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SEMESTRE: OCTAVO
Huancayo 2017
FLUJO PTIMO DE POTENCIA
NDICE
INTRODUCCIN. 2
Definiciones.
PTIMO DE POTENCIA. 7
APLICACIONES 16
CONCLUSIONES 23
BIBLIOGRAFA 24
1
FLUJO PTIMO DE POTENCIA
INTRODUCCIN
La operacin econmica de un sistema de potencia es muy importante para recuperar y obtener
beneficios del capital que se invierte. Las tarifas que fijan las instituciones reguladoras y la
importancia de conservar el combustible presionan a las compaas generadoras a alcanzar la
eficiencia mxima posible. La mxima eficiencia minimiza el costo del kW-h a los consumidores
y tambin el costo que representa a la compaa el suministro de este kW-h ante el alza
constante de precios de combustible, mano de obra, materia prima y mantenimiento.
El Flujo de Potencia ptimo es un medio necesario para resolver el problema del despacho
econmico, como tambin el de prdidas mnimas. A diferencia del flujo de potencia
convencional, cuyo objetivo consiste en determinar el estado del sistema tomando como datos
de partida las potencias generadas y consumidas en todos los nodos, as como el estado de los
equipos de control (transformadores, reactancias, condensadores, etc.), un flujo ptimo de
potencia permite resolver las ecuaciones del sistema elctrico y obtener los valores de
determinadas variables de control que optimizan un objetivo concreto, cuantificado ste en
forma de una funcin escalar de las variables del problema.
2
FLUJO PTIMO DE POTENCIA
1.1.1 Definiciones:
3
FLUJO PTIMO DE POTENCIA
= [ ]
1.2.1 Funcin objetivo y variables de control para flujo ptimo de potencia activa
(Despacho econmico):
La funcin objetivo para despacho econmico, en general, es minimizar costos de
generacin. Por otro lado, se asumen unidades trmicas de generacin, por cuanto
la funcin objetivo para cada unidad ser la funcin de costo de combustible.
Generalmente, las funciones de costo de combustible son curvas polinmicas, por
cuanto su representacin grfica ser:
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
( ) = 2 + + (1)
Para nuestro propsito, consideraremos que las funciones son cuadrticas, y que
conocemos la funcin objetivo de cada una de las unidades de generacin del
sistema. Consideremos un sistema de potencia de M barras de carga, S barras PV y
una barra oscilante. Dividamos un poco ms el sistema y asumamos que las S barras
PV son de dos tipos:
SS barras PV, asociadas a condensadores sincrnicos.
(S-SS) barras PV, con generacin de potencia activa y reactiva.
En donde: k1=M+2
k2=M+S-SS+1
1.2.2 Funcin objetivo y variables de control para flujo ptimo de potencia reactiva
(minimizacin de prdidas):
Para la solucin de flujo de potencia, no se especifica potencias en la barra
oscilante, puesto que no conocemos con anterioridad las prdidas del sistema. Por
tal razn, cuando el flujo de potencia queda resuelto, la barra oscilante tendr que
cubrir las prdidas, segn la ecuacin de equilibrio:
5
FLUJO PTIMO DE POTENCIA
= + + (3)
En donde:
Segn esto, minimizar las prdidas del sistema, significa precisamente minimizar la
potencia activa neta de la barra oscilante, de aqu que la funcin objetivo tendr
que ser:
= 1 = 1 ( , ) (4)
.
= { .
.
1.2.3 Funcin objetivo y variables de control para flujo ptimo de potencia activa y
reactiva:
Puesto que debemos realizar despacho econmico y minimizacin de prdidas
simultneamente, entonces la funcin objetivo ser la misma que para despacho
econmico. La diferencia estar en las variables de control:
= 1 1 2 + 1 1 + 1 + =
2
1
( 2 + + ) (5)
En donde: k1=M+2
k2=M+S-SS+1
.
.
= .
,
{ .
Ntese que la potencia activa de generacin de la barra oscilante no toma parte del
control . Sin embargo, como veremos ms adelante, sta ser una variable
intermedia en la derivacin de la funcin objetivo.
6
FLUJO PTIMO DE POTENCIA
( , ) (6)
( , , ) = 0 (7)
( , , ) = ( , ) + ( , , ) (8)
= + [ ] = 0 (9)
= + [ ] = 0 (10)
= ( , , ) = 0 (11)
1.3 MTODO DEL GRADIENTE REDUCIDO PARA LA SOLUCIN DEL FLUJO PTIMO DE
POTENCIA:
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
Los contornos de valores constantes de la funcin objetivo, en general pueden ser curvas
cncavas o convexas, pero aquellas que estamos planteando son funciones convexas. Una
funcin es convexa si la interpolacin lineal entre los valores de dos puntos cualesquiera,
nos da como resultado un valor no menor al punto que tiene igual abscisa que el punto de
interpolacin, y que pertenece a la curva.
En el caso de dos dimensiones tendramos:
Los contornos de igual valor de las funciones objetivo planteadas tiene, en el caso de dos
dimensiones, las siguientes formas:
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
Por otro lado, las ecuaciones (9), (10) y (11) son ecuaciones no lineales y pueden resolverse
solamente con mtodos iterativos. El esquema iterativo ms simple es el mtodo del descenso
ms pronunciado, llamado tambin mtodo del gradiente. La idea bsica de ste mtodo es
partir de una solucin factible del flujo de potencia (un punto en la figura anterior) y moverse a
lo largo de la direccin del descenso ms pronunciado, o sea en la direccin del gradiente
negativo, para encontrar un nuevo punto factible de solucin, pero que estar ms cercano al
punto ptimo, o sea que se tendr un menor valor en la funcin objetivo. Grficamente, en dos
dimensiones, tendremos:
En el grfico anterior, supongamos que A es el punto de solucin del flujo de potencia. En este
punto evaluamos el vector gradiente , y nos movemos al punto , a lo largo de la direccin
del gradiente negativo. En el punto se tendr un valor de la funcin objetivo que ser menor
que el valor que tena para el punto , por lo cual, estaremos ms cerca del ptimo que antes.
Ahora, en el punto se deber satisfacer la ecuacin (11), por lo que se deber resolver un flujo
de potencia para conocer el valor del vector de estado , Una vez satisfecha la ecuacin (11) se
tendr que es un nuevo punto de solu cin factible y se podr iniciar nuevamente el proceso,
llegando al punto , y luego a , y as sucesivamente, hasta satisfacer un criterio de
convergencia y consecuentemente se encontrar el valor mnimo de la funcin objetivo.
Este es, a grandes rasgos, el mtodo del gradiente. Le llamaremos mtodo del gradiente
reducido porque, como se ver ms adelante, no solo se cambia de signo al gradiente, sino que
adems se le multiplica por una constante , cuyo valor depender del valor del gradiente, as
como del valor de la funcin objetivo, que se tenga en un punto dado, o ms bien, grficamente,
el valor de ser tal, en cada iteracin, que permita un camino corto entre el punto inicial y
el punto ptimo.
1.4 EXTENSIONES DEL FLUJO OPTIMO DE POTENCIA, COMPARADAS CON EL FLUJO DE
POTENCIA
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
las tres funciones objetivo que se ha propuesto, puede haber muchas ms, como la minimizacin
de costos de compensacin reactiva, desviacin de voltaje y sobrecargas, etc.
Como se ver ms adelante, en el algoritmo de solucin, para resolver el flujo ptimo de
potencia, necesitamos de dos partes, fundamentalmente:
- El flujo de potencia.
- Proceso de optimizacin.
Desde este punto de vista, veamos que extensiones tiene el flujo ptimo de potencia,
comparndolo con el flujo de potencia.
1. En la introduccin de datos. - Generalmente, los datos que se necesitan para correr un flujo
de potencia son las potencias de carga, activa y reactiva en las barras de carga, potencia
activa y magnitud de voltaje en las barras PV, el voltaje, en magnitud y ngulo en la barra
oscilante. A ms de esto, se introducen como datos, los valores estimados de las
componentes del vector de estado, para tener un punto inicial, a partir del cual se obtendr
la solucin del flujo de potencia.
2. En la modelacin. - La modelacin del sistema es casi igual para los dos casos. Difiere
solamente en un punto, y ste es la modelacin de taps en transformadores, los cuales, en
el flujo de potencia son tomados como variables de estado mientras que en el flujo ptimo
de potencia son tomados como variables de control, puesto que se requiere conocer la
posicin ptima de stos para cumplir con la optimizacin deseada (minimizacin de
prdidas o flujo ptimo en general).
3. En el proceso de optimizacin. - Los puntos 1 y 2 se refieren en comn para los dos casos,
Mientras que el proceso de optimizacin lo tiene solamente el flujo ptimo de potencia. Este
proceso requiere el conocimiento del Jacobiano de la ltima iteracin del flujo de potencia
como lo establece la ecuacin (9), a partir del cual se podr obtener el vector de los
multiplicadores de Lagrange (). A partir de este vector y con la ayuda de la ecuacin (10)
podremos obtener el vector gradiente. Ntese que resolver la ecuacin (10) implica el clculo
de la matriz [ ], cuya dimensin depender de la optimizacin requerida, ya que como
hemos visto, las variables de control no son iguales para los 3 casos y consecuentemente, la
dimensin del vector variar para cada caso. El proceso de optimizacin requerir adems
de los vectores y
, los cuales con una extensin ms, puesto que la obtencin
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
4. En los resultados. - Los resultados que se dan en un flujo de potencia son los voltajes en
magnitud y ngulo en todas las barras del sistema, el flujo de potencia por cada uno de los
elementos y la potencia de prdidas.
min ( ,
)
( ,
, ) = 0
( , ) + ( ,
, ) = ( , , )
,)
( , )
( , ,)
( ,
= +( ) =0
,)
( , )
( , ,)
( ,
= +( ) =0
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
)
,,
( ,
= ( ,
, ) = 0
= + ( ) = 0
= + ( ) = 0
= ( ,
, ) = 0
Puesto que estas ecuaciones son no lineales, para su solucin deberemos aplicar un
mtodo iterativo, para lo cual tomamos el mtodo del gradiente.
Una vez definidas las funciones objetivo y las variables de control para cada uno de los casos
propuestos, para solucionar el proceso de optimizacin, el algoritmo de solucin por el
mtodo del gradiente es el siguiente:
,)
( ( , ( ,
)
( ) =
Cabe anotar en este punto que el vector X ser obtenido mediante el proceso de
bifactorizacin. El vector I ser utilizado so lamen, te en la iteracin que se est efectuando.
d) Insertar el vector A
( ,
) ,)
( ( ,
= +( )
() = () +
El paso f es la parte crtica del algoritmo, ya que la correccin del vector puede ser hecha de
algunas maneras, ms o menos complicadas.
Por otro lado, un valor de la constante c es vlido solamente para un ciclo iterativo de
optimizacin, puesto que no en todos los puntos factibles a los que se ha llegado se requiere
de una misma correccin; por ejemplo en el caso de dos dimensiones y en base a la siguiente
figura tendramos
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
El punto A y el punto B tienen un mismo valor para la funcin objetivo, y los dos son
puntos factibles que pueden haber sido escogidos inicialmente. Para llegar a tener un
valor f3, partiendo desde el punto As y recorriendo en la direccin negativa del gradiente,
necesitamos una correccin c1 f A, mientras que si partimos del punto B, se necesita
una correccin - c2 f B, y por lo general se tendr que c1 es diferente de c2 Igualmente,
hay cambio en el valor de la constante c, entre iteracin e iteracin.
Por esta razn el escoger un valor apropiado para esta constante resulta difcil puesto que
no hay una forma matemtica para hacerlo, y el escogimiento se torna emprico.
1
=
=1
( ) ()
=
( ) ()
Donde:
( ,
) 3 1
= . +
1
Donde:
= + 2, , + + 1
= 2 + +
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
= 1 1 2 + 1 1 + 1
El restringir los parmetros de control significa reducir el espacio muy amplio de posibles
soluciones, a un espacio ms pequeo y a la vez tcnicamente factibles. Para darnos una
idea de lo que ocurre, representemos las restricciones de desigualdad en el caso de dos
dimensiones
En este caso, solo hemos restringido a una variable de control. La solucin deber estar
dentro de estas restricciones, es decir que la solucin debe ser tal que U1 debe estar entre
U1 min y U2 max pudiendo U2 tomar cualquier valor.
Si cualquier Ui, componente del vector u, al corregirse con Ui, llega a tener un valor tal
que exceda uno de sus lmites, entonces Ui se colocar en el lmite correspondiente:
() = max () + >
() = min () + <
() = ( ) + .
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
Esto implica que cuando una de las variables de control ha llegado a uno de sus lmites,
entonces el movimiento en la direccin del gradiente negativo ya no es precisamente en
esa direccin; sino que seguir a lo largo de la proyeccin del gradiente negativo sobre el
lmite alcanzado. Para entender claramente este concepto, grafiquemos para el caso de
dos dimensiones.
Esto dar como resultado que la verdadera direccin del movimiento ser de D a F, o si lo
decimos de otras formas habr movimiento en la direccin del gradiente negativo hasta
el punto G, a partir del cual el movimiento se realizar a lo largo de la proyeccin del
gradiente sobre el lmite
Por otro lado, cuando hay restricciones de desigualdad sobre los parmetros de control,
en el mnimo las componentes del vector gradiente Vfu deben cumplir con las siguientes
condiciones:
= 0
0 =
0 =
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
APLICACIONES
APLICACIN 1
La variacin del costo de combustible para los dos grupos de una central es:
1
= 0.01 1 + 2.2
1
2
= 0.012 2 + 1.6
2
Ecuaciones donde F viene dado en dlares por hora y P en Megavatios .Si las dos unidades
funcionan todo el tiempo y las cargas mxima y mnima de cada grupo son 125 y 25MW,
representar , en dlares/MWh, en funcin de la salida de la central en Megavatios, para el
costo ms bajo de combustible, cuando la carga total vara desde 50 a 250 MW.
Solucin:
Inicialmente, cuando la carga es de MW, los dos grupos funcionan al mnimo. En ese instante
el grupo tendr un igual a:
Luego, una carga adicional se aadir al grupo 2 que tiene menor costo incremental hasta
que:
2 = 70.8
La carga en ese instante ser = 70.8 + 25 = 95.8 MW
Una carga adicional se agrega a ambos grupos teniendo en cuenta que ambos deben tener
el mismo valor de costo incremental (). es incrementado hasta que el grupo 2 alcanza su
lmite superior donde tiene el siguiente valor:
= 215 MW
Una carga adicional solo proviene del grupo 1 hasta llegar al lmite de 125 MW y una carga
total de 250MW, sea, en este instante ambos grupos ha llegado a su lmite. Se debe notar
que cuando el grupo 2 legua a su lmite superior su costo incremental permanece constante
e igual a 3.1
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
Central
$/MWh Grup N1 Grup N2 Central P1+P2
1.9 25 25 50
2.45 25 70.8 95.8
2.6 40 83 123
2.8 60 100 160
3 80 117 197
3.1 90 125 215
3.2 100 125 225
3.45 125 125 250
APLICACIN 2
Un pequeo parque generador est formado por tres grupos trmicos, cuyas curvas de coste
por hora y lmites de potencia son:
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
1 = 15.84 + 0.006248 1
2 = 15.70 + 0.009760 2
3 = 15.94 + 0.019280 3
Para determinar las potencias gen 3 3 :
1 + 2 + 3 = 1700
Cuya solucin es:
1 = 860
2 = 565
3 = 275
Con todos los generadores dentro sus lmites. El coste incremental del sistema ser:
1 = 2 = 3 = 21.213
1 = 16248 $/
2 = 10598 $/
3 = 5174 $/
El coste total del sistema ser la suma de los costes individuales
= 32020 $/
APLICACIN 3
Los dos generadores del sistema elctrico representados en la figura suministran una
demanda de 1000MW en el nudo 4.
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
Nudos
i
p.u. grados MW Mvar MW Mvar
1 1.000 0.000 1200 80
2 0.974 -7.280
3 1.000 -8.020 300 900
4 0.946 -10.116 1000 600
SOLUCION
1 = 2 =
1 1 (1 )
= = = 4 + 2 0.00101
1 1
2 2 (3 )
= = = 5 + 2 0.00153
2 3
4 + 2 0.00101 = 5 + 2 0.00153
1000 = 1 + 2
1 = 800 y 2 = 200
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
Con un coste marginal = 5.6 (S/. ) /MWh y un coste total de generacin 5500(S/. ) /h
Sin considerar limites sobre las potencias que transportan las lneas
={
Eligiendo el nudo 1 como referencia para las fases 1 = 0 las ecuaciones del sistema son las
siguientes
Donde las potencias generadas, tanto activas como reactivas, son variables a determinar y
las potencias consumidas son las siguientes expresadas en p.u.
= [0 0 0 10]
= [0 0 0 6]
Las tensiones nodales en modulo y fase excepto la fase del generador constituyen as mismo
variables del problema que una vez conocidas permiten calcular cualquier otra magnitud del
sistema elctrico.
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
1. Primera iteracin
1 = 0 0.10 = 5.4
2. Segunda iteracin
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
Nudos
Nudos
i
p.u. grados MW Mvar
1 1.000 0.000 696.5 79
2 1.028 -4.812
3 1.050 -4.712 327.6 727
4 1.012 -7.277
Los multiplicadores de LaGrange asociados a las ecuaciones del sistema elctrico proporcionan
una informacin muy til para cuantificar el coste de consumo segn su localizacin en el
sistema en este ejemplo, los valores de dichos multiplicadores de LaGrange, tambin
conocidos como precios nodales son los siguientes.
Puede observarse como los precios nodales proporcionan el coste de horario asociados al
consumo de un MW o MVAR adicionales en cada nudo.
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
CONCLUSIONES
El flujo ptimo de potencia es una herramienta de suma importancia para poder lograr
la Programacin de la Operacin con un nivel de seguridad aceptable mientras se
optimiza una funcin objetivo, que puede ser costos de produccin o prdidas de
transmisin.
Las aplicaciones para el flujo ptimo de potencia (activa o reactiva) como se mostr en
esta investigacin son numerosas, por lo que se podra, en el Sistema Elctrico de
Potencia, especificar diferentes polticas operativas, limitaciones en los equipos y
requerimientos de seguridad, y analizar las diferentes implicaciones.
Con el mismo modelo de optimizacin planteado en este trabajo se puede incluir sin
mayor complejidad, restricciones para modelar los taps de los transformadores,
modelar los bancos de capacitores y cualquier otra restriccin que se requiera analizar.
Una de las principales aplicaciones que se podra dar a este trabajo es el flujo ptimo de
potencia en tiempo real. Debido a que los tiempos son considerablemente bajos (del
orden de los 3 minutos).
El flujo ptimo de potencia puede servir como una metodologa para poder retomar un
nivel de operacin seguro. Es decir, el sistema pasar a un estado de operacin ms
seguro, en el caso que se registre una perturbacin y los elementos del sistema se
sobrecarguen o exista una violacin en el nivel de voltaje.
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FLUJO PTIMO DE POTENCIA
BIBLIOGRAFA
1. J. Duncan Glover Mulukuta S. Sarma Sistemas de Potencia Anlisis y Diseo
Thomson. Espaa 2003.
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