Facultad de Ingeniera Industrial Matemtica III

Gua de Teora y Prctica

Matemtica III
Semana N 6

INTEGRALES DOBLES

I. INTRODUCCIN MOTIVACIN
Suponga que f est definida y es acotada en la regin rectangular

R : a x b, c y d.

Imaginamos R cubierta por una red de rectas paralelas a los ejes x e y. Estas rectas dividen a R en
pequeos subrectngulos que enumeramos A1 , A2 , A3 , ...., An y cuyas reas son
Ak xk yk . Si escogemos ( xk , yk ) en Ak , podemos definir la suma de Riemann de f como:
n
Sn f
k 1
( xk , yk ) Ak

( xk , yk )

y Ak
yk

xk

a b x

II. CAPACIDAD A LOGRAR

Calcula Integrales dobles y sus respectivas aplicaciones.

1
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III. DESARROLLO TEORICO PRCTICO

INTEGRALES DOBLES
DEFINICIN Al disminuir el largo y el ancho de los subrectngulos Ak (Fig.1) de manera que
xk y yk tiendan a cero cuando n tiende a infinito podemos examinar el lmite de Sn cuando n
tiende a infinito. Si lim Sn existe decimos que f es integrable sobre el rectngulo R y definimos
n

R
f ( x, y) dA lim Sn
n

z
z=f
(x,y) Si f es continua en R, entonces f es integrable y se
tiene que
n

f ( x, y) dA lim
Ak 0 f ( x , y ) A
k 1
k k k
R
0
c
a d
y Si f es integrable sobre el rectngulo R, igual que ocurre
con las funciones de una variable, las sumas tienden a
b R
este lmite independientemente de cmo se subdividan
x los intervalos [a, b] y [c, d] que determinan R.

Observacin 1. La continuidad de f es una condicin suficiente pero no necesaria para la .existencia

de la integral doble. La integral doble tambin existe para muchas funciones discontinuas pero
acotadas.

Observacin 2. (Interpretacin geomtrica de la Integral Doble). Para interpretar

geomtricamente, el significado de la integral doble, supongamos que f : R 2
es una
funcin integrable en R y f (x, y) 0, para todo ( x, y) R , entonces la grafica de z f ( x, y) es una
superficie que esta encima del plano XY, como se ilustra en la figura de la parte superior de esta
pgina, luego
R
f ( x, y )dA V S

Es el volumen del solido S bajo la superficie z f ( x, y) y tiene como base la regin cerrada R.

a. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE

Enunciaremos varias propiedades de las integrales dobles en analoga con las propiedades de la
integral definida de funciones de una variable y que son tiles en clculos y en aplicaciones.

a) k f ( x, y)dA

k

f ( x, y)dA, k es un nmero real

b) f ( x, y)dA 0

si f ( x, y) 0 sobre

c) f ( x, y)dA g ( x, y)dA si

f ( x, y) g ( x, y) sobre

2
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d) f ( x, y) dA f ( x, y) dA f ( x, y) dA donde
1 2
1 2

b. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES ACOTADAS NO RECTANGULARES

Para definir la integral doble de una funcin f sobre una regin acotada no rectangular, como la
mostrada en la figura, imaginamos de nuevo a R cubierta por una retcula rectangular, pero incluimos
en la suma parcial slo los rectngulos pequeos de rea A x y que se encuentran totalmente
dentro de la regin mostrada en la figura.

Las integrales dobles de funciones continuas sobre regiones no rectangulares tienen las mismas
propiedades algebraicas de las integrales dobles sobre regiones rectangulares.

Observar que:

f ( x, y)dA f ( x, y)dA f ( x, y)dA

R R1 R2

donde R R1 R2
y z
z f ( x, y)
R1

y
R2 R1
R2
x x

c. CALCULO DE INTEGRALES DOBLES POR MEDIO DE INTEGRALES ITERADAS

Sea f : R una funcin continua sobre R.
2

i. Si R est definida para a x b, c y d , donde a, b, c y d , entonces

b d d b
f ( x, y)dA f ( x, y) dy dx f ( x, y) dx dy
a c c a
R

este resultado es ms conocido como el teorema de Fubini.

ii. Si R est definida para a x b, g1 ( x) y g2 ( x), con g1 y g 2 continuas sobre [a, b],
entonces

3
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b g2 ( x ) b g2 ( x )
f ( x, y)dA f ( x, y) dy dx f ( x, y) dy dx
R
a g1 ( x ) a g1 ( x )

y g 2 ( x)
y
R

y g1 ( x)
x
a b

iii. Si R est definida para c y d , h1 ( y) x h2 ( y), con h1 y h2 continuas sobre [c, d],
entonces


d h2 ( x ) d h2 ( x )
f ( x, y)dA f ( x, y) dx dy f ( x, y) dx dy
R
c h1 ( x ) c h1 ( x )
x h1 ( y)
y R

d
x h2 ( y)

c
x

d. EJERCICIOS DESARROLLADOS
Los siguientes ejercicios se resolvern en la pizarra y para ello se requiere de tu participacin activa.
a) De acuerdo a las funciones dadas seleccione las propiedades y/o reglas para la solucin de
diferentes ejercicios que se proponen a continuacin.
b) Luego con las instrucciones del docente aplique las reglas correspondientes para calcular las
integrales.

EJEMPLO 1.
1 1 y

(2 x y)dxdy
0 y 1

Solucin:
1 y 1 y 1 y 1 y
2x2
y 1 2 x y dx y 1 2 xdx y 1ydx yx
2 y 1

4
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x 2 yx
1 y
y 1 2

1 y y1 y y 1 y y 1
2

2 y 2 y2

1
2 y 2 2 y3

1 1
y 3 2 13 2 03 1 2
2 y 2 y dy 2
y 2
1 0 1
0
2 2.3 0 3 0 3 3 3 3

por lo tanto
1 1 y

(2 x y)dxdy 3 .
2
0 y 1

1 x

2 xydydx
0 x2
EJEMPLO 2. Calcule

Solucin:
x
x
y2 x
x 2 x 4 2 x3 2 x5
2 2 2 2 2 2 x x
3 5
2 xydx 2 x ydy 2 x 2 2 x
x x x2
1
x 4 x6
x
1 1 1
1 1 0 0 1 1 1
3
x dx x dx x dx
5 3 2

4 6
0

4 6 4 6 4 6 12
0 0 0

por lo tanto
1 x
1
2 xydydx 12
0 x2

4 x

x
2
ydydx
EJEMPLO 3. Calcule 0 0

Solucin:

x
x 2
x
x
x 2 0 2 x x
x ydy =
2 y 2 ydy x 2 3
2
x2 ydy x = x x2
2 2 2
0 0 0 0 2 2

4 4 4
x3 x4 x4
0 2 dx
2 4 0 8 0
32

por lo tanto
4 x

x y dydx 32
2

0 0

5
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ln 2 0

2 xe
y
dxdy
EJEMPLO 4. Calcule 0 1

Solucin:
0
x 2 202 e y e y 02 2 12 e y e y 12
0

2 xe dx 2 y y 2e y e y e y
y
2 x e 2e
2
1 1

ln 2

ln 2
e y dy e y eln 2 e 0 2 1 1
0
0
por lo tanto
ln 2 0

2 xe
y
dxdy 1
0 1
3 1

( x 2 y)dydx
EJEMPLO 5. Calcule 2 1

Solucin:
1
1 1 1
2 y2
x 2 y dy x dy 2 ydy xy
1
1
1 1 1 2 1

x1 x1 12 12 x x 1 1 0

por lo tanto
3 1

( x 2 y)dydx
2 1
0

e. CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIN

A veces es muy difcil o hasta imposible evaluar una integral doble iterativa empleando un orden de
integracin. Sin embargo, invirtiendo o cambiando el orden de integracin de dxdy a dydx o viceversa
se puede obtener una integral doble iterativa que es fcil de calcular.
EJEMPLO 6. Calcular la integral

tg x dxdy
1 1
2
0 y

tg x dx no hay ninguna frmula

1
2
Solucin: Si queremos calcular de integracin, de modo que
y

debemos cambiar el orden de integracin. Se tiene que

D x, y / 0 y 1, y x 1

La grafica nos muestra que podemos escribir D como:

6
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D' x, y / 0 x 1, 0 y x
entonces

tg x dxdy tg x dydx xtg x 2 dx ln(sec1)

1 1
2
1 x
2
1 1
0 y 0 0 0 2
a a x
EJEMPLO 7. Calcular la integral
0 x
x y2
2
dydx

Solucin: Se tiene que

D x, y / 0 x a, x y a

La grafica nos muestra que podemos escribir D como:

D' x, y / 0 x y, 0 y a
entonces
a a x a y x a y


0 x
x2 y 2
dydx
0 0
x y
2 2
dxdy x 2 y 2 dy
0
0

1

a
( 2 y y )dy 2 1
0 2

2 4
x3
EJEMPLO 8. Calcule la integral 2
2 dx dy
0 y

Solucin: Se tiene que

D x, y / 0 y 2, y 2 x 4

La grafica nos muestra que podemos escribir D como:

D' x, y / 0 x 4, 0 y x
Entonces
2 x 4 170
dy dx 2 xdx
x3 x3
2
0 y 0 ln 2

CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE. APLICACIONES A LAS

INTEGRALES DOBLES
a. VOLUMEN DE UN SOLIDO Se presentan los siguientes casos:
1. Sea f : R
2
una funcin continua definida en la regin cerrada R, y f (x, y) 0, para
todo ( x, y) R , entonces el volumen del slido S limitado superiormente por la superficie
z f ( x, y) e inferiormente por la regin R est dado por:

V (S ) R
f ( x, y )dA

7
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2. Sean f , g : R
2
funciones continuas definidas en la regin cerrada R, y f (x, y) g (x, y),
para todo ( x, y) R , entonces el volumen del slido S limitado superiormente por la superficie
z f ( x, y) e inferiormente por la superficie z g ( x, y) para todo ( x, y) R , est dado por:
z
z f ( x, y)

z g ( x, y)
V (S ) f ( x, y) g ( x, y) dA
R
y

x
3. Sea f : R
2
una funcin continua definida en la regin cerrada R, tal que f ( x, y) 1,
para todo ( x, y) R , entonces el rea de la regin R est dado por:

A( R) dA
R

b. EJERCICIOS RESUELTOS
a) de acuerdo al caso que se presente plantee el volumen del solido
b) luego utilizando propiedades de integrales dobles resuelva lo planteado

Ejemplo 1. Hallar el volumen de la regin que est limitada por el plano XY, el plano x y z 2, y
el cilindro parablico y x 2 .
Solucin. Tenemos que el slido se encuentra inferiormente limitado
por la regin cerrada D ( x, y) / 2 x 1, x 2 y 2 x , y
superiormente por el plano z 2 x y, entonces el volumen requerido
es
x y 2 y x2
V 2 x y dA
D
1 2 x

2 x y dydx 20 u
81
V 3

2 x 2

Ejemplo 2. Encuentre el volumen del slido que se encuentra debajo del plano x z 0, por encima
del plano z 0 e interior al cilindro x2 y 2 9.
Solucin. En el plano XY los lmites de integracin de la regin D
son la recta x 0, y las semicircunferencias y 9 x 2 y
y 9 x 2
y 9 x . Por lo tanto, el volumen del slido que se encuentra
2

debajo del plano z x, y por encima del plano z 0 es:

8
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0 9 x2

V
D
f ( x, y)dA ( x)dA 2
D 3 0
x dydx 18u 3

Ejemplo 3. Hallar el volumen del slido que es interseccin de los cilindros x2 y 2 16 y

x z 16.
2 2

Solucin. Como se ilustra, el slido en el primer octante se encuentra bajo el cilindro x2 z 2 16. y
sobre la regin D en el plano XY acotada por los ejes coordenados y la curva y 16 x2 .

De acuerdo con la frmula de volmenes, para f ( x, y) 16 x2 tenemos:

4 16 x2

1024 3
V 8 f ( x, y)dA 8 16 x 2 dydx u
D 0 0
3

c. JACOBIANO DE UNA FUNCION DE n VARIABLES

Definicin 1. Sea T : D ' 2 D 2 una funcin (transformacin) continuamente diferenciable
definida por:
T (u, v) ( x, y) , donde x x(u, v) , y y(u, v) .

El Jacobiano de T, es dado por:

x x
x, y u v
J u , y
v. y y y
v v
Ejemplo 4.
La funcin T : 2 2 que transforma coordenadas polares en coordenadas cartesianas est dada
por T (r , ) ( x, y) , donde x r cos , y rsen
Entonces el Jacobiano de T es
x x
x, y r cos rsen
J r , = =r
r , y y sen r cos
r

En general podemos tener la siguiente definicin.

9
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Definicin 2. Sea : D ' n D n una funcin (transformacin continuamente diferenciable

adems de ser inyectiva la definimos por:
y1 y n 1 y1 y n n y1 y n
donde las funciones coordenadas estn dadas por:
x1=1(y1yn), x2=2 (y1yn)xn = n(y1yn)

El Jacobiano de la transformacin es dado por

x1 xn x1 x1 x1
J y1 y n
y1 y n
y1 y 2 y n
x 2 x 2 x 2
y1 y 2 y n
... ... ...
x n x n x n
y1 y 2 y n

Teorema 1. Sea T: D* R2 D R2 una transformacin de clase C1 (continua con derivadas

parciales de primer orden continuas) definida por T(u,v) = (x, y) = (x(u, y), y(u, y)) (Ver Fig. 5.35)
para todo (u, y) D* y (x, y) e D, donde D* y D son regiones cerradas en R2 con Jacobiano no nulo.

Si f : D R2 R es una funcin integrable en D, entonces la funcin f o T : D* R2 R es

integrable sobre el conjunto D* y
f x, y dA f x, y dA f ( xu, v, yu, v) J u, v dudv
D T D * D*

Esto es la frmula de cambio de variable en integrales dobles.

Para el caso particular de la transformacin en coordenadas polares: x = rcos, y = rsen, se tiene

D
f x, y dxdy f r cos , rsen rdrd
D

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d. EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 5.
yx

e
y x
Calcular , donde D es el tringulo limitado por la recta x+ y = 2 y los ejes coordenados.
D
Solucin.
Haciendo la transformacin
v u
u y x x 2
resolviendo se tiene
v y x y u v
2
Grficamente tenemos las siguientes regiones.

Para los lmites de la regin D. tenemos

vu
Si x= = O (lado del tringulo sobre el eje Y). Entonces v = u
2
uv
Si y = = O (lado del tringulo sobre el eje X), entonces v = -u
2
vu u v
Si x+ y = + = 2 (lado del tringulo sobre la recta x + y = 2). v = 2
2 2
Luego, la transformacin T est dado por
vu u v
T u.v .
2 2
donde D*={(u,v)1-v u v, 0 v 2}

El Jacobiano de la Transformacin T es:

x, y 1 / 2 1 / 2 1
J(u. v) =
u, v 1 / 2 1 / 2 2
yx
1 2 v
e dxdy e u / v 1 / 2 dudv =
2 0 v
y x
Por tanto: dudv e e 1
D D

Ejemplo 6.
Hallar el rea de la regin limitada por las curvas xy 1, xy 3, x xy 1, x xy 3
Solucin.
Haciendo la transformacin

11
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x u v
u xy
resolviendo se tiene u
v x xy y u v
Luego la transformacin T: D* D est definida por
u
T(u,v) = (u+v, )
uv
Las variaciones de u y v se obtienen en forma anloga que en el ejemplo anterior. y se tiene
D* - {(u v) R2 /1 v 3 1 u 3} (Fig..5.37)
El Jacobiano de la transformacin es:
1 1
x, y 1
J u,v v u
u,v uv
u v u v
2 2

Y adems grficamente tenemos:

Por tanto,
3 3 1
A(D) = dxdy J dudv
D D
1 1 uv
dudv

[ 1n 3 v 1n 1 v ]dv 61n6 141n2 u 2

3
= 1

Ejemplo 7.
Simplificar la integral I = f x, v dxdy ,
D
donde D es la regin limitada por las hiprbolas xy =

1, xy = 2 y por las rectas y = x, y = 4x.

Solucin.
Sea la transformacin
u xy x u / v
, resolviendo en trminos de u y v se tiene
vy y v v 0
Para las fronteras de la regin D. tenemos:
Si, y = x. entonces y = u/v esto es v2 = u
S. y = 4x. entonces y = 4 (u/v), esto es v2 = 4u
Si, xy = 1, entonces (u/v)v = 1, esto es u = 1
Si, xy = 2, entonces (u/v)v = 2, esto es u=2

As, la transformacin T : D* D lleva D*, a D donde

D* ={(u.v)R2/ u v 2 u , l u 2} (Fig.5.38)

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u
El Jacobiano de la transformacin T(u,v) =( , v ) es
v
1 u
x, y 1
J(u,v)= v v2
u,v v
0 1

Por consiguiente
u 1
f x, y dxdy f v dvdu 1n2 f u du
2 2 u 2
I=
D
1 u
v v 1

e. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Y se ha visto una aplicacin de las integrales dobles: clculo de volmenes. Otra aplicacin
geomtrica es hallar reas de superficies. En otras aplicaciones, tenemos clculo de la masa, carga
elctrica, centro de masa y momentos de inercia.

DENSIDAD Y CENTRO DE MASA DE UNA LMINA

Cuando usamos integrales sencillas para encontrar el centro de masa de una lmina homognea
consideramos solamente lminas de densidad de rea constante. Emplearemos ahora integrales dobles
para determinar el centro de masa de cualquier lmina homognea o no homognea.

Sea D una lmina que tiene la forma de una regin cerrada en el plano XY y sea la medida de la
densidad (en unidades de masa por unidad de rea) de rea de la lmina en cualquier punto (x,y) de
D, donde : D 2 es funcin continua sobre D.

La masa total de la lmina D est dada por:

M ( x, y)dA
D

a) El momento de masa de una lmina D con respecto al eje X es: Mx y ( x, y)dA

D

b) De manera semejante se encuentra que el momento de masa con respecto al eje Y es:
My x ( x, y)dA
D

Por tanto, el centro de masa de la lmina es el punto x , y , donde

My x ( x, y)dA M y ( x, y)dA
x D
y x D
M
( x, y)dA
D
M
( x, y)dA
D

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EJERCICIOS RESUELTOS

Ejemplos 1.
Encuentre el centro de masa de una lmina homognea (de densidad constante) que tiene la forma de
la regin limitada por la parbola y 2 3x 2 y la recta 3x 2 y 1 0.

Solucin:
Se verifica fcilmente que la parbola y la recta se intersecan en los puntos (-1/2,5/4) y (1,-1),
entonces:
2 3 x2

1 27
M 13 x
dy dx
1/ 2 2 16

2 3 x2

1 1 1
x 13 x
x dy dx
M 1/ 2 2 4

22 x

1 1 4
y y dy dx
M 0 0 5

luego el centro de masa de la lmina est en el punto , .

1 4
4 5

Ejemplos 2.
Encuentre la masa y el centro de masa de una lmina triangular con vrtices (0,0), (1,0), y (0,2) si la
funcin de densidad es x, y 1 3x y.
Solucin:
Considerando las ecuaciones de la frontera de la lmina, tenemos:
22 x

1 8
M 1 3x 3 y dy dx
0 0 3
22 x

1 1 3 3
x x 1 3x 3 y dy dx 1
M 0 0 8 8
22 x 3 11 11

1 1
y y 1 3x 3 y dy dx
M 0 0 8 6 16
luego el centro de masa de la lmina est en el punto , .
3 11
8 16

Observacin: Los fsicos consideran otros tipos de densidad que se pueden tratar de la misma
manera. Por ejemplo, si se distribuye una carga elctrica sobre una regin D y la densidad de carga
(en unidades de carga por rea unitaria) est dada por x, y en un punto (x,y) en D, entonces la
carga total Q est dada por:

Q ( x, y)dA
D

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Ejemplo 3.
La carga est distribuida sobre la regin triangular D x, y / 1 x y 1, 0 x 1 de modo que la
densidad de carga en x, y es x, y xy , medida en coulomb por metro cuadrado (C/m2). Determine
la carga total.

Solucin:
Considerando las ecuaciones de la frontera de la regin, se tiene:

1 1 5
Q x, y dA xy dy dx
D
0 1 x 24
5
As, la carga total es C.
24

f. REA DE UNA SUPERFICIE

Ahora haremos un mtodo general para determinar el rea de la porcin de la superficie S que se
localiza sobre una regin D del plano XY.
Sea f : D 2 una funcin no negativa, con primeras derivadas parciales continuas, en la
regin cerrada D en el plano XY. El rea de la superficie z f ( x, y) que esta sobre D est dada por la
frmula:

S
2
z z
2

A S
D
1 dA n
x y

i. Si fuese ms cmodo proyectar la superficie S sobre el plano XZ. Usaremos la formula.

y y
2 2

donde D ' es la regin cerrada en el plano XZ

A S D'
1 dA
x z

ii. Si la proyeccin de la superficie S est sobre el plano YZ. Usaremos la formula.

2
x x
2

A S D*
1 dA
y z

donde D * es la regin cerrada en el plano YZ

iii. Si la funcin est definida en forma implcita por la ecuacin F x, y, z 0; z f x, y ; entonces el

rea de la superficie z f x, y , con base D en el plano XY es dado por:

Fx Fy Fz
2 2 2

A S
D
Fz
dA

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EJERCICIOS RESUELTOS.

Ejemplo 1.
Determine el rea de la superficie en el primer octante que es cortada del cilindro x 2 y 2 9 por el
plano x z.

Solucin.
Como la proyeccin de la porcin del cilindro sobre el plano XY es un arco de un crculo, por lo que
no hay regin sobre el cual se pueden tomar los lmites de integracin, luego debemos proyectar sobre
el plano YZ. En este caso la regin de integracin es:
D y, z / 0 y 3, 0 z 9 y2
Luego,

2
x x
2

A
D
1 dA;
y z
x 9 y2

y2 9 y2

3 3
1 0 dy dz dz dy 9u 2
D 9 y 2 0 0
9 y 2

Ejemplo 2.
Hallar el rea de la porcin del cono y 2 z 2 3x 2 situada por encima del plano YZ e interior al
cilindro y 2 z 2 4 y

Solucin.
y2 z2
Despejando x de la ecuacin del cono se obtiene x . Luego
3
x y x z
,
y 3 y 3z 2
2 z 3 y 3z 2
2

luego,

2
x x
2

2
A 1 dA dA
D y z D
3
En donde D es la regin limitada por la grfica de y 2 z 2 4. Ahora bien, en coordenadas
2

polares la frontera de D es simplemente r 4cos . De esta manera

/2 4 cos 8

2
A2 r dr d u2
0 0 3 3

16