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A 11 A 12 A 13
A ij = A 12 A 22 A 23
A 13 A 32 A 33
Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un medio que se deforma elsticamente cuando
se aplica una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza.
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En tal medio, no se habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de
la nocin de presin en el caso de un medio elstico. El tensor de esfuerzos est asociado a las
tensiones internas que existen en el medio. Por ejemplo, si calentamos un medio elstico, los tomos
en su interior van a moverse y generar un cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir bajo los
volcanes.
En el caso de un medio elstico, las cosas son un poco complicadas. La presin (un escalar) se
convierte en un tensor de segundo orden (el tensor de esfuerzos). Porque eso? Si se aplica una
fuerza ms y ms fuerte en un medio elstico, despus de un valor critico el medio elstico se va a
romper. Se va a generar por ejemplo una falla si el medio elstico es la tierra. La direccin de esta falla
no va a ser cualquiera. Si aplicamos una fuerza (con una direccin definida) sobre una roca, la roca se
va a romper en una direccin bien definida (dependiendo del estado de la roca, de sus propiedades
elsticas, etc...). Por ejemplo si el medio es perfecto (elstico, homogneo, isotrpico, sin fallas
preexistentes y con planos de falla sin friccin), la falla se va a romper a 45 de la direccin de la
fuerza. Es por eso que hay que definir un tensor con conceptos de direccin. Son las propiedades del
medio elstico las que obligan a definir esta nueva nocin de tensor de esfuerzos y no simplemente el
de una presin. Estas dos direcciones (la de la fuerza, y la direccin del plano de la falla que fue
creado despus de la aplicacin de la fuerza), indican que debemos definir un tensor con dos ndices,
que corresponden a estas dos direcciones.
Primero se tiene que establecer la orientacin de una
superficie S que se puede caracterizar con un vector n S =S n
normal a esta superficie:
n , vamos a aplicar una S
En esta superficie de normal
fuerza
F .
Definimos el tensor de esfuerzos como el tensor:
F = S = S n
Esta fuerza F , que es un vector, acta sobre cada uno de los tomos
de esta superficie, tal como se muestra en la figura.
Esta notacin no significa que el vector F es paralelo al vector n ,
S
porque hay la presencia del tensor de esfuerzo que acta sobre el
vector n y que cambia su direccin.
A este tensor de esfuerzos se puede definir una aplicacin linear a tal que:
a ( u ) a ( v ) a (
w)
11 12 13 u
(
M ( a )= = 21 22 23 v
w
31 32 33 )
Donde (u , v ,
w) es la base en la cual est definido el tensor de esfuerzos.
El tensor de esfuerzos, , tiene dos ndices ij. El primer ndice, i est relacionado con la direccin de
la fuerza, el segundo ndice j est relacionado con la orientacin de la superficie.
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Ejemplo 1.
Elegimos una superficie horizontal,
por ejemplo el plano xy (entonces el
vector normal estar en la direccin z z
z). En esta superficie, figura 1, los ij
y
van a estar de la forma i. La i y yz xz
corresponde a la direccin en la x x
cual est orientado el esfuerzo, y el
punto corresponde a la direccin Figura 1. a) yz es paralelo al eje Y, b) xz es paralelo al eje X, en un
de la normal. en un plano perpendicular a Z. plano perpendicular a Z.
Vector tensin en una superficie interna S con vector unitario normal. Dependiendo de la orientacin
del plano en cuestin, el vector tensin puede no ser necesariamente perpendicular a ese plano, es
decir, paralelo a, y puede descomponerse en dos vectores: un componente normal al plano, llamado
tensin normal, y otro componente paralelo al plano, denominado tensin cortante.
La tensin mecnica se expresa en unidades de presin, es decir, fuerza dividida entre rea. En el
Sistema Internacional, la unidad de la tensin mecnica es el pascal (1 Pa = 1 N/m). No obstante, en
ingeniera tambin es usual expresar otras unidades como kg/cm o kg/mm, donde kg se refiere a
kilopondio o kilogramo-fuerza, no a la unidad de masa kilogramo.
Un caso particular es el de tensin uniaxial, que se define en una situacin en que se aplica fuerza F
uniformemente distribuida sobre un rea A. En ese caso la tensin mecnica uniaxial se representa
por un escalar designado con la letra griega (sigma) y viene dada por:
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XY. Figura 2. Convencin de las componentes de tensin (idem para deformacin).
En la Figura 3 se puede apreciar la distribucin de las componentes del tensor de tensiones en un
elemento diferencial de volumen. Por equilibrio de momentos, empleando (2.15) se pueden obtener las
siguientes relaciones:
Una ecuacin constitutiva es una relacin entre las variables termodinmicas o mecnicas de un
sistema fsico: presin, volumen, tensin, deformacin, temperatura, densidad, entropa, etc. Cada
material o substancia tiene una ecuacin constitutiva especfica, dicha relacin slo depende de la
organizacin molecular interna.
En el caso de un problema unidimensional, = 11, = 11, C11 = E y la ecuacin anterior se reduce a:
=E
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Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren adems del
mdulo de Young, el mdulo de elasticidad transversal, otra constante elstica, llamada coeficiente de
Poisson () y el coeficiente de temperatura (). Por otro lado, las ecuaciones de Lam para un slido
elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse
en la forma:
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ingeniera es el de rigidez, el cual se relaciona con la dificultad que se tiene para deformar una
muestra; en nuestro caso un material rgido se referir a uno con alto Mdulo de Elasticidad.
Observemos ahora la curva d de la Figura 4. Es la tpica curva para un material elstomerico
(comportamiento tipo caucho), es decir el material sufre altas deformaciones del tipo elsticas (para un
material ideal seria en toda la curva de traccin deformacin). Si decimos que el material sufre una
deformacin elstica en casi toda la curva y vemos la forma de la curva d podemos concluir que el
material sufre una deformacin del tipo elstico no lineal, y si quisisemos emplear una relacin
como la anterior tendramos que definir un mdulo que fuese dependiente de la deformacin.
Antes de entrar en los detalles especficos del comportamiento mecnico de los polmeros, hay que
sealar que los polmeros (muy en general) se pueden separar en dos clases: amorfos y cristalinos.
Los primeros caracterizados por no tener un ordenamiento de corto alcance (como puede ser una
estructura cristalina), por lo que no presentan un proceso de fusin, y los segundos caracterizados por
tener un orden definido, por lo cual presentan fusin (destruccin del orden cristalino). Sin embargo,
no existen los polmeros 100% cristalinos, y siempre se presentar una fase amorfa en unin con la
fase cristalina, por lo que tambin se habla de polmeros semicristalinos. El comportamiento mecnico
depender si estamos hablando de un polmero amorfo o semicristalino.
Analicemos brevemente el significado de esta zona elstica que acabamos de estudiar dependiendo
de la cristalinidad del polmero. Si pensamos en un polmero amorfo, lo que tenemos son molculas
desordenadas, distribuidas segn alguna funcin estadstica, dependiente de la interaccin con otras
molculas. Luego, al aplicar una fuerza externa macroscpica, esta se va a traducir en una fuerza
microscpica que tratara de deformar a las molculas preferentemente en la direccin de la fuerza
aplicada, alejndolas de su estado inicial de reposo y de equilibrio, luego como a estas molculas les
agrada estar en su estado menos excitado tendern a volver a su estado inicial; lo anterior es vlido
para pequeas deformaciones, ya que sobre cierto valor de energa podrn acceder a una nueva
configuracin estable, por lo que el proceso no seria reversible. Pensemos por ejemplo, en la energa
potencial de rotacin de una molcula compuesta por enlaces C C; existirn ngulos en los cuales
esta energa es mnima, y en los ngulos intermedios se creara un exceso de energa por lo que es
muy probable que la molcula se encuentre preferentemente en su posicin de mnima energa
(Figura 5). Si pensamos en un polmero semicristalino, la fase amorfa se comportara como lo sealado
anteriormente, sin embargo la parte cristalina presenta un orden relacionado con la formacin de
pliegues que formaran finalmente las esferulitas, y en esta zona se puede pensar que sucede algo
similar a lo que pasa en otros materiales cristalinos, como por ejemplo los metales. A pequeas
deformaciones, los tomos que forman las cadenas ordenadas, tendrn una energa extra en la
medida que se les aleja de su estado de equilibrio formado por su ubicacin especfica de
plegamiento, luego producto de este exceso de energa estas molculas se comportaran
elsticamente.
Para los casos analizados
anteriormente, se habla de pequeas
deformaciones para evitar que al
material se le entregue suficiente
energa como para que tenga una
nueva conformacin estable, distinta a
la anterior (ver ms adelante,
deformacin plstica).
El caso de los polmeros
elstomericos es un poco distinto,
pues recordemos que un material de
estas caractersticas tiene uniones
qumicas entre sus cadenas, por lo
que se dice que el material est
entrecruzado, con lo cual cuando se
le somete a una fuerza externa el
material tendera a volver a su estado Figura 5. Curvas de energa potencial asociadas a las rotaciones de una
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inicial producto de que las cadenas no molcula en funcin del desplazamiento angular relativo: a) en torno al
actan independientes una de otra. enlace C-C para una molcula de etano y b) para el enlace C C para una
molecular de n butano.
En este caso se dice que son los procesos entrpicos los que gobiernan este tipo de comportamiento
(las cadenas tendern a su estado ms desordenado, tomando en cuenta que cuando se deforma al
material este se ordena), y no los procesos energticos como es en los casos ms tradicionales.