsico:

Esquema 1: muestra los esquemas de mando y fuerza; a la derecha S1 ha sido pulsado.

5.3.1. Esquemas Elctricos:

Esquema 1: esquemas de mando y fuerza

Abajo se muestra los tipos de programacin usando: programacin de LOGO! Confort de

Observa el diagrama de abajo en compuertas que es similar al de arriba (izquierda, de

5.3.3. Cableado de la unidad autmata: