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2-1
por: Jorge Rodrguez Hernndez, Dipl.-Ing.
rea de Diseo
Problemas complementarios captulo 2 Seccin de Ingeniera Mecnica
Ejemplo 2.1:
El bloque mostrado puede resbalar sobre una superficie
k
inclinada rugosa ( = 0,1) , tiene una masa m = 400 kg y x , x , x
est unido a un resorte ( k = 400 N/m), el cual en su otro
extremo est fijo a una pared. Si el bloque es liberado A
desde el reposo estando el resorte sin deformar, se pide
determinar, para la primera fase de movimiento de
30
descenso:
a) La velocidad del bloque x en funcin de x.
b) Mximo desplazamiento y velocidad del bloque luego de 5 m de recorrido.
c) Ecuacin paramtrica del movimiento x = x (t ) .
d) Tiempo requerido para que el bloque recorra 5 m.
e) Aceleracin del bloque al inicio del movimiento.
Solucin: a) Segn la 2. Ley de Newton, para cada instante de movimiento los
siguientes sistemas son equivalentes:
y
FR
=
x
30
m x
Ff
N 30
mg
F x : m g sen F f Fr = m x
m g sen m N k x = m x (2)
como x dx = x dx : x dx = ( 4,051 x ) dx
integrando: x dx = ( 4,051 x ) dx
1 2
x = 4,051 x 0,5 x 2 + c1
2
de condiciones iniciales: cuando x = 0 , x = 0 c1 = 0
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-2
x 4,052
resolviendo: t = arcsen + (6)
4,052 2
despejando x: x = 4,052 + 4,052 sen (t ) (7)
2
e) Derivando (7): x = 4,052 cos (t )
2
derivando otra vez: x = 4,052 sen (t )
2
Para el inicio del movimiento, t = 0 : x = 4,052 m/s 2
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-3
Ejemplo 2.2: y
Ff
= m
n
a
a
m
N t
en en et
et
mg
dv
F : t m g sen F f = m at m g sen F f = m
dt
(1)
v2
F n : mg cos N = m a n mg cos N = m
R
(2)
dv
en (1): m g sen m N = m (3)
dt
v2 dv
(2) mg sen m m g cos m = m
en (3):
R dt
2
v dv
m g sen m m g cos + m m = m (4)
R dt
v2
Hagamos el siguiente cambio de variable: q= (5)
Rg
d d dv d v 2 dv 1 dv
= = ( ) = ( ) 2v (6)
d dv d dv R g d Rg d
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-4
ds R d
Para el movimiento circular es vlido: v= =
dt dt
d 1 R d dv dq 2 dv
en (6): = ( )2 = (7)
d Rg dt d dq g dt
de donde: A 2 B = 2
B 2 A = 2
6 42 2
resolviendo: A= y B=
1+ 42 42 +1
La solucin homognea:
dq dq d
2 q = 0 = 2 q = 2 d
dq dq
d
= 2 d ln q = 2 q + C1 q = e ( 2 q + C1 )
q = e 2 q e C1 = C e2 (9)
= C e 2 + A sen + B cos
6 42 2
= C e 2 + sen + cos
1 + 4 4 +1
2 2
( 4 2 2) cos 6 sen
= C e 2 +
42 +1
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-5
v2 ( 4 2 2) cos 6 sen
es decir: = C e 2 + (10)
Rg 42 +1
Clculo de la constante C: si = 0 , v = v 0 :
v 02 42 2 v 02 42 2
en (10): = C + C =
Rg 42 +1 Rg 42 +1
v 2 4 2 2 2 ( 4 2 2) cos 6 sen
v = R g 0 e +
4 2 + 1
(11)
R g 42 +1
v2
c) de (2): N = m g cos m
R
v 2 4 2 2 2 ( 4 2 2) cos 6 sen
N = g cos g 0
e + (12)
R g 4 + 1 42 + 1
2
v0 2 4 2 2 2 ( 4 2 2) cos 6 sen
cos = +
e (13)
R g 4 +1 42 +1
2
6
6
4
5
2
Fuerza normal [N]
4
velocidad [m/s]
2
N( ) v( ) 3
4
6 2
8
1
10
12
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
[rad]
[rad]
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-6
Ejemplo 2.3: P
A
Solucin: m A aB
F y : mA g cos 30 + N1 = mA aB sen30
42,435 + N1 = 2,5 a B (3)
La segunda ley de Newton para cualquier instante del movimiento del bloque B:
N1 P P
30
Ff
= mB a B
30
O O
N2 mB g
F H : N1 sen 30 F f cos 30 = mB aB
0,5 N1 k N ( 3 / 2) = (30) aB
aB = 0,00801 N1 (4)
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-7
Finalmente: v A = vB + v A / B
v A = (vB v A / B cos 30, v A / B sen 30) = ( 1,309 ; 0,882) m/s
Ejemplo 2.4:
Una mquina de Atwood compuesta como se muestra en la
figura, tiene tres bloques A, B y C , que estn conectados
mediante cuerdas inextensibles de peso despreciable. Las masas
de estos bloques son: m A = 80 kg, mB = 30 kg y mC = 48 kg.
A
Se pide calcular las aceleraciones de los bloques y las tensiones
en las cuerdas. Despreciar el peso y la friccin de las dos poleas.
Solucin:
Tomemos las coordenadas B
xA
auxiliares que muestra el esquema
de la izquierda. Entonces: C
xP
xB
A xB = xP + xB / P (1)
xC
P xC = x P + xC / P (2)
xB/P T1
xC/P
B para la polea P: T1 2 T2 = mP aP
T1 = 2T2 (3)
C T2 T2
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-8
d 2 / dt 2
para el cable superior: x A + x P = L1 xA + xP = 0 (4)
2 2
d / dt
para el cable inferior: x B / P + x C / P = L2 xB / P + xC / P = 0 (5)
Bloque A: T1
m A g T1 = m A xA
A = A ( 4)
m A g T1 = m A ( xP ) (6)
mA g m A aA
Bloque B: m B aB
T2
m B g T2 = m B xB
con (1) y ( 3 )
B B
m B g 0,5 T1 = m B ( xP + xB / P ) (7)
mB g
Bloque C: T2
mC g T2 = mC xC
C = C con ( 2 ) y ( 3 )
mC g 0,5 T1 = mC ( xP + xC / P ) (8)
mC g m C aC
T1 = 752, 48 N
de (1): xB = xP + xB / P xB = 0,394 + ( 2,347 ) = 2,74 m/s 2
Respuestas: T1 = 752, 48 N
T2 = 376, 24 N
a A = 0,394 m/s 2
a B = 2,74 m/s 2
a C = 1,9534 m/s 2
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-9
Ejemplo 2.5:
3m
El disco pequeo A ( m A = 10 kg ) est
articulado a una varilla de peso despreciable,
O C
la cual puede girar libremente alrededor de la
articulacin O. Sabiendo que cuando = 30 =
el bloque B ( m B = 5 kg ) sube con velocidad 2m
Bloque B:
m B s
F
T
y : T m B g = m B s
T 49 = 5 s
=
(4)
mB g
T
Disco A:
F
=
m A ar
er m A a
er
e mA g
e
F r : m A g sen + T cos ( + ) F = m A a r = m A ( r r 2 )
= mA (2) (1,615) 2
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-10
sen sen
Clculo del ngulo : =
2 s
para = 30 tenemos que s = 1,615 = 38, 26
49 + 0,370 T F = 52,15 (5)
F : m A g cos T sen ( + ) = m A a = m A ( 2 r + r )
= m ( 2) A
Ahora podemos resolver el sistema formado por las ecuaciones (3), (4), (5) y (6):
T = 85, 44 N
F = 132,91 N
= 0, 275 rad/s2
s = 7, 289 m/s2
Ejemplo 2.6:
Los bloques A ( m A = 2 kg ) y B A
C
P = 35 N
( m B = 4 kg ) estn unidos mediante una
cuerda inextensible a una polea C de masa B
mC = 5 kg . Los coeficientes de friccin
esttico y cintico entre A y B son
s 1 = 0, 4 y k 1 = 0,3 y entre B y el piso
s 2 = 0, 25 y k 2 = 0, 2 . Calcular la
aceleracin de A y B y la tensin en la
cuerda.
Solucin:
A priori no se puede saber si hay deslizamiento relativo entre A y B o no o si B se mueve o
no. Debemos analizar varias posibilidades.
T mAa A F x : T Ff 1 = mA aA (1)
Ff 1
mA g F y : N1 m A g = 0 (2)
N1
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-11
N1
Ff 1
F x : T + F f 1 F f 2 = mB a B (3)
mB a B
F y : N 2 N1 mB g = 0 (4)
mB g Ff 2
N2
F
mC aC
P = 35 N x : P 2 T = mC a C (5)
T
Notar que estas ecuaciones son vlidas para cualquier posibilidad de movimiento del
sistema.
de (2): N1 = m A g N 1 = 19,6 N
en (3): N 2 = N1 + mB g N 2 = 58,8 N
F f 2 = k 2 N 2 = 11,76 N
adems: a A = a B = aC = a
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-12
F f 1 = k 1 N 1 = 5,88 N
reemplazando estos valores en (1) y (3) y resolviendo luego el sistema en conjuncin con (5)
y (9) obtenemos:
T = 11,88 N
a A = 3,0 m/s 2
a B = 1,5 m/s 2
a C = 2,25 m/s 2
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-13
Ejemplo 2.7:
El siguiente sistema se encuentra en un plano
vertical y se suelta desde el reposo. Se sabe que
m A = 10 kg, m B = 20 kg y mC = 50 kg y los
coeficientes de friccin esttica y cintica de la
superficie inclinada son respectivamente s = 0, 25 C
y k = 0, 20 . Se pide determinar las aceleraciones B
de los bloques, as como las tensiones en las cuerdas 3
4 A
en ese instante.
Solucin:
Haremos la suposicin de que el bloque C no se mueve. Comprobaremos si ello es posible.
T1 m A a1
T2
T1 m A g = m A a1 (1)
A =
mA g
B a1
T1
a1 A mB g T1 = mB a1 (2)
B =
mB g m B a1
mB mA
de (1) + (2): (mB mA ) g = (mA + mB ) a1 a1 = g = 3,27 m/s2
mA + mB
en (1): T1 = mA (a1 + g ) T1 = 130,67 N
F y = 0 T2 = 2 T1 T2
F =0 T3 = 2 T2
T3 T3 = 4 T1 = 522,68 N
T1 T1
F
T3
Ff = 0: N mC g cos = 0
N = mC g cos N = 392 N
F = 0: T3 mC g sen F f = 0
mC g
N F f = 228,68 N
sen = 3/5
cos 4/5
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-14
1 + 2 + 3 = (1 sC ) + ( 2 sC ) + ( 3 + sP )
1
2 sC = sP
sC d dt : 2 vC = vP
sC 2 3 d dt : 2 aC = aP (4)
P
C sP donde aP es la aceleracin absoluta de la polea
derecha. Sea a1 la aceleracin relativa de los
bloques A y B con respecto a la polea P mencionada.
T1 mA (a1-aP)
F V : T1 mA g = mA (a1 aP )
A = T1 98 = 10 (a1 aP ) (5)
mA g
T1
F V : mB g T1 = mA (a1 + aP )
T1 = 105,09 N
a1 = 2,63 m/s2
aP = 1,92 m/s2
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-15
Ejemplo 2.8:
y = y m x
mg
x x
O O
Fuerza resistente: Fres = k v = (k x , k y )
F : x k x = m x m x + k x = 0
k
m 2 + k = 0 (m + k ) = 0 1 = 0 ; 2 =
m
k
t
La solucin ser de la forma: x (t ) = c1 e0 t + c2 e m
k
t
es decir: x (t ) = c1 + c 2 e m (1)
para t = 0 ; x = 0 0 = c1 + c 2 (2)
k
k mt
derivando (1): x (t ) = c2 e
m
k
k 0 k
para t = 0 ; x = v0 cos 0 v0 cos 0 = c2 e m v0 cos 0 = c 2
m m
m v0 cos 0 ( 2)
m v0 cos 0
c2 = c1 =
k k
m v0 cos 0
k
t
en (1): x (t ) = (1 e m ) (3)
k
F y : k y m g = m y m y + k y = m g (4)
k
t
solucin homognea: yh (t ) = c3 + c4 e m
solucin particular: y p (t ) = c5 t y p = c5 y p = 0
mg
en (4): m (0) + k c5 = m g c5 =
k
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-16
k
t mg
solucin total de (4): y (t ) = c3 + c4 e m
t (5)
k
k
0
t = 0; y = 0 0 = c3 + c4 e m
0 = c3 + c 4 (6)
k
k t mg
derivando (5): y (t ) = c4 e m
m k
k
k m 0 m g
para t = 0 ; y = v0 sen 0 v0 sen 0 = c4 e
m k
m v sen 0 m2 g
c4 = 0 +
k k 2
m v0 sen 0 m2 g
de (6): c3 = +
k k2
m v sen 0 m 2 g k
t mg
en (5): y (t ) = 0 + 2 (1 e m ) t (7)
k k k
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-17
dy k dy k
= y g = dt
dt m mg m
y +
k
mg
k
k mg t
integrando: ln y + = t + c3 y + = c3 e m
k m k
mg
Si t = 0 ; y = v0 sen 0 : v0 sen 0 + = c3
k
m g mt
k
mg
y + = v0 sen 0 + e
k k
m g mt m g
k
dy m g mt m g
k
pero y = dy = v0 sen 0 + e dt
dt k k
m m g mt
k
mg
integrando: y = v0 sen 0 + e t + c4
k k k
m mg
t = 0; y = 0 0 = v0 sen 0 + + c4
k k
m v0 sen 0 m2 g
c4 = +
k k2
m m g mt m g m v0 sen 0
k
m2 g
y= v0 sen 0 + e t+ +
k k k k k2
m v0 sen 0 m 2 g k
t mg
y (t ) =
+ 2 (1 e )
m
t (12)
k k k
En la siguiente figura podemos ver las grficas de las trayectorias con y sin resistencia del
aire, para diferentes valores de k:
5.25 k =0
k = 0,1
4.5
y ( x)
k = 0, 25
y1( x)3.75
y2( x)
k = 0,05
3
y3( x) k = 0,075
y4( x)2.25
1.5
0.75
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
x
20,02 m 22,31 m
18,79 m 21,40 m 22,96 m
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-18
Ejemplo 2.9:
El collarn de masa m puede deslizarse a lo largo del aro
circular mostrado, siendo el coeficiente de rozamiento
R m
cintico. Si al collarn se le imprime una velocidad inicial
v0
de mdulo v0 , se pide determinar:
a) La longitud de arco que recorre el collarn antes de
detenerse.
b) La velocidad inicial que se debe imprimir al collarn para que se detenga justamente
luego de dar una vuelta completa.
c) La ley horaria del movimiento. Calcule el tiempo que demora el collarn en detenerse.
O
y = O
R man
x Ff x mat
mg N1
N2
s 2
F n : N1 = m an N1 = m
R
(1)
F t : F f = m at F f = m s (2)
F z : N2 m g = 0 N2 = m g (3)
ahora: Ff = N 12 + N 22
2
s 2
de (1) y (3): Ff = m m + ( m g ) 2
R
2
s 2
en (2): m m + (m g ) 2 = m s (4)
R
s 4
con s ds = s ds : m m 2 + m 2 g 2 ds = m s ds
2
R
s ds
separando variables: ds =
s 4
2
+ g2
R
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-19
v dv
como v = s : ds =
v4
2
+ g2
R
R v dv
ordenando: ds =
v4 + g 2 R2
v dv
R
integrando: ds = + C (5)
v + g 2R2
4
haciendo q = v 2 : dq = 2 v dv
dq
R 2
en (5): ds = + C
q2 + g 2R2
1
integrando: s = ln (q + q 2 + g 2 R 2 ) + C
R 2
R
como q = v 2 : s = ln (v 2 + v 4 + g 2 R 2 ) + C (6)
2
sabemos que en el instante inicial: s = 0 ; s = v = v0
R
entonces: 0 = ln (v02 + v04 + g 2 R 2 ) + C
2
R
de donde: C = ln (v02 + v04 + g 2 R 2 )
2
R R
en (6): s = ln (v 2 + v 4 + g 2 R 2 ) + ln (v02 + v04 + g 2 R 2 )
2 2
R v02 + v04 + g 2 R 2
s = ln (7)
2 v2 + v4 + g 2 R2
R v2 + v04 + g 2 R 2
sT = ln ( 0 )
2 gR
R =1m 1.8
= 0,1 v0
1.6
v0 = 1,5 m/s
1.4
1.2
g = 9,8 m/s 2 v 1
0.8
obtenemos: sT = 1,138 m
0.6
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-20
1 v2 + v04 + g 2 R 2
s = R = ln 02 (8)
2 v + v4 + g 2 R2
1.8
1.6
1.4
1.2
v 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
( v )
Si deseamos saber qu velocidad inicial v0 hay que imprimir al collarn para que se detenga
exactamente luego de dar una vuelta completa:
10
7
2
6
1 ( v01 )
5
2 ( v01 )
4
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
v01 4,357
Dado que una vuelta son 2 radianes, la ecuacin (8) nos da el valor de v0 = 4,357 m/s .
R v 2 + v04 + g 2 R 2 ds
s = ln 02 donde s = (9)
2 s + s 4 + g 2 R 2 dt
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-21
2
s v02 + v04 + g 2 R 2
ss decir: eR = .
s 2 + s 4 + g 2 R 2
B=gR
2
s A
eR = 2 4
ds ds
+ +B
2
dt dt
2
s ds 2 ds
4
es decir: e R + +B = A
2
(10)
dt dt
Ahora se nos presenta un problema interesante de clculo, pues debemos encontrar una
funcin s = s (t ) que satisfaga la ecuacin diferencial (10).
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-22
Ejemplo 2.10:
Dos partculas A y B se encuentran en reposo sobre
una mesa horizontal lisa unidas entre s por una B
cuerda inextensible que pasa a travs de un pequeo
anillo liso fijo a la mesa. La partcula A de masa m
A
es impulsada ahora con velocidad v0 perpendicular
a la cuerda. Determinar con qu velocidad y
aceleracin chocar la otra partcula B de masa k m
( k > 1 ) con el anillo.
Solucin:
A continuacin dibujaremos dos esquemas. El de la izquierda se refiere al instante en que
la partcula A es impulsada con velocidad inicial v0 . El de la derecha se refiere a un
instante genrico en que la partcula A se mueve con una cierta velocidad (con
componentes radial y transversal) y ocupa una posicin definida por las coordenadas
polares r y .
Partcula A: (masa m), se mueve segn
B
movimiento causado por fuerza central:
M=km B
vr F : F = 0
(2 r )
m a = 0 a = 0
es decir: 2 r + r = 0
r
e d 2
v (r ) = 0
dt
m v0 A
A vr entonces: r 2 = const.
er
v0
adems, para t = 0 : = y r0 =
v0
Entonces: h = r 2 = r 2 = 2 = v0 h = v0 (1)
t =0
Segn la 2da. ley de Newton:
T
e
m a F r :
A T = m ar T = m ( r r 2 ) (2)
ma r
er
F r : T = M ar donde a r = r r 2 a r = r
T = M r (3)
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-23
de (2) y (3): m ( r r 2 ) = M r
m (r 2 r) = k m r
r (k + 1) = r 2 (4)
v0
de (1): h = r 2 = v 0 =
r2
2
v v02 2
en (4): r (k + 1) = r 02 r (k + 1) = (5)
r r3
v02 2
r dr = r dr en (5): (k + 1) r dr = dr (6)
r3
que corresponde a la ecuacin diferencial de la componente radial del movimiento de la
partcula A.
Integrando hasta el instante en que B choca con el anillo, es decir, cuando A ha recorrido
en sentido radial desde r = hasta r = 2 :
r = rA 2
dr
(k + 1) r dr = v
2 2
0
r =0 r3
rA2 3 v0 3
(k + 1) = v02 rA =
2 8 2 k +1
v0 3 v0 3
y como rB = rA : rB = vB =
2 k +1 2 k +1
Anlisis de aceleraciones:
r 2 1 1 1
(k + 1) = v02 2 2 2
2 2r
v r
2 2
v02 2
d / dt : (k + 1) r r = 0 3 r =
r (k + 1) r 3
v02 2 v02
para r = 2 : r = r =
(k + 1) (2 )3 8 (k + 1)
v02
de donde: aB =
8 (k + 1)
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-24
z
v1
Ejemplo 2.11:
R1
Se le comunica una velocidad horizontal v1 a una cajita O1
pequea de masa m cuando R = R1 . Si el bloque se desliza
descendiendo sobre la superficie cnica lisa mostrada, se
R O2
pide determinar las ecuaciones paramtricas en
coordenadas cilndricas del movimiento de la cajita. La v H
altura del cono es H.
z
Solucin:
y x
La trayectoria se puede expresar como: r = ( x, y , z )
x
x = R cos
v1 (1)
donde: y = R sen (1)
z=z
R1 z R
y O1
para un cono recto: =
H R1
O2
R
R
R= 1 z (2)
(2) H
R1
x= z cos
Vista superior
(1)
H
R
en (1): y = 1 z sen (3)
H
(2)
z=z
H
r
z Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
Vista frontal
Dado que el cono es una superficie orientable, su normal para cualquier punto puede ser
calculada como:
d d
r r R R R R
1 cos ; 1 sen ; 1 z sen ; 1 z cos
d z H H H H
n = d d = d d
r r r r
d z z
R1 R1 R12
z cos ; z sen ; 2 z
n = H H H
12
R12 2 R12 2 R14 2
z cos + 2 z sen + 4 z
2
H2 H H
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-25
H cos H sen R1
n = ; ;
2 12
( H + R1 ) ( H + R1 ) ( H + R1 )
2 2 12 2 2 12 2
H R1
n = e R + e z (3)
( H + R12 )1 2
2
( H + R12 )1 2
2
F : 0 = ma con a = 2 R + R (5)
R1
F z :
H + R12
2
N mg = mz (6)
de (5): 2 R + R = 0 (7)
R1 (7)
2 R1 R
de (1): R= z z + 1 z = 0
H H H
d 2
es decir: 2 z + z = 0 (z ) = 0
dt
z 2 = const. (8)
v1 v1 (8) v1
si z = H ; = H2 = const. z 2 = H 2 (9)
R1 R1 R1
H 2 + R12 R 2 )
de (4): N = m (R
H
H + R1
2 2
R1 m (R
R 2 ) m g = m z
en (6):
H 2 + R12 H
R1
( R R 2 ) g = z (10)
H
R1 R1 R R
de (2): z + 1 1 z 2 g = z
H H H H
R2 R2
1 + 12 z 12 z 2 = g (11)
H H
2
R12 R12 H 2 v1 1
de (10): 1 + 2 z 2 z = g
2
H H R1 z
R12 H 2 v12
1 + 2 z = g
H z3
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-26
R12 H 2 v12
es decir: 1 + 2 z d z = 3 g d z
H z
z
R12
z
H 2 v12
pero z dz = z dz 0 1 + H 2 zd z = H z 3 g dz
z
1 R12 2 H 2 v12
1 + 2 z = 3 g z
2 H z H
H2 H v12
z 2 = 2 2 g z + v12 + 2 g H (12)
H 2 + R12 z
H2
denominando: K= ; A = v12 + 2 g H ; B = 2 g ; C = H v12
H + R1
2 2
z 2 = K ( A B z C z 2 )
z = K 1 2 ( A B z C z 2 )1 2
z t
dz
K
1 2
2
= dt
H A B z C z 0
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-27
Ejemplo 2.12:
m 0
O A
La figura muestra la vista superior
(horizontal o de planta) de una puerta
articulada en O. Una persona empuja la r = 0,4 L
puerta de tal forma que sta gira en L
sentido antihorario con una velocidad
angular constante 0.
Como la puerta gira, la partcula de masa m, que se encontraba quieta sobre el piso liso en
la posicin mostrada, es forzada a deslizarse a lo largo de la superficie rugosa de la puerta
(coeficiente de friccin cintico = 0,2 ) y siempre en contacto con ella. Se pide
determinar:
a) La ecuacin diferencial del movimiento de la masa en trminos polares y su solucin
r = r (t ) .
b) El tiempo que le toma a la partcula alcanzar el extremo A de la puerta y el ngulo de
apertura de la puerta en ese instante.
c) El vector velocidad en funcin del tiempo y la magnitud de la velocidad en el instante
en que la masa alcanza el extremo A de la puerta.
d) La fuerza N que ejerce la puerta sobre la masa en funcin del tiempo y su magnitud en
el instante en que alcanza el extremo A de la puerta.
Solucin:
a) Segn la segunda ley de Newton, para un instante cualquiera del movimiento de la
partcula se cumplir que los siguientes sistemas son equivalentes:
e er
e er m a
Ff
N
= m ar
F r : F f = m ar N = (r r 2 )
F : N = m a N = m (2 r r )
pero = 0 N = m (2 r 0 ) (2)
(2) en (1): (2 r 0 ) = (r r 02 )
ordenando: r + 2 0 r 02 r = 0 (3)
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-28
la solucin ser: r (t ) = c1 e 1 t + c2 e 2 t
es decir: r (t ) = c1 e 0 ( + 2 +1 ) t
+ c 2 e 0 ( 2 +1 ) t
(4)
adems:
de (4): r(t ) = c1 0 ( + 2 + 1) e 0 ( + 2 +1 ) t
c 2 0 ( 2 + 1 ) e 0 ( 2 +1 ) t
(6)
(6)
para t = 0 , r = 0 0 = c1 0 ( + 2 + 1) c2 0 ( 2 + 1) (7)
de (5) y (7): c1 = 0,2 L (1 ) y c2 = 0,2 L (1 + )
+12
2 +1
en (4): r (t ) = 0,2 L (1 ) e 0 ( + 2 +1 ) t
+ 0,2 L (1 + ) e 0 ( 2 +1 ) t
(8)
2 +1 2 +1
la cual es la ecuacin paramtrica para el radio polar de la trayectoria.
en (8): r ( ) = 0,2 L (1 ) e( + 2 +1 )
+ 0,2 L (1 + ) e( 2 +1 )
(10)
+12
+1
2
b) Para calcular el ngulo que gira la puerta mientras la bolita llega al extremo, haremos
r = L en (12) y de all despejaremos el correspondiente valor de L.
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-29
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
r ( ) 180 0 0
210 330
240 300
270
entonces en (13):
v = [0 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t )] er + [0 L (0,16 e 1, 22 0 t + 0,24 e 0,82 0 t )] e
v = 1,272 0 L
N L = 1,566 m 02 L
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-30
Ejemplo 2.13:
El tubo delgado liso mostrado de
longitud gira en un plano horizontal r = 0,2
0
con velocidad angular constante 0. En B A O
el instante t = 0 y desde la posicin
mostrada en la figura se deja libre la
Solucin:
a) Segn la segunda ley de Newton, para un instante cualquiera del movimiento de la
partcula se cumplir que los siguientes sistemas son equivalentes:
N
O O
er
r
= er
m ar
m a
e
e
F r : 0 = m ar 0 = m (r r 2 )
F : N = m a N = m (2 r r )
pero = 0 N = 2 m 0 r (2)
La solucin ser: r (t ) = c1 e1 t + c2 e2 t
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-31
es decir: r (t ) = c1 e0 t + c2 e 0 t (3)
( 5)
para t = 0 , r = 0 0 = c1 0 c2 0 c1 = c2 (6)
b) Para calcular el ngulo que gira el tubo mientras la bolita llega al extremo, haremos
r = en (9) y de all despejaremos el correspondiente valor de L.
= 0,1 (e + e )
de donde: L = 2,293 rad L = 131,35
100 90 80
110 70
120 60
130 50
140 40
150 30
160 20
170 10
r ( ) 180 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
190 350
200 340
210 330
220 320
230 310
240 300
250 290
260 270 280
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-32
d) La velocidad, en coordenadas polares, est dada por: v = r er + r e (13)
entonces en (13):
v = [0 L ( 0,195 e 1, 22 0 t + 0,197 e 0,82 0 t )] er + [0 L (0,16 e 1, 22 0 t + 0,24 e 0,82 0 t )] e
v = 1,272 0 L
F : N = m a N = m (2 r r )
pero = 0 N = m (2 r 0 ) (2)
(2) en (1): (2 r 0 ) = (r r 02 )
N L = 1,566 m 02 L
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-33
Ejemplo 2.14:
Un pastel y su plato cuya masa en conjunto es m
descansan en el centro de una mesa circular de radio R. El
muchacho intenta quitar el mantel de radio R (sin tocar el R
pastel) jalndolo muy rpidamente en sentido horizontal.
Asumiendo que siempre hay resbalamiento entre el plato y
el mantel, calcular el mayor tiempo que puede permanecer
el mantel en contacto con el plato sin que ste caiga al
piso.
El coeficiente de friccin cintica entre el plato y el mantel es 1 , y entre el plato y la
superficie de la mesa 2 . La masa del mantel es despreciable.
Solucin:
Para que el conjunto pastel y plato quede sobre la mesa deben ocurrir dos movimientos
uno despus del otro. El tirn del mantel har que el pastel deslice debajo del mantel
imprimindole a ste un cierto movimiento rectilneo en la direccin radial en que acta la
fuerza. En el instante en que el mantel haya deslizado por completo y ya no tenga contacto
con el plato, ste continuar resbalando en contacto con la mesa y deber detenerse antes
de que caiga fuera de ella.
N1
Ff 1 F
Ff
N
Para el pastel:
De esta ltima expresin podemos concluir que este primer movimiento del pastel es un
movimiento rectilneo con aceleracin constante a1 . Supongamos que este movimiento
ocurre a lo largo de un tramo radial de longitud r1 ( r1 < R ) y dura t1 segundos.
1
r1 = v01 t1 + a1 t12
2
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-34
1
de (3): r1 = ( 1 g ) t12 (4)
2
La velocidad del pastel al final de este tramo ser:
( 3)
v f 1 = v01 + a1 t1 v f 1 = 1 g t1 (5)
Anlisis del movimiento desde que el mantel queda libre y el pastel contina en
contacto con la mesa.
Segn la segunda ley de Newton, para cualquier instante durante esta fase de movimiento
se cumplir que:
Ff 2 m a2
mg
N2
F x : F f 2 = m a2 m 2 N 2 = m a2 (6)
F y : N2 mg = 0 N2 = mg (7)
Es condicin de este problema en particular que el pastel se detenga justo antes de caer de
la mesa, es decir, r2 = R r1 .
1
en (9): R r1 = 1 g t1 t 2 2 g t 22 (10)
2
(8)
Adems: v f 2 v0 2 = a 2 t 2 ( 1 g t1 ) = ( 2 g ) t 2
1 t1
1 t1 = 2 t 2 t2 = (11)
2
1
en (10): r1 = R 1 g t1 t 2 + 2 g t 22
2
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-35
1 t1 1 1 t1 2
r1 = R 1 g t1 ( ) + 2 g ( )
2 2 2
1 12 t12
r1 = R g( ) (12)
2 2
1 1 12 t12
de (4) y (12): ( 1 g ) t12 = R g( )
2 2 2
1 1 12 t12
1 g t12 = R g
2 2 2
2 R 2
de donde: t1 = (13)
g 1 ( 1 + 2 )
1 2 R 2
en (11): t2 =
2 g 1 ( 1 + 2 )
ttotal = t1 + t 2
1 2 R 2
ttotal = (1 + )
2 g 1 ( 1 + 2 )
t1 = 0,48 s
t 2 = 0,36 s
r1 = 0,346 m
r2 = 0,254 m
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-36
Ejemplo 2.15:
El sistema de la figura est constituido por dos bloques
A s0
pequeos, con masa m cada uno de ellos, unidos por un
resorte (constante de rigidez k y longitud libre o sin
deformar 0 ), y apoyados sobre el plano inclinado de
45 respecto de la horizontal. Entre el bloque A y el B
plano existe rozamiento (coeficiente ), no habiendo
rozamiento entre el bloque B y el plano. Si se separan
ambos bloques en una distancia s 0 (a la cual
45
corresponde un estiramiento 0 del resorte) y se
abandona el sistema sin velocidad inicial, se desea
determinar el valor de s 0 para que, en el instante de
mxima aproximacin, la distancia entre las masas sea
igual a s 0 2 .
Solucin:
Instante inicial: s = s0
= 0
Cualquier instante: s = sB s A
2 2
N A mg = 0 N A mg =0 (1)
2 2
2
k + mg m N A = m sA (2)
2
2 2
(1) en (2): k + mg m mg = m sA
2 2
2
N B mg (3)
2
2
mg k = m sB (4)
2
= 0 s = 0 (s B s A ) = s A s B
= sA sB
sA + sB = 0
k g 2 2 g 2 k
+ g +
2 =0
2 2
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Cap. 2 Problemas de Cintica de la Partcula Pg. 2-37
2k 2
+m g =0
m 2
2k 2
+m g =0
m 2
2k 2
+ g
2
= 0
2k 2
+
0
+ g
0 2 = 0
0
2 k 2
( 2 02 ) + g ( 0 ) = 0
2 2
k 2
( 2 02 ) + g
( 0 ) = 0
2
k 2
( 0 ) ( 0 ) + m g =0
m 2
1) = 0 (condicin inicial)
k 2
2) ( + 0 ) = m g
m 2
g 2
= 0
k 2
o
Si se desea que = :
2
o g 2
= 0
2 k 2
o m gm 2
=
2 k 3
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