Guia de Dinamica y Trabajo y Energia Marzo 2014

Material en revisin (10/03/2014)
Prof. Juan Carlos Lavado

El propsito de estas notas es de servir de apoyo a las clases del curso Introductorio de
Fsica de la Facultad de Ingeniera de la UCV y de Fsica I de dicha Universidad. Debido a
quelas mismas han sido preparadas en un corto perodo de tiempo pueden haber fallas de
distinto tipo, por favor si notan alguna de ellas hganmela saber.
Por otro lado se hace referencia a lo intuitivo, lo cual puede llevar a algunos errores, pero se
ha tratado en la medida de lo posible de aclarar los puntos que pueden ser delicados y
confusos.
Cordialmente
Juan Carlos Lavado
Dinmica.
Hasta el momento hemos estado estudiando la cinemtica, es decir la descripcin del
movimiento de una partcula, no nos hemos preocupado por indicar cules son sus causas.
Indicaremos ahora un modelo que trata de explicar cules son las causas del movimiento, es
decir indicar por qu una partcula se mueve como lo hace. Se tratarn de encontrar
respuestas a preguntas como por qu los objetos en la cercana de la Tierra caen con
aceleracin aproximadamente constante? Por qu oscila un resorte cuando se le libera
despus de haber sido estirado? Por qu cuando algo resbala sobre una superficie
horizontal en un piso de la universidad tiende a detenerse? Todas estas preguntas tienen un
denominador comn, empiezan por por qu, esto no es entonces la mera descripcin de
un movimiento sino la explicacin de sus causas, y a diferencia de la cinemtica, la cual
responde a la pregunta cmo es que se mueve una partcula? La dinmica tratar de
explicar el por qu.
i

De nuestra experiencia diaria se sabe que el movimiento de un objeto est determinado por
sus interacciones con los cuerpos que lo rodean, por ejemplo cuando se golpea un baln con
el pi y sale disparado, el movimiento resultante se debe a la interaccin del baln con la
Tierra; esto es vlido para todos los movimientos, podra decirse que la dinmica
bsicamente es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas y los cambios de
movimiento de un cuerpo.
Aristteles y la nocin de fuerza
Aristteles no fue slo un matemtico o un fsico, de l podra decirse lo
siguiente:
Aristteles, ms que cualquier otro pensador, determin el rumbo y el
contenido de la historia intelectual de Occidente. Fue el autor de un sistema
filosfico y cientfico que prevaleci durante siglos convirtindose en
soporte intelectual tanto para cristianos o musulmanes medievales hasta
finales del siglo XVII, la cultura occidental fue Aristotlica y an despus
de las revoluciones intelectuales ocurridas posteriormente, los conceptos e ideas
Aristotlicos permanecieron inmersos en el pensamiento occidental.
ii

Adjudicarle a las fuerzas la causa de los movimientos es una idea que proviene del siglo IV
antes de nuestra era (naci en el ao 384 antes de Cristo y muri en el ao 322 antes de
Cristo), el gran filsofo griego Aristteles al estudiar el movimiento, lo clasific en natural
o forzado (algunas veces llamado violento).
Segn l en la Tierra el movimiento natural era siempre hacia arriba o hacia abajo, como el
de la cada de una piedra o el humo que sale de una chimenea hacia las nubes; para l era
natural que las cosas livianas ascendieran y las pesadas no, por lo que los objetos
buscaban por decirlo as su estado natural (sus lugares naturales de reposo). Aristteles
lleg a afirmar que en el cielo el estado de movimiento natural era el circular, debido a que
El concepto de
fuerza de
Aristteles
la mayora de los cuerpos celestes observables (a ojo desnudo) indicaban esto; esto traa
algunas connotaciones filosficas como el hecho que una circunferencia no tenga ni
principio ni fin, as este era segn l un movimiento superior y no estaba provocado por
ninguna fuerza.
Por otro lado el movimiento forzado era aquel impuesto, aquel que era el resultado de la
accin de las fuerzas sobre un objeto, podramos decir que Aristteles dio una definicin
primitiva de fuerza, para l la fuerza era aquellos que se le aplicaba a un objeto para sacarlo
de su estado natural de movimiento. Algo importante es que se adjudicaba a la fuerza
justamente la propiedad cambiar mediante una accin externa el estado de movimiento de
un objeto. As si un objeto se encuentra en su lugar natural de reposo, no se mover por s
solo, hay que empujarlo o halarlo.
Durante aproximadamente dos milenios se crey en la proposicin de Aristteles, y se
deca que si un objeto se mova contra su naturaleza, debera poder identificarse la causa en
la accin de una fuerza externa; por lo que si no haba fuerza no habra movimiento.
Podramos decir que para ellos si un objeto estaba en su estado natural entonces no habra
ninguna fuerza sobre l y si un objeto no recibe fuerza debe estar en su estado natural de
movimiento.
Esto condujo a una idea generalizada que la Tierra tena un estado natural de movimiento y
este era el reposo, para moverla se requerira un fuerza increblemente grande.
Nicols Coprnico (Nicolaus Copernicus, versin latinizada de Nicolaus Koppernigk)
Nicols Coprnico, un sacerdote Polaco nacido en 1473 y muerto en 1543.
En el siglo XVI las ideas de Aristteles fueron retadas por varias personas,
entre ellas el gran cientfico Florentino Galileo Galilei.

En 1514 escribi un pequeo libro distribuido entre sus amigos (conocido
como el pequeo comentario) en el que haca las siguientes
proposiciones:
1) El centro de la Tierra no es el centro del Universo
2) El centro del universo debe estar cercano al Sol
3) La distancia entre la Tierra y el Sol es imperceptible si se le compara con la
distancia de las estrellas
4) La rotacin terrestre produce el movimiento aparente de las estrellas
5) El ciclo anual aparente del movimiento del Sol se debe a que la Tierra gira alrededor
del Sol.
6) El movimiento aparente retrograda de los planetas es causado por el movimiento
terrestre desde el cual estos son observados
Estas ideas eran en extremo peligrosas y controvertidas para la poca por lo que decidi
elaborarlas mejor, pero en secreto (De revolutionibus orbium coelestium, Nuremberg, 24
de mayo 1543) para evitar ser perseguido, debido a la insistencia de sus amigos en las
postrimeras de su vida, l decidi entregar el libro a la imprenta para su publicacin. Libro
escrito prcticamente en su lecho de muerte.
Las ideas de Coprnico retaban abiertamente las Aristotlicas, lo cual hizo que se
cuestionara abiertamente el saber aristotlico, provocando una verdadera revolucin.
Galileo Galilei y las ideas Aristotlicas
Galileo Galilei (filsofo, astrnomo y matemtico) naci el 15 de febrero
de 1564 en la ciudad de Pisa en la regin de la Toscana (Florencia) en la
actual Italia, fue el mayor de los hijos de Vincenzo Galilei, msico que
realiz importantes aportes a la teora y prctica de la msica (algunos de
los cuales tal vez fueron realizados en compaa de su hijo Galileo) entre
1588 y 1589
iii
los cuales muestran una relacin entre la frecuencia del
sonido en una cuerda y la tensin aplicada a la misma, explicando as el
mecanismo mediante el cual se afinan la mayora de los instrumentos
musicales de cuerda.
Galileo hizo importantes aportes a las ciencias de los movimientos, la ciencia de los
materiales y la astronoma. Su formulacin de la inercia, las leyes de cada de los cuerpos,
las trayectorias parablicas, y el mtodo cientfico marcan el comienzo de un cambio en el
estudio del movimiento. Insista que el libro de la naturaleza estaba escrito en el lenguaje
matemtico. Dio las pruebas experimentales de algunas de las proposiciones de Coprnico.
Al entrar a la universidad de Pisa para estudiar medicina en 1581, descubri que ese no era
su destino y decidi cambiarse pese a la oposicin de su padre para estudiar matemtica,
deseaba convertirse en profesor de Filosofa (al estilo aristotlico) y matemtica. l tuvo
que dejar la universidad sin completar sus estudios, y durante aos vivi de dar clases
particulares de matemtica en Florencia y Siena, durante estos aos escribi un pequeo
libro La bilancetta (la balancita) el cual circul de manera manuscrita, en l mostraba un
mecanismo para medir pesos pequeos usando los principios de Arqumedes.
Durante la dcada de los aos 90, Galileo finaliza el manuscrito de su libro De motu
(Sobre el movimiento), el cual muestra el abandono de las ideas Aristotlicas del
movimiento, tomando una aproximacin arquimediana, pero este ataque a las ideas de
Aristteles no lo hacen popular entre sus colegas; a pesar de eso llaga al cargo de profesor
en la universidad de Padua en 1592 y permanece en ella hasta 1610.
Con el transcurrir de los aos Galileo adquiri fama debido a sus descubrimientos, llagando
a ser considerado en vida el mejor cientfico de Europa.
Enumerar las ideas de Galileo y su aporte a la ciencia puede requerir muchsimo tiempo, ya
que l es el creador de lo que podra llamarse, la ciencia moderna, para tener una idea de las
obras completas de Galileo, estas estn recopiladas en un conjunto de 20 libros que se
llaman Le opere di Galileo Galilei editado por Antonio Ferraro (1968).
Galileo defendi abiertamente las ideas Copernicanas a partir de 1613, ao en el que una
carta suya a uno de sus alumnos fue enviada a la Inquisicin en Roma, con la finalidad de
deshacerse de Galileo, lo cual hizo que se le ordenara no mantener o defender las ideas de
Coprnico mediante cualquier medio, ya sea oralmente o por escrito.
En 1618, entra en una controversia sobre la naturaleza de los cometas debido a la aparicin
en de tres de ellos ese ao, lo que hizo que publicara un libro con su firma Il saggiatore
publicado en 1623 en el cual se expone brillantemente lo que es el mtodo cientfico.
Dice all:
La filosofa est escrita en este gran libro, el universo, el cual permanece continuamente
abierto a nuestros ojos; pero el libro no puede entenderse a no ser que uno aprenda el
lenguaje para leer las letras en las que est escrito y este lenguaje no es otro que el lenguaje
de las matemticas y sus letras son tringulos, crculos y otras figuras geomtricas sin las
cuales sera humanamente imposible entender la ms simple de sus palabras
Aparecen en este libro las definiciones que an usamos de cantidades bsicas y secundarias.
Cuando se public el libro Galileo estaba en un buen momento, ya que un amigo suyo
haba sido electo Papa de Roma, Mateo Barberini, se haba convertido en el Papa Urbano
VIII, por esa circunstancia se le permiti escribir con el permiso del Papa el libro Dialogo
sopra i due massimi sistemi del mondo, tolemaico e copernicano (Dilogo acerca de los
dos ms grandes sistemas del mundo, el Tolemaico y el Copernicano). Este libro fue
terminado en 1630 y enviado al sensor de Roma, pero los sensores tanto de Roma como de
Florencia tenan un grupo de grandes objeciones las cuales logr salvar al colocar en el
prefacio del libro, que estas eran situaciones hipotticas y el libro fue publicado en 1630.
Debido a su libro Galileo fue acusado en 1632 por la Inquisicin
y condenado cuando tena 70 a prisin, casa por crcel el resto de
la vida, en el juicio algunos dicen que pronunci las palabras
Eppur si muove (y sin embargo se mueve) al obligrsele a
adjurar. A esa edad se mantena activo aunque enfermo y all
escribi algunos estudios que no haba publicado debido a su
inters en el telescopio en 1609, el nuevo libro fue publicado en
Holanda en 1638 con el ttulo Discorsi e dimostrazioni
matematiche intorno a due nuove scienze attenenti alla
meccanica (dilogo y demostraciones matemticas acerca de dos
nuevas ciencias relacionadas a la mecnica conocido como
Dilogos Acerca de los Nuevas Ciencias, all muestra sus
estudios sobre el movimiento, incluyendo las leyes de los cuerpos
que caen, proyectiles, lanzamientos parablicos como el resultado de combinar dos
movimientos, el de velocidad constante y el de aceleracin constante, al momento de
escribir este libro Galileo estaba ciego (perdi la visin el 2 de enero de 1638) y pasaba su
tiempo trabajando con un estudiante, Vincenzo Viviani el cual estuvo con l hasta el 8 de
enero de 1642, fecha de la muerte de Galileo.
Galileo y las leyes del movimiento
Como se indic que Galileo realiz un experimento para comprobar sus ideas acerca de las
causas movimiento, este experimento (el experimento de los planos inclinados) lo condujo
a establecer una forma primitiva de la primera Ley de Newton, al observar que en un plano
inclinado un objeto que descenda adquira cuanto mayor rapidez mientras era mayor la
altura que descenda, el intuy que si el plano era liso al subir el objeto con la misma
rapidez inicial que tena al momento de descender completamente por el plano, la mxima
altura era la misma desde la que previamente se le haba soltado, lo que le permiti a l
construir la hiptesis de que si se dejaba caer un objeto por un plano inclinado liso y luego
se le permita seguir por un plano horizontal lizo, nunca se detendra (ver experimento en la
gua, El experimento de Galileo).
Este experimento recurra
a dos planos inclinados
colocados uno a
continuacin del otro, una
esfera rodaba desde el
reposo debido a su propio
peso, pasaba por el fondo
V=0
V constante
V=0 V=0
y suba por un segundo plano inclinado; l observ que independientemente de la
inclinacin del segundo plano inclinado, la esfera llegaba siempre a la misma altura si los
planos eran lo bastante lisos, l redujo paulatinamente el ngulo del segundo plano con la
horizontal y concluy que la esfera rodar cada vez ms antes de quedar en reposo, por lo
que si el segundo plano era totalmente horizontal la esfera podra no detenerse, esto es
rodara para siempre mientras el segundo plano fuese horizontal, liso e infinitamente largo;
as la esfera rodara en un movimiento uniforme perpetuo.
Galileo expres su idea diciendo que un cuerpo una vez en movimiento y sin ser perturbado
en adelante continuar eternamente con rapidez constante por s mismo.
Obsrvese que las ideas de Galileo contradicen la idea aceptada (de Aristteles) en la que
para que algo que tuviese un estado natural de movimiento igual al reposo continuase
movindose se le debera aplicar una fuerza continuamente.
Galileo tambin introdujo el concepto de inercia, la inercia mide la resistencia de un cuerpo
a cambiar su estado de movimiento, entendindose que el estado de movimiento de un
objeto est completamente determinado por su velocidad, por eso tambin se puede decir
que la inercia es una tendencia de todo cuerpo a resistir cambios de su velocidad, pero
como los cambios de velocidad ocurren cuando un objeto est acelerado, entonces tambin
la inercia es una tendencia de los cuerpos a resistir las aceleraciones.
El sabio florentino encontr esto al hacer un experimento con estacas sobre la arena, y
darse cuenta que cuanto mayor era la masa de un objeto era ms difcil detenerlo, al
impactar sobre una estaca en la arena, el cuerpo ms masivo se enterraba ms en la arena al
dejarse caer sobre objetos soltados desde la misma altura.
La masa es la medida de la inercia, ya que mientras ms masa posee un cuerpo es ms
difcil cambiar su estado de movimiento Mientras ms masa tiene un cuerpo ms inercia
tiene y mayor es la fuerza que hay que ejercer sobre l para ponerlo en movimiento (si
estaba en reposo), o detenerlo (si estaba en movimiento).
Newton y las leyes del movimiento
El 25 de diciembre de 1642
iv
(el mismo ao de la muerte de Galileo) nace en Woolsthorpe
Inglaterra Isaac Newton. Su padre que tambin se llamaba Isaac Newton muri en octubre
de 1642, antes de su nacimiento. Su madre volvi a casarse cuando l tena dos aos de
edad y lo coloc al cuidado de su abuela, fue tratado bsicamente como un hurfano
teniendo una infancia poco feliz.
A pesar de las adversidades Newton consigui convertirse en uno de los ms grandes
Matemticos y Fsicos de la historia aportndonos las llamadas leyes del movimiento.
En 1687 public un libro llamado Philosophiae
naturalis principia mathematica comnmente
conocido como Principia Matemtica, este libro tal vez
sea el libro ms importante de la historia de las
ciencias, en dicho libro se compone de los siguientes
temas: comienza con un conjunto de definiciones de los
conceptos que va a utilizar. Define cantidad de
movimiento, materia, varios tipos de fuerza, fuerza
nsita de la materia, fuerza impresa, fuerza centrpeta,
cantidad absoluta de una fuerza, cantidad acelerativa
de una fuerza y cantidad motriz de una fuerza. La
cantidad motriz de una fuerza centrpeta como la
medida proporcional al movimiento que genera en un
Una versin
primitiva de la
primera Ley de
Newton
Concepto de
inercia de Galileo
La masa es la
medida de la
inercia
tiempo dado. Le sigue a las definiciones un pequeo escolio en donde expone la
importancia del tiempo y el espacio absoluto.
La parte de axiomas o leyes del movimiento comienza indicndonos las famosas tres leyes
de Newton.
Primera ley: Todos los cuerpos perseveran en su estado de reposo o de movimiento
uniforme en lnea recta, salvo que se vean forzados a cambiar ese estado por fuerzas
impresas.
Segunda ley: El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa, y se
hace en la direccin de la lnea recta en la que se imprime esa fuerza.
Tercera ley: Para toda accin hay siempre una reaccin opuesta e igual. Las acciones
recprocas de dos cuerpos entre s son siempre iguales y dirigidas hacia partes contrarias.
A estas leyes le siguen una lista de corolarios en donde explica; cmo sumar fuerzas, cmo
es que una fuerza se puede separar en dos componentes, la conservacin de momento de un
sistema y la conservacin del momento del centro de masa de un sistema, que aunque no
demuestra dice que lo hace en el Lema XXIII.
Esta seccin tambin termina con un escolio, en el que indica no ser el autor de estas leyes
ya que son principios aceptado por los matemticos. Le da el crdito a Galileo que
trabaj con proyectiles y movimiento parablico, y a Wren, Wallis y Huygens, segn l,
los mejores gemetras de nuestro tiempo, que trabajaron con impactos. Explica una serie
de experimentos para mostrar la certeza de las leyes.
El segmento del Libro primero est compuesto por una serie de lemas matemticos. En los
primeros est interesado en aproximar reas con paralelogramos y afirma que la suma
ltima de esos paralelogramos evanescentes coincidir en todas las partes con la figura
curvilnea. En lemas siguientes trabaja con arcos y cuerdas que se aproximan a tangentes y
asevera que su ltima razn es la igualdad.
La parte del Libro Segundo tambin llamado, El Movimiento de los Cuerpos en Medios
Resistentes, contiene dos secciones, en la primera se ocupa del el movimiento de cuerpos
que son resistidos en la razn de la velocidad, al principio hay un teorema de cuanto
movimiento pierden estos cuerpos, seguida de la explicacin del movimiento de un cuerpo
en descenso con esta resistencia. En un corolario explica que la velocidad alcanza un
mximo. La seccin II trata sobre el movimiento de los cuerpos que son resistidos como el
cuadrado de su velocidad, y contiene teoremas similares a los anteriores. Sin embargo en
el escolio de la primera seccin seala que stas son ms hiptesis matemticas que fsicas.
En la ltima parte del Libro Segundo explica por qu es errnea la representacin con
vrtices (de descartes) del sistema solar, ya que los vrtices jams se pueden mover en
elipses. Esta parte tambin es una introduccin al Libro Tercero ya que ah si explicar de
forma completa el problema de los planetas.
Al principio del Libro Tercero Newton escribe que los libros anteriores son la herramienta
matemtica para poder explicar el libro tercero, y que si alguien va a leer este libro tiene
que estar familiarizado con los principios precedentes. Despus de explicar que se necesita
la herramienta matemtica de los dos primeros libros, denota la importancia de los
experimentos. Habla de gravitacin.
Ya que manifest la importancia de las observaciones, escribe una parte que se llama
fenmenos, que est llena de datos experimentales de los planetas. Le siguen una coleccin
de teoremas que utiliza las demostraciones de los libros anteriores y no incluye casi nada de
matemticas. Se encuentran propiedades de la gravitacin, como que la gravitacin es
proporcional a las cantidades de materia; que los pesos de los cuerpos no dependen de su
Las tres Leyes de
newton aparecidas
en el Principia
Matemtica
forma, y que la gravedad es inversamente proporcional al cuadrado de las distancias. Al
final de esta seccin demuestra que los planetas se mueven en elipses
v

Para demostrar sus proposiciones el libro est lleno de gran cantidad de nuevas ideas que
an despus de ms de 350 aos continan siendo base de mucha de la ciencia y la
tecnologa actual.
Las Leyes de Newton.
Primera Ley de Newton: Todo cuerpo contina en estado de reposo o en estado de
movimiento rectilneo uniforme, excepto cuando se le obliga a cambiar ese estado debido a
las fuerzas que se le aplican
1
.
Se podra decir que lo anterior expresa una equivalencia entre movimiento rectilneo
uniforme y reposo ya que para alterar ambas cosas se requiere fuerza; pero una vez
adquirido ese estado puede continuar as sin que se requiera ninguna fuerza adicional para
ello.
Merece mencionar que es imposible verificar experimentalmente sin ningn tipo de dudas y
de forma directa la primera Ley ya que eso requerira encontrar un lugar en el universo
donde pudisemos tener un objeto completamente aislado, lo cual no es factible debido a
que siempre existir la interaccin con otros cuerpos, la idea de un movimiento eterno y no
perturbado no puede ser realista en un Universo repleto de galaxias; a pesar de ello la idea
permite comprender una gran cantidad de observaciones; adems se puede interpretar como
una relacin causa efecto, si algo no se mueve con movimiento rectilneo uniforme o no
est en reposo, debe haber alguna fuerza aplicada sobre l.
As la frase: Una partcula libre es aquella que no est sujeta a ninguna interaccin no se
refiere a algo que podamos encontrar ya que toda partcula est sujeta a interacciones con el
resto del mundo, esto equivale a decir que para que una partcula est completamente
aislada esta debera ser la nica del universo, pero esto es absurdo porque si esto ocurriese,
entonces cmo podramos observarla, el proceso de observacin siempre implica alguna
interaccin.
Sin embargo en la prctica se puede considerar que algunas partculas son libres, bien sea
por que estn muy alejadas de los otros entes con los que pueden interactuar y la
interaccin produce efectos despreciables o por que interactan con varios entes que
producen efectos que se anulan.
Una partcula libre se mueve siempre con velocidad constante, es decir, sin aceleracin.
Debe hacerse notar que tal como se dijo en cinemtica, todo movimiento es relativo, por lo
que para establecer la primera Ley de newton debe indicarse cul es el observador, esta ley
requiere que el observador se comporte asimismo como una partcula libre, tal observador
se le conoce con el nombre de un observador inercial y el sistema de referencia que l
utiliza se llama sistema de referencia inercial.
Debido a su rotacin diaria y a su interaccin con el Sol y dems cuerpos celestes, la Tierra
no es un sistema de referencia inercial; sin embargo para muchos casos los efectos de esto
sobre las observaciones del movimiento de otros objetos es despreciable y los sistemas
unidos a la Tierra pueden considerarse inerciales sin gran error.
Desde tiempos bastante remotos se utiliz una balanza como un mecanismo para medir
masa, haciendo uso de lo que se conoce como principio de relativizacin, por ejemplo si se

1
Estas fuerzas no deben equilibrarse, por lo que, el cuerpo permanecer en ese estado hasta que se le
aplique una fuerza neta no equilibrada que lo saque de ese estado.
Primera Ley de
Newton o Ley de
la Inercia
Primera Ley de
Newton: un cuerpo
en movimiento
permanece por s
mismo en ese
estado
Definicin de un
sistema de
referencia Inercial
usa una balanza de brazos iguales y se coloca en alguno de sus platillos algn objeto y lo
tomamos como patrn de masas, si colocamos en el otro platillo un objeto y este hace que
la balanza est en equilibrio, con el brazo horizontal, entonces el objeto colocado en este
ltimo platillo tendr una masa igual a la masa patrn, si para lograr esto se requieren que
uno de los platillos tenga dos de las unidades patrn, entonces el objeto en el otro tendr
una masa del doble del valor de la unidad, y as sucesivamente, esto permite medir
cualquier masa al compararla con otra, y es una medicin relativa a aquella que estamos
usando como patrn; podra decirse que es una definicin operacional de la masa.
La definicin anterior requiere del uso de balanzas y de la posibilidad de usarlas, veremos
luego que si estamos en un sitio donde los no se pueda tener una buena medida de las
interacciones gravitacionales esto ser imposible ya que no habr fuerza que acte sobre
cada platillo empujndolo hacia abajo; adems supone que las partculas estn en reposo
vi
.
En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de la masa es el kilogramo (kg)
Por lo tanto se requiere una definicin diferente de masa, esta es la masa inercial.
Se define la cantidad lineal de movimiento (o momentum lineal) de una partcula como el
producto de su masa por su velocidad, lo denotaremos por P
r

As: P mv =
r
r
(ecuacin 1), la cantidad lineal de movimiento es un vector y tiene la
misma direccin y sentido que el vector velocidad. En el Sistema Internacional de Unidades
la unidad de la cantidad de movimiento es kgm/s, la cual no ha recibido ningn nombre.
De ahora en adelante llamaremos a esta cantidad simplemente cantidad de movimiento.
Con la definicin de cantidad lineal de movimiento es posible enunciar de manera diferente
la primera ley de Newton:
Una partcula libre se mueve con cantidad de movimiento constante.
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento.
Una consecuencia importante de la primera Ley de Newton es que un observador inercial
reconoce cuando una partcula no est libre cuando observa que su movimiento no es un
movimiento rectilneo uniforme, cuando su velocidad cambia o cuando la cantidad de
movimiento deja de ser constante, en estos casos la partcula estar acelerada y estar
interactuando con otras al no estar aislada.
Consideremos una situacin ideal, de dos partculas aisladas, sujetas nicamente a su
interaccin mutua. Como resultado de su interaccin cada partcula deja de estar aislada y
su trayectoria no tiene por qu ser rectilnea, en
general ser entonces una curva.
Si estas dos partculas se mueven por los trayectos
1
y
2
con cantidades de movimiento
1 o
P
r
y
2 o
P
r

en el instante inicial (t
i
) y
1 F
P
r
y
2 F
P
r
en el instante
final (t
f
), as la cantidad de movimiento del
sistema (suma de la cantidad de movimiento) en
cada instante ser:
1 2 Si o o
P P P = +
r r r
en el instante inicial
1 2 SF F F
P P P = +
r r r
en el instante final
Un resultado importante es que si realizamos este
experimento, la cantidad de movimiento del sistema permanece constante, esto se conoce
con el nombre de principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal: la
Definicin
operacional de
masa
Otra manera de
expresar la
primera Ley de
Newton
Definicin de
cantidad de
movimiento lineal
1

2 F
P
r

1 o
P
r

2 o
P
r

1 F
P
r

2

Principio de
conservacin de la
cantidad de
movimiento lineal
cantidad de movimiento total de un sistema de partculas aislado es constante y es vlido
para cualquier nmero de partculas presentes en un sistema aislado.
As:

1 2 1 2
1 1 2 2
1 2
Si SF
o o F F
o F F o
P P
P P P P
P P P P
P P
=
+ = +
=
=
r r
r r r r
r r r r
r r
Ecuacin 2
Por lo que puede decirse que una interaccin entre dos partculas aisladas produce un
intercambio de la cantidad de movimiento.
Redefinicin del concepto de masa:
Si la masa de una partcula es constante, entonces el cambio de la cantidad de movimiento
en un intervalo de tiempo
f i
t t t = es:
( ) P mv m v = =
r
r r
Ecuacin 3
Por lo que para un sistema aislado de dos partculas permite escribir la ecuacin 1
1 1 2 2
1 2
1 2
m v m v
v m
m v
=
r r
r
r

Esto indica que si se elige la masa m
1
como masa patrn, entonces al hacerla interactuar
con otra partcula de masa m
2
y medir los cambios de sus velocidades, se puede determinar
la otra masa, slo se debe tener en cuenta que hemos supuesto que la masa no cambia con
la velocidad y ya se dijo que esto no es necesariamente cierto.
Si procedemos a dividir ambos miembros de la ecuacin 2 por el intervalo de
tiempo
f i
t t t = , se tendr:

1 2
P P
t t

=

r r
Ecuacin 4
La ecuacin 4 es vlida para cualquier intervalo de tiempo, as si se toma el intervalo de
tiempo muy pequeo como se puede llegar a:
1 2
dP dP
dt dt
=
r r
Ecuacin 5
2

Esta ecuacin y la anterior nos dice que los cambios promedio de las cantidades de
movimiento por unidad de tiempo son iguales y opuestos, no importa el tamao del
intervalo de tiempo.
Si se designa el cambio de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo como fuerza,
entonces:

2
Acurdense qu significa esta nomenclatura
0
lim
t
dP P
dt t

r r
, que es una derivada del vector
cantidad de movimiento, aunque en el curso slo nos interesa interpretar fsicamente este
resultado, en cursos posteriores se tratar esto con ms detalles

Redefinicin del
concepto de masa,
masa inercial
Concepto de
Fuerza, segunda
Ley de Newton
dP
F
dt
=
r
r
, Fuerza instantnea Ecuacin 6
m
P
F
t
r
r
, Fuerza media Ecuacin 7
Las ecuaciones anteriores son la definicin de la fuerza y se conocen con el nombre de
segunda Ley de Newton o Ley de la Fuerza.
Es importante notar aqu que lo que hemos dado como segunda Ley de Newton, es una
definicin, slo eso, por lo que esta, la definicin de fuerza siempre puede ser criticada
(como cualquier otra definicin).
Obsrvese que mientras la primera Ley de Newton establece que un cuerpo permanecer en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme mientras una fuerza impuesta no lo haga
cambiar, nos qued pendiente qu es la fuerza?, la segunda Ley nos dice cmo calcularla,
aunque debe fijarse que la fuerza no es algo observable de manera directa, lo que vemos
son sus efectos, es decir los cambios que esta produce. En tal sentido Newton escribi que
esta es una accin que se ejerce sobre un cuerpo para cambiar su estado, sea de reposo o
de movimiento uniforme
Debe sealarse que una definicin operacional plenamente satisfactoria de fuerza no se ha
encontrado, a pesar de ser un concepto fundamental para la fsica.
En tal sentido el ganador del premio Nobel de Fsica Richard Feynman dijo: Si usted
insiste en una definicin precisa de fuerza, nunca la encontrar!
Los fsicos actuales han identificado cuatro tipos de fuerzas fundamentales: la
electromagntica, la gravitatoria, la nuclear fuerte y la nuclear dbil.
Utilizando en concepto de fuerza y las ecuaciones 4 y 5 se puede establecer que:
21 12
F F =
r r
Ecuacin 8
Donde la nomenclatura utilizada significa:
ij
F es la fuerza que la partcula i recibe de la
partcula j
O tambin:
21 12 m m
F F =
r r
Ecuacin 9
Las ecuaciones 8 y 9 establecen que a toda accin hay una reaccin y estas son de igual
magnitud, direccin y sentidos opuestos, lo que constituye la tercera Ley de Newton
Si a una de las dos fuerzas la llamamos accin, entonces la otra ser la reaccin.
Las fuerzas llamadas de accin y reaccin no se equilibran por actuar sobre cuerpos
diferentes, entendiendo por equilibrio el que sumen cero.
De la ecuacin 3 se desprende que cuando la masa es constante, entonces la fuerza es
( ) d mv
dv
F m ma
dt dt
= = =
r
r
r
r
Ecuacin 10
Por lo que la fuerza es igual a la masa por la aceleracin si la masa es constante
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades es el newton, en honor de Sir
Isaac Newton, esta unidad est definida como la fuerza que debera aplicarse a un objeto de
un kilogramo de masa para que este adquiera una aceleracin de 1m/s.
Algunos conceptos bsicos de la teora de Sistemas
Para sistematizar el estudio de las herramientas necesarias para poder resolver algunos
problemas muy sencillos, introduciremos algunos conceptos que no ayudarn a hacer
algunas generalizaciones.
Tercera Ley de
Newton o Ley de
Accin y reaccin
Fuerza sobre
objetos de masa
constante
Las fuerzas de
accin y reaccin
no se equilibran
Sistema: Veamos varias definiciones no excluyentes de sistema (en el sentido fsico):
A) Un sistema real es una entidad material formada por partes organizadas (o sus
"componentes") que interactan entre s de manera que las propiedades del
conjunto, sin contradecirlas, no pueden deducirse por completo de las propiedades
de las partes.
B) Un sistema es una porcin del Universo que se asla para ser estudiada, donde se
supone que sus partes estn integradas para interactuar produciendo la realizacin
de la finalidad de existencia del sistema.
C) Un sistema fsico es un agregado de objetos o entidades materiales entre cuyas
partes existe una vinculacin o interaccin de tipo causal. Todos los sistemas fsicos
se caracterizan por:
Los sistemas fsicos pueden ser abiertos, cerrados o aislados, segn que realicen o
no intercambios con su entorno:
a. Un sistema abierto es un sistema que recibe flujos (energa y materia) de su
entorno. Los sistemas abiertos, por el hecho de recibir energa, pueden realizar el
trabajo de mantener sus propias estructuras e incluso incrementar su contenido de
informacin.
b. Un sistema cerrado slo intercambia energa con su entorno, en un sistema cerrado
el valor de la entropa es mximo compatible con la cantidad de energa que tiene.
c. Un sistema aislado no tiene ningn intercambio con el entorno.
Nota aclaratoria: llamaremos en este curso a los sistemas cerrados y aislados de la misma
manera ya que no nos interesar el intercambio de energa con el entorno ni los conceptos
de entropa; pero debe tenerse esto en cuenta para estudios posteriores.
Medio ambiente: Se conoce como tal a todos aquellos objetos que pueden interactuar de
manera significativa con el sistema en estudio (segn sea el modelo que se est usando).
Varios investigadores pueden estudiar el mismo espacio fsico e interpretarlo como
sistemas distintos, por ejemplo un fsico interesado en las propiedades trmicas de
aislamiento de una puerta puede usar un modelo distinto de aquel quien est interesado en
las propiedades de resistencia a los golpes de la misma puerta. Los modelos usados por
ambos pueden ser diferentes, aunque su objeto de estudio es el mismo; pero no as su
objetivo de estudio.
Debido a lo complejidad que puede tener un sistema fsico de este pueden aislarse aquellas
propiedades que consideremos importantes, el hecho de simplificar la naturaleza al usar
un conjunto pequeo de las variables que pueden medirse en un sistema y hacerlas encajar
en nuestro estudio es lo que se conoce con el nombre de modelo.
Diagrama de cuerpo libre: in diagrama de cuerpo libre es una representacin esquemtica y
vectorial de las acciones del medio ambiente sobre un objeto.
Ntese que un diagrama de cuerpo libre slo hace eco de las acciones, no puede aparecer en
un diagrama de cuerpo libre una pareja de fuerzas de accin y reaccin ya que estas estn
actuando sobre cuerpos diferentes; adems esta representacin se hace sobre lo que est
actuando sobre un solo objeto.
Medio ambiente
Concepto de
sistema
Diagrama de
cuerpo libre
Usted debe fijarse que an no hemos desarrollado los mtodos para tratar objetos que no
puedan modelarse de manera aceptable como partculas, as que en esta primera
aproximacin se supondr que el objeto es modelable como una partcula abstracta.
Las fuerzas que aparecen en un diagrama de cuerpo libre son slo las que el medio
ambiente ejerce sobre el objeto al cual se le est realizando el diagrama, por lo que no
puede aparecer tampoco la fuerza resultante. Aunque las fuerzas se presentan siempre en
pares (primera Ley) slo se coloca uno de los miembros de este par en un diagrama de
cuerpo libre.
La fuerza que nos da la segunda Ley de Newton es la fuerza resultante, es decir la
sumatoria de las fuerzas es la fuerza neta (fuerza neta, total, resultante o algn otro
sinnimo).
Ayuda tener una lista de fuerzas que podamos usar en los diagramas de cuerpo libre, la
siguiente lista puede servir para tal fin (slo vlida para la mecnica clsica)

Nombre Dnde se presenta
Relacin con las
fuerzas
fundamentales
Comentarios
Peso Esta fuerza de
atraccin se
presenta entre dos
cuerpos que tengan
masa y en un
modelo bsico est
gobernada por la
Ley de Gravitacin
Universal de
Newton
Es esta una de las
cuatro fuerzas
fundamentales, la
que se debe a la
interaccin
gravitacional
Las fuerzas
gravitatorias entre
dos objetos de muy
pequea masa por
lo general se
pueden despreciar,
tal como ocurre con
los objetos que nos
rodean de ordinario
Roce (o Friccin) Se presenta en la
superficie de
contacto que se
mueven de manera
relativa entre s.
Se debe
fundamentalmente
a una interaccin
electromagntica
entre los tomos de
ambas superficies
Depende de la
naturaleza de los
materiales, de las
normales y del
movimiento relativo
entre ellos (esta fuerza
se estudiar con ms
detalle ms abajo)
Normal En la superficie de
contacto entre
superficies
Aparece por una
interaccin
electromagntica
Es siempre
perpendicular a la
superficie de contacto,
como un objeto puede
tener ms de una
superficie de contacto,
entonces puede tener
ms de una fuerza
normal aplicada sobre
l
Elsticas (resortes;
tensin en cuerdas,
hilos y cables)
Cuando se deforma
un cuerpo ejerce
una fuerza elstica,
cuyo sentido es
opuesto al de la
deformacin
Aparecen por una
interaccin
electromagntica
La normal pude
colocarse en este
grupo. Estas fuerzas
ocurren a veces
cuando la
deformacin no es
obvia, con la
excepcin del caso
de los resortes

Nombre Dnde se presenta
Relacin con las
fuerzas
fundamentales
Comentarios
De fluidos (de
flotacin, empuje o
de sustentacin)
Se presenta entre
los distintos
elementos de un
fluido, o entre un
fluido y un slido
inmerso en l.
Aparecen por una
interaccin
electromagntica
Dependiendo del
tipo de fuerza
pueden actuar en
distintas
direcciones, por
ejemplo las de
flotacin actan
hacia arriba y el
empuje hacia abajo
(en este curso no
veremos este tipo
de fuerzas)

Clasificacin de las Fuerzas segn el alcance de sus efectos
Todas las fuerzas (producto de interacciones) se pueden clasificar en dos grandes
categoras:
a) Fuerzas de contacto
b) Fuerzas que actan a la distancia (a veces llamadas fuerzas de tipo campo)
Las fuerzas de contacto son tipos de fuerzas en las que los entes que interactan se
ejercen fuerzas mutuas cuando estn en contacto fsico; algunas de estas fuerzas son, la
normal, la friccin y la tensin.
Las fuerzas que actan a la distancia son un tipo de fuerza en las que los objetos que
interactan no tienen por qu estar en contacto fsico directo, como ocurre con la fuerza
de atraccin gravitacional, la fuerza elctrica y la fuerza magntica.
El peso:
El peso es la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo debido a la gravedad. La ley de
gravitacin universal de Newton nos dice que todo cuerpo con masa atraer a cualquier
otro cuerpo que tambin tenga masa, as el peso es una medida de este hecho, dicha Ley
adems establece que dicha interaccin va en la lnea que une a los centros de
gravedad
3
y es directamente proporcional al producto de las masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la separacin entre dichos centros de gravedad.
El peso es igual al producto entre el vector aceleracin de la gravedad y la masa; en la
cercana de un cuerpo celeste como la Tierra, el peso de un objeto ordinario apuntar
hacia abajo. El peso es una interaccin a distancia. As el peso P
r
de un objeto de masa
m es:

3
Debe tenerse en cuenta que no se ha indicado qu es el centro de gravedad, bastar decir que es un punto
que para efectos gravitacionales se comporta como si toda la masa de un objeto se encontrase concentrada
en l.
Definicin de peso
Definicin de peso
P mg =
r
r
Ecuacin 11
Se conoce con el nombre de vnculo a una fuerza que es producida por un objeto que
acta por contacto directo sobre otro, tratando de impedir su libre movimiento.
Vnculo superficie:
El vnculo superficie est integrado por dos fuerzas, la normal y la fuerza de friccin (o
roce)
La normal ( N
r
)
La normal es siempre perpendicular a la superficie de contacto, como un objeto puede
tener ms de una superficie de contacto, entonces puede tener ms de una fuerza normal
aplicada sobre l y trata de evitar que un objeto traspase al otro, como resultado siempre
se producen deformaciones, aunque pueden ser imperceptibles y en este curso no las
tomaremos en cuenta, es decir a no ser que se diga lo contrario, los objetos se
supondrn indeformables.
La fuerza de roce.
Esta es una fuerza que aparece debido a una interaccin electromagntica entre los
tomos de dos superficies colocadas en contacto la cual trata de oponerse al
movimiento relativo entre las superficies.
Debe notarse que experimentalmente se encuentra que la friccin o roce acta de
manera distinta sobre los objetos que se encuentran detenidos entre s (roce esttico) y
aquellos que deslizan (roce cintico o dinmico)
Las fuerzas de friccin esttica actan de forma tal que equilibran las fuerzas que
provocaran en movimiento relativo entre las superficies.
La fuerza de friccin esttica acomoda su magnitud para evitar el deslizamiento
(movimiento relativo) entre las superficies.
La fuerza de roce esttica aumenta en la medida que la normal aumenta.
La fuerza de friccin esttica no puede sobrepasar un valor mximo el cual es
aproximadamente directamente proporcional a la fuerza normal.
El fsico e ingeniero, C. A. Coulomb determin, que la fuerza de roce esttica era
menor o igual que un lmite (la fuerza de roce mxima
max r
F )
re e
F N Ecuacin 12

El coeficiente
e
es una cantidad adimensional que debe determinarse de manera
experimental y se llama coeficiente de roce esttico.
Deben fijarse que esta no es una relacin vectorial, slo establece el rango de valores
que no pueden sobrepasar el mdulo de la fuerza de roce esttica

Algunos ejemplos de fuerzas de los distintos tipos:
Fuerzas de contacto Fuerzas de accin a distancia
Friccin
Normal
Tensiones
De atraccin gravitacional
Magntica
Elctrica

Definicin de
vnculo
Definicin de la
fuerza normal
entre dos
superficies slidas
Definicin de la
fuerza de roce
entre dos
superficies slidas
Elsticas de resortes
Aplicadas directamente (sin saber
cul es el objeto que la produce)
Sustentacin
Empuje

Coulomb tambin encontr que la fuerza de roce cintica es aproximadamente proporcional
al mdulo de la fuerza normal.
rc c
F N = Ecuacin 13
El coeficiente de roce cintico,
c
, tambin es una cantidad adimensional que debe
determinarse mediante experimentos y al igual que el coeficiente de roce esttico depende
de las caractersticas de ambas superficies, de qu tan bien han sido pulimentadas, de su
limpieza, del grado de lisura, etc.
Muchsimas veces se cumple que
c e
<
Vnculo cuerda ideal
Se dice que una cuerda es ideal si no tiene masa y si esta no se puede estirar, al no tener
masa la sumatoria de todas las fuerzas que actan sobre una cuerda ideal es nula. Las
fuerzas sobre las cuerdas o las que estas producen suelen llamarse tensiones.
Al no considerrsele masiva, la sumatoria de cualquier conjunto de fuerzas actuante sobre
una cuerda ideal es cero
Vnculo polea ideal
Se dice que una polea es ideal si esta no tiene masa y no presenta roce en su eje, las poleas
ideales no presentan ninguna oposicin a rotar, por lo que la tensin no cambia de mdulo a
ambos lados de la polea.
Por lo general conviene hacer los diagramas de cuerpo libre de las poleas cuando su eje se
traslada ya que as se puede obtener la relacin entre las tensiones a ambos lados de la
polea y la fuerza que esta est recibiendo en su eje.
Mtodo para resolver problemas que tienen objetos aislados sometidos a varias
fuerzas
Se enunciar aqu un mtodo para usar los diagramas de cuerpo libre en la resolucin de un
tipo de problemas sencillo.
a) Decidir si el objeto de inters se puede modelar como una partcula (ya que slo
hemos estudiado ese modelo) Si no nos fijamos en el tamao, forma o estructura
interna, podremos en general considerarlo como una partcula.
b) Se enumeran las partculas del sistema o los objetos que pueden ser tratados como
partculas en los casos que existan ms de uno de ellos
c) Se modela el universo actuante sobre el objeto, para esto se puede uno guiar por la
primera lista de fuerzas y observando cul es el medio ambiente del objeto.
Fuerza de roce
cintica
Vnculo cuerda
ideal
Vnculo polea
ideal
d) Se realiza el diagrama de cuerpo libre, indicando al objeto con un punto identificado
con la masa.
e) Al hacer un diagrama de cuerpo libre se debe estn pendiente de:
a. Si se conoce con claridad toda la informacin que se tenga acerca de la
aceleracin del objeto ya que el saber hacia dnde se acelera ayuda a saber
hacia dnde ir la fuerza resultante
b. Elegir los ejes coordenados ms convenientes (slo se exige
obligatoriamente que el sistema de referencia sea inercial) Se aconseja
muchas veces que, por lo general conviene usa un sistema de referencia con
un eje paralelo a la aceleracin (si es esto posible)
f) Enunciar la segunda Ley de Newton para cada coordenada, enumerando las
ecuaciones que se consiguen para cada coordenada
g) Comprobar si se cuenta con toda la informacin necesaria, al contar el nmero de
incgnitas y el nmero de ecuaciones independientes estas deben ser iguales. Para
esto es til realizar una lista de las incgnitas presente en cada ecuacin. Si no se
cuanta con igual nmero de incgnitas que de ecuaciones buscar nuevas ecuaciones,
revisar el diagrama de cuerpo libre o tal vez el problema no tenga solucin o tenga
infinitas soluciones. Si el nmero de incgnitas y ecuaciones independientes es el
mismo, proceder a resolver el sistema de ecuaciones que nos result del
procedimiento anterior.
Ejemplo de uso de las Leyes de Newton para la resolucin de un problema de
dinmica:
Problema 20) Un cuerpo en forma de cua tiene una masa
M de 2kg, descansa sobre una superficie inclinada lisa y
fija que presenta un ngulo 30 = sobre la horizontal;
sobre dicha cua se encuentra un bloque de masa
m = 0,5kg, el cual se encuentra sobre la superficie
horizontal de M. Slo existe roce entre la cua y el bloque
y los coeficientes de roce cintico y esttico son 0, 2
c
=
y 0, 5
e
= . Si a la cua se le aplica una fuerza horizontal F
r
, determine cul es el mximo
valor de su mdulo para que cuando la cua est subiendo el bloque no resbale.
Solucin:
Como en el sistema hay dos objetos cuyas masas son
importantes se deben realizar dos diagramas de cuerpo libre
para lo cual enumero primero los objetos.

M
m
F
r

1
2
M
m
F
r


Ahora se procede a hacer los diagramas de cuerpo libre correspondientes a cada uno de
estos dos objetos.
D.C.L para m)

Las acciones que el medio ambiente est ejerciendo sobre m las estamos representando
por estas tres fuerzas, la normal
21
N
r
es parte de la interaccin de contacto entre los dos
objetos (la otra parte es la fuerza de roce), el peso
1
P
r
se debe a la interaccin del objeto con
la Tierra, como se dijo antes la fuerza de roce se debe al contacto con M; observen el
sentido que se le coloc a dicha fuerza, esto se debe a que un observador que estuviese en
el objeto que la produce (M) vera que la masa desea o tiende a quedarse en el lugar
que ocupa un instante previo (primera Ley de Newton), as la fuerza de roce al tratar de
oponerse a esa tendencia apuntar hacia adelante. Si pudieran resbalar y coloco una marca
en cada objeto, marca correspondiente con la posicin de un observador en cada objeto, el
observador colocado en la cua vera que la otra marca se le mueve hacia la derecha; en
cambio el observador colocado en el bloque vera que la marca del otro objeto se le mueve
hacia la izquierda, por lo que la fuerza de roce ejercida por la cua sobre el bloque va hacia
la izquierda en cambio la fuerza de roce producida por el bloque sobre la cua va hacia la
derecha. Ntese que estas figuras indican la tendencia a moverse de manera relativa, no un
movimiento necesariamente real, adems si se va a calcular la fuera de roce
rAB
F , es decir
la fuerza de roce que el objeto A produce sobre el objeto B, se debe observar la marca del
objeto B, vista desde el objeto A,
{
Obser
vador
r A B
F

El diagrama completo muestra un sistema de coordenadas con un
eje paralelo a la aceleracin, aunque tambin es vlido cualquier
21
N
r

1
P
r

21 r
F
r

0 t = 0 t >
21
N
r

1
P
r

21 r
F
r

x
y
otro sistema de referencia inercial, en especial uno con ejes verticales y horizontales, pero
en este caso se tendra que descomponer la aceleracin en las distintas direcciones de
dichos ejes.
La ecuacin vectorial proveniente de la segunda Ley de Newton es:
1 1 21 1 21 r
m a N P F = + +
r r r
r

En cada eje las ecuaciones escalares correspondientes son:
( ) ( ) ( )
21 21
) cos
r
y F mgsen N sen ma + = E1
( ) ( ) ( )
21 21
) cos cos 0
r
x F sen mg N + = E2
Notas aclaratorias:
a) Fjense cmo se eligieron los subndices de la fuerza de roce y del la normal, el
primer subndice corresponde con la causa y el segundo con el destinatario, as
por ejemplo
21 r
F es la fuerza de roce que el cuerpo 2 produce sobre el cuerpo 1.
b) Adems, observen los ngulos en el diagrama de cuerpo libre, dichos ngulos se
consiguen por los teoremas que se vieron al comienzo del curso.
c) Tambin es bueno recalcar que la descomposicin de los vectores requiere del
mismo tipo de estrategias utilizadas para descomponer los vectores cinemticos.
d) Noten que no se coloca la fuerza F
r
en este diagrama ya que ella est aplicada
sobre el otro cuerpo.
e) Vean como se le quit el subndice a la aceleracin ya que ambos cuerpos
tendrn la misma aceleracin por no resbalar el uno respecto al otro
Por otro lado la fuerza de roce es una fuerza de roce esttica ya que no existe
movimiento relativo entre las superficies de la cua y del bloque.
As:
21 21 r e
F N
Pero se est en una condicin de movimiento inminente, por lo que si se aumenta la
fuerza F
r
en una pequea cantidad el bloque resbalara sobre la cua, as que en este
caso:
21 21 r e
F N = E3
(Hasta el momento tenemos las incgnitas siguientes:
21 21
, ,
r
F N a , lo que ya de por
s nos dara un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que podramos
resolver en este momento, pero lo dejaremos para despus)
D.C.L M)

La ecuacin vectorial proveniente de la segunda Ley
de Newton es:
1 2 12 12 12 2 r
m a N P F N F = + + + +
r r r r r
r

En cada eje las ecuaciones escalares correspondientes
son:
12
N
r

2
P
r

12 r
F
r

F
r

x
y
2
N
r



( ) ( ) ( ) ( )
21 21
) cos cos
r
y F F Mgsen N sen Ma = E4
( ) ( ) ( ) ( )
2 21 21
) cos cos 0
r
x N F sen Fsen Mg N + = E5
Notas aclaratorias:
a) Fjense cmo se eligieron los subndices, en las ecuaciones vectoriales, de la
fuerza de roce y del la normal, el primer subndice corresponde con la causa y el
segundo con el destinatario, as por ejemplo
12 r
F es la fuerza de roce que el
cuerpo 1 produce sobre el cuerpo 2.
b) Para no aumentar el nmero de incgnitas, al escribir las ecuaciones escalares
colocamos donde iba
12
N ,
21
N , lo cual es vlido ya que dichas fuerzas forman
una pareja de fuerzas de accin y reaccin (algo similar se realiz con la fuerza
de roce).
c) La aceleracin de este objeto es igual a la del bloque.
d) Se adicionan dos incgnitas nuevas con estas dos ecuaciones, F y
2
N
Lista de incgnitas original:
Ecuacin Incgnitas
E1
21 21
, ,
r
F N a
E2
21 21
,
r
F N
E3
21 21
,
r
F N
E4
21 21
, , ,
r
F F N a
E5
2 21 21
, , ,
r
N F F N

Esto conforma un conjunto de cinco ecuaciones independientes con cinco
incgnitas.
Algunas notas para proceder a resolver este sistema:
a) Las tres primeras ecuaciones forma un subsistema de tres ecuaciones con
tres incgnitas
b) La
2
N slo aparece en la quinta ecuacin
c) Las ecuaciones E2 y E3 forma un conjunto de dos ecuaciones con dos
incgnitas
Por lo que usaremos las ecuaciones E2 y E3 para comenzar a resolver el
problema, siempre se trata de comenzar por la ecuacin ms simple, aquella que
tenga el menor nmero de incgnitas, en este caso dichas ecuaciones tienen dos
incgnitas y por casualidad son las mismas, pero de estas dos ecuaciones la ms
simple es la tercera as que puede usarse ella primero (despus veremos que se
puede usar eliminacin Gaussiana).
Para eliminar
21 r
F de la segunda ecuacin se sustituye en ella el valor de la
misma dado por la ecuacin E3
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
21 21
21
cos cos 0
cos cos
e
e
N sen mg N
N sen mg

+ =
+ =

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
21
2
21
cos
cos
0, 5 10 cos 30
7, 029
0, 5 30 cos 30
e
mg
N
sen
m
kg
s
N newton
sen

=
+
| |
|
\
= =
+

Al conocer la normal
21
N , la lista de incgnitas se modificara:
Lista de incgnitas modificada 1:
Ecuacin Incgnitas
E1
21 21
,
r
F N , a
E2
21 21
,
r
F N
E3
21 21
,
r
F N
E4
21 21
, ,
r
F F N , a
E5
2 21 21
, , ,
r
N F F N

Por lo que ya hay ecuaciones con una incgnita, E2 y E3.
De E3:
( )
( ) ( ) ( )
21 21
cos
3, 514
cos
r e e
e
mg
F N newtons
sen

= = =
+

Nuevamente ya se puede modificar la lista:
Ecuacin Incgnitas
E1
21 r
F
21
, N , a
E2
21 r
F
21
, N
E3
21 r
F
21
, N
E4
21
,
r
F F
21
, N , a
E5
2 21
,
r
N F
21
, , F N

Ahora se puede despejar la aceleracin de la ecuacin E1 por ser su nica
incgnita:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
21 21
2
2
cos
cos cos
cos
cos cos
cos cos cos
8,117 /
cos
r
e
e e
e e
e
F mgsen N sen
a
m
mg mg
mgsen sen
sen sen
a
m
g gsen sen g sen
a m s
sen

+
= =
+
+ +
= =
+ +
= =
+
Por su puesto esto implica que la lista de incgnitas se puede modificar
nuevamente:
Ecuacin Incgnitas
E1
21 r
F
21
, N , a
E2
21 r
F
21
, N
E3
21 r
F
21
, N
E4
21
,
r
F F
21
, N , a
E5
2 21
,
r
N F
21
, , F N
La ecuacin E4 permite encontrar el valor de la fuerza F :
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
21 21
2
cos
cos
cos cos cos
[ cos
cos
cos
] / cos
cos
37, 864
r
e e
e
e
Ma F N sen Mgsen
F
g gsen sen g sen
F M
sen
mg
sen Mgsen
sen
F newtons

+ + +
=
+ +
= +
+
+ + =
+
=

Por otro lado se pudo multiplicar la ecuacin E3 por ( ) sen y sumrsela a la
ecuacin E2 para eliminar la fuerza de roce:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
21 21
21 21
21 21
21 21
21
21
cos cos 0
cos cos
cos cos
cos cos
cos
cos
r
r e
e
e
e
e
F sen mg N
F sen N sen
mg N N sen
N N sen mg
N sen mg
mg
N
sen

+ =
=
+ =
=
=
=

Ecuacin que ya se haba encontrado antes.

Problemas y preguntas de dinmica (las preguntas marcadas con un asterisco
incluyen trabajo y energa)
Preguntas:
1) Cuando se deja caer una pelota, esta rebota, es necesaria una fuerza para hacerla
rebotar? Si es as, qu es lo que ejerce esta fuerza?
2) Un objeto pesado que se encuentra dentro de un camin y en su plataforma se
mueve justo con el movimiento del camin, sin resbalar, indique cul es la fuerza
que hace que el objeto se acelere?
3) Por qu la distancia de frenado de un camin es ms pequea que la distancia de
frenado de un tren a la misma velocidad?
4) Puede un objeto estar aislado y tener una trayectoria curvilnea sin estar sometido a
fuerzas para un observador est en reposo en un sistema de referencia inercial.
5) * Explique si es posible tener una fuerza cuyo trabajo sea mayor que la variacin de
energa cintica.

Responda verdadero o falso a las siguientes afirmaciones (aquellas marcadas con un
asterisco corresponden al tema de trabajo y energa) y justifique su respuesta:
6) No puede existir movimiento sin que la fuerza neta sea no nula
7) Todos los observadores estn de acuerdo con las fuerzas que ellos perciben
8) En la luna la inercia de un objeto es igual que en la Tierra
9) En el espacio libre puede haber un movimiento curvo sin ninguna fuerza aplicada
10) Cuando un objeto cae y rebota, la fuerza que l ejerce sobre el piso es mayor que la
que el piso ejerce sobre l.
11) Sobre un objeto detenido sobre una mesa actan la normal y el peso, estas no son
fuerzas de accin y reaccin.
12) La fuerza normal nunca puede ir a favor del movimiento por ser perpendicular a la
superficie
13) Segn Newton no pueden existir fuerzas aisladas
14) La cantidad de movimiento es un vector
15) La normal y el peso forman alguna vez una pareja de fuerzas de accin y reaccin
16) La fuerza neta es la misma para cualquier observador
17) La normal nunca puede ir en contra del movimiento, ya que es perpendicular al
desplazamiento
18) Las fuerzas de accin y reaccin sobre una persona suman cero para que pueda
quedarse pegada al suelo.
19) Si un mvil de masa constante recorre un trayecto cuadrado, con rapidez constante,
entonces la fuerza neta sobre l nunca puede ser nula
20) La inercia es una medida de la oposicin que presenta un cuerpo con masa a
acelerarse.
21) En un movimiento circular uniforme, la fuerza neta no puede ser nula
22) La cantidad de movimiento lineal va contraria a la velocidad
23) La unidad de la cantidad de movimiento es
m
kg
s

24) El peso de un objeto no es el mismo en cualquier parte del universo
25) La fuerza de roce siempre va en contra del movimiento
26) La masa de un objeto en cualquier parte del universo no cambia
27) En general cuando se patea un baln este se mueve ms que quien lo pateo, por lo
que la fuerza que el baln recibe es menor que la que el baln regresa
28) El peso no es una fuerza de contacto
29) La fuerza centrfuga no es una fuerza sin causa aparente
1) * 0
p
E E < , siendo E la energa mecnica y Ep la energa potencial
2) *La fuerza normal no realiza siempre un trabajo nulo
3) * La potencia que la fuerza neta realiza en un movimiento circular uniforme es
siempre nula
4) No puede existir movimiento sin que la fuerza neta sea no nula
5) Todos los observadores estn de acuerdo con las fuerzas que ellos perciben
6) En la luna la inercia de un objeto es igual que en la Tierra
7) En el espacio libre puede haber un movimiento curvo sin ninguna fuerza aplicada
8) * La fuerza de roce puede realizar trabajos positivos
9) Cuando un objeto cae y rebota, la fuerza que l ejerce sobre el piso es mayor que la
que el piso ejerce sobre l.
10) Sobre un objeto detenido sobre una mesa actan la normal y el peso, estas no son
fuerzas de accin y reaccin.
11) Para un mvil en movimiento rectilneo, el rea bajo la curva fuerza versus posicin
representa la potencia mecnica

I.- Responda si cada una de las siguientes proposiciones es verdadera [V] o falsa [F] Indicando su
justificacin
1.-*El rea bajo la curva F Vs. x representa el cambio de velocidad. . . . [ ]
2.-La fuerza normal nunca puede ir a favor del movimiento por ser perpendicular a la superficie [ ]
3.-Segn Newton no pueden existir fuerzas aisladas . . . . . [ ]
4.-La cantidad de movimiento es un vector . . . . . . [ ]
5.-La aceleracin tangencial no se responsabiliza de cambiar la rapidez . . . [ ]
6.-La normal y el peso forman alguna vez una pareja de fuerzas de accin y reaccin . [ ]
7.-En un movimiento parablico con velocidad inicial hacia arriba, la aceleracin tangencial puede ser nula
. . . . . . . . . . [ ]
8.-La fuerza neta es la misma para cualquier observador . . . . [ ]
9.-El perodo no es el tiempo que tarda en repetirse cualquier movimiento . [ ]
10.-La normal nunca puede ir en contra del movimiento, ya que es perpendicular al desplazamiento [ ]
11.-Las fuerzas de accin y reaccin sobre una persona suman cero para que pueda quedarse pegada al suelo.
. . . . . . . . . . [ ]
12.-Si un mvil de masa constante recorre un trayecto cuadrado, con rapidez constante, entonces la fuerza neta
sobre l nunca puede ser nula . . . . . . . [ ]
13.-La inercia es una medida de la oposicin que presenta un cuerpo con masa a acelerarse. [ ]
14.-En un movimiento circular uniforme, la fuerza neta no puede ser nula . . . [ ]
15.-La cantidad de movimiento lineal va contraria a la velocidad . . . . [ ]
16.-La unidad de la cantidad de movimiento es
m
kg
s
. . . . . [ ]
17.-El peso de un objeto no es el mismo en cualquier parte del universo . . [ ]
18.-La fuerza de roce siempre va en contra del movimiento . . . . [ ]
19.-La masa de un objeto en cualquier parte del universo no cambia . . [ ]
20.-En general cuando se patea un baln este se mueve ms que quien lo pateo, por lo que la fuerza que el baln
recibe es menor que la que el baln regresa . . . . . [ ]
21.-El peso no es una fuerza de contacto . . . . . [ ]
22.-La fuerza centrfuga no es una fuerza sin causa aparente . . . . [ ]

Los problemas indicados a continuacin estn graduados con un sistema de asteriscos
que crecen en nmero segn la dificultad.
Dinmica:
1) * Una caja de 20,0 kg descansa
sobre una mesa. (a) Cul es el peso de la
caja y la fuerza normal que acta sobre
ella? (b) Si se coloca una caja de 10,0 kg
encima de la anterior como se muestra en la
figura. Determine la fuerza normal que la mesa ejerce sobre masa de 20 kg y la fuerza que
la caja de 20 kg ejerce sobre la caja de 10,0 kg.
R.-
a) 200 P N N = =
r r

b) Normal debida a la mesa = 300N, fuerza ejercida por la caja = 100N

2) * Una persona ejerce una fuerza hacia arriba de 50 N para sujetar una bolsa de
comestibles. Describa la fuerza de reaccin especificando: a) su magnitud, b) su direccin,
c) sobre qu cuerpo se ejerce y d) por cul cuerpo es ejercida.
R.- a) 50 N, hacia abajo, sobre la persona, ejercida por la bolsa

3) * Aclare la siguiente situacin: si al patear un baln de ftbol en reposo, se le ejerce
una fuerza F
r
; la tercera ley de Newton nos dice que debe aparecer una fuerza F
r
. La
sumatoria de estas dos fuerzas es cero, por lo que no se debera mover. Explique.
R.- Las fuerzas no pueden equilibrarse ya que actan sobre cuerpos distintos, as F
r
acta
sobre el baln y F
r
sobre la persona que lo pate

4) ** Un objeto de masa M se mueve sobre una superficie horizontal rugosa con la
cual presenta un coeficiente de roce cintico igual a 0,2 y un coeficiente de roce esttico
igual a 0,3, el objeto est sometido a una fuerza horizontal constante
( )

2 4 F i j N = +
r
, al
partir del reposo, encuentre cual es valor de la aceleracin del objeto y cunto tiempo le
toma cambiar su rapidez de 5m/s a 10m/s cuando: a) M= 10kg, b) M=0,5kg
a) No se mueve
b)
( )
2

3,105 6, 211 / a i j m s = +
r
, 0, 720 t s =
10 kg


5) * Una masa m colocada sobre la superficie lisa de
una mesa est unida a un bloque de masa M suspendida
mediante una cuerda que pasa por un agujero en la mesa.
Encontrar las condiciones (v y r) en las que debe girar m
para que M quede en reposo.

R.-
2
v M
g
r m
=

6) * Una masa pequea m se coloca en la superficie de
una esfera. El coeficiente de friccin esttica es s = 0,60. A
qu ngulo comenzar a deslizarse la masa? Suponga un radio
R.

R.-
( ) ( ) 0, 60 30,96
s
artg artg = = =

7) * Qu fuerza promedio se necesita para detener un automvil de 1200 kg en 5,0 s
si viaja a 90 km/h?
R.- 6000 F N =
r

8) ** Cul es la fuerza promedio que ejerce un lanzador de bala sobre una bala de
7,0 kg si sta viaja una distancia horizontal de 2,8 m, es liberada con una velocidad de
13,0 m/s y permanece 0,2s en la mano del lanzador desde que l la impulsa hasta que sale
de ella? Nota: desprecie la altura del lanzador y suponga que la bala aterriza a la misma
altura que fue lanzada
R.-
455 F N =
r
Con 4,768 = sobre la horizontal

9) * Los oficiales de polica que examinan el lugar de un accidente, en el que
intervinieron dos automviles que viajaban por un camino recto y horizontal, miden las
marcas de 80 m que dej uno de ellos al derraparse y casi lograr detenerse antes de chocar.
m
M
m

El coeficiente de friccin cintica entre las llantas y el pavimento es 0,8 aproximadamente.
Calcule la velocidad inicial del automvil.
R.-
128,7975km/h
o
V =
r

10) ** El elevador de un edificio muy alto puede alcanzar una velocidad mxima de
4,0 m/s cuando desciende. Cul deber ser la tensin en el cable que lo sostiene para
detenerlo en una distancia de 3,0 m, si el elevador tiene una masa de 1200,0 kg incluyendo
a sus ocupantes?
R.-
3200 T N =
r

11) ** El coeficiente de friccin esttica entre el hule y el cemento seco es de 0,84. a)
Cul es la aceleracin mxima de un vehculo de traccin en las cuatro ruedas que acelera
y viaja hacia arriba por una pendiente de 15? b) Cul es la aceleracin mxima si acelera
y viaja hacia abajo por el mismo lugar?
R.-
a)
2
5,525m/s a =
r

b)
2
10,702m/s a =
r

12) *** Un ingeniero de carreteras debe disear una curva tal que hasta con hielo en el
pavimento no resbale un vehculo parado hasta la cuneta, mientras que un automvil que
viaje a 40 km/h no derrame hacia el exterior de la curva. El coeficiente de friccin esttica
entre las llantas y el pavimento helado es de 0,10. Cul debe ser el aperaltamiento de la
curva y su radio de curvatura?
R.- es un problema de diseo, con infinitas soluciones

13) ** Un pequeo avin a escala de 0,75kg vuela en un crculo horizontal en el
extremo de un alambre de control de 60m con una velocidad de 35m/s. Calcule la tensin
en el alambre si este forma un ngulo constante de 200 con la horizontal. Suponga que la
fuerza de sustentacin aerodinmica forma 20 con la vertical hacia adentro.
R.-
12,747N T =
r

14) *** Se suelta un patn de masa m sobre un bloque en
forma de cua y de masa M, que forma un ngulo de
inclinacin respecto a la horizontal; dicha cua tambin puede
deslizar sobre una superficie horizontal sin friccin. Cul es la
m

M
aceleracin del patn y de la cua? Nota: no hay roce en ninguna superficie.
R.-
( )
( ) ( )
2
2
cua
mg sen
a
M msen
=
+
r
hacia la izquierda
( ) : tan 1
:
cua
patin
cua
M
Componente vertical a
m
a
M
Componente horizontal a
m
| |
+
|
\
=

r
r
r

15) ** Un objeto de masa 1 m kg = sube por un plano inclinado con roce, siendo el
coeficiente de friccin esttica 0, 8
s
= y el de friccin cintica 0,1
c
= . El plano
presenta un ngulo 20 = con la horizontal. Determinar: a) Dnde se detiene si la
rapidez inicial del ascenso es 5 /
o
V m s =
r
? b) Qu condiciones se deben dar para que el
objeto se quede detenido una vez que alcance su mxima altura, explique? c) Determinar
cul debe ser el ngulo mnimo al que habra de inclinarse el plano para que el
movimiento sea inminente si se ha detenido de forma permanente y se aumenta lentamente
el ngulo del plano inclinado con la horizontal?
R.-
a) se detiene a 2,867m del punto inicial de ascenso
c) ( ) 0, 8 =38,660 arctg =

16) ** Dos objetos de masas M
1
=10kg y M
2
=5kg se
encuentran sobre la superficie de un plano inclinado rugoso
con una inclinacin de =30 respecto a la horizontal; los
coeficientes de friccin cintica entre dichos objetos y el
plano inclinado son
2
0, 4 = y
1
0, 3 = . Los objetos estn
unidos por una barra rgida muy extremadamente liviana,
determine: a) cul es el valor de la aceleracin de cada
objeto? b) cmo se encuentra la barra, en compresin o en
tensin? c) qu pasara con las dos preguntas anteriores si se intercambia la posicin de las
masas
1
M y
2
M ?
R.-
a)
2
2,1132m/s a =
r

b) La barra recibe por ambos extremos una fuerza de 2,886N que la coloca en compresin
c) la aceleracin no cambiara, pero la barra estara en tensin.
M
1
M
2

17) * Un auto viaja a 72,0 km/h en una carretera recta, cuando se le atraviesa un conejo
a 40 m delante de l y frena inmediatamente al verlo, logrando detenerse justo antes de
atropellar al conejo. El conejo huy del auto cuando el conductor lo vio y corri con una
velocidad constante por 10,0 s antes de tener al auto justo a su lado. Si el vehculo y sus
ocupantes tienen una masa de 1200,0 kg, determinar cul es el coeficiente de roce cintico
entre el terreno y las llantas del carro, suponiendo que el motor deja de funcionar al aplicar
los frenos y que el auto se mueve como una nica masa con aceleracin constante.
R.-
0, 2
c
=

18) * Cul debe ser la fuerza promedio que debe aplicarse a un objeto de 1kg de masa
para lograr cambiar su velocidad de ( ) s m j i / 4 40
) )
+ a ( ) s m j i / 4 3
) )
+ en 0,002s?
R.-
( )
-22000i N F =
r

19) * Un remolcador tira de dos barcazas de 4,10x10
3
kg y 3,5x10
3
kg con velocidad
constante, amarradas entre s. El remolcador ejerce una fuerza de 1000 N sobre la cuerda de
la primera barcaza y, conociendo que existe fuerza de friccin, determine la friccin sobre
cada barcaza, suponiendo que es la misma para las dos.
R.-
500
r
F N =
r

20) *** Un cuerpo en forma de cua tiene una masa M
de 2kg, descansa sobre una superficie inclinada lisa y fija
que presenta un ngulo 30 = sobre la horizontal; sobre
dicha cua se encuentra un bloque de masa m = 0,5kg, el
cual se encuentra sobre la superficie horizontal de M. Slo
existe roce entre la cua y el bloque y los coeficientes de
roce cintico y esttico son 0, 2
c
= y 0, 5
e
= . Si a la
cua se le aplica una fuerza horizontal F
r
, determine cul es el mximo valor de su mdulo
para que cuando la cua est subiendo el bloque no resbale.
R.-
40, 583 F N =
r

21) ** En el sistema de la figura la fuerza
neta que acta sobre m
1
es de 11 N. Si m
1
es de
2 kg, m
2
es de 3 kg, m
3
es de 1 kg, y el
coeficiente de roce entre las masas y la superficie
horizontal es de 0,5; calcular:
a. La fuerza F
r
que acta sobre m
1
.
b. La fuerza que m
1
ejerce sobre m
2
.
m
1
m
2

F
r

m
3
M
m
F
r

R.- F=63N, N
12
63 , 31, 5 F N N N = =
22) ** Determinar si la masa de la figura permanecer en
reposo bajo la accin de la fuerza F de 5N y si existe
movimiento, hacia dnde ser y con qu aceleracin se
mover?
= 25
= 30
M = 6kg
e
= 0.6
c
= 0.1

23) ** Calcule la velocidad angular a la que debe girar el sistema de la
figura para que la tensin en la cuerda inferior sea de 1 N. L = 6 m, = 30,
= 35, m = 2 kg. L es la longitud de la cuerda inferior.

R.-
( ) ( )
( ) ( )
1, 587
cos
inferior
mg sen T sen
rad
mLsen s

+ +
= =
24) ** Calcular la masa que tiene el bloque de masa m
1
de la figura, si esta tarda t
o

segundos en caer una distancia h partiendo del reposo. m
2

se encuentra sobre una superficie horizontal rugosa cuyo
coeficiente de friccin cintico es
c
. Ser posible que m
1

descienda con rapidez constante?
m
2
=

1 kg, t
o
= 5 s, h = 0,5 m y
c
= 0.1

25) *** Una cuerda ideal pasa por una polea ideal tal como se
muestra en la figura. Determinar cul es la masa m
3
. Se conoce que
el ngulo que forma el plano inclinado con la horizontal es = 30,
que el bloque m
1
= 20 kg, m
2
= 10 kg y la aceleracin de m
1
es
0.2 m/s
2
hacia abajo. A) Suponga todas las superficies lisas; b)
Considere un coeficiente de roce entre todas las superficies igual a
0,10
c
= .

m
3

m
2

m
1

m
F
r

h
m
1

m
2

26) ** Un objeto de M
1
=2kg de masa se encuentra en reposo y junto a otro de M
2
= 4kg
de masa (tambin en reposo); tal como se muestra en la figura. Determinar la aceleracin de
cada uno de los objetos, suponiendo = 30 y que los coeficientes de roces son:
a)
1 2 1 2
0, 5; 0, 6; 0, 2; 0, 4
e e c c
= = = =
b)
1 2 1 2
0, 6; 0, 5; 0, 4; 0, 2
e e c c
= = = =
c)
1 2 1 2
0, 8; 0, 4; 0, 3; 0,1
e e c c
= = = =
d)
1 2 1 2
0, 4; 0,8; 0,1; 0, 3
e e c c
= = = =

27) *** Un juego infantil consiste de un embudo giratorio vertical en el que se coloca
un pequeo objeto de masa M = 50g en reposo y se le hace girar con un mecanismo
mecnico que incrementa paulatinamente su rapidez. Las dimensiones del embudo son las
indicadas en el dibujo. El coeficiente de roce esttico es 0, 6
e
= . Diga si la informacin
siguiente es correcta: Cuando
se hace girar el objeto dentro
del embudo con una rapidez
de 12 m/s, el objeto no
resbala.
r = 3 cm; R = 6 cm; h = 5 cm.

R.-
No, ya que el radio de giro necesario para lograr esto es mayor que R

28) *** Un cuerpo de masa m = 1 kg, tiene otro de masa M = 0,25kg encima. Slo hay
roce entre ambos cuerpos y los coeficientes de roce son 0, 2
c
= y 0, 6
e
= . La masa m
reposa sobre una superficie inclinada un ngulo = 30 sobre la horizontal. Si a m se le
empuja con una fuerza F
r
paralela al plano, determine:
a) Cul debe ser el mximo mdulo de la fuerza F
r
para
que el objeto de masa M no resbale y
b) Si se duplica dicho mdulo; cul ser la aceleracin
de cada objeto?

29) ** Un pequeo cuerpo de masa M se encuentra dentro de un tubo
giratorio de radio R de eje longitudinal vertical como se indica en la figura.
Dicho bloque presenta coeficientes de roce cintico y esttico
c
y
e
,
R
r
h
R
h
r
M
R
M
m
F
r

M
1
M
2

respectivamente. Si el tubo gira con una velocidad angular , determine el mnimo valor
de esta para el cuerpo no resbale.

R.-
e
g
R
=

30) ** Dos objetos, de masas
1
5 M kg = y
2
M se encuentran unidos entre s por una
cuerda ligera e inextensible que pasa por una
polea ideal, estando uno de ellos sobre la
superficie de un plano inclinado fijo que
presenta un ngulo
30 =
respecto a la
direccin horizontal y el otro colgando al otro
extremo. Si se coloca al ms ligero colgando de la cuerda vertical este se acelera hacia
arriba con una aceleracin de
2
1, 057 / m s y si se invierte la colocacin de los mismos, al
colgar el ms pesado de la cuerda vertical, la aceleracin de este objeto es
2
7, 211 / m s hacia
abajo. Entre la superficie y el objeto sobre ella siempre el coeficiente de roce cintico es
0, 2 = . La cuerda atada al objeto sobre el plano siempre es paralela al plano mismo.
Encuentre al valor de la masa
2
M .
R.-
2
1 M kg =

31) *Dentro de un auto que viaja con aceleracin constante se encuentra un objeto de
1kg que cuelga de una cuerda ligera fija al techo del auto, la cuerda forma un ngulo de 2,5
respecto a la direccin vertical. El auto tiene una masa de 1200kg. Encuentre a) la
aceleracin del auto respecto a un observador fijo en tierra, pero haciendo uso de un
sistema que de referencia colocado en el auto y fijo a ste, b) la fuerza neta sobre el auto.
R.- ( ) tan 2, 5 a g =

32) ** Una pequea moneda de
3,10g de masa descansa sobre un
pequeo bloque de 20,0g soportado
por un disco giratorio. Ambos estn
a una distancia de R=12cm del
centro del disco. Si los coeficientes
de roce entre el bloque y el disco
son
1
0, 750
e
= y
1
0, 640
c
= , en
tanto que para la moneda y el
1
M
2
M

a
r
2
M
1
M

a
r

R
Disco giratorio
Bloque
Moneda
bloque son
2
0, 450
e
= y
1
0, 520
c
= . Cul es la rapidez angular mxima del disco antes
de que la moneda o el bloque deslicen?
R.-

33) **En el sistema de la figura se encuentra en equilibrio, la cuerda de la
derecha tiene una tensin de 400N y la de la cuerda horizontal izquierda una tensin
de 200N, el ngulo es desconocido y el bloque tiene una masa M, tambin
desconocida. Suponga las cuerdas de masas despreciables. Encuentre cul es el valor
de la masa y del ngulo.

R.- 20 3 60 M kg = =

34) **En el sistema de la figura el bloque de masa
1
100 M kg = desciende por el plano inclinado con una
aceleracin constante de
2
2 / m s , slo existe roce entre
2
50 M kg = y la superficie horizontal, las poleas y las
cuerdas son ideales, la masa
3
M es desconocida; encuentre
el valor de dicha masa y la tensin en cada cuerda.
60 30 0.5 = = =
R.-
3 1 2
73.718 666.025 516.025 M kg T N T N = = =

Trabajo y energa
El origen del concepto de trabajo mecnico como equivalente al producto de la fuerza por
el desplazamiento se remonta a la antigedad. Aparece de modo implcito en los estudios
relativos a las palancas llevados a cabo por Aristteles y Arqumedes, en estos se estudia
esta mquina y las relaciones encontradas son fundamentalmente relaciones de equilibrio
donde aparece la multiplicacin de una fuerza por una longitud
4
.
De alguna manera, y como veremos ms adelante, esto no es ms que una aplicacin del
principio de conservacin de la energa mecnica. En esta ley ya entonces aparece el
producto fuerza por desplazamiento, que hoy conocemos como trabajo mecnico.
El concepto de energa hace su aparicin de forma clara e inequvoca a finales del siglo
XVIII y principios del XIX, cuando como consecuencia del desarrollo de la
Termodinmica, toma cuerpo el principio de conservacin de la energa en su acepcin ms
amplia. Sin embargo, desde los tiempos de Galileo, y sobre todo desde Huygens (1629-

4
Esto se ver posteriormente en el curso
M
1
M
2
M
3
M

Trabajo y energa
1695) y Leibniz (1646-1716), se haca uso del confuso concepto de vis viva (fuerza viva),
que Lord Kelvin bautiz luego como energa cintica.
Galileo, en su obra Dos Nuevas Ciencias
5
, describe lo que ocurre cuando sobre una estaca
ligeramente clavada en la arena se deja caer una piedra. La estaca se clavar ms en la
arena si se hace desde una mayor altura. Por tanto, una combinacin de peso (fuerza) y
altura (desplazamiento) es la responsable de que la estaca se clave ms o menos
6
. Nos
encontramos de nuevo con el concepto de trabajo o de su equivalente en energa potencial,
tambin en este libro el sabio Italiano en 1638 establece que el cuadrado de la velocidad es
importante
7
.
Los estudios de Huygens sobre colisiones elsticas entre bolas le llevaron a la
consideracin de que, adems de conservarse el momento lineal (o cantidad de
movimiento), se conservaba la cantidad
2
mv . Leibniz demostr que esta nueva cantidad
apareca tambin al resolver el problema de la estaca de Galileo, por lo que supuso que
deba tener una gran trascendencia en la explicacin de los movimientos.
La nueva cantidad
2
mv fue denominada vis viva (fuerza viva), y se consider que todos los
cuerpos en movimiento estaban dotados de una vis viva que en unos casos era capaz de
hacer que una estaca se clavara en el suelo y, en otros, de poner en movimiento cuerpos que
inicialmente estaban en reposo. Leibniz consider que era la vis viva la magnitud que
defina el estado de movimiento de los cuerpos y no la cantidad de movimiento de
Descartes. Surge as la llamada polmica cartesiano-leibniziana sobre la magnitud que
define el movimiento de los cuerpos y se conserva en el universo. En 1743, en la obra
Trait de Dynamique Jean dAlembert propuso que ninguna de las dos cantidades se
designara con el nombre de fuerza (vis) para evitar confusiones y que se limitara el mbito
de aplicacin de cada una. Sugiri el nombre de momentum para la magnitud de Descartes
(mv). Hubo que esperar hasta principios del siglo XIX para que Thomas Young (1773-
1829) definiera
2
mv como energa en lugar de fuerza (vis viva), contribuyendo, as, a
clarificar los conceptos. Poco tiempo despus, William Thomsom (Lord Kelvin) la
bautizara con el nombre con el que hoy la conocemos: energa cintica.
Una idea ligeramente distinta acerca de las fuerzas aparece cuando uno trata de responder a
dos interrogantes elementales acerca de los efectos de las mismas, estas interrogantes
bsicas son qu tan buena es una fuerza? y cundo una fuerza va a favor o en contra del
movimiento?, estas preguntas acerca de la calidad de la fuerza, por tal motivo este es un
camino bueno en las ciencias aplicadas donde la calidad es un factor importante, ms sin
embargo no debe creerse que es la nica posibilidad de definir el tema, algunas veces se usa
para introducir el mismo una definicin de energa, siendo esta, la capacidad que posee
un algo para producir cambios en s mismo o en otras cosas

5
Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno a due nuove scienze attenenti alla meccanica (dilogo y
demostraciones matemticas acerca de dos nuevas ciencias relacionadas a la mecnica
6
A esto tambin se le puede dar una interpretacin cinemtica, en la que aparentemente es posible
intercambiar altura por el cuadrado de la rapidez, lo que equivale a una forma de proto-principio de
conservacin de la energa mecnica.
7
The vis viva dispute: A controversy at the dawn of dynamics, George E. Smith
Una posible
definicin de
energa
Se puede estudiar el tema desde esas perspectivas, aunque la primera es ms operacional y
la segunda es ms filosfica, ambas pueden ser tiles, aunque histricamente e problema
fue bastante complejo teniendo fuertes implicaciones filosficas adems de las fsicas.
Una alternativa bastante simplificada del problema es responder a estas interrogantes
anteriores, y tratar de inducir una definicin operacional de trabajo y energa, para esto se
comparar la fuerza con algn vector cinemtico que indique hacia dnde se est
moviendo un objeto; de los vectores cinemticos vistos, slo dos nos indican tal situacin,
la velocidad y el desplazamiento, por tal motivo, se proceder a comparar una fuerza con
cada uno de dichos vectores, la primera comparacin nos guiar hacia el concepto
operacional de potencia y la segunda al concepto de trabajo.
Se supone una sola fuera actuando sobre un objeto de masa constante, esta fuerza no tiene
por qu ser la fuerza neta sobre el objeto, aunque podra serlo.
Se distinguirn tres casos de una fuerza F
r
actuando sobre un objeto que experimenta un
desplazamiento, dr
r
8
, muy pequeo a lo largo del trayecto :

1. Fuerza a favor del movimiento
9

2. Fuerza contraria al movimiento

3. Fuerza que no va ni a favor ni en contra del movimiento
Puede notarse que para responder a la pregunta cundo una fuerza va a favor o en contra de
un movimiento, se debe comparar las direcciones de ambos vectores, as una respuesta
posible depende de la proyeccin de la fuerza en la direccin del movimiento, si se quiere
cuantificar esta proyeccin ( Pr
dr
oy F
r
r
) se puede usar el menor ngulo entre ambos vectores
( ), resultando as:

8
Este desplazamiento es llamado a veces un diferencial de trayecto
9
Debe notarse que se ha supuesto un pedazo muy pequeo del trayecto, para que en toda su excursin no
cambie la fuerza, a este pedazo muy pequeo lo llamaremos dr
r
, esto equivale a estudiar lo que est
pasando en un punto del trayecto.
F
r

F
r

F
r

dr
r

dr
r

dr
r

( ) Proy cos
dr
F F =
r
r r
Ecuacin 14
La cantidad anterior responde a la pregunta Cundo la fuerza va a favor o en contra del
movimiento? Ya que si es positiva la proyeccin, la fuerza ir a favor del movimiento, si es
negativa en contra y si es nula no ir ni a favor ni en contra.
Si se multiplica la proyeccin por el desplazamiento, se tendr una cantidad que puede
ayudarnos a responder a la pregunta qu tan buena es la fuerza?, ya que de ser grande
nos dira que la fuerza ejerce un efecto grande al producir un gran desplazamiento, aunque
esto debe hacerse con cuidado, ya que estamos estudiando dr
r
que son pequeos, esto nos
obliga a diferir el esto hasta despus.
Por ahora es bueno definir el llamado trabajo elemental,
F
dW , como sigue:

( )
( ) Proy cos
F dr
d dr d F F dr F r W = = =
r
r r r
r r r
Ecuacin 15
Debe notarse que el signo del trabajo elemental es el mismo que el de la proyeccin.
Se define el trabajo realizado por la fuerza F
r
, como la suma de todos los trabajos
elementales que existen en un trayecto, desde un punto inicial I, hasta un punto final F,
por lo que si pudisemos colocar un ndice j para distinguir cada trabajo elemental y el
primer trabajo elemental es
1
dW , el segundo
2
dW , y as sucesivamente, hasta el ltimo
n
dW , donde obviamente n , siendo
j j
dW F dr =
r
r

As el trabajo debido a la fuerza F
r
es
1
n
F
j
j
d W F r
=
=
r
r
donde todos los productos escalares se realizan a lo largo del trayecto ,
desde I, hasta F.
Esto se expresar de manera ms sucinta, como sigue:
F
F
I
W F dr
r
r
Ecuacin 16
De donde puede observarse que el trabajo, segn esta definicin, en general depende de la
fuerza, del trayecto y de los puntos inicial y final.
Todos los trabajos dependen de estas tres cosas?
Definicin de
Traajo

1
dW

2
dW

3
dW

n
dW

1 n
dW

1
dr
r

2
dr
r

3
dr
r

1 n
dr

r

n
dr
r

I

F

Definicin de
fuerza conservativa
La respuesta es no, existen algunas fuerzas cuyo trabajo slo dependen de la naturaleza de
la fuerza y de las posiciones inicial y final, pero son independientes de la forma del
trayecto, para estas fuerzas no importa la manera de llegar desde el punto inicial al punto
final, slo dnde quedan estos puntos. El ejemplo ms sencillo de este tipo de fuerzas,
llamadas fuerzas conservativas, es el de una fuerza constante.
F F
Fconst const const const
I I
W F dr F dr F r

= = =

r r r
r r r
Ecuacin 16
Esto ocurre debido a que la ultima suma
1
lim
F
n
i
n
i
I
dr dr r
= =
r r r
como se vio en la gua de
cinemtica.
Puede notarse que el trabajo debido a una fuerza constante es independiente de las forma
del trayecto y slo depende de la propia fuerza y de los puntos inicial y final.
Se define como energa potencial a una funcin de la posicin,
p
E , que permite calcular el
trabajo de las fuerzas conservativas,
FC
W , mediante la siguiente ecuacin.
FC p
W E = Ecuacin 17
Incompleto..

Problemas de trabajo y energa:
1) Ocho libros, cada uno de 4,6 cm de ancho y con una masa de 1,8 kg, se encuentran
acostados cobre una mesa. Cunto trabajo se necesita para apilarlos uno sobre otro?
2) Un saco de cemento de 42 kg es levantado 5m verticalmente con rapidez constante
de 0, 25 / m s . a) Qu fuerza se requiere? b) Cunto trabajo realiza esta fuerza sobre el
saco?
3) Una de las fuerzas aplicadas a un objeto de masa m = 2kg es
( )

2 3 F i j N = +
r
, si dicho cuerpo es halado con una cuerda paralela al
plano inclinado fijo, produciendo un movimiento ascendente a lo
largo de un plano inclinado un ngulo de =30 con respecto a la
horizontal, movindose un metro con rapidez constante. Determine el
trabajo de la fuerza de roce y la potencia que se debida a la fuerza
F
r
.

4) a) Calcule la fuerza necesaria para comunicar una aceleracin de 0.1 g hacia arriba a
un helicptero de masa M. b) Calcule el trabajo efectuado por esa fuerza, cuando el aparato
se mueve una distancia h hacia arriba.
x
y

m

5) En el punto A de la figura se
abandona un objeto de masa m = 2kg,
el cual comienza a moverse bajo la
accin de la fuerza F
r
, la cual es
horizontal y cuya variacin con la
distancia desde el punto A se muestra
en la figura.

0
2
4
6
8
10
12
0 0,5 1 1,5 2 2,5
x (m)
F(N)
A

Si AB = 2m, h = 2m, el recorrido BC no presenta roce, el tramo BC es horizontal,
R = 0,5 m y CD = 0,5m. Slo hay roce en CD, siendo el coeficiente de roce cintico
= 0,3. a) Determine dnde se despega el objeto de la superficie en su descenso,
suponiendo que despus del punto D se encuentra con un tramo circular de radio R. b)
Repetir el problema suponiendo ahora a h = 52cm.

6) Un resorte tiene K = 78,0 N/m. Trace una grfica para determinar el trabajo
necesario para estirarlo desde x = 2,8 cm hasta x = 5,6 cm, siendo x el desplazamiento a
partir de la posicin de equilibrio.
7) La fuerza que se ejerce sobre una partcula aumenta linealmente desde cero cuando
x = 0 hasta 24.0 N cuando x = 3.0 m. La fuerza permanece constante en 24.0 N desde
x = 3.0 m hasta x = 8 m, y a continuacin disminuye linealmente hasta llegar a cero cuando
x = 11.0 m, Calcule el trabajo efectuado para mover la partcula desde x = 0 hasta
x = 11.0 m, en forma grfica, mediante el clculo del rea bajo la curva x contra F.
8) Se suelta un objeto de masa
m = 2kg desde una altura
H = 10 m. El mismo desciende a lo
largo de una superficie lisa hasta
que sale de ella en el punto B a una
A
B
C D
R
F
r

h
B
H
h

C
altura h = 5m, donde la superficie forma con el terreno un ngulo = 30 con la horizontal.
Calcule usando consideraciones energticas cul es la velocidad que tiene el objeto al llegar
al terreno en el punto C.

9) Un automvil tiene el doble de masa que otro, pero slo la mitad de su energa
cintica. Cuando ambos vehculos aumentan su velocidad 6.0 m/s, tienen la misma energa
cintica. Cules fueron las velocidades originales de los dos automviles?
10) En el salto de altura la energa cintica de un atleta se transforma en energa
potencial gravitatoria, sin ayuda de la garrocha. Con qu velocidad mnima debe dejar el
suelo el atleta para elevar su centro de masa a 2.10 m y cruzar la barra a una velocidad de
0,70 m/s?

11) Un proyectil se dispara a un ngulo de 45 con la horizontal, hacia arriba, desde la
cima de un acantilado de 265,2 m de altura, con una velocidad de 350.0 m/s. Cul es la
velocidad al chocar con le suelo abajo del acantilado? (Use el mtodo de conservacin de la
energa).
12) Un ingeniero se encuentra diseando un resorte que debe colocarse en la base del
hueco de un elevador. Si el cable del elevador llegara a romperse a una altura h por encima
del resorte, calcule el valor que debe tener la constante del resorte, k, de modo que las
personas que estn dentro sufran una aceleracin no mayor a 5,0 g cuando alcancen el
reposo. Sea M la masa total del ascensor y sus ocupantes.
13) Cul debe ser la constante k de un resorte diseado para frenar un automvil de
1200,0 kg desde una velocidad de 100,0 km/h para que sus pasajeros sufran una aceleracin
mxima de 5,0 g?
14) Lanzamos un cuerpo hacia la parte superior de un plano inclinado y medimos el
tiempo t1 que tarda en ascender y el tiempo t2 que tarda en descender hasta el punto de
partida. Determnese el coeficiente de frotamiento, conociendo el ngulo e que forma el
plano con la horizontal.

15) Determinar cul es la compresin
que sufre el resorte de la figura (de
constante k) si se suelta al bloque de
masa m desde una distancia d sobre l,
medida a lo largo del plano inclinado con
friccin. . El coeficiente de roce
cintico entre el bloque y la superficie es
c

16) Un cuerpo de 20 kg de masa se mueve a lo
largo del recorrido ABC bajo las siguientes
m
K

d
K
C
A B

condiciones: en A su energa total es de 940 J, siendo 0,5 m la compresin del resorte de
constante K = 2000 N/m; el coeficiente de roce a lo largo de todo el recorrido es 0,2; el
plano inclinado forma un ngulo = 30; la distancia AB es de 6 m:
a. Cul es la mxima altura que alcanza el cuerpo en el plano inclinado?
b. En A. Qu aceleracin experimenta el cuerpo?
Nota: Trate al cuerpo como una masa puntual.

17) Desde una distancia de 5 m del extremo libre de un
resorte se dispara un cuerpo de M = 6 kg con una
velocidad de 8 m/s.
El cuerpo produce una compresin mxima
x = 0.5 m
Si el coeficiente de roce cintico entre el cuerpo y
la superficie vale 0.5.
a) A qu distancia del extremo libre del resorte se detiene el cuerpo
despus de rebotar?
b) Cul es la constante de fuerza del resorte?
c) Cul es la aceleracin del cuerpo cuando el resorte se ha comprimido
solamente 0.25 m?

18) Determinar dnde caer (o se detendr) el objeto de la figura si este tiene una masa
m, si ste se abandona desde el reposo en el punto A de la figura, situado a una altura h y
pasa por la regin BC de la figura, la cual tiene una extensin de 1 m de longitud y la cual
presenta un coeficiente de roce . Suponga que slo hay roce en el tramo BC.

Choques:
1) Una partcula de masa m viaja con una rapidez v; choca en forma elstica con una
partcula blanco de masa 2m, inicialmente en reposo, y sale despedida a 90 a) A qu
ngulo se mueve la partcula blanco despus del choque? b) Cul es la rapidez final de
cada partcula? c) Qu fraccin de la energa cintica inicial se transfiere a la partcula
blanco?
2) Determinar cunto se comprime el resorte de constante k = 400 N/m en el sistema
de la figura, si se sabe que antes ser comprimido por el resorte se produce un choque entre
las masas m
1
= 2 kg y m
2
= 10 kg, estando la de mayor masa en reposo sobre una superficie
horizontal y la velocidad de la otra inicialmente es v = 5m/s. Despus del choque la masa
menor atraviesa a la otra y sale de sta con una rapidez igual a la mitad que tena al
A
B C
h
y
h/2
5 m x
k
M
momento de chocar. El resorte es comprimido slo por la masa mayor y no hay roce
durante todo el recorrido.

3) Dos cuerpos de masas m
1
= 3.0 kg y m
2
= 2.0 kg, chocan frontal y elsticamente.
Antes del choque ambos cuerpos se dirigen mutuamente el uno hacia el otro con
velocidades cuyos mdulos son (v
01
( = 2 (m/s) y (v
02
( = 1 m/s. Determinar:
a) Las velocidades de ambas masas despus del choque.
b) La energa cintica del sistema inmediatamente despus del choque.
c) La fuerza media que acta sobre la partcula m
1
si el choque dura 1/1000s.

4) Determinar a qu altura se detendr en bloque de masa M de la figura despus del
choque con un proyectil de masa m que choca con l con una velocidad horizontal v
o
. El
bloque de masa M se encuentra inicialmente en reposo colgando de una cuerda de longitud
L y despus del choque ambos siguen juntos.

5) Se le da un empuje inicial a un objeto de masa
m1 (desconocida), hacindolo chocar elsticamente con
otro objeto de masa m
2
que se encuentra inicialmente en
reposo debido a que l se encuentra justo al comienzo
de una regin donde la fuerza de roce esttica lo obliga
a ello. Despus del choque el objeto de masa m
2
sube a
lo largo del plano inclinado de la figura una distancia d
antes de detenerse. Suponga conocida la velocidad
o
v
v
de
m
1
justo antes del choque, el ngulo que forma el plano con la horizontal, la masa m
2
, el
coeficiente de roce entre m
2
y el plano inclinado, , la distancia d y el tiempo que dura el
choque t. Determine: a) Cul es el valor de la masa m
1
en
funcin de los parmetros conocidos y de la aceleracin de la
gravedad g. b) Cul es el valor de la energa cintica de m
1

justo antes del choque. c) La fuerza promedio (vectorial) que
acta sobre cada una de las masas en el transcurso del choque.

6) Dos objetos, uno de masa m
1
= 1kg y otro de masa
m
2
= 2kg chocan. Antes del choque el primero tiene una velocidad s m j i v
O
/ )
3 (
1
+ =
v
y el
segundo est en reposo. Si el segundo adquiere una velocidad s m j i v / )
1 (
2
+ =
v

inmediatamente despus del choque, determinar: a) Cul es la velocidad del objeto de masa
m
1
inmediatamente despus del choque. b) Es elstico el choque? c) Si el choque dura
110
-3
s, cul es la fuerza media que acta sobre cada objeto?

v
k

m
1
m
2
d
x
y
o
v
v

M
7) Un automvil cuyos frenos han fallado choca con un segundo automvil que esta
parado en un cruce con los frenos puestos. La masa del automvil en movimiento es de
900.0 kg, y la del automvil parado es de 1200.00 kg. El conductor del automvil en
movimiento insiste en que antes del choque iba a menos de 12.0 km/h. La agente de transito
que investiga este choque perfectamente inelstico observa que las marcas en el pavimento
indican que los dos vehculos se movieron 0.80 m despus del choque. El coeficiente de
friccin cintica entre el hule y el cemento es de 0.58 m Cul fue la velocidad del
automvil en movimiento inmediatamente antes del choque?

8) Una bala de 40 g que se mueve a una velocidad de 420 m/s se introduce e incrusta
en un bloque de madera de 0.800 kg inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal.
La bala se detiene a 6.50 cm dentro del bloque. El coeficiente de friccin entre el bloque y
la superficie es de 0.40. Encuentre: a) la velocidad del bloque inmediatamente despus de
que ha entrado la bala. b) la distancia que recorre el bloque sobre la superficie antes de
detenerse; c) la energa disipada por la bala al detenerse dentro del bloque; d) la energa
disipada por la friccin entre el bloque y la superficie.

9) Un resorte de constante k = 2000 N/m,
tiene en su extremo libre un cuerpo A de masa
m
A
= 300 gr. Se comprime el resorte con el
cuerpo A una longitud x y de pronto se suelta
de manera que el cuerpo A choca con otro B,
de masa m
B
= 500 gr, que est en reposo en el
mismo plano horizontal (ver figura)
producindose una colisin perfectamente
elstica y frontal.
a. La mnima velocidad que debe tener, despus de la colisin, el cuerpo B
para que suba la altura h = 70 cm.
b. Cul sera entonces la velocidad del cuerpo A cuando choca contra el
cuerpo B?
c. Y cul ha de ser la compresin x del resorte para que el cuerpo A adquiera
dicha velocidad.
Nota: No hay roce en todo el recorrido.

i
Fsica Volumen I, Mecnica, Marcelo Alonso y Edward Finn
ii
D J Allan, The Philosophy of Aristotle (1978).
iii
Encyclopedia Britannica
iv
Esta fecha corresponde al calendario usado en tiempos cuando l viva, el calendario Juliano era el
utilizado, la fecha corregida para nuestro calendario actual (gregoriano) sera el 4 de enero de 1643.
v
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, wikipedia
h
A

k
k


vi
La masa de una partcula depende de su velocidad, pero esto es apreciable si la velocidad es
extremadamente grande y representa un porcentaje apreciable de la velocidad de la luz, aproximadamente
3x10
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m/s

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Prof. Juan Carlos Lavado

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