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6
6.1. FUNCIN VECTORIAL DE UNA
6.1. VARIABLE REAL
6.2. 6.1.1 DOMINIO
6.3. 6.1.2 LIMITE
6.4. 6.1.3 CONTINUIDAD
6.2. TRAYECTORIA (CAMINO)
6.3. GRAFICA. DEFINICIN
6.4. TRAZA
6.5. CURVA
6.6. DERIVADA
6.7. CONCEPTOS ASOCIADOS A LA
DERIVADA
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
3
Describas curvas de R .
Calcule velocidad, rapidez, aceleracin, ecuacin de recta
tangente, ecuacin de plano tangente (Rectificante),
ecuacin de plano Normal, ecuacin del plano Osculador,
Curvatura, aceleracin normal, aceleracin tangencial.
209
MOISES VILLENA Curvas
Ejemplo1
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) .
Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Ejemplo 3
JG JG
Sea F : I \ \ 4 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 , 2t + 1)
Ejemplo 4
( )
JG JG
Sea F : I \ \ 3 F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4
6.1.2 Dominio
JG JG
Sea F : I \ \ n , el dominio de F es el
subconjunto de nmeros reales I .
En decir, el conjunto de valores para t, que da sentido a la regla de
correspondencia.
Ejemplo1
JG JG
Para F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) , Dom F = \
Ejemplo 2
JG JG
Para F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) , Dom F = \
210
MOISES VILLENA Curvas
Ejemplo 3
JG JG
Para F (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) , Dom F = \
Ejemplo 4
( )
JG JG
Para F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4
, Dom F = t \ /1 25
t2
{
16
t4
0 }
6.1.3 LIMITE
6.1.3.1 Definicin.
JG
Sea F : I \ \ n una funcin definida en el
intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I
o un JG punto
JG de frontera de I . Entonces
lim F ( t ) = L , si y slo si:
t t0
JG JG
> 0, > 0 / 0 < t t0 < F L <
6.1.3.2 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I \ \n ,
JG JG
Entonces lim F ( t ) = L = ( l1 , l2 ,", ln ) si y solo si
t t0
lim xi = li ; i = 1,2,", n
t t0
Ejemplo.
JG JG
Sea F (t ) = ( t 2 + 1, 2t , sent ) Hallar lim F (t ) .
t 0
SOLUCIN:
JG
t 0
(
lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) , lim 2t , lim sent
t 0 t 0 t 0
)
= (1, 0, 0 )
211
MOISES VILLENA Curvas
6.1.4 CONTINUIDAD.
JG JG
Sea F : I \ \ . Entonces F es continua
n
JG JG
en t0 I si lim F ( t ) = F ( t0 )
t t0
6.1.4.1 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I \ \n ,
JG
Sea t0 I . Entonces F es continua en t0 si y
slo si sus funciones coordenadas xi lo son.
Ejemplo 1
JG
F (t ) = ( t 3 + 1, t 2 2t , sent ) es continua en todo \ .
Ejemplo 2
2 sent
JG t , t , ;t 0
F (t ) = t
( 0, 0, 0 ) ; t = 0
sent
No es continua en t = 0 debido a que lim t , t 2 , = ( 0, 0,1) que es diferente de
t 0
t
JG
F (0) = ( 0, 0, 0 )
Ejemplo 3
JG 1
F (t ) = , t 3 no es continua en t = 1 .
( t + 1) 2
212
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6.4 TRAZA
JG
Se llama TRAZA de
JG la trayectoria F al conjunto
de imgenes de F , es decir:
JG JG
{
Traza F = F ( t ) \ n / t I }
6.5 CURVA
Se denomina JG CURVA a la traza de una
trayectoria F .
213
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Ejemplo 1
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Esta curva es llamada HELICE.
x = a cos t
Note que y = bsent
z = t
Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro
x2 y2
+ =1
a 2 b2
z JG
F (t ) = ( a cos t , bsent , t )
( a,0, )
t =
( 0, b,3 2)
= 2
t =32
( at,0,2)
( 0, b,2 )
t= 2
y
( a,0,0 )
t =0
Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
x = t
Aqu tenemos y = t 2
z = t
3
y = x 2
Esta curva la podemos observar como la interseccin entre las superficies
z = x
3
214
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JG
F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
Ejemplo 3
( )
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4
x2 y 2 z 2
En este caso la curva ser la interseccin entre el elipsoide + + = 1 con el
25 16 9
cilindro y = x 2
( )
JG
F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4
215
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b) {(x, y ) / 4 x + y
2 2
=1 }
c) Una recta en IR 3 que contiene al origen y al punto (a, b, c ) .
d) {(x, y ) / 9 x 2
+ 16 y = 4 2
}
e) {( , , )/( = 6 csc ) ( = 4 )}
f) {( , , )/( = 4 csc ) ( = 4 )}
3. Dibujar las curvas en el espacio representada por la interseccin de las superficies
propuestas, y represntese la curva mediante la funcin vectorial usando el parmetro dado.
Superficies Parmetro
a) z = x2 + y2 , x + y = 0 x = 2t
b) 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 16, x = y 2 y=t
c) x + y + z = 10, x + y = 4
2 2 2
x = 2 + sen t
d) x 2 + z 2 = 4, y 2 + z 2 = 4 x = 3t
Muestre que la interseccin de la superficie x 4 y 9 z = 36 y el plano x + z = 9
2 2 2
4.
es una elipse.
5. Escriba una ecuacin vectorial para la curva de interseccin de las superficies:
2
5 x
e2x = z 2 + 2, y 2 + y = xz 3
6. La curva cuya ecuacin vectorial es
r (t ) = 2 t cos t ,3 t sen t , 1 t , 0 t 1
se define sobre una superficie cudrica. Hallar la ecuacin de dicha superficie.
x2 y 2
+ + z2 = 1
Resp.
4 9
7. Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin de las superficies z = 1 + x y , y
y = x2 + x .
(
Resp. r (t ) = t 12 , t 2 14 , t 2 + t + 1
4
)
6.6 DERIVADA.
JG
Una funcin F : I \ \ n una trayectoria.
JG
Sea t0 I . Entonces la derivada de F en t0 ,
JG
denotada como F( t0 ) , se define como:
JG JG
JG F ( t 0 + h ) F ( t0 )
F( t0 ) = lim
h 0 h
si este lmite existe.
216
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JG
En tal caso se dice que F es DIFERENCIABLE en t0 .
JG
Si F (t0 ) = ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) ) entonces
JG
F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) , x2 ( t0 + h ) ,", xn ( t0 + h ) ) .
Es decir:
JG
F(t0 ) = ( x1( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) )
Ejemplo
JG JG
Sea F ( t ) = ( t 2 , t , sent ) entonces F ( t ) = ( 2t ,1, cos t )
6.6.1 Teorema
JG
Sea
JG F una trayectoria diferenciable. El vector
F( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto
t0 .
Observe la grfica
JG JG
F ( t 0 + h ) F ( t0 )
JG
F ( t0 + h ) JG
F( t0 )
JG
F ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )
217
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Ejemplo
JG
Sea F ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar la ecuacin de la recta tangente y la del plano
normal en t =
4
.
SOLUCIN:
JG
Un vector directriz de la recta tangente seria F ( 4 ) , que tambin sera un vector
perpendicular al plano normal.
JG JG
Como F ( t ) = ( cos t , sent , t ) entonces F ( t ) = ( sent , cos t ,1)
JG
(
Tenemos un punto: F ( 4 ) = ( cos 4 , sen 4 , 4 ) = 22 , 22 , 4 )
Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal:
JG
(
F ( 4 ) = ( sen 4 , cos 4 ,1) = 22 , 22 ,1 )
Por tanto, la ecuacin de la recta tangente sera:
x = 22 22 t
l : y = 22 + 22 t
z = + t
4
6.6.3 Propiedades
JG JG
Sean F y G dos trayectorias diferenciables.
Sea f una funcin escalar diferenciable.
Entonces:
JG JG JG JG
( JG JG
)
1. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G( t )
JG
( JG
)
2. Dt f F ( t ) = f F ( t ) + f F ( t )
JG JG JG JG JG
( JG JG
)
3. Dt F ( t ) G ( t ) = F( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )
JG JG JG JG
( )
4. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )
218
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s=
[ x1( t )] + [ x2( t )] + " + [ xn ( t )] dt
2 2 2
t1
ds G G
Rapidez: = v (t ) = r ' (t )
dt
G JG G
Aceleracin: a(t ) = v(t ) = r(t ) = ( x1( t ) , x2( t ) ," , xn ( t ) )
JG
'(t )
Vector Normal Unitario: = JG
'(t )
Vector Binormal: =
Plano Osculador: Definido por y y ortogonal a B
Plano Rectificante: Definido por y B y ortogonal a
Plano Normal: Definido por y B y ortogonal a
z G
r (t )
G
a ( t0 )
G
v ( t0 )
G
r ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )
219
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Ejemplo
G
Hallar la ecuacin del plano osculador para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .
SOLUCIN:
Para hallar la ecuacin de un plano necesitamos un punto y un vector normal.
G
El punto sera: r ( ) = ( cos , sen , ) = ( 1, 0, )
Y el vector normal es el vector Binormal: =
Hallemos :
G
r ' ( ) ( sent , cos t ,1) ( 0, 1,1)
= G = =
r ' ( ) sen
2
+ cos
t + 1
t 2
2
1 t =
Hallemos :
JG
' ( ) 1
( cos t , sent , 0 )
= JG = 2
= (1, 0, 0 )
' ( ) 1
cos 2 t + sen 2 t
2 t =
Entonces
i j k
= = 0 1
2
1
2
= ( 0, 1
2
, 1
2 )
1 0 0
Finalmente la ecuacin del plano osculador sera:
0 ( x + 1) + 12 ( y 0 ) + 12 ( z ) = 0
220
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G
Sea r una trayectoria diferenciable. La
CURVATURA, denotada por , est definida en
d
la expresin: = .
ds
d
Es decir: =
ds
El radio de curvatura, denotado por , es:
1
=
Observe que
d
d d dt dt
= = =
ds dt ds ds
dt
( t )
Es decir, =
r( t )
Ejemplo
G
Hallar para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .
SOLUCIN:
( )
La curvatura en este punto sera: =
r( )
1 G
En el ejemplo anterior se obtuvo ( ) = y r ' ( ) = 2
2
1
( ) 2 =1
= =
r( ) 2 2
6.7.3 Torsin.
G
Sea runa trayectoria diferenciable. La
TORSIN, denotada por , est definida en la
d dB
expresin: = . Es decir: =
ds ds
221
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z G
r (t )
G
a
JJG
JJG aT
aN
( x0 , y0 , z0 )
G G G
a = aT + a N
= at + an
La aceleracin es la derivada de la velocidad:
G d G d G d ds d 2 s ds
a = v = v = = 2 +
dt dt dt dt dt dt
Deduzcamos :
d d
En la expresin = , transformando
ds ds
d dt
=
dt ds
d
dt =
ds
dt
ds
Es decir: =
dt
222
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Reemplazando:
G d 2s ds
a = 2 +
dt dt
d 2s ds ds
= 2 +
dt dt dt
2
d 2s ds
= 2 +
dt dt
Por tanto:
2
d 2s ds
at = 2 y an =
dt dt
Ejemplo
G
Sea r ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar at y an t = .
SOLUCIN:
Empleando los resultados anteriores
ds G d 2s
1. = r( ) = 2 entonces at = 2 = 0
dt dt
2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:
2
ds 1
( 2)
2
an = = =1
dt 2
Observe la figura:
G
r= a
h = an
G
an r= v
223
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G G
rr
G G G
an r rr
= 2
= G 2 = G 3
ds r r
dt
G G
rr
= G 3
r
Ejemplo
G G G
Sea r ( t ) = ( 4t ,3cos t , sent ) . Hallar v , a , at , an , , para cualquier t .
Solucin:
G G
v = r( t ) = ( 4, 3sent , cos t )
G G
a = r( t ) = ( 0, 3cos t , sent )
ds G
= r( t ) = 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
dt
i j k
G G
rr= 4 3sent cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t , 4sent , 12 cos t ) = ( 3, 4 sent , 12 cos t )
0 3cos t sent
G G
rr 9 + 16sen 2 t + 144 cos 2 t
an = G =
r 16 + 9sen 2 t + cos 2 t
G G
rr 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
= G 3 =
( )
3
r 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
224
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3. El movimiento de una partcula est definido por R(t ) = at (cos t sen tj ) . Hllese su
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleracin en t = .
2
4. (
La posicin de una partcula mvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 6t + 5tj . )
Calcule el instante en que la rapidez de la partcula es mnima.
Resp. t = 3
5. Determinar los vectores velocidad y aceleracin, y la ecuacin de la recta tangente para cada
una de las curvas siguientes en el valor especificado de t .
a) r (t ) = 6t ,3t 2 , t 3 , t = 0
3
b) r (t ) = sen 3t , cos 3t ,2t 2 , t = 1
x = 6t
Resp. a) r(0) = (6,0,0) ; r(0) = (0,6,0 ) ; l : y = 0
z = 0
b)
6. Sea una partcula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria r (t ) = cos t , sen t , t , con
unidades en segundos y centmetros. Qu fuerza acta sobre ella en t = 0?
Nota: F = m.a
Resp. F = 105 ( 1,0,0 ) N
7. Sea (t ) una trayectoria en IR 3 con aceleracin cero. Probar que es una recta o un
punto.
8. ( )
Suponer que una partcula sigue la trayectoria r (t ) = e t , e t , cos t hasta que sale por
una trayectoria tangente en t = 1 . Dnde est en t = 2 ?
Resp. (2e, 0, cos1 sen1)
9. Una partcula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la interseccin de la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y . Obtener la ecuacin de la trayectoria que describira
la partcula si se separase de la curva C en el punto 2 , 1 , 1
2 2 2
225
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x = 2 t + 2
2 4 2
( )
Resp. l : y = 12 t 4 + 12 ( )
z = 12 t 4 + 12
( )
10. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleracin de la curva
r (t ) = cos t , e 2t , (t + 1)3 , para t = 0
a N = ( 1,0,0)
1
Resp. k =
13
11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva
x = 6 sen t , y = 4 cos 3t , z = 2 sen 5t en el punto t =
4
Resp.
12. El movimiento de una partcula est representado por la funcin
r (t ) =
5 2
t 1, t 3 ,2t , t 0 . En el tiempo t = 1 , la partcula es expulsada por la
2
tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. A qu tiempo y por qu punto
atraviesa al paraboloide z + y = 4 x ?
2 2
5 22 22 + 3 22 32 + 2 22
Resp. t = 0,30389 seg. P 69 + , ,
26 13 13 13
13. Dada la curva r (t ) = e
2t 2t
, e ,2 2 t , Encontrar la curvatura y las ecuaciones de
(
Resp. r (t ) = 2 2 cos t , 5 2 sent , 2 sent ; ) k=
2 13
15 15
15. Una partcula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t 2 , t 3 4t ,0 en t=2 seg sale
por la tangente. Calcular la posicin y la velocidad de la partcula en t=3 seg.
Resp. r(2) = (4,8,0 ) l (3) = (8,8,0 )
Resp. L = 5 + 94 ln 3
226