DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN MECATRNICA

ESCUELA SUPERIOR
POLITECNICA DEL
EJRCITO

INFORME PRACTICA 5

ING. PEDRO MERCHAN

INTEGRANTES:
FRANCISCO ARELLANO
EDISON SANCHEZ

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1. TEMA: Caracterstica esttica de un sensor de fuerza acondicionado

con un circuito de cuarto de puente y medio puente.

2. OBJETIVOS:
Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un
circuito de evaluacin de cuarto de puente.
Calibracin y aplicacin del sistema.
Caracterstica esttica.

3. TEORA:
Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:
Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una
masa (peso) mediante un sistema de balanza.
Midiendo la aceleracin que provoca en una masa conocida.
Distribuyendo la fuerza en un rea conocida y midiendo la presin
que esta ejerce.
Compensndola contra una fuerza provocada por un campo
magntico generado por una bobina.
Convirtiendo la fuerza en deformacin sobre un elemento elstico.

Fig. 1 Galga extensiomtricas.

El ltimo mtodo es frecuentemente utilizado a travs de un sensor primario

conocido como celda de carga y ayudado de una galga extensiomtrica. Las
galgas extensiomtricas utilizan un alambre doblado, el mismo que se estira
como producto de la deformacin aplicada al elemento elstico. Este
estiramiento produce un cambio de su resistencia elctrica. La ecuacin de
la galga extensiomtrica es:

(1)

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Donde GF es el factor de galga, es la deformacin longitudinal y es igual a

L/Lo. Para que la variacin de resistencia de la galga extensiomtrica se

transforme en variacin de voltaje se utiliza un puente de resistencias en el
cual la galga se encuentra en uno o dos brazos.

Fig. 2 Puente de Wheatstone.

Normalmente el voltaje obtenido del puente suele ser amplificado mediante

un circuito amplificador electrnico. Una de las celdas de carga ms
utilizada es la viga en voladizo.

Fig. 3 Viga en voladizo con galga extensiomtrica

Si se conocen las dimensiones de la viga, el mdulo de elasticidad, el

material de la viga, la constante de galga y la constante del amplificador es
posible hallar la relacin fuerza aplicada vs voltaje salida. Sin embargo, es
ms fcil caracterizar a la celda utilizando pesos conocidos. Dada la relacin
lineal entre el peso y la salida de tensin, los valores obtenidos pueden
unirse mediante una lnea recta.

4. TRABAJO PREPARATORIO:
Para la celda de carga que vamos a utilizar en la prctica, determine
tericamente la relacin entre el peso aplicado F y el voltaje del puente Eo.
Utilice como material de la viga aluminio y la ecuacin de la galga indicada
anteriormente. Realizar las mediciones necesarias para hallar la ecuacin
respectiva.

5. EQUIPO NECESARIO:

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Celda de carga de lmina en voladizo

Puente de medicin con amplificacin
Multmetro o sistema de adquisicin de datos
Juego de pesas
Fuente de alimentacin
Cables de conexin

6. PROCEDIMIENTO:
a) Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente
figura:

b) Encerar la seal de salida por medio de la perilla de offset.

c) Cargar la celda de carga utilizando las pesas y el portapesas
indicado. Colocar las pesas una a una y anotar la tensin de salida
en la Tabla 1 en la seccin de anexos.
d) Aplicar la masa desconocida al puente, medir la tensin de salida.
e) Ensamblar el circuito de medio puente indicado en la siguiente
figura:

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f) Repetir los pasos b, c y d. Anotar los resultados en la Tabla 2 de la

seccin de anexos.

7. INFORME: En el informe se debe incluir objetivos, conclusiones,

recomendaciones propias del estudiante, sustentar tericamente, con
tablas de los resultados y grfica de la curva caracterstica,
determinacin del valor de la masa desconocida, cada respuesta con
su respectiva bibliografa. Adicionalmente responder:

Existe alguna diferencia en la determinacin de la masa

utilizando cuarto de puente y medio puente?

8. DESARROLLO:

CUARTO DE
PUENTE MEDIO PUENTE
Mas
a Voltaje [mv] Masa Voltaje
0 0.3 0 0.5
40 44.5 40 93.5
60 67.5 60 138.5
80 91.5 80 185.5
120 136.5 120 280.5
160 183.5 160 372.5
200 228.5 200 467.5

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220 252.5 220 516.5

240 273.5 240 560.5
260 297.5 260 608
320 483.5 320 748
360 527.5 360 841
420 598.5 420 982
460 641.5 460 1007

GRFICA CUARTO DE PUENTE:

GRFICA MEDIO PUENTE:

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Explicacin:

En los dos grficos podemos ver claramente que la relacin que establece la
masa en funcion del voltaje es creciente, es decir es proporcional es decir a
mayor masa mayor voltaje va a presentar, mientras que a menor voltaje va
a presentar menor voltaje.

La funcion que se forma es casi lineal como se puede ver en ambos

puentes.

9. Conclusiones y Recomendaciones

Se logr identificar claramente los modos de conexin de las galgas en

medio y cuarto de puente al igual que las formas de acondicionar los
circuitos para su posterior verificacin en el display del voltmetro.

El resultado de voltaje presentado en medio puente es mayor, con lo que

podemos concluir claramente que se obtiene un mayor rango de apreciacin
por parte del acondicionamiento y la circuitera.

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La variacin de voltaje es el doble en el cuarto de puente que con el medio

puente, en definitiva tanto la apreciacin como la precisin mejoran en
medio puente. La precisin la podemos observar en la ecuacin

Se recomienda realizar la medicin al menos 3 veces para comprobacin de

los mismos.

10. Pregunta:

Existe alguna diferencia en la determinacin de la masa utilizando cuarto

de puente y medio puente?
La diferencia la podemos encontrar en la precisin y el rango de voltaje que
nos brinda el medio puente.

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11. Aplicaciones industriales:

A nivel industrial las galgas extensomtricas se utilizan para medir la

deformacin en estructuras metlicas, como se puede ver a continuacin
en la siguiente imagen.

Las galgas extensomtricas se utilizan en el concreto reforzado para

estudiar el comportamiento de este material.

Las galgas extensomtricas son los instrumentos ms comnmente

utilizados para la medicin de tensiones, y debido a esto, para la
determinacin de esfuerzos en estructuras de concreto.

A continuacin se presentan dos tipos de celdas de cargas utilizadas a nivel

industrial para medir tensiones en marcos o ejes.

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A continuacin se presentan dos tipos de celdas de cargas utilizadas a nivel

industrial para construccin especialmente de ejes

12. Bibliografa

http://es.wikipedia.org/wiki/Aplicaci
%C3%B3n_de_las_galgas_extensiom%C3%A9tricas_en_ingenier
%C3%ADa_civil, Aplicacin de Galgas nivel Industrial, 25 de octubre de
2013

http://www.tmrtracker.com/pdf/LoadCell%20Spanish%20-
%20MX.pdf, Aplicacin de celdas de carga a nivel industrial, 25 de octubre
de 2013

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