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Calculo Vectorial Ejemplo PDF
Calculo Vectorial Ejemplo PDF
5.1 VECTORES
Magnitudes escalares: Para indicar su valor basta con indicar un nmero y la unidad correspondiente. Ejemplos
de estas magnitudes: Masa, Tiempo, Volumen, Temperatura, Densidad...
Magnitudes vectoriales: Para indicar su valor no basta con indicar un nmero y una unidad (mdulo), habr que
dar informacin sobre en qu direccin va, y en qu sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales: Velocidad,
Fuerza, Aceleracin...
r
Partes del vector: - Mdulo: ( a o a ) : Longitud del segmento
- Direccin: La de la recta en la que se encuentra el vector (recta soporte).
- Sentido: Viene dado por la flecha. Dentro de la direccin, ser + - , dependiendo del
criterio que hayamos escogido en un principio.
r r
Opuesto de un vector: El opuesto del vector a es el vector a , un vector con el mismo mdulo y
r
direccin que a , pero en sentido contrario.
r
Producto de un vector por un nmero real: Al multiplicar un vector a por un nmero real k, el resultado
r
es otro vector c con las siguientes caractersticas:
r
Mdulo: c = c = k a
r
Direccin: la de a
r
Sentido: Igual que a si k > 0
r
Contrario que a si k < 0
Siempre que queramos localizar un objeto, debemos indicar su posicin respecto a algo que consideremos fijo.
En una dimensin, basta con indicar la distancia a un punto que elijamos (punto de referencia). En el ejemplo de
la figura, podemos indicar la posicin del coche respecto al rbol.
En dos dimensiones, en el plano, que es la parte que estudiaremos en el presente curso, necesitamos indicar dos
distancias a dos rectas que habremos fijado. Este conjunto de dos rectas se denomina sistema de referencia.
Sistema de referencia: Est formado, como ya hemos dicho, por dos direcciones +
(dos rectas) que hemos fijado en el plano. Para mayor facilidad en los clculos, estas
dos rectas siempre sern perpendiculares. Reciben el nombre de ejes coordenados
( eje x , eje y ).
Cada direccin de los ejes coordenados viene indicada por un vector unitario:
r
En direccin x: i
r
En direccin y: j Estos vectores unitarios indican adems el sentido positivo de los ejes.
El punto de corte de los ejes coordenados se denomina Origen de coordenadas ( O ). La posicin de cualquier
punto del plano se referir respecto a ese punto.
COORDENADAS DE UN PUNTO P:
+
Para localizar un punto del plano, basta con indicar las coordenadas, las distancias
a los ejes coordenados.
Coordenada x: distancia medida sobre el eje x.
Coordenada y: distancia medida sobre el eje y
Las coordenadas se colocan entre parntesis, separadas por comas: P: ( xP , yP ) +
Nota: La tercera dimensin. En este curso slo trataremos problemas en el plano, en dos dimensiones. En el
espacio existe una tercera dimensin, a la que corresponde el eje z, perpendicular al x y al y. El vector unitario
r
correspondiente al eje z es el k .
IES Al-ndalus. Dpto. Fsica y Qumica. F.Q. 1 Bachillerato. Tema 5: Clculo vectorial -3-
COMPONENTES DE UN VECTOR:
+
Tambin un vector puede ponerse en funcin del sistema de referencia.
Se puede expresar el vector como las coordenadas de su extremo.
r r
ax y ay se denominan componentes del vector a . a = ( a x , a y )
(Esas componentes nos vienen a indicar cunto hay que avanzar o retroceder +
desde el origen para llegar hasta el extremo)
(Para un vector que no empiece en el origen, nos indicara qu cantidad tendremos que sumar a cada
coordenada del origen del vector, para obtener las coordenadas del extremo.)
r r
Existe otra forma de expresar el valor de un vector, y es en funcin de los vectores unitarios i , j
r r r
Como puede verse en la figura, el vector a es igual a la suma de los vectores a x y a y
r r r
a = ax + a y
r r r r +
Ahora bien, a x = ax i a y = ay j
r r r
Por lo tanto a = ax i + ay j
Una vez conocido el concepto de componente de un vector, ya tenemos una herramienta para poder realizar
numricamente operaciones con vectores.
r r r r r r
Supondremos dos vectores: a = ax i + ay j ; b = bx i + by j
r r r r r r r r r
Suma de vectores: s = a + b = (ax i + ay j ) + (bx i + by j ) = ( ax + bx ) i + ( ay + by ) j
Ya vimos que un vector unitario es un vector de mdulo 1. Nos indica una direccin y un sentido determinados.
r
El vector unitario correspondiente a un vector a dado ser un vector que mantendr la misma direccin y
r
sentido que a , pero que tendr mdulo 1.
r r r
r a ax i + ay j
Recordamos que se calculaba con ua = r =
a a x2 + a y2
r r r
A partir de lo anterior, podemos dejar el vector a de esta manera: a = a ua
De esta forma tendremos separados el mdulo del vector por un lado, y la direccin y sentido por otro, lo cual
puede ser muy interesante en algunas situaciones.
El producto entre dos vectores es muy diferente del producto que conocemos para nmeros. Para comenzar,
existen dos tipos de producto entre vectores:
- Escalar: El resultado de la operacin es un nmero (un escalar)
- Vectorial: El resultado de la operacin es un vector.
En este curso estudiaremos el producto escalar.
r r
Esta operacin se representa mediante un punto a b = k , k R
r r
El producto escalar se calcula como a b = a b cos
donde es el ngulo que forman los vectores a y b (se coge el menor ngulo)
Tambin puede calcularse el producto escalar usando las componentes de los vectores. Sabiendo que:
r r r r r r
a = ax i + ay j ; b = bx i + by j
r r r r r r r r r r r r r r
a b = (ax i + ay j ) (bx i + by j ) = ax bx i i + ax by i j + ay bx j i + ay by j j =
r r r r r r r r
= ax bx + ay by puesto que i i = 1 ; j j = 1 ; i j = 0 ; j i = 0
r r r r
a b = a b cos a b = a x bx + a y b y
ngulo entre dos vectores: Con lo visto anteriormente, podemos calcular fcilmente el ngulo que forman dos
r r
vectores a y b , mediante su producto escalar, ya que en la expresin aparece el coseno de dicho ngulo.
r r
a b = a b cos a x bx + a y b y
r r cos =
a b = a x bx + a y b y a b
r r r r
Condicin de perpendicularidad: dos vectores a y b son perpendiculares si y slo si a b = 0
r r
Condicin de paralelismo: dos vectores a y b son paralelos si y slo si sus componentes x e y son proporcionales
a x bx
=
a y by
IES Al-ndalus. Dpto. Fsica y Qumica. F.Q. 1 Bachillerato. Tema 5: Clculo vectorial -5-
ax ay ay
cos = sen = tg =
a a ax
+
+ +
a x = a cos a x = a sen
a y = a sen a y = a cos
+ +
Adems, hay que tener en cuenta los signos de cada componente (eso nos lo da el dibujo y el criterio de signos)
EJERCICIOS:
r r r r
1. Dados los vectores a = 4 i - 3 j , b = ( 0, 2 ). Calcular:
r r r r r r r r
1) a+b 2) - a 3) - b 4) 2 a 5) -7 b a-b
6)
r r r r r r r r
7) 2 a - 3 b 8) | a | 9) | b | 10) | b - a | 11) |3 b | 12) u a
r r r r r r r r r
13) u b 14) a b 15) b a 16) 2 a (- b ) 17) ngulo entre a y b
3. De las siguientes parejas de vectores: cules son perpendiculares entre s y cules no?
r r r r r r r r
1) a = (-1 , 3) ; b = (2 , 2/3) 2) c = i +2 j ; d =-2 i - j
7. Calcular el mdulo y los ngulos que forman estos vectores con los ejes coordenados:
r r r r r r r r r r r
a =2 i +3 j b =- i +2 j c =3 i -4 j d =- j
r r r r r
8. a) Dado el vectora = i - 2 j , calcula un vector b que sea perpendicular a a , y que adems sea unitario.
r
b) Lo mismo del apartado anterior con el vector a = ( 0 , -1 ).
1 1
3 2 2
2 3
r r
10. a) Qu conclusin podemos extraer del hecho de que a b < 0 ?
b) "Dos vectores paralelos en el mismo sentido tendrn el mismo vector unitario" Verdadero o falso?
c) "El producto escalar de dos vectores da como resultado otro vector". Verdadero o falso?
d) "Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector". Verdadero o falso?
r r r r
e) Corresponden estas dos expresiones al mismo vector? a = ( 1 , 2 ) ; a = j +2 i ?
f) "Sabiendo nicamente el mdulo, podemos saber sus componentes" Verdadero o falso?
1. 1) ( 4 , -1 ) 2) ( -4 , 3 ) 3) ( 0 , -2 ) 4) ( 8 , -6 ) 5) ( 0 , -14 ) 6) ( 4 , -5 )
7) ( 8 , -12 ) 8) 5 9) 2 10) 41 11) 6 12) (4/5 , -3/5)
r
13) j 14) - 6 15) - 6 16) 12 17) 126,87
2. 1) (2 , -1) 2) ( -1 , 3 ) 3) ( -3 , 4 ) 4) ( 3 , -4 ) 5) ( 1 , 2 ) 6) ( -9 . 12 )
7) (6 , -3) 8) 5 9) - 5 10) 45 11) (-3/5 , 4/5) 12) 2 1
5, 5
13) (30 , -15) 14) (15 , -20) 15) - 15 16) 180