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ANALISIS DE CIRCUITOS
INDICE
0-1
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
- SISTEMAS DE TELECOMUNICACIONES:
- INSTRUMENTACION Y MEDIDA:
- Sistemas con sensores.
- Automatizacin de procesos.
- Bio-ingeniera.
- COMPUTADORES:
E/S MEMORIA
Bus de datos
CPU
Fig. 0.2 Componentes de un computador.
0-3
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
SISTEMA SISTEMA
Seal no Transductor INFORMACION
electrica ELECTRONICO ELECTRONICO
VoI Procesado
En esta asignatura nos centraremos en los bloques de procesado, suponiendo que siempre se
van a utilizar seales elctricas (tensiones e intensidades principalmente).
Una seal elctrica es una magnitud fsica (V, I, ...) que vara en el tiempo, f(t) (v(t), i(t), ...).
f(t)
f(t)
f(t)
U0 si t to
U(t) =
U1 si t > to
t
to
0-5
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
implicando todas aquellas situaciones que contemplan saltos bruscos entre dos niveles de
continua.
f(t)
f(t)
f(t)
- SEALES ANALGICAS: Son aquellas seales que pueden tomar cualquier valor
dentro de un rango de actividad, fa(t).
f(t)
0-6
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
fac(t)
continua
fad(t)
discreta
SEALES DIGITALES: Son seales que solo pueden tomar valores determinados
dentro de su rango de actividad: por ejemplo, fd(t) = [ f1, f2,
f3, f4, f5 ] son los cinco valores permitidos para fd(t).
Pueden ser:
-CONTINUAS EN EL TIEMPO: Definidas en todo instante de tiempo: fdc
- DISCRETAS EN EL TIEMPO: Definidas solo en ciertos instantes,
generalmente mltiplos de enteros de un
periodo T: fdd
fdc(t)
continua
fdd(t)
discreta
0-7
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
De este modo, una seal digital es capaz de representar la informacin mediante un nmero
reducido de valores. El procesado posterior de estas seales equivale a manipular los nmeros
representados por la seal.
El procesado analgico o digital tiene ventajas e inconvenientes. Por lo general, las seales
digitales son ms fciles de manipular, pero no dejan de ser una representacin del mundo real,
que es analgico, y por lo tanto, significa una prdida de informacin. El caso ms comn de
seales digitales es aquel en el que la seal digital slo puede tomar dos valores. Se habla
entonces de seal digital binaria, y a los valores representados, 0 y 1 lgico.
p1 p2 p3 p4
VoI INFORMACION
De una forma paralela a la definicin de seales, los sistemas electrnicos pueden clasificar
0-8
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
en:
Con independencia del tipo de circuito, un sistema electrnico trabaja con seales elctricas
(tensin, intensidad, carga, .. ) que representan magnitudes fsicas, no nmeros.
Sistema Electrnico
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TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
Potencia y energa son magnitudes representativas de cualquier sistema, no solo elctrico (Ej.
Energa potencia acumulada en el agua contenida en un pantano que puede ser transformada en
energa elctrica). En todas ellas, x(t), representa el valor instantneo de la variable x, en el
instante de observacin. Por otro lado, las leyes fsicas pueden clasificarse en dos grandes
grupos:
- Corriente elctrica:
i = dq (t)-
----------- (0.1)
dt
- Potencia instantnea:
p(t) = v(t) i(t) (0.2)
i(t)
variables x(t): v(t), i(t), ...
v(t)
funciones f[x(t)]
0-10
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
VBA(t) R VBA= IB . R
IB(t)
+
Fig. 0.18 : Resistencia como elemento bilateral.
3.- LINEALIDAD. Dada una relacin: y(t) = f[x(t)], se dice que la funcin f[ ] es lineal si
cumple las propiedades:
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TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
Se tomar como criterio la intensidad positiva cuando esta entre por el terminal positivo
en los elemento pasivos.
La relacin entre V e I es lineal. En general, esta relacin puede no ser lineal y puede
depender, adems, de la frecuencia. En lo que sigue, se usar siempre la dependencia lineal.
Teniendo en cuenta esto ultimo se puede calcular la energa almacenada en un instante t:
t t
2
E(t) = v() i() d = ()- d > 0
v---------- ( , v(), i(), R ) t (0.8)
R
0-12
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
i(t) = C dv (t)-
---------- (0.10)
dt
C = --q- (0.11)
V
La energa almacenada por un condensador entre dos instantes de tiempo, puede aumentar o
disminuir pero es siempre positiva. Un condensador ideal nunca disipa energa.
I(t)
+
V(t) C I(t) = f( V(t) , C) = C . dV(t) / dt
-
3) Bobina: Es un elemento de dos terminales, bilateral, en el que la tensin entre sus bornes
es proporcional a la variacin de la intensidad a travs de sus bornes.
0-13
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
v(t) = L di (t)-
--------- (0.13)
dt
ELEMENTOS ACTIVOS:
4) FUENTES: Son elementos que suministran energa al circuito: E(t) < 0. Podemos definir
dos tipos:
A: FUENTES INDEPENDIENTES: Son aquellas fuentes en las que la seal suministrada
no es funcin de cualquier otra seal del circuito. Se pueden encontrar fuentes independientes
de tensin e intensidad, en funcin de la variables elctricas que fijan entre sus extremos y que
posteriormente suministran o comparten sobre el circuito electrnico al que estn conectado.
+ +
Vs(t) Is(t)
- -
Para un valor dado de la fuente de tensin, VS(t)=Vo, la tensin del nudo positivo ser siempre
superior en Vo voltios respecto a la del nudo negativo: Vo=V+ - V-. Para un valor dado de la
intensidad, IS(t)=Io, la intensidad llega al circuito desde el nudo positivo, y regresa por el nudo
0-14
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
negativo.
+ + +
Vi Vi VC VC = Vi
IC
+
Vi IC = Vi
Vi
0-15
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
Ii IC
Ii IC = Ii
+ -
I
Fig. 0.27 : Corto circuito.
+ -
I=0
Fig. 0.28 : Circuito abierto.
0-16
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
- CRITERIO DE SIGNOS:
TENSION : El signo + indica el terminal positivo o terminal que se toma a una tensin
ms positiva.
+ A
VAB = VA - VB
- B
I2
A B
I2 = -5A
+ - I1 = 5A
I1
Fig. 0.30 : Referencia de intensidad.
Para el caso de elementos pasivos, la corriente siempre es positiva si entra por el terminal
positivo. Si el elemento es activo (fuentes de alimentacin) la corriente positiva entra por el
terminal negativo. Segun estos criterios, la energa suministrada por una fuente a un circuito
para Is > 0, es positiva, aunque en realidad sea negativa segun el criterio universal y la
definicin de elemento activo.
+ +
Vs(t) Is(t)
- I -
+ - I
I
Pasivo Activo
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TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
paralelo
1 - = -----
------- 1- + -----
1- (0.16)
R R R
eq 1 2
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TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
+ R1 + R
Vs(t) R2 VR2 VR 2 = -----------------
R 1 + R2 s
2
-V
-
-
IR1(t) IR2(t)
+ R2
I R 1 = -----------------
-I
Is(t) R1 R2 R1 + R 2 s
-
Variables: x(t)
y(t) Salidas
Excitaciones: e(t)
0-19
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
Por otro lado, el tipo de circuitos que vamos a analizar se caracteriza por ser LINEALES E
INVARIANTES EN EL TIEMPO. Lineal implica que las variables del circuito cumplen las
caractersticas aditiva y homogenea. Por invariante en el tiempo se entiende a aquellos circuitos
cuyas caractersticas no dependen del instante en el que se ha aplicado la excitacin.
El OBJETIVO del anlisis de circuitos es obtener los valores de las magnitudes elctricas,
y(t), a partir de una determinadas condiciones iniciales. Para ello es necesario tener en cuenta lo
siguiente:
1) Las relaciones entre variables impuestas por los elementos de circuito o RELACIONES
CONSTITUTIVAS.
2) Las relaciones impuesta por la topologa, conocidas como leyes de Kirchoff, que son
generales e independientes de los elementos de circuito y del tipo de excitacin.
Para circuitos lineales e invariantes en el tiempo se pueden utilizar otros teoremas que se
estudiarn ms adelante. Para enunciar correctamente las leyes de Kirchoff asociadas a un
circuito es necesario definir una serie de conceptos previos:
0-20
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
a b c a b c
R1 R3
Vs(t) R2 R4 1 2
d d
NUDOS: a, b, c, d MALLA 1: a, b, d
NUDOS-UNION: b, d MALLA 2: b, c, d
Fig. 0.37 : Ejemplo de mallas y nudos asociados a un circuito.
En el ejemplo de la Fig. 0.37 se pueden plantear dos ecuaciones circulares y una nodal. En
definitiva, para resolver un circuito y obtener la evolucin en el tiempo de sus variables
elctricas se puede seguir el siguiente proceso:
0-21
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
MALLA 1:
V ab + V bd + V da =0 (0.17)
MALLA 2:
V bc + V cd + V db =0 (0.18)
V1 = V ad
V1 (0.20)
R
1 V ab = I 1 R1 (0.21)
R
2 V bc = I 2 R2 (0.22)
R
3 V bd = I 3 R3 (0.23)
V 2 V 2 = V cd (0.24)
PASO 5: Resolver el sistema de ecuaciones resultante. En este caso compuesto por las
ecuaciones (0.17) a (0.24). Sol: I1=324mA, I2=1.86mA, I3=1.38mA, Vab=3.24V,
Vbc=16.74V y Vbd=2.76V.
0-22
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
Resistencia: V = I . R.
Condensador: Circuito abierto.
Bobinas: Corto circuito.
Ic
S + KVL: V1 = IC.R + VC
R
V1
Vc C: IC = C dVC / dt
C
-
dV c V c V
--------- + -------- = -------I-
dt RC RC
(0.25)
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TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
a 1 dx (t) a
----------- + 0 x(t) = e(t) (0.26)
dt
x(t) representa la incgnita, x(0) es el valor de x(t) en t=0 o condicin inicial. e(t) es la
excitacin del sistema o circuito electrnico y a1 y a0 son parmetros del circuito. A la ecuacin
(0.26) se la denomina ecuacin diferencial completa . A La ecuacin obtenida anulando las
excitaciones externas se la denomina ecuacin homognea:
a 1 dx (t)
----------- + a 0 x(t) = 0 (0.27)
dt
donde:
x l(t): es la solucin en rgimen libre o a entrada cero. Se obtiene a partir de la ecuacin
homognea, con condiciones iniciales no nulas y anulando la excitacin externa.
Representa la respuesta natural del sistema, a partir de las condiciones iniciales
almacenadas en los elementos del mismo.
x f(t): es la solucin en rgimen forzado o estado cero. Se obtienen a partir de la ecuacin
diferencial completa, anulando las condiciones iniciales. Representa la respuesta
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TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
a
1 s + a0 = 0 (0.29)
a
s
1 = ----0- (0.30)
a
1
s1 t
x
l
(t) = K
1 e (0.31)
Siendo K1 una constante que se determina a partir de las condiciones iniciales: x(0) = x0
Obtencin de x f(t): Se propone una solucin, por inspeccin, sobre la ecuacin diferencial
completa, con las condiciones iniciales nulas. x(0)=0.
x
f
(t) = inspecci on (0.32)
Obtencin de x(t):
(0.33)
s1 t
() =
x t K
1 e + x f(t)
0-25
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
x(0) = K 1 + x (0) f
(0.34)
f f
Ic
Ecuacin diferencial
S +
R
V1 dV
Vc RC --------- + V = V
c
C dt c I
-
Condicin inicial: x(0) = x0
Fig. 0.40 : Circuito RC sometido a un transitorio.
RC
V (t) = K 1 e = K1 e (0.36)
s1 t t
Cl
paso 4: Se propone VCf(t) por inspeccin. En este caso VCf = V1 verifica la ec. diferencial
completa.
0-26
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
V C(t) = K1 es t + V1
1
(0.37)
V C(t) = ( V C0 V1 ) e s t + V1
1
(0.39)
que supone una evolucin exponencial de VC(t) desde el valor inicial, VC(0), hasta el valor
VC( ), valor que alcanza despus de un tiempo infinito. En realidad, puede considerarse que
despus de 4 o 5 constantes de tiempo () se ha alcanzado el valor final estacionario
(dependiendo de la precisin deseada para el anlisis). Otra forma de expresar ecuacin anterior
es,
que expresa la dependencia con los valores inicial y estacionario de la forma de onda.
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TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
Vs
Vso Vdc
t
Al aplicar una excitacin senoidal a un circuito, la referencia de tiempos se suele tomar con
la fase inicial de la excitacin nula (=0). Las relaciones tensin-intensidad para los elementos
ms comunes se muestran a continuacin.
RESISTENCIA :
V so
IR(t) = -------
- sin ( t ) (0.43)
R
VR
t
IR
t
Fig. 0.42 : Relacin tensin-intensidad para una resistencia alimentada por una seal
senoidal de tensin.
0-28
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
VC
t
/2
IC
t
Fig. 0.43 : Relacin tensin-intensidad para un condensador alimentada por una seal
senoidal de tensin.
BOBINA :
V so
- sin t ---
IL(t) = ------- (0.48)
L 2
0-29
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
VL
t
/2
IL
t
Fig. 0.44 : Relacin tensin-intensidad para una bobina alimentada por una seal
senoidal de tensin.
V so
I L = -------
- (0.49)
L
si --> 0 => IL --> . En continua, una bobina se comporta como un corto
circuito.
si --> => IL --> 0. A altas frecuencias, una bobina se comporta como un
circuito abierto.
El desfase entre ambos es de -/2 radianes o -90, en este caso, la intensidad se encuentra
retrasada respecto de la tensin.
Circuito Lineal
Vso sen(t) Vso sen(t+)
Invariante en el tiempo
Fig. 0.45 : Respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo a una seal senoidal.
0-30
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
Por rgimen estacionario se entiende, las situaciones en las que ha desaparecido toda
respuesta transitoria (t > 4) o aquel para el que la respuesta a entrada cero o natural no influye
notablemente. Para formalizar y facilitar el anlisis de circuitos excitados senoidalmente se ha
introducido la notacin fasorial con la que se busca una representacin equivalente de los
circuitos en la que se elimina la variable tiempo, que se asume por defecto.
Dada una seal senoidal,
V = V R + jV I = V (0.51)
para el que sus partes real e imaginaria se relacionan con el mdulo y fase de la forma,
VR = V 2R + V 2 I (0.52)
V
= atan -----I- (0.53)
VR
y adems,
V = V so (0.54)
= (t + ) (0.55)
Dado que todas las seales oscilarn con la pulsacin t, esta se elimina de la representacin
fasorial, y se asume que la tiene por defecto.
Se trata de una representacin en el plano complejo, que carece de dimensiones y sentido
fsico (existen otros tipos de representaciones complejas, todos ellos vlidos). Este sentido
fsico puede ser extrado del fasor, tomando su parte imaginaria. Ello es debido a que en la ec.
(0.50) se ha tomado la representacin en seno para seales senoidales. Si hubiese sido un
coseno, el paso de fasor a la seal fsica real se realizara mediante la seleccin de la parte real
del fasor correspondiente.
Se puede definir la impedancia compleja como la relacin existente entre un fasor de
tensin y uno de intensidad,
0-31
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
Z = --V- (0.56)
I
La impedancia compleja no es un fasor, ya que no es una expresin dependiente del tiempo.
Se mide en .
Definimos la admitancia compleja como,
Y = --Z1- (0.57)
ZR =R (0.58)
ZC 1 - 2 = ---------
= ------- 1- (0.59)
C jC
ZL = L 2 = j L (0.60)
La asociacin serie-paralelo se puede realizar del mismo modo que se ha visto con
anterioridad, aplicado a fasores. El anlisis del estado estacionario de un circuito sometido a una
excitacin senoidal se puede realizar de una forma similar al anlisis de circuito realizado hasta
ahora. La diferencia estriba en que, como paso previo, ser necesario obtener una representacin
fasorial de circuito. Una vez resuelto el circuito, y definido el fasor asociado la variable de salida
que deseamos conocer, ser necesario pasar a la representacin temporal. Para ello: 1) Se toma
la parte imaginaria del fasor. 1) Se le aade t a la fase.
Mediante este mtodo de anlisis se pueden realizar estudios sobre el comportamiento en
frecuencia de los circuitos, ya que el resultado obtenido es funcin de la frecuencia de entrada
(anlisis de filtros).
0-32
TEMA 0: INTRODUCCION. ANALISIS DE CIRCUITOS
B B
Fig. 0.46 : Equivalente Thevenin.
Solo se podrn anular las fuentes independientes. Las dependientes son funcin de alguna
variable de control.
- VTH no posee el valor de VAB en circuito cerrado (conectado a C2).
- No se puede aplicar el teorema de thevenin en un circuito que no sea lineal.
- La aplicacin del teorema de thevenin significa una simplificacin del circuito en la que se
hacen desaparecer variables. Hay que evitar la eliminacin de variables que puedan ser
necesarias.
Ejemplo: Obtencin del equivalente Thevenin del circuito de la figura.
C1 A
A
R1 R3 C2
+
V1 RTH
R2 V2 - VTH C2
B
B
A A
C1 C2
IN RN C2
B B
0.4. BIBLIOGRAFIA.
0-34