1.

En el mecanismo de la figura la manivela est girando en

sentido horario a 120 RPM. Cul es la velocidad de la cruceta
cuando la manivela est en la fase de 60?

rev 2 rad
AB =120 (
min 1 rev )( 160mins )=12,566 rad /s
AB =12,566 k

V A =0
a A =0

V B =
V A +
AB x
AB

V B =0+12,566 k x(10 cos 60 i+10 sen 60 j)

V B =108,825i +62,830 j

10 sen 60
sen=
30

=sin1 ( 10 sen3060 )
=16,779

V C =
V B +
BC x
BC

V C =108,825 i+ 62,830 j+ BC k x (30 cos 16,779 i30 sen 16,779 j )

V C =108,825 i+ 62,830 j28,723 BC j+ 8,660 BC i

V C =( 108,825+ 8,660 BC ) i+ ( 62,830 j28,723 BC ) j

62,830 j28,723 BC =0

62,830
BC =
28,723
 BC =2,187 rad / s

V C =[ 108,825+8,660 ( 2,187 ) ] i+ [ 62,83028,723 ( 2,187 ) ] j

V C =( 127,764 i ) cm/s

2. La velocidad lineal de la deslizadora es de 80 cm/s hacia la

izquierda a lo largo del plano horizontal. Utilizando el mtodo
del CIR, determinar la velocidad angular de la manivela AB en
la fase indicada.

V A =0
a A =0

V B =
V A +
AB x
AB

V B =0+ AB k x ( 40 cos 35 i+40 sen 35 j)

V B =22,943 AB i+32,7666 AB j

40 sen 35
sen=
80

=sin1 ( 40 sen8035 )
=16,666

V C =
V B +
BC x
BC

V C =22,943 AB i+ 32,766 AB j + BC k x (80 cos 16,666 i80 sen 16,66 j)

V C =22,943 AB i+ 32,766 AB j+76,639 BC j+22,943 BC i

80i=( 22,943 AB+ 22,943 BC ) i+(32,766 AB+ 76,639 BC ) j

 22,943 {
76,639 22,943 AB+ 22,943 BC =80
32,766 AB +76,639 BC =0

1758,329 AB1758,329 BC =6131,120

751,750 AB +1758,329 BC =0

1758,329 AB +751,750 AB =6131,120

6131,120
AB =
2510,079

AB =2,44 rad / s

3. La barra de la figura se desliza sobre el poste vertical y

est sujeta al bloque A que se mueve a la derecha con
velocidad constante C. Determinar la velocidad angular de la
barra.
4. En el sistema articulado de 4 barras la velocidad angular de
AB es de 8 rad/s en sentido horario. Determinar la velocidad
angular de CD y BC.

AB =8 k

V A =0
a A =0

V B =
V A +
AB x
AB

V B =0+8 k x (0,3 j)

V B =2,4 i

V C =
V B +
BC x
BC

V C =2,4 i+ BC k x (0,5 i+0,1 j)

V C =2,4 i+0,5 BC j0,1 BC i

V C =(2,40,1 BC )i+0,5 BC j

V D =
V C +
CD x
CD

V D =(2,40,1 BC ) i+0,5 BC j+ CD k x 0,2 j

V D =(2,40,1 BC ) i+0,5 BC j0,2 CD i

V D =(2,40,1 BC 0,2 CD )i+0,5 BC j

V D =0
a D =0

0,5 BC =0

BC =0

2,40,1 BC 0,2 CD =0

2,40,1(0)0,2 CD =0

2,40,2 CD =0

2,4
CD =
0,2

CD =12 rad /s

5. La manivela AB se est moviendo en sentido horario a 2

RPM. Cul es la velocidad angular del brazo CD?

rev 2 rad
AB =2 (
min 1rev )( 160mins )=0,209rad /s
AB =0,209 k


V A =0
a A =0

V B =
V A +
AB x
AB

V B =0+0,209 k x (50 cos 4 0 i+ 5 0 sen 4 0 j)

V B =6,717 i8,005 j

V C =
V B +
BC x
BC

V C =6,717 i8,005 j+ BC k x (9 0 cos 60 i9 0 sen 60 j)

V C =6,717 i8,005 j+ 45 BC j+ 77,942 BC i

V C =(6,717+77,942 BC ) i+(8,005+45 BC ) j

V D =
V C +
CD x
CD

V D =(6,717+77,942 BC )i+(8,005+ 45 BC ) j+ CD k x 60 j

V D =( 6,717+ 77,942 BC ) i+ ( 8,005+ 45 BC ) j60 CD i

V D =( 6,717+ 77,942 BC 60 CD ) i+ (8,005+ 45 BC ) j

V D =0
a D =0

8,005+ 45 BC =0

8,005
BC =
45

BC =0,178 rad / s
 6,717+77,942 BC 60 CD =0

6,717+77,942 ( 0,178 )60 CD =0

6,717+77,942 ( 0,178 )
CD=
60

CD =0,343rad /s

6. Un automvil que pesa 1400 kg viaja a 50 km/h pasa por

una depresin de la carretera que tiene un radio de curvatura
de 15 m. Cul es la fuerza total a que se ven sometidas las
ruedas?

3
v =50 ( )( 3,6 1x h10 s )=13,889 m/ s
km 10 m
h 1 km 3

=15 m

v2
an =

13,8892
an =
15

an =12,86 m/s2

F y =m an
Ftotal ruedas W =ma n

Ftotal ruedas 1400 ( 9,81 )=1400(12,86)

Ftotal ruedas =1400 ( 12,86 ) +1400(9,81)

 Ftotal ruedas =1400 ( 12,86+9,81 )

Ftotal ruedas =1400(22,67)

Ftotal ruedas =31738 N

7. Un disco pequeo que pesa 25 g. Se hace girar describiendo una

trayectoria circular mediante una cuerda de 40 cm de longitud. Cul es la
tensin en la cuerda cuando la velocidad angular constante es de 30 rad/s?