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RESUMEN. 2
OBJETIVO GENERAL. 2
JUSTIFICACIÓN 2
MARCO TEóRICO. 3
INTRODUCCIóN Y ANTECEDENTES. 4
METODOLOGíA. 6
DESARROLLO EXPERIMENTAL. 14
CONCLUSIONES. 23
BIBLIOGRAFíA. 24
ANEXO 1 25
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RESUMEN.
El ultrasonido,a manera sencilla se entiende como una señal de audio que no puede ser
captada por el oído humano, sirve en multiples aplicaciones y es en muchos casos la manera de
dar solución a problemas de una manera menos costosa, sin embargo, dependiendo de la
aplicación su implementación puede ser de mayor o menor complejidad, su funcionamiento se
remite básicamente a los mismos principios que los materiales piezoeléctricos, convirrtiendo la
energía mecánica en eléctrica y viceversa.
Para las aplicaciones en aire, se pueden tener mayores pérdidas que para aplicaciones en
soluciones acuosas, esto se puede ver en las tablas que se mencionan más delante en este artículo,
y algo que puede ser de consideración es el saber qué tan puntual va a ser la señal a emitir, para
de esta manera jugar un poco con las frecuencias de las señales que pueden servirnos para lograr
resultados en una aplicación específica, a mayor frecuencia, mayor puntualidad en el enfoque de la
señal sobre un objeto determinado, es decir, que a medida que disminuye la frecuencia se tienen
menos posibilidades de enfocar un objeto de menor tamaño sin que la señal alcalce objetos
aledaños a la pieza o parte de interés.
OBJETIVO GENERAL.
* Presentar los fundamentos del ultrasonido de manera que sirvan de base para futuras
investigaciones.
JUSTIFICACIÓN.
El alcance de este proyecto era el de detectar si un matrix tray tenía sliders fuera de
pocket.
Se buscaba lograr captar la imagen mediante ultrasonido, dado que una vez que los sliders
se depositan en los matrix tray, no es adecuado abrir dicho contenedor por el riesgo que
representa; chips, cracks, pop outs, contaminación, entre otros. Es importante tomar en cuenta
que el tamaño de los sliders es de aproximadamente 1 mm cuadrado y una altura de un tercio de
esa distancia.
El ultrasonido permitiría hacer un escaneo del contenedor sin necesidad de abrirlo,
teniendo la posibilidad de obtener una imagen que sirviría para detectar los posibles pop outs
antes de embarcar al cliente.
Habiéndose buscado información para la realización de este sistema se encontró con las
siguientes dificultades :
Debido a esto se decidió investigar más al respecto para entender este tipo de tecnología y
saber sus dificultades para la implementación, por lo cuál, el alcance actual es de tipo pedagógico
y se pretende lograr los objetivos anteriormente mencionados.
MARCO TEóRICO.
El término ultrasonido hace referencia a las ondas sonoras a frecuencias más altas que las
que quedan dentro del alcance del oído humano, es decir, a frecuencias superiores a los 18 Khz
aproximadamente. Las ondas ultrasonicas obedecen a las mismas leyes básicas del movimiento
ondulatorio de las ondas sonoras de frecuencias más bajas, sin embargo, tienen las siguientes
ventajas:
A) las ondas de frecuencias más altas tienen longitudes de onda mas cortas, lo cual
significa que la difracción o flexión en torno a un obstaculo de dimensiones determinadas se
reduce en forma correspondiente. Por lo tanto es más fácil dirigir y enfocar un haz de ultrasonido.
B) las ondas ultrasonicas pueden atravesar sin dificultad las paredes metálicas de tubo y
recipientes. Esto quiere decir que el sistema de medición entero puede montarse externamente al
fluido, es decir, es no invasor. Esto es muy importante con fluidos hostiles, o sea, aquellos con
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
C) el ultrasonido puede emitirse y propagarse a través del tejido biológico, lo que lo hace
idóneo para aplicaciones médicas.
INTRODUCCIóN Y ANTECEDENTES.
Fundamento
c2 = Km
D (1)
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
Donde E es el módulo de Young y µ el coeficiente de Poisson. Para el aire, c = 330 m/s aprox;
para el agua c = 1500 m/s; para el acero c = 5900 m/s; para el aluminio c = 6320 m/s. Para ondas
transversales,
c2 = E
2µ (1+µ ) (2b)
Como resultado de la perturbación, la presión en un punto no es constante sino que varía con
respecto a un valor medio. La diferencia entre la presión instantánea y la media se denomina
presión acústica, p. Al cociente entre p y v - consideradas como cantidades complejas ( módulo
y fase ), ya que se supone que el problema se analiza en regimen permanente sinusoidal - , se le
denomina impedancia acústica, Z
p
Z= v (3)
Cuando el medio de propagación no tiene pérdidas, p y v están en fase de modo que Z es real y se
demuestra que vale
Z=D$
c (4)
I = I 0 exp −2 ax (6)
Donde “Io” es la intesidad incidente, α es el coeficiente de atenuación que depende del medio y
de la frecuencia ( aumenta al hacerlo ésta ), y x es la distancia recorrida en dicho medio.
Si en lugar de tratarse de un medio homogéneo, la impedancia ácustica varía de unas a
otras zonas, entonces la radiación, además de ser absorbida, es reflejada. Para una onda plana que
viaje en dirección perpendicular a una superficie también plana, que separa dos medios con
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
(Z 1 −Z 2 ) 2
R= =
Ir
Ii (Z 1 +Z 2 ) 2 (7)
4Z 1 Z 2
T= =
It
Ii (Z 1 +Z 2 ) 2 (8)
METODOLOGíA.
Existen varios medios posibles de producir ondas ultrasonicas. Una de las más comunes es el
cristal transductor, donde cristal se refiere a un número natural y sintético de materiales que
poseen piezoelectricidad o fenómenos similares.
Tipos de cristales. Los tipos más populares de sistemas de conversión electromecánica son los
piezoeléctricos y los magnetostrictive , aunque también hay otros tipos.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
Las frecuencias producidas por cuarzos sin tratar (quartz blanks), cubren un rango de
entre los cientos de kiloherz hasta aproximadamente 25Mhz cuando vibran en modo fundamental
y pueden extenderse a más altas frecuencias cuando operan a una frecuencia armónica.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
Langevin fué quien encontró que los cristales de cuarzo podían servir para propósitos
ultrasónicos como la detección de submarinos. Su patente incluye la idea de utilizar mosaicos de
cristales colocados entre placas de acero.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
Los cristales de cuarzo tienen la propiedad de expanderse y mandar una onda ultrasónica
cuando se le aplica un voltaje, y también puede producir una señal eléctrica cuando se hace vibrar
mecánicamente.
Además del cuarzo, Rochelle salt es uno de los materiales de mayor uso en la generación
de ultrasonido, especialmente en rangos de baja frecuencia. El efecto piezoeléctrico es
considerablemente mayor que en el cuarzo. Sin embargo, las unidades son más delicadas y por lo
tanto más suceptibles a daños.
Algunos cristales artificiales fueron creados durante la segunda guerra mundial, por
ejemplo, el barium titanate y el sulfato de litio son muy utilizados en aplicaciones industriales.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
FIG. 3 , Ejes cristalográficos. (a) Cuarzo, (b) Rochelle Salt, (c) Ammonium dihydrogen
phosphate, (d) Sulfato de litio.
Debido a que genera ondas longitudinales ( ondas L ). Para la producción de ondas shear,
se utilizan los cristales con contes en Y; aunque este tipo de ondas no viaja a través de líquidos o
gases, donde no existe elasticidad shear. Además para su trabajo en sólidos, éstos deben ser
acoplados por medios especiales. Razón por la cuál, no son ampliamente usados.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
EFECTO PIEZOELÉCTRICO.
La característica de cristales que desarrollan una carga eléctrica cuando se les aplica una
presión mecánica o un voltaje, fué descubierta por los hermanos Curie, aunque este fenómeno fué
posteriormente llamado efecto piezoeléctrico. Descubrieron la relación entre la presión y su carga
producida, así como el cambio de signo de la carga cuando la presión era cambiada a voltaje o
viceversa.
El eje polar de un cuarzo es la dirección donde mayor carga aparece. Por lo cuál es
llamado el eje piezo. Este eje puede ser encontrado rotando el cristal, este eje es importante dado
que los blanks que son utilizados para ultrasonido, son cortados a ángulos derechos del eje para
obtener el máximo efecto.
Cuando un cristal es cortado en el eje X o Y, tiene la característica de que presión en el
eje X produce una carga en las caras del cristal perpendicular a dicho eje; esto se conoce como el
efecto directo longitudinal. El efecto directo transversal, producirá las mismas cargas que la
presión en el eje X, pero como resultado de aplicar un voltaje en el eje Y.
Cuando la tensión es cambiada a presión, o viceversa, el signo del efecto cambia. Por lo
tanto, si se aplica una carga alterna a alta frecuencia al cristal, y si el cristal está adecuandamente
diseñado para oscilar a esa frecuencia, seguirá el campo aplicado.
Las caras del cristal se moverán la una respecto de la otra; y si una de las caras es
presionada contra la superficie de una medio, se producirán ondas ultrasónicas que entrarán al
medio y viajarán a través de él. (siempre y cuando el medio sea capáz de soportar la propagación
del ultrasonido).
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
La primera figura muestra como vibra un cristal con corte Y , y la segunda, la vibración de
una cristal con corte X. El cristal también puede oscilar en cualquier armónico, usualmente un
impar. En vibración armónica, los patrones resultantes son más complicados.
Los cristales normalmente no vibran en solo una dirección, aunque se diseñen para ello,
siempre hay movimiento en otras direcciones. Debido a ello, los cristales que se diseñan para
vibrar en dirección X, no deben ser sostenidos rígidamente sobre sus orillas, debido a que esto
puede atenuar bastante sus vibraciones. Por esta razón los cristales son dejados relativamente
sueltos en todas direcciones distintas para la cuál fué diseñado, debido a este tipo de situaciones el
diseño del cristal para vibrar en las caras puede llegar a ser complicado.
En 1881, Lippmann predijo el efecto inverso, señaló que no solo haciéndo vibrar el cristal
mecánicamente causaba cargas, sino que poniendo cargas eléctricas produciría vibraciones
mecánicas. Este efecto se conoce como recíproco longitudinal o efecto recíproco transversal,
dependiendo de si el cristal actúa en la dirección X o Y . Además si el signo de la carga cambia, la
contracción se convierte en expansión y viceversa. La cantidad de contracción y expansión fué
calculada por Voight, quien demostró que el efecto longitudinal depende del voltaje aplicado y no
de las dimensiones del cristal. Para un voltaje de 3000 volts aplicado en la dirección X, la
expansión es aproximadamente 6.36 X 10 -7 cm/cm2.
La cantidad de carga que aparece es determinada por una característica del cristal,
conocida como Módulo Piezoeléctrico (es una constante), para el cuarzo es de aproximadamente
d = 6.32X10 −2 esu
Kg
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
Ny Tse Ze, examinó las limitaciones del efecto piezoeléctrico, descubrió que los cambios en las
dimensiones del cuarzo eran proporcionales al voltaje aplicado hasta una aplicación de
3000 volts / cm. Arriba de este punto el cambio en dimensiones alcanza un límite. También
descubrió que la temperatura no debe exceder los 300°C. La actividad piezoeléctrica es
prácticamente constante entre temperaturas de 20 a 300°C, pero arriba de este límite, el módulo
piezoeléctrico cae rápidamente. Cuando los cristales van a funcionar en altas temperaturas, deben
ser calentados gradualmente, de lo contrario fallarán.
Ondas longitudinales; cristales con corte X, son normalmente montados con un electrodo
en cada cara para imprimir el voltaje de excitación en el blank y para hacer contacto con la carga
producida por la vibración del cristal. El electrodo puede ser un enchapado ( de algún metal) o
simplemente una placa de metal. Para una frecuencia fundamental, una vibración longitudinal es
producida en la dimensión de la profundidad del cristal. Si lambda es la longitud de la onda
estacionaria que es excitada por la resonancia natural, entonces el grosor de la placa es,
t= k
2
c= E
d = 540X10 3 seg
cm
Como k= c y k , entonces
t=
f= c
t = 2700 KHz
t seg
BARIUM TITANATE.
Es un término genérico que cubre un número de componentes que pueden ser moldeados
a cristales con propiedades electrostrictive. Las dimensiones físicas de una barra o disco de
barium titanate cambian en proporción al voltaje aplicado, al menos tanto como el voltaje es
menor comparado al voltaje que se utiliza para prepolarizar el cristal. La prepolarización es
necesaria para hacer el material piezoeléctrico, dado que no tienen esta propiedad como
intrínseca. La prepolarización es llevada a cabo poniendo un campo eléctrico a través del cristal a
temperaturas sobre el punto de Curie de aprox. 120°C y posteriormente se enfría gradualmente.
Este voltaje está alrededor de los 2000 volts/ cm de grosor. Así pués, resulta un cristal que
lleva a cabo muchas de las funciones de un cuarzo, pero su impedancia eléctrica es baja,
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
por lo cuál el voltaje que debe aplicarse a través de él para su operación, también es bajo. El
rango de voltaje entre el cuarzo y el titanate es cerca de 100, i.e., 1 /100 del voltaje producirá la
misma potencia. Las formas de este tipo de materiales es variada, lo más común son discos
delgados, barras, cilindros huecos, y secciones de esferas. Se les pintan o chapean caras de plata a
las superficies sobre las cuáles se aplican los voltajes eléctricos.
Tabla 1 , características de cristales.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
DESARROLLO EXPERIMENTAL.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
TT = 2l
c Tiempo de viaje redondo para el sistema de eco pulsos.
Donde l es la distancia de la interfaz desde el cristal y c es la velocidad del sonido en el medio (1)
Si se conoce c puede calcularse l .
La medición se complica por la creación de reflexiones múltiples o ecos. Parte del primer
pulso reflejado se refleja en la frontera del material (1) y el cristal, y se refleja de nuevo en la
frontera de los materiales (1) y (2) para crear un segundo pulso reflejado. Este proceso se repite
muchas veces, desvaneciéndose la amplitud de los pulsos reflejados a causa de las pérdidas por
atenuación en el material (1) y pérdidas por reflexión en las fronteras. La figura 5 muestra la señal
observada en la pantalla del osciloscopio. La señal de pulso debe obedecer a las siguientes
condiciones.
(a) El ancho del pulso TW debe ser grande comparado con el período 1 / f de la onda sonora.
Esto asegura que haya muchos ciclos, es decir, energía suficiente, en cada pulso:
T W >> 1
f
(b) El tiempo de transición TT debe ser grande comparado con el ancho del pulso TW para evitar
interferencia entre pulsos salientes y reflejados.
T T >> T W
(c) El tiempo de repetición TR entre pulsos salientes sucesivos debe ser grande comparado con el
tiempo de transición TT. Esto asegura que todas las reflexiones, al seguir a un pulso saliente, se
atenúen antes de que la siguiente penetre en el material:
T R >> T T
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
emplean comúnmente técnicas de reflexión de pulsos para la detección de grietas en metales. Aquí
la frecuencia f se elige de modo que la longitud de onda del sonido sea pequeña en comparación
con el tamaño de los defectos por detectar. La diferencia grande en impedancia característica
entre gases y líquidos significa que ocurre una reflexión casi perfecta en una interfaz de líquido-
gas, y que estas técnicas son aplicables a la medición del nivel. El análisis de las pérdidas en
interfaz sugeriría que es mejor montar el cristal en la base del recipiente, dirigiendo las ondas
hacia arriba a través del líquido, en lugar de montarlo en la parte superior del recipiente,
dirigiendo las ondas hacia abajo a través del gas. Sin embargo, la mayoría de los sistemas
ultrasónicos comerciales de medición del nivel utilizan el segundo método porque ofrece mayor
facilidad de instalación y mantenimiento.
Para esta aplicación es bueno considerar qué parte del cuerpo se va a analizar, dado que
dependiendo del tipo de organo y/o tejidos involucrados, es el tipo de transductor y las
frecuencias que se utilizarán, también en algunas ocasiones depende del paciente, dado que por
ejemplo para escaneos de busto dependiendo del tamaño también puede variar la frecuencia a
utilizar.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
Es importante saber que parte del truco de obtener imágenes en monitores de video,
depende de las densidades de los tejidos, a mayor diferencia en las densidades, mayor es el retorno
del eco pulso. Si se tienen dos estructuras por analizar, es necesario que las densidades sean
similares para que el sonido siga viajando, dado que si por ejemplo te topas con hueso, entonces
vas a perder la señal.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
Los rangos de frecuencia que se utilizan, están en los 2 - 15 MHz, para busto entre 7-10 y
hasta 15MHz, para esta frecuencia y para obtener imagen de superficie de la piel se recomienda
un tipo de transductor llamado linear probe.
Los transductores pueden ser dos, uno que funcione como emisor y otro como receptor,y
realizar barridos sobre la piel, sin embargo, lo más utilizado es tener arreglos de sensores que
funciones en distintas frecuencias, y pueden usarse como emisores y receptores o puede utilizarse
un arreglo para emisor y otro para receptor.
A continuación se muestran algunas imágenes obtenidas por escaneo, así como algunos
transductores, marcas de gel y equipos completos para esta aplicación.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
PR-5000
EXPLORER II
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EQUIPOS DE G.E.
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
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Principios de Ultrasonido y Aplicaciones
CONCLUSIONES.
materiales para dicho propósito tienen características propias de las cuales depende la frecuencia
de oscilación natural, así como también la misma depende de la calidad del pulido del cristal.
Además el tipo de cortes que se deben realizar deberán depender de la aplicación para la
que se desea utilizar para tener un óptimo desempeño.
BIBLIOGRAFíA.
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Libros
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