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EspaciosMetricos PDF
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etricos
2 Completaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Captulo 10. Metricas Equivalentes 73
Captulo 11. El Teorema del punto fijo para contracciones 77
Captulo 12. Conjuntos de primera y segunda categora 83
1 El Teorema de Baire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.1 Puntos aislados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.2 Funciones continuas sin derivada en ning
un punto . . . . . . . . . . . 85
2.3 Principio de acotaci
on uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Captulo 13. Compaccidad (Primera Parte) 89
Captulo 14. Espacios conexos y espacios arco-conexos 93
1 Espacios conexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2 Espacios arco-conexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Captulo 15. Compaccidad (Segunda Parte) 97
Captulo 16. Espacios de Banach 101
1 Espacios de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2 Transformaciones Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.1 El Espacio Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.2 Elementos Inversibles de L(E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.3 El Teorema de la Funcion Abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3 Funciones Multilineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Captulo 17. Calculo Diferencial 119
1 Derivaciones entre Productos de Espacios de Banach . . . . . . . . . . . . 122
1.1 Diferenciales Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2 El teorema de los incrementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3 El teorema de la funcion inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
iv
Captulo 1
Espacios m
etricos
1. Definici
on y ejemplos
Un espacio metrico es un par (X, d), formado por un conjunto no vaco X y una funcion
d : X X R0 ,
llamada funci
on distancia o metrica de X, tal que
1. d(x, y) = 0 si y s
olo si x = y,
2. d(x, y) = d(y, x) para todo x, y X (simetra),
3. d(x, y) d(x, z) + d(z, y) para todo x, y, z X (desigualdad triangular).
Los elementos de X son llamados puntos de X. Cuando no haya posibilidad de confusion
hablaremos simplemente de un espacio metrico X sin hacer referencia a la funcion distancia,
la cual genericamente ser
a denotada con d. Unas palabra mas acerca de la terminologa usada
en estas notas. Muchas veces al probar que una funcion d : X X R0 es una metrica
o una pseudometrica (ver la Seccion 2), diremos que d tiene la propiedad triangular, para
expresar que satisface la condici
on requerida en el item 3 de la definicion anterior.
n 1.1. Para cada espacio metrico X, las siguientes afirmaciones son verda-
Proposicio
deras:
1. d(x1 , xn ) d(x1 , x2 )+ +d(xn1 , xn ), para todo conjunto finito x1 , . . . , xn de puntos
de X.
2. |d(x, z) d(y, z)| d(x, y), para toda terna x, y, z de elementos de X.
Demostracio n. El item 1 se sigue facilmente de la desigualdad triangular por induccion
en n. Para probar el item 2, basta observar que
d(x, z) d(y, z) d(x, y) y d(y, z) d(x, z) d(y, x) = d(x, y),
por la misma desigualdad y la condicion de simetra de la distancia.
1
1 Definicion y ejemplos Espacios metricos
2
Espacios metricos 1 Definicion y ejemplos
on dp : Rn Rn R0 , definida por
10. Para cada p 1, la funci
v
u n
uX
p
dp (x, y) := t |xi yi |p ,
i=1
Es claro que en todos los ejemplos mencionados arriba se satisfacen los dos primeros
items de la definicion de distancia, y es facil ver que en el primero, quinto, sexto y septimo
la funcion distancia satisface la propiedad triangular. Examinemos ahora el segundo ejemplo.
Reemplazando a por x y y b por y z en la desigualdad
(|a| + |b|)2 = |a|2 + 2|a||b| + |b|2 a2 + 2ab + b2 = |a + b|2 para todo a, b R,
se comprueba que la desigualdad triangular es cierta para R. Pero entonces tambien lo es
para (Rn , d ), porque dados x, y, z Rn ,
|xi zi | |xi yi | + |yi zi | d (x, y) + d (y, z) para todo i {1, . . . , n},
donde xi , yi y zi son las i-esimas coordenadas de x, y y z, respectivamente, por lo que
d (x, z) = ax (|xi zi |) d (x, y) + d (y, z).
m
i{1,...,n}
Una cuenta similar, pero tomando supremos en lugar de maximos en dos de los casos, prueba
que la funci
on distancia tiene propiedad triangular en el tercer, cuarto y octavo ejemplos.
Ademas esta propiedad es cierta en el noveno, porque
A4C (A4B) (B4C)
para cada terna de conjuntos (A, B, C), y el cardinal de una union es menor o igual que la
suma de los cardinales de cada uno de los terminos involucrados. Solo nos resta considerar los
Ejemplos 10 y 11. Para verificar que la propiedad triangular vale en el ante
ultimo es suficiente
aplicar la desigualdad de Minkowski
v v v
u n u n u n
uX uX uX
(1) tp p
|xi + yi | p
t p
|xi | + t
p
|yi |p ,
i=1 i=1 i=1
3
1 Definicion y ejemplos Espacios metricos
En efecto, aplicando (2) a (|x1 |, . . . , |xn |) y (z1 , . . . , zn ), y a (|y1 |, . . . , |yn |) y (z1 , . . . , zn ), donde
zi = (|xi | + |yi |)p1 , y teniendo en cuenta que (p 1)q = p, obtenemos
n
X n
X
(|xi | + |yi |)p = (|xi | + |yi |)(|xi | + |yi |)p1
i=1 i=1
Xn n
X
= |xi |(|xi | + |yi |)p1 + |yi |(|xi | + |yi |)p1
i=1 i=1
v v v v
u n u n u n u n
uX uX uX uX
t
p
|xi |p t (|xi | + |yi |)p + t
q p
|yi |p t
q
(|xi | + |yi |)p
i=1 i=1 i=1 i=1
v v v
u n u n u n
uX uX uX
p
= t |xi |p + t
p
|yi |p t
q
(|xi | + |yi |)p .
i=1 i=1 i=1
p Pn p
i=1 (|xi | + |yi |) (si alg
q
Dividiendo ahora ambos miembros por un xi o alg
un yj en no nulo,
es evidente que (1) vale si todos son cero), obtenemos la desigualdad
v v v
u n u n u n
uX uX uX
t (|xi | + |yi |)p t
p p
|xi |p + tp
|yi |p ,
i=1 i=1 i=1
ap bq
Pero esto se sigue de que si p, q > 1 satisfacen 1/p + 1/q = 1, entonces ab + para
p q
todo a, b 0. En efecto, usando esta desigualdad obtenemos que
n n n
X 1X p 1X
|xi ||yi | |xi | + |yi |q ,
p q
i=1 i=1 i=1
Pn n
lo cual, combinado con el hecho de que i=1 |xi |p = i=1 |yi |q = 1 y 1/p + 1/q = 1 da (3).
P
Para terminar debemos ver que
ap bq
(4) ab + para todo a, b 0.
p q
Para ello consideramos el plano (, ). Como p > 1, la funcion = p1 , definida para los
n
umeros reales mayores o iguales que cero, es estrictamente creciente. Dado que, por hipotesis,
(p 1)(q 1) = 1, su inversa es = q1 . Es claro que ab es menor que la suma de las areas
A1 , de la superficie delimitada por el eje , la recta = a y el grafico de = p1 y A2 , de
4
Espacios metricos 1 Definicion y ejemplos
y las desigualdades
f d(x, z) f (d(x, y) + d(y, z)) f d(x, y) + f d(y, z),
ltima hipotesis, muestran que f d tiene la
las cuales valen porque f es creciente y por la u
propiedad triangular.
x
Ejercicio 1.6. Pruebe que las funciones f (x) := mn(1, x) y f (x) := 1+x satisfacen las
hip
otesis de la proposici
on anterior.
1.1. Producto de numerables espacios m
etricos Dada una familia numerable
(X1 , d1 ), (X2 , d2 ), (X3 , d3 ), . . . )
de espacios metricos, hay varias formas de definir una metrica sobre el producto
X := X1 X2 X3 ,
de los conjuntos subyacentes, que tenga alguna relacion con las distancias dadas en los espacios
coordenados. Para empezar, en general no podemos tomar
d(x, y) := sup d1 (x1 , y1 ), d2 (x2 , y2 ), d3 (x3 , y3 ), . . . , dj (xj , yj ), . . .
iN
on de : X X R0 es una metrica.
n 1.7. La funci
Proposicio
Otra funci on frecuentemente usada para proveer de una estructura de espacio metrico a
on de1 : X X R0 , definida por
X es la funci
j
X d (xj , yj )
de1 (x, y) := .
2j
j=1
Demostracio n. De la definici
on se sigue inmediatamente que de1 (x, y) = 0 si y solo si
x = y, y que d (x, y) = d (y, x) para todo x, y X. Ademas, las desigualdades
e e
j
X d (xj , zj )
de1 (x, z) =
2j
j=1
j j
X d (xj , yj ) + d (yj , zj )
2j
j=1
j j
X d (xj , yj ) X d (yj , zj )
= +
2j 2j
j=1 j=1
Veremos en el Captulo 10, que si bien las metricas de y de1 son distintas, para muchos
propositos son equivalentes. La elecci
on de una u otra es una cuestion de gusto. Como dijimos
arriba, nosotros trabajaremos con la distancia de .
2. Espacios pseudom
etricos
Decimos que un par (X, d), formado por un conjunto X y una funcion
d : X X R0 ,
llamada funci
on pseudodistancia o pseudometrica de X, es un espacio pseudometrico si d
satisface:
1. d(x, y) = 0 si x = y,
2. d(x, y) = d(y, x) para todo x, y X (simetra),
3. d(x, y) d(x, z) + d(z, y) para todo x, y, z X (desigualdad triangular).
7
2 Espacios pseudometricos Espacios metricos
8
Espacios metricos 2 Espacios pseudometricos
lo son, y la desigualdad de Minkowski (1) muestra que tienen la propiedad triangular. Consi-
deramos ahora dos situaciones distintas. Supongamos primero que d(1) , . . . , d(n) son metricas
definidas sobre un conjunto X, entonces X es un espacio metrico va la funci on distancia
dp : X X R0 (1 p ),
definida por: (
ax d(1) (x, y), . . . , d(n) (x, y)
m si p = ,
dp (x, y) := pp
d(1) (x, y)p + d(n) (x, y)p si p < .
Supongamos ahora que tenemos espacios metricos (X1 , dX1 ), . . . , (Xn , dXn ). Entonces el pro-
ducto X := X1 Xn es un espacio metrico via la funci
on distancia
dp : X X R0 (1 p )
definida por:
(
ax dX1 (x1 , y1 ), . . . , dXn (xn , yn )
m si p = ,
dp (x, y) := p
p
dX1 (x1 , y1 )p + dXn (xn , yn )p si p < ,
donde x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ). Este resultado no se obtiene mediante una aplica-
ci
on tan directa de la Proposici on 1.11, pero casi. Es suficiente tomar X := X1 Xn ,
di := dXi (pi pi ), donde pi : X Xi es la proyecci on can
onica y := p . Como diji-
mos antes para el producto de dos, salvo indicaci on en contrario, cuando trabajemos con un
producto finito de espacios metricos lo consideraremos proviso de la distancia d .
on f : X R0 , la funci
Ejercicio 1.13. Pruebe que para cada aplicaci on
df : X X R0
definida por (
0 si x = y,
df (x, y) :=
f (x) + f (y) si x 6= y,
olo si f 1 (0) tiene a lo sumo un elemento.
es una pseudometrica, que es una metrica si y s
Ejercicio 1.14. Pruebe que para cada subconjunto A de R la funci
on
dA : R R R0 ,
definida por:
0 si x = y,
|x y| + 2 si x 6= y y {x, y} A,
dA (x, y) :=
|x y| + 1 si x 6= y, {x, y} * A y {x, y} * X \ A,
|x y| si x 6= y y {x, y} X \ A,
es una funci
on que satisface:
- (x) = 0 si y s
olo si x = 0,
- Si x y, entonces (x) (y) ( es creciente),
- (x + y) (x) + (y) (desigualdad triangular ),
entonces la funci
on
d : X X R0 ,
definida por
d(x, y) := d1 (x, y), . . . , dn (x, y), . . . ,
olo si para todo x, y X, con x 6= y,
es una pseudometrica, que es una metrica si y s
existe i N tal que di (x, y) > 0.
Ejercicio 1.16. Consideremos una sucesi
on a := (an )nN de n
umeros reales positivos.
1. Pruebe que si a es acotada, entonces la funci
on
a
: RN
0 R0 ,
definida por
a
(x1 , . . . , xn , . . . ) := sup (a1 x1 , . . . , an xn , . . . ),
nN
10
Espacios metricos 2 Espacios pseudometricos
P
2. Si i=1 ai < , entonces para cada p [1, ) la funci
on
dap : X X R0 ,
e
definida por v
u
a
uX (i)
p
dp (x, y) := t
e ai d (x, y)p ,
i=1
tambien es una metrica.
Ejercicio 1.18. Consideremos una sucesion a := (an )nN de n umeros reales positivos,
y una familia numerable (Xn , dXn ) (n N) de espacios metricos. Use los Ejercicios 1.15
y 1.16, para probar que:
1. Si a es acotada, entonces X := X1 X2 X3 es un espacio metrico via la
funci
on distancia
dea : X X R0 ,
definida por
X1 Xn
dea (x, y) := sup a1 d (x1 , y1 ), . . . , an d (xn , yn ), . . . ,
Xn
donde x := (x1 , x2 , x3 . . . ), x := (y1 , y2 , y3 , . . . ), y d (x, y) := mn 1, dXn (x, y) .
2. Si
P
i=1 ai < , entonces X := X1 X2 X3 es un espacio m etrico via la
funci
on distancia
deap : X X R0 ,
definida por v
u
a
uX X
dp (x, y) := t
e p
ai d i (xi , yi )p ,
i=1
para cada p [1, ).
Observacio n 1.19. Notese que las distancias de y dep , introducidas en la Subsecci
on 1.1,
a a n
son las metricas d y dp , con a := (1/2 )nN .
e e
En el resto de estas notas, salvo cuando se indique otra cosa, las letras may
usculas X, Y
y Z designar
an a espacios metricos.
11
Captulo 2
Las bolas abiertas y las bolas cerradas con centro en un punto x de X y radio r > 0, son
los conjuntos
Br (x) := {y X : d(y, x) < r} y Br (x) := {y X : d(y, x) r},
respectivamente. La esfera con centro x y radio r es el conjunto
Sr (x) := {y X : d(y, x) = r}.
Notemos que Br (x)Sr (x) = Br (x) y Br (x)Sr (x) = . Cuando sea necesario ser mas precisos
X
escribiremos BX X
r (x), Br (x) y Sr (x) en lugar de Br (x), Br (x) y Sr (x), respectivamente.
La forma de las bolas abiertas, las bolas cerradas y las esferas de un espacio metrico
depende tanto del conjunto subyacente como de la funcion distancia. Esto se ve claramente
al considerar algunos de los siguientes ejemplos (no damos ninguno de esferas porque estos se
obtienen inmediatamente calculando Br (x) \ Br (x)):
Ejemplo 2.1. Examinemos las funciones distancia d , d2 y d1 en R2 .
- La bola abierta Brd (x, y) es el cuadrado abierto (x r, x + r) (y r, y + r) y la bola
d
cerrada B r (x, y) es el cuadrado [x r, x + r] [y r, y + r].
d
- La bola abierta Brd2 (x, y) es el crculo abierto con centro (x, y) y radio r, y B r 2 (x, y)
es el crculo con centro (x, y) y radio r.
- La bola abierta Brd1 (x, y) es el rombo abierto con vertices (xr, y), (x+r, y), (x, y r)
d
y (x, y + r) y B r 1 (x, y) es el rombo con los mismos vertices.
Ejemplo 2.2. En un espacio metrico discreto X,
( (
(x, y) si r 1, (x, y) si r < 1,
Br (x, y) = y B r (x, y) =
X si r > 1 X si r 1.
Ejemplo 2.3. En C[a, b] la bola abierta Brd (f ) es el conjunto de las funciones g C[a, b]
d
tales que supx[a,b] |f (x) g(x)| < r y la bola cerrada B r (f ) es el conjunto de las funciones
13
Bolas abiertas, bolas cerradas y esferas
g C[a, b] tales que supx[a,b] |f (x) g(x)| r. En cambio, Brd1 (f ) es el conjunto de las
funciones g C[a, b] tales que el area de la superficie determinada por las rectas verticales
d
que pasan por a y b, el eje de absisas y el gr afico de |f g| es menor que r y B r 1 (f ) es el
conjunto de las funciones g C[a, b] tales que el area de la misma superficie es menor o igual
que r.
on de la distancia d , en un producto X Y de
Ejemplo 2.4. Por la misma definici
espacios metricos las igualdades
XY X Y
BrXY (x, y) = BX Y
r (x) Br (y) y Br (x, y) = Br (x) Br (y)
valen para cada punto (x, y) y cada r > 0. Dicho de otro modo, cada bola abierta (cerrada) de
X Y es producto de una bola abierta (cerrada) de radio r de X con una de Y . Por inducci on
resulta entonces que
X X Xn
BX X1 Xn
r (x1 , . . . , xn ) = Br (x1 ) Br (xn ) y Br (x1 , . . . , xn ) = Br 1 (x1 ) Br (xn )
para cada producto X := X1 Xn , cada punto (x1 , . . . , xn ) de X y cada r > 0.
Ejemplo 2.5. Analicemos la forma de las bolas abiertas en el producto
(X, de ) := (X1 X2 X3 , de )
de una familia numerable (Xi , di ) (i N) de espacios metricos. Por la misma definici on de
d (ver la Subsecci
e on 1.1), es claro que para cada punto x := (x1 , x2 , x3 , . . . ) de X y cada
r > 0, un punto y := (y1 , y2 , y3 , . . . ) de X est
a en Br (x) si y s
olo si
1 2 3 n
!
d (x1 , y1 ) d (x2 , y2 ) d (x3 , y3 ) d (xn , yn )
sup , , ,..., , . . . < r,
jN 2 22 23 2n
n
donde d := mn(1, dn ). Pero podemos ser m as precisos. Dado que ( 21n )nN es una sucesi
on
decreciente que tiende a 0, existe n0 N tal que 2n10 r y
1 1 1
< < < < r.
2n0 +3 2n0 +2 2n0 +1
Escribamos r0 := 1
2n0 +1
. Como las funciones dj toman sus valores en [0, 1], se sigue de esto
que Im dn
2n [0, r0 ] para todo n > n0 . Como adem
as
dj
(xj , yj ) < r si y s
olo si dj (xj , yj ) < 2j r
2j
y dj (xj , yj ) = dj (xj , yj ) si dj (xj , yj ) < 1,
Xn
Br (x) = BX X2
2r (x1 ) B22 r (x2 ) B2n0 r (xn0 ) Xn0 +1 Xn0 +2
1 0
Ejercicio 2.6. Denotemos con el smbolo RA , al conjunto R de los n umeros reales pro-
visto de la distancia dA introducida en el Ejercicio 1.14, donde A es un subconjunto de R.
Pruebe que si x / A, entonces
(
(x r, x + r) (X \ A) si r 1,
BrRA (x) =
(x r, x + r) (X \ A) (x r + 1, x + r 1) A si r > 1,
14
Bolas abiertas, bolas cerradas y esferas
y que si x A, entonces
{x}
si r 1,
RA
Br (x) = (x r + 1, x + r 1) (X \ A) si 1 < r 2,
(x r + 1, x + r 1) (X \ A) (x r + 2, x + r 2) A si r > 2.
15
Captulo 3
2. Di
ametro de un conjunto
ametro de un conjunto A X es el elemento
El di
diam A := sup d(a, b)
a,bA
de R . Un conjunto es acotado si su diametro no es infinito.
Ejemplo 3.7. El conjunto vaco y las bolas son conjuntos acotados porque
am = sup =
di y diam Br (x) diam Br (x) 2r.
Ejemplo 3.8. Un subconjunto A de R es acotado si y s olo si nf A y sup A son n
umeros
reales. Esto es una consecuencia inmediata de la igualdad
am A = sup A nf A,
di
cuya prueba dejamos como ejercicio para el lector.
Ejercicio 3.9. De un ejemplo de un espacio metrico X, donde diam Br (x) < 2r para
un x X y alg
alg un r > 0.
Ejercicio 3.10. Pruebe que las siguientes afirmaciones son verdaderas para cada par de
subconjunos A y B de X:
1. Si A B, entonces diam A diam B.
2. diam A 2 + di
am A para todo 0.
3. diam(A B) diam A + di
am B + d(A, B).
El siguiente resultado es un reemplazo de la propiedad triangular para distancia entre
conjuntos
Proposicio n 3.11. Para toda terna A, B, C de subconjuntos no vacos de un espacio
metrico X es cierto que
d(A, B) d(A, C) + d(C, B) + diam C.
n. La desigualdad
Demostracio
d(A, B) d(a, b) d(a, c) + d(c0 , d) + d(c, c0 ) d(a, c) + d(c0 , d) + diam C
vale para cada a A, b B y c, c0 C. Tomando nfimos en d(a, c) y en d(c0 , d), obtenemos
la desigualdad deseada.
19
Captulo 4
Espacios normados
1. Definici
on y primeros ejemplos
Una norma en un k-espacio vectorial E es una funcion k k : E R0 que satisface:
1. kxk = 0 si y s
olo si x = 0.
2. k xk = ||kxk (homogeneidad).
3. kx + yk kxk + kyk (propiedad triangular).
Un espacio normado es un k-espacio vectorial E, provisto de una norma.
Proposicio n 4.1. Si k k es una norma en E, entonces la funci
on d : E E R0 ,
definida por d(x, y) = kx yk, es una metrica que satisface:
1. d(x + z, y + z) = d(x, y) (Invariancia por traslaciones)
2. d( x, y) = ||d(x, y) (Homogeneidad).
n. En efecto,
Demostracio
d(x, y) = 0 kx yk = 0 x = y,
d(x, y) = kx yk = ky xk = d(y, x),
d(x, z) = kx zk kx yk + ky zk = d(x, y) + d(y, z),
d(x + z, y + z) = k(x + z) (y + z)k = kx yk = d(x, y)
21
2 La bola unitaria Espacios normados
y
d( x, y) = k x yk = ||kx yk = ||d(x, y),
como queramos.
Decimos que una distancia d : E E en un k-espacio vectorial E proviene de una norma
si existe una norma k k en E, tal que d(x, y) = kx yk, para todo x, y E. La proposicion
anterior muestra que para que esto suceda la distancia debe ser homogenea e invariante por
traslaciones. En el ejercicio que sigue se pide probar que estas condiciones son suficientes, y
que la norma es unica.
Ejercicio 4.2. Pruebe que si d : EE R0 es una distancia invariante por traslaciones
y homogenea, entonces d proviene de una norma, y esta es u
nica.
Ejemplos 4.3. En el segundo, tercero, octavo y noveno ejemplo de espacios metricos
dados arriba las distancias provienen de normas. Se trata de la norma k k en Rn , la norma
k k en C[a, b], la norma k kp en Rn y la norma k kp en C[a, b], respectivamente.
Dados espacios normados E y F , el producto E F es un espacio normado via la norma
k k , definida por k(x, y)k = m ax(kxk, kyk). Notemos que la metrica que induce esta norma
sobre E F es la definida en el item 6 del Ejemplo 1.2. Salvo indicacion en contrario, siempre
consideraremos al producto E F , de espacios normados E y F , dotado con la norma k k .
Dados subconjuntos A y B de un k-espacio normado E, un escalar y un subconjunto
de k escribimos
A+B := {a+b : a A y b B}, A := { a : a A} y A := {a : y a A}.
Ejercicio 4.4. Pruebe que
\ [
Br (0) = Br (0) y Br (0) = Br (0)
(1,) (0,1)
2. La bola unitaria
En un espacio metrico arbitrario es imposible recuperar la funcion distancia conociendo
una bola. En un espacio normado arbitrario E la situacion es radicalmente mejor. La norma
k k (y por lo tanto la metrica) y la bola cerrada unitaria B1 (0) se determinan mutuamente
por las formulas
(6) B1 (0) = {x E : kxk 1} y kxk = nf{ R0 : x B1 (0)}.1
Entonces tiene sentido preguntarse que condiciones debe satisfacer un subconjunto B de un
espacio vectorial E para ser la bola cerrada unitaria de una norma. El resultado que sigue
responde esa cuesti
on.
Teorema 4.5. Un subconjunto B de un espacio vectorial E es la bola cerrada unitaria de
una norma si y s
olo si
1Tambi
en la bola abierta unitaria B1 (0) y la norma se determinan mutuamente. En este caso las f
ormulas
son
B1 (0) = {x E : kxk < 1} y kxk = nf{ R0 : x B1 (0)}.
22
Espacios normados 2 La bola unitaria
1. R0 B = E (B es absorbente),
2. x + (1 ) y B para todo x, y B y [0, 1] (B es convexo),
3. B B para todo escalar con || 1,
4. Si x B para todo [0, 1), entonces x B,
T
5. R>0 B = 0.
Ejercicio 4.6. Pruebe que el resultado establecido en el Teorema 4.5 sigue valiendo si
los items 1,3 y 5 se reemplazan por los siguientes:
1. N B = E,
3. B B para todo escalar con || = 1,
5. nN n1 B = 0.
T
3. Pseudonormas
Una pseudonorma en un k-espacio vectorial E es una funcion k k : E R0 que satisface:
1. kxk = 0 si x = 0.
2. k xk = ||kxk (homogeneidad).
3. kx + yk kxk + kyk (propiedad triangular).
Un espacio pseudonormado es un k-espacio vectorial E, provisto de una pseudonorma.
Ejercicio 4.9. Pruebe que si k k es una pseudonorma en E, entonces la funci
on
d : E E R0 ,
definida por d(x, y) = kx yk, es una pseudometrica que satisface:
1. d(x + z, y + z) = d(x, y) (Invariancia por traslaciones)
2. d( x, y) = ||d(x, y) (Homogeneidad).
Pruebe que, recprocamente, si d es una distancia invariante por traslaciones y homogenea en
E, entonces existe una u nica pseudonorma k k en E tal que
d(x, y) = kx yk para todo x, y.
En el siguiente ejercicio se supone que el lector conoce la construccion del espacio cociente
de un espacio vectorial por un subespacio (Vease el Apendice A).
24
Espacios normados 3 Pseudonormas
25
3 Pseudonormas Espacios normados
es una norma sobre E, y que si (E1 , k kE1 ), . . . , (En , k kEn ) son espacios normados, entonces
el producto E1 En es un espacio normado via la norma k kp (1 p ) definida por:
m ax kx1 kE1 , . . . , kxn kEn si p = ,
kxkp := q
p kx1 kp + kxn kp si p < .
E1 En
26
Captulo 5
Sucesiones
Ejemplo 5.5. Una sucesi on de funciones continuas fn : [a, b] R tiende a una funci on
continua f : [a, b] R, respecto de la distancia d1 , si y s
olo si el area de la regi
on acotada
determinada por los graficos de fn y f tiende a cero.
Ejercicio 5.6. Cu on (xn )nN de puntos de NS (ver el septimo
ando converge una sucesi
item de los Ejemplos 1.2).
Observacio n 5.7. Para cada espacio metrico X, cada sucesi
on (xn )nN de puntos de x
y cada x X son equivalentes:
1. (xn )nN /x
n
2. Para toda bola abierta Br (x), existe n0 N tal que xn Br (x) si n n0 .
3. Para todo entorno V de x, existe n0 N tal que xn V si n n0 .
Observacio n 5.8. Una sucesi on (xn )nN de puntos de un espacio normado E converge
a un punto x si y s on (xn x)nN tiende a 0.
olo si la sucesi
Observacio n 5.9. Consideremos un espacio metrico X y un subespacio Y de X. Una
on (yn )nN de puntos de Y tiende a y Y si y solo si (yn )nN tiende a y en X e y Y .
sucesi
Ejercicio 5.10. Decimos que una sucesi on (xn )nN de puntos de X es acotada si lo es
el conjunto {xn : n N}. Pruebe que si una sucesi
on es convergente, entonces es acotada.
n 5.11. Una sucesi
Proposicio on
(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), (x3 , y3 ), . . .
de puntos de un producto X Y de espacios metricos converge a un punto (x, y) si y s olo si
(xn )nN tiende a x e (yn )nN tiende a y.
n. Como d (x, y), (xn , yn ) = max(dX (x, xn ), dY (y, yn )), la sucesion
Demostracio
d (x, y), (xn , yn ) N
olo si las sucesiones (dX (xn , x))nN y (dY (yn , y))nN lo hacen.
tiende a cero si y s
Corolario 5.12. Consideremos un producto X := X1 Xn de finitos espacios
metricos y un punto x X. Una sucesi
on (xn )nN de puntos de X tiende a x si y solo si la
on pXj (xn ) nN , donde pXj : X Xj es la proyecci
sucesi on canonica, tiende a pXj (x) para
todo j {1, . . . , n}.
n. Se sigue de la Proposicion 5.11 por induccion en n.
Demostracio
Corolario 5.13. Una sucesi on x1 , x2 , x3 , . . . de puntos de Rn , donde xi = (xi1 , . . . , xin ),
converge a un punto x = (x1 , . . . , xn ) de Rn respecto la norma k k si y s olo si la sucesi on
de n
umeros reales xi1 , xi2 , xi3 , . . . tiende a xi , para cada ndice i.
n. Este resultado es un caso particular del Corolario 5.12
Demostracio
Nota 5.14. El resultado establecido en el corolario anterior vale para todas las nor-
mas k kp , pero cuando p 6= no se sigue directamente de la Proposici on 5.11. Es necesario
probar adem n n
as que (R , k kp ) y (R , k k ) tienen las mismas sucesiones convergentes y los
lmites coinciden (el lector puede probar esto ahora como un ejercicio o deducirlo m
as adelante
del Ejercicio 10.9).
28
Sucesiones
una pregunta natural. Existe una metrica sobre R bajo la cual la convergencia de sucesiones
es la usual?. Como veremos m as adelante, la respuesta es que si. Tambien estudiaremos y
caracterizaremos los espacios metricos que tienen la propiedad de que toda sucesi
on tiene una
subsucesi
on convergente.
31
Captulo 6
Topologa de espacios m
etricos
1. Conjuntos abiertos
Un subconjunto U de X es abierto si para todo x U existe r > 0 tal que Br (x) U
o, equivalentemente, si es entorno de cada uno de sus puntos. De esta definicion se sigue
inmediatamente que todo conjunto abierto es union de bolas abiertas. Pronto veremos que
tambien vale la recproca.
Ejemplo 6.1. Dados n umeros reales a b, el intervalo abierto (a, b) es un subconjunto
abierto de R. Para cada a R los intervalos abiertos (, a) y (a, ) tambien son subcon-
juntos abiertos de R.
Ejemplo 6.2. Todos los subconjuntos de un espacio metrico discreto X son subconjuntos
abiertos de X.
Ejemplo 6.3. El conjunto (y > x) := {(x, y) R2 : y > x} es un subconjunto abierto de
(R2 , kk ). Para comprobarlo basta observar que si y > x y = yx
2 , entonces todo punto de la
k k
bola abierta B (x, y) = (x , x + ) (y , y + ) pertenece a (y > x). M
as generalmente,
los conjuntos {(x, y) R2 : y > f (x)} y {(x, y) R2 : y < f (x)} son subconjuntos abiertos
de (R2 , k k ), para cada funci
on continua f : R R. Dejamos como ejercicio para el lector
la tarea de probar esto.
Ejemplo 6.4. Por el Ejemplo 2.4, el producto A1 An de abiertos Ai de espacios
metricos Xi (i = 1, . . . , n) es abierto en X1 Xn . El ejemplo anterior muestra que no
todos los subconjuntos abiertos de un producto finito de espacios metricos tienen esta forma.
Ejemplo 6.5. Los conjuntos abiertos de (R2 , k k ) y de (R2 , k k2 ) son los mismos. Esto
k k k k k k
es as porque Br/2 (x) Br 2 (x) Br (x) para cada r > 0. M as adelante vermos que,
mas generalmente, (Rn , k kp ) y (Rn , k kq ) tienen los mismos abiertos para todo n 1 y cada
p, q 1.
Ejemplo 6.6. El conjunto A := {f B[a, b] : supx[a,b] f (x) < 1} es un subconjunto
abierto de B[a, b], para cada a, b R con a < b. En efecto, si supx[a,b] f (x) = r < 1, entonces
33
1 Conjuntos abiertos Topologa de espacios metricos
34
Topologa de espacios metricos 1 Conjuntos abiertos
S
pero como Ix es abierto, forzosamente Ix = (ax , bx ). Es claro que U = Ix . Para terminar
la demostraci on basta observar que si Ix Iy 6= , entonces Ix = Iy , ya que si no fuera as,
Ix Iy sera un intervalo abierto estrictamente mayor que Ix o que Iy , que contendra a x y
a y, contradiciendo la definicion de Ix o de Iy .
Ejercicio 6.11. Pruebe que la descomposici on de un abierto U de R como uni on disjunta
de intervalos abiertos obtenida en el Teorema 6.10, es u
nica. Pruebe tambien que la cantidad
de intervalos es finita o numerable.
1.1. El interior de un conjunto Por el Teorema 6.9, para cada conjunto A X
hay un m aximo subconjunto abierto A de A, llamado interior de A. En efecto, A es la
union de todos los subconjuntos abiertos de A. Un punto x de X es un punto interior de A si
pertenece a A . En otras palabras, si Br (x) A para alg un r > 0. La nocion de interior de un
conjunto no es intrnseca. Esto significa que el interior de un conjunto A depende del espacio
ambiente en el cual se lo considera inmerso. Por ejemplo, [0, 1) = [0, 1) cuando se considera
a [0, 1) como subconjunto de R0 , pero [0, 1) = (0, 1) cuando se considera como subconjunto
de R. No obstante esto, a veces no mencionaremos explcitamente el espacio ambiente cuando
sea obvio cual es. Lo mismo vale para las nociones de exterior, clausura, frontera y borde de
un conjunto, que introduciremos enseguida.
Ejemplo 6.12. En R todo intervalo (x , x + ) tiene puntos racionales e irracionales.
Por lo tanto Q = (R \ Q) = en R.
Ejemplo 6.13. En R el interior de cualquiera de los intervalos acotados (a, b), (a, b],
[a, b] y [a, b] es el intervalo abierto (a, b), el interior de los intervalos (, a) y (, a] es el
intervalo (, a), y el de los intervalos (a, ) y [a, ) es (a, ). Para terminar, el interior
de (, ) = R es R, y el de los intervalos degenerados = (a, a) = [a, a) = (a, a] y
{a} = [a, a] es el conjunto vaco.
Teorema 6.14. Las siguientes afirmaciones son verdaderas:
1. x A si y s
olo si d(x, X \ A) > 0.
2. x A si y solo si para toda sucesi
on (xn )nN de puntos de X que tiende a x, existe
n0 N tal que xn A para todo n n0 .
3. A A y A = A si y s olo si A es abierto.
4. Si A B, entonces A B .
5. A = A .
6. (A B) = A B .
7. jJ Aj ( jJ Aj ) .
S S
35
1 Conjuntos abiertos Topologa de espacios metricos
2. Conjuntos cerrados
Un subconjunto C de X es cerrado si X \ C es abierto. Esto no quiere decir que un
conjunto que no es abierto es cerrado. Por ejemplo, en R el intervalo [0, 1) no es abierto ni
cerrado.
Ejemplo 6.21. Dados n umeros reales a b, el intervalo cerrado [a, b] es un subcon-
junto cerrado de R. Para cada a R los intervalos cerrados (, a] y [a, ) tambien son
subconjuntos cerrados de R.
Ejemplo 6.22. Para cada espacio metrico X y cada x X, el conjunto {x} es cerrado.
Ejemplo 6.23. Todos los subconjuntos de un espacio metrico discreto X son subconjuntos
cerrados de X.
Ejemplo 6.24. Los conjuntos {(x, y) R2 : y f (x)} y {(x, y) R2 : y f (x)} son
subconjuntos cerrados de (R2 , k k ), para cada funci
on continua f : R R. Dejamos como
ejercicio para el lector la tarea de probar esto.
Ejemplo 6.25. Consideremos espacios metricos X e Y . El producto A B de un sub-
conjunto cerrado de X con un subconjunto cerrado B de Y es un subconjunto cerrado de
X Y . Esto es as porque su complemento (X Y ) \ (A B) es uni on de los conjuntos
abiertos (X \ A) Y y X (Y \ B). En consecuencia, por una inducci on f
acil, el producto
A1 An de cerrados Ai de espacios metricos Xi (i = 1, . . . , n) es cerrado en X1 Xn .
El ejemplo anterior muestra que no todos los subconjuntos cerrados de un producto finito de
espacios metricos tienen esta forma.
Ejemplo 6.26. Los conjuntos cerrados de (R2 , k k ) y de (R2 , k k2 ) son los mismos,
porque sus conjuntos abiertos lo son. M
as adelante vermos que, mas generalmente, (Rn , k kp )
n
y (R , k kq ) tienen los mismos cerrados para todo n 1 y cada p, q 1.
Ejemplo 6.27. Dejamos como tarea para el lector probar que para cada a, b R con
a < b, el conjunto A := {f B[a, b] : supx[a,b] f (x) 1} es un subconjunto cerrado de
B[a, b].
Ejemplo 6.28. Para cada a, b R con a < b, el conjunto {f C[a, b] : f (x) 1 for all x}
es un subconjunto cerrado de C[a, b].
Observacio n 6.29. Por la Observacion 6.8, en todo espacio metrico las bolas cerradas y
los complementos de las bolas abiertas son conjuntos cerrados.
Teorema 6.30. Las siguientes afirmaciones son verdaderas:
1. X y son cerrados.
T
2. Si (Cj )jJ es una familia de subconjuntos cerrados de X, entonces jJ Cj es cerrado.
3. Si C y D son subconjuntos cerrados de X, entonces U V es cerrado.
Demostracio n. Es claro que X y son cerrados. Si (Cj )jJ es una familia de subcon-
T
juntos cerrados de X, entonces jJ Cj es cerrado porque, por las Leyes de Morgan,
\ [
X\ Cj = X \ Cj ,
jJ jJ
37
2 Conjuntos cerrados Topologa de espacios metricos
uno de longitud 19 . Partiendo cada uno de estos intervalos en tres partes iguales y quitando el
intervalo abierto del
medio, obtenemos
2 3 el
conjunto J63 , el cual es uni
o8n de los ocho intervalos
1 7 9
18 19
cerrados I000 := 0, 27 , I 001 := ,
27 27 , I 010 := ,
27 27 , I 011 := 27 27 , I100 := 27 , 27 ,
,
20 21
, 27 , I110 := 24 25 26
I101 := 27 27 , 27 e I111 := 27 , 1 . Continuando con este proceso recursivo
obtenemos una familia de conjuntos
J1 J2 J3 Jn ,
donde Jn es la uni on de 2n intervalos cerrados disjuntos Ii1 ...in (ih T{0, 1}), cada uno de
1
longitud 3n . Definimos el conjunto de Cantor C como la interseccion nN Jn de todos los
Jn s. Como cada Jn es cerrado, C es cerrado, y como Jn no incluye a ninguna bola abierta
de radio mayor que 31n , tiene interior vaco. Usando la construccion recursiva de los Jn s es
facil probar por inducci
on que los extremos izquierdo y derecho del intervalo Ii1 ...in son los
numeros racionales
n n n
X 2 ih X 2 ih 1 X 2 ih X 2
(8) h
y h
+ n = h
+ ,
3 3 3 3 3h
h=1 h=1 h=1 h=n+1
respectivamente. De esto se sigue quePC es el conjunto de todos los n umeros reales que tienen
una expresion en base 3 de la forma h=1 3
ah
h , con cada ah = 0 o 2. Adem
as esta escritura es
u
nica, a pesar de que como el lector sabra, o habra notado por la igualdad en (8), la escritura
en base 3 de un n umero real puede no serlo. En consecuencia, la funcion f : C {0, 1}N
definida por
X
ah a a
1 2 ah
f := , , . . . , , . . .
3h 2 2 2
h=1
es biyectiva y, por lo tanto, C tiene el cardinal del continuo.
Ejemplo 6.32. En R la clausura de los intervalos acotados (a, b), (a, b], [a, b] y [a, b] es el
intervalo cerrado [a, b], la clausura de los intervalos (, a) y (, a] es el intervalo (, a],
y la de los intervalos (a, ) y [a, ) es [a, ). Por supuesto, la clausura (, ) = R es R.
Adem as la de los intervalos degenerados = (a, a) = [a, a) = (a, a] es el conjunto vaco y la
del intervalo degenerado {a} = [a, a] es {a}.
n 6.33. X \ A = (X \ A) y X \ A = X \ A.
Proposicio
Demostracio n. La primera igualdad vale porque (X \ A) es el maximo subconjunto
abierto de X \ A y, por lo tanto, es el complemento del mnimo cerrado que incluye a A. La
otra igualdad se puede probar de la misma manera.
n 6.34. Para todo A X y cada x X son equivalentes:
Proposicio
1. x A.
2. Br (x) A 6= para todo r > 0.
3. V A 6= para todo enorno V de x.
4. Hay una sucesi on de puntos de A que tiende a x.
5. d(x, A) = 0.
Demostracio n. 1. 2. Si existiera r > 0 tal que Br (x) A = , entonces Br (x) estara
includo en X \ A y, por lo tanto, x pertenecera a (X \ A) = X \ A , lo que es absurdo.
2. 3. Porque todo entorno de x incluye una bola abierta con centro x.
3. 4. Tomemos xn B 1 (x) A. Es evidente que la sucesion x1 , . . . , xn , . . . tiende a x.
n
4. 1. Como es el lmite de una sucesion de puntos de A,
/ (X \ A) = X \ A.
x
As, x A.
2. 5. Esto es evidente.
Teorema 6.35. Las siguientes afirmaciones son verdaderas para cada subconjunto A
de X:
1. A A y A = A si y s
olo si A es cerrado.
2. A B A B.
3. A = A.
4. A B = A B.
T T
5. jJ Aj jJ Aj .
Demostracio n. Los tres primeros items son evidentes. Por el item 2 sabemos que
A B A B, y la inclusi
on recproca vale porque A B es un subconjunto cerrado de
X que incluye a A B. La u
ltima afirmacion se sigue del item 2.
El resultado que sigue da otra prueba de que el producto de cerrados en un producto
finito de espacios metricos, es cerrado (Ejemplo 6.25).
Proposicio n 6.36. Consideremos un producto finito X1 Xn de espacios metricos.
La igualdad
A1 An = A1 An
vale para cada n-upla (A1 , . . . , An ) de conjuntos, con Ai Xi para todo i.
39
2 Conjuntos cerrados Topologa de espacios metricos
Demostracio n. Por una induccion facil basta probarlo cuando n = 2. Por el Ejem-
plo 6.25 sabemos que A1 A2 es cerrado, y como toda bola Br (a1 ) Br (a2 ) con centro en
un punto (a1 , a2 ) A1 A2 tiene puntos de A1 A2 , es el mnimo cerrado de X1 X2 que
incluye a A1 A2 .
Como veremos ahora, el resultado anterior vale en un producto numerable de espacios
metricos
n 6.37. Consideremos el producto
Proposicio
(X, d ) := (X1 X2 X3 , d ),
de una familia numerable
(X1 , d1 ), (X2 , d2 ), (X3 , d3 ), . . .
de espacios metricos. La igualdad
A1 A2 A3 = A1 A2 A3 ,
vale para cada familia numerable de conjuntos (A1 , A2 , A3 , . . . ), con Ai Xi para todo i. En
consecuencia, si los Ai s son conjuntos cerrados, entonces A1 A2 A3 es cerrado.
Demostracio n. Porque por la Proposicion 5.15, una sucesion (xn )nN , de puntos de
A1 A2 A3 , donde xn := (xn1 , xn2 , xn3 , . . . ) converge a un punto (x1 , x2 , x3 , . . . )
olo si (xni )nN tiende a xi en (Xi , di ), para todo i N.
de (X, d )) si y s
Un punto x X es un punto de acumulaci
on de un subconjunto A de X, si
Br (x) (A \ {x}) 6= para todo r > 0.
Dicho de otra forma, si toda bola abierta con centro x contiene puntos de A distintos de x,
o, equivalentemente, si d(x, A \ {x}) = 0. Denotamos con A0 al conjunto de los puntos de
acumulacion de A. Es claro que A0 A y que si x A \ A, entonces x A0 . As
(9) A = A A0 .
En consecuencia, A es cerrado si y solo si A0 A. Un punto x A es un punto aislado de
A si existe r > 0 tal que Br (x) A = {x}, es decir si no es un punto de acumulacion de A.
Denotamos con ais(A) al conjunto de los puntos aislados de A. Por la igualdad (9) y la misma
definicion de ais(A),
A = ais(A) A0 y ais(A) A0 = .
Observacio n 6.38. Un punto x X es un punto aislado de X si y s
olo si el conjunto
{x} es abierto.
Un conjunto A X es un subconjunto discreto de X si A0 A = . En otras palabras,
si todos sus puntos son aislados. Un conjunto discreto puede no ser cerrado. Por ejemplo,
A := { n1 : n N} es discreto, pero no es cerrado, porque 0 es un punto de acumulacion
de A. Un conjunto A X es perfecto si A0 = A o, dicho de otro modo, si A es cerrado y no
tiene puntos aislados. Observese que para que x X sea un punto de acumulacion de A es
necesario y suficiente que exista una sucesion (xn )nN de puntos distintos de A que tienda
a x.
Proposicio n 6.39. Consideremos un subespacio metrico Y de X. Un subconjunto A de
Y es cerrado en Y si y s e X, cerrado en X, tal que A = A
olo si existe A eY.
40
Topologa de espacios metricos 3 La frontera y el borde de un conjunto
n. Las equivalencias
Demostracio
A es cerrado en Y Y \ A es abierto en Y
U X, abierto en X, tal que U Y = Y \ A
U X, abierto en X, tal que (X \ U ) Y = A,
muestran que la afirmaci
on del enunciado es verdadera.
Corolario 6.40. Para cada espacio metrico X, cada subespacio Y de X y cada subcon-
X Y
junto A de Y , las adherencias A , de A en X, y A , de A en Y , satisfacen la igualdad
Y X
A = A Y.
X
Demostracio n. Por el teorema anterior sabemos que A Y es el mnimo subconjunto
Y
cerrado de Y que contiene a A, por lo tanto es igual a A .
z E \ Br (x) Bs (y) si || > 1 y |1 | < s/r,
41
3 La frontera y el borde de un conjunto Topologa de espacios metricos
k
o, lo que es igual, si Bks/r (1) E \ B1 (0) .
Corolario 6.43. Consideremos un conjunto A de un espacio normado E. Si existen un
x E y un r > 0 tales que
Br (x) A Br (x),
entonces Fr(A) = Sr (x). En consecuencia A = Br (x) y A = Br (x).
n. Es una consecuencia inmediata de la Proposicion 6.42.
Demostracio
Proposicio n 6.44. Para cada subconjunto A de un espacio metrico X y cada subconjun-
to B de un espacio metrico Y , la frontera de A B como subconjunto de X Y satisface
Fr(A B) = (Fr(A) B) (A Fr(B)).
n. Por la igualdad (10) y las Proposiciones 6.16 y 6.36,
Demostracio
Fr(A B) = A B \ (A B)
= (A B) \ (A B )
= (A \ A ) B A (B \ B )
= (Fr(A) B) (A Fr(B)),
como queramos.
Corolario 6.45. Consideremos un producto finito X1 Xn de espacios metricos.
La igualdad
n
[
Fr(A1 An ) = A1 Ai1 Fr(Ai ) Ai+1 An
i=1
vale para cada n-upla (A1 , . . . , An ), donde Ai es un subconjunto de Xi .
Demostracio n. Se sigue de la proposicion anterior por induccion en n (El caso n = 1
es trivial. El caso n = 2 se necesita para el paso inductivo).
Ejemplo 6.46. La frontera en (Rn , kk ) del hipercubo abierto
(1, 1) (1, 1),
| {z }
n veces
es el subconjunto
(x1 , . . . , xn ) [1, 1] ([1, 1] : existe i con xi = 1 o xi = 1
de Rn . M
as generalmente, dados espacios normados E1 , . . . , En , la frontera en E1 En
del conjunto
B1E1 (0) BnEn (0),
E
donde Bj j (0) es la bola abierta con centro 0 y radio 1 en Ej , es el conjunto
n
[ E E E En
B 1 1 (0) B i1
i1
(0) SE i+1
1 (0) B i+1 (0) B n (0),
i
i=1
E E
donde B j j (0)
denota a la bola cerrada con centro 0 y radio 1 en Ej y S1 j (0) denota a la
esfera con centro 0 y radio 1 de Ej .
42
Topologa de espacios metricos 3 La frontera y el borde de un conjunto
43
Captulo 7
1. Funciones continuas
Una funci on f : X Y es continua en un punto x X si para todo > 0 existe > 0 tal
que f (B (x)) B (f (x)), es continua en un subconjunto A de X si lo es en cada punto de A,
nica iA : A X es continua
y es continua si es continua en X. Por ejemplo, la inclusion can
para cada espacio metrico X y cada subespacio A de X, y las funciones constantes
cy0
X /Y
x / y0
son continuas para cada par de espacios metricos X, Y . En particular, la funcion identidad
id : X X es continua.
Observacio n 7.1. De la definici
on de continuidad en un punto se sigue inmediatamente
que si x es un punto aislado de X, entonces para cada espacio metrico Y , toda funci on
f : X Y es continua en x.
n 7.2. Son equivalentes:
Proposicio
1. f : X Y es continua en x.
2. Para todo entorno abierto U de f (x) hay un entorno abierto V de x tal que f (V ) U .
3. f 1 (U ) es un entorno de x, para cada entorno U de f (x).
4. (f (xn ))nN tiende a f (x), para cada sucesi
on (xn )nN que tiende a x.
Demostracio n. 1. 2. Por hipotesis, dado > 0 tal que B (f (x)) U , existe > 0
tal que f (B (x)) B (f (x)) U . As podemos tomar V = B (x).
2. 3. Tomemos un entorno abierto U 0 de f(x) includo en U . Por hipotesis existe un entorno
abierto V 0 de x tal que f (V 0 ) U 0 . Como f 1 (U ) V 0 , esto prueba que f 1 (U ) es un entorno
de x.
45
1 Funciones continuas Funciones continuas, uniformemente continuas e isometras
46
Funciones continuas, uniformemente continuas e isometras 1 Funciones continuas
tambien lo es.
47
1 Funciones continuas Funciones continuas, uniformemente continuas e isometras
Demostracio n. Basta observar que pYj (f1 fn ) = fj pYj para todo j {1, . . . , n},
y que estas funciones son continuas debido a que son composicion de funciones continuas.
Ejercicio 7.10. Pruebe que las funciones
+
kk /k , kk
m /k y k \ {0}
inv / k \ {0} ,
(x, y) / x+y (x, y) / xy x / x1
- Para todo espacio metrico Z, hay una biyeccion entre las funciones continuas de Z en
X y las funciones continuas Z en Y .
- Para todo espacio metrico Z, hay una biyeccion entre las funciones continuas de X
en Z y las funciones continuas Y en Z.
- Tienen la misma cantidad de puntos aislados. En particular, X es perfecto si y solo
si Y lo es.
Por lo tanto, todas esta son propiedades topologicas.
Observacio on f : X Y puede ser continua y biyectiva sin ser un
n 7.14. Una funci
homeomorfismo. Un ejemplo es la funci on identidad id : (R, d) R, donde d es la metrica
discreta y el codominio es considerado con la metrica usual.
Una funcion f : X Z es abierta si f (U ) es abierto para todo abierto U de X y es cerrada
si f (C) es cerrado para todo cerrado C de X. Por ejemplo, para cada par X, Y de espacios
onicas pX : X Y X y pY : X Y Y son funciones abiertas
metricos, la proyecciones can
porque
pX (BrXY (x, y)) = pX (BX Y X
r (x) Br (y)) = Br (x)
para todo r > 0 y cada (x, y) X Y . En general estas funciones no son cerradas. Por
ejemplo, el conjunto {(x, y) R2 : x > 0 e y = x1 } es un subconjunto cerrado de R2 cuya
proyeccion a la primera coordenada es el conjunto (0, ), que no es cerrado. Otro ejemplo de
una funcion abierta que en general no es cerrada es la inclusion canonica iY : : Y X, de
un subconjunto abierto Y de X en X. En cambio, si Y es cerrado, entonces iY es una funcion
cerrada, que en general no es abierta.
Ejercicio 7.15. Encuentre funciones fj : Xj Yj (i = 1, . . . , 8) entre espacios metricos,
tales que:
- f1 no es ni continua, ni abierta, ni cerrada,
- f2 es continua, pero no es abierta ni cerrada,
- f3 es abierta, pero no es continua ni cerrada,
- f4 es cerrada, pero no es continua ni abierta,
- f5 es continua y abierta, pero no es cerrada,
- f6 es continua y cerrada, pero no es abierta,
- f7 es abierta y cerrada, pero no es continua,
- f8 es continua, abierta y cerrada.
on biyectiva f : X X 0 son equivalentes:
n 7.16. Para cada funci
Observacio
1. f es un homeomorfismo.
2. f es continua y abierta.
3. f es continua y cerrada.
49
2 Funciones uniformemente continuas Funciones continuas, uniformemente continuas e isometras
Ejemplo 7.17. Todos los intervalos abiertos no vacos de R son homeomorfos. En efecto,
x
on f1 : R (1, 1) definida por f1 (x) := 1+x
la funci es un homeomorfismo con inversa
1 y
on f2 : (1, 1) (a, b),
f1 (y) = 1y . Para cada intervalo acotado (a, b), tambien lo es la funci
ba b+a
definida por f2 (x) := 2 x + 2 ; y es claro que para cada a R lo son las funciones
f3 : (, a) (a, ) y f4 : (, 1) (, a) dadas por f3 (x) = x y
(
x si x 0,
f4 (x) :=
ax si x 0.
Por u on f5 : R (, 1) definida por
ltimo, la funci
(
x si x 0,
f5 (x) := x
1+x si x 0,
es un homeomorfismo.
Demostracio n. Puesto que g es uniformemente continua, sabemos que para cada > 0,
existe > 0 tal que para todo y, y 0 Y ,
d g(y), g(y 0 ) < siempre que d(y, y 0 ) < .
Como tambien f es uniformemente continua, existe 0 > 0 tal que para todo x, x0 X,
d f (x), f (x0 ) < siempre que d(x, y 0 ) < .
son equivalentes:
- Para todo > 0, existe > 0 tal que
d(z, z 0 ) < d fX (z), fX (z 0 ) < y d fY (z), fY (z 0 ) < para todo z, z 0 Z.
tambien lo es.
Demostracio n. Basta observar que pYj (f1 fn ) = fj pYj para todo j {1, . . . , n},
y que estas funciones son uniformemente continuas porque son composicion de funciones
uniformemente continuas.
51
3 Funciones de Lipschitz Funciones continuas, uniformemente continuas e isometras
3. Funciones de Lipschitz
Una funci on f : X Y es una funcion de Lipschitz si existe una constante K 0 tal que
d f (x), f (x0 ) Kd(x, x0 ) para todo x, x0 X. El mnimo K que satisface esta condicion es la
constante de Lipschitz de f . Una funcion de Lipschitz es una funci on corta si tiene constante
de Lipschitz menor o igual que 1, y es una contracci on si su constante de Lipschitz es menor
que 1.
52
Funciones continuas, uniformemente continuas e isometras 3 Funciones de Lipschitz
= 2d (x, x0 ), (y, y 0 )
on f : X R, definida por
Ejemplo 7.35. Para cada subconjunto A de X, la funci
f (x) := d(x, A) es una funci
on corta porque
|d(x, A) d(y, A)| d(x, y) para todo x, y X,
por la Proposici
on 3.6.
Proposicio n 7.36. Si f : X Y y g : Y Z son funciones de Lipschitz, entonces g f
es de Lipschitz.
Demostracio n. Denotemos con Kf y Kg a las constantes de Lipschitz de f y g, respec-
tivamente. Como
d g f (x), g f (x0 ) Kg d f (x), f (x0 ) Kg Kf d(x, x0 )
son equivalentes:
- Existe K R, tal que
d fX (z), fX (z 0 ) Kd(z, z 0 ) y d fY (z), fY (z 0 ) Kd(z, z 0 ) para todo z, z 0 Z.
f1 fn
X1 Xn Y1 Yn
(x1 , . . . , xn ) f1 (x1 ), . . . , fn (xn )
tambien lo es.
Demostracio n. Basta observar que pYj (f1 fn ) = fj pYj para todo j {1, . . . , n},
y que estas funciones son continuas de Lipschitz porque son composicion de funciones conti-
nuas de Lipschitz.
Proposicio on de Lipschitz f : X Y . La imagen por f
n 7.44. Consideremos una funci
de cada conjunto acotado A de X, es un conjunto acotado de Y .
n. Denotemos con K a la constante de Lipschitz de f . Como
Demostracio
d f (x), f (x0 ) Kd(x, x0 ) para todo x, x0 X,
si A tiene di
ametro M , entonces f (A) tiene diametro menor o igual que KM .
Observacio n 7.45. Para que valga el resultado anterior no es suficiente que f sea uni-
formemente continua. Si X es un espacio metrico no acotado, entonces la funci on identidad
id : Xd X, donde Xd es el conjunto subyacente de X dotado con la metrica discreta, es
uniformemente continua y aplica su dominio (que es un conjunto acotado) sobre su codomi-
nio (que no lo es). Es mas, cuando X es N (con la distancia usual), f es un isomorfismo
uniforme.
55
4 Isometras Funciones continuas, uniformemente continuas e isometras
3. La funcion k E
/ E es continua. Adem on a Br (0) Br (0) es
as, su restricci
continua de Lipschitz, para todo r > 0.
4. Si k\{0} y a E, entonces la funci
on : E E, definida por ,a (x) := a+x,
es un isomorfismo de Lipschitz.
Demostracio n. El primer item se sigue facilmente de que, por el item 2 de la Proposi-
cion 1.1,
|kxk kx0 k| = |d(x, 0) d(x0 , 0)| d(x, x0 ) = kx x0 k
para todo x, x0 E. El segundo, de las desigualdades
k(x1 + x2 ) (x01 + x02 )k kx1 x01 k + kx2 x02 k 2k(x1 , x2 ) (x01 , x02 )k ,
las cuales son v alidas para todo x1 , x2 , x01 , x02 E. El tercero es verdadero porque
k x 0 x0 k ||kx x0 k + | 0 |kx0 k r | 0 | + kx x0 k 2rk(, x) (0 , x0 )k
4. Isometras
on f : X Y es una isometra si d(x, x0 ) = d f (x), f (x0 ) para todo x, x0 X.
Una funci
Por ejemplo, dados un espacio metrico X y un subconjunto A de X, la inclusion canonica
iA : A X, de A en X, es una isometra, si (como es usual) se piensa al dominio dotado
con la metrica inducida por la de X. Las isometras son funciones cortas, pero en realidad la
definicion de isometra es mucho m
as fuerte, porque donde en la de funcion corta se pide que
valga una desigualdad, en la de isometra se pide que valga una igualdad.
Observacio n 7.47. Las isometras son funciones inyectivas. En efecto, si f : X Y es
una isometra, entonces
f (x) = f (x0 ) d f (x), f (x0 ) = 0 d(x, x0 ) = 0 x = x0 .
Por supuesto, esto no es verdad, si en lugar de tratar con espacios metricos, tratamos con
espacios pseudometricos.
Ejercicio 7.48. Muestre que existen isometras no sobreyectivas f : X X.
56
Funciones continuas, uniformemente continuas e isometras 4 Isometras
para todo x, x0 X.
Observacio as precisamente, si f : X
n 7.50. Las isometras aplican bolas en bolas. M
Y es una isometra, entonces
f Br (x) = f (X) Br f (x) y f B r (x) = f (X) B r f (x) ,
para todo x X y r > 0.
Una funci on f : X Y es un isomorfismo isometrico si es biyectiva. Si este es este caso,
entonces su inversa es una isometra automaticamente. Dos espacios metricos X e Y son
isometricamente isomorfos o isometricos si hay una isometra biyectiva f : X Y . Si X e
Y son isometricos escribimos X 'Metr Y . Tal como ocurre con las relaciones ', 'u y 'Lips ,
la relacion 'Metr es reflexiva simetrica y transitiva. Una propiedad de un espacio metrico es
una propiedad metrica si cada vez que un espacio la tiene, la tienen tambien todos los que son
isometricos a el. Es evidente que las propiedades de Lipschitz son isometricas. Una propiedad
isometrica que no es de Lipschitz es el diametro del espacio.
57
Captulo 8
Espacios m
etricos separables
es una base contable de X. Para comprobarlo, dados una bola abierta Br (x) y un punto
y Br (x), tomemos m N tal que B 2 (y) Br (x) y elijamos xn B 1 (y). Es evidente que
m m
entonces y B 1 (xn ) B 2 (y) Br (x).
m m
un numero natural n 1/ y elijamos xm,n tal que x B 1 (xm,n ). Entonces xm,n B (x).
n
Como es arbitrario, esto termina la demostracion.
4. 6. Consideremos una base arbitraria B de X. Si hay un conjunto no contable U, de
abiertos disjuntos dos a dos de X, entonces cada elemento no vaco de U incluye un elemento
de B. Por lo tanto, B no puede se contable.
6. 7. Esto es claro.
7. 8. Fijemos un subconjunto discreto D de X y, para cada elemento x de D, escri-
bamos rx := d(x, D \ {x}). Por hipotesis, rx > 0. Afirmamos que los elementos del conjunto
n o
U := B rx (x) : x D ,
2
son disjuntos dos a dos. En efecto, si B rx (x) B rx0 (x0 ) 6= , entonces por la propiedad
2 2
triangular
rx rx0
d(x, x0 ) + max(rx , rx0 ),
2 2
lo que es absurdo. Esto prueba la afirmacion. Entonces U es contable y, por lo tanto, tambien
lo es D.
8. 1. Fijado n N, consideremos el conjunto Dn , constitudo por todos los subconjuntos D
de X tales que d(x, x0 ) n1 para todo x, x0 D, dotado con el orden definido por inclusion.
Si {D : } es una cadena de elementos de Dn , entonces
[
De := D
61
Espacios metricos separables
lo que es absurdo.
Corolario 8.14. Si X es un espacio metrico separable y no contable, entonces X \ X s
es contable.
n. Es un caso particular de la Proposicion 8.13.
Demostracio
Proposicio n 8.15. Si X es separable, entonces el conjunto As , de los puntos de conden-
saci
on de A, es perfecto para cada subconjunto A de X.
62
Espacios metricos separables
Demostracio n. Debemos probar que As es cerrado y sin puntos aislados. Por la defini-
cion de clausura, cada bola abierta Br (x), cuyo centro es un punto x de As , tiene un punto
x0 As . Como Br (x) es abierto, incluye a una bola Br0 (x0 ), con centro x0 . Como esta bola
tiene una cantidad no contable de puntos de A, la primera tambien los tiene. Esto prueba
que x As y, por lo tanto, que As es cerrado. Pasando a la otra cuestion, si U es un entorno
abierto de un punto x de As , entonces U (A \ {x}) es no contable. En consecuencia, por la
Proposicion 8.12,
s
U (As \ {x}) U (A \ {x}) U (A \ {x}) 6= .
Esto prueba que x es un punto de acumulacion de As .
Ejercicio 8.16. Pruebe que si X no es separable, entonces As es cerrado para cada
subconjunto A de X, pero puede tener puntos aislados.
63
Captulo 9
Espacios m
etricos completos
Una sucesi
on (xn )nN de puntos de un espacio metrico X es de Cauchy si para todo > 0
existe n0 N tal que d(xn , xm ) < siempre que n, m n0 .
n 9.1. Toda sucesi
Proposicio on convergente (xn )nN de puntos de X es de Cauchy.
Demostracio n. Escribamos x = lmn xn y tomemos n0 N tal que d(x, xn ) < 2 si
n n0 . Entonces d(xn , xm ) d(xn , x) + d(x, xm ) < siempre que n, m n0 .
on anterior es falsa. Por ejemplo, la sucesion n1 nN es de
La recproca de la proposici
cauchy en X := R \ {0} y no es convergente (no al menos en ese espacio). En este ejemplo el
espacio X puede sumergirse en otro en el que toda sucesion de Cauchy es convergente (se trata
del espacio R, que, como veremos pronto, tiene esta propiedad). Mas adelante probaremos
que este es un fenomeno general.
Antes de introducir los espacios que vamos a estudiar en este captulo, veamos que una
condicion que evidentemente es necesaria para que una sucesion de Cauchy converja, tambien
es suficiente.
Proposicio n 9.2. Si una sucesi
on de puntos de X es de Cauchy y tiene una subsucesi
on
convergente, entonces es convergente.
Demostracio n. Supongamos que x1 , x2 , . . . es una tal sucesion y que xs1 , xs2 , . . . es
una subsucesi
on convergente. Escribamos x := lmn xsn . Por hipotesis, dado > 0 existe
n0 N, tal que d(xsl , x) < /2 y d(xn , xm ) < /2 siempre que l, m, n n0 . Elijamos l n0 .
Entonces,
d(xn , x) d(xn , xsl ) + d(xsl , x) < /2 + /2 = ,
siempre que n n0 , puesto que sl n0 .
1. Definici
on y primeros ejemplos
Un espacio metrico es completo si todas sus sucesiones de Cauchy son convergentes. Por
ejemplo, todo espacio metrico discreto es completo porque sus sucesiones de Cauchy son
finalmente constantes, y Q no lo es.
65
1 Definicion y primeros ejemplos Espacios metricos completos
en consecuencia,
\
Cn = {x}.
n=1
un x X. Afirmamos que lmn xn = x. En efecto, puesto que dado > 0, existe
para alg
n0 N tal que
di
am(Cn ) < para todo n > n0 ,
y puesto que x y xn pertenecen a Cn ; dado > 0, existe n0 N (el mismo n0 ) tal que
d(x, xn ) < para todo n > n0 .
As, lmn xn = x.
Nota 9.11. En el Captulo 1 escribimos B[a, b] en lugar de B([a, b], R), pero en este y
en los que siguen no usaremos esa notaci on simplificada. Lo mismo ocurrira con la notaci
on
para el espacio de las funciones continuas y acotadas C[a, b], cuando consideremos casos mas
generales, lo que haremos pronto.
on de funciones fn B(Z, X) es uniformemente de Cauchy si
Decimos que una sucesi
(fn )nN es de Cauchy en B(Z, X) y que tiende uniformemente a f B(Z, X) si tiende a f
en B(Z, X). En este caso tambien escribimos
fn unif / f o f = lm fn .
unif
Ejemplo 9.12. Los elementos de B(Z, R) son las funciones acotadas en el sentido usual
de Z en R; en cambio, cuando X es (R, d), donde d(x,
y) := mn(1, |x y|), (vease el Ejer-
cicio 1.6) B(Z, X) es el conjunto de todas las funciones de Z en R. M as generalmente, si
(X, d) es cualquier espacio metrico y
y) := mn(1, d(x, y)),
d(x,
= X Z . Adem
entonces B(Z, (X, d)) as, como
d (f, g) = mn(1, d (f, g)) para cada f, g B(Z, (X, d)),
la inclusi
on canonica i : (B(Z, (X, d), d ) (B(Z, (X, d), d ) es un isomorfismo uniforme
de B(Z, (X, d), d ) con su imagen.
Teorema 9.13. Si X es completo, entonces B(Z, X) tambien lo es.
68
Espacios metricos completos 2 Completaci
on
2. Completaci
on
Consideremos espacios metricos X y X 0 . Recordemos que una funcion f : X Y es
uniformemente continua si para todo > 0, existe > 0 tal que d(f (x), f (x0 )) < siempre
que d(x, x0 ) < . Un resultado sencillo pero importante, es que toda funcion uniformemente
continua transforma sucesiones de Cauchy en sucesiones de Cauchy.
Teorema 9.16. Supongamos que A X es un conjunto denso y f : A X 0 es una
funci
on continua (aqu estamos considerado a A con la metrica inducida por la de X). Los
siguientes hechos valen:
69
2 Completacion Espacios metricos completos
obtenemos isometras f : X10 X20 y g : X20 X10 , respectivamente. Como i1 (X) es denso en
X10 y g f|i1 (X) : i1 (X) X10 es la inclusion, g f = idX10 . Analogamente, f g = idX20 .
70
Espacios metricos completos 2 Completaci
on
y
d (ia (x), ia (x0 )) |ia (x)(x) ia (x0 )(x)| = |d(x, x) d(x0 , x)| = d(x, x0 ),
la funcion ia es una isometra. Es claro ahora que (ia (X), ia ) es una completacion de X.
71
Captulo 10
M
etricas Equivalentes
75
Captulo 11
on f : X X es una contracci
Una funci on si existe 0 < k < 1 tal que
d(f (x), f (y)) kd(x, y) para todo x, y X.
Es claro que toda contracci
on es uniformemente continua.
Teorema 11.1 (Teorema del punto fijo para contracciones). Si (X, d) es un espacio
on f : X X tiene un u
metrico completo, entonces toda contracci nico punto fijo.
Demostracio n. Unicidad: Si f (x) = x y f (y) = y, entonces d(x, y) = d(f (x), f (y))
kd(x, y). Como k 6= 1, esto implica que x = y.
Existencia: Elijamos x0 X y consideremos la sucesion x0 , x1 , x2 . . . , donde xn = f n (x0 ).
Como f es una contracci on, para todo m n,
d(xn , xm ) = d(f n (x0 ), f m (x0 ))
k n d(x0 , f mn (x0 ))
mn1
X
kn d(f i (x0 ), f i+1 (x0 ))
i=0
mn1
!
X
n i
k k d(x0 , f (x0 ))
i=0
kn
d(x0 , f (x0 )).
1k
En consecuencia, como k n tiende a 0 cuando n tiende a infinito, x0 , x1 , x2 , . . . es de Cauchy.
Escribamos x = lmn xn . Entonces
f (x) = f ( lm f n (x0 )) = lm f n+1 (x0 ) = x.
n n
lo que termina la prueba.
77
El Teorema del punto fijo para contracciones
lo que da la condici
on
m
X
|aij | < 1 para 1 j m.
i=1
78
El Teorema del punto fijo para contracciones
Finalmente, si usamos la metrica dp con 1 < p < , entonces por la desigualdad de Holder
p
m
X Xm
dp (T (~x), T (~y ))p = aij (xj yj )
i=1 j=1
v v p
m
X uXm uXm
u u
q
t |aij |q t
p |xj yj |p
i=1 j=1 j=1
v p
m
X uXm
|aij |q dp (~x, ~y )p ,
u
= q
t
i=1 j=1
donde 1 < q < est a definido por la igualdad 1/p + 1/q = 1. As, usando esta metrica
obtenemos la condici
on v p
m
um
X uX
t q |aij |q < 1,
i=1 j=1
Pm
la cual para p = 2 se transforma en i,j=1 a2ij < 1. En consecuencia, bajo cualquiera de estas
condiciones la ecuacion T (~x) = ~x tiene una soluci
on u as, lmn T n (~x) = ~x0 ,
nica ~x0 . Adem
m
para todo ~x R .
Ejemplo 11.4. Ahora probaremos un famoso teorema de Picard acerca de la existencia y
unicidad de las soluciones de ciertas ecuaciones diferenciales. En el proceso usaremos libre-
mente el concepto de derivada e integral de funciones reales con valores en Rn . Supongamos
que tenemos una ecuaci on diferencial
d~y
= f~(x, ~y ),
dx
donde f~ : U Rn es una funci on continua definida en un abierto U de R Rn . Si existe un
M 0 tal que f~ satisface la siguiente condici on de Lipschitz con respecto a ~y :
d f~(x, ~y1 ), f~(x, ~y2 ) M d (~y1 , ~y2 ) para todo (x, ~y1 ) y (x, ~y2 ) en U ,
entonces para cada (x0 , ~y0 ) U existe un segmento [x0 d, x0 + d] y una u nica funci
on
diferenciable n
~ : [x0 d, x0 + d] R , cuyo gr
afico pasa por (~x0 , ~y0 ), tal que
d~
~ (x)) U
(x, y (x) = f~(x,
~ (x)) para todo x [x0 d, x0 + d],
dx
~ (x)) U para todo x [x0 d, x0 + d] y
o, equivalentemente, tal que (x,
Z x
(12)
~ (x) = ~y0 + f~(t,
~ (t)) dt.
x0
Es f
acil ver que Ces un subespacio cerrado del espacio de las funciones continuas y acotadas
C([x0 d, x0 + d], Rn ), donde a Rn lo consideramos provisto de la metrica d y que, por lo
tanto, es completo. Consideremos la aplicaci on A : C C([x0 d, x0 + d], Rn ), definida por
Z x
A(~)(x) = ~y0 + f~(t,
~ (t)) dt.
x0
Dado que
x
Z
f~(t,
d A(~
)(x), ~y0 =
~ (t)) dt
K|x x0 |,
x0
la imagen de A cae dentro de C . Ademas A es una contracci on, ya que
Z x
~
d A(1 )(x), A(2 )(x) =
~ 1 (t)) f (t,
f (t,
M dd (1 , 2 ),
~ 2 (t)) dt
x0
para todo x [x0 d, x0 + d] y M d < 1. En consecuencia, por el Teorema del punto fijo para
contracciones, la ecuaci
on integral (12) tiene soluci
on u
nica.
El siguiente resultado generaliza el Teorema 11.1.
Teorema 11.5. Si (X, d) es un espacio metrico completo y f : X X es una aplicaci
on
continua tal que f n0 es una contraci un n0 N, entonces f tiene un u
on para alg nico punto
fijo.
Demostracio n. La unicidad se sigue del Teorema 11.1 y de que todo punto fijo de f es
tambien un punto fijo de f n0 . Veamos la existencia. Tomemos x0 X arbitrario. Como f n0
es una contraccion existe x := lmm f mn0 (x0 ). Afirmamos que f (x) = x. En efecto, dado
que f es continua, f (x) = lmm f mn0 (f (x0 )) y dado que f n0 es una contraccion, existe
0 k < 1 tal que
d(f mn0 (f (x0 )), f mn0 (x0 )) k m d(f n0 (x0 ), x0 ).
As,
d(f (x), x) = lm d(f mn0 (f (x0 )), f mn0 (x0 )) = lm k m d(f n0 (x0 ), x0 ) = 0
m m
y, por lo tanto, f (x) = x. Tambien podramos haber argumentado as: por la Nota 11.2
sabemos que
x = lm f mn0 (x0 ) y f (x) = lm f mn0 (f (x0 ))
m m
son puntos fijos de f n0 . Pero f n0 tiene un u
nico punto fijo. As, f (x) = x.
Ejemplo 11.6. Dado un intervalo cerrado [a, b] de R, consideremos el subconjunto T
de [a, b] [a, b] formado por los puntos (x, y) con y x, y fijemos una funci on continua
K : T R R, llamada n on continua : [a, b] R. Vamos a probar que
ucleo, y una funci
si K satisface la siguiente condici
on de Lipschitz con respecto a la tercera variable:
|K(x, y, z1 ) K(x, y, z2 )| M |z1 z2 | para todo (x, y, z1 ) y (x, y, z2 ) en T R,
entonces la ecuaci
on integral
Z x
(13) f (x) = K(x, y, f (y)) dy + (x),
a
80
El Teorema del punto fijo para contracciones
81
Captulo 12
1. El Teorema de Baire
Teorema 12.1 (Teorema de Baire). Si X es un espacio metrico completo y (Ci )iN es
una familia numerable de cerrados de X con interior vaco, entonces
S
C
i=1 i tiene interior
vaco.
DemostraciSon. Debemos
probar que existe n N tal que U Cn 6= . Como U es
abierto, U ( i=1 Ci ) 6= y
!
[ [ [
(U Ci ) = U Ci U Ci ,
i=1 i=1 i=1
S
el interior de i=1 (U Ci ) es no vaco. En consecuencia, por el Teorema 12.1, existe n tal
que (U Cn ) 6= . Pero entonces
U Cn U (U Cn ) 6= ,
2. Aplicaciones
En esta seccion damos una pocas aplicaciones del Teorema de Baire. Muchas mas pueden
encontrarse en el libro El Teorema de Categora de Baire y Aplicaciones de Wilman Brito.
Corolario 12.7. Si X es un espacio metrico completo con finitos puntos aislados, en-
tonces X no es numerable (aunque puede ser finito).
84
Conjuntos de primera y segunda categora 2 Aplicaciones
Lema 12.10. Para todo M, N (0, ) existe h C([a, b], R) tal que d (h, 0) M y
M P (h, x) > N para todo x.
n. consideremos la particion
Demostracio
a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b
de [a, b], donde xi = a + i(b a)/n. La funcion continua h : [a, b] R, lineal en cada intervalo
[xi , xi+1 ], definida por
(
M si i es par,
h(xi ) =
M si i es impar,
N (ba)
satisface las condiciones pedidas si n 2M .
Teorema 12.11. El conjunto de las funciones continuas f : [a, b] R derivables alg
un
punto es de primera categora en C([a, b], R), d .
n. Consideremos los conjuntos
Demostracio
Cn := {f C([a, b], R) : M P (f, x) n para alg
un x},
donde n vara sobre los numeros naturales. Como la union de los Cn incluye a todas las
funciones derivables en alg
un punto, para terminar la demostracion bastara probar que cada
Cn es cerrado con interior vaco.
Cn es cerrado. Por la misma definicion de Cn , dada una sucesion
f1 , f2 , f3 , . . . , fi , . . .
de puntos de Cn que tiende uniformemente a una funcion f : [a, b] R, existe una sucesion
(14) x1 , x2 , x3 , . . . , xi , . . .
de puntos de [a, b] tales que M P (fi , xi ) < n para todo i. Como [a, b] es acotado, (14) tiene
una subsucesi
on convergente
xi1 , xi2 , xi3 , . . . , xij , . . .
Digamos que x es su lmite. Dado h tal que x + h [a, b], exite una sucesion (hj )jN que
tiende a h, tal que xij + hj [a, b] para todo j. Como h es arbitrario, la igualdad
f (x + hj ) f (xij )
f (x + h) f (x)
= lm j ij n,
h j hj
2.3. Principio de acotaci on uniforme Consideremos una familia (fi )iI de fun-
ciones continuas de un espacio metrico completo X en R. Para cada n N, denotemos con
Cn al conjuntoTde los x X tales que |fi (x)| n para todo i I. Notemos que Cn es cerrado
porque Cn = iI fi1 ([n, n]), y que
[
{x X : sup |fi (x)| = } = X \ Cn .
iI nN
87
Captulo 13
Proposicio n 13.1. Para cada conjunto A de un espacio metrico X, las afirmaciones que
siguen son verdaderas:
1. A es totalmente acotado si y s
olo si para todo > 0 existen finitos puntos x1 , . . . , xn
en A tal que
Demostracio n. Es claro que los items 1), 2) y 4) son ciertos. El item 3) vale porque el
diametro de un conjunto es igual al de su adherencia y
n
[ n
[
A Mi A Mi .
i=1 i=1
Para probar que vale el item 5), notemos que si la condicion establecida en el item 3) es falsa
para algun > 0, entonces dado un punto arbitrario x1 de A, existe x2 A \ B (x1 ), porque
A B (x1 ); existe x3 A \ (B (x1 ) B (x2 )), porque A B (x1 ) B (x2 ), etcetera. La
familia (xn )nN construda de este modo satisface la condicion pedida en el enunciado.
Lema 13.2. Consideremos un cubrimiento abierto (Ui )iI de un espacio metrico total-
mente acotado X. Si X no es cubierto por ninguna subfamilia finita de (Ui )iI , entonces para
todo > 0 hay una bola cerrada B (x) que no es cubierta por ninguna subfamilia finita de
(Ui )iI .
Demostraci n. Como X es totalmente acotado existen puntos x1 , . . . , xn X tales que
o
Sn
X = i=1 B (xi ). Si todas estas bolas cerradas fueran cubiertas por subfamilias finitas de
(Ui )iI , entonces X tambien lo sera.
Teorema 13.3. Para todo espacio metrico X son equivalentes:
1. X es compacto.
2. A0 6= para todo subconjunto infinito A de X.
3. Toda sucesion (xn )nN de puntos de X tiene una subsucesi
on convergente.
4. X es totalmente acotado y completo.
Demostracio n. 1. 2. Supongamos que A0 = para alg un subconjunto infinito A
de X. Entonces A es cerrado y cada x S A es el centro de una bola abierta Bx (x) tal que
Bx (x) A es finito. As, X = (X \ A) xA B x (x) es un cubrimiento abierto de X que
no tiene ning un subcubrimiento finito.
2. 3. Es claro que si {xn : n N} es un conjunto finito, entonces x1 , x2 , . . . tiene una
subsucesion convergente. Si {xn : n N} es infinito, entonces tiene un punto de acumulacion
x, lo cual nos permite construr una subsucesion (xni )iN que tiende a x, simplemente tomando
xni+1 B 1 (x) {xni +1 , xni +2 , . . . }.
i+1
3. 4. Por el Teorema 9.2, sabemos que X es completo. Veamos que es totalmente acotado.
Si no lo fuera, existiran > 0 y una sucesion x1 , x2 , . . . de puntos de X tal que d(xi , xj )
si i 6= j. Es obvio que esta sucesion no tiene ninguna subsucesion convergente.
4. 1. Supongamos que X tuviera un cubrimiento abierto (Ui )iI sin ning un subcubrimiento
finito. Usando el Lema 13.2 obtenemos bolas cerradas B1 B2 B3 , ninguna de las
cuales es cubierta por una subfamilia finita de (Ui )iI y tales que diam(Bn ) < n1 . Como X es
completo,
T
n=1 Bn = {x} para un x X. Tomemos Ui tal que x Ui . Es claro que Bj Ui
para alg un j, lo que es absurdo.
Corolario 13.4. Todo espacio metrico compacto X es separable.
Demostracio n. Por el teorema anterior, para cada n N existe un conjunto finito de
S
puntos Fn en X tal que B1/n (x) Fn 6= para todo x X. Es claro que nN Fn es denso y
numerable.
Teorema 13.5. Para todo subconjunto C de X es verdad que:
90
Compaccidad (Primera Parte)
92
Captulo 14
1. Espacios conexos
n 14.1. Es f
Observacio acil comprobar que para cada espacio metrico X son equivalentes:
1. Existe un subconjunto no vaco y propio de X que es abierto y cerrado.
2. Existen conjuntos abiertos U1 y U2 de X tales que U1 6= , U2 6= , X = U1 U2 y
U1 U2 = .
3. Existen conjuntos cerrados C1 y C2 de X tales que C1 6= , C2 6= , X = C1 C2 y
C1 C2 = .
4. Existe una funcion continua f : X {0, 1} no constante (aqu {0, 1} es considerado
provisto de la metrica discreta).
Un espacio metrico X es no conexo si se satisfacen las condiciones equivalentes de la
observacion anterior. En caso contrario es conexo. Un subconjunto Y de X es conexo si lo es
como subespacio. Dos subconjuntos A y B de X estan separados si A B = y A B = .
Teorema 14.2. Supongamos que Y X y que Y = A B. Son equivalentes:
1. A y B son subconjuntos separados de X.
2. A y B son cerrados en Y y A B = .
En consecuencia Y es conexo si y s
olo si no es uni
on disjunta de subconjuntos no vacos
separados de X.
Demostracio n. ) Supongamos que A y B subconjuntos separados de X. Entonces A
es un cerrado de Y porque
A = A A = (A A) (A B) = A Y
y, analogamente, B es un cerrado de Y . Ademas es claro que A B = . Recprocamente, si
A y B son cerrados en Y y A B = , entonces
A = A Y = (A A) (A B)
93
1 Espacios conexos Espacios conexos y espacios arco-conexos
2. Espacios arco-conexos
Dados puntos x, y de un espacio metrico X, un arco o camino de x a y es una funcion
continua : [a, b] X, de un intervalo cerrado no degenerado de R en X, con (a) = x y
(b) = y. Los puntos x e y son los extremos inicial y final del arco. Como todos los intervalos
cerrados no degenerados de R son homeomorfos, el intervalo [a, b] puede ser reemplazado por
cualquier otro. Dados arcos : [a, b] X de x a y y : [b, c] X de y a z, las funciones
: [b, a] X y : [a, c] X, definidas por (t)
= (t) y
(
(t) si t b,
(t) =
(t) si t b,
son arcos de y a x y de x a z, respectivamente. Decimos que x e y se pueden unir por un arco
si existe un arco : [a, b] X, de x a y. Un espacio metrico X es arco-conexo si cada par de
puntos de X se pueden unir por un arco. Un subconjunto Y de X es conexo si lo es con la
metrica inducida.
Ejemplos 14.13. Si bien toda las afirmaciones que siguen pueden comprobarse en forma
directa, algunas son m
as f
aciles de verificar apelando a resultados que daremos desp
ues en
esta misma seccion:
1. Un subconjunto de R es arco-conexo si y s olo si es un intervalo.
n
2. R \ {0} es arco-conexo si y s
olo si n 2.
3. Un subconjunto A de Rn es estrellado si tiene un punto x tal que para todo otro punto
y de X, el segmento que une x con y esta includo en X. Todo subconjunto estrellado
de Rn es arco-conexo.
4. S n = {x Rn+1 : kxk2 = 1} es arco-conexo para todo n 1.
Teorema 14.14. Todo espacio metrico arco-conexo X es conexo.
Demostracio n. Por el Teorema 14.4, como los intervalos de R son conexos y los arcos
son funciones continuas, cada par de puntos x, y de X pertenecen a un subconjunto conexo
de X. Por el Teorema 14.8 esto implica que X es conexo.
El siguiente ejemplo muestra que la recproca de este resultado no vale.
95
2 Espacios arco-conexos Espacios conexos y espacios arco-conexos
de R2 . Es facil ver que {(x, y) R2 : x > 0 e y = sen 1/x} es arco-conexo. Por lo tanto
su adherencia A es conexa. Sin embargo A no es arco-conexo. En efecto, si hubiera un arco
: [0, 1] A, de (0, 1) a (1, sen(1)), entonces este camino pasara por todos los puntos (x, y)
de A con 0 < x < 1 (porque si no su imagen no sera conexa), pero hay infinitos de estos
puntos con segunda coordenada 1 e infinitos con segunda coordenada 1, y es imposible que
todos esten en la imagen de , porque es uniformemente continua.
Teorema 14.16. Si X es arco-conexo y f : X X 0 es continua, entonces f (X) es arco-
conexo.
Demostracio n. Porque si es un arco de x a y en X, entonces f es un arco de f (x)
a f (y) en f (X).
Teorema 14.17. Consideremos S una familia (Ai )iI de subconjuntos arco-conexos de X.
0
Si para cada par de puntos x, x iI Ai , existen Ai1 , . . . , Ain tales que
x Ai1 , x0 Ain y Aij Aij+1 6= para todo j,
S
entonces iI Ai es arco-conexo.
otesis, dados x, x0
S
n. Por hip
Demostracio iI Ai , existen puntos
x = x0 , x1 , . . . , xn1 , xn = x
tales que para cada i < n hay un camino
[
i : [ai , ai+1 ] Ai
iI
de xi en xi+1 . El arco n 0 va de x a x0 .
La componente arco-conexa de un punto x X es el conjunto
[
Cxarc = {A X : x A y A es arco-conexo}.
n 14.18. Las siguientes afirmaciones son verdaderas:
Proposicio
1. Cxarc es arco-conexo.
2. Si x A y A es arco-conexo, entonces A Cxarc .
3. Cxarc Cyarc = o Cxarc = Cyarc .
X = xX Cxarc .
S
4.
Demostracio n. Es evidente que los items 2) y 4) son ciertos, y usando el Teorema 14.17
se ve facilmente que tambien lo son el 1) y el 3).
Observacio n 14.19. A diferencia de las componentes conexas, las arco-conexas pueden no
ologo son los subconjuntos {0} [1, 1],
ser cerradas. Por ejemplo, las de la curva seno del top
2
que es cerrado, y {(x, y) R : x > 0 e y = sen(1/x)}, que no lo es.
96
Captulo 15
Denotemos con Inm al conjunto de todas las funciones : {1, . . . , n} {1, . . . , m}. Para
Inm , escribamos F = {f F : d(f (zi ), a(i) ) < , para todo i}. Es facil ver que
cada S
F = Inm F .
Consideremos ahora dos funciones f, g pertenecientes a un mismo F . Dado z Z, tome-
mos zi tal que d(z, zi ) < zi . Entonces,
d(f (z), g(z)) d(f (z), f (zi )) + d(f (zi ), a(i) ) + d(a(i) , g(zi )) + d(g(zi ), g(z)) < 4.
As, diam(F ) < 4. Como y son arbitrarios, esto muestra que F es totalmente acotado.
2. 3. Tomemos > 0. Como F es relativamente compacto,Sexisten subconjuntos F1 , . . . , Fn
de C(Z, X), todos de di ametro menor que , tales que F = ni=1 Fi . Elijamos
f1 F1 , . . . , fn Fn .
Dado que, por el Teorema 13.12, las fi s son uniformemente continuas, existe > 0, tal que
d(z, z 0 ) < d(fi (z), fi (z 0 )) < , para todo i.
Dado f F, tomemos i tal que d (f, fi ) < . Si d(z, z 0 ) < , entonces
d(f (z), f (z )) d(f (z), fi (z)) + d(fi (z), fi (z )) + d(fi (z 0 ), f (z 0 )) 3.
0 0
entonces f + g = lm fn + gn y f g = lm fn gn .
unif unif
donde M > 0 es cualquier cota superior de {|h(x)| : x X}, y como Pn M12 h2 A para
todo n N, de este hecho se sigue que |h| A.
2) Dados x,y X y a,b R, existe f A tal que f (x) = a y f (y) = b. En efecto, si
g A satisface g(x) 6= g(y), podemos tomar
g(z) g(x)
f (z) = a + (b a) .
g(y) g(x)
3) Dados h C(X,R), x X y > 0, existe hx A tal que hx (x) = h(x) y
hx (x0 ) h(x0 ) + para todo x0 X. En efecto, por el segundo paso, para cada y X
podemos elegir hxy A tal que hxy (x) = h(x) y hxy (y) = h(y) y, una vez elegido hxy , tomar
un entorno abierto Vy de y tal que hxy 0 ) < h(y 0 ) + para todo y 0 V . Por compaccidad
S(y
m
y
existen y1 , . . . , ym X tales que X = i=1 Vyi . La funcion hx = mn(hxy1 , . . . , hxym ) satisface
la desigualdad pedida y, por el primer paso, pertenece a A.
4) Dado h C(X,R) y > 0, existe h e A tal que h < h e < h + . En efecto, para
cada x X, tomemos primero, hx como en el tercer paso, y luego un entorno abierto Vx de x
tal que hx (x0 ) > h(x0 ) para todo x0 Vx . Por compaccidad existen x1 , . . . , xm X tales
que X = m
S
i=1 Vxi . Claramente la funci
on e h = max(hx1 , . . . , hxm ) satisface la desigualdad
pedida y, por el primer paso, pertenece a A.
Corolario 15.7. Toda funci on continua f : [a, b] R es lmite uniforme de una sucesi
on
P1 , P2 , P3 , . . . de funciones polinomiales Pn : [a, b] R.
100
Captulo 16
Espacios de Banach
1. Espacios de Banach
Un espacio de Banach es un espacio normado completo.
Ejemplos 16.1. A continuaci on damos una lista de espacios normados, se
nalando cuales
de ellos son espacios de Banach.
1. Un subespacio vectorial F de un espacio normado E es en si mismo un espacio nor-
mado via la norma inducida. Cada uno de estos espacios es llamado un subespacio
normado de E. Es f acil ver que si F es un subespacio normado de E, entonces tam-
bien lo es su clausura F . Por la Proposici
on 9.7 sabemos que si F es un subespacio
de Banach de E, entonces F es cerrado en E y, por el comentario que sigue al Teo-
rema 9.2, que si E es un espacio de Banach, entonces tambien lo es todo subespacio
cerrado suyo.
2. Dados un conjunto Z y un espacio normado E, el conjunto B(Z, E), de las funciones
acotadas de Z en E, es un espacio normado via la suma de funciones, el producto por
escalares y la norma definidas por
101
1 Espacios de Banach Espacios de Banach
se extienden de manera u
nica a funciones continuas
k k0 +0 0
E0 / R0 , E0 E0 / E0 y k E0 / E0 .
2. Transformaciones Lineales
Supongamos que E y F son espacios normados. Una transformacion lineal f : E F
es acotada si existe una constante c > 0, llamada una cota de f , tal que kf (x)k ckxk
para todo x E. Denotamos con el smbolo Homk (E, F ) al espacio de las transformaciones
lineales de E en F y, con el smbolo L(E, F ), al subconjunto de Homk (E, F ) formado por las
transformaciones lineales acotadas. Supongamos que f1 , f2 : E F son acotadas con cotas
c1 y c2 respectivamente. La desigualdad
kf1 (x) + f2 (x)k kf1 (x)k + k f2 (x)k (c1 + ||c2 )kxk
muestra que entonces f1 + f2 es acotada con cota c1 + ||c2 . As, L(E, F ) es un subespacio
vectorial de Homk (E, F ). Como es usual, escribiremos Endk (E) en lugar de Homk (E, E) y
L(E) en lugar de L(E, E). Una transformacion lineal f L(E, F ) es un isomorfismo de
espacios vectoriales normados si es biyectiva y f 1 L(F, E). Dos espacios normados E y F
son isomorfos si hay un isomorfismo f : E F .
Teorema 16.3. Para cada f Homk (E, F ), son equivalentes:
1. f L(E, F ).
2. f es uniformemente continua.
103
2 Transformaciones Lineales Espacios de Banach
3. f es continua en 0.
4. supkxk1 kf (x)k < .
n. 1. 2. Porque si c es una cota de f , entonces
Demostracio
kf (x) f (x0 )k = kf (x x0 )k ckx x0 k
para todo x, x0 E.
2. 3. Es evidente.
3. 4. Por hipotesis, existe > 0 tal que f (B (0)) B1 (0). En consecuencia,
1 0 1 1
kf (x)k = 0
k f (x)k = 0 kf ( 0 x)k < 0 ,
para todo x con kxk 1 y todo 0 < 0 < .
4. 1. Escribamos M = supkxk=1 kf (x)k. Es evidente que kf (0)k M 0 y, para todo x 6= 0,
kf (x)k x
=f M.
kxk kxk
Esto termina la prueba.
Observacio n 16.4. Si E 6= 0, entonces supkxk1 kf (x)k = supkxk=1 kf (x)k para cada
on lineal f : E F .
funci
Decimos que dos normas k k1 y k k2 , definidas sobre un espacio vectorial E, son equiva-
lentes si existen c1 y c2 en R>0 tales que kxk1 c1 kxk2 y kxk2 < c2 kxk1 para todo x E.
Corolario 16.5. Son equivalentes:
1. k k1 y k k2 son equivalentes.
2. idE es uniformemente continua cuando consideramos al dominio con la norma k k1
y al codominio con la norma k k2 y cuando consideramos al dominio con la norma
k k2 y al codominio con la norma k k1 .
3. idE es continua en 0 cuando consideramos al dominio con la norma k k1 y al codominio
con la norma k k2 y cuando consideramos al dominio con la norma k k2 y al codominio
con la norma k k1 .
Dado f L(E, F ), definimos la norma de f por kf k = supkxk1 kf (x)k. Es facil ver que
kf (x)k
kf k = sup kf (x)k = sup = mn{c R0 : kf (x)k ckxk x E},
xB1 (0) xE\{0} kxk
104
Espacios de Banach 2 Transformaciones Lineales
La recproca no es cierta. Por ejemplo, el endomorfismo de R2 dado por (x, y) 7 (x, 0), tiene
norma 1 y no es una isometra.
Proposicio n 16.12. Si f : E F es un isomorfismo, kf k 1 y kf 1 k 1, entonces f
es una isometra.
n. Para cada x E,
Demostracio
kxk = kf 1 f (x)k kf 1 kkf (x)k kf (x)k.
Pero por otra parte, kf (x)k kf kkxk kxk.
Ejemplo 16.13. La funci on j : F L(k, F ), definida por j(x)() = x, es evidentemente
as es claro que es inversible y que j 1 (f ) = f (1). Por u
lineal. Adem ltimo
kjk = sup kj(x)k = sup sup kj(x)()k = sup sup ||kxk = 1
kxk=1 kxk=1 ||=1 kxk=1 ||=1
y
kj 1 k = sup kj 1 (f )k = sup kf (1)k sup kf k = 1.
kf k=1 kf k=1 kf k=1
As, por la Proposicion 16.12, j es una isometra. Notese que el argumento muestra tambien
que Homk (k, F ) = L(k, F ).
El resultado que sigue mejora el Ejercicio 10.9.
Teorema 16.14. Si E es un espacio vectorial de dimensi
on finita, entonces todas las
normas de E son equivalentes.
Demostracio n. Sin perdida de generalidad podemos suponer que E = k n y que una de
las normas es la norma k k . Denotemos con k k a la otra norma y con (e1 , . . . , en ) a la base
canonica de k n . Cada vector x = (x1 , . . . , xn ) k n satisface
kxk = kx1 e1 + + xn en k |x1 |ke1 k + + |xn |ken k nM kxk ,
ax(ke1 k, . . . , ken k). As, para todo par de vectores x, y k n ,
donde M = m
|kxk kyk| kx yk nM kx yk .
En consecuencia, la aplicacion k k : (k n , k k ) k continua. Como {x k n : kxk = 1} es
compacto, existen c1 , c2 > 0, tales que c1 kxk c2 para todo x k n con kxk = 1. Pero
esto implica que
x
x
kxk = kxk
c2 kxk y kxk = kxk
c1 kxk
kxk
kxk
para cada x k n \ {0}.
Corolario 16.15. Los siguientes hechos valen:
1. Cada k-espacio vectorial de dimensi
on finita es completo con cualquier norma.
2. En cualquier espacio normado los subespacios de dimensi on finita son cerrados.
106
Espacios de Banach 2 Transformaciones Lineales
As,
n n
!1 n
!1
X X p X p
la desigualdad kk
e kk
e = kk kk vale.
Corolario 16.23. Dados un subespacio cerrado S de E y un punto x E \ S, existe una
funcional lineal E tal que (x) = 1 y |S = 0.
n. Consideremos la funcion lineal : S hxi k, definida por
Demostracio
(s + x) = para todo s S y todo k.
Por la Proposici
on 16.18, como ker() = S es cerrado, es continua. La demostracion se
termina aplicando el teorema anterior.
Corolario 16.24. Dados x, y E tales que hxi hyi = {0}, existe un funcional E
tal que (x) = 0 y (y) = 1. En particular, si E 6= 0, entonces E 6= 0.
Demostracio n. Esto es consecuencia del corolario anterior y del hecho de que por el
Corolario 16.15, el subespacio S = hxi de E, es cerrado.
Teorema 16.25. Si L(E, F ) es un espacio de Banach y E 6= 0, entonces F tambien es
un espacio de Banach.
Demostracio n. Fijemos una funcional E no nula y un punto x0 E tal que
(x0 ) = 1. Dado y F , definimos fy : E F por fy (x) = (x) y. Es evidente que fy es
lineal, y es continua porque
kfy (x)k = k(x) yk kykkkkxk.
Ademas, la correspondencia
F / L(E, F )
y / fy
es lineal y satisface
kfy k = sup kfy (x)k = kyk sup |(x)| = kykkk.
kxk=1 kxk=1
En consecuencia, si (yn )nN es una sucesion de Cauchy en F , entonces la sucesion (fyn )nN
es de Cauchy en L(E, F ) y, por lo tanto, como L(E, F ) es completo, converge en L(E, F ) a
una funcion lineal f : E F . Pero entonces
f (x0 ) = lm fyn (x0 ) = lm (x0 ) yn = lm yn ,
n n n
lo que prueba en particular que F es completo.
n 16.26. Si un espacio normado E tiene una sucesi
Proposicio on de elementos
x1 , x2 , x3 , x4 , . . .
que genera un subespacio denso, entonces es separable.
110
Espacios de Banach 2 Transformaciones Lineales
Demostracio n. Por el principio de acotacion uniforme (Teorema 12.12) existe una bola
abierta B (x0 ) y un N 0 tal que kf (x)k N para todo y todo x B (x0 ). Si
x B (0), entonces
kf (x)k = kf (x + x0 ) f (x0 )k kf (x + x0 )k + kf (x0 )k N + Mx0 .
as, para cada x B1 (0),
1 1
kf (x)k = kf ( x)k (N + Mx0 ).
De modo que podemos tomar M = 1 (N + Mx0 ).
y
(1 x1
0 x)
1
= 1 + x1 1 2 1 3
0 x + (x0 x) + (x0 x) + ,
obtenemos la siguiente acotaci
on:
k(x0 x)1 x1 1 1 1 1
0 k = k(1 x0 x) x0 x0 k
k(1 x1
0 x)
1
1kkx1
0 k
X
=
(x1 n
0 x)
kx1 k
0
n=1
X
kx1
0 k (kx1
0 kkxk)
n
n=1
1
kx0 kkxk
= kx1 k.
1 kx0 kkxk 0
1
kx1
0 kkxk
El resultado es ahora evidente porque es claro que 1kx1 kkxk
kx1
0 k tiende a 0 cuando x tiende
0
a 0.
Dados espacios normados E y F , denotemos con I(E, F ) al subconjunto de L(E, F )
formado por los isomorfismos.
113
2 Transformaciones Lineales Espacios de Banach
Tomemos primero x1 BE F
t (0) tal que y f (x1 ) Bt (0), luego tomemos x2 Bt (0)
E
F
tal que y (f (x1 ) + f (x2 )) B2 t (0), etcetera. Existen as x1 , x2 , . . . , xn , E, tales
Pn P
que xn BE n1 t (0) y y
F
i=1 f (xi ) B n t (0) para todo n N. La serie i=1 xi es
absolutamente convergente ya que
X X t
kxi k i1 t = < 2t.
1
i=1 i=1
114
Espacios de Banach 2 Transformaciones Lineales
P P
Ademas, si x = i=1 xi , entonces kxk i=1 kxi k < 2t y f (x) = y, lo que prueba la
afirmacion. Consideremos ahora un abierto U de V y un punto x de U . Tomemos t > 0 tal
que BV2t (x) U . Entonces
f (U ) f (BE E E F F
2t (x)) = f (x + B2t (0)) = f (x) + f (B2t (0)) f (x) + Bt (0) = Bt (f (x)),
3. Funciones Multilineales
Una funci on f : E1 En F , del producto de una familia E1 , . . . , En de k-espacios
vectoriales en un k-espacio vectorial F , es multilineal si para todo i con 1 i n y toda fa-
milia x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn con xj Ej , la aplicacion x 7 f (x1 , . . . , xi1 , x, xi+1 , . . . , xn )
es una funci on lineal de Ei en F . El conjunto de todas las aplicaciones multilineales de
E1 En en F , provisto de la suma y el producto por escalares definidos por
(f + g)(x1 , . . . , xn ) = f (x1 , . . . , xn ) + g(x1 , . . . , xn )
( f )(x1 , . . . , xn ) = f (x1 , . . . , xn ).
es un k-espacio vectorial, llamado espacio de las funciones multilinealeas de E1 En en
F y denotado Mult(E1 , . . . , En ; F ).
Teorema 16.42. La funci
on
: Mult(E1 , . . . , En ; F ) Mult(E1 , . . . , En1 ; Homk (En , F )),
definida por (f )(x1 , . . . , xn1 )(x) = f (x1 , . . . , xn1 , x), es un isomorfismo de espacios vec-
toriales.
n. Las igualdades
Demostracio
(f + g)(x1 , . . . , xn1 )(x) = (f + g)(x1 , . . . , xn1 , x)
= f (x1 , . . . , xn1 , x) + g(x1 , . . . , xn1 , x)
= (f )(x1 , . . . , xn1 )(x) + (g)(x1 , . . . , xn1 )(x)
Por lo tanto
n
X
kf (y1 , . . . , yn ) f (x1 , . . . , xn )k kf (x1 , . . . , xi1 , yi xi , yi+1 , . . . , yn )k
i=1
Xn
M kxi k kxi1 kkyi xi kkyi+1 k kyn k
i=1
117
3 Funciones Multilineales Espacios de Banach
118
Captulo 17
C
alculo Diferencial
Entonces
g f (x0 + v) g f (x0 ) = g f (x0 ) + f (x0 + v) f (x0 ) g f (x0 )
= D g f (x0 ) f (x0 + v) f (x0 ) + Rg f (x0 + v) f (x0 )
= D g f (x0 ) D f (x0 )(v) + Rf (v) + Rg D f (x0 )(v) + Rf (v)
= D g f (x0 ) D f (x0 )(v) + R(v),
e
120
Calculo Diferencial
donde R(v)
e on de U x0 en G, definida por
es la funci
R(v)
e = D g(f (x0 )) Rf (v) + Rg D f (x0 )(v) + Rf (v) .
Para terminar la demostraci
on, ser a suficiente mostrar que
kR(v)k
e
(19) lm = 0.
v0 kvk
Escribamos
(
kRg D f (x0 )(v)+Rf (v) k
B(v) = k D f (x0 )(v)+Rf (v)k si D f (x0 )(v) + Rf (v) 6= 0,
0 si D f (x0 )(v) + Rf (v) = 0.
Un calculo directo muestra que si v U x0 es no nulo, entonces
kR(v)k
e kRf (v)k kRg D f (x0 )(v) + Rf (v) k
k D g(f (x0 ))k +
kvk kvk kvk
kRf (v)k k D f (x0 )(v) + Rf (v)k
= k D g(f (x0 ))k + B(v) .
kvk kvk
Estas desigualdades implican que (19) vale, ya que
kRf (v)k
lm k D g(f (x0 ))k = lm B(v) = 0,
v0 kvk v0
y la funcion
k D f (x0 )(v) + Rf (v)k
v 7
kvk
es acotada en un entorno reducido de 0.
Proposicio n 17.5. Denotemos con U un abierto de k y con V un abierto de un espacio
de Banach F . Una funci on f : U V es diferenciable en un punto t0 U si y s olo si f es
derivable en t0 . Es decir, si y s
olo si el lmite
f (t0 + h) f (t0 )
f 0 (t0 ) := lm ,
h0 h
llamado derivada de f en t0 , existe. Adem as, la diferencial de f en t0 est
a dada por
D f (t0 )(h) = h f 0 (t0 ).
Demostracio n. Supongamos que f es derivable en t0 . Entonces de la igualdad
f (t0 + h) f (t0 ) h f 0 (t0 ) f (t0 + h) f (t0 )
lm = lm f 0 (t0 ) = 0.
h0 h h0 h
se sigue que f es diferenciable en t0 y D f (t0 )(h) = h f 0 (t0 ). Supongamos ahora que f es
diferenciable en t0 y tomemos y F tal que D f (t0 )(h) = h y. De la igualdad
f (t0 + h) f (t0 ) h y f (t0 + h) f (t0 )
0 = lm = lm y
h0 h h0 h
se sigue que f es derivable en t0 y f 0 (t0 ) = y.
Ejemplos 17.6. A continuaci
on damos unos pocos ejemplos de funciones diferenciables.
1. Si T L(E, F ), entonces T es diferenciable y DT (x) = T para todo x E.
2. Las funciones constantes c : E F son diferenciables, con diferencial nula.
121
1 Derivaciones entre Productos de Espacios de Banach Calculo Diferencial
124
Calculo Diferencial 2 El teorema de los incrementos finitos
y veamos que kf (b) f (a)k N kb ak. Consideremos la funcion g : [0, 1] F definida por
g(t) := f (at + (1 t)b). Notemos que g es continua. Ademas, por la regla de la cadena es
diferenciable en cada t (0, 1) y
g 0 (t) = D f (at + (1 t)b)(a b).
Por el Lema 17.14
kf (b) f (a)k = kg(1) g(0)k sup kg 0 (t)k = N kb ak,
t(0,1)
como queramos.
Corolario 17.16. Si f : U F es diferenciable, U es conexo y D f (x) = 0 para todo
x U , entonces f es constante.
Demostracio n. Tomemos un x0 U y consideremos el conjunto C = f 1 (f (x0 )). Por
un lado, como f es continua C es cerrado en U . Por otro lado, como U es abierto, para cada
punto x C existe un x > 0 tal que Bx (x) U , y usando el Teorema de los incrementos
acilmente que Bx (x) C. As, C es abierto. Como U es conexo esto
finitos se comprueba f
implica que U = C.
Teorema 17.17. Consideremos una funci on f : U V , cuyo dominio es un abierto U
de un producto de espacios de Banach E1 En y cuyo codominio es un abierto V de
f
un espacio de Banach F . Si las derivadas parciales xi
(x) existen en todo punto x de U y las
funciones
f
: U L(Ei , F )
xi
son continuas en un punto a de U , entonces f es diferenciable en a.
Demostracio n. Sin perdida de generalidad podemos suponer que U es convexo, por
ejemplo una bola abierta con centro a. Para cada i n, consideremos la funcion f (i) : U V ,
definida por
f
f (i) (x) := f (x1 , . . . , xi , ai+1 , . . . , an ) f (x1 , . . . , xi1 , ai , . . . , an ) (a)(xi ai ),
xi
donde xi Ei es la i-esima coordenada de x y ai Ei es la i-esima coordenada de a. Como
una suma algebraica de funciones es diferenciable si y solo si lo es cada sumando,
n n
X X f
f (x) f (a) = f (i) (x1 , . . . , xn ) + (a)(xi ai ),
xi
i=1 i=1
y tanto las funciones constantes como las lineales son diferenciables, para probar el teorema
sera suficiente verificar que las f (i) s son diferenciables en a (con diferencial nula). Para i = 1
f
esto es claro por la misma definici on de x 1
(a). Supongamos que i > 0. Por hipotesis, la
(i)
diferencial parcial i-esima de f esta definida en cada punto y del segmento L, que une
(x1 , . . . , xi , ai+1 , . . . , an ) con (x1 , . . . , xi1 , ai , . . . , an ). Ademas, por la misma definicion de
f (i) es claro que
f (i) f f
(y) = (y) (a).
xi xi xi
125
3 El teorema de la funci
on inversa Calculo Diferencial
Pero entonces, como f (i) (a) = f (i) (x1 , . . . , xi1 , ai , . . . , an ) = 0, por el Teorema de los incre-
mentos finitos
f f
kf (i) (x)f (i) (a)k = kf (i) (x)f (i) (x1 , . . . , xi1 , ai , . . . , an )k sup k (y) (a)kkxi ai k.
yL xi xi
f
Como xi es continua en a e y tiende a a cuando x tiende a a, esto implica que
kf (i) (x) f (i) (a)k
lm = 0,
xa kx ak
por lo que D f (i) (a) = 0, como queremos.
Ejercicio 17.18. Con las notaciones del teorema anterior, pruebe que si n 1 de las
diferenciales parciales de f est
an definidas en U y son continuas en a, y la restante existe
en a, entonces f es diferenciable en a (indicacion: en la demostraci
on del teorema solo se
f
us
o que x1 (a) existe).
Teorema 17.19. Consideremos una funci on f : U V , cuyo dominio es un abierto U
de un producto de espacios de Banach E1 En y cuyo codominio es un abierto V de
un espacio de Banach F . Para que f sea de clase C 1 es necesario y suficiente que existan las
f
diferenciales parciales xi
y que las funciones
f
: U L(Ei , F )
xi
sean continuas.
Demostracio n. La necesidad se sigue inmediatamente de la Observacion 17.12, y la
suficiencia del Teorema 17.17 y el Corolario 17.13.
3. El teorema de la funci
on inversa
Una funci on f : U V , de un abierto U de un espacio de Banach E en un abierto V
de un espacio de Banach F , es un difeomorfismo si es biyectiva, diferenciable en U , y f 1 es
diferenciable en V . Un C 1 -difeomorfismo es un difeomorfismo f tal que tanto f como f 1 son
de clase C 1 . Por la regla de la cadena, si f es un difeomorfismo, entonces D f (x) : E F es
un isomorfismo de espacios de Banach para cada x U , y D f (x0 )1 = D f 1 (f (x0 )).
Teorema 17.20. Sea f : U V una funci on de clase C 1 , donde U y V son abiertos de
espacios de Banach E y F , respectivamente. Consideremos un punto x0 de U . Si D f (x0 ) es
un isomorfismo de espacios de Banach, entonces existen entornos abiertos U0 de x0 y V0 de
f (x0 ), tales que f|U0 es un C 1 -difeomorfismo de U0 en V0
Demostracio n. Podemos suponer que E = F , x0 = f (x0 ) = 0 y D f (x0 ) = id. En
efecto, como los C 1 -difeomorfismos son cerrados bajo composicion, si el resultado es cierto
para la funcion
x 7 D f (x0 )1 (f (x0 + x) f (x0 )),
que satisface las restricciones pedidas, tambien es cierto para f . Sea g : U F la aplicacion
definida por g(x) := x f (x). Como D g(0) = 0 y D g : U L(E, F ) es continua, existe r > 0
tal que k D g(x)k 21 para todo x B r (0). Ademas, por el Corolario 16.36 y la continuidad de
D f y de la funcion InvL(E) : U (L(E)) U (L(E)), que manda cada elemento en su inverso,
126
Calculo Diferencial 3 El teorema de la funcion inversa
f 1 : V0 U0
es de clase C 1 . Dados, x, x0 U0 , por la desigualdad (21) con y = 0, tenemos
1
kx x0 k kf (x) f (x0 )k k(x f (x)) (x0 f (x0 ))k kx x0 k
2
o, equivalentemente,
kx x0 k 2kf (x) f (x0 )k.
Por lo tanto
(22) kf 1 (y) f 1 (y 0 )k 2ky y 0 k para todo y, y 0 V0 ,
lo que en particular prueba que f 1 es continua. Notemos ahora que para todo y, y 0 V0 y
x, x0 U0 tales que f (x) = y y f (x0 ) = y 0 , es cierto que
1
f (y) f 1 (y 0 ) D f (x0 )1 (y y 0 )
=
x x0 D f (x0 )1 f (x) f (x0 )
127
3 El teorema de la funci
on inversa Calculo Diferencial
128