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DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECANICA

INFORME #1
II PARCIAL
SISTEMAS CAD/CAM
NRC: 3607

Tema:
ESCANEADO DE MODELOS 3D

Integrantes

Docente:
ACUA FAUSTO

LATACUNGA

2016

Tabla de contenido

1. TEMA........................................................................................................................3
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2. OBJETIVOS..............................................................................................................3

3. MATERIALES Y EQUIPOS.....................................................................................3

4. MARCO TERICO..................................................................................................4

4.1. MODELADO MEDIANTE ESCANNER 3D....................................................4

4.2. ESCNER 3D....................................................................................................4

4.3. TIPOS DE TECNOLOGA EN EL ESCNER 3D...........................................4

4.3.1. CONTACTO........................................................................................................4

4.3.2. SIN CONTACTO................................................................................................5

4.3.2.1. ACTIVOS..................................................................................................5

4.3.2.2. PASIVOS...................................................................................................6

4.4. SOFTWARE NUMISOFT..................................................................................7

4.5. ESCNER NOOMEO OPTINUM R.................................................................8

5. PROCEDIMIENTO..................................................................................................9

6. ANLISIS DE RESULTADOS..............................................................................24

7. CONCLUSIONES...................................................................................................25

8. RECOMENDACIONES.........................................................................................25

9. BIBLIOGRAFA.....................................................................................................26

1. TEMA
Escaneado de Modelos 3D
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2. OBJETIVOS
Escanear un objeto 3D, utilizando el Scanner Noomeo
Aprender a usar el Scanner 3D Noomeo
Familiarizarse con el Software Numisoft del Scanner
Realizar el mallado usando el Software SolidWorks

3. MATERIALES Y EQUIPOS
Tabla 1. Materiales

Materiales
Computadora

Escner 3D Noomeo Optinum

Modelo 3D

Software NumiSoft

Software SolidWorks
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4. MARCO TERICO

4.1. MODELADO MEDIANTE ESCANNER 3D

El escaneado 3D es bsicamente crear una nube de puntos a partir de muestras
geomtricas que se toman a partir de una superficie de algn objeto. Estos
puntos se pueden usar entonces para extrapolar la forma de un objeto. Si la
informacin de color se incluye en cada uno de los puntos, entonces los colores
en la superficie del objeto se puede determinar tambin. (Avshmeip, 2012)
En muchas ocasiones, la toma de imgenes en el escaneado tendr que ser ms
de una vez ya que no se obtendr el modelo completo, generalmente se
necesitara ms de una toma, desde muchas direcciones todas estas diferentes
para obtener la informacin de todos los lados del objetos. Todas estas tomas
deben ser integradas en un sistema comn de referencia mediante, un proceso
que se llama alineacin que transforma las coordenadas locales de cada una de
las tomas a coordenadas generales ya del modelos escaneado. (Lopez, 2009)

4.2. ESCNER 3D
El scanner 3d es un aparato que captura la forma y caractersticas de cualquier
tipo de volumen o ambiente y mediante un software especfico construye un
modelo tridimensional del mismo.
Hay diversas tecnologas que se emplean para la captura en el scanner 3d, como
son el toque fsico, pticos, ultrasonido, cada tipo de tecnologa tiene sus
ventajas, y se utiliza para diversos fines. Con todas ellas es necesario establecer
un sistema de referencia entre el objeto y el escner. (Lopez, 2009)

4.3. TIPOS DE TECNOLOGA EN EL ESCNER 3D

Existen 2 tipos de tecnologas en los escneres 3D estos son: De Contacto y Sin
Contacto a continuacin se dar una breve descripcin de estas.

4.3.1. CONTACTO
Este tipo de escneres examinan el modelo por medio de toques fsicos. As
cada toque en el objeto se corresponde con un punto del modelo. Con este
tipo de escneres se obtienen modelos muy precisos, por eso es usado sobre
todo en fabricacin, a partir de una maqueta se obtiene el modelo 3d que
luego se usar en la fabricacin del objeto o pieza en su tamao definitivo.
(Quinaluisa, 2014)
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Normalmente, mediante un brazo robtico se mueve el dispositivo de

captura, y las coordenadas se fijan tomando el primer punto como referencia.
Los siguientes se obtienen en base a este.
En comparacin con otro tipo de escneres, estos son lentos, pudiendo operar
en torno a los 100Hz frente a los 10 o 500 kHz de los pticos.

4.3.2. SIN CONTACTO

Los escneres sin contacto funcionan de manera que no es necesario llegar a
tocar fsicamente el objeto escaneado, utilizan algn tipo de radiacin, tanto
emitida por el escner (escneres activos) como capturada directamente del
ambiente (escneres pasivos). Entre los tipos de radiacin se encuentra la luz
(laser, infrarroja, natural), ultrasonido, radiografa. (Quinaluisa, 2014)
Dentro de esta tecnologa tenemos 2 subdivisiones que son las siguientes:

4.3.2.1. ACTIVOS
Tiempo de vuelo
El escner 3d de tiempo de vuelo utiliza un lser para medir la
distancia del dispositivo a cada punto del objeto. La manera de medir
la distancia consiste en cronometrar el tiempo que tarda un pulso de
luz emitido por el escner en recorrer la distancia al objeto y volver.
(SABIA, 2010)
Triangulacin:
El escner 3d de triangulacin es un escner activo que usa la luz
lser para examinar el objeto. En este caso el brillo del lser en el
objeto se examina mediante una cmara fotogrfica para determinar
su posicin. Dependiendo de lo lejano est el punto del objeto en que
brilla el lser, incidir en diversos sitios del campo visual de la
cmara. Esta tecnologa se llama de triangulacin porque el punto
donde brilla el lser, el emisor laser y la cmara forma un tringulo.
(SABIA, 2010)
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Holografa conoscopica:
Es una tcnica interferomtrica que consiste en hacer pasar un rayo
reflejado en una superficie a travs de un cristal birrefringente, esto es
un cristal con dos ndices de refraccin, uno fijo y otro dependiente
del ngulo de incidencia, el resultado son dos rayos paralelos que se
hacen interferir con una lente cilndrica, esta interferencia es
capturada por un sensor CCD, la frecuencia de esta interferencia
determina la posicin del objeto en el que se proyect el rayo lser.
(FraxDesign, 2016)
Luz estructurada: Este tipo de tecnologa utiliza la proyeccin de un
patrn de luz determinado en el objeto y analizan la deformacin del
patrn para obtener el modelo. El reflejo se captura con una cmara
fotogrfica y posteriormente mediante unos algoritmos se determina
la posicin de cada punto en el espacio 3d. (FraxDesign, 2016)

4.3.2.2. PASIVOS
Estereoscopios:
Los sistemas Estereoscopios emplean generalmente dos cmaras de
video, levemente separadas, examinando la misma escena.
Analizando las diferencias entre las imgenes capturadas por cada
cmara, es posible determinar la distancia de cada punto en las
imgenes. Este mtodo se basa en la visin estereoscpica humana.
(Quinaluisa, 2014)

Silueta:
Este tipo de escneres 3D usan bosquejos creados de una sucesin de
fotografas alrededor de un objeto tridimensional contra un fondo
muy bien contrastado. Estas siluetas se estiran y se cruzan para
formar la aproximacin visual del objeto. Esta clase de tcnicas no
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son capaces de detectar algunas concavidades de un objeto (como el

interior de un tazn). (Quinaluisa, 2014)

4.4. SOFTWARE NUMISOFT

La empresa encargada de disear este software se llama Accendi y nos brinda las
siguientes caractersticas.
NumiSoft es un software de adquisicin de datos que acompaa al escner 3D
Noomeo Optinum. Como resultado del proceso de escaneado, Noomeo
Optinum crea nubes de puntos.
Es un software de proceso de datos incluido con el escner Noomeo Optinum.
Una vez se ha realizado el escaneado del objeto, Noomeo Optinum crea una
nube de puntos que representa al modelo 3D. (Accendi, 2013)
Gracias a un interfaz de fcil manejo puede acceder de forma rpida al contenido
escaneado y exportarlo a su programa habitual CAD-CAM.
Principales Caractersticas

Alineacin de nubes de puntos 3D

Reconstruccin automtica del modelo 3D
Funcionalidades de limpieza de nubes de puntos
Refinado de aristas
Muestreo por puntos ptimos
Muestreo adaptativo de nubes de puntos
Exportacin a formatos de fichero ASCII Y XYZ
Proceso de reconstruccin de modelo
Alineacin por geometra y/o textura
Autoguardado contino a prueba de fallos
Niveles de grises disponibles para cada punto

Ordenador recomendado para usar Numisoft

CPU: I7 Quad core; tarjeta grfica Nvidia FX3800 con 1G de memoria
Sistema Operativo: Windows 7 Pro 64 bits

4.5. ESCNER NOOMEO OPTINUM R

La misma empresa Accendi encargada del Software nos brinda las siguientes
caractersticas del Escner.
Es un escner 3D ultra porttil fabricado para satisfacer las exigencias del
entorno industrial: (Accendi, 2013)

Rpido y eficiente: Su tecnologa de luz tecnologa de luz estructurada

permite la captura instantnea de la geometra gracias a un anlisis de la
distorsin que se produce sobre el modelo proyectado en el objeto.
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Auto-posicionamiento: El procesado de la imagen 2D permite

simultneamente obtener la posicin del escner respecto del objeto
capturar la textura.

Estas tecnologas combinadas permiten un proceso de digitalizacin simple y

muy eficaz:

El auto posicionamiento del escner evita tener que utilizar pegatinas u

otras referencias externas. Optinum-RE puede ser transportado
manualmente sin que suponga mayor problema para el operario. Gracias
a su batera puede realizar trabajo de campo sin miedo a quedarse a
medias.
Gracias a la Streaming light (luz proyectada) obtendr informacin
adicional que le permitir obtener una captura instantnea de la
geometra sin realizar ninguna manipulacin previa.
La captura de la textura en escalas grises permite identificar diferentes
partes del objeto escaneado, de forma simple y rpida durante el proceso
de ingeniera inversa.
Su extraordinaria precisin unida a los diferentes formatos de salida
permite una integracin completa con el proceso de ingeniera inversa y
el software CAD actual existente en el mercado
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Tabla 2. Caractersticas del Escner

5. PROCEDIMIENTO
DIGITALIZACIN DE OBJETOS 3D CON ESCNER 3

5.1. Seleccionar el slido a modelar

Figura 1: Modelo 3D
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5.2. Usar el escner porttil Optimun 3D junto con el software NumiSoft para

digitalizar objetos 3D

Figura 2: Escner porttil Optimun 3D y Software NumiSoft

NOTA: La pieza a ser escaneada debe ser de preferencia de color

blanco y escanearse sobre una base color negro . Realizar varias tomas

que permitan la construccin del modelo en un mismo conjunto de

nubes de puntos. El objeto debe permanecer fijo, es el escner que va

a girar a su al alrededor mientras se realiza las tomas.

5.3. Abrir Numisoft y crear un nuevo archivo para almacenar las tomas del

escaneo, seleccionar la secuencia Home New

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Figura 3: Abrir Numisoft y crear un nuevo archivo

5.4. Asignar un nombre al archivo y Guardar

Figura 4: Guardar como OSO

5.5. Conectar el escner a la PC a travs del cable de datos del escner.

5.6. Comprobar que est instalado cuando aparece el smbolo.
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Figura 5: Visualizar que el escner est conectado

5.7. Presionar dos veces seguidas el gatillo del escner para que aparezcan

los rayos lser.

Figura 6: Presionar dos veces el gatillo

5.8. Apuntar al objeto para iniciar el escaneo.

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Figura 7: Apuntar al Objeto

5.9. Hacer coincidir formando un solo punto los rayos lser.

5.10. Presionar el gatillo del escner una vez para realizar la toma.
5.11. Esperar que se cargue la nube de puntos de la toma realizada.

Figura 8: Primera nube de puntos

5.12. Posicionar los lseres en otro punto del objeto, la distancia debe

ser cercana al punto anterior.

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Figura 9: Segunda nube de puntos

5.13. Continuar con las tomas hasta completar el modelo 3D formado

por el conjunto de nubes de puntos.

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5.14. Presionar dos veces seguidas el gatillo del escner para ocultar

los rayos lser y cerrar el grupo de nubes de puntos.

5.15. Las tomas realizadas al objeto, deben estar en un solo grupo,

caso contrario repetir el proceso.

Figura 10: Grupo de las tomas realizadas

CONSTRUCCIN DE NUBES DE PUNTOS.

5.16. Activar el grupo de nubes de puntos

Figura 11: Activar la nube de puntos

5.17. Seleccionar la secuencia Point Cloud Fine Reconstruccin.

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Figura 12: secuencia Point Cloud Fine Reconstruccin.

5.18. Escoger la estrategia Default.

Figura 13: Estrategia Default

5.19. Creamos un croquis y elegimos un plano de trabajo Variar el filtro

de la escala de grises (negros y blancos) para eliminar puntos ajenos a

la pieza (ruido).

Figura 14: Variar el filtro de la escala de grises

5.20. Esperar que procese el programa. Si las nubes se ajustan al

modelo 3D, dar click en Aplicar

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Figura 15: Aplicar

5.21. Luego en Salir

Figura 16: Salir

REGISTRO DE NUBES DE PUNTOS

5.22. Seleccionar Point Cloud >> Fine registration

Figura 17: Point Cloud >> Fine registration

5.23. Dar click en vista previa y esperar que procese el programa

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Figura 18: Vista Previa

5.24. Dar click en aplicar y luego salir

Figura 19: Aplicar y Salir

UNIN DE NUBES DE PUNTOS

5.25. Seleccionar Point Cloud >> Merge Clouds

Figura 20: Point Cloud >> Merge Clouds

5.26. Dar click en vista previa

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Figura 21: Vista Previa

5.27. Dar click en aplicar y luego salir

Figura 22: Aplicar y Salir

5.28. Desactivar el grupo de nubes y activar la nube de puntos creada

Figura 23: Desactivar y activar el grupo de nubes creadas

EXPLOTACIN DE NUBES DE PUNTOS

5.29. Exportar el archivo y seleccionar la secuencia Home >> Export
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Figura 24: Home >> Export

5.30. Seleccionar el tipo de archivo con la extincin XYZ(*xyz).

5.31. Asignar un nombre y guardar el archivo.

DISEO Y MODELACIN CAD

5.32. Abrimos SolidWorks

Figura 25: Abri SolidWorks

5.33. Habilitar el complemento Scan To3D en opciones para leer

archivos de escner 3D y dar click en aceptar.

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Figura 26: 5.33. Habilitar el complemento Scan To3D

5.34. Importamos el archivo en punto xyz a SolidWorks

Figura 27. Abrimos el archivo en .xyz

5.35. Convertir en malla la nube de puntos. Seleccionar asistente de

preparacin de malla
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Figura 28: asistente de preparacin de malla

5.36. Esperar que el programa construya la malla. Guardar la malla del

modelo 3D con la extensin (.stl), que ser legible en el programa CAM

para la creacin del mecanizado.

Figura 29: Esperar que el programa construya la malla.

5.37. Click en aceptar para cerrar el asistente.

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Figura 30: Oso Mallado

6. ANLISIS DE RESULTADOS
Se pudo comprobar que usando la tcnica de modelado con escaneado 3d
podemos realizar el modelado de cualquier objeto real.
Al momento de realizar el escaneado 3D pudimos obtener una nube de puntos
que con un proceso dentro del Software NumiSoft nos permite mejorar y
eliminar el ruido, pero a esta tambin se le puede aplicar un proceso de mallado
en software CAD, que en este caso fue SolidWorks.
El proceso de mallado nos permite corregir errores en la nube de puntos que se
obtiene del Software del Scanner estos son reas huecas, pudiendo rellenarlos y
convirtindolos en una sola malla, con esto si lo deseamos se puede realizar
procesos de mecanizado en la nueva malla, si se desea la malla se puede
convertir en un slido, el mismo software CAD nos permite realizar este
proceso.
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7. CONCLUSIONES
Se pudo obtener mediante la tcnica de escaneado 3D, una figura real en tres
dimensiones digitalizada por medio de un escner 3D que se tiene en el
laboratorio de CAD/CAM siguiendo la gua de una tesis previamente
realizada en la Universidad
El uso del Escner Noomeo es sencillo ya que al momento de tomar las
fotografas, se debe tener muy en cuenta que los 2 laser deben estar
apuntando al modelo y deben formar una V, todo esto siguiendo un patrn
dentro del modelo y as obtener la nube de puntos que deseamos.
El uso del software NumiSoft puede llegar a ser un poco complicado si no se
siguen las indicaciones o las guas del usuario que se pueden conseguir de la
misma compaa del escner o como esta vez se us un tutorial realizado por
estudiantes de la universidad.
El mallado es muy necesario, ya que el software del escner nos ayuda a
reducir el ruido y unir nuestra nube de puntos, pero no nos ayuda con
imperfecciones dentro la misma nube como son huecos que no se pudieron
obtener en el escaneado, usando un software CAD estas imperfecciones son
fcilmente eliminadas.

8. RECOMENDACIONES
Tener una buena postura al momento de tomar las fotos del modelo siempre
formando una V con los 2 laser.
Llevar un patrn durante toda la toma de fotos ya que si tomamos fotos
aleatoriamente ser ms difcil obtener la nube de puntos.
Siempre tener una base totalmente negra para evitar un poco el ruido.
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Se recomienda tener espacio de memoria en la computadora al momento de

crear un nuevo proyecto en el Software NumiSoft, ya que en la toma de fotos se
puede detener el programa y daar nuestro proyecto.

9. BIBLIOGRAFA
Accendi. (2013). www.accendi.es/escaneres-3d/optinum/. Obtenido de
http://www.accendi.es/escaneres-3d/optinum/

Avshmeip, C. (2012). Geomagic Capture (Escaner 3D). Obtenido de Geomagic

Capture (Escaner 3D).

FraxDesign. (2016). Expertos en Prototipado y Diseo de Maquinas. Obtenido

de http://frax3d.com/escaner-3d-tipos-y-aplicaciones

Lopez, J. (2009). www.iit.comillas.edu. Obtenido de www.iit.comillas.edu:

http://www.iit.comillas.edu/pfc/resumenes/4a3fd8ca5f6fc.pdf

Quinaluisa, E. A. (2014). DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA CELDA DE

MANUFACTURA ROBOTIZADA, PARA LA RPLICA DE PIEZAS 3D,
MEDIANTE FRESADO EN EL LABORATORIO DE ROBTICA INDUSTRIAL
DE LA ESPE-EL. Latacunga.

Quinaluisa, E. A. (2014). DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA CELDA DE

MANUFACTURA ROBOTIZADA, PARA LA RPLICA DE PIEZAS 3D,
MEDIANTE FRESADO EN EL LABORATORIO DE ROBTICA INDUSTRIAL
DE LA ESPE-EL. Latacunga.

SABIA. (2010). sabia.tic.udc.es. Obtenido de

http://sabia.tic.udc.es/gc/Contenidos
%20adicionales/trabajos/Hardware/scanner3D/Escaner3D.html