Autmatas programables.

VISION GENERAL

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Sistema automatizado. PLCs
Esquema general de sistema automatizado
Componentes habituales. PLC
PLC. Definicin y concepto grfico
Arquitectura tpica de un PLC
Cmo trabaja un PLC?
Criterios de seleccin. Gamas de PLCs. Tendencias
Elementos de programacin. Tipos de lenguajes actuales
Equipos de programacin, diseo y explotacin
Desarrollo de un proyecto con PLCs

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Sistema automatizado. Componentes habituales

Parte de Parte de Parte

Supervisin Control Operativa
y Explotacin
Lgica cableada Proceso real
Panel de mando PLC
PLCs Simuladores E/S
PC+SCADA PC+Tarjeta E/S Maquetas
Microcontroladores
Reguladores Digitales
Etc...
Etc...

Interface S-C Interface S-P

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Controladores.
Controladores.
Breve rese
Breve resea histrica
a histrica

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

Comparativa de
controladores
programables

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 El PLC y su entorno

Preaccionadores
Accionadores
Parte de Parte de
Supervisin Control:
y Explotacin Autmatas Proceso
programables
(PLCs)

Sensores

Interface S-C Interface S-P

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Qu es un autmata programable?

Definicin IEC 61131

Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable
diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones
aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

AP Autmata programable
PLC Programmable Logic Controller

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Concepto grfico de PLC

Automatismo elctrico Vs. Autmata programable

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Controladores elctricos y programables

Precio

PLC

Micro PLC

Mdulo Lgico

Temporizadores

Functionalidad
Contactores

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Posicionamiento: Schneider Electric

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Controladores elctricos y programables: Campo de aplicacin

Contactores Temporizadores Programador lgico Micro-PLC

Auxiliares
Retardo a la conexi
conexin: Edificios:
Edificios Edificios y construcci
construccin:
Mltiples contactos Arranque de motores paso a Control de Iluminacin Ascensores, posicionadores
Enclavable paso con supresin de Ventiladores Elevadores
Lgica funcional interferencias Control de Acceso Industria:
Industria
nica Retardo a desconexi
desconexin: Equipos de seguridad Empaquetado y envasado
Funciones de llave Industria:
Industria Maquinaria textil
Estrella-
Estrella-Tri
Tringulo:
ngulo Bombas/Compresores Tratamiento de alimentos
Rels Arranque retardado de Armarios Mquinas de corte
motores con intervalos de Control puertas Paneles, displays
Adaptacin de conexin de 50ms Sistemas de alimentacin Atornilladores
nivel y aislamiento Multi-
Multi-funci
funcin: Flexible para Plataformas elevadoras Prensado y
elctrico desde / toda aplicacin, hasta 8 Control secuencial Fabricacin de ladrillos
para SIMATIC funciones integradas Control de nivel Pintura
Conexin de pequeas Contactores de acci
accin Control de vlvulas Telecontrol
cargas monofsicas positiva:para
positiva circuitos Plantas de llenado Sistemas de esterilizacin
seguros de categora 2. Plantas de vaciado Equipos de laboratorio
Contactores dorados:
dorados Sistemas de transporte Mquinas de lavado

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Arquitectura de un PLC
Unidad de
programacin Conexin a otros controladores
supervisin o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus ms mdulos
de E/S

Mdulo
Fuente de Especiales
Mdulo Mdulo Mdulo Mdulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S comunica-
cin Digitales Digitales analgicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analgicos

(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
VAC digitales
(vlvulas neumticas,
(interruptores,
lmparas indicadoras.)
sensores de prox.)

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Arquitectura de un PLC (II)

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Ejemplo de arquitectura (I)

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Ejemplo de arquitectura (II)

1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin 1 3
6. LEDs de estado de la CPU 6 2
4 5
7. Ranura para el cartucho de memoria 7 13
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 12
9. Entradas digitales integradas 10
8
10. LEDs de estado de las entradas digitales 9 11
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm) 15

15. Pestaa de fijacin 14

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Arquitectura del sistema

PLC
Sistema centralizado

Sensores y actuadores
Bus

PLC Bus PLC1 PLC2 PLC3

Sistema distribuido
Sistema descentralizado

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Cmo trabaja un PLC?

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Seleccin
Selecci de un
n de un PLC
PLC
(criterios cuantitativos)
(criterios cuantitativos)

Caractersticas
del PLC-X

Especificaciones
del sistema

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Seleccin de un PLC. Criterios cualitativos
Ayudas al desarrollo de programas
Fiabilidad del producto
Servicios del suministrador
Normalizacin en planta
Compatibilidad con equipos de otras gamas
Coste
Previsin de repuestos

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Gamas de PLCs en distintos fabricantes
Gama de autmatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium
lejas
o mp S7-300 S7-400
C
Aplicaciones

S7-200
TSX Micro

le s
mp TSX Nano
N E/S
Si
46 300 2000

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Nuevas tendencias
Arquitecturas abiertas PC/PLC

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Nuevas tendencias
Controlador (PC /PLC) y terminal de bus Ethernet

Ejemplo de
Software de
programacin

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Elementos de programacin (IEC 61131-3
4 Lenguajes de programacin + Grafcet (SFC)

Lenguajes grficos
Diagrama de escalera (Ladder Diagram, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram, FBD)

Lenguajes literales
Lista de instrucciones (Instruction List, IL)
Texto estructurado (Structured Text, ST)

La seleccin del lenguaje de programacin depende de la experiencia

del programador, de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la
aplicacin, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicacin con otros departamentos de la empresa...

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Lenguajes de programacin
S_01 S_02 Manual
( )
S_01 S_03 LD
Start
S_01
SFC
Paso_1 Programacin con lenguajes IL
Transicin_02
conocidos de PLC LD Entrada_Manual
OR Entrada_Automtica
AND Desbloqueo
Paso_2
... y lenguaje de alto nivel ST Funcionamiento

(Basic, C++, etc) LD Entrada_01

Transicin_Fin

XOR
S_01
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO S_02 Tiempo_01
X:=Read_Data(Datenfeld[index]); TON
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; S_03 Lmpara
END_IF;
END_FOR;
END_IF; ST T#12s400ms
Tiempo actual
FBD

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Nuevos entornos de desarrollo (IEC 61131-3)

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Herramientas de depuracin integradas

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Equipos para la programacin y explotacin

De ajuste
De programacin y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumrica
Terminales con pantalla alfanumrica
Visulizadores con pantalla semigrfica
Pupitres de explotacin y control
Terminales con pantalla grfica
Estaciones de dilogo y control

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Software de diseo y explotacin

Herramientas de simulacin
Diseo e instalacin de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lgica difusa
Puesta a punto de programas de autmata
Servidores OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalacin
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Desarrollo de un proyecto con PLCs
Especificaciones
Especificaciones
delsistema
del sistema

Nyytipo
N tipode
de
E/S Programacin
Programacin Introducirelel
Introducir
E/S
desecuencias
de secuencias programa
programa

Configuracin
Configuracin Correccin
Correccin Documentacin
Documentacin

Conexin
Conexin Control
Control Listadodel
del
Listado
yymontaje
montaje programa
programa

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Cuadro elctrico con PLC

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Entorno de los autmatas programables

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004