1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA

Error! Use the Home tab to apply Nombre de la asignatura : Ttulo 1 to the text that you want to appear here.
Carrera : Ingeniera en Electrnica Clave de la asignatura : ETF-1007 SATCA1 3 - 2 - 5 2.- PRESENTACIN Caracterizacin de la asignatura.

Esta asignatura tiene aportaciones en los siguientes puntos del perfil del Ingeniero en Electrnica: En el aspecto profesional: Dar tratamiento a seales discretas en el tiempo mediante filtros digitales. Conocer las limitaciones de la representacin digital de datos debido a la precisin numrica inherente de los sistemas digitales. Dominar el diseo de sistemas de control digital, en particular los sistemas que se emplean en la industria regional. Incentivar la solucin de problemas usando las herramientas de trabajo disponibles. Crear una disciplina de auto aprendizaje que le permita buscar soluciones a los problemas. Crear una actitud de trabajo orientada al equipo. Fomentar el liderazgo de los estudiantes.

En el aspecto personal

En el aspecto social

Intencin didctica.

Se organiza el temario, en tres unidades, agrupando los contenidos conceptuales de la asignatura en las dos primeras unidades y se incluye una tercera unidad que se destina a la aplicacin de los conceptos abordados en las dos primeras. Se comienza en la primer unidad presentando los conceptos matemticos bsicos para abordar el anlisis de sistemas discretos, as como ver de manera general el proceso de muestreo y reconstruccin de seales que tiene que ver con la manera de obtener seales discretas a partir de sistemas continuos.
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Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

En la segunda unidad se analizan los sistemas discretos, su respuesta, representacin, etc. Para dar pie al anlisis de estabilidad y el diseo de controladores clsicos que son abordados en la tercer y ultima unidad.

Se sugiere una actividad integradora, en la tercera unidad, que permita aplicar los conceptos estudiados. Esto permite dar un cierre a la materia mostrndola como til por s misma en el desempeo profesional, independientemente de la utilidad que representa en el tratamiento de temas en materias posteriores de la especialidad. El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: identificacin, manejo y control de variables y datos relevantes; planteamiento de hiptesis; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual compleja; por esta razn varias de las actividades prcticas se han descrito como actividades previas al tratamiento terico de los temas, de manera que no sean una mera corroboracin de lo visto previamente en clase, sino una oportunidad para conceptualizar a partir de lo observado. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de las variables a controlar y registrar. Para que aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeacin. La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las necesarias para hacer ms significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusin de los resultados de las observaciones. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se acostumbre a reconocer los fenmenos fsicos en su alrededor y no slo se hable de ellos en el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales o naturales

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR Competencias especficas:

Competencias genricas:

Disear e implementar un sistema Competencias instrumentales de control discreto Capacidad de anlisis y sntesis Capacidad de organizar y planificar Conocimientos bsicos de la carrera Comunicacin oral y escrita Habilidades bsicas de manejo de la computadora Habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas Solucin de problemas Toma de decisiones.

Competencias interpersonales

Capacidad crtica y autocrtica Trabajo en equipo Habilidades interpersonales

Competencias sistmicas

Capacidad de aplicar conocimientos en la prctica Habilidades de investigacin Capacidad de aprender

los

Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad) Habilidad para trabajar en forma autnoma Bsqueda del logro.

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de Participantes elaboracin o revisin Representantes de los Institutos Tecnolgicos de: Aguascalientes, Apizaco, Cajeme, Celaya, Chapala, Chihuahua, Ciudad Guzmn, Ciudad Jurez, Cosamaloapan, Cuautla, Culiacan, Durango, Instituto Tecnolgico Ecatepec, Ensenada, Hermosillo, Superior de Irapuato del Irapuato, La Laguna, Lzaro 24 al 28 de agosto de Crdenas, Lerdo, Lerma, Los 2009. Mochis, Matamoros, Mrida, Mexicali, Minatitln, Nuevo Laredo, Orizaba, Piedras Negras, Reynosa, Salina Cruz, Saltillo, Sur De Guanajuato, Tantoyuca, Tijuana, Toluca, Tuxtepec, Veracruz y Xalapa Academias de Ingeniera Desarrollo de Programas Electrnica de los Institutos en Competencias Tecnolgicos de: Aguascalientes, Profesionales por los Ensenada, Cd. Guzmn, Institutos Tecnolgicos Apizaco, del 1 de septiembre al 15 Durango, Lzaro Crdenas, de diciembre. Orizaba, Reynosa, Superior de

Evento

Reunin Nacional de Diseo e Innovacin Curricular para el Desarrollo y Formacin de Competencias Profesionales de la Carrera de Ingeniera en Electrnica.

Elaboracin del programa de Estudio propuesto en la Reunin Nacional de Diseo Curricular de la Carrera de Ingeniera Electrnica.

Lerdo
Representantes de los Institutos Tecnolgicos de: Aguascalientes, Apizaco, Cajeme, Celaya, Chapala, Chihuahua, Ciudad Guzmn, Ciudad Jurez, Cosamaloapan, Cuautla, Durango, Ecatepec, Ensenada, Hermosillo, Irapuato, La Laguna, Lzaro Crdenas, Lerdo, Lerma, Los Mochis, Matamoros, Mrida, Mexicali, Minatitln, Nuevo Laredo, Orizaba, Piedras Negras, Reynosa, Salina Cruz, Saltillo, Sur De Guanajuato, Tantoyuca, Toluca, Tuxtepec, Veracruz y Xalapa

Reunin Nacional de Consolidacin del Diseo e Innovacin Curricular para la Formacin y Desarrollo de Competencias Profesionales del 25 al 29 de enero del 2010 en el Instituto Tecnolgico de Mexicali.

Reunin Nacional de Consolidacin de los Programas en Competencias Profesionales de la Carrera de Ingeniera Electrnica

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Disear e implementar un sistema de control discreto.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Conceptos bsicos de control. Estabilidad de sistemas. Interpretar graficas de respuesta en frecuencia y el tiempo para disear compensadores Diseo de controladores clsicos Representar sistemas dinmicos en variables de estado analizando su observabilidad y controlabilidad aplicando retroalimentacin de estados Conocimiento y manejo de sensores y actuadores Principios bsicos del amplificador operacional Manejo de perifricos tanto de un sistema mnimo a base de microcontrolador o microprocesador como de una computadora personal.

7.- TEMARIO Unidad Temas Subtemas

1.

Fundamentos matemticos sistemas discretos

1.1. de 1.2. 1.3. 1.4.

Introduccin a sistemas de control digital. Ecuaciones en diferencias. Transformada Z. Muestreo y reconstruccin de seales Funcin de transferencia. Diagrama de bloques Grficos de flujo de seal (Mason) Respuesta transitoria (primer y segundo orden). Representacin en espacio de estados Anlisis de estabilidad (Criterios de estabilidad) Controladores discretos (P,PI,PD,PID) 3.2.1. Diseo directo 3.2.2. Emulacin

2.

Anlisis de discretos

Sistemas 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5.

3.

Diseo de controladores 3.1. 3.2.

3.3.

Introduccin a los sistemas de control en

espacio de estados

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

El profesor debe: Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas. Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de partida y como obstculo para la construccin de nuevos conocimientos. Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas fuentes. Disear prcticas en donde, en la medida de lo posible, primero se disee, luego se simule, despus se experimente y finalmente se reporten los resultados mediante un informe breve y conciso, pero con las siguientes secciones mnimas: ttulo, objetivo, introduccin, desarrollo, conclusiones y bibliografa. Desarrollar un proyecto final (de preferencia por alumno): un sistema de control discreto; con el objetivo de que el alumno sea capaz de implementar cualquier tipo de ley de control. Finalmente, se sugiere dar un seguimiento muy intenso a cada uno de los proyectos: exposicin de avances de proyecto, exposicin de proyecto terminado, revisin exhaustiva de reporte final, etc. Programar cuando menos una visita a una industria o a un centro de investigacin en donde el alumno pueda observar la aplicacin de los conocimientos adquiridos durante el curso. Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los estudiantes. Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional. Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de estudios a las que sta da soporte para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante. Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la lectura, la escritura y la expresin oral. Ejemplos: trabajar las actividades prcticas a travs de guas escritas, redactar reportes e informes de las actividades de experimentacin, exponer al grupo las conclusiones obtenidas durante las observaciones. Facilitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar a cabo actividades prcticas, para contribuir a la formacin de las competencias para

el trabajo experimental como: identificacin manejo y control de variables y datos relevantes, planteamiento de hiptesis, trabajo en equipo. Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y anlisis-sntesis, que encaminen hacia la investigacin. Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura. Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin. Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente; as como con las prcticas de una ingeniera con enfoque sustentable. Cuando los temas lo requieran, utilizar medios audiovisuales para una mejor comprensin del estudiante. Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de la asignatura (procesador de texto, hoja de clculo, base de datos, graficador, Internet, etc.).

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial nfasis en: Reportes escritos de las observaciones hechas durante las actividades, as como de las conclusiones obtenidas de dichas observaciones. Informacin obtenida durante las investigaciones solicitadas plasmada en documentos escritos. Descripcin de otras experiencias concretas que podran realizarse adicionalmente. Exmenes escritos para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos. Presentar un proyecto creativo donde muestre el control de una variable fsica empleando tcnicas de control para sistemas discretos, presentando los fundamentos tericos del diseo del proyecto, a travs del reporte.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Fundamentos matemticos de sistemas discretos Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje

Comprender las herramientas empleadas en los sistemas discretos para su anlisis.

Comparar seales discretas en ambos planos (tiempo continuo y tiempo discreto) y discutir las diferencias y semejanzas. Evaluar las caractersticas principales de las seales discretas en ambos planos. Resuelve ejercicios para obtener la transformada z de seales bsicas. Comprender las distintas propiedades y teoremas de la transformada z. Encontrar la transformada z inversa por el mtodo de la divisin directa. Determinar la transformada z inversa por el mtodo computacional. Desarrollar programas computacionales para resolver ecuaciones en diferencias.



Aplicar la transformada z a la solucin de ecuaciones en diferencias. Investigar las ventajas y desventajas del control discreto contra el control continuo. Observar los efectos del cambio de la tasa de muestreo sobre una seal de referencia. Emplear un osciloscopio para observar los efectos del cambio de la tasa de muestreo sobre la seal continua. Utilizar ADCs o microcontroladores para obtener seales discretas a partir del muestreo de seales continuas. Emplear DACs para reconstruir seales continuas a partir de seales muestreadas.

Unidad 2: Anlisis de Sistemas discretos Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje

Analizar la respuesta de sistemas discretos ante seales de prueba para determinar la estabilidad y la seleccin de controladores.

Incluir mesas de discusin para el anlisis de las respuestas de los sistemas. Resolver analticamente y mediante software matemtico la correspondencia de un sistema continuo en un sistema discreto. Emplear software para obtener la respuesta de un sistema de lazo cerrado, y demostrar los resultados con los obtenidos mediante el anlisis con la transformada Z. En simulacin, aplicar diferentes entradas (escaln, impulso, rampa, senoidal) a un sistema y registrar la respuesta transitoria obtenida. Analizar en simulacin la respuesta en estado estable de los sistemas de control digital.

Determinar de forma analtica la respuesta transitoria de sistemas discretos de primero y segundo orden. Desarrollar programas para simular la respuesta transitoria de los sistemas discretos de primero y segundo orden. Simplificar diagramas de bloques de sistemas discretos mediante lgebra de bloques y grficos de flujo de seal.

Unidad 3: Diseo de controladores Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje

Disear controladores discretos para sistemas fsicos mediante tcnicas de control clsico

Analizar la estabilidad de sistemas discretos mediante el mtodo del lugar de las races. Analizar la estabilidad de sistemas discretos mediante el criterio de bode. Analizar la estabilidad de sistemas discretos mediante el criterio de Nyquist. Desarrollar prcticas de simulacin para estudiar la estabilidad de sistemas discretos. Determinar la funcin de transferencia pulso de un controlador PID. Establecer la ecuacin en diferencias de un controlador PID. Desarrollar un proyecto creativo con aplicacin en el entorno profesional, aplicando normas tcnicas y estndares nacionales e internacionales.

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11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. K. Ogata. Sistemas de control en tiempo discreto, Prentice Hall, 1997 2. G.F. Franklin, J.D. Powell, M.L. Workman. Digital control of dynamic systems, Addison-Wesley, 1994 3. Benjamn Kuo. Sistemas de control digital, Prentice Hall, 2008 4. M. Sami Fadali, Antonio Visioli, Digital Control Engineering, Academic Press, 2009 5. Chen, Chi-tsong. Analog & Digital Control System Design, Saunders College Publishing Electrical Engineering, 1993 6. Kannan M. Moudgalya. Digital Control, Ed. John Wiley and Sons, 2007 7. M. Sam Fadali. Digital Control Engineering Analysis and Desing, Ed. Elsevier,2009 8. D. Ibrahim. Microcontroller Based Applied Digital Control, Ed. John Wiley and Sons, 2006 9. Charles L. Phillips, H. Troy Nagle. Digital Control System Analysis and Design Third Edition, Ed. Prentice Hall, 1995 10. Joaquim Filipe. Informatics in Control, Automation and Robotics, Ed. Springer, 2007 11. Edgard W. Kamen, Bonnie S. Heck , FUNDAMENTOS DE SEALES Y SISTEMAS, 3ra. Edicin 2008.
12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Introduccin a software especializado para el manejo de sistemas discretos. Teorema del muestreo: espectro de seales muestreadas. Utilizar sistemas de adquisicin de datos. Respuesta transitoria. Verificacin de estabilidad de sistemas discretos. Diseo de un controlador para controlar equipo ya existente en el laboratorio Diseo e implementacin de controladores en proyecto final. Retenedor de orden cero. Retenedor de primer orden. Respuesta de sistemas discretos en lazo abierto a seales bsicas. Anlisis de la estabilidad por el mtodo del lugar de las races. Anlisis de la estabilidad por el mtodo de Bode. Anlisis de la estabilidad por el mtodo de Nyquist. Simulacin de sistemas con controlador PID discreto.