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Geometría de Masas - Definiciones PDF
Geometría de Masas - Definiciones PDF
Estas pginas recogen definiciones y expresiones de clculo de las distintas propiedades del
slido plano.
El centro de gravedad de una seccin plana se obtiene a partir de la posicin de los distintos
diferenciales de rea del slido, divididos por el rea total del mismo. Referido a unos ejes x e
y, el centro de gravedad se puede calcular como:
Centro de gravedad:
Xg
A x dA
A dA
Yg
A y dA
A dA
1
GEOMETRA DE MASAS
El momento de inercia es una propiedad del slido que indica la capacidad de giro de la seccin
respecto a un eje. Cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor ser el radio de giro
caracterstico de la seccin. El momento de inercia tambin se puede interpretar como una
medida de lo alejados que estn los distintos puntos de una seccin del eje: cuanto ms
alejados, mayor es el producto de inercia.
Momento de inercia
respecto el eje x:
Ix A y 2 dA
Momento de inercia
respecto el eje y:
A x dA
2
Iy
El producto de inercia Ixy se obtiene como la distancia al eje x por la distancia al eje y de los
distintos puntos del slido. ste proporciona una indicacin de la simetra de la seccin respecto
los ejes x e y; a menor simetra, mayor valor del producto de inercia.
Producto de inercia
respecto los ejes x e y:
Ixy A x y dA
2
GEOMETRA DE MASAS
Si el slido est formado por n piezas, en las que la pieza i tiene un rea Ai , los momentos y
productos de inercia se obtienen como:
n
Ix y i2 Ai
i 1
n
Iy xi2 Ai
i 1
n
Ixy xi y i Ai
i 1
Tal como se ha mostrado, el momento de inercia de una pieza es siempre referente a un eje
(sobre el que se mide la capacidad de giro de la pieza). El teorema de Steiner permite calcular
los momentos y el producto de inercia respecto unos ejes ( x , y ) , paralelos a ( x, y ) .
Ix Ix y 2 A
Iy Iy x 2 A
Ixy Ixy x y A
3
GEOMETRA DE MASAS
Ix Iy Ix Iy
Ix cos 2D Ixy sin 2D
2 2
Ix Iy Ix Iy
Iy cos 2D Ixy sin 2D
2 2
Ix Iy
Ix y sin 2D Ixy cos 2D
2
Existe un ngulo E para el que el producto de inercia es igual a cero. Adems, el momento de
inercia de respecto unos ejes de coordenadas rotados este ngulo E proporcionan el valor
mximo y mnimo de inercia. Estos ejes reciben el nombre de ejes principales de inercia y los
momentos de la seccin respecto estos ejes son los momentos principales de inercia. .
El ngulo que proporciona los ejes principales de inercia (girado en sentido antihorario), as
como los productos principales de inercia, se obtienen con las siguientes expresiones:
2 Ixy
tan 2E
Ix Iy
2
Ix Iy Ix Iy
Ixy
2
I1
2 2
2
Ix Iy Ix Iy
Ixy
2
I2
2 2