Nombre y Apellido: ___________________________________ Seccin _____

FORMULARIO
MECNICA
CINEMTICA DE PARTICULA

Coordenadas Cartesianas Coordenadas Polares Coordenadas Intrnsecas

= + +

= 1 =
2
1 = + + 1 = + 1 = +

1 = + + 1 = ( 2 ) + (2 + )

CINEMATICA DE CUERPO RGIDO

21
12 = 12 + 12 = 12 + 21 2
21

Rodadura
2
|12 |
21
12 = +
12 = 21

CINEMTICA DE MOVIMIENTO RELATIVO

13 = 23 + 12 21 23
13 = 23 + 12 + 2

DINMICA DE PARTCULA

1
= 1 = = |1 |2
2

DINMICA DE CUERPO RGIDO

1ra. Ecuacin Universal de la Mecnica 2da. Ecuacin Universal de la Mecnica

= 1 =
12
21 +

3ra. Ecuacin Universal de la Mecnica

1 1
= = (12 )2 + (21 )2 + 12 ( )
21
2 2

Coordenadas de Centro de Masa en figuras compuestas

=1 =1
= =

Momentos de Inercia de masa.

Teorema de Steiner Disco Barra Aro

1 1
= + ()2
= 2
= 2
= 2
2 12
De materiales homogneos, de centro C,
masa m y Radio R (Disco, aro) o
Longitud L (barra)

OPERACIONES MATEMTICAS IMPORTANTES

Ley del coseno Longitud de arco

2 = 2 + 2 2 =