Tesis TDR

INSTITUTO PROFESIONAL INACAP
INGENIERA EN MINAS
OPTIMIZACION DE SISTEMAS DE RIEGO EN PILAS DE LIXIVIACION
ENRIQUE NICOLAS SOTO PEREZ

ANTONIO REYNALDO VEGA GAMBOA
MATIAS JOSE MORAGA PINEDA
Trabajo de Seminario de Ttulo presentado en

conformidad a los requisitos para obtener el Ttulo de
Ingeniero en Minas
Profesor Gua: Sr:
Santiago
2016
1
Matas Jos Moraga Pineda
Enrique Nicols Soto Prez
Antonio Reynaldo Vega Gamboa
Se autoriza a la reproduccin total y/o parcial de esta obra, con fines acadmicos, por
cualquier forma, o procedimiento siempre incluyendo la cita correspondiente
2016, todos los derechos reservados.
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AGRADECIMIENTOS
Simplemente agradecer a la vida y la posibilidad de poder estudiar y llegar a estas

instancias, poder culminar una etapa en donde pude aprender muchsimo tanto en lo
personal como en lo acadmico
A mi familia por su enorme preocupacin y especialmente a mi madre quien es el pilar

fundamental en mi formacin como persona y a cada una de las personas que de una u
otra manera estuvieron presentes y apoyndome para poder lograr esto, gracias por su
apoyo incondicional.
Tambin agradecer a cada uno de los docentes que estuvieron en este proceso que me
blindaron de conocimiento y apoyo, a cada uno de los funcionarios del establecimiento y a
mis compaeros quienes fueron un apoyo importantsimo para llevar a cabo este
proyecto.
"Nunca consideres el estudio como una obligacin, sino como una oportunidad de
penetrar en el bello y maravillo mundo del saber"
Albert Einstein.
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5
NDICE DE CONTENIDO
RESUMEN............................................................................................................ 4
CAPITULO I: INTRODUCCIN............................................................................... 5
1.1 OBJETIVOS GENERALES.............................................................................. 5
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS............................................................................ 5
1. 3 DESCRIPCION DEL PROYECTO...................................................................6
1.4 MATERIALES A UTILIZAR............................................................................. 6
CAPITULO II: ANTECEDENTES GENERALES DE LIXIVIACIN.................................7
2.1 METODOS DE LIXIVIACION.........................................................................8
2.1.1 In Situ............................................................................................... 8
2.1.2 Bateas.............................................................................................. 9
2.1.3 Botaderos......................................................................................... 9
2.1.4 En pilas............................................................................................ 9
2.1.5 Por Agitacin.................................................................................. 10
CAPITULO III: LIXIVIACIN EN PILAS..................................................................10
3.1 Riego en pilas de lixiviacin por goteo.....................................................12
3.2 Caracterizacin Geotcnica.....................................................................15
3.3 Tecnologas de riego por goteo................................................................15
CAPITULO IV: PROBLEMA Y SOLUCION...............................................................21
4.1 PROBLEMA............................................................................................... 21
4.2 SOLUCIN................................................................................................ 21
4.3 MODULOS XBEE....................................................................................... 22
4.4 INTERNET DE LAS COSAS.........................................................................24
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INDICE DE FIGURAS
Figura 1.- Mineral Aglomerado.7
Figura 2.- Lixiviacin In Situ......8
Figura 3.- Lixiviacin en Bateas....8
Figura 4.- Lixiviacin en Pilas.......9
Figura 5.- Lixiviacin por Agitacin..9
Figura 6.- Canaletas de recoleccin..10
Figura 7.- Reaccin qumica en la pila...10
Figura 8.- Riego de pila por goteo..11
Figura 9.- Tuberas HDPE ..11
Figura 10.- Grafico de Dimetro vs Litros/hora....14
Figura 11.- Curva de aumento entre caudal y presin15
Figura 12.- Grafico de valores para n17
Figura 13.- Grafico de valores para m..17
Figura 14.- Coordinador PAN con mltiples nodos.21
Figura 15.- Elementos del XBEE..22
Figura 16.- Internet de las cosas.23
INDICE DE TABLAS
Tabla 1.- Tabla de dimetros....13
Tabla 2.- Valores constantes de m y n.......16
Tabla 3. Valores de C y M para determinar fe....19
7
CAPITULO 1
ANTEPROYECTO
8
SUMARIO
Hablando de procesos, debemos partir sobre el aglomerado, este es un proceso

en el cual el mineral se amortiza con una solucin de cido sulfrico, agua.
Luego el material ya aglomerado es llevado a la formacin de pilas donde se

introduce el proceso de lixiviacin, el cual ser llevado a cabo en unas pilas dinmicas
con un regado de tipo goteo y/o aspersin, el cual depende de la malla efectuada para
estas pilas y sus respectivas dimensiones.
El mineral en lixiviacin tiene una duracin de 45 a 60 das para su optima

recuperacin, donde se supone que se ha disuelto todo el metal. Estas pilas tienen
adems de su respectivo regado, unas carpetas de polietileno en la base de las pilas, las
cuales conducen la solucin acidulada creada por la interaccin qumica del cido
sulfrico y el Cobre hacia unas canaletas de recoleccin, estas canaletas llevan la
solucin a unas piscinas de PLS, ILS y refino, separadas por su respectiva razn de
solucin entre Cobre y acido.
Estas piscinas tienen distintos destinos, las de PLS (Pregnant Leach Solution)
tienen como destino la siguiente etapa de extraccin por solventes, mientras que las de
ILS pueden ser llevadas a mezclas de solucin para el aglomerado o ser llevados a
extraccin por solvente, el refino es usado mezclas de solucin para el aglomerado y/o
mezclas de solucin para el regado de las pilas.
El problema concebido para este proceso es la falta de homogeneizacin en el

regado de las pilas ya que su falta de uniformidad de regado puede generar que la
solucin se estanque.
La herramienta dispuesta para solucionar y, adems, optimizar los procesos de

regado de las pilas, es un dispositivo inalmbrico el cual nos permite identificar la mala
captacin de las caeras y as obtener una mejor observacin de lo que ocurre en dicha
rea para su pronta solucin, adems de optimizar el regado, permite una seguridad
mayor al tener controlado va inalmbrica su informacin y poder actuar.
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1. TITULO TENTATIVO
El ttulo tentativo para nuestro proyecto, el cual servir para optar al ttulo de Ingeniero
en automatizacin y control industrial ser el siguiente:
Estudio y Desarrollo de un sistema de instrumentacin inalmbrica para el conteo de

la tasa de riego en pilas de lixiviacin, en la industria minera
2. INTEGRANTES/ PROF. GUIA
La realizacin del proyecto de ttulo ser desarrollado por los siguientes

alumnos:
Enrique Nicols Soto Prez
Antonio Reynaldo Vega Gamboa
Nuestros profesores guas sern:
Luis Andrs Sanhueza Poblete
3. FORMULACION DEL PROBLEMA
La minera forma parte de nuestra identidad como nacin, y ha sido y sigue siendo
clave para el desarrollo del pas. Su importancia ha sido evidente durante nuestra historia,
es innegable su aporte presente y futuro por ser una industria de largo plazo.
10
La minera chilena del futuro es tarea del presente. Los grandes dominios donde
se juega esta encrucijada son la creacin de condiciones para incrementar las inversiones
mineras y el fortalecimiento de la confianza pblica en su quehacer. Para ello es clave
tambin avanzar en la sustentabilidad ambiental, lograr el encuentro y la armona con los
pueblos y las comunidades donde despliega su labor, incrementar la productividad y
desarrollar una plataforma efectiva para el crecimiento de nuevas industrias y servicios
intensivos en conocimiento. Lograr que la minera avance en esta direccin es un reto de
proporciones que requiere de la confluencia de mltiples esfuerzos en materias de
innovacin social, desarrollo institucional, y avances en ciencia y tecnologa. La
construccin de estas capacidades est en el corazn de la propuesta que aqu se hace.
Es por esto que cualquier problema que afecte directa o indirectamente la

productividad de la industria minera, nos afecta muchsimo como pas, y es aqu en donde
debemos trabajar para encontrar soluciones a dichas problemticas
Un problema que afecta actualmente a la industria minera es el del riego de sus

pilas de lixiviacin. Debido al sistema de caeras que tiene el riego de las pilas y la baja
tasa de riego que ha tenido este sistema, se ha descubierto que la tasa real de riego no
es homognea (uniforme). El poder medir la verdadera tasa de riego en estas canchas es
una gran problemtica, dado que sus dimensiones son muy grandes y los puntos a
evaluar muy precisos, otro de los problemas que existen en este tipo de procesos es la
obstruccin de materiales ejercidas para el regado de las pilas, el cual evita el buen flujo
de las solucin acida para verter en las canchas de lixiviacin, dado que existen
dispositivos para detener el flujo de la solucin por las mangueras, estas no son de gran
eficacia ya que corta todo el flujo, del cual se alimenta la lixiviacin.
Qu hacen las empresas con respecto a este problema hoy en da?
Actualmente las empresas para poder saber y controlar que su taza de riego sea
homognea tienen instalados en las caeras potencimetros los cuales indican el valor
actual del mismo. Al tener una presin igual en los distintos puntos, nos indica que su
riego es el correcto. El problema de esto es que deben ir a terreno y corroborar lo dicho
11
anteriormente, si una caera llega a taparse o romperse la forma de detectarlo es
visualizando el estancamiento de la solucin. Todo esto no genera un control preventivo
del mismo lo cual sera lo ptimo en la planta para as no tener que para la produccin y
tener una mayor eficiencia
Para conocer su realmente su taza de riego tienen una persona encargada la cual
va y cuenta las gotas ya sea por minuto dependiendo del mtodo que tengan, para as
poder saber cuntas gotas caen por min.
4. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL TRABAJO
Considerando un tema tan fuerte en el pas como es la minera es importante que

exista desarrollo de tecnologas para mejor manejo de estos procesos. La viabilidad o
factibilidad depende directamente del inters que tenga la empresa para evitar fallos en
12
los procesos considerando que la implementacin de estos significara una inversin de
tipo econmica tanto en lo material como en recursos humanos preparado para la
operacin, por otra parte el pas se encuentra en un proceso de crisis econmica en
cuanto a la minera, por tanto se podr complicar la venta del proyecto particularmente en
el rea estatal. Si bien implica una importante inyeccin de recursos la posibilidad de
evitar impactos negativos en el ambiente y las consecuencias de estos son
responsabilidad directa de la empresa no solo para evitar posibles multas si no para evitar
el dao hacia el ecosistema y al sector donde se encuentre inserta la mina.
4.1. ALCANCES
El proyecto tiene un enfoque modlico, es decir no est desarrollado para una planta
en especfico por lo cual es adaptable a los distintos ambientes a los cuales se pueda
exponer
El proyecto no trata directamente del proceso de la lixiviacin, si no que de una parte

la cual es el riego, buscamos que sea homogneo.
El desarrollo del proyecto incluye todo lo que es la supervisin, visualizaciones y

adquisicin de datos (taza de goteo en tiempo real), por medio de instrumentos de
campos comunicados con nuestra oficina o zona de monitoreo
4.2. LIMITACIONES
El limitante ms importante y trascendente de la elaboracin del proyecto ser el

tiempo de investigacin y desarrollo que disponemos. Por otra parte este proceso es muy
poco aplicado actualmente en la industria minera por lo cual informacin sobre este tema
es menor, lo que implica un desafo mayor a la hora de obtener informacin
13
, y la poca informacin es muy bien protegida por las plantas.
El desarrollo del proyecto esta exclusivamente limitado a la capacidad de entradas

digitales que posea el micro controlador a utilizar. Y la capacidad de envi de datos.
El financiamiento econmico tambin es fundamental y nos limita a la hora de tomar

decisiones, debido a esto a la demostracin en la prctica de nuestro proceso ser
limitado.
5. OBJETIVOS
5.1. OBJETIVOS GENERALES
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Creacin de un dispositivo inalmbrico que permita la medicin en tiempo real de
la presin/flujo del sistema de riego para las pilas de lixiviacin, y que, de esta forma,
actuar de forma efectiva ante los improvistos que se pudieran generar.
5.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Creacin de un dispositivo de bajo costo.
2. Determinar posibles puntos de medicin en las distintas mallas de riego en pilas

de lixiviacin.
3. Implementacin de dispositivos que permitan la conexin inalmbrica de la pila

con servicios externos.
4. Localizar los posibles imprevistos que pueden afectar el riego en lixiviacin.
5. Optimizar la supervisin del riego de la pila.
6. Determinar el riego homogneo de la pila.
7. Dispositivo poco invasivo y adaptable.
6. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
Debido a la gran preocupacin del mundo actual por los temas medio ambientales que
involucran a todo tipo de plantas y procesos, fue que surge la idea de poder realizar una
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investigacin y solucin al derrumbe y la prdida de solucin en las pilas de lixiviacin, la
cual es altamente toxica para el medio ambiente
La principal motivacin con la cual se lleva a cabo esta investigacin, es lo importante

que es la industria minera en el pas y la problemtica que tiene la empresa minera en
cuanto al riego y extraccin de cobre en sus pilas de lixiviacin se refiere, para esto
necesitamos conocimientos en cuanto al rea minera, especficamente el proceso de
lixiviacin.
La importancia de investigar este problema es para asegurar que el riego de las pilas
tenga una mayor efectividad siendo homogneo, as tambin los elementos de campo
sean capaces de funcionar por aproximadamente seis meses teniendo en cuenta su
alimentacin, para esto buscaremos un tiempo considerable en el cual estos instrumentos
estn funcionando, ya que es de suma importancia mantener al operador informado sobre
los acontecimientos que ocurren en el rea en el cual estamos enfocados.
La idea de desarrollar un sistema de monitoreo para este proceso y que adems sea
de bajo costo es poder ser una contribucin a las pequeas y medianas empresas
mineras, que no tienen la solvencia de grandes plantas de esta rea, por lo que el
proyecto est centrado para que pueda ser un sistema viable y ser implementado en una
pila de lixiviacin pequea, sin excluir a las grandes mineras de poder implementar
nuestro proyecto.
7. ANTECEDENTES DEL PROYECTO
7.1. MARCO DE REFERENCIA:
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Las prcticas modernas de lixiviacin en pilas incluyen una tecnologa en
expansin que exige rendimientos ms altos para satisfacer los estrictos requisitos de la
industria. En muchos casos, la profundidad de lixiviacin de las pilas ha aumentado en
considerablemente la profundidad de sus pilas con respecto a dcada atrs, Los
problemas de canalizacin y taponamiento asociados con los sistemas de goteo hacen
difcil lograr un contacto parejo entre la solucin y el mineral, especialmente en la seccin
superior de lixiviacin (Senninger). Es por esto mismo que las grandes y pequeas
industrias al querer ser altamente competitivas olvidan y pasan por encima distintos
factores los cuales producen ms perdidas que ganancias, generando derrumbes en las
pilas de lixiviacin debido al mal manejo de las mismas, posteriormente la contaminacin
del medio ambiente, debido a que la solucin que se utiliza es altamente toxica para el
medio ambiente. (La uniformidad de distribucin de la solucin es esencial para maximizar
la recuperacin de metales)
7.2. Comparacin entre el sistema actual con el sistema proyectado:
Una ventaja que se refleja y presentamos a la solucin es la de incluir

instrumentacin inalmbrica, esto reducir considerablemente los costos de tener un
sistema totalmente cableado, tendremos la tasa real de riego en las pilas de lixiviacin.
17
8. ASPECTOS METODOLGICOS
La investigacin que se lleva a cabo en el proyecto, se desarrolla de tal forma que

toda la informacin, fenmeno u objeto en estudio, tenga el grado de profundidad que
18
este requiera. Entre los tipos de investigacin que se desarrollan, se encuentran la
investigacin exploratoria, observacional y descriptiva
El tipo de investigacin exploratoria, que se efecta sobre un tema u objeto

desconocido o poco estudiado, se realiza una visin o apreciacin aproximada de tema, el
cual nos lleva a generar hiptesis y a su vez nos puede llevar a obtener nuevos resultados
los cuales permiten cuestionar y/o reformular otras ideas anteriores, de manera tal, que
siempre se obtenga los mejores resultados.
Los estudios observacionales son estudios de carcter estadstico y demogrfico,

ya sean de tipo sociolgico o biolgico -estudios epidemiolgicos- en los que no hay
intervencin por parte del investigador, y ste se limita a medir las variables que define en
el estudio.
La investigacin explicativa, se enfoca en el porqu de los hechos y establecer las

relaciones causa-efecto de cada etapa o componente del sistema en estudio, para ello, se
requiere de un profundo anlisis y prever posibles situaciones y/o problemas que podran
ocurrir.
Una vez analizado con profundidad los problemas y posibles soluciones, se

procede a plantear la mejor forma de solucionar dichos problemas.
9. PLAN DE TRABAJO
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Tabla 1
El plan de trabajo que proyectamos en la tabla 1, es con el cual nos guiaremos para
realizar nuestro proyecto, esto podr sufrir cambios de acuerdo el avance y objetivos
cumplidos con el grupo de trabajo.
Para ello tenemos, en caso de que se retrase nuestro trabajo se ha creado este plan
con el cual nos guiaremos y regiremos para llevar a cabo nuestro proyecto en los tiempos
correspondientes
10. RECURSOS A UTILIZAR
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10.1. RECURSOS HUMANOS:
El grupo se compone de tres alumnos de la carrera de ingeniera en

automatizacin y control industria de la universidad tecnolgica de Chile, tambin se
contara con dos alumnos de la carrera de ingeniera en mina de la misma institucin.
Ambos grupos contaran con un profesor gua del rea. Adems se contara con personal
de telefnica, el cual ayudara con el sistema inalmbrico.
10.2. RECURSOS TECNOLOGICOS:
Se contaran con instrumentos para la medicin de la taza de riego,

(microcontrolador), tambin se contara con el transmisor inalmbrico aportado y el sensor
que disearemos.
10.3. RECURSOS MATERIALES:
Laboratorios, alicates, perilleros, micro controlador, xbee y otros recursos los

cuales se necesiten a medida de que el proyecto avance.
10.4. RECURSOS FINANCIEROS:
Se contara con capital aportada por INACAP.
11. RESULTADOS ESPERADOS
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El resultado final que tenemos como equipo es poder buscar, aplicar y comprobar
nuestra tecnologa o sistemas que desarrollamos, que sirva y satisfaga una necesidad
real de la industria minera, que sea factible y rentable implementarlo.
Creemos que adoptar una comunicacin inalmbrica para este proceso tendr
beneficios tanto directamente con los costos como en la productividad de la misma
minera.
22
CAPITULO 2
MARCO TEORICO DEL PROYECTO
INTRODUCCION
23
En el presente capitulo abarcara la descripcin general de funcionamiento del
proceso, de manera de tener una visin general de dicho proceso, adems se presentan
los equipos con los cuales trabajaremos, su montaje e instalacin
La lixiviacin es un proceso qumico en el cual interactan un solvente y el/los solutos

de valor que se quieren extraer, el objetivo de este proceso es recuperar los metales de
valor contenido en el mineral transfirindolo a un estado acidulada llamado PLS. La
interaccin que se efecta y da a lugar el metal en estado acidulado es gracias a una
solucin entre cido sulfrico (H2SO4) y agua.
Esta se lleva a cabo en lugares indicados por la mina, y con sus respectivas
precauciones, estos lugares son unas canchas en las cuales se construyen las pilas de
lixiviacin, y estas pueden ser de 2 diferentes formas al momento de prepararlas, y se
diferencian en el tiempo de permanencia del mineral en el lugar donde se construyeron,
estas son pilas de lixiviacin dinmicas, o permanentes.
1. DESCRIPCION DEL PROCESO
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La palabra lixiviacin viene del latn: Lixivia, -ae sustantivo femenino que
significa leja. Los romanos usaban este trmino para referirse a los jugos que destilan las
uvas antes de pisarlas, o las aceitunas antes de molerlas. En la actualidad, se denomina
lixiviacin, al lavado de una sustancia pulverizada para extraer las partes solubles.
La lixiviacin es un proceso en el cual se extrae uno o varios solutos de un slido,

mediante la utilizacin de un disolvente lquido. Ambas fases entran en contacto ntimo y
el soluto o los solutos pueden difundirse desde el slido a la fase lquida, lo que produce
una separacin de los componentes originales del slido.
En los yacimientos de cobre de minerales oxidados, el proceso de obtencin de

cobre se realiza en tres etapas que trabajan como una cadena productiva, totalmente
sincronizadas:
Lixiviacin en pilas.
Extraccin por solvente.
Electro obtencin.
Lixiviacin en pilas
Las pilas deben ser regadas con una solucin de cido sulfrico, la que circula por
caeras distribuidas homogneamente.
Cul es el objetivo?
La lixiviacin es un proceso hidro-metalrgico que permite obtener el cobre de los
minerales oxidados que lo contienen, aplicando una disolucin de cido sulfrico y agua.
Este proceso se basa en que los minerales oxidados son sensibles al ataque de
soluciones cidas.
2. ANTECEDENTES GENERALES DE LIXIVIACIN
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Antes del proceso de lixiviacin, est el proceso de aglomeracin, este consiste en,
como dice su nombre, aglomerar el mineral (Fig. 1) de inters y se fundamenta en que es
posible realizar un pre-tratamiento del mineral con cido sulfrico concentrado y refino (o
agua) para mejorar la permeabilidad del mineral en la pila de lixiviacin.
Este proceso hace aumentar la temperatura del mineral que est dentro del tambor
aglomerado, mejorando la porosidad, oxigenacin y permeabilidad del mineral.
Fig. 1 Mineral Aglomerado
3. METODOS DE LIXIVIACION
26
En la explotacin de minas la seleccin adecuada seleccin del mtodo de lixiviacin
es vital para la separacin del metal de inters de forma rpida y econmica, lo que lleva
a la creacin de las pilas experimentales (PAT). Estas se realizan antes de la puesta en
marcha de la mina, y facilitan la eleccin del mtodo para el tratamiento del mineral,
teniendo en cuenta los siguientes factores:
Caractersticas fsicas y qumicas de la mena

Caracterizacin mineralgica
Ley de la mena
Solubilidad del metal til en la fase acuosa
La cintica de disolucin
Magnitud de tratamiento y facilidad de operacin.
Luego de estos estudios podemos escoger el mtodo que se acomode ms a las

caractersticas de la mina.
3.1. In Situ:
Se utiliza para minas superficiales de baja ley o en minas subterrneas o

agotadas. La solucin directamente al mineral en el yacimiento y puede ser superficial o
subterrnea (alrededor de los 500 metros bajo el nivel de las aguas subterrneas). Este
mtodo es ilegal en chile debido a que contamina a gran escala el medio ambiente.
Fig. 2 Lixiviacin In Situ
3.2. Bateas:
27
Los minerales a tratar por este mtodo deben presentar contenidos metlicos altos
o muy altos, debiendo ser posible lixiviar el mineral en un perodo razonable (3 a 14 das)
y en trozos de tamao medio con tonelajes suficientes de mineral percolable en el
yacimiento que permitan amortizar la mayor inversin inicial que requiere este tipo de
proceso. Esta tcnica consiste en contactar un lecho de mineral con una solucin acuosa
que percolan e inunda la batea o estanque. La recuperacin que se obtiene vara entre el
40 al 60%.
Fig. 3 Lixiviacin en Bateas
3.3. Botaderos:
Esta tcnica consiste en lixiviar los minerales, que debido a sus bajas leyes no
pueden ser tratados por mtodos convencionales. Este material, generalmente al tamao
"run of mine" es depositado sobre superficies poco permeables y las soluciones percolan
a travs del lecho por gravedad. Normalmente, son de grandes dimensiones, se requiere
de poca inversin y es econmico de operar, pero la recuperacin es baja y necesita
tiempos excesivos para extraer todo el metal. El mineral se inunda con el elemento
lixiviante.
3.4. En pilas:
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Se basa en la percolacin de la solucin lixiviante a travs de un mineral chancado
y apilado, el que est formando una pila sobre un terreno previamente impermeabilizado.
La pila se riega por aspersin o goteo. Se aplica a minerales de alta ley debido a los
costos de operacin y transporte. La altura de la pila depende de qu tipo de mineral se
est lixiviando, para sulfuros secundarios es hasta los 2 metros de altura y para los xidos
hasta 10 metros.
Fig. 4 Lixiviacin en Pilas
3.5. Por Agitacin:
Se utiliza en los minerales de leyes ms altas (normalmente se utiliza para lixiviar

el oro), cuando los minerales generan un alto contenido de finos en la etapa de chancado,
o cuando el mineral deseado est tan bien diseminado que es necesario molerlo para
liberar sus valores y exponerlos a la solucin lixiviante. Este mtodo permite un gran
manejo del proceso (recuperacin cercana al 90%) y su velocidad de recuperacin (3 a 24
horas) es mayor a la lixiviacin por pilas o por bateas, pero su costo es mucho mayor
debido a que el mineral tiene que pasar antes por molienda. Puede ser mecnica (con un
motor elctrico) o neumtica (con burbujas).
Fig. 5 Lixiviacin por Agitacin
Rangos de Mtodos de lixiviacin.
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aplicacin y En botaderos En pilas Percolacin Agitacin
resultados
Ley de mineral Baja ley Baja-media ley Media alta ley Alta ley
Tonelaje. Grande. Gran a mediano. Amplio rango Amplio rango
Granulometra. Corrido de mina. Chancado grueso. Chancado medio Molienda hmeda
Recuperaciones 40 a 50% 50 a 70% 70 a 80 % 80 a 90 %
tpicas.
Calidad de Diluidas (1-2 gpl Cu) Diluidas (1-6 gpl Cu) Concentradas (20-40 Medianas (5-15 gpl
soluciones. gpl Cu) Cu)
Tiempo de Varios aos. Varias semanas. Varios das horas
tratamiento.
Problemas -Recuperacin -Recuperacin -Bloqueo por finos. -Molienda.
principales en su incompleta. incompleta. -Requiere de ms -Lavado en
aplicacin. -Re precipitacin de -Requiere de inversin. contracorriente.
Fe y Cu. grandes reas. -Manejo de -Tanque de relaves.
-Evaporacin. -Canalizaciones. materiales. -Inversin muy alta.
-Prdida de -Re precipitaciones. -Necesidad de mayor -Control de la planta
soluciones. -Evaporacin. control en la planta. ms sofisticada.
-Soluciones muy
diluidas.
4. LIXIVIACIN EN PILAS
Es el procedimiento que, a travs del sistema de riego por goteo y/o de aspersores, se
vierte lentamente una solucin cida en la superficie de las pilas, que contiene una
mezcla de agua y cido sulfrico. Esta solucin se infiltra en la pila hasta su base,
actuando rpidamente. La solucin disuelve el cobre contenido en los minerales oxidados,
formando una solucin de sulfato de cobre, la que es recogida por el sistema de drenaje,
y llevada fuera del sector de las pilas en canaletas impermeabilizadas.
En la base de estas pilas, estn cubiertas de una geo-membrana de origen

sinttico (membranas impermeables), fabricadas de un material que vara del polietileno, y
30
estas permiten captar las soluciones que escurren de lo alto de la pila, y son vertidas
sobre unas canaletas de recoleccin.
Fig. 6 Canaletas de recoleccin
El riego de las pilas, es decir, la lixiviacin se mantiene por 45 a 60 das, despus

de lo cual se supone que se ha agotado casi completamente la cantidad de cobre
lixiviable. El material restante o ripio es transportado mediante correas a botaderos donde
se podra reiniciar un segundo proceso de lixiviacin para extraer el resto de cobre.
Fig. 7 Reaccin qumica en la pila
De este proceso se obtendr soluciones de Sulfato de Cobre (CuSO 4) con

concentraciones de hasta 8 gr/L que sern denominadas PLS (Pregnant Leach Solution) o
solucin rica, que son llevados a estanques especializados en PLS donde estas limpiaran
la solucin de residuos slidos que tenga la solucin y luego sean llevados de nuevo a las
pilas de riego. Estas soluciones tienen 2 destinos ms, adems de las piscinas de PLS,
estas son llevadas a piscinas de ILS (Intermediate Leach Solution) y refino.
El ILS es la solucin rica intermedia, dado que viene de una solucin intermedia es
utilizada para el regado del aglomerado fresco, de la etapa anterior, y as generar una
mejor PLS segn corresponda. El refino es tcnicamente la sobra de los baos de
lixiviacin, y es utilizada para recuperar Cu en bajas cantidades, se utiliza en el
aglomerado, riego de pilas por goteo (solucin).
31
Las tasas de riego es ejercida segn sus dimensiones, tipo de malla ocupadas y
dimensiones de la malla, estas deben ser de 10 a 18 [(L/h) m 2] y el material puesto en la
pila debe tener un mximo de mineral fino (polvo) de 10 a 12% del total.
Luego de la preparacin de la solucin en las piscinas de PLS donde se obtiene un

90% de Cu, sern dirigidas al proceso de extraccin por solventes donde se extraer el
Cu+2 que se encuentra dentro de la acidulada, para as generar ctodos de Cu con una
pureza del 99,9% de Cu.
Fig. 8 Riego de pila por goteo Fig. 9 Tuberas HDPE
4.1. RIEGO EN PILAS DE LIXIVIACION POR GOTEO:
Se les llama as a los sistemas que aplican solucin (agua) con caudales bajos
(x<16 L/h) por puntos individuales de emisin (goteros).
El riego es la aplicacin oportuna y uniforme de agua/solucin a un lecho de

lixiviacin a objeto de producir la mxima recuperacin de la especie de valor (Cobre).
La capacidad de instalacin debe ser lo suficientemente adecuado para satisfacer

las necesidades de riego en la condicin de mxima demanda. Para eso la clave de un
buen diseo consiste en establecer de la forma ms precisa posible a los requerimientos
que posteriormente se le exigirn a la instalacin.
32
El riego por goteo es recomendable cuando:
Disponibilidad de lquido es escasa.

No existe riesgo de precipitacin de sales presentes en el agua/solucin.
Existe rgimen de viento fuerte y permanente.
Condiciones de temperatura son extremas (pueden funcionar enterrados).
El sistema de riego debe estar construido con materiales resistentes a:
Agentes qumicos que se utilizan en la lixiviacin

Desgaste por el uso y a las condiciones de operacin
Condiciones climticas de trabajo
Materiales anti-corrosivos (climticos y agentes qumicos)
Adems el sistema de riego debe poseer un sistema de control que asegure un

funcionamiento continuo, de acuerdo a los estndares establecidos, y tambin,
entregando la mxima flexibilidad a la operacin.
Para el clculo del diseo de un sistema de riego, se debe cumplir con las normas
estipuladas para los sistemas hidrulicos. Principalmente:
Las prdidas de carga (caera, codos, vlvulas, emisores, otros accesorios).

Medidas de proteccin de las instalaciones, operacin y ambiente.
Accesos para la operacin, control y mantencin.
PROCESO DE LIXIVIACION POR GOTEO:
Lixiviacin en pilas:
La lixiviacin es un proceso hidrometalrgico que permite obtener el cobre de los

minerales oxidados que lo contienen, aplicando una disolucin acuosa de cido sulfrico y
agua. Este proceso se basa en que los minerales oxidados son sensibles al ataque de
soluciones acidas.
Cmo se realiza el proceso?
A) Chancado: el material extrado de la mina (generalmente a tajo abierto), que

contiene oxidados de cobre, es fragmentado mediante chancado primario y
secundario (eventualmente terciario), con el objeto de obtener un material
33
mineralizado de un tamao mximo de 1,5 a pulgadas. Este tamao es
suficiente para dejar expuestos los minerales oxidados de cobre a la filtracin de la
solucin acida
B) Formacin de la pila: el material chancado es llevado mediante correas

transportadoras hacia el lugar donde se formara la pila. En este proyecto el
material es sometido a una primera irrigacin con una solucin de agua acida
sulfrico, conocido como proceso de curado, de manera de iniciar ya en el camino
el proceso de sulfatacin del cobre contenido en los minerales oxidados. En su
destino, el mineral es descargado mediante un equipo espaciador gigantesco, que
lo va depositando ordenadamente formando un terrapln continuo de 2 a 8 metros
de altura (dependiendo de la minera pude variar el tamao). Sobre esta pila se
instala un sistema de riego por goteo que van cubriendo toda el rea expuesta y
ya el lquido alcanzando un rea determinada.
Bajo las pilas de material a lixiviar se instala previamente una membrana

impermeable (carpeta de HDPE) sobre la cual se dispone un sistema de drenes
(tuberas ranuradas) estas permiten que las soluciones recorran el material.
C) Sistema de riego: a travs del sistema de riego por goteo, se vierte lentamente una
solucin acuosa, agua con cido sulfrico, en la superficie de las pilas. Esta
solucin se infiltra en la pila hasta su base, actuando rpidamente. La solucin
disuelve el cobre contenido en los minerales oxidados, formando una solucin de
sulfato de cobre, la que es recogida por el sistema de drenaje, y llevada fuera del
sector de las pilas en canaletas impermeabilizadas
El riego de las pilas, es decir, la lixiviacin se mantiene durante 40 a 60 das,

despus de lo cual se supone que se ha agotado casi completamente la cantidad
de cobre lixiviable. El material restante o ripio es transportado mediante correas a
botaderos donde se podra reiniciar un segundo proceso de lixiviacin por riego
para extraer el resto de cobre contenido en los ripios.
Qu se obtiene del proceso de lixiviacin?
De la lixiviacin se obtiene soluciones de sulfato d cobre (CUSO4) con concentraciones

de hasta 9 gramos por litro (gpl) denominada PLS que son llevadas a diversos estanques
donde se limpian eliminndose las partculas solidas que pudieran haber sido arrasadas.
Esas soluciones de sulfato de cobre limpias son llevadas a planta de extraccin por
solvente, y finalmente a la planta de electrobtencion la cual dar ctodos de cobre del
99,999% de pureza
34
PISCINA PISCINA DE
HACIA PLANTA DE
DE REFINO DESDE PLANTA SOLUCION RICA
EXTRACCION POR
EXTRACCION POR EN COBRE
SOLVENTE
SOLVENTE
Gua Dimetro Interno Tubera

Longitud de Tubera en Metros
Litros/Min. 150 150-300 300-600 + de 600
22,7 2,54 3,17
35
45,4 3,17 3,81
113,5 5,08 6,35
227,0 6,35 7,62 7,62
454,0 7,62 7,62 10,16
681,0 7,62 10,16 10,16
908,0 10,16 10,16 12,70 15,24
1135,0 10,16 10,16 12,70 15,24
1362,0 10,16 12,70 15,24 15,24
Tabla. 1 Tabla de dimetros (en in.) de tuberas para riego por goteo.
Diametro de Tuberia
18.00
16.00
14.00
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
22.7 45.4 113.5 227 454 681 908 1135 1362
150 150-300 300-600 Ms de 600
Fig. 10 Grafico de Dimetro vs Litros/hora.
La instalacin debe ser optimizada en su relacin costo/beneficio. Se deben llevar

a cabo estudios y anlisis que permitan conocer los parmetros que determinan las
restricciones a que debe someterse el proyecto.
Las caractersticas a tomar en cuenta son:
36
Geotcnicas.
Metalrgicas.
Hidrodinmicas.
Adems de:
Cantidad y calidad agua/solucin.

Tipo y ubicacin de la energa.
Restricciones o limitaciones legales.
Clima.
4.2. CARACTERIZACION GEOTECNICA:
Para el anlisis de la pila durante la lixiviacin, se deben tener en cuenta los siguientes
factores:
Propiedades resistentes (cohesin-friccin).

Efecto de la humedad.
Nivel fretico.
Deformacin volumtrica.
Factor de seguridad.
4.3. TECNOLOGIAS DE RIEGO POR GOTEO:
La estabilidad de relacin caudal-presin a lo largo del tiempo, debe tener poca

sensibilidad a los cambios de temperatura y que reduzca la perdida de carga en el
sistema de conexin.
Las caractersticas principales que se deben tener presentes en la seleccin de un emisor

son:
Caudal uniforme y constante. Poco sensible a las variaciones de presin.

Poca sensibilidad a las obstrucciones.
Elevada uniformidad de fabricacin.
Resistente a la agresividad qumica y ambiental.
Bajo costo.
Curva caudal-presin
q= Kdhx
Dnde:
37
k d : Coeficiente de descarga caracterstico
H: Presin hidrulica a la entrada de emisor
X: Exponente de descarga
Fig. 11 Curva de aumento entre caudal y presin.
Dada que la relacin caudal-presin, en terrenos es de superficie irregular, la

descarga del sistema de riego con goteros puede hacerse muy dispersa.
El caudal de emisin tambin es sensible a la temperatura de acuerdo a:
q= m + nT
Dnde:
q: descarga (L/h), m y n son constantes
T: Temperatura (C)
Valores experimentales de las constantes m y n para varios emisores

Coeficiente de
Presin en Kpa n m
determinacin
(a) Helicoidal 2 l/h
38
100 0,0169 1,6872 0,9946
200 0,0254 2,8927 0,9964
300 0,0303 3,9242 0,9878
(b) Helicoidal 4 l/h
100 0,0323 3,0612 0,9946
200 0,0470 5,1131 0,9964
300 0,0651 6,7083 0,9898
(c) Laberintico 4 l/h
100 0,0079 4,8769 0,9040
200 0,0092 7,3293 0,8574
300 0,0139 9,1871 0,8594
(d) Vortex 7,5 l/h
100 -0,0180 7,2695 0,9913
200 -0,0222 9,8105 0,9740
300 -0,0213 11,6188 0,9817
Adoptada de Zur y Tal. ASCE, Vol. 107..n. IR1, marzo 1981
Tabla 2. Valores constantes de m y n, por diseo de mangueras.
Valores Experimentales de n
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
100 200 300
-0.01
-0.02
-0.03
Helicoidal (a) Helicoidal (b) Laberintico Vortex
Fig. 12 Grafico de valores para n
39
Valores Experimentales de m
14
12
10
0
100 200
Helicoidal (a) Helicoidal (b) Laberintico Vortex
Fig. 13 Grafico de valores para m
Los goteros pueden clasificarse segn su:
Diseo y acabado:
Sellados
Desmontables
40
Con la tubera como carcasa
Integrados
Segn la configuracin de los conductos de paso del lquido:
De conducto largo
De laberinto
De orificio
Tipo vortex
Autocompensantes
Autolimpiantes
Tipos de conexin de goteros:
Interlnea
Sobrelnea
Sobrelnea con alargadera
Sistemas integrados
La sensibilidad del emisor a las obstrucciones, para una misma calidad de agua,
depende del dimetro de su seccin mnima de paso, de la velocidad de la solucin a
travs de esta seccin y de la configuracin o diseo de la misma.
Segn el dimetro de la seccin mnima de paso, tuberas, emisores y sistemas

integrados pueden clasificarse en:
Muy sensibles a las obstrucciones
d 0.7 mm
Sensibles
0.7 mm < d 1.5mm

Poco sensibles
d > 1.5mm
41
La velocidades mayores a 4.5 m/s reducen mucho las obstrucciones. Dado esto es
recomendable que el sistema de filtrado no deje pasar partculas solidas de dimetros
mayores a 1/10 del dimetro de la seccin mnima de paso del gotero.
La prdida de carga por conexin:
Fe= CQM
f e = longitud del lateral cuya prdida de carga equivale a la producida por la conexin
del emisor, m
Q= es el caudal que pasa por la tubera
C y M= son constantes caractersticas del tipo de gotero
Valores de C y M para Determinar fe

Tamao de
Goteros M C Coeficiencia de Correlacin Conexin
a b
Interlinea 0,40 257,10 0,93 - -
Sobrelnea 1,88 3,37 0,97 5,00 3,50
Sobrelnea 1,69 7,57 0,97 6,00 5,00
Sobrelnea 1,14 15,47 0,98 5,00 7,50
Adaptada de Howell y Barinas, ASAE Technical paper n 17-2014
Tabla 3. Valores de C y M para determinar fe
El coeficiente de variacin de fabricacin:

(qi q' )
n
CV= q' = n1
i
qi
q= 1
n
qi
= Caudal inicial.
Calidad de fabricacin:
CV 0.05 Excelente
42
0.05 < CV 0.07 Normal
0.07 < CV 0.11 Marginal
0.11 < CV 0.15 Deficiente
0.15 < CV Inaceptable
5. DISEO DE LA PILA
En este prrafo, se considera un diseo de pila pequea en el cual se tomara en

cuenta para el proyecto
5.1. DATOS
Dimensiones Metros
Altura de la pila 2.5
Ancho de la pila 40
Largo de la pila 10
Altura de la pila: 2.5 m

Ancho de la pila: 20 m
Largo de la pila: 30 m
En dicha pilas las mangueras que distribuirn la solucin con los

goteros estarn a lo largo de las pilas separadas cada 50 y sus goteros
cada 50 cm correspondientemente. La cual nos da un total de 1600
goteros.
43
6. CONSTRUCCION DE LAS PILAS:
El diseo y criterios a considerar a la hora de construir una pila son los siguientes:
La calidad del patio o base de apoyo (impermeable)
La estabilidad de la pila seca y saturada en agua
Los tanques (piscinas) de soluciones ricas y pobres
La forma de apilamiento o deposicin del material lixiviable
Las facilidades de riego y recoleccin o drenaje
44
CAPITULO III:
SOLUCION E INSTRUMENTACION
1. SOLUCIN
Con el problema impuesto, y conociendo sus objetivos se buscara optimizar el

proceso de regado, siendo pocos invasivos y de fcil instalacin, siendo nuestro
dispositivo adaptable a las pilas, creando un sensor automtico de bajo costo con la
ayuda de los dispositivos Xbee y micro controlador (arduino), los cuales trabajando en
conjunto nos facilitan la tarea de poder hacer envo de la taza de riego a distancia (seal
inalmbrica) y a su vez poder censar varios goteros a la vez. Con esto podremos
recompilar informacin sobre el sistema de riego instalado en nuestra malla ya definida.
Esta informacin ser otorgada a travs de una conexin que funciona por seal
inalmbrica, y ser entregada a los correspondientes supervisores de esta rea. Esta
45
informacin dispuesta, tendr como objetivo el conteo de gotas correspondiente de las
mangueras HDPE.
Estas medidas nos permitirn una optimizacin de tiempos para su regulacin y,

adems, su gran opcin de seguridad para los trabajadores, disminuyendo
considerablemente el tiempo de exposicin de los trabajadores a las pilas de lixiviacin,
ya que su implementacin permite evaluar y actuar rpidamente sobre las variables
correspondientes dentro del regado. Siendo precisos a la hora de detectar un problema.
Con todo lo anterior mencionado se podr hacer un control preventivo el cual es muy
importante a la hora de tener una buena productividad.
Este dispositivo, luego de ser finalizado con sus respectivos mandos y software,
tendr un precio equivalente entre 80 a 180$ (USD).
46
2. INSTRUMENTACION
IDENTIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS
2.1. MODULOS XBEE:
XBee es una pequea antena que permite, de forma muy sencilla, comunicar dos
aparatos va radio.
Es el nombre comercial del Digi de una familia de mdulos de comunicacin por

radio y estn basados en el estndar zigbee, pero digi tiene muchos Xbee y algunos son
zigbee estndar y otros son propietarios o modificaciones del estndar. Existen muchos
mdulos Xbee basados en el estndar IEEE 802.15.4
Los mdulos Xbee han sido diseados para aplicaciones que requieren de un alto
trfico de datos, baja latencia y una sincronizacin de comunicacin predecible. Por lo que
bsicamente XBee es propiedad de Digi basado en el protocolo Zigbee. En trminos
simples, los XBee son mdulos inalmbricos fciles de usar.
Los mdulos XBee funcionan a 3.3V y los pines no son tolerantes a 5V. En nuestro
caso el xbee se alimentara directamente de la salida del micro controlador que posee de
3,3 v.
En caso de solo tener una salida de 5V se puede usar un divisor de tensin como este:
47
Los parmetros que afectan a la hora de elegir un mdulo en funcin de la aplicacin son:
El pas de uso, las frecuencias estn reguladas en cada pas y debe tenerse en
cuenta.
Alcance de la seal. Para un mayor rango ser necesario seleccionar una antena
o usar un mdulo XBee-PRO
Consumo del mdulo
Topologa de la red de nuestra aplicacin.
2.2. ARQUITECTURA BASICA DE UNA RED XBEE
Una red XBee la forman bsicamente 3 tipos de elementos. Un nico dispositivo

Coordinador, dispositivos Routers y dispositivos finales (end points). Los mdulos XBee
son verstiles a la hora de establecer diversas topologas de red, dependiendo la serie de
XBee que escojamos pueden crearse redes
El Coordinador: Es el nodo de la red que tiene la nica funcin de formar una red.
Es el responsable de establecer el canal de comunicaciones y del PAN ID (identificador de
red) para toda la red. Una vez establecidos estos parmetros, el Coordinador puede
formar una red, permitiendo unirse a l a dispositivos Routers y End Points. Una vez
formada la red, el Coordinador hace las funciones de Router, esto es, participar en el
enrutado de paquetes y ser origen y/o destinatario de informacin.
Los Routers: Es un nodo que crea y mantiene informacin sobre la red para
determinar la mejor ruta para enrutar un paquete de informacin. Lgicamente un router
debe unirse a una red Zigbee antes de poder actuar como Router retransmitiendo
paquetes de otros routers o de End points.
48
End Device: Los dispositivos finales no tienen capacidad de enrutar paquetes.
Deben interactuar siempre a travs de su nodo padre, ya sea este un Coordinador o un
Router, es decir, no puede enviar informacin directamente a otro end device.
Normalmente estos equipos van alimentados a bateras. El consumo es menor al no tener
que realizar funciones de enrutamiento.
2.3. XBEE ZB (el actual mdulo Series2):
El xbee ZB ser el que utilizaremos, bsicamente es el mdulo Znet 2.5, pero con un
nuevo firmware. Esto significa que tambin funcionan en modo transparente o por medio
de comandos API. Tambin funcionan en redes mesh. Estos a menudo son llamados
mdulos de Serie 2, por lo que si escuchas a alguien hablar sobre esta serie,
probablemente estn hablando de estos mdulos. Puede que no sea el trmino correcto,
pero se hace distincin de estos con los mdulos de la Serie 1, los cuales son los ms
populares.
49
2.4. XCTU
Para configurar y usar los mdulos XBee es necesario descargar e instalar XBee
Configuration and Test Utility (XCTU) que es un software multiplataforma que permite
interactuar con los mdulos mediante un interfaz grfico. Esta aplicacin incluye
herramientas que hacen muy sencillo configurar y probar los mdulos XBee.
XCTU nos sirve para configurar, inicializar, actualizar firmware y testear los mdulos
XBee, comunicndose por puerto serie a los mdulos. Una ventaja de este software es
que puedes ver rpidamente un resumen de todos los parmetros del mdulo y una
descripcin de ellos.
50
Para empezar a usarlo es tan simple como instalar el software XCTU, conectar el
mdulo RF a la placa de desarrollo, que tiene un mdulo FTDI que saca un interfaz USB y
luego enchufar el USB a nuestro PC. Para usarlo con USB es necesario poner el jumper
en la posicin UART en lugar de la de loopback.
NOTA: Si se conectan los mdulos en las placas de desarrollo y se alimenta mediante

batera, los mdulos trabajan de forma autnoma, por ejemplo recogiendo datos de un sensor
y mandndolo al nodo central
2.5. Cmo se comunican los dispositivos XBee
Los dispositivos XBee se comunican entre ellos a travs del aire enviando y recibiendo
mensajes. Estos dispositivos no pueden gestionar los datos enviados o recibidos, sin
embargo pueden comunicarse con otros dispositivos a travs del interfaz serie.
Los dispositivos XBee transmiten al aire los datos que llegan del puerto y transmiten al
puerto serie cualquier dato que llega por el aire. Los micro controladores o los PCs
pueden controlar que envan los dispositivos XBee y gestionan los mensajes inalmbricos
entrantes.
Por lo tanto tenemos dos tipos de comunicacin en los dispositivos XBee:
Comunicacin inalmbrica: es la comunicacin entre los mdulos XBee, estos

mdulos deben ser parte de la misma red y usar la misma frecuencia de radio.
Comunicacin serie: es la comunicacin entre el mdulo XBee y el micro

controlador o el PC a travs de un puerto serie.
51
2.6. Ahorro de energa
Los mdulos XBee tienen capacidades de ahorro de energa. Los mdulos se pueden
poner en estado sleep y apenas consumir energa, pudiendo llegar a una duracin de
batera de varios aos.
El protocolo 802.15.4 contiene cuatro conductas bsicas para el modo sleep que se
puede dividir en dos categoras: pin-controlled sleep mode y cyclic sleep mode. Por
defectos el modo sleep est siempre deshabilitado.
Los parmetros bsicos para configurar en modo sleep son:
SM (Sleep Mode)
ST (Time before sleep)
SP (Cyclic sleep period)
Modo pin-controlled sleep: este modo es controlado por el Sleep_RQ (pin 9) de forma
que cuando es puesto a HIGH (3.3 V) entra en modo sleep. (SM = 1)
Modo Cyclic Sleep mode: el mdulo se despierta y vuelve a modo sleep en con una
programacin fija basada en el tiempo. Con SM = 4 se activa el modo y con SM = 5
adems de activar el modo cclico, permite activar a travs del pin 9, siendo una mezcla
de ambos modos. En estos dos modos se debe configurar los parmetros ST y SP.
Para comunicacin bidireccional en modos sleep, los protocolos ZigBee o DigiMesh

pueden dar funcionalidades ms apropiadas.
Los pines de los mdulos relacionados con el modo sleep son el pin 9 que pone el
mdulo en modo sleep cuando est a HIGH (3.3V) y el pin 13 es una salida que se pone a
HIGH cuando est despierto o a LOW cuando est como sleep, este pin se puede
conectar a un led o a una entrada del micro controlador.
52
2.7. SEGURIDAD EN LA COMUNICACIN
Los mdulos de comunicacin xbee poseen la gran ventaja que el modo y

encriptacin en la cual envan los datos los hace inmune a cualquier ruido el
cual pudiera afectar una seal.
Sobre esta encriptacin se puede aumentar la seguridad agregando nuevas
claves (Zigbee)
Conexin multipunto
2.8. COMPARATIVA CABLEADO VS INALAMBRICO
53
RED TOPOLOGIA ALCANCE VELOCIDAD DE DATOS NODOS PAYLOAD TIPO DE CABLE
Almbric
RS232 Punto-punto 15m 9600bps 1 Sin limite 4p Belden 9504
RS485 multipunto 12m/1200m 1000K/100Kbps 32 Sin lmite/protocolo 1.5 Belden 3106A
o RS422 multipunto 1200m 100Kbps 32 Sin lmite/ 1.5 Belden 3106A
protocolo
CAN multipunto 40/300/600/1000m 1000K/500K/100K/50Kbp 2048 64 2p Belden 3107A
s
ETHERNET multipunto 100m 10/100/1000Mbps 1023 2K STP cat5 - cat6
MODBUS multipunto 1000m 9600bps 32/247 252 1.5 p Belten
Inalmbri
BLUETOOTH Punto-multipunto 10m 1Mbps 8 2700
3106A
-
co802.15.4
WIFI Punto-multipunto
Punto-multipunto
100m
90/1600m
54Mbps
250Kbps
2007
64000
2400
127
-
-
ZIG BEE mesh 120/3200m 250Kbps 64000 104 -
CABLE INALAMBRICO
El tipo de cable define el ancho de banda Hay tanto ancho de banda en el aire, que permite enviar
mucha informacin o enviar informacin a muchos destinos.
Layout del cableado puede ser complejo Solo se debe tener en cuenta la distancia y los muros entre
dispositivos
Insertar nuevos dispositivos puede ser complejo Insercin de dispositivos es simple y automtico
Punto a punto puede ser simple Punto a punto simple
Multipunto con complejidad creciente en cableado y Multipunto simple
protocolo
Costo del cobre es significativo El aire es gratis
Velocidad de transmisin dependiendo de la distancia y del Velocidad de transmisin independiente de la frecuencia y
cable distancia
Cambio de rem implica cambio de cable y hardware Cambio de res implica cambio de mdulos
Falla en un nodo puede significar la perdida de La falla de un nodo no afecta a la comunicacin en el
comunicacin en todo el sistema sistema
2.9. INTERFAZ A MCU
Dispone de una interfaz asncrona serial
Puede conectarse con cualquier MCU
Se comunica con comandos AT
Se comunica con comando API
MCU puede usar los recursos de I/O
Interfa
z serial
Uso de I/O
54
55
Fig. 15 Elementos del XBEE.
En la Figura 15 se observan los elementos del XBEE. El Chip de la antena en la parte
superior, el conector para la antena RF, y el conector para una antena integrada Whip.
56
2.10. ZigBee
IEEE 802.15.4 es un estndar que define el nivel fsico y el control de acceso al medio
de redes inalmbricas de rea personal con tasas bajas de transmisin de datos (low-rate
wireless personal area network, LR-WPAN). El grupo de trabajo IEEE 802.15 es el
responsable de su desarrollo. Tambin es la base sobre la que se define la especificacin
de ZigBee, cuyo propsito es ofrecer una solucin completa para este tipo de redes
construyendo los niveles superiores de la pila de protocolos que el estndar no cubre.
Bluetooth y RFID se encuentran en el grupo de trabajo 802.15.
ZigBee es el nombre de la especificacin de un conjunto de protocolos de alto

nivel de comunicacin inalmbrica para su utilizacin con radiodifusin digital de bajo
consumo, basada en el estndar IEEE 802.15.4 de redes inalmbricas de rea personal
(wireless personal rea network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren
comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y maximizacin de la vida til de
sus bateras.
ZigBee utiliza la banda ISM para usos industriales, cientficos y mdicos; en

concreto, 868 MHz en Europa, 915 en Estados Unidos y 2,4 GHz en todo el mundo. Sin
embargo, a la hora de disear dispositivos, las empresas optarn prcticamente siempre
por la banda de 2,4 GHz, por ser libre en todo el mundo. El desarrollo de la tecnologa se
centra en la sencillez y el bajo costo ms que otras redes inalmbricas semejantes de la
familia WPAN, como por ejemplo Bluetooth.
57
Zigbee Soporta tres tipos de topologas de red:
Star o Estrella: presenta larga vida til como consecuencia del bajo consumo que
requiere.
Mesh o Malla: en la cual existen mltiples rutas para alcanzar un destino,
obtenindose alta confiabilidad.
Cluster Tree o Racimo de rbol: es una topologa del tipo Mesh-Star que encierra
los beneficios de ambas.
Red Mesh para mdulos XBee.
58
59
3. MICRO CONTROLADOR
Un micro controlador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las

rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los
cuales cumplen una tarea especfica. Un micro controlador incluye en su interior las tres
principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.
Son diseados para disminuir el coste econmico y el consumo de energa de un
sistema en particular. Por eso el tamao de la CPU, la cantidad de memoria y perifricos
incluidos dependern directamente de la aplicacin que le demos al MCU.
Toda microcomputadora requiere de un programa para que realice una funcin
especfica. Este se almacena normalmente en la memoria ROM. No est de ms
mencionar que sin un programa, los micro controladores carecen de utilidad.
El propsito fundamental de los micro controladores es el de leer y ejecutar los
programas que el usuario le escribe, es por esto que la programacin es una actividad
bsica e indispensable cuando se disean circuitos y sistemas que los incluyan. El
carcter programable de los micro controladores simplifican el diseo de circuitos
electrnicos. Permiten modularidad y flexibilidad, ya que un mismo circuito se puede
utilizar para que realice diferentes funciones con solo cambiar el programa del micro
controlador.
Las aplicaciones de los micro controladores son vastas, se puede decir que solo estn
limitadas por la imaginacin del usuario. Es comn encontrar micro controladores en
campos como la robtica y el automatismo, en la industria del entretenimiento, en las
telecomunicaciones, en la instrumentacin, en el hogar, en la industria automotriz, etc.
RAM
PUERTOS
I/O CPU PERIFERICOS
ROM
60
CPU (Unidad central de proceso)
Memoria ROM (Memoria de solo lectura)
Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio)
Lneas de entrada y salida (Perifricos)
Qu se necesita para grabar un programa en un micro controlador?
Se necesita bsicamente tres cosas:
1. Una computadora
2. Software de programacin (incluyendo un compilador).
3. Un circuito programador
Y obviamente tambin se necesita un micro controlador.
La computadora, a travs del software de grabacin, se encarga de enviar el

programa que se desea grabar al micro controlador por intermedio del circuito
programador.
El micro controlador Micro controlador ATmega2560 cumple con los requisitos para
llevar a cabo la comunicacin y energizar los mdulos XBEE gracias a sus diversas
entradas digitales, cabe destacar que este micro controlador es fcilmente reconocido por
el puerto USB de cualquier ordenador por lo que se convierte en un dispositivo adaptable
a cualquier computadora.
61
Caractersticas:
Voltaje de entrada de 6-12V.
54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de ellos son salidas PWM).
16 entradas anlogas.
256k de memoria flash.
Velocidad del reloj de 16Mhz
3.1. Alimentacin
62
CMO ALIMENTAR NUESTRO ARDUINO?
Antes, de ver las opciones que tenemos para alimentar nuestro proyecto con bateras
vamos a ver, a modo de resumen, los dos puntos principales por los que podemos
alimentar Arduino.
En general podemos:
Emplear el regulador de voltaje integrado en la placa.
Aplicar directamente un voltaje regulado a la tensin nominal de la placa.
Para este caso se utilizara un voltaje regulado a la tensin necesaria es decir, no

tendremos la necesidad de tener que hacer disminucin de tensin.
Las opciones ms recomendadas para este uso son:
3.1.1. UNA PILA DE 9V
Usar una pila de 9V es una de las opciones ms extendidas, especialmente para

usuarios que se estn iniciando y en proyectos de pequeo tamao. El voltaje de 9V es
apropiado para alimentar Arduino.
63
3.1.2. PILAS AA
Las tpicas pilas de toda la vida que proporcionas 1.5V. Puedes poner varias en
serie hasta llegar al voltaje que necesitamos, (ideal 6) y alimentar nuestro arduino con
ellas.
La diferencia entre usar estas pilas y utilizar las de 9V es enorme, una sola pila
alcaina AA tiene entre 2700-2900 mAh, por lo que son una muy buena opcin
comparando los 300mAh de una de 9V recargable. El punto en contra de este sistema es
que al no ser recargables las pilas una vez gastadas, se debern comprar pilas nuevas.
Aun as es una opcin muy recomendable
64
3.1.3. BATERAS DE LITIO DE 3,7V
Dos bateras de litio 18650 puestas en serie proporcionan 7.4-8.2V, que es un

voltaje perfecto para alimentar Arduino. Tambin encontramos porta bateras que permiten
incorporar con facilidad estas bateras a nuestros proyectos.
Las bateras de litio 18650 tienen la ventaja de proporcionar una alta capacidad de
carga. Las bateras de primeras marcas proporcionan hasta 4800 mAh.
Por supuesto, las bateras de litio 18650 son recargables. Aunque se requiere un cargador
especial para bateras 18650, son baratos y se amortizan rpidamente.
Conociendo distintas opciones de alimentacin para nuestro micro controlador, se

decidi utilizar lo que son las bateras de litio esto debido a su gran capacidad de carga
(mAh), a pesar de que su costo es un poco ms elevado no afectara el desarrollo del
proyecto
65
4. SENSOR CONDUCTIVO
QUE ES LA CONDUCTIVIDAD
La conductividad elctrica es la medida de la capacidad (o de la aptitud) de
un material o sustancia para dejar pasar (o dejar circular) libremente la corriente
elctrica. La conductividad depende de la estructura atmica y molecular del material.
Los metales son buenos conductores porque tienen una estructura con
muchos electrones con vnculos dbiles, y esto permite su movimiento. La conductividad
tambin depende de otros factores fsicos del propio material, y de la temperatura.
Es uno de los elementos ms importantes de nuestro proyecto, es el cual nos
detectara el paso de la solucin y enviara un pulso a nuestro MCU (seal digital) la cual
ser enviada a travs de nuestro xbee, es recibida y almacenada en un PC
COMO FUNCIONA?
Nuestro sensor conductivo se alimentara directamente desde nuestro micro
controlador (5v), conectado a tierra con una resistencia la cual nos proteger de cualquier
ruido o perturbacin que pudiera afectar nuestro conteo, finalmente conectado a la
entrada digital de nuestro micro controlador (figura 4.1) en la conexin se abrir el puente
dejando sin conexin el sensor y es aqu donde nuestra gota cerrara la conexin
generando un pulso de entrada el cual nos indicara que paso una gota por ah (figura 4.2)
El cable que se utilizara en su mayora ser de cobre, en sus terminales y en
donde se har contacto con la solucin se le agregara un alambre de acero inoxidable,
Por qu?, esto debido a que como saben el cobre se terminaran rpidamente gastando
por la solucin la cual lo terminar dejando intil, es aqu donde el acero inoxidable posee
una resistencia a la solucin, este material podr hacer el conteo de la gota sin
preocupacin de perder la TDR.
Figura4.2
66
5. CRITERIO DE DISEO
CARACTERISTICAS DEL LUGAR
Se debe hacer un estudio acabado sobre las condiciones climticas y

geogrficas del lugar. En funcin de este se deber elegir la instrumentacin
adecuada o adaptar dicha instrumentacin a las condiciones del lugar.
CONDICIONES AMBIENTALES
Las condiciones ambientales a considerar sern las siguientes
-temperatura ambiente: mxima 38C y mnima 2C
-exposicin al sol: 10 a 13 horas diarias
-polvo en el aire: 24 horas
CONDICIONES DE TRABAJO
MANTENCION DE INSTRUMENTACION
A los equipos en terreno o en la sala de supervisin se le realizara como

mnimo una mantencin semestral, la cual constara de reajuste, limpieza y
todo lo que asegure su ptimo funcionamiento de los equipos, excepto a
nuestro sensor conductivo el cual se deber cambiar su terminal en el cual se
hace la medicin de la gota casa 2 meses.
REQUERIMIEINTOS GENERALES PARA LA INSTRUMENTACION
CANALIZACION
La canalizacin del cable que ira por las caeras ser mediante conduit
CABLES
Los cables a utilizar se seleccionas segn su funcin y seal. Tambin

dependiendo si estarn expuestos o no al medio ambiente o en la sala de
supervisin
CABLES ALIMENTACION Y SENSOR
El cable del sensor deber ser uno que tenga una proteccin Policloruro de Vinilo
(PVC), la cual lo hace mucho ms resistente a los rayos UV
67
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS GENERALES
SALA DE SUPERVICION DE TDR
La sala de supervisin estar ubicada en los alrededores de la pila de

lixiviacin. Estar totalmente destinada a lo que es la supervisin del riego, se
podr visualizar la tasa de riego y sus respectivas alarmas. Constar de un
monitor y un PC el cual recibir y almacenara toda la informacin
En esta sala solo se podr realizar la supervisin del proceso.
4.3. DIAGRAMA DE CONEXIN
68
69
CAPITULO SOFTWARE
4.1 INTRODUCCIN
El presente capitulo describe y explica el funcionamiento de los distintos software para la

programacin de los equipos utilizados el desarrollo del proyecto. Donde en estos se
encuentran para la comunicacin entre ellos.
El presente capitulo realiza una descripcin de los distintos software utilizados para la
programacin de los equipos, la comunicacin entre ellos y la adquisicin de datos.
Los software a utilizar son:
1. DIGI XCTU versin: 6.3.2

2. ARDUINO Versin: 1.6.12
3. MATLAB R2012a
A continuacin se realiza se indicaran sus descripcin, caractersticas, modos de

programacin, configuracin en general de los distintos software a utilizar.
4.2 DESCRIPCIN DE SOFTWARE
4.2.1 Software programacin comunicacin XBee DIGI XCTU
XCTU es una gratuita aplicacin multiplataforma provista por digi compatible con
Windows, MacOS y Linux. Es un programa diseado para configurar y leer la
configuracin de los mdulos Xbee, adems de actualizar el firmware.
4.2.2 Software programacin microcontrolador ARDUINO
El microcontrolador en la placa arduino se programa mediante le lenguaje de

programacin Arduino y el entorno de desarrollo Arduino. Los proyectos hechos con
Arduino pueden ejecutarse sin la necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la
posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software.
4.2.3 Software MATLAB
MATLAB es un entorno de programacin para el desarrollo de algoritmos, el anlisis de

datos, la visualizacin y el clculo numrico. Con MATLAB, puede solucionar problemas
de clculo tcnico ms rpidamente que con lenguajes de programacin tradicionales
tales como c, c++ o Fortran.
70
4.3 CONFIGURACION
4.3.1 Configuracin comunicacin XBee mediante XCTU
Para comenzar la configuracin del Xbee se deben instalar los driver correspondiente. Al
cual se le asignara un nmero de Puerto COM. Una vez obtenido esto se procede a abrir
el software.
Figura N4.1 Software XCTU
La estructura de este software est dividida en diferentes bloques, en el bloque izquierdo

(Figura N 4.1) se agregan los mdulos a trabaja. Por otro lado el bloque derecho consta
de 2 pestaas las cuales son:
Configuracin (Figura N4.3): Permite configurar cualquier mdulo de radio que se haya
agregado a la lista de dispositivos. Al seleccionar un mdulo de la lista, XCTU carga la
informacin de firmware del mdulo seleccionado y muestra la configuracin. Se leen
automticamente los valores.
71
Consola (Figura N4.5): EL modo consola permite comunicarse con los mdulos
disponibles en la lista. Cuando se presiona sobre el botn de consola en la barra de
herramientas, XCTU muestra el modulo en el cual se est trabajando con su respectiva
direccin fsica (MAC).
Figura N4.2 Estado de la consola
El icono de la Figura 4.2 muestra los siguientes estados:
Icono Estado
La consola esta desconectada.
La consola est conectada.

La consola est recibiendo
datos.
La consola est enviando
datos.
Figura N4.3 Barra de herramientas de la consola.
72
La barra de herramienta (Figura 4.3) permite conectar o desconectar la consola y fijar o
separar del rea de trabajo.
Botn Nombre Descripcin

Establece comunicacin con el modulo correspondiente a
Open la consola. Cuando la consola est conectada, el fondo
cambia a verde y cambia su texto a Close.
Indica que la consola est conectada. Al presionar en este
Close botn desconecta el mdulo de la consola.
Graba todos los datos de entrada y salida en la consola y
Start
los guarda a travs de un archivo de texto. La consola
Recording
debe estar conectada para empezar a grabar.
Stop Detiene el proceso de grabacin.
Recording
Separa la consola del rea de trabajo y queda de forma
Detach flotanta.
Adjunta la consola al rea de trabajo.
Attach
Para realizar la configuracin de los mdulos seleccionamos la opcin Add devices.
73
Figura N4.4 Add devices.
Se procede a seleccionar el puerto COM que se le asign al XBee explorer usb (Figura
4.4).
Figura N4.4 XBee Receptor.
74
Figura N4.5 XBee Enva.
Como se puede observar en la figura 4.2 y 4.3 tanto el modulo que enva como el que
recibe se le asigna el mismo ID (1001), para el caso del receptor (Figura 4.4) se
selecciona el Coordinator Enable en modo End Device y para el caso del mdulo que
enviara (EL cual estar conectado con el microcontrolador) se selecciona en modo
Coordinator (Figura 4.5).
75
Figura N4.5 muestra consola recibiendo datos.
76
4.3.2 Configuracin programacin ARDUINO.
Cuando se conecta la placa al ordenador mediante el puerto usb se inicia la instalacin de

los drivers. Una vez instalados el sistema asignara un Puerto COM. Una vez obtenido
esto se procede a abrir el software.
Figura N4.8 Software Arduino
77
Se procede a seleccionar el modelo de placa a utilizar, en este caso es la Arduino Mega
2560 (Figura 4.9) y la eleccin del puerto correspondiente (Figura 4.10).
Figura N4.9 seleccin modelo placa.
Figura N4.10 seleccin puerto COM.
78
Sketch del programa:
const int Pin=24; //declaracion del nombre para el numero de pin
const int Pin2=25;
const int Pin3=26;
const int Pin4=27;
const int Pin5=28;
int calc; //declaracion de variable
int calc2;
int calc3;
int calc4;
int calc5;
int value = 0;
int value2 = 0;
int value3 = 0;
int value4 = 0;
int value5 = 0;
void setup() { // inicializar puerto serie
Serial.begin(9600);
pinMode(Pin, INPUT); //configura Pin como entrada
pinMode(Pin2, INPUT);
79
}
void loop(){
value = digitalRead(Pin); //lectura digital de pin
value2 = digitalRead(Pin2);
if (value == HIGH) { //si el pin se activa contar
calc++;
if (value2 == HIGH) {
calc2++;
calc3++;
calc4++;
calc5++;
80
}
Serial.println("\t"); //mandar mensaje a puerto serie en funcin del valor leido
Serial.print("Gota1 : "); //mandar mensaje a puerto serie en funcin del valor leido
Serial.print(calc); //mandar mensaje a puerto serie en funcin del valor leido
Serial.print(calc2); //mandar mensaje a puerto serie en funcin del valor leido
//delay(200);
81
Figura 4.11 sketch del programa.
Con el programa ya cargado se procede a probar la programacin mediante la

herramienta serial monitor del software ARUINO.
82
Figura N4.12 Serial Monitor Arduino.
4.3.3 Configuracin programacin MATLAB.
83
6. INTERNET DE LAS COSAS
El internet de las cosas, internet of things o LOT (por sus siglas en ingles), es un trmino
muy utilizado ltimamente, pero que se viene pensando ya desde los aos 30 con la casa
del futuro o la casa del maana. El internet de las cosas busca optimizar los objetos
cotidianos que usualmente funcionan en circuitos cerrados, otorgndoles la capacidad de
utilizar la red, adicionndoles hardware que permiten su recepcin a internet o ms tareas
de forma remota. Cada uno de estos objetos posee una IP propia, lo que facilita la gestin
de estos.
Fig. 16 Conectividad Internet de las Cosas.
84
CAPITULO IV:
MODELO PRCTICO
85
CAPITULO V:
VENTAJAS Y PROYECCIONES
86
1. Ventajas de aplicar este sistema
El sistema de riego por goteo generalmente es monitoreado por un operador el cual debe
ver de forma presencial si efectivamente se est desarrollando el riego, por lo que es un
proceso tedioso, gracias a este dispositivo que tiene como objetivo principal la obtencin
de datos, adems de tener una visualizacin en tiempo real de lo que est ocurriendo en
el proceso en cuanto a la tasa de gotas, se puede destinar a ese mismo operador a otras
tareas en el desarrollo de la faena.
Con una visualizacin de la tasa de goteo podemos tener en consideracin futuras fallas
del proceso en cuanto a las tuberas de HDPE o a alguno de sus orificios por los cuales
circula la gota, al implementar el dispositivo se cuenta con la ventaja de prevenir ciertas
falencias que pueda tener el desarrollo de la lixiviacin, evitando as problemas de gran
ndole, los cuales pueden afectar la produccin y en casos de derrumbe a causa de
apozamiento de solucin incluso se podra evitar desastres de tipo ambiental.
El contar con un dispositivo que brinde un control predictivo es un punto a considerar en

cuanto a la produccin, ya que esta no se ver afectada por algn problema que presente
el proceso ya que al tener la visualizacin en tiempo real de la tasa de goteo no solo
entregara esa informacin, si no que se interpreta de tal forma que al reducirse o
aumentar la fluencia de gotas sabremos qu falla tendr la tubera y se podr tener un
mejor tiempo de respuesta para resolver los problemas que se presenten.
87
2. Proyecciones del proyecto
Desde el inicio del proyecto se pens en las proyecciones para un desarrollo ptimo del
dispositivo, uno de los puntos ms importantes es que aparte de obtener el dato, es
qu hacemos con l?, la respuesta es que aparte de recibir el dato y tener una nocin de
lo que est ocurriendo en el proceso se busca un control correctivo a las variables que
presente el mismo desarrollo de la lixiviacin de cobre por lo cual el objetivo principal
como proyeccin es aplicar un sistema autmata con el cual podamos controlar el
proceso lixiviante con el fin de cerrar el lazo de control con la obtencin de la tasa de
goteo aplicando adems sensores de presin y flujo a las tuberas de HDPE con el fin de
tener el mayor conocimiento de lo que ocurre en la faena.
En el desarrollo de este dispositivo siempre se tuvo en mente la implementacin de este

en una pila de lixiviacin minera real, por lo que una de la proyecciones a futuro es la
aplicacin del dispositivo de forma concreta con el objetivo de mejorar detalles que solo al
ser implementado de forma presencial en el proceso se podrn dilucidar y buscar
soluciones con el fin de obtener un instrumento acabado de la mejor forma y que cumpla
con todas las exigencias que cuenta la industria hoy en da.
Un tema en consideracin es el internet de las cosas I.O.T. por lo que generar una base
de datos online ser de gran utilidad ya sea para los operadores como para la ingeniera
que se implemente entorno al dispositivo, ya que las personas que tengan acceso a los
distintos datos que sern enviados puedan tener en donde quiera que estn, el
conocimiento de lo que est sucediendo en tiempo real en el proceso.
Como alumno de Inacap siempre se est en la bsqueda de la excelencia por lo que una
proyeccin a futuro es la elaboracin de un dispositivo ms sofisticado, con el cual
podamos optimizar an ms su funcionamiento y abarcar ms terreno en cuanto a
monitoreo y control del proceso de lixiviacin minera, inclusive podra ser aplicado a otras
disciplinas como la agricultura y regados en el cual se use el mtodo de goteo.
88
3. Proyeccin a futuro implementar control a la pila
FILOSOFIA DE CONTROL
INTRODUCCION
En el presente capitulo se presenta de manera detalla una mejora al sistema con

estrategia de control asociados al sistema que pretendemos se haga en 2017.
Dichas estrategia de control tendrn el propsito de controlar el riego en la pila de

lixiviacin:
Buscamos poder controlar tanto las vlvulas y bombas del proceso, instalando
sensores de presin y flujo. Para esto se hace necesario tener un PLC el cual procesara y
ejecutara toda la lgica de control que buscamos.
En el sistema propuesto de control de la pila de lixiviacin, se contempla la

supervisin, control y adquisicin de datos del proceso, los cuales sern realizados desde
una sala de control. Tambin se dispondr solo para la supervisin del proceso una
interfaz visual a nivel local para el operador.
Diagramas y documentos de referencia
SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISION
El sistema de control y supervisin, que proponemos, tiene como objetivo

controlar las variables que interactan y afectan directamente al sistema de control. Para
ello, se hace referencia de las variables de proceso, arquitectura a implementar del
sistema, estrategia de control y los distintos instrumentos que se necesitan.
Variables de proceso
89
Para el control de las variables que interactan en el proceso de lixiviacin de
cobre, es necesario establecer y conocer sus rangos de operacin mnimo y mximo.
Entre las variables a manipular y/o controlar, se encuentran la presin y caudal.
Arquitectura del sistema
El sistema de control, supervisin y adquisicin es desarrollado principalmente

en tres niveles jerrquicos de comunicacin. Entre los distintos niveles, se encuentran
-Nivel de ingeniera
-Nivel de proceso
-Nivel de campo
90
Supervisin, control y
Nivel de adquisicin de datos del proceso
ingeniera
Estacin de operacin e
Ingeniera
Nivel de proceso
Control del
proceso
Sensores, actuadores,
Nivel de campo transmisores y
elementos finales de
campo
Nivel de ingeniera
En este nivel se puede planificar, supervisar, controlar y generar reportes del

proceso. Solamente tendr acceso el operador e ingeniero.
Estacin de ingeniera: PC industrial donde se ejecutaran las distintas

herramientas o software del sistema. Se incluyen software de programacin y
configuracin de los distintos dispositivos ubicados tanto en el nivel de campo y proceso.
91
Estacin de operacin: PC industrial donde se ejecuta el software de supervisin y
control (INFILINK)
Nivel de proceso
En este nivel se encuentran todo nuestros controladores del proceso, el cual

realizan toda la lgica de control. Teniendo acceso a l, solo personal de ingeniera
Controladores del proceso: PLC siemens s7-1200, este dispositivo realiza toda las
tareas y secuencias lgicas que controlara el proceso. Controlar a su vez los distintos
dispositivos de nivel de campo comunicados con l
Nivel de campo
En este nivel se encuentran todos los dispositivos tales como actuadores,

transmisores, sensores, dispositivos de entrada y salida. Teniendo acceso a estos el
personal de mantencin e ingeniera.
Estrategia de control
Para el sistema de control, que tiene como finalidad controlar todo lo que es el
riego de la pila de lixiviacin, desde la puesta en marcha de sus bombas, apertura de sus
vlvulas y alarmas.
La solucin que ingresa al proceso de riego de las pilas, es suministrada

directamente desde el estanque donde se mesclan los componentes de la misma, y un
porcentaje es reutilizado desde las piscinas de PLS, por lo cual se debe considerar el
estado de las bombas de succin de la solucin.
Mientras la bomba de succin y envi de la solucin a la pila este activa y

enviando las vlvulas que se encuentren en el proceso deben abrir para poder hacer una
correcta circulacin de la solucin, cuando se detecte una falla en cierto sector de la
parcela, se deber cerrar las vlvulas solo de ese sector para evitar un regado excesivo
de la pila y posterior derrumbe de la misma.
El objetivo principal es destinar la cantidad exacta a cada parcela de la pila,

generar un regado homogneo el cual nos permitir una mayor rapidez en la extraccin
del mineral
En la etapa habr distintos sensores tanto de presin y caudal para tener una
mayor precisin a la hora de hacer una accin
92
Con la variable de caudal y presin controlados, se ejercer una accin sobre las
distintas vlvulas moduladas las cuales regularan el caudal o cierre definitivo del paso de
la solucin dependiendo de la necesidad
Una vez reparada la falla el sistema mediante el operador o ingeniero deber

poder volver a funcionar con total normalidad.
Modos de operacin
El sistema de control del proceso de lixiviacin, constara de dos modos de operacin, el

modo manual y modo de operacin automtico, a ambos se podr acceder nicamente
desde la estacin de operacin, ubicada en la sala de ingeniera.
Modo de operacin automtico
En el modo de operacin automtico (estacin de ingeniera) esperamos contar con

distintas acciones que permitirn el control del proceso de lixiviacin, entre las que se
encuentran, inicio de ciclo automtico y detener ciclo.
Acciones de control:
Inicio de ciclo automtico: en esta accin permite dar marcha a nuestro sistema, activando
las bombas y abriendo las correspondientes vlvulas, recibiendo y retroalimentando el
control con los distintos transmisores instalados
Detener ciclo: esta accin lo ejecutara solo la persona correspondiente, tendr su

correspondiente proteccin a una detencin no deseada, al ejecutar dicha accin se
detendr completamente el proceso, apagando las bombas, cancelara toda las etapas del
proceso, para poder volver a poner en marcha deber ser supervisado por la persona
correspondiente
Esta etapa solo puede ser operada desde el HMI. La nica accin externa que pueda
tomarse al respecto ser la de parada de emergencia la cual estar en un tablero. Las
paradas de emergencias son instaladas a nivel de campo y de planta las cuales al ser
accionadas detienen el proceso sin poder volver a poner en marcha hasta desactivar
dicha parada de emergencia.
Modo de operacin manual
93
En este modo (estacin de ingeniera), se tiene control individual de cada uno de los
actuadores, sin seguir la secuencia lgica, se podrn forzar la apertura o cierre de las
vlvulas, el encendido o apagado de las distintas bombas.
Estas acciones solo son ejecutadas por personal especializado, teniendo un nivel de
acceso correspondiente, debido a una mala operacin manual, se podran daar los
dispositivos, generando grandes prdidas hasta el derrumbe de la misma pila.
Acciones de control:
Abrir/cerrar vlvulas moduladas: esta accin permite la apertura o cierre de las vlvulas
moduladas instaladas en el proceso.
Abrir/cerrar vlvulas solenoide: esta accin permite la apertura o cierre de las vlvulas
solenoides instaladas en el proceso
Encendido/apagado bombas: en el proceso se encuentran las bombas de llenado y

vaciado de la solucin o el mineral, las cuales podrn ser activadas o desactivadas
mediante una accin manual por el correspondiente operador y situacin
NIVELES DE ACCESO
Para poder acceder a las distintas funciones tanto de control o supervisin, los
operadores o ingenieros, contaran con su respectivo nivel del acceso el cual limitara las
acciones que podr ejercer en el proceso. Estos niveles de acceso se determinan segn
el perfil y/o conocimiento del operador.
Cada vez que el operador ingrese deber registrarse (en la estacin de ingeniera y
control), para ello deber ingresar su nombre de usuario y la respectiva contrasea, una
vez ingresado se habilitaran las distintas acciones que podrn hacer.
94
Perfiles de usuario:
Perfil de administracin: este perfil tendr un acceso total al sistema, por lo cual su nivel
de acceso ser el mayor. Tanto en la estacin de operacin como en la de ingeniera.
Perfil de ingeniero: este perfil tendr un acceso total al igual que el administrados, el
podr modificar el sistema en la estacin de control, y poder visualizar y tomar distintas
acciones en la sala de ingeniera HMI.
Perfil supervisor: este perfil tendr un acceso un poco restringido el podr supervisar y
controlar las variables del sistema, modificar algunos parmetros y acciones que se lleven
a cabo.
Perfil de operador menor: este perfil tendr el grado de restriccin a las tarea mayor, el
podr solamente supervisar y generar pequeas tareas en el proceso.
ALARMAS DEL SISTEMA
Para el sistema de supervisin y control, se tendr registro total de todas las

alarmas generando una base de datos (historial) con cada una de ellas con su respectiva
fecha. Dependiendo la alarma sern las acciones que se lleven a cabo, tanto la detencin
total del proceso, cierre de vlvulas o bombas. Estas acciones sern tomadas por la
lgica de control o en algunos casos por el operador.
95
SOFTWARE
INTRODUCCION
En el presente capitulo se realizara un descripcin de los distintos software a utilizar

para la representacin grfica, pantalla HMI y programacin de controlador, los cuales son
utilizados para el desarrollo del proyecto.
Dentro de los softwares a utilizar se encuentran los siguientes:
1. TIA PORTAL
2. KEPSERVEREX
3. INFILINK
A continuacin se realizara una descripcin de cada uno de estos programas, en

donde se explicaran sus caractersticas y uso que se le dar en el proceso.
DESCRIPCION DE SOFTWARE
Software Programacin Pantalla HMI-INFILINK
INFILINK es una plataforma de software para interfaz entre el operador y las

mquinas (Controladores u otros dispositivos), que se instala en uno o varios PC de modo
que el operador pueda supervisar y controlar el proceso.
Esta plataforma incluye adems reportes y manejo de alarmas, agenda y registrador

de datos histricos. La herramienta de desarrollo es gratuita al igual que una licencia de
ejecucin (Runtime) de una hora reiniciable, de modo que se puede probar la aplicacin
sin incurrir en gastos de licencia.
96
Los requisitos para utilizar INFILINK, son:
PC IBM o compatible con un Microprocesador 486DX72 de 66MHz.

8MB de memoria RAM.
30MB de espacio libre en el Disco Duro.
Por lo menos una puerta Serial con una UART de 16550, si es que se va a
comunicar con dispositivos Seriales.
Tarjeta VGA y Monitor color con una capacidad de resolucin de por lo menos
640x480-pixeles, utilizando 16 colores.
La configuracin de Sistema recomendada es la siguiente:
Un PC IBM o compatible con un Procesador Intel Pentium de 233MHz.
32MB de memoria RAM
100MB de espacio libre en el Disco Duro.
Tarjeta Grfica PCI Sper VGA y Monitor Color con capacidad de resolucin de por
lo menos 1024 x 768 pixeles, utilizando 256 colores
97
Software Servidor OPC KEPSERVER EX
El OPC es un estndar de comunicacin que permite que softwares y componentes

individuales y de distintas marcas, compartan datos. Un problema en la industria es
comunicar equipos de distintos fabricantes, adquirir datos e intercambiar informacin entre
ellos, lo cual es solucionado con estos tipos de servidores OPC.
La comunicacin OPC se realiza a travs de una arquitectura cliente-servidor, en

donde el cliente para este proyecto puntual corresponde al software INFILINK y servidor
KEPServerEx.
Al igual que INFILINK, este software (KEPServerEx) provee un Runtime gratuito por
un mximo de 2 horas, de tal manera que se puede realizar pruebas de funcionalidad del
proyecto sin necesidad de invertir en licencias.
98
TIA PORTAL
TIA Portal es el innovador sistema de ingeniera que permite configurar de forma intuitiva
y eficiente todos los procesos de planificacin y produccin. Convence por su
funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de ingeniera unificado para todas las
tareas de control, visualizacin y accionamiento.
El TIA Portal incorpora las ltimas versiones de Software de Ingeniera SIMATIC STEP 7,
WinCC y Startdrive para la planificacin, programacin y diagnstico de todos los
controladores SIMATIC, pantallas de visualizacin y accionamientos SINAMICS de ltima
generacin.
Este software ser en el cual programaremos toda la lgica de control del proceso, se
ejecutaran las tareas y solo tendr acceso a realizar cambios el ingeniero a cargo.
99
El proceso y la lgica de control que tenemos pensado pueda ser estudiado, desarrollado
y aplicado este 2017, probablemente sufrir cambios dependiendo del grupo que siga con
este proyecto, ya sea con, nuevas ideas, estrategias, lgica, etc. Esperamos poder ser
partcipes en ese proceso, aportando datos, ideas e informacin a los nuevos estudiantes.
100

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INSTITUTO PROFESIONAL INACAP

OPTIMIZACION DE SISTEMAS DE RIEGO EN PILAS DE LIXIVIACION

ENRIQUE NICOLAS SOTO PEREZ

Trabajo de Seminario de Ttulo presentado en

Profesor Gua: Sr:

Enrique Nicols Soto Prez

Antonio Reynaldo Vega Gamboa

2016, todos los derechos reservados.

Simplemente agradecer a la vida y la posibilidad de poder estudiar y llegar a estas

A mi familia por su enorme preocupacin y especialmente a mi madre quien es el pilar

Matas Jos Moraga Pineda

Figura 1.- Mineral Aglomerado.7

Figura 2.- Lixiviacin In Situ......8

Figura 3.- Lixiviacin en Bateas....8

Figura 4.- Lixiviacin en Pilas.......9

Figura 5.- Lixiviacin por Agitacin..9

Figura 6.- Canaletas de recoleccin..10

Figura 7.- Reaccin qumica en la pila...10

Figura 8.- Riego de pila por goteo..11

Figura 9.- Tuberas HDPE ..11

Figura 10.- Grafico de Dimetro vs Litros/hora....14

Figura 11.- Curva de aumento entre caudal y presin15

Figura 12.- Grafico de valores para n17

Figura 13.- Grafico de valores para m..17

Figura 14.- Coordinador PAN con mltiples nodos.21

Figura 15.- Elementos del XBEE..22

Figura 16.- Internet de las cosas.23

Tabla 1.- Tabla de dimetros....13

Tabla 2.- Valores constantes de m y n.......16

Tabla 3. Valores de C y M para determinar fe....19

Hablando de procesos, debemos partir sobre el aglomerado, este es un proceso

Luego el material ya aglomerado es llevado a la formacin de pilas donde se

El mineral en lixiviacin tiene una duracin de 45 a 60 das para su optima

El problema concebido para este proceso es la falta de homogeneizacin en el

La herramienta dispuesta para solucionar y, adems, optimizar los procesos de

Estudio y Desarrollo de un sistema de instrumentacin inalmbrica para el conteo de

2. INTEGRANTES/ PROF. GUIA

La realizacin del proyecto de ttulo ser desarrollado por los siguientes

Matas Jos Moraga Pineda

Enrique Nicols Soto Prez

Antonio Reynaldo Vega Gamboa

Nuestros profesores guas sern:

Luis Andrs Sanhueza Poblete

3. FORMULACION DEL PROBLEMA

Es por esto que cualquier problema que afecte directa o indirectamente la

Un problema que afecta actualmente a la industria minera es el del riego de sus

Qu hacen las empresas con respecto a este problema hoy en da?

4. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL TRABAJO

Considerando un tema tan fuerte en el pas como es la minera es importante que

El proyecto no trata directamente del proceso de la lixiviacin, si no que de una parte

El desarrollo del proyecto incluye todo lo que es la supervisin, visualizaciones y

El limitante ms importante y trascendente de la elaboracin del proyecto ser el

El desarrollo del proyecto esta exclusivamente limitado a la capacidad de entradas

El financiamiento econmico tambin es fundamental y nos limita a la hora de tomar

5.1. OBJETIVOS GENERALES

5.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Creacin de un dispositivo de bajo costo.

2. Determinar posibles puntos de medicin en las distintas mallas de riego en pilas

3. Implementacin de dispositivos que permitan la conexin inalmbrica de la pila

4. Localizar los posibles imprevistos que pueden afectar el riego en lixiviacin.

5. Optimizar la supervisin del riego de la pila.

6. Determinar el riego homogneo de la pila.

7. Dispositivo poco invasivo y adaptable.