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Frequency Inverter
Convertidor de Frecuencia
Inversor de Freqncia
Frequenzumrichter
Variateur de Vitesse
Frequentie Regelaar
Frekvensomvandlare
CFW-08
User's Guide
Manual del Usuario
Manual do Usurio
Bedienungsanleitung
Manuel d'utilisation
Gebruikers Handleiding
Anvndarinstruktioner
MANUAL DEL
CONVERTIDOR
DE FRECUENCIA
Serie: CFW-08
Software: versin 5.2X
Idioma: Espaol
Documento: 0899.5243 / 07
03/2009
ATENCIN!
Es muy importante conferir si la
versin de software del Convertidor es igual
a la indicada arriba.
SUMARIO DE LAS REVISIONES
I Parmetros ................................................................................8
II Mensajes de Error .................................................................... 16
III Otros Mensajes ........................................................................ 16
CAPTULO 1
Instrucciones de Seguridad
CAPTULO 2
Informaciones Generales
CAPTULO 3
Instalacin y Conexin
CAPTULO 4
Uso de la HMI
CAPTULO 5
Energizacin/Puesta en Marcha
CAPTULO 6
Descripcin Detallada de los Parmetros
CAPTULO 7
Solucin y Prevencin de Fallas
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionales
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
I. Parmetros
Ajuste Ajuste
Parmetro Funcin Rango de Valores Unidad Pg.
de Fbrica del Usuario
P000 Parmetro de Acceso 0 a 4 = Lectura 0 - 91
5 = Alteracin
6 a 999 = Lectura
PARMETROS DE LECTURA - P002 a P099
P002 Valor Proporcional a la 0 a 6553 - - 91
Frecuencia (P208 x P005)
P003 Corriente de Salida (Motor) 0 a 1.5xInom - A 91
P004 Tensin del Circuito Intermediario 0 a 862 - V 91
P005 Frecuencia de Salida (Motor) 0.00 a 300.0 - Hz 91
P007 Tensin de Salida (Motor) 0 a 600 - V 92
P008 Temperatura del Disipador 25 a 110 - C 92
P009 (1) Par del Motor 0.0 a 150.0 - % 92
P014 ltimo Error Ocurrido 00 a 41 - - 92
P023 Versin de Software x.yz - - 92
P040 Variable de Proceso (PID) 0 a 6553 - - 93
(Valor % x P528)
PARMETROS DE REGULACIN - P100 a P199
Rampas
P100 Tiempo de Aceleracin 0.1 a 999 5.0 s 93
P101 Tiempo de Desaceleracin 0.1 a 999 10.0 s 93
P102 Tiempo Aceleracin - 2a Rampa 0.1 a 999 5.0 s 93
a
P103 Tiempo Desaceleracin - 2 Rampa 0.1 a 999 10.0 s 93
P104 Rampa S 0 = Inactiva 0 - 93
1 = 50 %
2 = 100 %
Referencia de la Frecuencia
P120 Backup de la Referencia 0 = Inactivo 1 - 94
Digital 1 = Activo
2 = Backup por P121
P121 Referencia de Frecuencia P133 a P134 3.00 Hz 95
por las Teclas HMI
P122 Referencia JOG 0.00 a P134 5.00 Hz 95
P124 Referencia 1 Multispeed P133 a P134 3.00 Hz 95
P125 Referencia 2 Multispeed P133 a P134 10.00 Hz 95
P126 Referencia 3 Multispeed P133 a P134 20.00 Hz 96
P127 Referencia 4 Multispeed P133 a P134 30.00 Hz 96
P128 Referencia 5 Multispeed P133 a P134 40.00 Hz 96
P129 Referencia 6 Multispeed P133 a P134 50.00 Hz 96
P130 Referencia 7 Multispeed P133 a P134 60.00 Hz 96
P131 Referencia 8 Multispeed P133 a P134 66.00 Hz 96
8
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
Ajuste Ajuste
Parmetro Funcin Rango de Valores Unidad Pg.
de Fbrica del Usuario
Lmites de Frecuencia
P133 Frecuencia Mnima (Fmin) 0.00 a P134 3.00 Hz 97
P134 Frecuencia Mxima (Fmax) P133 a 300.0 66.00 Hz 97
Control V/F
P136 (2)(*) Boost de Par Manual 0.0 a 30.0 5.0 o % 97
(Compensacin IxR) 2.0 o
1.0 (*)
P137 (2) Boost de Par Automtico 0.00 a 1.00 0.00 - 98
(Compensacin IxR Automtica)
(2)
P138 Compensacindel Resbalamiento 0.0 a 10.0 0.0 % 99
P142 (2)(3) Tensin de Salida Mxima 0 a 100 100 % 100
P145 (2)(3) Frecuencia de Inicio de P133 a P134 50.00/ Hz 100
Debilitamiento del Campo (Fnom) 60.00
Regulacin Tensin CC
P151 Nivel de Actuacin de la Lnea 200 V: 325 a 410 380 V 101
Regulacin de la Tensin del Lnea 400 V: 564 a 820 780
Circuito Intermediario
Corriente de Sobrecarga
P156 Corriente de Sobrecarga del 0.2xInom a 1.3xInom 1.2xP401 A 102
Motor
Limitacin de Corriente
P169 Corriente Mxima de Salida 0.2xInom a 2.0xInom 1.5xP295 A 103
Control de Flujo
P178 (1) Flujo Nominal 50.0 a 150 100 % 103
PARMETROS DE CONFIGURACIN - P200 a P398
Parmetros Genricos
P202 (3) Tipo de Control 0 = Control V/F Linear 0 - 104
(Escalar)
1 = Control V/F
Cuadrctico (Escalar)
2 = Control Vectorial
Sensorless
P203 (3) Seleccin de Funciones 0 = Ninguna 0 - 106
Especiales 1 = Regulador PID
(3)
P204 Carga los Parmetros con el 0 a 4 = Sin Funcin 0 - 106
Padrn de Fbrica 5 = Carga Padrones de
Fbrica
P205 Seleccin del Parmetro de 0 = P005 2 - 106
Lectura Indicado 1 = P003
2 = P002
3 = P007
4, 5 = Sin Funcin
6 = P040
P206 Tiempo de Autoreset 0 a 255 0 s 107
P208 Factor de Escala de la 0.00 a 99.9 1.00 - 107
Referencia
P212 Frecuencia para Activar el 0.00 a P134 0.00 Hz 107
Modo Dormir (Sleep)
P213 Intervalo de Tiempo para Activar 0.1 a 999 2.0 s 108
el Modo Dormir (Sleep)
(*) El padrn de fbrica del parmetro P136 depende del convertidor, conforme sigue:
- modelos 1.6-2.6-4.0-7.0 A/200-240 V y 1.0-1.6-2.6-4.0 A/380-480 V: P136 = 5.0 %;
- modelos 7.3-10-16 A/200-240 V y 2.7-4.3-6.5-10 A/380-480 V: P136 = 2.0 %;
- modelos 22-28-33 A/200-240 V y 13-16-24-30 A/380-480 V: P136 = 1.0 %.
9
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
Ajuste Ajuste
Parmetro Funcin Rango de Valores Unidad Pg.
de Fbrica del Usuario
P215 (3)(4) Funcin Copy 0 = Sin Funcin 0 - 108
1 = Copy
(Convertidor HMI)
2 = Paste
(HMI Convertidor)
P219 (3) Punto de Inicio de la Reduccin 0.00 a 25.00 6.00 Hz 110
de la Frecuencia de Conmutacin
Definicin Local/Remoto
P220 (3) Seleccin de la Fuente 0 = Siempre Local 2 - 111
Local/Remoto 1 = Siempre Remoto
2 = Tecla HMI-CFW08-P o
HMI-CFW08-RP (default: local)
3 = Tecla HMI-CFW08-P o
HMI-CFW08-RP (default:remoto)
4 = DI2 a DI4
5 = Serial o Tecla
HMI-CFW08-RS (default: local)
6 = Serial o Tecla
HMI-CFW08-RS (default:remoto)
P221 (3) Seleccin de la Referencia de 0 = Teclas y HMI 0 - 112
Velocidad - Situacin Local 1 = AI1
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Suma AI 0
8 = Suma AI
P222 (3) Seleccin de la Referencia de 0 = Teclas y HMI 1 - 112
Velocidad - Situacin Remoto 1 = AI1
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Suma AI 0
8 = Suma AI
P229 (3) Seleccin de Comandos - 0 = Teclas HMI-CFW08-P o 0 - 112
Situacin Local HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial o Teclas
HMI-CFW08-RS
P230 (3) Seleccin de Comandos - 0 = Teclas HMI-CFW08-P o 1 - 112
Situacin Remoto HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial o Teclas
HMI-CFW08-RS
P231 (3) Seleccin del Sentido de Giro 0 = Horario 2 - 113
- Situacin Local y Remoto 1 = Antihorario
2 = Comandos
3 = DIx
Entrada(s) Analgica(s)
P233 Zona Muerta de las Entradas 0 = Inactiva 1 - 113
Analgicas 1 = Activa
P234 Ganancia de la Entrada 0.00 a 9.99 1.00 - 114
Analgica AI1
(**)
Solamente disponible en la tarjeta de control A2 (mirar tem 2.4). Para programacin mirar descripcin detallada del parmetro P235.
10
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
Ajuste Ajuste
Parmetro Funcin Rango de Valores Unidad Pg.
de Fbrica del Usuario
P235 (3)(5) Seal de la Entrada 0 = (0 a 10) V / (0 a 20) mA / 0 - 115
Analgica AI1 (-10 a +10) V (**)
1 = (4 a 20) mA
2 = Dl5 PNP
3 = Dl5 NPN
4 = Dl5 TTL
5 = PTC
P236 Offset de la Entrada -999 a +999 0.0 % 116
Analgica AI1
(6)
P238 Ganancia de la Entrada 0.00 a 9.99 1.00 - 116
Analgica AI2
(3)(6)
P239 Seal de la Entrada 0 = (0 a 10)V / (0 a 20)mA/ 0 - 116
Analgica AI2 (-10 a +10)V(**)
1 = (4 a 20)mA
2 = Dl6 PNP
3 = Dl6 NPN
4 = Dl6 TTL
5 = PTC
P240 (6) Offset de la Entrada -999 a +999 0.0 % 116
Analgica AI2
P248 Constante de Tiempo del Filtro 0 a 200 10 ms 117
de las Entradas Analgicas (AIs)
Salida Analgica
P251 (6) Funcin de la Salida 0 = Frecuencia de Salida (Fs) 0 - 117
Analgica AO 1 = Frecuencia de Entrada (Fe)
2 = Corriente de Salida (Is)
3, 5 y 8 = Sin Funcin
4 = Torque (Par)
6 = Variable de Proceso
(PID)
7 = Corriente Activa
9 = Setpoint PID
P252 (6) Ganancia de la Salida 0.00 a 9.99 1.00 - 117
Analgica AO
P253 Seal de Salida Analgica AO 0 = (0 a 10)V/(0 a 20)mA 0 - 117
1 = (4 a 20)mA
Entradas Digitales
P263 (3) Funcin de la Entrada Digital 0 = Sin Funcin o Habilita 0 - 118
DI1 General
1 a 7 y 10 a 12 = Habilita
General
8 = Avance
9 = Gira/Para
13 = Avance con 2a rampa
14 = Conecta
P264 (3) Funcin de la Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 0 - 118
DI2 1 = Local/Remoto
2 a 6 y 9 a 12 = Sin Funcin
7 = Multispeed (MS2)
8 = Retorno
13 = Retorno con 2a rampa
14 = Desconecta
(**) Solamente disponible en la tarjeta de control A2 (ver tem 2.4). Para programacin ver descripcin detallada del parmetro P235.
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CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
Ajuste Ajuste
Parametro Funcin Rango de Valores Unidad Pg.
de Fbrica del Usuario
(3)(7)
P265 Funcin de la Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 10 - 118
DI3 1 = Local/Remoto
2 = Habilita General
3 = JOG
4 = Sin Error Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2a Rampa
7 = Multispeed (MS1)
8 = Sin Funcin o
Gira/Para
9 = Gira/Para
10 = Reset
11, 12 = Sin Funcin
13 = Deshabilita Flying Start
14 = Multispeed (MS1)
con 2a Rampa
15 = Manual/Automtico (PID)
16 = Acelera E.P. con
2a Rampa
P266 (3) Funcin de la Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 8 - 118
DI4 1 = Local/Remoto
2 = Habilita General
3 = JOG
4 = Sin Error Externo
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a Rampa
7 = Multispeed (MS0)
8 = Sin Funcin o
Gira/Para
9 = Gira/Para
10 = Reset
11, 12, 14 y 15 =
Sin Funcin
13 = Deshabilita Flying Start
16 = Desacelera E.P. con
2a Rampa
P267 (3)(5) Funcin de la Entrada 0 = Sentido de Giro 11 - 118
Digital DI5 (Solamente visible 1 = Local/Remoto
si P235 = 2, 3 o 4) 2 = Habilita General
3 = JOG
4 = Sin Error Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Multispeed (MS2)
8 = Sin Funcin o Gira/Para
9 = Gira/Para
10 = Reset
11 y 12 = Sin Funcin
13 = Deshabilita
Flying Start
14 y 15 = Sin Funcin
16 = Acelera E.P. con
2 rampa
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CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
Ajuste Ajuste
Parmetro Funcin Rango de Valores Unidad Pg.
de Fbrica del Usuario
P268 (3)(5)(6) Funcin de la Entrada 0 = Sentido de Giro 11 - 118
Digital DI6 (Solamente visible 1 = Local/Remoto
si P239 = 2, 3 o 4) 2 = Habilita General
3 = JOG
4 = Sin Error Externo
5 = Decelera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Sin Funcin
8 = Sin Funcin o Gira/Para
9 = Gira/Para
10 = Reset
11 y 12 = Sin Funcin
13 = Deshabilita
Flying Start
14 y 15 = Sin Funcin
16 = Desacelera E.P. con
2 rampa
Salidas Digitales
P277 (3) Funcin de la Salida 0 = Fs > Fx 7 - 123
a Rel RL1 1 = Fe > Fx
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 y 6 = Sin Funcin
5 = Run
7 = Sin Error
P279 (3)(6) Funcin de la Salida 0 = Fs > Fx 0 - 123
a Rel RL2 1 = Fe > Fx
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 y 6 = Sin Funcin
5 = Run
7 = Sin Error
Fx y Ix
P288 Frecuencia Fx 0.00 a P134 3.00 Hz 125
P290 Corriente Ix 0 a 1.5xInom 1.0xP295 A 125
Datos del Convertidor
P295 (3) Corriente Nominal del 300 = 1.0 A 312 = 22 A De acuerdo - 125
Convertidor (Inom) 301 = 1.6 A 313 = 24 A con el
302 = 2.6 A 314 = 28 A modelo del
303 = 2.7 A 315 = 30 A convertidor
304 = 4.0 A 316 = 33 A
305 = 4.3 A
306 = 6.5 A
307 = 7.0 A
308 = 7.3 A
309 = 10 A
310 = 13 A
311 = 16 A
P297 (3) Frecuencia de Conmutacin 4=5 4 kHz 125
5 = 2.5
6 = 10
7 = 15 (*)
Frenado CC
P300 Duracin del Frenado CC 0.0 a 15.0 0.0 s 127
P301 Frecuencia de Inicio del 0.00 a 15.00 1.00 Hz 127
Frenado CC
(*) No es posble ajustar 15 kHz cuando en modo vectorial o cuando usado HMI Remota Serial (HMI-CFW08-RS).
13
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
Ajuste Ajuste
Parmetro Funcin Rango de Valores Unidad Pg.
de Fbrica del Usuario
P302 Corriente Aplicada en el 0.0 a 130 0.0 % 127
Frenado CC
Rechazo de Frecuencia
P303 Frecuencia Rechazada 1 P133 a P134 20.00 Hz 129
P304 Frecuencia Rechazada 2 P133 a P134 30.00 Hz 129
P306 Rango Rechazado 0.00 a 25.00 0.00 Hz 129
Interface Serial I
P308 (3) Direccin Serial 1 a 30 (Serial WEG) 1 - 130
1 a 247 (Modbus-RTU)
Flying Start y Ride-Through
P310 (3) Flying Start y Ride-through 0 = Inactivas 0 - 130
1 = Flying Start
2 = Flying Start y
Ride-through
3 = Ride-through
P311 Rampa de Tensin 0.1 a 10.0 5.0 s 130
Interface Serial II
P312 (3) Protocolo de la Interface Serial 0 = Serial WEG 0 - 132
1 = Modbus-RTU 9600 bps
sin paridad
2 = Modbus-RTU 9600 bps
con paridad impar
3 = Modbus-RTU 9600 bps
con paridad par
4 = Modbus-RTU 19200 bps
sin paridad
5 = Modbus-RTU 19200 bps
con paridad impar
6 = Modbus-RTU 19200 bps
con paridad par
7 = Modbus-RTU 38400 bps
sin paridad
8 = Modbus-RTU 38400 bps
con paridad impar
9 = Modbus-RTU 38400 bps
con paridad par
P313 Accin de Watchdog de la 0 = Deshabilita por Rampa 2 - 132
Serial 1 = Deshabilita General
2 = Solamente Indica E28
3 = Va para Modo Local
P314 Tiempo de Watchdog de la 0.0 = Deshabilita la Funcin 0.0 s 132
Serial 0.1 a 99.9 = Valor Ajustado
PARMETROS DEL MOTOR - P399 a P499
Parmetros Nominales
P399 (1)(3) Rendimiento Nominal del Motor 50.0 a 99.9 De acuerdo % 133
P400 (1)(3) Tensin Nominal del Motor 0 a 600 com el V 133
P401 Corriente Nominal del Motor 0.3xP295 a 1.3xP295 mercado 50 A 133
P402 (1) Velocidad Nominal del Motor 0 a 9999 o 60 Hz, rpm 134
P403 (1)(3) Frecuencia Nominal del Motor 0.00 a P134 conforme la Hz 134
P404 (1)(3) Potencia Nominal del Motor 0 = 0.16 CV / 0.12 kW tabla 9.3. - 134
1 = 0.25 CV / 0.18 kW
2 = 0.33 CV / 0.25 kW
3 = 0.50 CV / 0.37 kW
4 = 0.75 CV / 0.55 kW
5 = 1 CV / 0.75 kW
14
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
Ajuste Ajuste
Parmetro Funcin Rango de Valores Unidad Pg.
de Fbrica del Usuario
6 = 1.5 CV / 1.1 kW De acuerdo
7 = 2 CV / 1.5 kW com el
8 = 3 CV / 2.2 kW mercado 50
9 = 4 CV / 3.0 kW o 60 Hz,
10 = 5 CV / 3.7 kW conforme la
11 = 5.5 CV / 4.0 kW tabla 9.3.
12 = 6 CV / 4.5 kW
13 = 7.5 CV / 5.5 kW
14 = 10 CV / 7.5 kW
15 = 12.5 CV / 9.2 kW
16 = 15 CV / 11.0 kW
17 = 20 CV / 15.0 kW
P407 (3) Factor de Potencia Nominal 0.50 a 0.99 - 134
del Motor
Parmetros Medidos
P408 (1)(3) AutoAjuste 0 = No 0 - 135
1 = S
P409 (3) Resistencia del Estator 0.00 a 99.99 De acuerdo 135
con el
modelo del
convertidor
FUNCIONES ESPECIALES - P500 a P599
Regulador PID
P520 Ganancia Proporcional PID 0.000 a 7.999 1.000 - 143
P521 Ganancia Integral PID 0.000 a 9.999 1.000 - 143
P522 Ganancia Diferencial PID 0.000 a 9.999 0.000 - 143
P525 Setpoint (va teclas) del 0.00 a 100.0 0.00 % 143
Regulador PID
P526 Filtro de la Variable de 0.01 a 10.00 0.10 s 143
Proceso
P527 Tipo de Accin del Regulador 0 = Directo 0 - 143
PID 1 = Reverso
P528 Factor de Escala de la 0.00 a 99.9 1.00 - 144
Variable de Proceso
P535 Error PID para Salir del Modo 0.00 a 100.00 1.00 % 144
Dormir (Sleep)
P536 Ajuste Automtico del P525 0 = Activo 0 - 145
1 = Inactivo
15
CFW-08 - REFERENCIA RPIDA DE LOS PARMETROS
16
CAPTULO 1
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso
correcto del convertidor de frecuencia CFW-08.
Fue escrito para ser utilizado por personas con entrenamiento o
calificacin tcnica adecuados para operar este tipo de
equipamiento.
ATENCIN!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este
aviso pueden llevar a daos materiales.
NOTA!
El texto objetiva suministrar informaciones importantes para el
correcto entendimiento y buen funcionamiento del producto.
1.2 AVISOS DE Los siguientes smbolos pueden estar afijados al producto, sirviendo
SEGURIDAD como aviso de seguridad:
EN EL
PRODUCTO
1.3 RECOMENDACIONES
PRELIMINARES
PELIGRO!
Solamente personas con calificacin adecuada y familiaridad con el
Convertidor CFW-08 y equipamientos asociados deben planear o
implementar la instalacin, partida, operacin y manutencin de esto
equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones
de seguridad contenidas en esto manual y o definidas por normas
locales. No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en
risco de vida y o danos en el equipamiento.
17
CAPTULO 1 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
NOTA!
Para los propsitos de este manual, personas calificadas son aquellas
entrenadas de forma a estar aptas para:
1. Instalar, hacer la puesta a tierra, energizar y operar el CFW-08 de
acuerdo con este manual y los procedimientos legales de
seguridad vigentes;
2. Utilizar los equipamientos de proteccin de acuerdo con las nor-
mas establecidas;
3. Prestar servicios de primeros socorros.
PELIGRO!
El circuito de control del convertidor (ECC3,DSP) y el HMI-CFW08-P
(conectado directamente al convertidor) se encuentran en alta tensin
y no son puestos a tierra.
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier
componente elctrico asociado al convertidor.
Altas tensiones y partes girantes (ventiladores) pueden estar activos
mismo luego de la desconexin de la alimentacin. Aguarde por lo
menos 10 minutos para la descarga completa de los capacitores de
potencia y parada de los ventiladores.
Siempre conecte la carcaza del equipamiento a la puesta tierra de
proteccin (PE) en el punto adecuado para esto.
ATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descar-
gas electrostticas. No toque directamente sobre los componentes
o conectores. Caso necesario, toque antes en la carcaza metlica
aterrada o utilice pulsera con puesta a tierra adecuada.
NOTA!
Convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos
electrnicos. Siga los cuidados recomendados en el captulo 3 -
Instalacin, para minimizar estos efectos.
NOTA!
Lea completamente estemanualantesde instalaro operaresteconvertidor.
18
CAPTULO 2
INFORMACIONES GENERALES
El captulo 2 provee informaciones sobre el contenido de este manu-
al y su propsito, describe las principales caractersticas del
convertidor CFW-08 y como identificarlo. Adicionalmente,
informaciones sobre recibimiento y almacenaje son suministrados.
2.1 SOBRE EL Este manual tiene 9 captulos, que siguen una secuencia lgica para
MANUAL el usuario recibir, instalar, programar y operar el CFW-08.
19
CAPTULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
20
CAPTULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
NTC Rsh1
Red de R U
Alimentacin S V Motor
T W
Filtro RFI
PE PE
Rsh2
POTENCIA
CONTROL
HMI-CFW08-RP HMI-CFW08-P HMI-CFW08-RP
FUENTES PARA ELECTRNICA
Y INTERFACES ENTRE
POTENCIA Y CONTROL
o
Interface KDC-24VR-CFW08
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RS Fuente 24 V
o KDC-24V-CFW08
Interface
MIS-CFW08-RS
Fuente 24 V
o KRS-485
PC-Software "ECC3"
SuperDrive TARJETA DE
CONTROL RS-485
CON DSP
Interface
RS-232 KCS-CFW08
KFB-CO o KFB-DN
CANopen
o
DeviceNet
Entradas Salida
Digitales Analgica
(DI1 hasta DI4) (AO)
Entradas Salidas al
Analgicas Rel
(AI1 y AI2) (RL1 y RL2)
21
CAPTULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
Resistor de
Frenado (Opcional)
+UD BR
Pr-Carga
Rsh1
RPC
Filtro
Red de R Supresor U
Alimentacin
S
T
RFI
(Opcional)
V Motor
W
Filtro RFI
PE PE
-UD Rsh2 Realimentacin de
Tensin
POTENCIA
HMI-CFW08-RP HMI-CFW08-P CONTROL HMI-CFW08-RP
FUENTES PARA ELECTRNICA Y
INTERFACES ENTRE POTENCIA Y
CONTROL
o
Interface KDC-24VR-CFW08
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RS
Fuente 24 V
o KDC-24V-CFW08
Interface
MIS-CFW08-RS
Fuente 24 V
o
PC-Software KRS-485
SuperDrive
RS-485
"ECC3"
TARJETA DE
Interface CONTROL
RS-232 KCS-CFW08 CON DSP
KFB-CO o KFB-DN
CANopen
o
DeviceNet
Entradas
Digitales Salida
Analgica
(DI1hastaDI4)
(AO)
Entradas Salidas
Analgicas al Rel
(AI1 y AI2) (RL1 y
RL2)
22
CAPTULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
+UD BR
Precarga
RPC
Filtro
Red de R
Supresor U
S
Alimentacin T RFI V Motor
W
(Opcional)
PE Filtro RFI
HMI-CFW08-RS
Fuente 24 V
o
Interface
MIS-CFW08-RS KDC-24V-CFW08
Fuente 24 V
PC-Software o
SuperDrive KRS-485
"ECC3" RS-485
TARJETA DE
Interface
RS-232 KCS-CFW08
CONTROL
CON DSP
KFB-CO o KFB-DN
CANopen
o
DeviceNet
Entradas Salida
Digitales Analgica
(DI1 a DI4) (AO)
Entradas Salidas al
Analgicas Rel
(AI1 y AI2) (RL1 y RL2)
23
CAPTULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
2.4 ETIQUETAS DE
IDENTIFICACIN
DEL CFW-08
tem de stock
WEG
Versin del
Software
Modelo (Cdigo inteligente
del convertidor)
Fecha de Fabricacin
Datos Nominales de Entrada
Datos Nominales de Salida
(Tensin, Corriente, etc.)
(Tensin, Frecuencia)
Nmero Serial
24
COMO ESPECIFICAR EL MODELO DEL CFW-08:
CFW-08 0040 B 2024 P O __ __ __ __ __ __ Z
Convertidor de Corriente Nmero de Tensin de Idioma del Opcionales: Grado de Interface Tarjeta de Filtro Hardware Software Final del
Frecuencia Nominal de fases en la Alimentacin: Manual: S = estndar Proteccin: Hombre Control: Supresor de Especial: Especial: Cdigo
WEG Serie 08 Salida para: alimentacin: 2024 = P = portugus O = con En blanco = Mquina: En blanco = RFI: En blanco = En blanco =
220 a 240 V: S= 200-240 V E = ingls opcionales estndar En blanco = control padrn En blanco = estndar estndar
0016 = 1.6 A monofsico 3848 = S = espaol N1 = Nema1 estndar estndar estndar
0026 = 2.6 A T = trifsico 380-480 V N4 = Nema SI = sin A1 = control 1 FA = filtro
0040 = 4.0 A B= 5060 (**) = 4X (**) interface (versin Plus) supresor de
0070 = 7.0 A monofsico o 500-600 V (tampa cega) A2 = control 2 RFI -
0073 = 7.3 A trifsico (versin Plus Categoria
0100 = 10 A con AIs C2 (interno
0160 = 16 A +/- 10 V) o footprint)
0220 = 22 A A3 = control 3
0280 = 28 A (versin Plus
0330 = 33 A con protocolo
CANOpen) (*)
380 a 480 V: A4 = control 4
0010 = 1.0 A (versin Plus
0016 = 1.6 A con protocolo
0026 = 2.6 A DeviceNet) (*)
0027 = 2.7 A A5 = control 5 (**)
0040 = 4.0 A (para aplicacin
0043 = 4.3 A en Multibomba)
0065 = 6.5 A
0100 = 10 A
0130 = 13 A
0160 = 16 A
0240 = 24 A
0300 = 30 A
(*) Las tarjetas de control A3 y A4 solamente de ben ser usados con KFB-CO-CFW08 y KFB-DN-CFW08 respectivamente (mirar tems 8.14 y 8.15). Cuando utilizado estas versiones de tarjeta
de control, no es posible utilizar HMI paralela, HMI remota serial, HMI remota paralela y protocolo serial (Modbus y WEG).
(**) Para estes modelos, consultar la WEG.
NOTA!
El campo Opcionales (S o O) define si el CFW-08 ser en versin estndar o si tendr opcionales. Si fuere estndar, ac
termina el cdigo. Poner tambin siempre la letra Z al final. Por ejemplo:
CFW080040S2024PSZ = convertidor CFW-08 estndar de 4.0 A, entrada monofsica 200-240V con manual en portugus.
Si hay opcionales, deber ser rellenado solamente los campos correspondientes a los opcionales solicitados, en la secuencia
correcta hasta el ltimo opcional, cuando entonces el cdigo ser finalizado con la letra Z.
Por ejemplo, si queremos el producto del ejemplo arriba con grado de proteccin NEMA 1:
CFW080040S2024PON1Z = convertidor CFW-08 estndar de 4.0 A, entrada monofsica 200-240V con manual en ingls y
CAPTULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
25
con kit para grado de proteccin NEMA 1.
CAPTULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
26
CAPTULO 2 - INFORMACIONES GENERALES
ATENCIN!
Cuando el convertidor fuera almacenado por largos perodos de
tiempo, se recomienda energizarlo por 1 hora, a cada intervalo de 1
ao. Para todos los modelos (200-240 V o 380-480 V) utilizar:
Tensin de alimentacin de aproximadamente 220 V, entrada
trifsica o monofsica, 50 Hz o 60 Hz, sin conectar el motor la su
salida. Despus de estar energizado mantener el convertidor en
reposo durante 24 horas antes de utilizarlo.
27
CAPTULO 3
INSTALACIN Y CONEXIN
Este captulo describe los procedimientos de instalacin elctrica y
mecnica del CFW-08. Las orientaciones y sugestiones deben ser
seguidas visando el correcto funcionamiento del convertidor.
3.1 INSTALACIN
MECNICA
3.1.2 Dimensiones La figura 3.1, en conjunto con la tabla 3.1, traen las dimensiones
del CFW-08 externas y de huracin para fijacin del CFW-08.
28
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
29
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
30
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
ATENCIN!
Se el convertidor fuere montado uno al lado del otro, usar la distancia
mnima B.
Si fuere instalar un convertidor arriba de otro, usar la distancia mni-
ma A + C y desviar del convertidor superior el aire caliente que viene
del convertidor de abajo.
ATENCIN!
Prever electrodutos o canaletas independientes para la separacin
fsica de los conductores de seal, control y potencia (mirar el tem
3.2 - Instalacin Elctrica.).
31
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
CFW-08 Modelo A B C D
1.6 A / 200-240 V
2.6 A / 200-240 V
4.0 A / 200-240 V
7.0 A / 200-240 V 30 mm 1.18 in 5 mm 0.20 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
1.0 A / 380-480 V
1.6 A / 380-480 V
2.6 A / 380-480 V
4.0 A / 380-480 V
7.3 A / 200-240 V
10 A / 200-240 V
16 A / 200-240 V
2.7 A / 380-480 V 35 mm 1.38 in 15 mm 0.59 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
4.3 A / 380-480 V
6.5 A / 380-480 V
10 A / 380-480 V
22 A / 200-240 V
13 A / 380-480 V 40 mm 1.57 in 30 mm 1.18 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
16 A / 380-480 V
28 A/200-240 V
33 A/200-240 V 50 mm 2 in 40 mm 1.57 in 60 mm 2.36 in 50mm 2 in
24 A/380-480 V
30 A/380-480 V
3.1.3.1 Montaje Para convertidores instalados dentro de los tableros o cajas metlicas
en Tablero cerradas, proveer ventilacin adecuada para que la temperatura
quede dentro de la faja permitida. Mirar potencias disipadas en el
tem 9.1 de este manual.
Como referencia, la tabla 3.3 presenta el flujo de aire de ventilacin
nominal para cada modelo.
32
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Flujo de Aire
3.2 INSTALACIN
ELCTRICA
PELIGRO!
Las infomaciones que siguen tienen la intensin de servir como gua
para obtenerse una instalacin correcta. Siga las normas de
instaciones elctricas aplicable.
PELIGRO!
Certifique-se que la red de alimentacin estea desconectada antes
de iniciar las conexiones.
PELIGRO!
Este equipamiento no puede ser utilizado como mecanismo para
parada de emergncia.
33
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
L/L1 N/L2 L3 U V W
1 2 3 4 5 6 7 8 9
R S T U V W -UD BR +UD
LINE MOTOR
34
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R S T U V W -UD BR +UD DCR
LINE MOTOR
Control XC1
Potencia
Puesta a
Tierra
Control XC1
Potencia
Puesta a
Tierra
3.2.3 Cableado de
Potencia /
Puesta a Tierra
y Disyuntores
ATENCIN!
Alejar los equipameintos y cables sensibles en 0,25 m del convertidor
y de los cables de conexin entre convertidor y motor.
Ejemplo:
CLPs, controladores de temperatura, cables de los termopares, etc.
Tabla 3.4 - Cableado y disyuntores recomendados usar cableado de cobre (70 C) solamente
NOTA!
Los valores de las bitolas de la tabla 3.4 son solamente para
orientacin.
Para la correcta dimensin del cableado llevar en cuenta las
condiciones de instalacin y la mxima queda de tensin permitida.
ATENCIN!
No es recomendable utilizar los mini disjuntores (MBU). Debido al
nivel de disparo del magntico.
36
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
3.2.4 Conexiones de
Potencia
R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
Q1
T
R
S
T
Red Blindage
Disyuntor
37
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
R S W -Ud B R +Ud
Resistor de
T U V PE W V U
PE PE
Frenado
PE Q1 T (mirar item 8.23)
R
S
T
Blindaje
Red Disyuntor
Resistor (**) de
PE
R S T U V W -Ud B R +Ud
PE
Frenado PE W V U
PE (mirar item
Q1 T 8.23)
Fase
Red
Disyuntor (*) Blindaje
Neutro
(*) Caso la alimentacin fuera monofsica con fase y neutro, solamente pasar la fase pelo
disyuntor.
(**) En los modelos 1,6 A - 2,6 A y 4,0 A los terminales para la conexin del resistor de
frenado no estn disponibles.
38
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Indutor
del Link CC
PE
R S T U V W -Ud BR +Ud DCR
PE (Opcional) PE W V U
PE
Q1 T
R
Fase S
T
Resistor de Frenado Blindage
Red Disyuntor
3.2.4.1 Conexiones
de la Entrada CA
PELIGRO!
Prever un equipamiento para seccionamiento de la alimentacin del
convertidor.
Este debe seccionar la red de alimentacin para el convertidor
cuando necesario.
Por ejemplo: durante trabajos de mantenimiento).
ATENCIN!
A red que alimenta el convertidor debe tener el neutro con una puesta
a tierra bien hecha.
NOTA!
La tensin de la red debe ser compatible con la tensin del
convertidor.
39
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
NOTA!
Condensadores de correccin de factor de potencia no son
necesarios en la entrada (L/L1, N/L2, L3 o R,S,T) y no deben ser
conectadas en la salida (U, V, W).
ATENCIN!
Si una llave aislada o contator fuere adicionado en la alimentacin
del motor nunca opere los mismos con el motor girando o con el
convertidor habilitado.
Mantener la continuidad elctrica del la blindaje de los cables del
motor.
Frenado Reosttico
Para los convertidotes con opcin de frenado reosttico el resistor
de frenado debe ser instalado externamente, (Mirar como conectarlo
en la figura 8.31).
Dimensionar de acuerdo con la aplicacin respetando la corriente
mxima del circuito de frenado. Utilizar cable trenzado para la
conexin entre convertidor y resistor. Separar este cable de los cables
de seal y control.
Si el resistor de frenado es instalado dentro del tablero, considerar el
calentamiento provocado por el mismo en el dimencionamiento de
la ventilacin del tablero.
3.2.4.3 Conexiones de
Puesta a Tierra
PELIGRO!
Los convertidores deben ser obligatoriamente a un puesta a tierra
de proteccin (PE).
La conexin de puesta a tierra debe seguir las normas locales. Utilize
en lo mnimo un cable con las dimensiones indicadas en la tabla 3.4.
Conecte la una varilla de puesta a tierra especfica o al punto de
puesta tierra general (resistencia 10 ohms).
PELIGRO!
No comparta los cables de puesta a tierra con otros equipamientos
que operen con altas corrientes (ejemplo: motores de alta potencia,
mquinas de soldadura, etc.). Cuando varios convertidotes fueren
utilizados observar la figura 3.7.
40
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
ATENCIN!
La red que alimenta el convertidor debe tener el neutro solidamente
puesta a tierra.
NOTA!
No utilice el neutro para puesta a tierra.
41
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Descripcin
Conector XC1 Especificaciones
Funcin Padrn de Fbrica
Entrada Digital 1 4 entradas digitales aisladas
1 DI1
Habilita General -Lgico NPM
Entrada Digital 2 Nivel alto mnimo:10 Vcc
2 DI2
Sentido de Giro Nivel alto mximo: 30 Vcc
Entrada Digital 3 Nivel bajo mximo: 3 Vcc
3 DI3
Reset -Lgico PNP
Entrada Digital 4 Nivel bajo mximo: 10 Vcc
Nivel alto mnimo: 21.5 Vcc
4 DI4 Gira/Para Nivel alto mximo: 30 Vcc
Corriente de Entrada: -11 mA
Corriente de Entrada mxima: -20 mA
5 GND Referencia 0 V No interconectada con el PE
Entrada Analgica 1 o Entrada (0 a 10) Vcc (0 a 20) mA (4 a 20) mA
Digital 5 o Entrada PTC (figura 3.10)
AI1 o Impedancia: 100 k (entrada en ten-
CCW
6 DI5 o sin) y 500 (entrada en corriente)
5 k
Figura 3.8 - Descripcin del conector XC1 de la tarjeta de control estndar (CFW-08)
42
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Conector Descripcin
Especificaciones
XC1 Funcin Padrn de Fbrica
Entrada Digital 1 4 entradas digitales aisladas
1 DI1
Sin Funcin o Habilita General - Lgica NPN
Entrada Digital 2 Nvel alto mnimo: 10 Vcc
2 DI2 Nvel alto mximo: 30 Vcc
Sentido de Giro
Nvel bajo mximo: 3 Vcc
Entrada Digital 3
3 DI3 - Logico PNP
Reset Nvel bajo mximo: 10 Vcc
Entrada Digital 4 Nvel alto mnimo: 21,5 Vcc
Nvel alto mximo: 30 Vcc
4 DI4 Sin Funcin o Gira/Para Corriente de la Entrada: -11 mA
Corriente de Entrada Mxima: -20 mA
5 GND Referencia 0 V No Interconectado con el (PE)
Entrada Analgica 1 o Entrada (0 a 10) Vcc, (0 a 20) mA, (4 a 20) mA
CCW CCW
Digital 5 o Entrada PTC y (-10 a +10) Vcc(*) (figura 3.10). Impe-
10 k
10 k
Figura 3.9 - Descripcin del conector XC1 de la tarjeta de control A1 (CFW-08 Plus), tarjeta de control A2
(CFW-08 Plus con AIs -10 V a +10 V), tarjeta de control A3 (CFW-08 con Protocolo CANopen) y tarjeta de
control A4 (CFW-08 con Protocolo DeviceNet
43
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
ON
DI AO AI1 AI2
OFF
Figura 3.10 - Posicin de los jumpers para seleccin de las entradas y salidas analgicas en tensin (0 a
10)Vcc o corriente (0 a 20) mA (4 a 20) mA y seleccin de las entradas digitales como activo alto (PNP) o
activo bajo (NPN), (mirar definicin de la lgica das entradas digitales en el tem 3.2.5.1 y 3.2.5.2).
Llave
I/O Ajuste de Fbrica Seleccin
de Ajuste
OFF: entradas digitales como activo bajo
Mirar P263, P264, P265 y S1:1
DI1 a DI4 (NPN)
P266
ON: entradas digitales como activo alto
(PNP)
ON: (0 a 10) Vcc
AO Frecuencia de Salida S1:2 OFF: (0 a 20) mA o (4 a 20) mA
Referencia de Frecuencia OFF: (0 a 10) Vcc o DI5
AI1 (modo remoto) S1.3 ON: (4 a 20) mA o (0 a 20) mA o PTC
OFF: (0 a 10) Vcc o DI6
AI2 Sin Funcin S1.4 ON: (4 a 20) mA o (0 a 20) mA o PTC
Tabla 3.6 - Configuracin de los jumpers de seleccin para I/O (entradas y salidas)
NOTA!
Si fuere utilizado entrada o salida analgica en corriente en el
padrn (4 a 20) mA acordarse de ajustar tambin los parmetros
P235, P239 y P253 los cuales definen el tipo del seal en AI1, AI2
yAO respectivamente.
Los parmetros relacionados con las entradas y salidas analgicas
son: P221, P222, P234, P235, P236, P238, P239, P240, P251,
P252 y P253. Mirar captulo 6 para una descripcin ms detallada.
44
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
2) Torque (par) mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in). Para bornes de control
utilizar destornillador.
No conectar
Conectar Puesta a Tierra: tornillo puesta a
ubicados en el disipador Tierra
45
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
3.2.5.1 Entradas Esta opcin puede ser seleccionada cuando utilizado CLP con salida
Digitales a rel o salida la transistor NPN (nivel lgico bajo para accionar la
como Activo DI).
Bajo
(S1:1 en OFF) a) Conexin del CLP de salida a rel
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
COM
5 GND
CLP salida la
rel
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
S1:1 en OFF
+12 V
GND
2k 10 V
1
XC1:1
SMD
DI1
Opto Acoplador
2k 10 V
2
XC1:2
SMD
DI2
Opto Acoplador
46
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
3.2.5.2 Entradas Esta opcin puede ser seleccionada cuando utilizado CLP con
Digitales como salida a transistor PNP (nivel lgico alto para accionar la DI) o CLP
Activo Alto con salida a rel. En esta ltima alternativa es necesaria una fuente
(S1:1 en ON) externa 24 V 10 %.
GND (Fonte 24 V)
CLP salida la rel
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
CLP salida 5 GND
PNP GND (CLP)
+12 V S1:1 en ON
GND
2k 10 V
1
XC1:1
SMD
DI1 Opto Acoplador
2k 10 V
2
XC1:2
SMD
DI2
Opto Acoplador
47
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
NOTAS!
El convertidor sale de fbrica con las entradas digitales activas
en nivel bajo (S1:1 en OFF). Cuando las entradas digitales fueren
utilizadas como activas en nivel alto, recordar de ajustar el jumper
S1:1 para posicin ON.
El jumper S1:1 selecciona activo en nivel ALTO o activo en nivel
BAJO para todas las 4 entradas digitales. No es posible
seleccionarlas separadamente.
DI3 - Reset
Gira/Para
Comn
+10 V
COM
AO1
AI1
AI2
NA
NF
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1: Horario/Antihorario
S2: Reset
S3: Para/Gira
R1: Potencimetro
de ajuste de velocidad
S1 S2 S3
5K
48
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
NOTAS!
Para el correcto funcionamiento del accionamiento 2, conectar los
bornes 5 y 1 (habilitada general).
La referencia de frecuencia puede ser va entrada analgica AI1
(como mostrado en la figura 3.16), va HMI-CFW08-P, o cualquier
otra fuente (mirar descripcin de los parmetros P221 y P222).
Para este modo de accionamiento, en caso que ocurra una falla de
la red con la llave S3 en la posicin GIRAR, en el momiento en
que la red vuelva el motor es habilitado automticamente.
Accionamiento 3 - Conecta/Desconecta
Comn
+10 V
COM
AO1
DI3
AI1
AI2
NA
NF
S1: Conecta 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S2: Desconecta
S1 S2 S3
49
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
NOTAS!
S1 y S2 son llaves pulsantes conecta (contacto NA) y desconecta
(contacto NF) respectivamente.
La referencia de frecuencia puede ser va entrada analgica AI1
(como mostrado enAccionamiento 2), va HMI-CFW08-P, o cualquier
otra fuente (mirar descripcin de los parmetros P221 y P222).
Para este modo de accionamiento, caso ocurra una falla en la red
con el convertidor habilitado (motor girando) ylas llaves S1yS2 estean
en la posicin de descanso (S1 abierta y S2 cerrada), en el mo-
mento en que la red vuelva, el convertidor no ser habilitado
automticamente. Solamente si la llave S1 fuere cerrada (pulso en la
entrada digital conecta).
La funcin Conecta/Desconecta es descripta en el captulo 6.
DI3 - Reset
Comn
+10 V
COM
AO1
AI1
AI2
NA
NF
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1 abierta: Parar
S1 cerrada: Avanzo
S2 abierta: Parar
S2 cerrada: Retorno
S1 S2
50
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
NOTAS!
Para el correcto funcionamiento del accionamiento 4, bornes
Programar P266 para Sin Funcin.
La referencia de frecuencia puede ser va entrada analgica AI1 (como
mostrado en el accionamiento 2), va HMI-CFW08-P, o cualquier otra
fuente (mirar descripcin de los parmetros P221 y P222).
Para este modo de accionamiento, caso ocurra una falla en la red
con la llave S1 o S2 cerrada, en el momiento en que la red vuelva el
motor es habilitado automticamente.
3.3.1 Instalacin La figura 3.19, que sigue, muestra la conexin de los filtros de EMC
al convertidor.
Cables de seal y control
Toride
de Modo Filtro de RFI Toride
Comn de Entrada del Modo
(Entrada) Externo Comn
Transformador XC1 1...12 (Salida)
L1/L L1 L1/L U
Obs: Modelos de entrada monofsica usan filtros monofsicos. En este caso solamente L1/L y L2/N son utilizados.
51
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Los tems que siguen son necesarios para tener una instalacin
correcta, conforme:
1) El cable del motor debe ser blindado o instalado adentro de un
condute (electroduto) o canaleta metlica de atenuacin equiva-
lente.
Hacer el puesta a tierra de la malla del cable blindado/condute
metlico en los dos lados (convertidor y motor).
2) Los cables de control y seal deben ser blindados o instalados
adentro de un condute (electroduto) o canaleta metlica de
atenuacin equivalente.
3) El convertidor y el filtro externo deben ser montados prximos
sobre una chapa metlica comn.
Garantir uma buena conexin elctrica entre el disipador del
convertidor, la carcaza metlica del filtro y la chapa de montaje.
4) Los cables entre el filtro y convertidor deben ser lo ms corto
posible.
5) La blindaje de los cables (motor y control) debe ser solidamente
conectado a la chapa de montaje, utilizando abrazaderas metli-
cas.
6) El aterramiento debe ser hecho conforme recomendado en este
manual.
7) Utilice cableado corto para puesta a tierra del filtro externo o
convertidor.
Cuando sea utilizado filtro externo, poner a tierra solamente el filtro
(entrada) - la conexin del puesta a tierra del convertidor es hecha
por la chapa de montaje.
8) Ponga a tierra la chapa de montaje utilizando un cable flexible el
ms corto posible. Conductores planos (ejemplo: cable flexible o
abrazadera) poseen impedancia menores en alta frecuencia.
9) Utilice guante para condutes (electrodutos) siempre que posible.
52
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Obs:
(1) First Enviroment o ambiente domstico: incluye establecimientos
directamente conectados (sin transformadores intermediarios) a
la red pblica de baja tensin, al cual alimenta locales utilizados
para finalidad domstica.
(2) Second Enviroment o ambiente industrial: incluye todos los
establecimientos no conectados directamente a la red pblica de
baja tensin.Alimenta locales usados para finalidades industriales.
(3) Distribucin Irrestricta: modo de distribucin (venda) en el cual el
suministro del equipo no depende de la competencia en EMC del
usuario para aplicacin de drives.
(4) Distribucin Restricta: modo de distribucin (venda) en el cual el
fabricante restringe el suministro del equipamiento a distribuido-
res, usuarios que, aisladamente o en conjunto, tengan
competencias tcnica en los requisitos de EMC para aplicacin
de drives.
53
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
54
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
3.3.3 Convertidores y La tabla 3.8 abajo presenta los modelos de convertidores, sus res-
Filtros pectivos filtros y la categora EMC en que se encuadran. Una
descripcin de cada una de las categoras EMC es presentada en el
tem 3.3.2. Las caractersticas de los filtros RFI footprint y externos
son mostradas en el tem 3.3.4.
55
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Tabla 3.8 (cont.) - Relacin de los modelos de convertidor, filtros y categoras de EMC
NOTA!
1) Los convertidores con nivel de emisin conducida Categora C1,
deben ser instalados dentro de tablero metlico de modo que las
emisiones radiadas estn dentro de los limites para ambiente
residencial (first environment) y distribucin restricta (mirar el tem
3.3.2).
Los convertidores con nivel de emisin conducida categora C2
no necesitan de tablero metlico.
56
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
57
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
3.3.4 Caractersticas
de los Filtros
EMC
Dimenciones
Item de Corriente
Filtro Fabricante Peso (Anchura x Altura x Deseos
Stoque WEG Nominal
Profundidad)
FEX1-CFW08 417118238 10 A
WEG 0.6 kg 79x190x51 mm Fig. 3.20
FEX2-CFW08 417118239 5A
FS6007-16-06 0208.2072 16 A 0.9 kg 85.5x119x57.6 mm Fig. 3.21
FS6007-25-08 0208.2073 25 A 1.0 kg
85.5x119x57.6 mm Fig. 3.22
FS6007-36-08 0208.2074 36 A 1.0 kg
FN3258-7-45 Schaffner 0208.2075 7A 0.5 kg 40x190x70 mm
FN3258-16-45 0208.2076 16 A 0.8 kg 45x250x70 mm
Fig. 3.23
FN3258-30-47 0208.2077 30 A 1.2 kg 50x270x85 mm
FN3258-55-52 0208.2078 55 A 1.8 kg 85x250x90 mm
fe = 35 mm,
TOR1-CFW08 417100895 - 80 g Fig. 3.24
h = 22 mm
Thornton
fe = 52 mm,
TOR2-CFW08 47100896 - 125 g Fig. 3.25
h = 22 mm
B84142-A16-R122 EPCOS 10951110 16 A 1.1 kg 46,4x231x70 mm Fig. 3.26
B84142-A30-R122 EPCOS 10951111 30 A 1.7 kg 58x265x90 mm Fig. 3.27
B84143-B16-R110 EPCOS 10951374 16 A 1.5 kg 46x230x80 mm Fig. 3.28
B84143-A16-R105 EPCOS 0208.2127 16 A 0.90 kg 46,4x231x70 mm Fig. 3.29
B84143-B36-R110 EPCOS 10951375 36 A 3.2 kg 56x280x150 mm Fig. 3.30
B84143-A36-R105 EPCOS 0208.2129 36 A 1.75 kg 58x265x90 mm Fig. 3.31
B84143-B50-R110 EPCOS 10951401 50 A 3.7 kg 56x330x150 mm Fig. 3.32
B84143-A50-R105 EPCOS 0208.2130 50 A 1.75 kg 58x265x90 mm Fig. 3.33
B84143-B8-R110 EPCOS 10951398 8A 1.5 kg 46x230x80 mm Fig. 3.34
B84143-B25-R110 EPCOS 10951404 25 A 2.7 kg 56x280x150 mm Fig. 3.35
B84143-G36-R110 EPCOS 10951437 36 A 2.8 kg 56x280x150 mm Fig. 3.36
58
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
190
Vista Frontal
Vista Lateral Direita 50
175
190
Vista Inferior
flexible o slido de
79
4 mm2 o AWG 10.
Max. torque: 0.8 Nm
53
185 79
119
109 57.6
98.5
6.3x0.8
84.5
85.5
40
66
51
3.7
1.2
4.4
15.6
10,8
12,3
Type /05
Terminal de Engate
Rpido Fast-on
6.3 x 0.8 mm
59
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
119
113
57.6
98.5
M4
84.5
85.5
66
51
40
3.7
1.2
4.4
15.6
P/N E
Tornillo
Tipo 08=M4
Dados Mecnicos
41,8
Corrente Nominal
30,3
19,3
11,5
Tipo/45
Bloque de terminal para hilos
slidos de 6 mm2,
hilo flexible 4 mm2 AWG 12.
55,5
40,5
Conector
23,5
Vista Frontal
D Vista Superior
15
Tipo/47
Bloque de terminal para hilos
slidos de 16 mm2,
D
E F
H
C
G
Vista Frontal
L1 L2 L3
Line
E
Figura 3.23 - Diseo del filtro externo FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47 y FN3258-55-52
60
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Toride:Thornton NT35/22/22-4100-IP12R
(WEG P/N 0208.2102)
22 35
22
Hebilla plstica: HellermannTyton NXR-18
(WEG P/N 0504.0978)
19.3
33.3 to 38.1
1.5
30
5.8
20
52
32
61
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
NOTA!
Los dibujos de los filtros que siguen pertenecen a Epcos. Para
obtener ms informaciones a respecto del mismo, por gentileza
consulte la pgina web de Epcos.
9 19 199,5
70
60
1,5
No utilizado para Terminales 4 mm2
conexiones Par (Torque) de aprieto 0,5 - 0,6 Nm
PE M5
Par (Torque) de aprieto 2,8 0,1 Nm
4,5
46,4
38
Identificacin
200
8
90
70
1,5
Identificacin
4,5
62
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
40
(31)
1
15
0,5
Identificacin
Conector Tierra M6 x 25 230
Par (Torque) de aprieto 215 0,5
6,5
4,8 0,2 Nm
25 0,3
Identificacin
46
Observacin: medidas de las figuras en mm.
PE M5x19
9 Par (Torque) de aprieto 2 0,1 Nm 199,5
70
60
1,5
Terminales 4 mm2
Par (Torque) de aprieto 0,5 - 0,6 Nm
4,5
46,4
38
Identificacin
221
231
63
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Terminales 6 mm2
Par (Torque) de aprieto 1,5 - 1,8 Nm
1 248 1
60
400 10
150
75
60
0,5
30
1
Cable trenzado 4 mm2
265 0,5
6,5
Par (Torque) de aprieto
3 0,15 Nm
35 0,3
Identificacin
56
Lnea Carga
200
24
90
70
1,5
Terminales 10 mm2
Par (Torque) de aprieto 1,2 - 1,5 Nm
Conector Tierra M6
Par (Torque) de aprieto
4,8 0,2 Nm
35
58
Identificacin
4,5
255
265
64
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
75
(52)
30
1
0,5
330
315 0,5
6,5
Conector Tierra M6x25
Par (Torque) de aprieto
35 0,3
4,8 0,2 Nm Identificacin
56
Observacin: medidas de las figuras en mm.
200
24
90
70
1,5
Terminales 10 mm2
Par (Torque) de aprieto 1,2 - 1,5 Nm
Conector Tierra M6
Par (Torque) de aprieto
4,8 0,2 Nm
Identificacin
35
58
4,5
255
265
65
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
40
(31)
1
15
0,5
Identificacin
Conector Tierra M6x25 230
Par (Torque) de aprieto 215 0,5
6,5
4,8 0,2 Nm
25 0,3
Identificacin
46
Observacin: medidas de las figuras en mm.
Terminales 6 mm2
Par (Torque) de aprieto 1,5 - 1,8 Nm
1 248 1
60
400 10
150
75
60
0,5
30
265 0,5
Cable trenzado 4 mm2
280 Identificacin
6,5
PE M6x24
Par (Torque) de aprieto
35 0,3
Identificacin
3 0,15 Nm
56
Lnea Carga
66
CAPTULO 3 - INSTALACIN Y CONEXIN
Terminales 6 mm2
Par (Torque) de aprieto 1,5 - 1,8 Nm
1 248 1
60
400 10
150
75
60
30
0,5
1
265 0,5
Cable trenzado 6 mm2
6,5
Par (Torque) de aprieto
3 0,15 Nm
35 0,3
Identificacin
56
Lnea Carga
NOTA!
La Declaracin de Conformidad CE se encuentra disponible en el
site www.weg.net, o en el CD que sique con el producto.
67
CAPTULO 4
USO DE LA HMI
Este captulo describe la Interface Hombre-Mquina (HMI) estndar
del convertidor (HMI-CFW08-P) y la forma de uso, dando las siguientes
informaciones:
4.1 DESCRIPCIN La HMI estndar del CFW-08 contiene un display de LEDs con 4
DE LA dgitos de 7 segmentos, 4 LEDs de estado y 8 teclas. La figura 4.1
INTERFACE muestra una vista frontal de la HMI y indica la localizacin del display
HOMBRE - y de los leds de estado.
MQUINA
Display de LEDs
68
CAPTULO 4 - USO DE LA HMI
Comando de
Seleccin del
Sentido de Giro t
Situacin de los
LEDs en la HMI
t
apagado
encendido
parpadeando
69
CAPTULO 4 - USO DE LA HMI
4.2 USO DEL HMI La HMI es una interface simples que permite la operacin y la
programacin del convertidor. Ella presenta las siguientes funciones:
4.2.1 Uso de la HMI Todas las funciones relacionadas a la operacin del convertidor (Gi-
para Operacin rar/Parar motor, Reversin, JOG, Incrementa/Decrementa, Referencia
del Convertidor de Velocidad, conmutacin entre situacin LOCAL/REMOTO) pueden
ser ejecutadas por la HMI.
Para la programacin estndar de fbrica del convertidor, todas las
teclas de la HMI estn habilitadas cuando el modo LOCAL est
seleccionado.
Estas funciones pueden ser tambin ejecutadas por entradas digitales
y analgicas. Para eso, es necesario la programacin de los
parmetros relacionados a estas funciones y a las entradas
correspondientes.
NOTA!
Las teclas de comando , y solamente estarn
habilitadas si:
P229 = 0 para funcionamiento en el modo LOCAL;
P230 = 0 para funcionamiento en el modo REMOTO;
En el caso de la tecla la misma ir depender de los
parmetros arriba y tambin si: P231 = 2.
Backup de la Referencia:
El ltimo valor de la referencia de frecuencia ajustado por las teclas
y es memorizado cuando el convertidor es deshabilitado
o desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup de la Referencia
Activo (padrn de fbrica). Para alterar el valor de la referencia antes
de habilitar el convertidor dbese alterar el parmetro P121.
71
CAPTULO 4 - USO DE LA HMI
NOTA!
El display tambin parpadea en las siguientes situaciones, adems
de la situacin de error:
Tentativa de alteracin de un parmetro no permitido.
Convertidor en sobrecarga (mirar el captulo Manutencin).
4.2.3 Parmetros de Los parmetros de P002 a P009 son reservados solamente para
Lectura lectura de los valores.
Cuando esistir la energizacin del convertidor el display indicara el
valor del parmetro P002 (valor de la frecuencia de salida en el modo
de control V/F (P202 = 0 o 1) y valor de la velocidad del motor en rpm
en el modo vectorial (P202 = 2)).
El parmetro P205 define cual es el parmetro inicial que ser
monitoreado, o sea, define el parmetro que ser mostrado cuando
el convertidor es energizado. Para ms informaciones mirar
descripcin del parmetro P205 en el captulo 6.
4.2.4 Visualizacin/ Todos los ajustes en el convertidor son hechos a travs de parmetros.
Alteracin Los parmetros son indicados en el display a travs de la letra P
de Parmetros seguida de un nmero:
Ejemplo (P101):
72
CAPTULO 4 - USO DE LA HMI
Presione la tecla
NOTAS!
(1) Para los parmetros que pueden ser alterados con el motor
girando, el convertidor pasa a utilizar inmediatamente el nuevo valor
ajustado. Para los parmetros que solamente pueden ser alterados
con motor parado, el convertidor pasa a utilizar el nuevo valor
ajustado solamente despus de presionar la tecla .
73
CAPTULO 4 - USO DE LA HMI
NOTA!
Durante la programacin es comn ocurrir E24, causado por
incompatibilidad entre algunos parmetros ya programados.
En este caso, se debe continuar la parametrizacin. Si al final el error
no a cesar, consulte la tabla de incompatibilidades (mirar tabla 4.1).
74
CAPTULO 5
5.1 PREPARACIN El convertidor ya debe tener sido instalado de acuerdo con el Cap-
PARA tulo 3 - Instalacin y conexin. Caso el proyecto de accionamiento
ENERGIZACIN sea distinto de los accionamiento tpicos sugeridos, los pasos
siguientes tambin pueden ser seguidos.
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de efectuar
cualquier conexin.
75
CAPTULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
Esto significa que el convertidor est listo (rdy = ready) para ser opera-
do.
5.3 PUESTA EN Este tem describe la puesta en marcha, con operacin por la HMI.
MARCHA Dos tipos de control sern considerados:
V/F y Vectorial:
El Control V/F o escalar es recomendado para los siguientes casos:
Accionamiento de varios motores con el mismo convertidor;
Corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente no-
minal del convertidor;
El convertidor, para propsito de testes, es conectado sin motor.
El control escalar tambin puede ser utilizado en aplicaciones que
no exijan respuesta dinmica rpida, precisin en la regulacin
de velocidad o alto torque (par) de arranque (el error de velocidad
ser funcin del resbalamiento del motor; caso si programe el
parmetro P138 - compensacin nominal - pudese lograr una
precisin de 1 % en la velocidad con control escalar y con variacin
de carga).
Para la mayora de las aplicaciones recomendase la operacin
en el modo de control VECTORIAL, el cual permite una mayor
precisin en la regulacin de velocidad (tpico 0,5 %), mayor torque
(par) de arranque y mejor respuesta dinmica.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control
vectorial son hechos automticamente. Para esto dbese tener el
motor a ser usado conectado al CFW-08.
PELIGRO!
Altas tensiones pueden estar presentes, mismo despus de la
desconexin de la alimentacin. Aguarde por lo menos 10 minutos
para la descarga completa.
76
CAPTULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
NOTA!
El ltimo valor de referencia de frecuencia (velocidad) ajustado por
las teclas y es memorizado.
NOTAS!
(1) Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor, esperar 10 minutos para la descarga completa de
los condensadores y cambiar la conexin de dos cables
cualesquier de la salida para el motor entre si.
(2) Caso la corriente en la aceleracin quede mucho elevada, principal-
mente en bajas frecuencias es necesario el ajuste del boost de
torque (par) manual (Compensacin IxR) en P136. Aumentar/
diminuir el contenido de P136 de forma gradual hasta obtener una
operacin con corriente aproximadamente constante en toda la
faja de velocidad.
En el caso arriba, mirar descripcin del parmetro en el captulo 6.
(3) Caso ocurrir E01 en la desaceleracin es necesario aumentar el
tiempo a travs de P101 / P103.
77
CAPTULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
NOTAS!
(1) Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor, aguardar 10 minutos para la descarga completa
de los capacitores y cambiar la conexin de dos cables cualquier
de la salida para el motor entre si.
(2) Caso la corriente en la aceleracin quede muy elevada, principal-
mente en bajas frecuencias es necesario el ajuste del boost de
torque (par) manual (Compensacin IxR) en P136. Aumentar/
disminuir el contenido de P136 de forma gradual hasta obtener
una operacin con corriente aproximadamente constante en toda
la faja de velocidad.
En el caso arriba, mirar descripcin del parmetro en el captulo 6.
(3) Caso ocurra E01 en la desaceleracin es necesario aumentar el
tiempo - en los parmetros P101/P103.
78
CAPTULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
Presionar .
Mantener presionada la tecla
hasta llegar P000 P000 = acceso a la alteracin de
La tecla tambin podr ser parmetros
utilizada para se lograr el parmetro
P000
79
CAPTULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
80
CAPTULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
81
CAPTULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
NOTA!
El ltimo valor de referencia de velocidad ajustado por las teclas
y es memorizado.
Caso se desee alterar su valor antes de habilitar el convertidor,
altrelo a travs del parmetro P121 - Referencia de frecuencia
por las teclas;
La rutina de Autoajuste puede ser cancelada presionndose la
tecla .
NOTAS!
(1) SI el display indicar E14 durante el Autoajuste significa que los
parmetros del motor no fueron adquiridos correctamente por el
convertidor. La causa ms comn para esto es por el motor no
estar conectado a la salida del convertidor. Pero motores con
corrientes muy menores que los respectivos convertidores o con
conexin equivocada del motor, tambin pueden llevar a la
ocurrencia de E14. En este caso usar convertidor en el modo V/F
(P202 = 0). En el caso del motor no estar conectado y ocurrir la
indicacin de E14 proceder de la siguiente forma:
Desenergizar el convertidor y esperar 5 minutos para la descar-
ga completa de los capacitores.
Conectar el motor a la salida del convertidor.
Energizar el convertidor.
Ajustar P000 = 5 y P408 = 1.
Seguir el rutina de puesta en marcha del tem 5.3.3 partir de
este punto.
82
CAPTULO 5 - ENERGIZACIN / PUESTA EN MARCHA
83
CAPTULO 6
6.1 SIMBOLOGIA Sigue abajo algunas convenciones utilizadas en este captulo del
UTILIZADA manual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Salida analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referencia de frecuencia, este es el valor de la frecuencia (o
alternativamente, de la velocidad) deseada en la salida del
convertidor.
Fe = Frecuencia de entrada de la rampa de aceleracin y
desaceleracin
Fmax = Frecuencia de salida mxima, definida en P134.
Fmin = Frecuencia de salida mnima, definida en P133.
Fs = Frecuencia de salida - frecuencia aplicada al motor.
Inom = Corriente nominal de salida del convertidor (valor eficaz), en
amperios (A). Es definida por el parmetro P295.
Is = Corriente de salida del convertidor.
Ia = Corriente activa de salida del convertidor, o sea, es la compo-
nente de la corriente total del motor proporcional a la potencia elctrica
activa consumida por el motor.
RLx = Salida a rel nmero x.
Ud = Tensin CC del circuito intermediario.
6.2 INTRODUCCIN En este tem es hecha una descripcin de los principales conceptos
relacionados al convertidor de frecuencia CFW-08.
6.2.2 Control V/F Es basado en la curva V/F constante (P202 = 0 - Curva V/F linear).
(Escalar) Su desempeo en bajas frecuencias de salida es limitada, en funcin
de la cada de tensin en la resistencia estatrica, que provoca una
reduccin significativa del flujo en el entrehierro del motor y
consecuentemente en su capacidad de torque (par). Se intenta
compensar esa deficiencia con la utilizacin de las compensaciones
IxR (P136) y IxR (P137) automtica (boosts de torque (par)).
84
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
85
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
NOTA!
La AI2 solamente est disponible en la versin CFW-08 Plus.
DIs ON (estado 1) cuando conectadas al 0 V (XC1:5) con S1:1 en
ON.
Cuando F* < 0 se toma el mdulo de F* y se invierte el sentido de
gira (si esto fuera posible - P231 = 2 y comando seleccionado no
fuera avance/ retorno).
86
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Seleccin de la
HMI-CFW08-RP o
HMI-CFW08-P Referencia
HMI-CFW08-RS
de Frecuencia
P221 o P222
REFERENCIA
TECLA (P121)
0 - Tecla
RS-232 5 - Serial o
PC, CLP CANopen o
DeviceNet
KRS-485
RS-485
KFB-CO o KFB-DN
CANopen
o
DeviceNet
0
P235=1
2 V/4 mA 10 V/20 mA 1 - AI1
100%
P239=0
P238 P134 7 - Suma AI > 0
P239=1
0
AI2 2 V/4 mA 10 V/20 mA
2 o 3 - AI2
P240
87
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
P151
Regulacin de la
Tensin del Circuito Ud
Intermedirio Red
P151
Ud
P100 P101
P136,
P137,P138,
P133 P134 P202 P295 P142, P145
Rampa de
Fe Aceleracin y Control del
Desaceleracin Convertidor I
(Escalar o PWM
P102 P103 Vs
Limites de la Vectorial)
Referencia de
Frecuencia Parmetros P178 Vs Is
del Motor
2a Rampa de (P399 hasta P409)
Aceleracin y IM
3
Desaceleracin
Comando va
Entrada
Digital (DI)
P169
Is
Is
P169
Limitacin de Corriente
de Salida
NOTA!
En el Modo de Control Escalar (P202 = 0 o 1), Fe = F* (mirar la
figura 6.2) si P138 = 0 (compensacin de deslizamiento
deshabilitada). Si P138 0 mirar la figura 6.9 para relacin entre
Fe y F*.
En el Modo de Control Vectorial (P202 = 2), siempre Fe = F* (mirar
la figura 6.2).
88
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
6.2.6 Definicin de El usuario puede definir los modos de operacin Local y Remoto
las Situaciones para la fuente referencia de frecuencia y de los comandos del
de Operacin convertidor.
Local/ Remoto Una representacin esquemtica de las situaciones de operacin
Local y Remoto es presentada en la figura 6.3.
Para el ajuste de fbrica, en el Modo Local es posible controlar el
convertidor utilizndose las teclas de la HMI, mientras que en el Modo
Remoto todo es hecho va bornes (XC1) - definicin de la referencia
y comandos del convertidor.
89
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
REMOTE
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RP y
HMI-CFW08-RS
Referencia de 1 AI1
Frecuencia 2 o 3 AI2
4 E.P.
P222 5 Serial
6 Multispeed
7 Suma AI
8 Suma AI>0
Comandos 0 Teclas
HMI-CFW08-RP y
P230 (gira/para, HMI-CFW08-P
sentido de giro 1 Terminales XC1 (DIs)
y JOG) 2 Serial o Teclas
HMI-CFW08-RS
6.3 RELACIN DE Para facilitar su descripcin, los parmetros fueron agrupados por
LOS tipos conforme a seguir:
PARMETROS
Parmetros de Lectura Variables que pueden ser visualizadas
en los displays, pero no pueden ser
alteradas por el usuario
Parmetros de Son los valores ajustables que sern
Regulacin util izados p or las f unciones del
convertidor
Parmetros de Definen las caractersticas del
Configuracin convertidor, las funciones que sern
ejecutadas, asi como las funciones de
las entradas/salidas de la tarjeta de
control
Parmetros del Motor Son los datos del motor en uso:
informaciones contenidas en los datos
de placa del motor y aquellos obtenidos
por la rutina de Autoajuste
Parmetros de las Incluye los parmetros relacionados a
Funciones Especiales las funciones especiales
90
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P000 0 a 999 Libera el acceso para alteracin del contenido de los
Parmetro de [0] parmetros.
Acceso 1 El valor de la contrasea es 5.
El uso de sea est siempre activo.
91
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P007 0 a 600 Indica el valor eficaz de la tensin de lnea en la salida
Tensin de Salida [-] del convertidor, en volts. (V).
(Motor) 1V
P009 (1) 0.0 a 150.0 Indica el torque (par) mecnico del motor, en valor
Torque (Par) del [-] porcentual (%) con relacin al torque (par) nominal del
Motor 0.1 % motor ajustado.
Torque (Par) nominal del motor es definido por los
parmetros P402 (velocidad nominal del motor) y
P404 (potencia del motor).
O sea: P
Tnom = 9.55 . nom
nnom
92
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P040 0 a 6553 Indica el valor de la variable de proceso utilizada como
Variable de [-] realimentacin del regulador PID, en porcentual (%).
Proceso (PID) 1 La funcin PID solamente est disponible a partir de
(Valor % x P528) la versin de software V3.50.
La escala de unidad puede ser alterada a travs de
P528.
Mirar descripcin detallada del regulador PID en el
tem 6.3.5 - de este manual (Parmetros de las
Funciones Especiales).
P100 0.1 a 999 Este conjunto de parmetros define los tiempos para
Tiempo de [ 5.0 s ] acelerar linearmente de 0 hasta la frecuencia nominal
Aceleracin 0.1 s ( 99.9 s); y desacelerar linearmente de la frecuencia nominal
1 s ( 100 s) hasta 0.
La frecuencia nominal es definida por el parmetro:
P101 0.1 a 999 s - P145 en el Modo Escalar (P202 = 0 o 1);
Tiempo de [ 10.0 s ] - P403 en el Modo Vectorial (P202 = 2).
Desaceleracin 0.1 s ( 99.9 s); Para el ajuste de fbrica el convertidor sigue siempre
1 s ( 100 s) los tiempos definidos en P100 y P101.
Si se desea utilizar la 2 rampa, donde los tiempos de
P102 0.1 a 999 s las rampas de aceleracin y desaceleracin siguen
Tiempo de [ 5.0 s ] los valores programados en P102 y P103, utilizar una
Aceleracin de la 0.1 s ( 99.9 s); entrada digital. Mirar parmetros P263 a P265.
2a Rampa 1 s ( 100 s) Tiempos de aceleracin muy cortos pueden provocar,
dependiendo de la carga accionada, bloqueo del
P103 0.1 a 999 s convertidor por sobrecorriente (E00).
Tiempo de [ 10.0 s ] Tiempos de desaceleracin muy cortos pueden pro-
Desaceleracin 0.1 s ( 99.9 s); vocar, dependiendo de la carga accionada, bloqueo
de la 2a Rampa 1 s ( 100 s) del convertidor por sobretensin en el circuito
intermediario (E01). Mirar P151 para ms detalles.
93
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Frecuencia de Salida
(Velocidad del Motor)
Linear
50 % rampa S
100 % rampa S
t (s)
taceleracin tdesaceleracin
(P100/P102) (P101/P103)
94
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P121 P133 a P134 Permite el ajuste de la frecuencia de salida para el
Referencia de [ 3.00 Hz ] motor va teclas y .
Frecuencia por 0.01Hz(99.99Hz) Ese ajuste tambin puede ser realizado durante la
las Teclas 0.1 Hz ( 100.0 Hz) vizualizacin de los parmetros P002 y P005.
y Las teclas y estn activas si P221=0 (Modo
Local) o P222=0 (Modo Remoto). El valor de P121
es mantenido en el ltimo valor ajustado mismo
deshabilitando o desenergizando el convertidor, des-
de que P120=1 o 2 (backup activo).
P122 0.00 a P134 Define la referencia de frecuencia (velocidad) para la
Referencia JOG [ 5.00 Hz ] funcin JOG. La activacin de la funcin JOG puede
0.01 Hz( 99.99 Hz) ser hecha de varias formas:
0.1 Hz ( 100.0 Hz)
P229 = 0 (Mod Local) o
Tecla del HMI-CFW08-P
P230 = 0 (Modo Remoto)
P229 = 2 (Modo Local) o
Tecla del HMI-CFW08-RS
P230 = 2 (Modo Remoto)
P265 = 3 e P229 = 1 (Local) o
DI3
P230 = 1 (Remoto)
P266 = 3 e P229 = 1 (Local) o
DI4
P230 = 1 (Remoto)
P229 = 2 (Modo Local) o
Serial
P230 = 2 (Modo Remoto)
Llave de ajuste S1:3 en OFF
DI5 P235 = 2 o P235 = 3 o P235 = 4
P229 = 1 0 P230 = 1 y P267 = 3
Llave de ajuste S1:4 en OFF
DI6 P239 = 2 o P239 = 3 o P239 = 4
P229 = 1 o P230 = 1 y P268 = 3
Tabla 6.4 - Configuraciones de la referencia JOG
95
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P126 P133 a P134 Activacin de la funcin multispeed:
Referencia 3 [ 20.00 Hz ] - Hacer con que la fuente de referencia sea dada por
Multispeed 0.01 Hz( 99.99 Hz)
la funcin multispeed, o sea, hacer P221 = 6 para el
0.1 Hz ( 100.0 Hz)
Modo Local o P222 = 6 para el Modo Remoto;
P127 P133 a P134 - Programar una o ms entradas digitales para
Referencia 4 [ 30.00 Hz ] multispeed, conforme tabla abajo:
Multispeed 0.01 Hz( 99.99 Hz)
0.1 Hz ( 100.0 Hz) DI Programacin
DI2 P264 = 7
P128 P133 a P134 DI3 P265 = 7
Referencia 5 [ 40.00 Hz ] DI4 P266 = 7
Multispeed 0.01 Hz( 99.99 Hz) DI5 P267 = 7
0.1 Hz ( 100.0 Hz) Obs.: La Dl2 y la Dl5 no deben ser configuradas para Multispeed
simultaneamente. Caso ocurra, el convertidor indicar E24 (Error
P129 P133 a P134 de Programacin).
Referencia 6 [ 50.00 Hz ]
Multispeed 0.01 Hz( 99.99 Hz) Tabla 6.5 - ajuste de parmetros para definir funcin de
Multispeed en las DIs
0.1 Hz ( 100.0 Hz)
96
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Frecuencia P131
de Salida P130
P129
P128
Rampa de
P127 Aceleracin
P126
P125
P124
Tiempo
0V
DI2 o DI5 abierto
0V
DI3 abierto
0V
DI4 abierto
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
a) P202 = 0
Tensin de Salida
(en % de la tensin de entrada)
P142
P136xP142
Frecuencia
de Salida
0 P145
b) P202 = 1
Tensin de Salida
(en % de la tensin de entrada)
P142
P136
Frecuencia
de Salida
0 P145
P137 (2) 0.00 a 1.00 El boost de torque (par) automtico compensa la cada
Boost de [ 0.00 ] de tensin en la resistencia estatrica en funcin de
Torque (Par) - la corriente activa del motor.
Automtico Los criterios para el ajuste de P137 son los mismos
(Compensacin del parmetro P136.
IxR Automtica)
P007
IxR Tensin
Referencia
P136 Aplicada
de Frecuenca (F*)
al Motor
IxR
Corriente Activa
Automtico
de Salida (Ia)
P137
Filtro
98
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Tensin de Salida
Mxima
(P142)
Zona de
Compensacin
Frecuencia
de Salida
0
4 Hz Debilitamiento de
Campo (P145)
Frecuencia de Entrada de la
Referencia Rampa (Fe)
de Frecuencia (F*)
Compensacin
CorrienteActiva F
de
de Salida (Ia)
Deslizamiento
Filtro P138
99
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Tensin de Salida
(funcin de
la carga en
el motor)
Frecuencia
de Salida
100
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Tensin de Salida
P142
0 Frecuencia
0.1Hz P145 de Salida
Tensin CI
Ud (P004)
Tiempo
Frecuencia
de Salida
(Velocidad
del Motor)
Tiempo
101
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
S continuar ocurriendo el bloqueo del convertidor por
sobretensin (E01) durante la desaceleracin,
dbese reducir gradualmente el valor de P151 o
aumentar el tiempo de la rampa de desaceleracin
(P101 y/o P103).
Caso la red est permanentemiente con sobretensin
(Ud > P151)el convertidor puede no desacelerar. En este
caso, reduzca la tensin de la red o incremente P151.
Si, mismo con estos ajustes, no sea posible
desacelerar el motor en el tiempo necesario, restan
las siguientes alternativas:
- Utilizar frenado reostctico (mirar tem 8.23 Frenado
Reostctico para una descripcin ms detallada);
- Si se est operando en el Modo Escalar, aumentar
el valor de P136;
- Si se est operando en el Modo Vectorial, aumentar
el valor de P178.
NOTA!
Cuando utilizar el frenado reostctico programar P151
para el valor mximo.
3,0
2,0
1,5
1,0
Tiempo (seg.)
15 30 60 90
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P169 0.2xInom a 2.0xInom Visa evitar que el motor tumbe durante las sobrecar-
Corriente Mxima [ 1.5 x P295 ] gas. Si la carga en el motor aumenta, su corriente
de Salida 0.01A ( 10.0A) tambien aumenta. Si la corriente tentar ultrapasar el
0.1A ( 9.99A) valor ajustado en P169, la rotacin del motor ser
reducida siguiendo la rampa de desaceleracin hasta
que la corriente quede abajo del valor ajustado en
P169. Cuando la sobrecarga desaparecer la rotacin
volver al normal.
Corriente del motor
P169
Tiempo
Velocidad
decel. acel.
a travs a travs
Aceleracin rampa rampa
a travs
rampa desaceleracin a travs de la rampa (P101/P103)
(P100/P102) durante en rgimen durante Tiempo
aceleracin desaceleracin
P178 (1) 50.0 a 150.0 Define el flujo en el entrehierro del motor en el Modo
Flujo Nominal [ 100 % ] Vectorial. Es dado en porcentual (%) del flujo nominal.
0.1 % ( 99.9 %) En general no es necesario modificar el valor de P178
1 % ( 100 %) del valor default (100 %). Entretanto, en algunas
situaciones especficas, se pude usar valores distin-
tos de 100 % en P178. Son ellas:
- Para aumentar la capacidad de torque (par) del
convertidor (P178 > 100 %).
Ejemplos:
1) Para aumentar el torque (par) de arranque del motor
de modo a permitir arranques ms rpidos;
2) Para aumentar el torque (par) de frenado del convertidor
de modo a permitir paradas ms rpidas, sin utilizar
el frenado reostctico.
- Para reducir el consumo de energa del convertidor
(P178 < 100 %).
103
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
104
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
a) V/F Linear
Tensin de Salida
P136 = 0
P142
Frecuencia
0 de Salida
P145
b) V/F cuadractico
Tensin de Salida
P136 = 0
P142
Frecuencia
0
P145 de Salida
105
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
El desempeo del control vectorial cuando se utiliza
frecuencia de conmutacin de 10 kHz no es tan bueno
cuando con 5 kHz o 2.5 kHz. No es posible utilizar
control vectorial con frecuencia de conmutacin de
15 kHz.
Para ms detalles sobre el control vectorial mirar tem
6.2.3.
106
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P206 0 a 255 Cuando ocurre un error, excepto E14, E24 o E41, el
Tiempo de [0] convertidor podr generar un reset automticamente,
Autoreset 1s despus de transcurrido el tiempo dado por P206.
Si P206 2 no ocurrir el autoreset.
Despus de ocurrido el autoreset, si el mismo error
volver a ocurrir por tres veces consecutivas, la funcin
de autoreset ser inhibida. Un error es considerado
reincidente, si este mismo error volver a ocurrir hasta
30 segundos despus de ser ejecutado el autoreset.
Por lo tanto, si un error ocurrir cuatro veces consecuti-
vas, este error permanecer siendo indicado (y el
convertidor deshabilitado) permanentemente.
107
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
El parmetro P212 define un valor para la referencia
de frecuencia, siendo que por debajo de ese valor (FE)
el convertidor de frecuencia puede entrar en el Modo
Dormir.
El Modo Dormir deshabilita el convertidor de
frecuencia en los momentos en que la referencia de
frecuencia esta por debajo de P212. Si esta condicin
cambiar, o sea, si la referencia de frecuencia volver a
subir por arriba de P212 el convertidor de frecuencia
es rehabilitado automticamente.
Adems de P212 el Modo Dormir depende de los
parmetros P213 y P535.
Cuando el Modo Dormir est activo el CFW-08
sealiza Srdy en la HMI.
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
2. Hacer P215 = 1 (copy) para transferir los par-
metros del convertidor A para la HMI-CFW08-RS.
Presionar la tecla . Mientras est siendo reali-
Conviene an recordar :
- Si los convertidores A y B accionaren motores dis
tintos verificar los parmetros del motor (P399 a
P409) del convertidor B.
- Para copiar el contenido de los parmetros del
convertidor A para otro(s) convertidor(es) repetir los
pasos 4 hasta 5 descriptos anteriormiente..
109
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
CONVER- CONVER-
TIDOR TIDOR
A B
Parmetros Parmetros
CONVHMI HMICONV
(copy) (paste)
P215 = 1 P215 = 2
Presionar Presionar
EEPROM EEPROM
HMI-CFW08-RS HMI-CFW08-RS
NOTA!
La funcin copy solamente funciona cuando los
convertidores sean del mismo modelo (tensin y
corriente) y tengan versiones de software
compatibles. La versin de software es conside-
rada compatible cuando los dgitos x e y (Vx.yz)
sean iguales. Si son distintos, ocurrir E10 y los
parmetros no sern cargados en el convertidor
destino.
P219 (3) 0.00 a 25.00 Define el punto en el cual ocurre la conmutacin auto-
Punto de Inicio de [ 6.00Hz ] mtica de la frecuencia de conmutacin para 2.5 kHz.
la Reduccin de 0.01Hz Esto mejora sensiblemente la medicin de la corriente
la Frecuencia de de salida en bajas frecuencias y consecuentemente,
Conmutacin el desempeo del convertidor, principalmente en
Modo Vectorial.
Este parmetro tiene como padrn de fbrica calor
igual la cero en los modelos 28 A y 33 A/200 V y 24 A y
30 A/ 380 - 480 V, pues en estos modelos no es
necesario disminuir la frecuencia de conmutacin para
bajas velocidades para mantener la performace. esto
es posible pues, en estos modelos, el circuito de
adquisicin de la corriente de salida es diferente de
los dems modelos.
110
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Se recomienda que el valor de P219 sea ajustado en
funcin de la frecuencia de conmutacin elegido con-
forme la tabla abajo:
111
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P221(3) 0a8 Define la fuente de la referencia de frecuencia en las
Seleccin de la [ 0 - Teclas ] situaciones Local y Remoto.
Referencia de -
Velocidad P221/P222 Fuente de Referencia
Situacin Local 0
Teclas y de la HMI (P121)
(3) 1 Entrada analgica AI1' (P234, P235 y P236)
P222 0a8
2o3 Entrada analgica AI2' (P238, P239 y P240)
Seleccin de la [ 1 - AI1 ] 4 Potencimetro electrnico (E.P.)
Referencia de - 5 Serial
Velocidad 6 Multispeed (P124 a P131)
Situacin Remoto Suma entradas analgicas (AI1'+AI2') 0
7
(valores negativos son considerados cero).
8 Suma entradas analgicas (AI1'+AI2')
112
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P231(3) 0a3 Define el sentido de giro.
Seleccin del [2]
P231 Sentido de Giro
Sentido de Giro - 0 Siempre horario
- Situacin 1 Siempre antihorario
Local y Remoto Comandos, conforme
2
definido en P229 y P230
3 DIx
P133
0 Sinal Alx
0 ................ 10 V
0 ................ 20 mA
4 mA ........... 20 mA
Figura 6.17 - Respuesta de las entradas analgicas con Zona
Muerta Inactiva (P233 = 0)
113
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Si P233 = 1 (Activa), la seal en las entradas
analgicas posee una zona muerta, donde la
referencia de frecuencia permanece en el valor de la
velocidad mnima (P133), mismo con la variacin de
la seal de entrada, de acuerdo con la figura 6.18.
Referncia
P134
P133
0 Sinal Alx
0 ................ 10 V
0 ................ 20 mA
4 mA ........... 20 mA
Figura 6.18 - Respuesta de las entradas analgicas con Zona
Muerta Activa (P233 = 1)
P234 0.00 a 9.99 Las entradas analgicas AI1 yAI2 definen la referencia
Ganancia de la [ 1.00 ] de frecuencia del convertidor conforme las curvas
Entrada 0.01 presentadas en el parmetro P233 (figuras 6.17 y 6.18).
Analgica AI1 El valor interno AIx que define la referencia de
frecuencia a ser utilizada por el convertidor, es dado
en porcentual del fondo de escala y es obtenido
utilizndose una de las siguientes ecuaciones (mirar
P235 y P239):
Siendo:
- x = 1, 2;
- AIx es dado en V o mA, conforme el seal utilizado
(mirar parmetros P235 y P239);
- GANANCIA es definida por los parmetros P234 y
P238 para AI1 y AI2 respectivamente;
- OFFSET es definido por los parmetros P236 y
P240 para AI1 y AI2 respectivamente.
114
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Esto es representado esquemticamente en la figura
abajo:
P234, P238
AIx AIx'
GANHO
P235
P239
OFFSET
(P236, P240)
Figura 6.19 - Diagrama de Bloques de las entradas analgicas
AI1 y AI2
P235 (3)(5) 0a5 Define el tipo del seal de las entradas analgicas,
Seal de la [0] conforme tabla abajo:
Entrada (0 a 10) V /
Analgica AI1 (0 a 20) mA P235/P239 Tipo/Excursin del seal
0 (0 a 10) V o (0 a 20) mA o (-10 a +10) V
1 (4 a 20) mA
2 Activa se AI 1,2 > 7 V
DI5 ,6 PNP Inactiva se AI 1,2 < 3 V
115
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Cuando utilizar seales en corriente alterar la posicin
de las llaves S1:3 y/o S1:4 para la posicin ON.
Nas opciones 2, 3 y 4 en P235 o P239, la entrada
analgica Alx deja de tener esta funcin y pasa a
actuar como una entrada digital NPN (activa con nivel
bajo) o una entrada PNP (activa con nivel alto) o ainda
una entrada digital con niveles TTL.
El convertidor indicar E24 se el sialAlx (P235 o P239)
estuviera configurado como entrada digital y laAlx fuera
referncia analgica al mismo tiempo (P221/P222).
Para utilizar la opcin (-10 a +10) V, cuando utilizado
la tarjeta de control A2 (mirar tem 2.4) es necesario
las seguientes programaciones:
-P234 = 2 y P236 = -50, utilizando Al1.
-P238 = 2 y P240 = -50, utilizando Al2.
En la opcin 5 en P235 o P239, la Alx es capaz de
detectar una falla de sobretemperatura (E32), a travs
del sensor PTC del motor. Para eso, la Alx debe estar
configurada para entrada en corriente, o sea, la llave
DIP S1:3 o S1:4 debe estar en la posicin ON. La
figura 6.20 muestra como debe ser hecha la conexin
del PTC al convertidor:
Las dos entradas para PTC actuan de manera
independiente.
XC1
PTC 1 ON
6 AI1 S1
PTC 2 7 +10 V
1 2 3 4 OFF
8 AI2
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P248 0 a 200 Configura la constante de tiempo del filtro de las en-
Constante de [ 10 ms ] tradas analgicas entre 0 (sin filtraje) y 200 ms.
Tiempo para el 1 ms Con eso, la entrada analgica tendr un tiempo de
Filtro de las AIs respuesta igual a tres constantes de tiempo. Por
ejemplo, si la constante de tiempo es 200 ms y un
peldao es aplicado a la entrada analgica. Esta esta-
bilizar pasados 600 ms.
P251 (6) 0a9 P251 define la variable a ser indicada en la salida
Funcin de la [0] analgica.
Salida Analgica - P251 Funcin de la AO
AO 0 Frecuencia de salida (Fs) - P005
1 Referencia de frecuencia o frec. de entrada (Fe)
P252 (6) 0.00 a 9.99 2 Corriente de salida - P003
Ganancia de la [ 1.00 ] 3, 5 y 8 Sin funcin
Entrada Analgica 0.01 4 Torque (Par) - P009
AO 6 Variable de proceso PID - P040
7 Corriente activa
9 Setpoint PID
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P263(3) 0 a 14 Verificar las opciones posibles en la tabla a seguir y
Funcin de la [0] detalles sobre el funcionamiento en la figura 6.21.
Entrada -
Digital DI1 Descripcin de las funciones:
Sin Funcin o habilita General: P263 = 0
P264(3) 0 a 14 Si la fuente de los comandos son los terminales, o sea,
Funcin de la [0] si P229 = 1 para el Modo Local o P230 = 1 para el
Entrada - Modo Remoto, la entrada Dl1 funciona como habilita
Digital Dl2 general.
Caso contrario, ninguna funcin es atribuida a la en-
P265(3) 0 a 16 trada Dl1.
Funcin de la [10 ] Sin Funcin o Gira/Para:
Entrada - P265, P266, P267 o P268=8.
Digital Dl3 Si el convertidor est operando en el Modo Local y
P229 = 1, la entrada digital Dl3/Dl4/Dl5/Dl6 funciona
P266(3) 0 a 16 como gira/para;
Funcin de la [8] Si el convertidor est operando en el Modo Remoto y
Entrada - P230 = 1, la entrada digital Dl3/Dl4/ Dl5/Dl6 funciona
Digital Dl4 como gira/para;
Caso contrario, ninguna funcin estar asociada la la
P267(3)(6) 0 a 16 entrada Dl3/Dl4/ Dl5/Dl6.
Funcin de la [ 11 ] Multispeed: P264, P265, P266 o P267 = 7
Entrada - Multispeed con 2 rampa y Avanzo/Retorno con
Digital Dl5 2 rampa:
Si son deseados tiempos de aceleracin y
P268(3)(6) 0 a 16 desaleracin distintos para una determinada
Funcin de la [ 11 ] condicin de operacin (por ejemplo, para una faja
Entrada - de frecuencias o para un sentido de giro) verificar la
Digital Dl6 posibilidad de utilizar las funciones multispeed con 2
rampa y avance/retorno con 2 rampa.
Acelera E.P. y Decelera E.P. (E.P.- Potencimetro
Electrnico): P265 = P266 = 5 o P267 = P268 = 5.
Necesita que se programe P221 y/o P222 = 4.
Local/Remoto:
Abierto/0 V en la entrada digital respectiva.
Deshabilita Flying Start:
Mirar explicacin en los parmetros P310 y P311.
Manual/Automtico:
Esta funcin es explicada en el tem 6.3.5 en esto
manual en los Parmetros de las Funciones
Especiales.
118
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
NOTA!
Funciones activadas con 0 V en la entrada digital
cuando S1:1 en OFF.
Funciones activas con 24 V en la entrada digital
cuando S1:1 en ON.
119
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
DI Abierto
DI Abierto
Tiempo
Tiempo
c) CONECTA/DESCONECTA (START/STOP)
DI1 - Liga 0V
Abierto Tiempo
0V Tiempo
DI2 - Desliga
Abierto
Tiempo
Frecuencia
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor)
d) AVANZO / RETORNO
0V
0V
Frecuencia
Horario
de Salida
(Velocidad
Antihorario Tiempo
del Motor)
DI - Gira/Para
Abierto
Tiempo
h) JOG
Habilita Abierto
General Tiempo
Figura 6.21 (cont.) e) a h) - Diagramas de tiempo del funcionamiento de las entradas digitales
121
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Frecuencia de Salida
(Velocidad del Motor)
Tiempo
0V
Habilitado
Estado del
Convertidor Deshabilitado
Tiempo
0V
DI - Deshabilita
Flying Start Abierto
Tiempo
Frecuencia
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor)
k) RESET
Con Error
Estado del
Convertidor Sin Error (*)
Tiempo
0V
DI - Reset Abierto
Tiempo
0V
Reset
(*) La condicin que genero el error persiste. Tiempo
Figura 6.21 (cont.) i) a k) - Diagramas de tiempo del funcionamiento de las entradas digitales
122
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P277(3) 0a7 Las posibles opciones son listadas en la tabla a bajo.
Funcin de la [7]
Salida a Rel RL1 - Salida/Parmetro P277 P279
Funcin (RL1) (RL2)
Fs > Fx 0 0
P279(3)(6) 0a7
Fe > Fx 1 1
Funcin de la [0] Fs = Fe 2 2
Salida a Rel RL2 - Is > Ix 3 3
Sin funcin 4y6 4y6
Run (convertidor habilitado) 5 5
Sin error 7 7
123
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
a) Fs > Fx b) Fe > Fx
Fs Fx (P288)
Fx (P288) Fe Tiempo
Tiempo
ON ON
c) Fs = Fe d) Is > Ix
Fe
Is
Fs
Ix (P290)
Tiempo Tiempo
ON ON
Motor Girando
s/ E0X
Motor Parado o
Girando por Inercia c/ E0X
Tiempo ON Tiempo
ON
Rel
Rel OFF OFF
Figura 6.22 a) a f) - Detalles del funcionamiento de las funciones de las salidas digitales
124
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P288 0.00 a P134 Usados en las funciones de las salidas a rel Fs > Fx,
Frecuencia Fx [ 3.00 Hz ] Fe > Fx y Is > Ix (mirar P277 y P279).
0.01 Hz ( 99.99 Hz)
0.1Hz ( 100.0 Hz)
P290 0 a 1.5xInom
Corriente Ix [ 1.0xP295 ]
0.01 A ( 9.99 A)
0.1A ( 10.0 A)
P295(3) 300 a 316 La corriente nominal del convertidor puede ser pro-
Corriente Nominal [ De acuerdo con gramada de acuerdo con la tabla a bajo:
del Convertidor la corriente nominal
(Inom) del convertidor ] Corriente Nominal
P295 del Convertidor (Inom)
-
300 1.0 A
301 1.6 A
302 2.6 A
303 2.7 A
304 4.0 A
305 4.3 A
306 6.5 A
307 7.0 A
308 7.3 A
309 10 A
310 13 A
311 16 A
312 22 A
313 24 A
314 28 A
315 30 A
316 33 A
Tabla 6.24 - Definicin de la corriente nominal del convertidor
125
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
126
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
127
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
INYECCIN DE
CORRIENTE
CONTNUA
Frecuencia P300
de Salida P301
(Velocidad Tiempo
del Motor) TIEMPO
MUERTO
0V
DI - Gira/Para
Abierto
INYECCIN DE
CORRIENTE
CONTNUA
Frecuencia P300
de Salida
(Velocidad Tiempo
del Motor) TIEMPO
MUERTO
0V
DI- Habilita
General
Abierto
parpadeando: .
Caso el convertidor sea habilitado durante el proceso
de frenado esta ser abortada y el convertidor pasar
a operar normalmente.
El frenado CC puede continuar actuando mismo que
el motor ya tenga parado. Cuidar con el
dimencionado trmico del motor para frenados
cclicos de corto perodo.
128
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
En aplicaciones con motor menor que el nominal del
convertidor y cuyo torque (par) de frenado no sea
suficiente, consultar la fbrica para una optimizacin
de los ajustes.
P303
Referencia
de
P303
P304
Frecuencia
129
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P308(3) 1 a 30 Ajusta la direccin del convertidor para comunicacin
Direccin Serial (Serial WEG) serial.
1 a 247 Para la serial WEG el valor mximo es 30 y en el
(Modbus-RTU) Modbus-RTU es 247.
[1] Para ms detalles, a respecto de la comunicacin
1 serial, consultar los tems 8.24 y 8.25 de este manual.
La interface serial es un acesorio opcionale del
convertidor. Consultar los tems 8.11, 8.12 y 8.16.
130
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Detalles de la funcin Ride-Through:
- Permite la recuperacin del convertidor, sin bloqueo
por E02 (subtensin), cuando ocurre una cada
momentnea de la red de alimentacin. El
convertidor solamente ser bloqueado por E02
cuando la cada de la red durar ms que 2 segun-
dos.
- Cuando la funcin Ride-Through sea habilitada
(P310 = 2 o 3) y ocurra una cada en la red, haciendo
con que la tensin del circuito intermediario quede
abajo del nivel de subtensin, los pulsos de salida
son deshabilitados (motor gira libre) y el convertidor
aguarda el retorno de la red por hasta 2 s. Si la red
volver al estado normal antes de este tiempo, el
convertidor vuelve a habilitar los pulsos PWM
imponiendo la referencia de frecuencia
instantneamente y haciendo una rampa de tensin
con el tiempo definido por P311.
- Antes de empezar la rampa de tensin existe un
tiempo muerto necesario para desmagnetizacin del
motor. Este tiempo es proporcional a la frecuencia
de salida.
Tensin en el
Circuito
Intermediario
Nivel de
Subtensin (E02)
tdeshab.>tmuerto Habilitado Pulsos
de Salida
Deshabilitado
tfalta < 2 s P311
Tensin de Salida
0V
Frecuencia
de Salida
(Velocidad
del Motor)
0 Hz
Figura 6.26 - Actuacin de la funcin Ride-Through
131
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P312(3) 0a9 Ajusta el tipo de protocolo para la comunicacin serial.
Protocolo de la [ 0 - WEG ] La interface serial puede ser configurada para dos
Interface Serial 1 protocolos distintos: WEG y Modbus-RTU.
El protocolo de comunicacin WEG descripto en el
tem 8.24 es seleccionado haciendose P312 = 0.
De otra forma el protocolo Modbus-RTU descripto en
el tem 8.25 tiene nueve formatos predefinidos con-
forme la tabla abajo.
P312 Tasa (bps) Paridad
1 9600 -
2 9600 Impar
3 9600 Par
4 19200 -
5 19200 Impar
6 19200 Par
7 38400 -
8 38400 Impar
9 38400 Par
132
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P399(1)(3) 50.0 a 99.9 Ajustar de acuerdo a los datos de placa del motor.
Rendimiento [ De acuerdo Si este valor no esta disponible:
Nominal del Motor con el modelo - Si es conocido el factor de potencia nominal del
del convertidor ] motor (cos = P407), obtener el rendimiento a partir
0.1 % de la siguiente ecuacin:
P
P399 = nom = 1.73 .
V x I x cos
Siendo:
- P es la potencia del motor en (W) (para convertir de CV
o HP en W multiplicar por 750, o sea, 1 CV = 750 W)
- V es la tensin de lnea nominal del motor en volts
(V) P400.
- I es la corriente nominal del motor en amperio (A) -
P401.
- Para una aproximacin, usar los valores de la tabla
del tem 9.3 de este manual.
Es utilizado solamente en el control vectorial.
P401 0.3 x P295 a Corriente nominal del motor que consta en la placa
Corriente Nominal 1.3 x P295 de identificacin de este. Se trata del valor eficaz de
del Motor [ De acuerdo la corriente de lnea nominal del motor.
con el modelo Ajustar este parmetro de acuerdo con las
del convertidor ] informaciones de placa del motor. Ajustar tambin la
0.01 A ( 9.99 A); conexin de los cables en la caja de conexiones del
0.1A ( 9.10.0 A) motor de acuerdo con la tensin seleccionada.
0.1 % Este parmetro es utilizado en el control escalar
[funciones compensacin de deslizamiento y boost
de torque (par) automtico (IxR automtico)] y en el
control vectorial.
133
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P402(1) 0 a 9999 Ajustar de acuerdo con los datos de la placa del motor.
Velocidad [ De acuerdo con Es utilizado solamente en el control vectorial.
Nominal del Motor el modelo
del convertidor ]
1 rpm
P403(1)(3) 0.00 a P134 Ajustar de acuerdo con los datos de la placa del motor.
Frecuencia [ 50.00 Hz o Es utilizado solamente en el control vectorial.
Nominal 60.00 Hz
del Motor 0.01 Hz
(99.99 Hz);
0.1 Hz
( 100.0 Hz)
P407(3) 0.50 a 0.99 Ajustar de acuerdo con los datos de la placa del motor.
Factor de [ De acuerdo Si este valor no est disponible:
Potencia Nominal con el modelo - Si es conocido el rendimiento nominal del motor
del Motor del convertidor ] (nom = P399), obtener el factor de potencia a partir
0.01 de la siguiente ecuacin:
P
P407 = cos = 1.73 .
V x I x nom
134
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Siendo:
- P es la potencia del motor en (W) (para convertir
de CV o HP en W multiplicar por 750, o sea, 1
CV = 750 W)
- V es la tensin de lnea nominal del motor en volts
(V) P400.
- I esla corriente nominal del motor en amperio (A)- P401.
- Para una aproximacin, usar los valores de la tabla
del tem 9.3 de este manual.
Es utilizado solamente en el control vectorial.
Este parmetro es utilizado en el control escalar [fun-
ciones compensacin de deslizamiento y boost de
torque (par) automtico (IxR automtico)] y en el control
vectorial.
P408(1)(3) 0o1 A travs de este parmetro es posible entrar en la
Autoajuste [0] rutina de autoajuste donde la resistencia estatrica
con el modelo - del motor en uso es estimada automticamente por el
convertidor.
La rutina de autoajuste es ejecutada con el motor pa-
rado.
Haciendo P408 = 1 empieza la rutina de autoajuste.
Durante a ejecucin del autoajuste el display indica
parpadeando.
Si se desea interrumpir el autoajuste presionar la te-
cla
Si el valor estimado de la resistencia estatrica del
motor es muy grande para el convertidor en uso
(ejemplos: motor no conectado o motor muy pequeo
para el convertidor) el convertidor indica E14.
Solamente es posible salir de esta condicin
desconectando la alimentacin del convertidor.
P409(3) 0.00 a 99.99 Valor estimado por el autoajuste.
Resistencia del [ De acuerdo con La tabla del tem 9.3 presenta el valor de la resistencia
Estator el modelo del estatrica para motores estndar.
convertidor ] Se puede tambin entrar con el valor de la resistencia
0.01 estatrica directamente en P409, se este valor es
conocido.
NOTA!
P409 debe contener el valor equivalente de la
resistencia estatrica de una fase, suponindose
que el motor est conectado en estrella (Y).
NOTA!
Si el valor de P409 es muy alto podr ocurrir el
bloqueo del convertidor por sobrecorriente (E00).
135
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
6.3.5.1 Introduccin CFW-08 dispone de la funcin regulador PID que puede ser
usada para hacer el control de un proceso en malla cerrada.
Siendo:
Tanto el setpoint cuanto el fondo de escala del sensor utilizado
son dados en la unidad del proceso (o sea, C, bar, etc.).
Ejemplo: Dado un transmisor (sensor) de presin con salida
4 - 20 mA y fondo de escala 25 bar (o sea, 4 mA = 0 bar y
20 mA = 25 bar) y P234 = 2.00. Si fuere deseado controlar
10 bar, deberamos entrar con el siguiente setpoint:
136
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Ejemplo:
Sean los datos del ejemplo anterior (sensor de presin de 0-25 bar y
P234 = 2.00). P528 debe ser ajustado en 25/2=12.5.
137
138
Definicin del Setpoint P221 (Local) o
(referencia de la variable P222 (Remoto)
de proceso)
Regulador PID
Setpoint Habilita
P525
PID (Tecla)
0-Tecla
0.2s
P239 P238
Setpoint
AI2 Rampa PID
F* (Teclas o
2, 3 - AI2 Analgicas)
Senl Ganancia AI2
AI2 P240
Manual
(Offset AI2) P527 (DI abierta)
0-Directo
P235 P526 P522 P520, P521
P234 P134
AI1
Fe (Mirar
P133 figura 6.2)
Senl AI1 Ganancia AI1 Filtro Variable Regulador Regulador PI Referencia de
P236 de Proceso Diferencial (Proporcional - Integral) 1-Reverso Frecuencia
(Offset AI1) (Velocidad)
Factor de
Escala Variable
del Proceso
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
NOTA!
Cuando se habilita la funcin PID (P203 = 1):
6.3.5.3 Gua para Sigue abajo un procedimiento para puesta en marcha del regulador
Puesta PID:
en Marcha
Definiciones Iniciales
Ejemplos:
a) Directo: bomba accionada por convertidor haciendo el llenado
de un depsito con el PID regulando el nivel del mismo. Para
que el nivel (variable de proceso) aumente es necesario que el
desage y consecuentemente la velocidad del motor aumente.
Ejemplo:
Si es deseado controlar la presin en 20 bar, elegir un sensor
con fondo de escala de, al menos 22 bar.
Tipo de seal: ajustar P235 y la posicin de la llave S1 de la
tarjeta de control conforme el seal del transmisor (4-20 mA,
0-20 mA o 0-10 V).
Ejemplo:
Sea la siguiente aplicacin:
- Fondo de escala del transmisor (valor mximo en la salida
del transmisor) = 25 bar (FS = 25);
- Rango de operacin (rango de inters) = 0 hasta 15 bar
(FO = 15). Considerndose una holgura de 10 %, el rango de
medicin de la variable de proceso debe ser ajustada en: 0
hasta 16.5 bar.
Luego: FM = 1.1 x FS = 16.5.
Por lo tanto, el parmetro P234 debe ser ajustado en:
P234 = FS = 25 = 1.52
FM 16.5
NOTA!
En la mayora de las aplicaciones no es necesario ajustar la ganancia
y el offset (P234 = 1.00 y P236 = 0.0). As, el valor porcentual del
setpoint es equivalente al valor porcentual de fondo de escala del
sensor utilizado. Pero, si es deseado utilizar la mxima resolucin
de la entrada analgica AI1 (realimentacin) ajustar P234 y P238
conforme explicacin anterior.
140
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Puesta en Marcha
NOTA!
Para el buen funcionamiento del regulador PID, la programacin del
convertidor debe estar correcta. Certifquese de los siguientes ajus-
tes:
141
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
4-20mA Transductor
de
Presin
CFW-08 0-25 bar
Contenido
de P525 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112
AI1 - Realimentacin
OFF ON
DI3 - Manual/Auto
DI1 - Hab.General
3 Proceso
DI4 - Gira/Para
S1
4
El setpoint
puede ser
alterado
por las
teclas 1 2 3 4 5 6
X1
Red
142
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
P520 0.000 a 7.999 La ganancia integral puede ser definida como siendo
Ganancia [ 1.000 ] el tiempo necesario para que la salida del regulador
Proporcional PID 0.001 PID vare de 0 hasta P134, el cual es dado, en segun-
dos, por la ecuacin abajo:
P521 0.000 a 9.999 16
Ganancia Integral [ 1.000 ] t=
P521.P525
PID 0.001
En las siguientes condiciones:
P522 0.000 a 9.999 - P040 = P520 = 0;
Ganancia [ 0.000 ] - DI3 en la posicin automtico.
Diferencial PID 0.001
143
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
FE P212
run erroPID Srdy
t P213
FE P212
run erroPID 0 Srdy
t P213
144
CAPTULO 6 - DESCRIPCIN DETALLADA DE LOS PARMETROS
Rango
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidad Descripcin / Observaciones
Si la accin del regulador PID es directa (P527 = 0) la
condicin para que el CFW-08 salga del Modo
Dormir es definida por P212 y el error del regulador
PID debe ser mayor que P535, o sea:
FE P212
Srdy erroPID P535 run
t P213
FE P212
Srdy erroPID -P535 run
t P213
Siendo:
FE - Frecuencia en la Entrada de la rampa (referencia
de frecuencia);
ErroPID - SetpointPID (P525 o AI2) sustrado de la
variable de proceso (P040);
t - Intervalo de tiempo decorrido;
Srdy - Sealizacin de Modo Dormir activo;
run - Sealizacin de convertidor de frecuencia
habilitado.
145
CAPTULO 7
NOTA!
Los errores E22, E23, E25, E26, E27 y E28 estn relacionados a la
comunicacin serial y estn descritos en el tem 8.22.5.4.
147
CAPTULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS
Obs.:
(1) En el caso de actuacin del error E04 por sobretemperatura en
el convertidor es necesario aguardar que enfrie un poco antes de
efectuar el reset.
En los modelos 7.3 A y 10 A/200-240 V y 6.5 A,10 A,13 A,16 A,
24 A y 30 A/380-480 V equipados con Filtro Eliminador de
RFI- categora C2 interno o E04 puede ser ocasionado por la
temperatura muy alta del aire interno. Verificar el ventilador interno
existente en estos modelos.
NOTA!
Cables de conexin del motor muy largos (ms de 50 metros) podrn
presentar una grande capacitncia para la tierra. Esto puede ocasi-
onar la activacin del circuito de falta a tierra y, consecuentemente,
bloqueo por error E00 inmediatamente despus de la liberacin del
convertidor.
Solucin:
Reducir la frecuencia de conmutacin (P297).
Conexin de reactncia trifsica en serie con la lnea de
alimentacin del motor. Mirar el tem 8.22.
148
CAPTULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS
NOTAS!
Forma de actuacin de los errores:
E00 a E06: desenchuva el rel que esta programado para sin
error, bloquea los pulsos del PWM, indica el cdigo del error en
el display y en el LED ERROR en la forma parpadeando.
Tambin son guardados algunos datos en la memoria EEPROM:
referencias va HMI y E.P. (potencimetro electrnico) (caso la
funcin backup de las referencias en P120 estea activa), nmero
del error ocurrido, el estado del integrador de la funcin.
IxT (sobrecarga de corriente).
E24: Indica el cdigo en el display.
E31: El convertidor continua a operar normalmente, pero no acepta
los comandos de la HMI; indica el cdigo de error en el display.
E41: No permite la operacin del convertidor (no es posible habili-
tar el convertidor); indica el cdigo del error en el display y en el
LED ERROR.
Encendido Parpadeando
0,2 s 0,6 s
Tabla 7.2 - Significados de las indicaciones de los LEDs de estado del corvertidor
Programacin 1. Verificar si los parmetros estn con los valores correctos para
equivocada aplicacin.
Error 1.Verificar si el convertidor no est bloqueado debido a una condicin
de error detectada (consultar el tem 7.1).
Motor trabado 1.Reducir sobrecarga del motor.
(motor stall) 2.Aumentar P169 o P136/P137.
149
CAPTULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS
PUNTO A SER
PROBLEMA ACCIN CORRECTIVA
VERIFICADO
Velocidad del motor Conexiones flojas 1.Bloquear convertidor, desconectar la alimentacin y apretar todas
varia (flucta) las conexiones.
Potencimetro de 1.Substituir potencimetro.
referencia con
defecto
Variacin de la referncia 1.Identificar motivo de la variacin.
analgica externa
Velocidade del motor Programacin errada 1.Verificar si los contenidos de P133 (velocidad mnima) y P134
mucho alta o mucho (limites de la referncia) (velocidad mxima) estn de acuerdo con el motor y la
baja aplicacin.
Seal de control de la 1.Verificar el nivel de la seal del control de la referencia.
referencia 2.Verificar programacin (ganancia y offset) en P234 a P240.
(si utilizada)
Datos de la tarjeta del 1.Verificar se el motor utilizado est de acuerdo con la aplicacin.
motor
Display apagado Conexiones del HMI 1.Verificar las conexiones del HMI al convertidor.
Tensin de 1.Valores nominales deben estar dentro de lo siguiente:
alimentacin Modelos 200-240 V: - Min: 170 V
- Mx: 264 V
Modelos 380-480 V: - Min: 323 V
- Mx: 528 V
Tabla 7.3 (cont.) - Solucin para los problemas ms frecuentes
NOTA!
Para consultas o solicitacin de servicios, es importante tener en
manos los siguientes datos:
Modelo del convertidor;
Nmero de serie,fecha de fabricacin yrevisin de hardware constantes
en la tarjeta de identificacin del producto (mirar el tem 2.4);
Versin de software instalada (mirar el tem 2.2);
Datos de la aplicacin y de la programacin efectuada.
7.4 MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de mantener
contacto con cualquier componente elctrico asociado al convertidor.
150
CAPTULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS
ATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descar-
gas electrostticas.
No toque directamente sobre los componentes o conectores. Caso
necesario, toque antes en la carcaza metlica aterrada o utilize pulsera
de puesta a tierra adecuada.
NOTA!
Recomendase substituir los ventiladores despus de 40.000 horas
de operacin.
Cuando el convertidor de frecuencia es almacenado por longos
perodos de tiempo, recomendase alimentarlo (en corriente) por 1
hora a cada intervalo de 1 ao. Para todos los modelos (200-240 V
o 380-480 V) utilizar: tensin de alimentacin de aproximadamente
220 Vca, entrada trifsica o monofsica, 50 Hz o 60 Hz, sin conectar
el motor a su salida. Luego de esa energizacin mantener el
convertidor de frecuencia en reposo durante 24 horas antes de
utilizarlo.
151
CAPTULO 7 - SOLUCIN Y PREVENCIN DE FALLAS
b) Internamente:
Seccione la alimentacin del convertidor y aguarde 10 minutos.
Desconecte todos los cables del convertidor, tomando el cuidado
de marcar cada uno para reconectarlo posteriormente.
Retire el HMI y la tapa plstica (Mirar el captulo 3).
Remover el polvo acumulado sobre las tarjetas utilizando una
escobilla antiesttica y/o aire comprimido ionizado (por ejemplo:
Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referencia A6030-6
DESCO).
152
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Este captulo describe los dispositivos opcionales que pueden ser
utilizados con el convertidor interno o externamente a este. La tabla
8.1 muestra un resumen de los opcionales existentes y los modelos
los cuales se aplican. En los dems tems son dados ms detalles
sobre los dispositivos opcionales y de su utilizacin.
154
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.1 HMI-CFW08-P HMI paralela: es la HMI que viene ensamblado en la parte frontal del
convertidor estndar.
21
43
57
13
a) Insercin b) Retirada
43
57
13
155
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
58
NOTA!
Opcional no compatible cuando usadas las versiones A3 y A4 de
la tarjeta de control. Ms informaciones sobre estas tarjetas de control
mirar tem 2.4.
m
3m )
ax. in
M .1 2
(0
156
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
57
Figura 8.6 - Dimensiones de MIP-CFW08-RP
8.5 CAB-RP-1 Cables utilizados para interligar el convertidor y la HMI remota para-
CAB-RP-2 lela (HMI-CFW08-RP). Existen 6 opciones de cables con largos de
CAB-RP-3 1 a 10 m. Un de estos debe ser utilizado por el usuario de acuerdo
CAB-RP-5 con la aplicacin.
CAB-RP-7.5 El cable CAB-RP debe ser instalado separadamente del cableado
CAB-RP-10 de potencia, observando las mismas recomendaciones para el
cableado de control. (mirar el tem 3.2.5).
58
Figura 8.8 - Dimensiones de la HMI-CFW08-RS 157
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
Debido al tiempo de procesamiento interno del CFW-08, no es
posible utilizar la HMI remota serial con frecuencia de conmutacin
igual la 15 kHz (P297 = 7).
Opcional no compatible cuando usada la versin A3 y A4 de la
tarjeta de control. Ms informaciones sobre estas tarjetas de control
mirar tem 2.4.
(3.62 in)
92 mm
Max. 3 mm
(0.12 in)
Obs.
Padrn de Fbrica
(*) Exepto sentido de gira que depende tambin del parmetro P231.
158
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
20
Figura 8.10 - Dimensiones del mdulo de comunicacin serial MIS-CFW-08-RS
para la HMI serial remota
Connector RJ
Connector DB9
Figura 8.11 - Cable CAB-RS para HMI-CFW-08-RS
NOTA!
Los cables arriba de 5 m (5 m, 7,5 m y 10 m) son blindados y su
blindaje debe ser conectada a tierra.
159
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
La HMI remota serial (HMI-CFW08-RS) puede ser utilizada para dis-
tancias de hasta 150m pero para cables ms que 10 m es necesario
una fuente externa de 12 Vcc alimentando la HMI remota serial,
conforme la figura la seguir:
HMI
Convertidor
8.9 KDC-24VR-CFW08 Fuente 24 Vcc con interface para conexin de la HMI remota paralela
del CFW08:
160
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
53,1
43,2
36,8
10,9
57,6
20
6,1
9
Figura 8.13 - Dimensiones (en mm) del mdulo opcional KDC-24VR-CFW08 y seales del conector XC16
11
57
10,9
20
5,9
Figura 8.14 - Dimensiones (en mm) del mdulo opcional KDC-24V-CFW08 y seales del conector XC16
161
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
21
43
57
+SV
TX
RTS
0V
RX
0V
20
Figura 8.15 - Dimensiones del mdulo de comunicacin serial RS-232
MCS-CFW08 y seales del conector RJ(XC8)
162
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
a) Insercin
b) Retirada
Figura 8.16 a) y b) - Insercin y retirada del mdulo de comunicacin serial RS-232 MCS-CFW08
163
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
Para la comunicacin con el CFW-08, utilice el software de
programacin de la 1 generacin llamado de SuperDrive. El software
de la 2 generacin llamado de SuperDrive G2 no es compatible con
ese producto.
11
.8
36
57
20
5.6
Figura 8.17 - Dimenciones (en mm) del mdulo de comunicacin serial RS-485 KRS-485-CFW08
164
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
a) b) c)
CFW-08 Maestro CFW-08 Maestro CFW-08 Masetro
A A A A A A
B B B B B B
XC12
XC12 XC12
8.14 KFB-CO-CFW08
42.6
11
57
20
5.9
Figura 8.19 - Dimenciones (en mm) del mdulo de comunicacin CANopen KFB-CO-CFW08
165
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
a) b)
CFW-08 Maestro CFW-08 Maestro
V- V-
V-
V-
XC13
XC13
ATENCIN!
Ese mdulo solamente puede ser usado en los convertidores que
posean la sigla A3 en el cdigo inteligente (mirar tem 2.4 de
este manual), caso contrario, ni la comunicacin CANopen y ni la
HMI irn contestar.
Cuando utilizado la versin A3 y la tarjeta de control, no es posible
utilizar la HMI paralela, HMI remota serial y protocolos seriales como
Modbus y WEG.
166
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
42.6
57
25.3
5.6
Figura 8.21 - Dimenciones (en mm) del mdulo de comunicacin DeviceNet KFB-DN-CFW08
NOTA!
El terminal 5 (GND) de la tarjeta de control debe ser conectado al
tierra.
CFW-08 Maestro
V+ V+
CAN_H CAN_H
CAN_L CAN_L
V- V-
Blindaje Blindaje
XC14
ATENCIN!
Ese mdulo solamente puede ser usado en los convertidores que
poseen la sigla A4 en el cdigo inteligente (mirar tem 2.4 de
este manual), caso contrario, ni la comunicacin DeviceNet y ni la
HMI irn contestar.
Cuando se utiliza la versin A4 de la tarjeta de control, no es
posible utilizar la HMI paralela, HMI remota serial, HMI remota pa-
ralela y protocolos seriales como Modbus y WEG.
167
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.16 KAC-120-CFW08 Ese opcional debe ser usado cuando si desea accionar las
KAC-120-CFW08-N1M1 entradas digitales con tensin de 120 Vca.
KAC-120-CFW08-N1M2
La tarjeta debe ser conectada externamente a la tarjeta de
control y las funciones de los terminales estn descriptas en
el opcional. Por motivo de seguridad, si hace necesario la
utilizacin del kit Nema 1 cuando si usa este opcional. Por
tanto los modelos de convertidores a los cuales si aplican
son:
Detalle de la tarjeta
KAC-120-CFW08
168
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.17 KMD-CFW08-M1 Debe ser usado cuando desease fijar el convertidor directamente en
carril de 35 mm conforme DIN EN 50.022.
Solamente disponible para los modelos:
1.6-2.6-4.0-7.0 A/200-240 V y 1.0-1.6-2.6-4.0 A/380-480 V
Vista Frontal B
Corte B-B
A A'
Corte A-A
129
140
12
9
75
4
64
169
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.18 KFIX-CFW08-M1 Debe ser usado cuando se desea un mejor aceso para los agujeros
KFIX-CFW08-M2 de fijacin del convertidor. Modelos a los cuais se aplican:
KFIX-CFW08-M1
Modelos: 1,6-2,6-4,0-7,0 A/200-240 V; 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380-480 V
KFIX-CFW08-M2
Modelos: 7,3-10-16 A/200-240 V; 2,7-4,3-6,5-10 A/380-480 V
Dimensiones (mm)
A B C D E
KFIX-CFW08-M1 50 75 8 180 190
KFIX-CFW08-M2 80 115 8 228 238
170
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.19 KN1-CFW08-M1 Son utilizados cuando se desea que el convertidor tenga grado de
KN1-CFW08-M2 proteccin NEMA 1/IP20 y/o cuando se desea utilizar electroductos
metlicos para los cables del convertidor.
Modelos a que se aplican:
KN1-CFW08-M1:
Modelos: 1.6-2.6- 4.0-7.0 A/220-240 V; 1.0-1.6-2.6-4.0 A/380-480 V
KN1-CFW08-M2:
Modelos: 7.3-10-16 A/200-240 V; 2.7-4.3-6.5-10 A/380-480 V
En los modelos 13 y 16 A/380-480 V este opcional no existe, pues
hace parte del producto estndar.
a) KN1-CFW08-M1 b) KN1-CFW08-M2
68
106
115 86
75 89
22,5 22
150
89
68
Vista Lateral
38 Vista Frontal Derecha
115 150
Vista Frontal Vista Lateral Derecha
190
141
234
172
10
45
171
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
Para instalaciones que deban seguir las normas de la Comunidad
Europea mirar el tem 3.3.
172
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Tablero del
Accionamiento
CFW-08
Elctroducto o
cable blindado
Filtro
Red de Motor
Alimentacin
PE PE
8.21.1 Criterios de De una forma general los convertidores de la serie CFW-08 pueden
Uso ser conectados directamente a red elctrica, sin reactncia de red.
Entretanto, verificar lo siguiente:
Para evitar daos al convertidor y garantizar la vida til esperada
dbese tener una impedancia mnima de red que proporcione
una cada de tensin conforme la tabla 8.3, en funcin de la carga
del motor. Se la impedancia de rede (debido la transformadores y
a los cables) fuera inferior a los calores listados en esta tabla , se
recomienda utilizar una reactancia de red.
173
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Ve
L = 1592 x V x [H]
IS, nom.f
donde:
V - Cada de la red deseada, en porcentual (%);
Ve - Tensin de fase en la entrada del convertidor (Tensin de
Red), dada en volts (V);
IS, nom - Corriente nominal de salida del convertidor.
f - Linea de frecuencia de la red.
174
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
Q1
L
N
Red Blindaje
175
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
R
S
T
Red Blindaje
8.22 REACTANCIA La utilizacin de una reactancia trifsica de carga, con cada de apro-
DE CARGA ximadamente 2 %, adiciona una inductancia en la salida del
convertidor para el motor. Esto disminuir el dV/dt (tasa de variacin
de tensin) de los pulsos generados en la salida del convertidor, y
con esto los picos de sobretensin en el motor y la corriente de fuga
que irn aparecer con distancias grandes entre el convertidor y el
motor (en funcin del efecto lnea de transmisin) sern
prcticamente eliminados.
En los motores WEG hasta 460 V no hay necesidad del uso de una
reactncia de carga, una vez que el aislamiento del alambre del mo-
tor soportar la operacin con el CFW-08.
En las distancias a partir de 100 m entre el convertidor y el motor, la
capacitancia de los cables para el tierra aumenta, pudiendo actuar la
proteccin de sobrecorriente (E00). En este caso es recomendado
el uso de reactncia de carga.
176
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
R S T U V W PE W V U
PE PE
PE
Blindaje
R
S
T
Red Seccionadora Reactancia
de Carga
Figura 8.30 - Conexin de la reactancia de carga
8.23.1 Dimensiona- El torque (par) de frenado que se puede lograr a travs de la aplicacin
miento de convertidores de frecuencia, sin usar el mdulo de frenado
reostctico, varia de 10 % hasta 35 % del torque (par) nominal del
motor.
Durante la desaceleracin, a energa cintica de la carga es regene-
rada al link CC (circuito intermediario). Esta energa carga los
capacitores elevando la tensin. Caso no sea disipada podr provo-
car sobretensin (E01) deshabilitado del convertidor.
Para obtenerse pares de frenado mayores, se utiliza el frenado
reostctico. A travs del frenado reostctico la energa regenerada
en exceso es disipada en un resistor instalado externamente al
convertidor. La potencia del resistor de frenado es funcin del tiempo
de desaceleracin, de la inercia de la carga y del torque (par)
resistente. Para la mayora de las aplicaciones se puede utilizar un
resistor con el valor hmico indicado en la tabla a seguir y la potencia
como siendo de 20% del valor del motor accionado. Utilizar resistores
del tipo CINTA o HILO en soporte cermico con tensin de aislamiento
177
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
siendo: tbr corresponde a la suma de los tiempos de actuacin del frenado durante el ms
severo ciclo de 5 minutos.
Tabla 8.5 - Resistores de frenado recomendados
8.23.2 Instalacin Conectar el resistor de frenado entre los bornes de potencia +UD
y BR (mirar el tem 3.2.1).
Utilizar cable trenzado para conexin. Separar estos cables de
los cables de seal y control. Dimensionar los cables de acuerdo
con la aplicacin respetando las corrientes mxima y eficaz.
Si el resistor de frenado fuere instalado internamente al tablero
del convertidor, considerar el calor provocado por el mismo en el
dimensionamiento de la ventilacin del tablero.
178
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
PELIGRO!
El circuito interno de frenado del convertidor y el resistor pueden sufrir
daos si este ltimo no est debidamente dimensionado y/o si la
tensin de red exceder el mximo permitido. Para evitar la destruccin
del resistor o riesgo de fuego, el nico mtodo garantizado es la
inclusin de un rel trmico en serie con el resistor y/o un termostato
en contacto con el cuerpo del mismo, conectados de modo a cortar
la alimentacin de la red de entrada del convertidor en el caso de
sobrecarga, como mostrado a seguir:
Contator
Red de R U
S V Motor
Alimentacin
T W
BR +UD
Rel Trmico
Alimentacin
de Comando
Resistor de
Termostato Frenado
Figura 8.31 - Conexin del resistor de frenado (solamente para los modelos 7.3-10-16 A/
200-240 V y 2.7-4.3-6.5-10-13-16 A/380-480 V
179
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.24 COMUNICACIN
SERIAL
- IDENTIFICACIN
Direccin en la red;
Tipo de convertidor (modelo);
Versin de software.
- COMANDO
Habilita/deshabilita general;
Habilita/deshabilita por rampa (gira/para);
Sentido de rotacin;
Referencia de frecuencia (velocidad);
Local/Remoto;
JOG
RESET de errores.
- LECTURA DE PARMETROS
- ALTERACIN DE PARMETROS
181
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.24.3 Definiciones Los tems de este captulo describen el protocolo utilizado para
comunicacin serie.
ESQUEMA:
CONVERTIDOR
VARIABLES
BSICAS CONEXIN SERIE MAESTRO
VARIABLES
PARMETROS
183
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
Start Stop
8 bits de informacin
bit bit
8.24.3.4 Protocolo El protocolo de transmisin sigue la norma ISO 1745 para transmisin de
datos en cdigo.
Son usadas solamente secuencias de caracteres de texto sin
encabezamiento. La minoracin de los errores es hecha a travs de
transmisin relacionada a la paridad de los caracteres individuales de 7
bits, conforme ISO 646. El monitoramiento de paridad es hecha confor-
me DIN 66219 (paridad par).
Son usados dos tipos de mensajes (por el maestro):
TELEGRAMA DE LECTURA: para consulta del contenido de las
variables de los convertidores;
TELEGRAMA DE ESCRITURA: para alterar el contenido de las
variables o enviar comandos para los convertidores.
Obs.:
No es posible una transmisin entre dos convertidores.
El maestro tiene el control del acceso al barramiento.
184
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Telegrama de Lectura:
Este telegrama permite que el maestro reciba del convertidor el
contenido correspondiente al cdigo de solicitacin. En el telegrama
de respuesta el convertidor transmite los datos solicitados por el ma-
estro y este termina la transmisin con EOT.
1) Maestro:
EOT ADR ENQ
CDIGO
2) Convertidor:
ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
3) Maestro:
EOT Formato del telegrama de lectura:
NOTA!
En algunos casos podr haber una respuesta del convertidor con:
Telegrama de Escritura:
Este telegrama enva datos para las variables de los convertidores.
El convertidor ir a responder indicando si los datos fueron aceptos
o no.
185
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
1) Maestro:
EOT ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CODIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Convertidor:
ADR NAK o ADR ACK
3) Maestro:
EOT
Aceptacin:
ADR: direccin del convertidor;
ACK: carcter de control ACKnowledge;
No aceptacin:
ADR: direccin del convertidor;
NAK: carcter de control Not AcKnowledge.
Eso significa que los datos no fueron aceptos y la variable
direccionada permanece con su valor antiguo.
Telegrama de lectura:
sin respuesta: con estructura del telegrama errada, caracteres de
control recibidos errados o direccin del convertidor errada;
NAK: CDIGO correspondiente a la variable inexistente o variable
solamente de escritura;
TEXTO: con telegramas vlidos.
186
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Telegrama de escritura:
Sin respuesta: con estructura del telegrama equivocado, caracteres
de control recibidos equivocados o direccin del convertidor equi-
voca da;
NAK: con cdigo correspondiente a la variable inexistente, BCC
(byte de checksum) equivocado, variable solamente de lectura, VAL
fuera del rango permitido para la variable en cuestin, parmetro
de operacin fuera del modo de alteracin de estos;
ACK: con telegramas vlidos;
CDIGO X X X X X
1) Maestro:
EOT G STX 0 2 7 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC
Fmin Fmin=258H=600=6.00/0.01
end. 7
187
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
1) Maestro:
EOT J 0 1 7 0 3 ENQ
Cdigo P003
end.10
2) Convertidor:
J STX 0 1 7 0 3 = 0H 3H 0H CH ETX BCC
end.10
3) Maestro:
EOT
donde:
Estado Lgico:
188
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
}
EL8: 0 = habilita por rampa (gira/para) inactivo
Convertidor
1 = habilita por rampa activo
liberado
EL9: 0 = habilita general inactivo
EL8=EL9=1
1 = habilita general activo
EL10: 0 = sentido antihorario
1 = sentido horario
EL11: 0 = JOG inactivo
1 = JOG activo
EL12: 0 = Local
1 = Remoto
EL13: 0 = sin Subtensin
1 = con Subtensin
EL14: no utilizado
EL15: 0 = sin Error
1 = con Error
189
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Obs.:
Deshabilita va DIx tiene prioridad sobre estas deshabilitaciones.
Para habilitar el convertidor via serial basta hacer CL0=CL1=CL8=
CL9=1, y que el deshabilita externo (via DI por ejemplo) estea inactivo.
Si CL1=0 y CL9=1 ocurrir deshabilitacin general.
Si CL0=0 y CL8=1 el convertidor ser deshabilitado por rampa.
MSB LSB
190
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Habilitacin del convertidor (desde que P229 = 2 para LOC o P230 = 2 para
REM).
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 3H 0H 3H ETX BCC
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
Alteracin del sentido de gira del convertidor para antihorario (desde que P229=5
para LOC o P230=2 para REM) si P231=2.
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 4H 0H 0H ETX BCC
direc. 7
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
Activacin del JOG (desde que P229=2 para LOC o P230=2 para REM)
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 7 0 3 = 0H 8H 0H 8H ETX BCC
direc. 7
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
191
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Reset de Erros
1) Maestro:
EOT G STX 0 0 7 0 3 = 8H 0H 8H 0H ETX BCC
direc. 7
2) Convertidor:
G ACK
3) Maestro:
EOT
192
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Obs.:
TxD: (datos)
CONVERTIDOR
8.24.7 Conexin
Fsica RS-232
y RS-485 CFW-08 CFW-08 CFW-08
KRS-485-CFW08
Maestro de
la red
(PC, CLP)
RS-485
AB
RS-485
AB
XC29
Blindaje del
cable
RS-485
XC29
193
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Observaciones:
TERMINACIN DE LA LNEA: Conectar los resistores de
terminacin en los extremos de la lnea;
TERMINACIN DE LNEA: incluir terminacin de la lnea (120 )
en los extremos, y solamente en los extremos, de la red;
PUESTA A TIERRA DE BLINDAJE DE LOS CABLES: conectar
Las mismas a la carcaza de los equipamientos (debidamente
puesta a tierra);
CABLE RECOMENDADO: para balanceado blindado;
Ex.: Lnea AFS, fabricante KMP.
+5 V 1 6 TX
2 5 0V
RTS
0V 3 4 RX
NOTA!
El cableado serial RS-232 debe estar separado de los dems cables
de potencia y comando en 110 V/220 V.
NOTA!
No es posible utilizar simultneamente RS-232 y RS-485.
8.25 MODBUS-RTU
194
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Direccin:
El maestro inicia la comunicacin enviando un byte con la direccin
del esclavo para lo cual se destina el mensaje. Al enviar la respuesta,
el esclavo tambin inicia el telegrama con su propia direccin. El
maestro tambin puede enviar un mensaje destinado a la direccin 0
(cero), lo que significa que el mensaje es destinado a todos los
esclavos de la red (broadcast). En este caso, ningn esclavo ira a
responder al maestro.
195
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Cdigo de la Funcin:
Este campo tambin contiene un nico byte, donde el maestro espe-
cifica el tipo de servicio o funcin solicitada al esclavo (lectura, escri-
ta, etc.). De acuerdo con el protocolo, cada funcin es utilizada para
acceder un tipo especfico de dato.
En el CFW-08, los datos relativos a los parmetros y variables bsi-
cas estn disponibles como registradores del tipo holding
(referenciados a partir de la direccin 40000 o 4x). Adems de estos
registradores, el estado del convertidor (habilitado/deshabilitado, con
error/sin error, etc.) y el comando para el convertidor (girar / parar,
girar horario / girar anti-horario, etc.), tambin pueden ser accesadas
a travs de funciones para lectura/escrita de coils o bits internos
(referenciados a partir de la direccin 00000 o 0x).
Campo de Datos:
Campo con tamao variable. El formato y contenido de este campo
dependen de la funcin utilizada y de los valores transmitidos. Este
campo est descrito juntamente con la descripcin de las funciones
(mira el tem 8.25.3).
CRC:
La ltima parte del telegrama es el campo para chequeo de errores
de transmisin. El mtodo utilizado es el CRC-16 (Cycling Redundancy
Check). Este campo es formado por dos bytes, donde primeramente
es transmitido el byte menos significativo (CRC-), y despus el ms
significativo (CRC+).
El clculo del CRC es iniciado primeramente cargndose una variable
de 16 bits (referenciado a partir de ahora como variable CRC) con el
valor FFFFh. Despus ejecutase los pasos de acuerdo con la
siguiente rutina:
196
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Tiempo
T11 bits
Telegrama
Figura 8.35 - Tiempos envolvidos durante la comunicacin
de un telegrama
197
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.25.2.1 Descripcin Los convertidores de frecuencia CFW-08 utilizan una interface serial
de las para se comunicar con la red Modbus-RTU. Existen dos posibilidades
Interfaces para la conexin fsica entre el maestro de la red y un CFW-08:
RS-232 y
RS-485 RS-232:
Utilizada para conexin punto-a-punto (entre un nico esclavo y el
maestro).
Distancia mxima: 10 metros.
Niveles de seal siguen la EIA ESTNDAR RS-232C.
Tres alambres: transmisin (TX), recepcin (RX) y retorno (0V).
Dbese utilizar el mdulo RS-232 (KCS-CFW-08), en el convertidor
(mirar el tem 8.11).
RS-485:
Utilizada para conexin multipunto (varios esclavos y el maestro).
Distancia mxima: 1000 metros (utiliza cable con blindaje).
Niveles de seal siguen la EIA ESTNDAR RS-485.
Dbese utilizar el mdulo RS-485 (KRS-485-CFW08) en el
convertidor (mirar el tem 8.13).
198
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.25.2.3 Acceso a A travs de la red, es posible acceder todos los parmetros y variables
los Datos del bsicas disponibles para el CFW-08:
Convertidor
Parmetros: son aquellos existentes en los convertidores cuya
visualizacin y alteracin es posible a travs de la HMI (Interface
Hombre - Mquina) (mirar el tem - Parmetros).
Variables Bsicas: son variables internas del convertidor, y que
solamente pueden ser acechadas va serial. Es posible a travs
de las variables bsicas, por ejemplo, alterar referencia de
velocidad, leer el estado, habilitar o deshabilitar el convertidor, etc.
(mirar el tem 8.24.5.1 - Variables Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto
parmetros cuanto variables bsicas durante la transmisin de
datos.
Bits internos: bits acechados solamente por la serial, utilizados
para comando y monitoreo del estado del convertidor.
El tem 8.24.3.2 define la resolucin de los parmetros y variables
cuando son transmitidos va serial.
199
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Parmetros
Direccin Modbus
Nmero del Parmetro
Decimal Hexadecimal
P000 0 0000h
P001 1 0001h
...
...
...
...
...
200
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Variables Bsicas
Nmero de la Direccin Modbus
Variable Bscia Decimal Hexadecimal
V00 5000 1388h
V01 5001 1389h
...
...
...
V05 5005 138Dh
Bits de Estado
Direccin Modbus
Nmero del Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 0 00 00h
Bit 1 01 01h
...
...
...
Bit 7 07 07h
Bits de Comando
Direccin Modbus
Nmero del Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 100 100 64h
Bit 101 101 65h
...
...
...
Bits de Estado
Nmero del bit Funcin
0 = Habilita por rampa inactivo
Bit 0
1 = Habilita por rampa activo
0 = Habilita general inactivo
Bit 1
1 = Habilita general activo
0 = Sentido de rotacin anti-horrio
Bit 2
1 = Sentido de rotacin horario
201
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Bits de Estado
Nmero del bit Funcin
0 = JOG inactivo
Bit 3
1 = JOG activo
0 = Modo Local
Bit 4
1 = Modo Remoto
0 = Sin subtensin
Bit 5
1 = Con subtensin
Bit 6 Sin Funcin
0 = sin error
Bit 7
1 = Con error
Bits de Comando
Nmero del bit Funcin
0 = Deshabilita rampa (detiene)
Bit 100
1 = Habilita rampa (gira)
0 = Deshabilita general
Bit 101
1 = Habilita general
0 = Sentido de rotacin anti-horario
Bit 102
1 = Sentido de rotacin horario
0 = Deshabilita JOG
Bit 103
1 = Habilita JOG
0 = Va para Modo Local
Bit 104
1 = Va para Modo Remoto
Bit 105 Sin funcin
Bit 106 Sin Funcin
0 = no resetea convertidor
Bit 107
1 = Resetea convertidor
Tabla 8.16 - Significado de los Bits de comando
8.25.3 Descripcin En este tem es hecha una descripcin detallada de las funciones
Detallada de disponibles en el CFW-08 para comunicacin Modbus-RTU. Para la
las Funciones elaboracin de los telegramas, es importante observar lo siguiente:
203
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Cada registrador siempre es formado por dos bytes (high y low). Para
el ejemplo, tenemos que P002 = 09C4h, que en decimal es igual a
2500. Como este parmetro posee resolucin de dos casas
decimales, el valor real ledo es 25,00 Hz. De la misma forma, tenemos
que el valor de la corriente P003 = 028Ah, que es igual a 650 deci-
mal. Como la corriente posee resolucin de dos casas decimales, el
valor real ledo es de 6,50 A.
8.25.3.3 Funcin 05 Esta funcin es utilizada para escribir un valor para un nico bit. El
- Write valor para el bit es representado utilizando dos bytes, donde el valor
Single Coil FF00h representa el bit igual a 1, y el valor 0000h representa el bit
igual a 0 (cero). Posee la siguiente estructura (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del bit (byte high) Direccin del bit (byte high)
Direccin del bit (byte low) Direccin del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high) Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low) Valor para el bit (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
204
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.25.3.4 Funcin 06 Esta funcin es utilizada para escribir un valor para un nico registra-
- Write dor. Posee la siguiente estructura (los valores son siempre
Single hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Register
Pregunta (Maestro) Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo Direccin del esclavo
Funcin Funcin
Direccin del registrador (byte high) Direccin del registrador (byte high)
Direccin del registrador (byte low) Direccin del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high) Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low) Valor para el registrador (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
Tabla 8.23 - Estructura de la funcin 06
Para esta funcin, una vez ms, la respuesta del esclavo es una
copia idntica de la solicitud hecha por el maestro. Como dicho
anteriormente, las variables bsicas son direccionadas a partir de
5000, luego la variable bsica 4 es direccionada en 5004 (138Ch).
Como la frecuencia posee resolucin de dos casas decimales, el
valor 30,00 Hz es representado por 3000 (0BB8h).
205
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.25.3.5 Funcin 15 Esta funcin permite escribir valores para un grupo de bits, que deben
- Write estar en secuencia numrica. Tambin puede ser usada para escribir
Multiple un nico bit (los valores son siempre hexadecimales, y cada campo
Coils representa un byte).
El valor de cada bit que est siendo escrito es puesto en una posicin
de los bytes de datos enviados por el maestro. El primero byte, en
los bits de 0 a 7, recibe los 8 primeros bits a partir de la direccin
inicial indicado por el maestro. Los dems bytes (si el nmero de bits
escritos fuere mayor que 8), continan la secuencia. Caso el nmero
de bits escritos no sea mltiplo de 8, los bits restantes del ltimo byte
deben ser llenados con 0 (cero).
206
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.25.3.6 Funcin 16 Esta funcin permite escribir valores para un grupo de registradores,
- Write que deben estar en secuencia numrica. Tambin puede ser usada
Multiple para escribir un nico registrador (los valores son siempre
Registers hexadecimal, y cada campo representa un byte).
207
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.25.3.7 Funcin 43 Funcin auxiliar, que permite la lectura del fabricante, modelo y versin
- Read de firmware del producto. Posee la siguiente estructura:
Device
Identification
208
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.25.4.1 Mensajes Cuando ocurre algn error en el contenido del mensaje (no en la
de Error transmisin de datos), el esclavo debe retornar un mensaje que indi-
ca el tipo de error ocurrido. Los errores que pueden ocurrir en el
tratamiento de mensajes para el CFW-08 son los errores de funcin
invlida (cdigo 01), direccin de dato invlido (cdigo 02) y valor de
dato invlido (cdigo 03).
Los mensajes de error enviados por el esclavo poseen la siguiente
estructura:
Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Cdigo de la funcin
(con el bit ms significativo en 1)
Cdigo del error
CRC-
CRC+
210
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
211
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
212
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
NOTA!
(1) A potencia en kVA es calculada por la siguiente expresin:
213
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
214
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
9.3 DATOS DE LOS Los convertidores salen de fbrica con los parmetros ajustados para
MOTORES WEG motores trifsicos WEG IP55 de IV polos, frecuencia de 60 Hz, tensin
ESTNDAR IV de 220 V para la lnea 200-240 V o 380 V para la lnea 380-480 V y
PLOS con potencia de acuerdo con el indicado en las tablas de los tems 9.1.1
y 9.1.2.
Los datos del motor utilizado en la aplicacin debern ser programa-
dos en P399 a P409 y el valor de P409 (resistencia estatrica)
obtenido por el Autoajuste (estimativa de parmetros va P408).
En la tabla siguiente estn mostrados los datos de los motores WEG
estndar para referencia.
Factor de
Rendimiento a Potencia a 100 % Resistencia
Potencia Tensin Corriente Freq. Velocidad
Carcasa 100 % de la (*)
[P404] [P400] [P401] [P403] [ P402 ] de la potencia del Estator
(rmp) potencia nominal nominal cos [P409]
(V) (Amp) (Hz)
(CV) (kW) [P399] (%) [P407] ()
0,16 0,12 63 0,85 1720 56,0 0,66 21,77
0,25 0,18 63 1,12 1720 64,0 0,66 14,87
0,33 0,25 63 1,42 1720 67,0 0,69 10,63
0,5 0,37 71 2,07 1720 68,0 0,69 7,37
0,75 0,55 71 2,90 1720 71,0 0,70 3,97
1,0 0,75 80 220 3,08 60 1730 78,0 0,82 4,13
1,5 1,10 80 4,78 1700 72,7 0,83 2,78
2,0 1,50 90S 6,47 1720 80,0 0,76 1,55
3,0 2,20 90L 8,57 1710 79,3 0,85 0,99
4,0 3,00 100L 11,6 1730 82,7 0,82 0,65
5,0 3,70 100L 13,8 1730 84,6 0,83 0,49
6,0 4,50 112M 16,3 1730 84,2 0,86 0,38
7,5 5,50 112M 20,0 1740 88,5 0,82 0,27
10 7,50 132S 26,6 1760 89,0 0,84 0,23
12,5 9,20 132M 33,0 1755 87,7 0,86 0,16
0,16 0,12 63 0,49 1720 56,0 0,66 65,30
0,25 0,18 63 0,65 1720 64,0 0,66 44,60
0,33 0,25 63 0,82 1720 67,0 0,69 31,90
0,5 0,37 71 1,20 1720 68,0 0,69 22,10
0,75 0,55 71 1,67 1720 71,0 0,70 11,90
1,0 0,75 80 1,78 1730 78,0 0,82 12,40
1,5 1,10 80 2,76 1700 72,7 0,83 8,35
2,0 1,50 90S 380 3,74 60 1720 80,0 0,76 4,65
3,0 2,20 90L 4,95 1710 79,3 0,85 2,97
4,0 3,00 100L 6,70 1730 82,7 0,82 1,96
5,0 3,70 100L 7,97 1730 84,6 0,83 1,47
6,0 4,50 112M 9,41 1730 84,2 0,86 1,15
7,5 5,50 112M 11,49 1740 88,5 0,82 0,82
10 7,50 132S 15,18 1760 89,0 0,84 0,68
12,5 9,20 132M 18,48 1755 87,7 0,86 0,47
15 11 132M 22,7 1755 88,5 0,83 0,43
20 15 160M 30,0 1760 90,2 0,83 0,23
Tabla 9.4 - Caractersticas de los motores WEG standard IV plos
216
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
Factor de
Rendimiento a Potencia a 100% Resistencia
Tensin Corriente Freq Velocidad
Potencia [P04] Carcasa 100% de la (*)
[P400] [P401] [403] [P402] de la potencia del Estator
potencia nominal nominal cosj [P409]
(V) (Amp) (Hz) (rmp)
(CV) (kW) [P399] (%) [P407] ()
0,16 0,12 63 0,73 1375 57 0,72 30,62
0,25 0,18 63 1,05 1360 58 0,74 20,31
0,33 0,25 71 1,4 1310 59 0,76 14,32
0,5 0,37 71 1,97 1320 62 0,76 7,27
0,75 0,55 80 2,48 1410 68 0,82 5,78
1 0,75 80 3,23 1395 72 0,81 4,28
1,5 1,1 90S 230 4,54 50 1420 77 0,79 2,58
2 1,5 90L 5,81 1410 79 0,82 1,69
3 2,2 100L 8,26 1410 81,5 0,82 0,98
4 3 100L 11,3 1400 82,6 0,81 0,58
5,5 4 112M 14,2 1440 85 0,83 0,43
7,5 5,5 132S 19,1 1450 86 0,84 0,25
10 7,5 132M 25,7 1455 87 0,84 0,20
0,16 0,12 63 0,42 1375 57 0,72 91,85
0,25 0,18 63 0,6 1360 58 0,74 60,94
0,33 0,25 71 0,8 1310 59 0,76 42,96
0,5 0,37 71 1,13 1320 62 0,76 21,81
0,75 0,55 80 1,42 1410 68 0,82 17,33
1 0,75 80 1,86 1395 72 0,81 12,85
1,5 1,1 90S 2,61 1420 77 0,79 7,73
2 1,5 90L 400 3,34 50 1410 79 0,82 5,06
3 2,2 100L 4,75 1410 81,5 0,82 2,95
4 3 100L 6,47 1400 82,6 0,81 1,75
5,5 4 112M 8,18 1440 85 0,83 1,29
7,5 5,5 132S 11 1450 86 0,84 0,76
10 7,5 132M 14,8 1455 87 0,84 0,61
15 11 160M 22,1 1455 88,5 0,81 0,35
20 15 160L 29,1 1460 89,7 0,83 0,24
Tabla 9.4 (cont.) - Caractersticas de los motores WEG standard IV plos
217