DISEO Y CALCULO DEL EJE DE SALIDA DE UNA

CAJA DE VELOCIDADES MECANICA

PRESENTADO POR: DANIELA JULIANA REY BENAVIDES

JULIAN ANDRES CALDERON SANCHEZ
ANDRES FELIPE ZAMBRANO HERNANDEZ

PRESENTADO A : ING. GILBERTO PARRA RAMIREZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS FSICO MECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2013
DISEO DE CALCULO DEL EJE DE SALIDA DE UNA CAJA DE VELOCIDADES
MECANICA

Figura.1 Vista Frontal del eje de salida

4 3 2 1

Figura 2.Vista esquemtica de la caja de cambios

Requerimientos de entrada para el diseo del sistema

, -

Tomando un factor de seguridad para la potencia de

, -
DATOS DE LOS ENGRANAJES

Figura 3. Diapositivas tomadas del clculo de las dimensiones de los engranes

PARA TODAS LAS CONDICIONES DE CARGAS (EN TODOS LOS CAMBIOS DE

VELOCIDAD SE ASUME ESTE ANALISIS, PARA CALCULAR EL DIAMETRO MINIMO)

Anlisis de fatiga utilizando las ecuaciones de Coulomb-Soderberg

[ ] [ ]

Asumiendo r=0,15 = 3,8mm Radio de entalladura Libro de Alfredo Parada Pags.55 y

9
 * +

* +

* +

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

MATERIAL ESCOGIDO: ACERO SAE 8620 [DATOS TOMADOS DEL CATALOGO DE

LA COMPAA GENERAL DE ACEROS]

, -
PRIMERA VELOCIDAD

Valores de las fuerzas calculadas ( Diseo de Engranajes)

, -
, -
, -

B
R
R 1
R
R

Figura 4. Diagrama esquemtico del eje, calculndose como si tuviera un solo
engranaje.(Primera velocidad).

Longitudes

, -* +* +

, -* +

Hallando para el dimetro del engranaje, y pasar las fuerzas al eje

, -

, -

DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE

Br

Ft

Fr

Bt Mf
Rr

1
Te

Rt
DIAGRAMA DE CARGA AXIAL

B
1 R
R
R R

Fa=4598 [N]

DIAGRAMA DE TORQUE: TORQUE EXTERNO APLICADO SENTIDO ANTIHORARIO

TRANSMITIDO POR EL SINCRONIZADOR.

B
1 R
R
R R

Te=740.7

DIAGRAMAS DE FLEXION

Diagramas XY

Figura 5. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b

colocado en la figura 4, y el punto b corresponde al punto R.
Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B

( ) ( )

, ]

Sumatorias en el eje vertical (Y)

, -

Figura 6. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XY)

Figura 7. Diagrama de momento flector en la flexin (Plano XY)

Diagramas XZ

Figura 8. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b

colocado en la figura 4, y el punto b corresponde al punto R.

Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B

( ) ( )

, -

Sumatorias en el eje vertical (Z)

, -

Figura 9. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XZ)

 Figura 10. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XZ)

Seccin del Eje

La seccin del eje a analizar es la seccin despus de la interfaz en el punto donde se

encuentra ubicado el engrane de primera velocidad.
Y
Rr

My

Te

Rt

X
Mz

De los diagramas sacamos los valores de los momentos

, -

, -

, -
 , -

Clculos de esfuerzos mximos, mnimos, medios y alternativos

Ecuacin para calcular el dimetro del eje requerido reemplazando los valores obtenidos

[ ]

[ ]

Despejando

D=0,03629 [m] 36.3 [mm] Dimetro del eje mnimo requerido por la primera velocidad
para que el sistema no falle, obtenido por el anlisis de fatiga.

Anlisis de Deflexiones

Utilizando el mtodo de superposicin, se presenta las siguientes deducciones:

, -

Clculo por rigidez

Plano XY

, -

( ( ) ) ( ( ) )

( )
( ( ) ) ( ( ) )
 , -

, -

Plano XZ

( ( ) )

( )
( ( ) )

Calculndose

, -

, -

Figura 11. Diagrama de deflexiones en la flexin (Plano XZ) hallado con el dimetro
mnimo calculado de 36,3 [mm]
Figura 12. Diagrama de deflexiones en la flexin (Plano XZ) con el dimetro calculado por
anlisis de deflexiones. D_rz=38,75 [mm]

SEGUNDA VELOCIDAD

Clculo de fuerzas en el engranaje segunda velocidad

Valores de las fuerzas calculadas ( Diseo de Engranajes)

, -

, -

, -

, -

B
2 R
R
R R

Figura 13. Diagrama esquemtico del eje, calculndose como si tuviera solo una
velocidad.

Longitudes

* +

* +
Hallando para el dimetro del engranaje, y pasar las fuerzas al eje

, -

, -

DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE

Br

Ft
Fr

Mf
Bt Rr
L2
2

2 Te

Rt

DIAGRAMA DE CARGA AXIAL: LA SECCIN SE ENCUENTRA A COMPRESIN

B
2 R
R
R R

Fa=3310

DIAGRAMA DE TORQUE: TORQUE EXTERNO APLICADO SENTIDO ANTIHORARIO

POR EL SINCRONIZADOR DE PRIMERA Y SEGUNDA.

B
2 R
R
R R

Te=

DIAGRAMAS DE FLEXION

Diagramas XY

Figura 14. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b
colocado en la figura 13, y el punto b corresponde al punto R.

Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B

( ) ( )

, ]

Sumatorias en el eje vertical (Y)

, -
 Figura 15. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XY)

Figura 16. Diagrama del momento flector en la flexin (Plano XY)

Diagramas XZ

Figura 17. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b
colocado en la figura 13, y el punto b corresponde al punto R.

Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B

( ) ( )

, -

Sumatorias en el eje vertical (Z)

 , -

Figura 18. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XZ)

Figura 19. Diagrama de momento flector en la flexin (Plano XZ)

Seccin del Eje

La seccin del eje a analizar es la seccin despus de la interfaz en el punto donde se

encuentra ubicado el engrane de segunda velocidad.
Y
Rr

My

Rt

X
Mz

Z
De los diagramas sacamos los valores de los momentos

, -

, -

, -

, -

Clculos de esfuerzos mximos, mnimos, medios y alternativos

Ecuacin para calcular el dimetro del eje requerido reemplazando los valores obtenidos

[ ] [ ]

Despejando

D=0,0347 [m] 34,7 [mm] Dimetro del eje obtenido por el anlisis de fatiga.

Con el dimetro calculado obtenemos la deflexin mxima en el plano XY

CLCULO POR RIGIDEZ

Plano XY

( ( ) ) ( ( ) )

( )
( ( ) ) ( ( ) )

Figura 20. Diagrama de deflexiones en la flexin (Plano XY) con el dimetro calculado de
34,7 mm, por eso se calcul un nuevo dimetro.

Plano XZ

( ( ) )

( )
( ( ) )

, -

, -
Figura 21. Diagrama de deflexiones en la flexin (Plano XZ) con el dimetro hallado por el
mtodo de resistencia.

Para este caso, en la flexin XZ, si se flecta ms de lo permitido con lo cual se tiene que
calcular un dimetro mnimo, el cual fue de D_RZ=0,04291 [m].

TERCERA VELOCIDAD

Clculo de fuerzas en el engranaje tercera velocidad

, -

, -

, -

, -

B
3 R
R
R

Figura 22. Diagrama esquemtico del eje, calculndose como si tuviera solo una
velocidad.
Longitudes

* +

* +

Hallando para el dimetro del engranaje, y pasar las fuerzas al eje

, -

, -

DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE

Ft
Fr

3 Mf

Bt Rr
L3
2
Te

Rt

DIAGRAMA DE CARGA AXIAL: LA SECCIN SE ENCUENTRA A COMPRESIN

B
R
R 3
R

Fa=

DIAGRAMA DE TORQUE: TORQUE EXTERNO APLICADO SENTIDO ANTIHORARIO
SOBRE EL SINCRONIZADOR.

B
3 R
R
R R

Te=

DIAGRAMAS DE FLEXION

Diagramas XY

Figura 23. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b
colocado en la figura 22, y el punto b corresponde al punto R.

Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B

( ) ( )

, ]

Sumatorias en el eje vertical (Y)

 , -

Figura 24. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XY)

Figura 25. Diagrama del momento flector en la flexin (Plano XY)

Diagramas XZ

Figura 26. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b
colocado en la figura 22, y el punto b corresponde al punto R.
Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B

( ) ( )

, -

Sumatorias en el eje vertical (Z)

, -

Figura 27. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XZ)

Figura 28. Diagrama de momento flector en la flexin (Plano XZ)

Seccin del Eje

La seccin del eje a analizar es la seccin despus de la interfaz en el punto donde se

encuentra ubicado el engrane de tercera velocidad.
Y
Rr

My

Te

Rt

X
Mz

Z
De los diagramas sacamos los valores de los momentos

, -

, -

, -

, -

Clculos de esfuerzos mximos, mnimos, medios y alternativos

Anlisis de fatiga utilizando las ecuaciones de Coulomb-Soderberg

[ ] [ ]

Asumiendo r=0,15 = 3,8mm Radio de entalladura Libro de Alfredo Parada Pag.55

* +

* +

* +

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Material escogido: Acero SAE 8620 [Datos tomados del catlogo de la Compaa General
de Aceros]

, -

Ecuacin para calcular el dimetro del eje requerido reemplazando los valores obtenidos
 [ ]

[ ]

Despejando

D=0,03196 [m] o 32 [mm] Dimetro del eje obtenido por el anlisis de fatiga.

Con el dimetro calculado obtenemos la deflexin mxima en el plano XY

CLCULO POR RIGIDEZ

Plano XY

( ( ) ) ( ( ) )

( )
( ( ) ) ( ( ) )

, -

, -

Figura 29. Diagrama de deflexiones en la flexin (Plano XY)

Plano XZ

( ( ) )

( ( ) ) ( ) ( ( ) )

, -

, -

Ninguna de las dos deflexiones calculadas en los dos planos, si excede el lmite
establecido de 76 [um], se debe recalcular los dimetros.

Calculando el dimetro tomando la deflexin mxima permitida en el plano XZ, entonces

el , -

Figura 30. Diagrama de deflexiones en la flexin (Plano XZ)

CUARTA VELOCIDAD

Clculo de fuerzas en el engranaje cuarta velocidad

, -

, -

, -

, -

B R
4
R R

Figura 31. Diagrama esquemtico del eje, calculndose como si tuviera solo una
velocidad.

Longitudes

* +

* +

Hallando para el dimetro del engranaje, y pasar las fuerzas al eje

, -

, -

DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE

Br

Ft
Fr

4 Mf

Bt Rr
L4
2
Te

Rt
DIAGRAMA DE CARGA AXIAL: LA SECCIN SE ENCUENTRA A COMPRESIN

B 4
R
R
R

Fa=

DIAGRAMA DE TORQUE: TORQUE EXTERNO APLICADO SENTIDO ANTIHORARIO

TRANSMITIDO EN EL SINCRONIZADOR DE 3 Y 4

B
4 R
R
R

Te=

DIAGRAMAS DE FLEXION

Diagramas XY

Figura 32. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b
colocado en la figura 31, y el punto b corresponde al punto R.
Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B

( ) ( )

, ]

Sumatorias en el eje vertical (Y)

, -

Figura 33. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XY)

Figura 34. Diagrama del momento flector en la flexin (Plano XY)

Diagramas XZ

Figura 35. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b
colocado en la figura 31, y el punto b corresponde al punto R.

Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B

( ) ( )

, -

Sumatorias en el eje vertical (Z)

, -

Figura 36. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XZ)

 Figura 37. Diagrama de momento flector en la flexin (Plano XZ)

Seccin del Eje

La seccin del eje a analizar es la seccin antes de la interfaz en el punto donde se

encuentra ubicado el engrane de cuarta velocidad.
Y
Rr

My

Rt

X
Mz

Z
De los diagramas sacamos los valores de los momentos

, -

, -

, -

, -
Clculos de esfuerzos mximos, mnimos, medios y alternativos

Ecuacin para calcular el dimetro del eje requerido reemplazando los valores obtenidos

[ ] [ ]

Despejando

D=0,02462 [m] 24.62 mm Dimetro del eje obtenido por el anlisis de fatiga.

Con el dimetro calculado obtenemos la deflexin mxima en el plano XY

Clculo por rigidez

Plano XY

( ) ( ) ( )

( ) ( )

, -

, -
 Figura 38. Diagrama de deflexiones en la flexin (Plano XY)

Plano XZ

( )

( ) ( ) ( )

, -

, -

Figura 39. Diagrama de deflexiones en la flexin con el nuevo dimetro (Plano XZ)

Al ver que se excede la norma de 76 um, en la deflexin mxima permitida, se debe

calcular un nuevo dimetro, iterando encontramos que con un dimetro de 32,3 mm.
REVERSA

Clculo de las fuerzas

, -

, -

B
R r
R
R

Figura 41. Diagrama esquemtico del eje, con el engranaje de reversa

Longitudes

* +

( ) * +

, -

Hallando para el dimetro del engranaje de reversa, y pasar las fuerzas al eje

, -

DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE EL EJE

Br

Fr

Rr Ft
Bt

Rt
Lr

Rv
Te
DIAGRAMA DE TORQUE: TORQUE EXTERNO APLICADO SENTIDO ANTIHORARIO

B
R Rv
R
R

T=

DIAGRAMAS DE FLEXION

Diagramas XY

Figura 42. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b
colocado en la figura 41, y el punto b corresponde al punto R.

Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B

( ) ( )

, ]

Sumatorias en el eje vertical (Y)

 , -

Figura 43. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XY)

Figura 44. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XY)

Diagramas XZ

Figura 45. Diagrama de carga del eje de salida. El punto A corresponde al punto b
colocado en la figura 41, y el punto b corresponde al punto R.

Clculo de las reacciones

Sumatoria de momentos en B


( ) ( )

, -

Sumatorias en el eje vertical (Z)

, -

Figura 46. Diagrama de cortante en la flexin (Plano XZ)

Figura 47. Diagrama de momento flector en la flexin (Plano XZ)

Seccin del Eje

La seccin del eje a analizar es la seccin despus de la interfaz en el punto donde se

encuentra ubicado apoyo en R, ya que se encuentra ah el mayor momento flector.
Y
Rr

My

Te

Rt

X
Mz

Z
De los diagramas sacamos los valores de los momentos

, -

, -

, -

Clculos de esfuerzos mximos, mnimos, medios y alternativos

Ecuacin para calcular el dimetro del eje requerido reemplazando los valores obtenidos
 [ ] [ ]

Despejando

D= D=0,02556 [m] o 25,56 mm Dimetro del eje obtenido por el anlisis de fatiga.

Con el dimetro calculado obtenemos la deflexin mxima en el plano XY

CLCULO POR RIGIDEZ

PLANO XY

Por medio del software MS- Solid calculamos grficamente la deflexin en el plano XY, ya
que las condiciones de carga no se ajustan al modelo de superposicin.

Figura 48. Diagrama de deflexiones en la flexin (Plano XY)

Plano XZ

Calculada con el dimetro hallado por resistencia y ftiga, observndose que si excede la
deflexin mxima admisible.
Figura 40. Diagrama de deflexiones en la flexin con el dimetro hallado por resistencia y
fatiga (Plano XZ)

Iterando en el programa MS-Solid

Para que no exceda la deflexin mxima, se necesita un dimetro mnimo de 30,6 [mm].

CALCULO DE RODAMIENTOS

SELECCIN DE RODAMIENTO:

RODAMIENTO DE BOLAS ANGULAR: Los rodamientos a bolas de contacto angular, de

dos hileras, son unidades autoretenidas
con anillos exteriores e interiores
macizos y coronas de bolas con jaulas
de poliamida, de latn o de chapa de
acero. Su construccin corresponde a la
de los rodamientos a bolas de contacto
angular de una hilera, montados en
pareja, en disposicin en O, aunque
ocupen menos espacio que stos. Se
diferencian por el valor de su ngulo de
contacto y por la ejecucin de los
anillos. que permite que soporten tanto
cargas radiales como cargas axiales
unidireccionales. Adems, debido al
hecho de que la aplicacin de cualquier
carga radial genera una componente
axial de dicha carga, estos rodamientos son utilizados comnmente en parejas, trios,
cuartetos o combinaciones mltiples.

SELECCIN DEL RODAMIENTO CATALOGO NTN

Apoyo R

R= =FR Fuerza radial resultante para el rodamiento

Y tomando la fuerza axial presentada por el engrane de primera, siendo la mayor,

, -

Para un tiempo de servicio Pag.22 Tabla 3.4 Para maquinas que

funcionen por periodos largos, automviles. Una velocidad de rotacin de 1500 rpm. De la
tabla 3.1 de la pg.20, tendremos:


De la tabla 4.2 Pag. 25 se obtiene el factor de engrane debido a la actuacin de las

fuerzas sobre el eje, tomando engranes con maquinado normal.

CARGA DINAMICA EQUIVALENTE

, -

( )

, -

Para un contacto angular de 30 Pg.154 Del catlogo de rodamientos NTN

La carga esttica equivalente

( ( ) ( ))

, -

( )

, -

Vamos a la tabla entrando con el valor C_r Pag.155 Catlogo de rodamientos NTN.
Entonces escogemos el rodamiento: NTN 7310 Rodamiento de bolas contacto angular.

, -

, -
 , -

, -Dimetro del hombro del rodamiento

Radio de entalladura para el eje en donde se instala el rodamiento = 2 [mm]

RODAMIENTO DE BOLAS:

Los rodamientos de bolas radiales estn formados por un anillo interno y

uno externo con una jaula que cuenta con un juego de bolas de precisin.

Adems de los rodamientos estndar con un diseo de pista nica con

ranuras profundas,

APOYO B: Siguiendo el mismo procedimiento anterior se escoge el rodamiento de bolas,

ya que no soporta carga axial. Debido a una fuerza radial resultante en los planos de la
flexin.

, -

Segn las especificaciones se decidi:

NTN 6307

, - Dimetro externo del rodamiento.

, - Ancho del rodamiento

, -Dimetro interno del rodamiento

, - Dimetro del hombro mnimo.

CALCULO DE LOS ESTRIADOS Y HOMBROS

ESTRIADO DEL SINCRONIZADOR DE PRIMERA Y SEGUNDA: Estas ecuaciones son

tomadas del libro de Hamrock Pag.445

, - Torque que es transmitido al eje por el sincronizador de primera y segunda.

, - Dimetro del eje, para donde va instalado el engranaje de primera.

, - Dimetro del eje, para donde va instalado el engranaje de segunda.

, -

, - Longitud del estriado del sincronizador

 , -Resistencia a la fluencia del material Acero 8620.

, - Resistencia ltima del material Acero 8620.

Factor de seguridad del estriado

Numero de chavetas asumidas

Ancho de chaveta
Altura de chavera

Se supone que el diente es envolvente entonces se hace el ancho igual al paso

circular.

. / Norma para la altura de los dientes (envolvente)

Observamos el valor que obtengamos, normalizando el mdulo.

Mdulo normalizado.

. / Ancho normalizado de la chaveta

Ancho normalizado de la chaveta

HOMBRO (CAMBIO DE SECCIN EN EL EJE) HOMBRO 2-1.

, - Fuerza axial del engranaje de segunda.

. / ( ( )) rea resistente.

Esfuerzo de compresin.

Factor de seguridad.

OBTENEMOS UN FACTOR DE SEGURIDAD DE Fs=53,31.

RESULTADOS ESTRIADO EN EL SINCRONIZADOR DE PRIMERA Y SEGUNDA:

, - , - , -
, - , -

ESTRIADO EN EL SINCRONIZADOR DE TERCERA Y CUARTA:

Siguiendo el modelo de clculo anterior tenemos los siguientes resultados:

, - , -

, - , -

, - , - , -
 , -

, - , -

HOMBRO ENTRE PRIMERA Y RODAMIENTO:

, -

RESULTADOS

, -

, -

, -