Tema 8.

Funciones vectoriales de
variable real.

8.1 Curvas y ecuaciones paramtricas. Clculo en

paramtricas.

8.2 Funciones vectoriales: lmite, continuidad,

derivacin e integracin.

8.3 Curvas en coordenadas polares.

Anexo: cnicas.

E. U. Politcnica de Sevilla. Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Electricidad,

Electrnica y Mecnica. Curso 2007-08.
8.1 Curvas en el plano y ecuaciones paramtricas
Definicin
Si x (t ) e y (t ) son funciones continuas de t en un intervalo I , el conjunto de
pares ( x, y ), con x = x (t ), y = y (t ) se denomina curva plana C . La variable
x = x (t )
t se llama parmetro y las ecuaciones , se denominan ecuaciones
y = y (t )
paramtricas de C . Diremos que C es una curva suave si x (t ) e y (t ) son
continuas y no se anulan simultneamente, excepto quizs en los extremos de I .
.
Teorema (derivada)
Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ),
entonces la pendiente de C en ( x , y ) es:
dy y '(t )
= , siendo x '(t ) 0.
dx x '(t )

Teorema (longitud de arco)

Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ) que no
se corta a s misma en [t1 , t2 ] (excepto quizs en los puntos terminales),
la longitud de C en ese intervalo viene dada por:

( x '(t ) ) + ( y '(t ) ) dt
t2
s=
2 2
t1

Teorema (rea)
Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ) para,
t1 t t2 , siendo y una funcin de x continua y montona en [a, b],
a = x(t1 ) y b = x(t2 ) el rea bajo la curva C viene dada por:
b t2
A = ydx = y (t ) x '(t )dt
a t1
Curvas en paramtricas

x = 2t 2 sen t cicloide x = 1 t
y = 2 2 cos t t [ 4 , 4 ] y = t 3 3t t [ , ]

x = sen 3 t astroide x = 2t sen t cicloide prolata

y = cos3 t t [0, 2 ] y=2- cos t t [ , ]

involuta de un crculo

x = 5 cos t cos 5t epicicloide x = cos t + t sen t

y = 5 sen t sen 5t t [0, 2 ] y = sen t t cos t t [0, 6 ]
8.2 Funciones vectoriales: lmite, continuidad,
derivacin e integracin.
Podemos representar una curva en el plano o en el espacio por medio de
una funcin vectorial.
r r r
r (t ) = f (t )i + g (t ) j tiene por grfica una curva plana C de ecuaciones
x = f (t )
paramtricas :
y = g (t )
r r r r
r (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k tiene por grfica una curva en el espacio C de
x = f (t )
de ecuaciones paramtricas : y = g (t )

z = h (t )

Propiedades:
r r r r
1.- lim r (t ) = lim f (t ) i + lim g (t ) j + lim h(t ) k
t a t a t a t a
r r r
2.- r es continua en t = a si lim r (t ) = r ( a ).
t a
r
r es continua en un intervalo I si es continua en todos los puntos de I.
r
3.-La curva C representada por r se dice que es suave en un intervalo I
r
si f ', g ' y h ' son continuas en I y r '(t ) 0 para todo t I .
r r r r
4.- Si f , g y h son derivables entonces r '(t ) = f '(t )i + g '(t ) j + h '(t )k

5.- Si f , g y h son funciones continuas de t en [a, b] entonces

r r r r
r (t ) dt = f (t )dt ) i + g (t ) dt j + h (t ) dt k

b r b r b r b r
a
r (t )dt = f (t )dt i + g (t )dt j + h(t )dt k
a a a
Propiedades de la derivacin:
d r r
1.- (c r (t )) = c r '(t )
dt
d r r r r
2.- (r (t ) u (t )) = r '(t ) u '(t )
dt
d r r r
3.- ( f (t )u (t )) = f '(t )u (t ) + f (t )u '(t )
dt
d r r r r r r
4.- (r (t ) u (t )) = r '(t ) u (t ) + r (t ) u '(t )
dt
d r r r r r r
5.- (r (t ) u (t )) = r '(t ) u (t ) + r (t ) u '(t )
dt
d r r
6.- r ( f (t )) = r '( f (t )) f '(t )
dt
r r r ur
7.- Si r (t ) r (t ) = c, entonces r (t ) r '(t ) = 0

Velocidad y aceleracin:
r r r r
Si x, y , z son funciones de t derivables dos veces y r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k
los vectores velocidad y aceleracin son:
r r r r r r r r r r
v (t ) = r '(t ) = x '(t )i + y '(t ) j + z '(t )k , a (t ) = r ''(t ) = x ''(t )i + y ''(t ) j + z ''(t )k

Teorema
r r r r
Si C es una curva suave dada por r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k
en el intervalo [a,b,] la longitud de arco de C en ese intervalo es

b b
s= ( x '(t )) + ( y '(t )) + ( z '(t )) dt = r '(t ) dt
2 2 2
a a
Vectores tangente y normal
r
Sea C una curva suave dada por r (t ) en un intervalo I, los vectores
unitarios tangente y normal son:
r ur
ur r (t ) uur T '(t )
T (t ) = r , N (t ) = ur .
r '(t ) T '(t )

Parmetro longitud de arco

r r r r
Si C es una curva suave dada por r ( t ) = x ( t )i + y ( t ) j + z ( t ) k
en el intervalo [a,b,] la funcin longitud de arco viene dada por:
r
( x '( ) ) + ( y '( ) ) + ( z '( )) d =
t t
s (t ) = r '( ) d
2 2 2
a a

ds(t ) r
y = r '(t ) (consecuencia del Teorema fundamental del Clculo)
dt

Curvatura Radio de curvatura

ur
T '(t )
K= r (t, parmetro arbitrario)
r '(t ) 1
ur R=
dT K
K= (s, parmetro longitud de arco)
ds

Nota: el vector aceleracin viene dado por:

r d 2 s ur d s uur
2

a (t ) = T + K N
dt 2 dt
r ur r uur
at = a T an = a N
aceleracin tangencial aceleracin normal
8.3 Curvas en coordenadas polares.

eje y
x = r sen
( x, y )
y = r cos

( r, )
r

eje polar x2 + y 2 = r2
origen
y
tg =
x
polo
eje x

Nota: Todo punto distinto del polo tiene dos representaciones principales
( r, ) r 0 y 0 < 2 y ( r, + ) r 0 y 0 + < 2

Simetras de la grfica de r=f() r=f() no cambia si (r,) se sustituye por:

eje x ( r , )
eje y ( r, )
( r, + )
el origen

Teorema (derivada)
Si f es una funcin derivable de , entonces la pendiente de la tangente
a la grfica de r=f() en el punto (r,) es
dy dy / d dx x = f ( ) cos
= , supuesto que 0, siendo ,
dx dx / d d y = f ( )sen

dy dx dy dx
Nota: Si = 0, y 0 tangente horizontal; si 0y = 0 tangente vertical.
d d d d
Curvas en polares

Espiral

r = r = 3cos
[0, ]

Caracoles: r = b a cos Cardioides: r = a (1 cos )

r = b a sen (caracoles con a=b) r = a (1 sen )

r = 12 +sen
r = 1 + cos
[0, 2 ] [0, 2 ]

Rosas: r = a cos n o r = a sen n n impar, rosa de n ptalos

n par, rosa de 2n ptalos

r = 2 sen 3 r = 2 cos 2
[0, ] [0, 2 ]

Lemniscatas: r 2 = a 2 cos 2 o r 2 = a 2 sen 2

r 2 = 9 sen 2

[0, 2 ] U [ , 3 2 ]
Teorema (rea)
Si f es continua y no negativa en el intervalo [,], el rea de la regin
limitada por la grfica de r=f() desde = hasta = es
1 2
A=
2
r d

Demostracin:
Se considera una particin del intervalo [,]
=
4 = 0 < 1 < < n 1 < n =
r=f() 3
2
1
n
= 1
A = lim 2 ( f ( ) )
2
i
0
( n ) i =1

1
= ( ) d
2
f ( )
2

Teorema (longitud de arco)

Si f es una funcin cuya derivada es continua en el intervalo [,], la

longitud de la grfica de r=f() desde = hasta = es

s= [ f ( )]2 + [ f '( )]2 d

 Anexo: Cnicas

Parbola: Conjunto de todos los puntos del plano que equidistan de un

punto fijo llamado foco y de una recta fija llamada directriz.

Distancia de ( x, y ) a (0, p ) = Distancia de ( x, y ) a directriz

x 2 = 4 py

( x 0) 2 + ( y p ) 2 = y + p
foco x 2 + y 2 2 py + p 2 = y 2 + 2 py + p 2
(0, p ) x 2 = 4 py

directriz y = p

Parbola de vrtice (0,0) foco directriz

Eje vertical: x2 = 4py (0, p) y = -p
Eje horizontal: y2 = 4px (p, 0) x = -p

Parbolas de vrtice (h,k) foco directriz

Eje vertical: (x-h)2 = 4p(y-k) (h, k+p) y = k-p
Eje horizontal: (y-k)2 = 4p(x-h) (h+p,k) x = h-p

Propiedad reflectora
La tangente a una parbola en un punto P forma ngulos iguales con:
1.- La recta que pasa por P y el foco.
2.- La recta que pasa por P y es paralela al eje de la parbola.

P

foco
 Elipse: Conjunto de todos los puntos del plano cuya suma de distancias a
dos puntos fijos, llamados focos, es constante

P
b a
c
F1 F2 F1 F2

P ( x, y ) Focos: F1 ( c, 0), F2 ( c, 0)
x2 y2
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a ( x + c ) + y + ( x c ) + y = 2a
2 2 2 2 + =1
a 2 a 2 c2
x2 y2 c
b2 = a 2 c 2 + =1 excentricidad: e =
a 2 b2 a
Elipse de centro (0,0) focos vrtices eje mayor
x2 y2 ( c, 0), ( c, 0) ( a, 0), ( a, 0)
+ =1 horizontal
a 2 b2
x2 y2 (0, c ), (0, c ) (0, a ), (0, a )
+ =1 vertical
b2 a 2

Elipse de centro (h,k) focos vrtices eje mayor

( x h)2 ( y k )2 ( h c, k ) (h a, k ) horizontal
+ =1
a2 b2
( x h)2 ( y k )2 ( h, k c ) ( h, k a )
+ =1 vertical
b2 a2

Propiedad reflectora P
La tangente a una elipse en un punto P forma ngulos
iguales con las rectas que unen P con los dos focos. F1 F2
 Hiprbola: Conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia de
distancias a dos puntos fijos, llamados focos, es constante

c
b
a

P ( x, y ) Focos: F1 ( c, 0), F2 ( c, 0)

x2 y2
d ( P, F1 ) d ( P, F2 ) = 2a ( x + c ) + y ( x c ) + y = 2a
2 2 2 2
=1
a 2 c2 a 2
x2 y2 c
b2 = c 2 a 2 =1 excentricidad: e =
a 2 b2 a
Hiprbola de centro (0,0) focos vrtices eje transversal
x2 y2 ( c, 0) ( a, 0)
=1 horizontal
a 2 b2
y2 x2 (0, c ) (0, a )
=1 vertical
a 2 b2

Hiprbola de centro (h,k) focos vrtices eje transversal

( x h )2 ( y k )2 ( h c, k ) (h a, k ) horizontal
=1
a2 b2
( y k )2 ( x h)2 (h, k c ) (h, k a )
=1 vertical
a2 b2
Asntotas eje transversal
b b
y = k + ( x h) y = k ( x h) horizontal
a a
a a
y = k + ( x h) y = k ( x h)
b b vertical

Nota: clasificacin de la cnicas: Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

a) Elipse o crculo: B 2 4 AC < 0 b) Parbola: B 2 4 AC = 0 c) Hiprbola: B 2 4 AC > 0

Cnicas en polares
Una cnica es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya distancia a un punto
fijo (foco) guarda una relacin constante e con su distancia a una recta fija (directriz).
Si consideramos que uno de los focos est situado en el polo, su ecuacin es:

ed ed 1) 0 < e <1 , elipse.

r= o r= 2) e = 1 , parbola.
1 e cos 1 e sen
3) e > 1, hiprbola

donde e es la excentricidad y d es distancia del polo a la directriz.

1.8
r=
2 1 0.9 cos
r=
1 + sen

3
r=
1 + 23 cos