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Acondicionamiento de Señales PDF
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Amplificacin
Los amplificadores incrementan el nivel de tensin para lograr una mejor adaptacin al rango
del convertidor analgico-digital (ADC), incrementando as la resolucin de la medida y la
sensibilidad. Adems, la localizacin de los acondicionadores de seal externos ms cerca de
la fuente de la seal o del transductor, mejora la relacin de la seal con respecto al ruido de
la medida, mediante el incremento del nivel de la tensin antes de que se vea afectada por el
ruido ambiental. Los sensores tpicos que requieren de amplificacin son los termopares y
los medidores de deformaciones.
Atenuacin
La atenuacin, que es lo contrario que la amplificacin, se necesita cuando las tensiones
que se van a digitalizar estn fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de
la seal disminuye la amplitud de la seal de entrada de modo que la seal acondicionada
quede dentro del rango de tensin del ADC. La atenuacin es tpicamente necesaria cuando
se miden tensiones de ms de 10 V.
Filtrado
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de frecuencias. A
menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas elctricas, tales
como el procedente de los 50/60 Hz de la red elctrica. Otro uso comn del filtrado es evitar
el aliasing de las seales de alta frecuencia. Esto se puede hacer mediante el uso de un
filtro anti-aliasing que atenan las seales por encima de la frecuencia de Nyquist. Los filtros
anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se caracteriza por tener una banda de paso plana
y una cada rpida. Debido a que las medidas de los acelermetros y de los micrfonos se
analizan comnmente en el dominio de la frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales
para aplicaciones de sonido y vibracin.
Aislamiento
Seales de tensin que estn bastante fuera del rango del digitalizador pueden daar al sistema
de medida y al operador. Por esa razn, se requiere generalmente el aislamiento junto con la
atenuacin para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de
tensin. El aislamiento tambin puede ser necesario cuando el sensor est en un plano de
tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un termopar montado en un motor.
Excitacin
Se requiere una excitacin en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las galgas
VEX + extensiomtricas, los acelermetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones externas
R1 R4 o corriente de excitacin. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de
corriente que convierte la variacin de la resistencia en una tensin medible. Los acelermetros
VCH +
tienen a menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de excitacin
R2 R3 proporcionada por el dispositivo de medida. Las galgas extensiomtricas, que son dispositivos
de muy baja resistencia, se utilizan tpicamente en una configuracin de puente de Wheatstone
con una fuente de excitacin de tensin.
Figura 1. Linealizacin
Excitacin suministrada
a un puente de Wheatstone La linealizacin es necesaria cuando los sensores producen seales de tensin que no estn
linealmente relacionados con las medidas fsicas. La linealizacin, que consiste en el proceso
de interpretacin de la seal del sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento
de la seal o por medio de software. Un termopar es el clsico ejemplo de un sensor que
requiere linealizacin.
Terminacin
Amplificacin Atenuacin Aislamiento Filtrado Excitacin Linealizacin CJC
del puente
Termopar 3 3 3 3 3
Termistor 3 3 3 3 3
RTD 3 3 3 3 3
Galga extensiomtrica 3 3 3 3 3 3
Carga, presin, par de torsin 3 3 3 3 3
Acelermetro 3 3 3 3 3
Micrfono 3 3 3 3
LVDT/RVDT 3 3 3 3 3
Alta tensin 3 3
Tabla 1.
Requisitos exclusivos de las medidas basadas en sensores
Sensores de temperatura
Los sensores ms comunes que se utilizan para medir la temperatura son los termopares,
RTDs y termistores. Estos sensores normalmente proporcionan una tensin de salida de bajo
nivel dentro del rango de los milivoltios. La salida de estos sensores es demasiado baja para
que los dispositivos de medida con un gran rango de entrada puedan medir con precisin. Por
ejemplo, un rango de seal tpica de un termopar es de 80 mV. Si se dispone de un digitalizador
de 16 bits con un rango de 10 V, se est utilizando solo el 0,8 por ciento del rango dinmico
del ADC. Para resolver este problema, se debe utilizar un
amplificador que incremente el nivel de la seal de salida
Sin auto-cero
para que coincida con el rango dinmico del ADC.
Grados
Celsius
Con auto-cero Como se coment previamente, los termistores, RTDs y
Error de offset
termopares dan salida a seales que son a menudo muy cercanas
a 0 V; por lo tanto, la compensacin de los errores del dispositivo
de medida puede ser un factor importante dentro de la precisin
global. El error de offset es la desviacin de la temperatura
medida en relacin a la temperatura de referencia. Muchos
dispositivos cuentan con una funcin de auto-cero incorporada
que mide automticamente dicho offset antes de adquirir los
datos de la temperatura interna y compensan ese error en el
Millivoltios dispositivo de medida. Si el dispositivo de medida no soporta la
funcin de auto-cero, hay que asegurarse de que el dispositivo
se calibra con regularidad y se utiliza el documento de
Figura 3.
La funcin de auto-cero compensa el error de offset del especificaciones para identificar cmo el error de offset
dispositivo de medida. afecta a la precisin global.
Dado que las medidas de temperatura se muestrean generalmente a un ritmo lento, estas
medidas son susceptibles al ruido de alta frecuencia. Para eliminar el ruido de alta frecuencia
y el ruido de la red elctrica de 50 Hz y 60 Hz, que es frecuente en la mayora de laboratorios
o ambientes industriales, se utilizan generalmente filtros paso-bajo.
Termopares
Los termopares tienen requisitos especficos de acondicionamiento de seal. Debido a que
las uniones fras se forman por la conexin del termopar a los cables o terminales del dispositivo
de adquisicin de datos, generan tensiones que se suman a la medida de la red. Por ejemplo,
en el sistema mostrado en la figura 4, en lugar de medir AB, que es lo que se desea, la medida
real es AB+AC+BC. Las tensiones adicionales generadas por las otras uniones constituyen el
error de la unin fra. Para eliminar este error, las temperaturas conocidas de AC y BC se
restan de la medida total para obtener la temperatura real. Este ajuste se conoce como
compensacin de la unin fra (CJC). La mayora de los dispositivos de medida de termopares
incorporan CJC y el escalado automtico en el software. Si el dispositivo de adquisicin de
datos no tiene incorporado CJC, la temperatura debe medirse externamente para tener en
cuenta esta diferencia en el software.
Termistores y RTDs
Los termistores y RTDs son sensores de temperatura activos que requieren tensin o corriente
de excitacin. Es importante tener en cuenta que al proporcionarles una gran corriente de
excitacin se obtiene como resultado un calentamiento espontneo que afecta a la exactitud
de la medida. Si no se puede disipar ese calor extra, hay que pensar en disminuir la corriente
de excitacin. Al usar RTDs o termistores, hay que asegurarse de aplicar amplificacin y filtros
paso-bajo, como se coment anteriormente, para ayudar a eliminar el efecto del ruido.
Galgas extensiomtricas
Las medidas con galgas extensiomtricas implican la deteccin de cambios de resistencia
extremadamente pequeos. La seleccin y uso apropiado del puente y el acondicionado de
la seal son necesarios para obtener medidas fiables. Los tres tipos principales de galgas
extensiomtricas son de cuarto, medio y puente completo. El nombre hace referencia al
nmero de ramas que forman el puente de Wheatstone para la deteccin activa de las galgas
extensiomtricas. Por lo tanto, se necesitan circuitos de terminacin de
puentes para galgas extensiomtricas de cuarto y medio puente.
RS + Normalmente, los circuitos de acondicionamiento de seales de galgas
Rlead
EX + extensiomtricas estn diseados para redes de terminacin de medio
Rbridge Rbridge puente. Si se est utilizando un sensor de cuarto de puente, se necesita
una tercera resistencia comnmente conocida como la resistencia de
AI + AI terminacin de un cuarto de puente. De manera similar a los sensores
Rbridge Rbridge
de temperatura, la mayora de los medidores de tensin requieren
amplificacin; ya que tienen niveles relativamente bajos de salida
EX
Rlead (menos de 100 mV), que los hace vulnerables al ruido. El uso de filtros
RS de paso-bajo puede ayudar a eliminar el ruido de las componentes de
alta frecuencia no deseadas.
Figura 6.
La deteccin remota mide el nivel de excitacin
real entregado al sensor.
Acelermetros y micrfonos
Las medidas de sonido y vibracin estn estrechamente relacionadas. Los acelermetros y los
micrfonos miden oscilaciones, pero en diferentes medios; por lo tanto, la teora de las medidas
de sonido y vibracin y sus tcnicas de acondicionamiento de seales necesarias son similares.
El tipo de acondicionamiento de seales implementado para los acelermetros y los micrfonos
depende de si tienen amplificadores incorporados. Debido a que la carga producida por un
acelermetro es muy pequea, la seal elctrica producida por el sensor es susceptible al ruido
y se deben utilizar aparatos electrnicos sensibles para amplificar y acondicionar la seal.
LVDTs
Los LVDTs (Linear Variable Differential Transformers) y los RVDTs (Rotary Variable
Differential Transformers) son sensores populares para medidas. Los LVDTs funcionan como
transformadores y constan de un conjunto de bobina estacionaria y ncleo mvil. Un LVDT
mide el desplazamiento mediante la asociacin de un valor de seal especfico con cualquier
posicin dada del ncleo. Es esencial la utilizacin de un circuito de acondicionamiento de
seal para el correcto funcionamiento de un LVDT.
Se debe generar una seal sinusoidal para proporcionar excitacin a la bobina primaria. Esta
seal se encuentra normalmente entre 400 Hz y 10 kHz, y su frecuencia debe ser al menos
10 veces superior a la frecuencia ms alta esperada del movimiento del ncleo. Se debera
aplicar la misma onda sinusoidal utilizada en la excitacin para demodular la seal de salida
secundaria. Tambin se debe incluir un filtro de paso-bajo para eliminar la ondulacin de alta
frecuencia. La salida resultante es una tensin de CC que es proporcional al desplazamiento
del ncleo.
Integracin
La capacidad del sistema de acondicionamiento de seales para integrarse fcilmente con
el resto del sistema es importante. La comprensin de la interaccin entre los diferentes
componentes de la cadena de medida ayuda a caracterizar los resultados esperados y a
solucionar problemas inesperados. Desde el sensor a cada etapa del acondicionamiento, el
ADC y el bus de comunicaciones, cada eslabn de la cadena aade ms fuentes de error y
puede degradar las especificaciones del sistema. Donde sea posible, se debe reducir este
riesgo de error mediante la combinacin de cadenas de medida en un solo sistema, como
por ejemplo, la integracin del ADC y del acondicionamiento dentro de un nico mdulo.
Conectividad
La conexin de seales a un sistema de acondicionamiento de seales puede ser un gran
problema si no se tiene en cuenta cuidadosamente de antemano. Un buen sistema de
acondicionamiento de seales debera ofrecer una amplia gama de opciones de conectividad,
incluyendo conexiones de termopares, terminales de tornillo y conectores BNC. Cuando la
aplicacin cambia, tambin lo hace la necesidad de una conectividad diferente, como por
ejemplo D-SUB, RJ45/50, mini-XLR y LEMO. La creacin de nuevos dispositivos de conectividad
para cambiar los requisitos de prueba puede llegar a ser inmanejable a lo largo del tiempo
cuando cambian los requisitos tecnolgicos. Cuando se utiliza un mtodo que dispone de
opciones de conectividad se limitan las preocupaciones por la conexin y el mantenimiento
adecuado.
Capacidad de ampliacin
Si se construye un sistema de forma modular, se tiene ms flexibilidad para cambiar y ampliar
tanto el nmero de canales, como la mezcla de seales. Las arquitecturas con altos niveles
de dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una revisin masiva para realizar
modificaciones incluso relativamente menores. Vamos a pensar que se estn registrando
datos de temperatura para evaluar los lmites de diseo de un motor en una clula de prueba
y que para ello se implement originalmente un termopar debido a su gran rango de
funcionamiento, pero ahora se necesita un sensor ms preciso como una RTD para afinar ms
con la temperatura que hace que un componente falle. Puesto que las RTDs son sensores
activos, se debe incorporar ahora una corriente de excitacin en el sistema. Si el diseo se
hizo de forma modular, se puede intercambiar el mdulo termopar con relativa facilidad. Pero
si se combina el mdulo termopar con otros mdulos de termopar en una PCB, se est
obligado a comprometer la medida y seguir adelante con el termopar o a invertir fuertemente
en un rediseo completo.
Asilamiento
Cuando la seal medida es de alta tensin o de una tensin sujeta a picos, se deben aislar
las seales del resto del sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la seguridad del
operador, as como la integridad de todo el sistema de adquisicin de datos. Cuando se
determinan los requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener especificaciones de
aislamiento fiables y precisas, incluyendo una tensin nominal de trabajo seguro y una
calificacin de la instalacin. Los vendedores trabajan habitualmente con las especificaciones
de aislamiento y certificaciones para garantizar que un producto cumple con los estndares
de la industria. Si se tiene una comprensin completa de estos requisitos, entonces se
puede crear con xito un sistema aislado.
Ancho de banda
Cuando se disean o especifican sistemas de adquisicin de datos, hay que asegrese de
que el ancho de banda de los sistemas es lo suficientemente grande como para manejar el
flujo de datos que se necesita y tener capacidad para hacer frente al crecimiento futuro del
nmero de canales. El ancho de banda del sistema se expresa tpicamente en muestras por
segundo (hertzios). Para determinar el ancho de banda mnimo necesario para el sistema, se
multiplica el nmero total de canales esperados por la velocidad de muestreo mxima de
cada canal.
Software
Una gran parte del coste total de un sistema de prueba y medida es el desarrollo de la
aplicacin cuando se cuenta con los recursos de ingeniera y tiempo necesarios para la
instalacin, el desarrollo y las pruebas. Se puede minimizar este coste mediante el desarrollo
dentro de un entorno diseado especficamente para este tipo de aplicacin de ingeniera. Por
ejemplo, a pesar de que es posible utilizar el hardware para realizar una calibracin del punto
de equilibrio de una galga extensiomtrica, es posible que no quiera dejar esta tarea o
responsabilidad al operador o tcnico. Por lo tanto, se debera compensar el offset inicial de la
galga en el software para garantizar que la calibracin se ha completado correctamente antes
de cada adquisicin. Los entornos de desarrollo, tales como LabVIEW, estn optimizados para
este tipo de tareas con el fin obtener ms productividad y dedicar el tiempo a lo que importa.
Configuracin e instalacin
Cualquier sistema de acondicionamiento de seales debera ser fcil de usar. Nadie puede
darse el lujo de perder el tiempo debido a problemas de instalacin o configuracin
excesivamente complejos. Un sistema ideal de acondicionamiento de seales monitoriza el
hardware, informa sobre qu equipo est presente y proporciona una interfaz de software
para la asignacin de todos los ajustes. Se debe ser capaz de utilizar el entorno de software
para configurar y ampliar el nmero de canales.
Calibracin
Para realizar las medidas ms precisas posibles, se debe calibrar peridicamente todo el
sistema de adquisicin de datos. La mayora de los dispositivos de medida se calibran en
fbrica, pero la precisin deriva a lo largo del tiempo. Muchos sistemas COTS (Commercial
Off-The-Shelf) tienen incorporadas referencias de tensin de precisin, esto permite que el
sistema de medida pueda ajustarse para compensar los cambios de temperatura. Este
mtodo, que es ideal para los cambios ambientales a corto plazo, se utiliza a menudo como
una comprobacin fcil del rendimiento para confirmar el funcionamiento completo del
sistema antes de realizar las secuencias de prueba. Hay que tener en cuenta que incluso
estas referencias incorporadas tienen derivas; as que, esto no sustituye a los servicios de
calibracin externos que mantienen el sistema funcionando de acuerdo a las especificaciones
publicadas ao tras ao.
Mantenimiento
Una vez que se haya finalizado el diseo del acondicionamiento de la seal, es necesario
recopilar toda la informacin del sistema en un documento formal. Buscar problemas en el
sistema, aadir nuevas funcionalidades o duplicar el sistema puede ser casi imposible sin una
documentacin detallada. Es deseable estar preparado para el caso de que el ingeniero que
dise el sistema se cambie de empresa o proyecto. Tomarse un tiempo para desarrollar y
documentar adecuadamente los procedimientos de prueba utilizados ayuda tambin a minimizar
el tiempo y el coste cuando se necesita llevar a cabo reparaciones o modificaciones. Muchos
proveedores COTS de acondicionamiento y hardware de ADC integrados ofrecen la mayor
parte de esta documentacin, pero an as es importante comprobar y documentar los
diagramas de cableado y conectividad.
Acondicionamiento de seales
Acondicionamiento de seales integrado
personalizado
Mejor para: Mejor para:
Sistemas mixtos de medida
educir el tamao, funcionalidad fija;
R
istemas flexibles o sistemas
S sistemas con un nmero de canales fijo
expuestos a una ampliacin potencial
royectos con bajo presupuesto y
P
Proyectos a corto plazo equipo humano con dominio del diseo
analgico
Sistemas que pueden ser reproducidos
Proyectos a largo plazo
istemas que deben mantenerse
S
durante mucho tiempo Especializacin extrema de la entrada
de la seal
Las plataformas CompactDAQ y PXI estn diseadas para proporcionar una configuracin de
precisin para las medidas, cualesquiera que sean sus necesidades de acondicionamiento
personalizado. La combinacin de circuitos de acondicionamiento con ADCs de alta resolucin
y buses de comunicaciones reduce el riesgo de error debido a la utilizacin de componentes
dispares y disminuye drsticamente la inversin en el diseo de hardware en comparacin con
los circuitos personalizados.
Autores:
David Ashlock, director de producto
de adquisicin de datos de NI
Anjelica Warren, directora de producto
2015 National Instruments. Todos los derechos reservados. LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com y NI CompactDAQ son marcas registradas de
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