Una Introduccion Al Calculo Vectorial

Una introducción al Cálculo Vectorial
Deissy M. Sotelo C.
Universidad Nacional de Colombia
Índice general
1. Funciones escalares de varias variables 1

1.1. Conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Conjuntos de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Lı́mites y Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Diferenciabilidad 9
2.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4. Derivada implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6. Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7. Máximos y mı́nimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.8. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3. Integración Múltiple 42
3.1. Definiciones y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2. Integrales sobre regiones más generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4. Aplicaciones de las integrales múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4. Funciones Vectoriales 71
4.1. Caminos o trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
ÍNDICE GENERAL ii
4.3. Integrales de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.3.1. Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3.2. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4. Superficies Paramétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5. Integral de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.6. Teoremas Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Capı́tulo 1
Funciones escalares de varias

variables
En este capı́tulo estudiaremos: Conceptos básicos, conjuntos de nivel, lı́mites y conti-

nuidad de funciones escalares de varias variables.
1.1. Conceptos básicos

definiciones, operaciones, gráficas. (Ver secciones del libro de Stewart).
1.2. Conjuntos de nivel

Definición 1 Sea f : U ⊂ Rn → R. Se define el nivel k de la función f , como el
conjunto:
nk (f ) = {x ∈ U ; f (x) = k}. (1.1)
En otras palabras nk (f ) es el subconjunto, en el dominio de f , de las pre-imágenes por

f del valor k.
CAPÍTULO 1. FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS VARIABLES 2
Caso n = 2. nk (f ) : Curvas de nivel k
En este caso nk (f ) son las curvas de nivel k de la función f .
Ejemplo 1 Sea f (x, y) = x2 + y 2 . Como Rg(f ) = [0, +∞], entonces k > 0. Luego,
nk (f ) = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 = k}.
Ejercicio 1 Describa las curvas de nivel de la función f (x, y) = x2 − y 2 .
Caso n = 3. nk (f ) : Superficies de nivel k
En este caso nk (f ) son las superficies de nivel k de la función f .
Ejemplo 2 Sea f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Como Rg(f ) = [0, +∞], entonces k > 0.

Luego,
nk (f ) = {(x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 + z 2 = k}.
Ejercicio 2 Describa las superficies de nivel de la función f (x, y, z) = x2 − y 2 + z 2 .
1.3. Lı́mites y Continuidad

p
Sea x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , recordemos que kxk = x21 + · · · + x2n . A continuación
definimos algunos conjuntos de Rn .
Denotemos por B(x0 , r), la bola abierta de centro en x0 y radio r, definida por
B(x0 , r) = {x ∈ Rn ; kx − x0 k < r} .
En R2 B(x0 , r) = {(x, y); (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < r2 }, es decir, el disco abierto de centro

en (x0 , y0 ) y radio r.
Un subconjunto U ⊂ Rn es un conjunto abierto de Rn , si para cada x0 ∈ U existe r > 0

tal que B(x0 , r) ⊂ U .
Definición 2 Sean f : U ⊂ Rn → R. Si x0 ∈ Rn y L ∈ R, escribimos
lı́m f (x) = L, (1.2)

x→x0
si dado > 0 existe δ > 0 tal que para x 6= x0 , si x ∈ B(x0 , δ) ∩ U , entonces f (x) ∈
B(L, ) es decir |f (x) − L| < .
Para n = 2, si
lı́m f (x, y) = L,
(x,y)→(x0 ,y0 )
entonces lı́mx→x0 f (x, ϕ(x)) = L, si y = ϕ(x) y ϕ(x0 ) = y0 . De manera equivalente, si

existen curvas y1 = ϕ(x) y y2 = φ(x), con ϕ(x0 ) = φ(x0 ) = y0 , tales que
lı́m f (x, ϕ(x)) = L y lı́m f (x, φ(x)) = M, con L 6= M,

x→x0 x→x0
entonces el lı́mite de f (x, y), cuando (x, y) → (x0 , y0 ) NO EXISTE.
Ejemplo 3 Veamos que el lı́mite cuando (x, y) → (0, 0) de la siguiente función no

existe:
xy
f (x, y) = .
x2 + y2
En efecto, si nos acercamos al origen por las rectas y = mx, para cualquier m ∈ R,
entonces
mx2 m
f (x, y) = f (x, mx) = = ,
(1 + m2 )x2 1 + m2
luego
m m
lı́m f (x, mx) = lı́m 2
= .
x→0 x→0 1+m 1 + m2
Por tanto, el lı́mite no existe.
Ejemplo 4 Mostrar que

x4 y
lı́m = 0.
(x,y)→(0,0) x4 + y 4
Queremos ver que dado > 0, existe δ > 0 tal que si k(x, y) − (0, 0)k < δ, entonces
x4 y x4
x4 +y 4
− 0 < . Como x4 < x4 + y 4 entonces x4 +y 4
< 1, para x 6= 0 6= y. Luego
x4 y p
2 <
p
< |y| = y x2 + y 2 < δ.
x4 + y 4
p 4
Sea δ = , tenemos que si x2 + y 2 < δ, entonces x4x+yy 4 − 0 < , como querı́amos.
3x2 y
Ejercicio 3 Mostrar que lı́m(x,y)→(0,0) x2 +y 2
existe.
Propiedades de los lı́mites
Sean f, g : U ⊂ Rn → R y x0 ∈ Rn . Si lı́mx→x0 f (x) = L y lı́mx→x0 g(x) = M , entonces
1. lı́mx→x0 (f + g)(x) = L + M .
2. lı́mx→x0 (cf )(x) = cL, para cada c ∈ R.
3. lı́mx→x0 (f · g)(x) = L · M .

4. Si M 6= 0, lı́mx→x0 fg (x) = L
M
.
P3
Ejercicio 4 Si f : U ⊂ R2 → R es de la forma f (x, y) = i,j=0 aij xi y j , con aij ∈ R,
entonces
lı́m f (x, y) = f (x0 , y0 ).
(x,y)→(x0 ,y0 )
Continuidad
Definición 3 Sean f : U ⊂ Rn → R y a ∈ U . La función f se dice continua en a, si
1. f está definida en a,
2. lı́mx→a f (x) = f (a).
Si f es continua en cada punto del conjunto U , decimos que f es continua en U . Si f

no es continua, decimos que es discontinua.
Ejemplo 5 Consideremos la función


 2xy 2 , si (x, y) 6= (0, 0),

x +y
f (x, y) =
0,

si (x, y) = (0, 0).
Esta función es discontinua en (0,0) pues vimos que el lı́mite cuando (x, y) → (0, 0) de
xy
x2 +y 2
no existe.
Ejemplo 6 Mostrar que la función


 4x4 y 4 , si (x, y) 6= (0, 0),

x +y
f (x, y) =
0,

si (x, y) = (0, 0);
es continua en R2 .
Ejercicio 5 Mostrar que la función


2y
 3x

, si (x, y) 6= (0, 0),
x2 +y 2
f (x, y) =
0,

si (x, y) = (0, 0);
es continua en R2 .
Ejemplo 7 La función
1
f (x, y, z) = ,
x2 + y 2 + z 2 − 1
es continua en el conjunto
(x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 + z 2 6= 1 .

Propiedades de las funciones continuas
Sean f, g : U ⊂ Rn → R. Si f y g son continuas, entonces las funciones f + g, f · g son

f
continuas y g
es continua en cada x ∈ U donde g(x) 6= 0.
Si f : U ⊂ Rn → R es continua en U y g : I ⊂ R → R donde Rg(f ) ⊂ I es continua en

I, entonces la función compuesta
g ◦ f : U ⊂ Rn → R
definida por (g ◦ f )(x) = g(f (x)), es continua en U .

Ejemplo 8 Vemos que la función
x4 + 3y 2
h(x, y) = sin ,
x2 + y 4 + 8
x4 +3y 2
es continua. En efecto, si f (x, y) = x2 +y 4 +8
y g(x) = sin x, tenemos que f y g son
continuas, luego h = g ◦ f también lo es.
y

Ejercicio 6 ¿En dónde es continua la función h(x, y) = arctan x
?
Capı́tulo 2
Diferenciabilidad
2.1. Derivadas parciales

Recordemos la definición de derivada para el caso de funciones f : R → R,
f (a + h) − f (a)
lı́m := f 0 (a).
h→0 h
En el caso de funciones f : U ⊂ R2 → R, consideremos un punto p = (a, b) ∈ U .
Definición 4 La derivada parcial de f con respecto a x y con respecto a y en el punto

p, se definen respectivamente como:
f (a + h, b) − f (a, b) ∂f
lı́m := (p),
h→0 h ∂x
f (a, b + h) − f (a, b) ∂f
lı́m := (p),
h→0 h ∂y
cuando los lı́mites existen.

CAPÍTULO 2. DIFERENCIABILIDAD 10
En general, sean f : U ⊂ Rn → R y x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn .
Definición 5 Se definen las derivadas parciales de f respecto a cada variable xi , como:
f (x1 , x2 , . . . , xi + h, . . . , xn ) − f ((x1 , x2 , . . . , xn ) ∂f
lı́m := (x), para cada i = 1, . . . , n.
h→0 h ∂xi
Cuando el lı́mite existe.
Notación:
∂f ∂
(x) = f (x) = fxi (x) = fi (x) = Di f (x) = Dxi f (x)
∂xi ∂xi
Ejemplo 9 Hallar todas las derivadas parciales de la siguientes funciones:
1. f (x, y) = 2x4 y 3 + sen(xy).
fx =8x3 y 3 + y cos(xy),
fy =6x4 y 2 + x cos(xy).
2
2. f (x, y, z) = x1/3 yz 1/3 + exy ln z.
1 2
fx = x−2/3 yz 1/3 + y 2 exy ln z,
3
2
fy =x1/3 z 1/3 + 2xyexy ln z,
2
1 exy
fz = x1/3 yz −2/3 + .
3 z
Derivadas parciales de orden superior
∂f
Sea f : U ⊂ Rn → R. Si existen las derivadas parciales de f , ∂xi
en cualquier punto
de U , las cuales también son funciones de n-variables, entonces podemos considerar las
derivadas parciales de cada una de ellas, denominadas segundas derivadas parciales de
f . Las denotamos por:
∂ 2f

∂ ∂f
= = fxi xj = fij = Dj (Di f ) = Dij f.
∂xj ∂xi ∂xj ∂xi
Ejemplo 10 Hallar las segundas derivadas parciales de la siguientes funciones:
1. f (x, y) = 2x4 y 3 + sen(xy).
fxx =24x2 y 3 − y 2 sen(xy),
fxy =24x3 y 2 − xy sen(xy),
fyx =24x3 y 2 − xy sen(xy),
fyy =24x4 y − x2 sen(xy).
2
2. f (x, y, z) = x1/3 yz 1/3 + exy ln z.
1 2 2
fxy = x−2/3 z 1/3 + 2yexy ln z + 2xy 3 exy ln z = fyx .
3
Ejercicio 7 Realizar todas las segundas derivadas parciales del ejemplo anterior.
Teorema 1 Sea f : U ⊂ Rn → R. Si las funciones fij , para cada i, j = 1, . . . , n son

continuas en U , entonces
fij = fji , para cada i, j = 1, . . . , n; con i 6= j.

Las derivadas de orden mayor se definen análogamente, por ejemplo de tercer orden:
2
∂ ∂ f ∂ 3f
= = fxi xj xk = fijk = Dijk f.
∂xj ∂xj ∂xi ∂xk ∂xj ∂xi
∂3f
Para el caso i = j = k, escribimos ∂x3i
.
Ejemplo 11 Sea f (x, y, z) = sen(2y + 3xz).
Entonces
fx =3z cos(2y + 3xz),
fxx = − 9z 2 sen(2y + 3xz),
fxxy = − 18z 2 cos(2y + 3xz),
fxxyz = − 36z cos(2y + 3xz) + 54xz 2 sen(2y + 3xz).
Ejercicio 8 Verificar que la función u(x, t) = sen(x − at) con a-constante, satisface la
ecuación de onda
∂ 2u 2
2∂ u
= a .
∂t2 ∂x2
2.2. Diferenciabilidad
Consideremos la función

3x2 y
, si (x, y) 6= (0, 0),


x4 +y 2
f (x, y) =
0,

si (x, y) = (0, 0);
∂f
Vemos que existe ∂x
(0, 0). Sin embargo, f NO es continua en el punto (0, 0). ¿Por qué?
Funciones escalares
Definición 6 Decimos que f : U ⊂ R2 → R es diferenciable en el punto p = (a, b) ∈ U ,

si existen las derivadas parciales de f en p, fx (p), fy (p) y la función
r(h1 , h2 ) = f (a + h1 , b + h2 ) − f (a, b) − (h1 fx (p) + h2 fy (p)),
denominada el residuo es tal que,
r(h1 , h2 )
lı́m = 0.
(h1 ,h2 )→(0,0) k(h1 , h2 )k
Teorema 2 Si f : U ⊂ R2 → R es diferenciable en el punto p = (a, b) ∈ U , entonces

f es continua en p.
Ejemplo 12 Ver que la función f (x, y) = xy 2 es diferenciable en el origen.
r(h1 ,h2 )
En efecto, vemos que r(h1 , h2 ) = h1 h22 y lı́m(h1 ,h2 )→(0,0) k(h1 ,h2 )k
= 0.
p
Ejemplo 13 Ver que la función f (x, y) = x2 + y 2 no es diferenciable en el origen.

x2 + y 2 sen 1
, si (x, y) 6= (0, 0),

x2 +y 2
Ejercicio 9 Diga si la función f (x, y) = es
0, si (x, y) = (0, 0)

diferenciable en el origen.
∂f
Teorema 3 Sea f : U ⊂ R2 → R. Si las derivadas parciales ∂xi
: V ⊂ R2 → R son
continuas en el punto p ∈ V , entonces f es diferenciable en p.
2 +y 2 )
Ejemplo 14 Mostrar que f (x, y) = e−(x es diferenciable en R2 .
2 +y 2 ) 2 +y 2 )
En efecto, fx = −2xe−(x y fy = −2ye−(x son funciones continuas en R2 .
En general, tenemos
Definición 7 Sean f : U ⊂ Rn → R, H = (h1 , . . . , hn ) y X = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn .

Decimos que f es diferenciable en X, si
n
X
f (X + H) = f (X) + [fi (X) · hi ] + r(H),
i=1
donde
r(H)
lı́m = 0.
H→0 kHk
Propiedades
Si f, g : U ⊂ Rn → R son funciones diferenciables, entonces f + g, f · g y fg , para g 6= 0

también son diferenciables.
Funciones vectoriales
Definición 8 Sea g : U ⊂ Rn → Rm y sea Y0 ∈ U . Se dice que g es diferenciable en

Y0 , si existe una transformación lineal Dg(Y0 ) : Rn → Rm llamada derivada de g en Y0 ,
r(H)
tal que g(Y0 + H) = g(Y0 ) + Dg(Y0 ) · H + r(H), donde lı́mH→0 kHk
= 0, para H ∈ Rn
tal que Y0 + H ∈ U.
A la matriz que representa la transformación lineal Dg(Y0 ), respecto a las bases canóni-
cas de Rn y Rm , se le conoce como la martriz jacobiana de g y se denota por Jg(Y0 ),
note que es de tamaño m × n. Esta matriz se identifica como la derivada de la función
diferenciable g en el punto Y0 y está dada por:
 
∂g1 (Y0 ) ∂g1 (Y0 ) ∂g1 (Y0 )
∂y1 ∂y2
··· ∂yn
 
 
 
 
Jg(Y0 ) =  ∂g∂y
 2 (Y0 ) ∂g2 (Y0 ) ∂g2 (Y0 ) 
1 ∂y2
··· ∂yn 
, (2.1)
 .. .. .. 

 . . . 
 
∂gm (Y0 ) ∂gm (Y0 ) ∂gm (Y0 )
∂y1 ∂y2
··· ∂yn
donde Y = (y1 , y2 , . . . , yn ) y g(Y ) = (g1 (Y ), g2 (Y ), . . . , gm (Y )).

Por ejemplo si m = 1, vemos que g : U ⊂ Rn → R, donde g(Y ) = g(y1 , y2 , . . . , yn ) = z

es una función escalar y si es, diferenciable, entonces su matriz jacobiana es

∂g(Y ) ∂g(Y ) ∂g(Y )
Jg(Y ) = ··· ,
∂y1 ∂y2 ∂yn
la cual identificamos con el vector gradiente de g, ∇g.
Teorema 4 La función g : U ⊂ Rn → Rm , para m > 1, con g = (g1 , g2 , . . . , gm ) es

continua o es diferenciable en el punto Y0 , si y sólo si todas y cada una de las funciones
coordenadas gi : U ∈ Rn → R, para i = 1, . . . , m, también lo son.
Ejemplo 15 Sea g : R3 → R4 , dada por
g(y1 , y2 , y3 ) = (2y13 − y22 + 9y3 , 4y12 + 5y2 + y34 , y1 + 6y25 − y32 , 3y14 − 7y23 + y33 ).
Vemos que g es diferenciable y su derivada en un punto Y está dada por:

 
∂g1 (Y ) ∂g1 (Y ) ∂g1 (Y )
 ∂y1 ∂y2 ∂y3 
 
 
 
 ∂g2 (Y ) ∂g2 (Y ) ∂g2 (Y ) 
 ∂y1 ∂y2 ∂y3 


Jg(Y ) = 
 

 
 ∂g3 (Y ) ∂g3 (Y ) ∂g3 (Y ) 
 ∂y ∂y2 ∂y3 

 1
 
 
 
∂g4 (Y ) ∂g4 (Y ) ∂g4 (Y )
∂y1 ∂y2 ∂y3
 
6y12
−2y2 9
 

 8y1 3 
5 4y3 
= .
30y24 −2y3 
 
 1
 
3 2 2
12y1 −21y2 3y3
Composición de funciones
Recordemos la composición entre funciones de una variable.

Sean
g:I⊂R→R y f : J ⊂ R → R,
Si g(I) ⊂ J ∈ R, para y ∈ I, g(y) = x ∈ J y f (x) = z ∈ R, se define la función

compuesta h : I ⊂ R → R, denotada por h = f ◦ g, como
h(y) = (f ◦ g)(y) = f (g(y)) = f (x) = z.
Vamos a definir la composición de funciones para el caso en el que g : U ⊂ Rm → Rn , es

una función vectorial y f : V ⊂ Rn → R es una función escalar. De nuevo si, g(U ) ⊂ V ,
para Y = (y1 , . . . , ym ) ∈ U , g(Y ) = X = (x1 , . . . , xn ) ∈ V y f (X) = z ∈ R, se define
la función compuesta h = f ◦ g : U ⊂ Rm → R, por h(Y ) = (f ◦ g)(Y ) = f (g(Y )) = z.
Esto es,
Observación.
Para poder definir la función compuesta f ◦ g, vamos a suponer que el dominio de f

contiene a la imagen de g, es decir, g(U ) ⊂ V .
Para estudiar con más detalle, consideremos los siguientes casos particulares más fre-
cuentes:
1. Si n = m = 2,
2. Si m = 1 y n = 3.
Caso 1: n = m = 2.
En este caso tenemos que
g : U ⊂ R2 → R2 y f : V ⊂ R2 → R,
vemos que para Y = (y1 , y2 ) ∈ U , g(Y ) = (g1 (Y ), g2 (Y )), donde g1 , g2 : U ⊂ R2 → R

son las funciones coordenadas de g y si g(Y ) = X = (x1 , x2 ), entonces x1 = g1 (Y ) y
x2 = g2 (Y ). Luego
(f ◦ g) : U ⊂ R2 → R,
es tal que (f ◦ g)(y1 , y2 ) = f (g1 (y1 , y2 ), g2 (y1 , y2 )). Esto es,
Y = (y1 , y2 ) → g(Y ) = (g1 (Y ), g2 (Y )) = X = (x1 , x2 ) → f (X) = f (g(Y )) = (f ◦ g)(y1 , y2 )
Ejemplo 16 Sean f (x, y) = xy 2 + cos(2x − y) y g(y1 , y2 ) = (y12 + y22 , y1 y2 ). Vemos que
g : R2 → R2 , f : R2 → R
y que el dominio de f , que es R2 , contiene la imagen de g, donde g1 (y1 , y2 ) = y12 + y22 y

g2 (y1 , y2 ) = y1 y2 . Luego podemos definir la función compuesta (f ◦ g) : R2 → R como:
(f ◦ g)(y1 , y2 ) = f (g1 (y1 , y2 ), g2 (y1 , y2 )) =
= (g1 (y1 , y2 ))(g2 (y1 , y2 ))2 + cos(2(g1 (y1 , y2 )) − (g2 (y1 , y2 ))) =
= (y12 + y22 )(y1 y2 )2 + cos(2(y12 + y22 ) − (y1 y2 )).
Caso 2: m = 1 y n = 3.
En este caso tenemos que
g : I ⊂ R → R3 y f : V ⊂ R3 → R,
vemos que para t ∈ I, g(t) = (g1 (t), g2 (t), g3 (t)), donde g1 , g2 , g3 : I ⊂ R → R son las
funciones coordenadas de g y si g(t) = X = (x1 , x2 , x3 ), entonces x1 = g1 (t), x2 = g2 (t)
y x3 = g3 (t). Luego (f ◦ g) : I ⊂ R → R, es tal que (f ◦ g)(t) = f (g1 (t), g2 (t), g3 (t)).
Esto es,
t ∈ I → g(t) = (g1 (t), g2 (t), g3 (t)) = X = (x1 , x2 , x3 ) → f (X) = f (g(t)) = (f ◦ g)(t) = z.

Ejemplo 17 Sean f (x, y, z) = 4x3 yz 2 + sin(x + 2y − z) y g(t) = (e2t , cos t, t3 ). Vemos

que
g : R → R3 , f : R3 → R
y que el dominio de f , que es R3 , contiene la imagen de g, donde g1 (t) = e2t , g2 (t) =

cos t y g3 (t) = t3 . Luego podemos definir la función compuesta (f ◦ g) : R → R como:
(f ◦ g)(t) = f (g1 (t), g2 t), g3 (t)) =
= 4(g1 (t))3 (g2 (t))(g3 (t))2 + sin((g1 (t)) + 2(g2 (t)) − (g3 (t))) =
= 4(e2t )3 (cos t)(t3 )2 + sin((e2t ) + 2(cos t) − (t3 )) =
= 4t6 e6t cos t + sin(e2t + 2(cos t) − t3 ).
2.3. Regla de la cadena

Recordemos que g : U ⊂ Rm → Rn , es una función vectorial con n funciones com-
ponentes, es decir, g(Y ) = (g1 (Y ), g2 (Y ), . . . , gn (Y )), donde cada función componente
gi : U ⊂ Rm → R es una función escalar de m variables.
Teorema 5 Sean g : U ⊂ Rm → Rn diferenciable en Y0 ∈ U y f : V ⊂ Rn → R tal

que g(U ) ⊂ V y es diferenciable en el punto g(Y0 ) ∈ V .
g f
U ⊂ Rm −→ V ⊂ Rn −→ R
Y = (y1 , . . . , ym ) → g(Y ) = X =(x1 , . . . , xn ) → f (X) = z
Entonces la función compuesta o la composición entre f y g, (f ◦ g) : U ⊂ Rm → R es

diferenciable en el punto Y0 y sus derivadas parciales son:
n
∂ X ∂f ∂gi
(f ◦ g)(Y0 ) = (g(Y0 )) · (Y0 ); para j = 1, . . . , m. (2.2)
∂yj i=1
∂xi ∂yj
En el caso particular m = 1, es decir si g : I ⊂ R → Rn , g(t) = (g1 (t), . . . , gn (t)), donde

las componentes de g son funciones escalares de una variable, la compuesta resulta una
función escalar de una variable (f ◦ g) : I ⊂ R → R y la derivada en un punto t0 es:
n
d X ∂f dgi
(f ◦ g)(t0 ) = (f ◦ g)0 (t0 ) = (g(t0 )) · (t0 ). (2.3)
dt i=1
∂xi dt
Ejemplo 18 Sean f : V ⊂ R2 → R y g : U ⊂ R2 → R2 funciones diferenciables

con g(U ) ⊂ V . Si Y = (y1 , y2 ) ∈ U , g(Y ) = (g1 (y1 , y2 ), g2 (y1 , y2 )) = X = (x1 , x2 ) y
f (x1 , x2 ) = z, entonces existe la función compuesta (f ◦ g) : U ⊂ R2 → R definida por
(f ◦ g)(y1 , y2 ) = f ((g1 (Y ), g2 (Y ))) = z, por Teorema 5 es diferenciable y además, por
la ecuación (2.2), tenemos que las derivadas parciales de (f ◦ g) son:
∂(f ◦ g) ∂f ∂g1 ∂f ∂g2

(Y ) = (g(Y )) · (Y ) + (g(Y )) · (Y ).
∂y1 ∂x1 ∂y1 ∂x2 ∂y1
Y
∂ ∂f ∂g1 ∂f ∂g2
(f ◦ g)(Y ) = (g(Y )) · (Y ) + (g(Y )) · (Y ).
∂y2 ∂x1 ∂y2 ∂x2 ∂y2
Si
f (x, y) = ex cos(y) y g(u, v) = (uv 2 , u + 3uv),
vemos que f : R2 → R y g : R2 → R2 son diferenciables, que podemos definir la función

compuesta (f ◦ g) : R2 → R por (f ◦ g)(u, v) = f (g(u, v)), con x = g1 (u, v) = uv 2 ,
y = g2 (u, v) = u + 3uv, que por Teorema 5, (f ◦ g) es diferenciable y las derivadas
parciales son:
∂ ∂f ∂g1 ∂f ∂g2
(f ◦ g)(u, v) = (g(u, v)) · (u, v) + (g(u, v)) · (Y ).
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂f ∂f
Como ∂x
(x, y) = ex cos(y), ∂y
(x, y) = −ex sin(y), tenemos
∂f 2
(g(u, v)) = euv cos(u + 3uv)
∂x
∂f 2
(g(u, v)) = −euv sin(u + 3uv).
∂y
Luego,
∂ 2 2
(f ◦ g)(u, v) = (euv cos(u + 3uv)) · (v 2 ) + (−euv sin(u + 3uv)) · (1 + 3v).
∂u
Análogamente,
∂ ∂f ∂g1 ∂f ∂g2
(f ◦ g)(u, v) = (g(u, v)) · (u, v) + (g(u, v)) · (Y )
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
2 2
=(euv cos(u + 3uv))(2uv) + (−euv sin(u + 3uv))(3u).
Ejemplo 19 Sean f : R2 → R y g : R → R2 , dadas por
f (x, y) = 2x cos y + xy y g(t) = (sin 2t, t2 ).
Vemos que podemos definir la función compuesta (f ◦g) : R → R la cual es diferenciable

por Teorema 5, con x = g1 (t) = sin 2t y y = g2 (t) = t2 y que por la ecuación 2.3, la
derivada es:
d ∂f dg1 ∂f dg2
(f ◦ g)(t) = (f ◦ g)0 (t) = (g(t)) · (t) + (g(t)) · (t)
dt ∂x dt ∂y dt
=(2 cos(t2 ) + (t2 ))(2 cos(2t)) + (−2x sin(t2 ) + sin 2t)(2t).
Realmente el Teorema 5 es un caso particular del Teorema de la Regla de la Cadena,

que enunciamos a continuación, para el caso más general cuando f también es un campo
vectorial.
Teorema 6 (Regla de la Cadena) Sean f : V ⊂ Rn → Rp y g : U ⊂ Rm → Rn

tal que g(U ) ⊂ V . Si g es diferenciable en Y0 ∈ U y f es diferenciable en g(Y0 ) ∈ V ,
entonces la función (f ◦ g) : U ⊂ Rm → Rp es diferenciable en Y0 y su derivada está
dada por la matriz
J(f ◦ g)(Y0 ) = Jf (g(Y0 )) · Jg(Y0 ), (2.4)
donde Jf (·) y Jg(·) son las matrices jacobianas o derivadas de f y g, respectivamente.

Observemos que las matrices jacobianas Jf (X) ∈ Mp×n , Jg(Y ) ∈ Mn×m y por tanto
J(f ◦ g)(Y ) ∈ Mp×m .
Ejercicio 10 Desarrollar los Ejemplos 18 y 19, usando el Teorema 6.
Ejemplo 20 Sean f : R4 → R y g : R3 → R4 dadas por
f (x1 , x2 , x3 , x4 ) = x31 x4 − 7x2 x43 + x3 ex1
y
g(y1 , y2 , y3 ) = (y12 y2 , y2 y34 e2y1 , y1 y3 cos y2 , y3 sen(y1 + y2 )).
Vemos que podemos definir la función compuesta (f ◦g) : R3 → R la cual es diferenciable

por Teorema 6, con x1 = g1 (y1 , y2 , y3 ) = y12 y2 , x2 = g2 (y1 , y2 , y3 ) = y2 y34 e2y1 , x3 =
g3 (y1 , y2 , y3 ) = y1 y3 cos y2 , x4 = g4 (y1 , y2 , y3 ) = y3 sen(y1 + y2 ).
De la Definición 8 y usando el Teorema 5,

J(f ◦ g)(Y ) = ∂y (f ◦ g)(Y ) ∂y (f ◦ g)(Y ) ∂y (f ◦ g)(Y ) =
∂ ∂ ∂
1 2 3
P
4 ∂f ∂gi P4 ∂f ∂gi P4 ∂f ∂gi
= i=1 ∂xi (g(Y )) · ∂y1 (Y ) i=1 ∂xi (g(Y )) · ∂y2 (Y ) i=1 ∂xi (g(Y )) · ∂y3 (Y )
.
∂
Ası́, calculemos por ejemplo ∂y2
(f ◦ g)(Y ).
4
∂ X ∂f ∂gi
(f ◦ g)(Y ) = (g(Y )) · (Y ) =
∂y2 i=1
∂x i ∂y 2
∂f ∂g1 ∂f ∂g2
= (g(Y )) · (Y ) + (g(Y )) · (Y )+
∂x1 ∂y2 ∂x2 ∂y2
∂f ∂g3 ∂f ∂g4
+ (g(Y )) · (Y ) + (g(Y )) · (Y ) =
∂x3 ∂y2 ∂x4 ∂y2
h 2
i
= 3(y12 y2 )2 (y3 sen(y1 + y2 )) + (y1 y3 cos y2 )ey1 y2 (y12 )+
+ −7(y1 y3 cos y2 )4 (y34 e2y1 )+

h 2
i
+ −28(y2 y34 e2y1 )(y1 y3 cos y2 )3 + ey1 y2 (−y1 y3 sin y2 )+
+ (y12 y2 )3 (y3 cos(y1 + y2 )) =

2
=3y16 y22 y3 sen(y1 + y2 ) + y13 y3 ey1 y2 cos y2 − 7y14 y38 e2y1 cos4 y2 +
2
+28y14 y2 y35 e2y1 (cos3 y2 )(sen y2 ) − y1 y3 ey1 y2 sen y2 + y16 y23 y3 cos(y1 + y2 ).
Ahora vamos a usar el Teorema 6 para calcular la matriz jacobiana J(f ◦ g)(Y ), esto
es,
J(f ◦ g)(Y ) = Jf (g(Y )) · Jg(Y ).
La matriz jacobiana de f es:

Jf (X) = ∂ ∂ ∂ ∂ =
∂x1
(f )(X) ∂x2
(f )(X) ∂x3
(f )(X) ∂x4
(f )(X)

= 3x21 x4 + x3 ex1 −7x43 −28x2 x33 + ex1 x31 .
Luego,
 t
2
3(y12 y2 )2 (y3 sen(y1 + y2 )) + (y1 y3 cos y2 )ey1 y2
 
4
−7(y1 y3 cos y2 )
 
 
Jf (g(Y )) =  2

−28(y2 y34 e2y1 )(y1 y3 cos y2 )3 + ey1 y2
 
 
 
(y12 y2 )3 ,
y la matriz jacobiana de g es:
 
2y1 y2 y12
0
 
 4
 2y2 y3 e 2y 4 2y 3 2y 
1
y3 e 1
4y2 y3 e 1 
Jg(Y ) =  .
−y1 y3 sen y2
 
 y3 cos y2 y1 cos y2 
 
y3 cos(y1 + y2 ) y3 cos(y1 + y2 ) sen(y1 + y2 )
Por tanto,
 2 t  
3(y12 y2 )2 (y3 sen(y1 + y2 )) + (y1 y3 cos y2 )ey1 y2 2y1 y2 y12 0
   
−7(y1 y3 cos y2 )4 4 2y y34 e2y1 4y2 y33 e2y1 
  2y2 y3 e 1
  
J(f ◦ g)(Y ) =   · .
 
2

 −28(y2 y34 e2y1 )(y1 y3 cos y2 )3 + ey1 y2   y3 cos y2
  −y1 y3 sen y2 y1 cos y2  
2
(y1 y2 ) 3 y3 cos(y1 + y2 ) y3 cos(y1 + y2 ) sen(y1 + y2 )
Si queremos encontrar la derivada parcial con respecto a la variable y2 en el punto

Y0 = (0, π, 1), entonces reemplazando,
∂
(f ◦ g)(0, π, 1) = 0.
∂y2
Ejercicio 11 Sean g : R3 → R2 , y f : R2 → R2 , definidas por
g(y1 , y2 , y3 ) = (y2 y34 ey1 , y1 sen(2y2 + y3 ))
f (u, v) =(u2 v, uv + 3v).
Usando el Teorema 6, calcular la matriz jacobiana de la función compuesta f ◦ g : R3 →

R2 .
2.4. Derivada implı́cita

Consideremos una función F : R2 → R. Si F (x, y) es diferenciable y si la ecuación
F (x, y) = 0 define a y = f (x) como una función que depende de x de manera implı́cita,
entonces al derivar esta ecuación con respecto a x, obtenemos por la regla de la cadena:
∂F dx ∂F dy
+ = 0.
∂x dx ∂y dx
∂F dy
Si ∂y
6= 0, podemos encontrar la derivada de f al despejar dx
, aún sin conocer la
expresión de f .
De manera general, veamos cómo encontrar las derivadas parciales de una función
definida de manera implı́cita y = f (X) en una ecuación de la forma F (X, y) = 0, para
X ∈ Rn .
Teorema 7 (Teorema de la Función Implı́cita) Sea F : Rn+1 → R con F (X, y) =

z, para y ∈ R y X = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn . Sea P = (X0 , y0 ) ∈ Rn+1 tal que F (P ) = 0.
∂F (P )
Si F tiene derivadas parciales continuas en B(P, δ) y ∂y
6= 0, entonces la ecuación
F (X, y) = 0 define localmente, de manera implı́cita, una función diferenciable f : V ⊂
Rn → R con y = f (X) tal que y0 = f (X0 ), la cual tiene las siguientes derivadas
parciales continuas en V :
∂F (X,y)
∂y ∂f (X)
= = − ∂F∂x i
(X,y)
, para cada X ∈ V y cada i = 1, . . . , n. (2.5)
∂xi ∂xi
∂y
En efecto, como F (X, f (X)) = 0, entonces por la Regla de la Cadena derivando esta
ecuación respecto de la variable xi , tenemos:
∂F dx1 ∂F dxi ∂F dxn ∂F dy

+ ··· + + ··· + + = 0,
∂x1 dxi ∂xi dxi ∂xn dxi ∂y dxi
luego,
∂F ∂F dy
+ = 0.
∂xi ∂y dxi
Observemos que en el caso n = 1, es decir F : U ⊂ R2 → R, para la ecuación F (x, y) = 0
con y = f (x) tenemos,
∂F (x,y)
dy
= f 0 (x) = − ∂F∂x
(x,y)
. (2.6)
dx
∂y
Ejemplo 21 Consideremos la función F (x, y) = x2 + y 2 − 1. Como Fx = 2x y Fy = 2y

son continuas, entonces podemos aplicar el Teorema de la Función Implı́cita para puntos
(x0 , y0 ) tales que F (x0 , y0 ) = x20 + y02 − 1 = 0 y 2y0 6= 0, es decir y0 6= 0 y x0 6= ±1. Ası́,
de la ecuación (2.6) tenemos,
∂F (x,y)
dy 2x x
= f 0 (x) = − ∂F∂x
(x,y)
=− =− .
dx 2y y
∂y
2 2
De hecho la ecuación F (x, y) = x + y − 1 = 0 define una función f : V ⊂ R → R
diferenciable, para V = (−1, 1) de la siguiente manera:
√
Si y >0, f (x) = 1 − x2 .
√
Si y <0, f (x) = − 1 − x2 .
Este es un caso en el cual podemos despejar y encontrar la función y = f (x) de manera

explı́cita. Esto no siempre es posible.
Ejemplo 22 Sea F (x, y, z) = x3 + y 3 + z 3 + 6xyz − 1. Entonces,
∂F (X) ∂F (X) ∂F (X)

= 3x2 + 6yz, = 3y 2 + 6xz y = 3z 2 + 6xy.
∂x ∂y ∂z
Usando el Teorema de la Función Implı́cita para los puntos donde 3z 2 + 6xy 6= 0,

calculamos
∂z(x, y) 3x2 + 6yz x2 + 2yz

=− 2 =− 2 .
∂x 3z + 6xy z + 2xy
y
∂z(x, y) 3y 2 + 6xz y 2 + 2xz
=− 2 =− 2 .
∂y 3z + 6xy z + 2xy
2.5. Derivadas direccionales

Definición 9 Sea f : R2 → R. La derivada direccional de f en el punto p = (a, b), en
la dirección de un vector unitario u = (u1 , u2 ) se define como
f (a + hu1 , b + hu2 ) − f (a, b)

lı́m ,
h→0 h
cuando el lı́mite existe. Esta derivada es denotada por:
∂f
Du f (p) = (p).
∂u
∂f ∂f ∂f ∂f
Ejemplo 23 Si u = (1, 0), entonces ∂u
= ∂x
. Si u = (0, 1), entonces ∂u
= ∂y
.
Definición 10 Sean f : U ⊂ Rn → R, p ∈ U y u ∈ Rn un vector unitario. La derivada

direccional de f en el punto p en la dirección de u se define por
f (p + hu) − f (p)
lı́m ,
h→0 h
cuando el lı́mite existe. Esta derivada es denotada por:
∂f
Du f (p) = (p).
∂u
Teorema 8 Si f es diferenciable y u = (u1 , u2 , . . . , un ) es un vector unitario, entonces

n
X ∂f
Du f (x) = (x) · ui .
i=1
∂xi
Ejemplo 24 Calcular la derivada direccional de f (x, y) = x2 + y 2 en un punto X =

(x, y) en la dirección del vector unitario u dado por el ángulo θ.
En este caso u = (cos θ, sen θ) y por el teorema anterior,
Du f (X) = fx (X) cos θ + fy (X) sen θ = 2x cos θ + 2y sen θ.

√
3 1
√
Si θ = π/6, entonces u = ( , ).
2 2
Luego, Du f (X) = 3x + y.
Ejemplo 25 Calcular la derivada de f (x, y) = sen(x2 + y 2 ) en el punto P = (1, 1), en

la dirección que va desde el punto P al punto Q = (3, 2).
√ v
Sea v = Q − P = (2, 1), como kvk = 5. Tenemos que u = = √1 (2, 1).
|v| 5
Además, fx = 2x cos(x2 + y 2 ) y fy = 2y cos(x2 + y 2 ). Entonces

√
2 1 6 5
Du f (1, 1) = (2 cos 2) √ + (2 cos 2) √ = cos 2.
5 5 5
Definición 11 Sea f : U ⊂ Rn → R una función diferenciable. Se define el (vector)

Gradiente de f en el punto X0 ∈ U , denotado por grad f (X0 ) = ∇f (X0 ), como

∂f ∂f
∇f (X0 ) = (X0 ), . . . , (X0 ) .
∂x1 ∂xn
Del teorema anterior, podemos escribir
Du f (X0 ) = h∇f (X0 ), ui .
hX,Y i
Recordemos que PrY (X) = |Y |2
Y y hu, vi = |u| |v| cos θ, donde θ = ∠(u, v). Como u
es unitario, entonces
(Du f (X0 ))u = Pr(∇f (X0 )).
u
Además,
Du f (X0 ) = |∇f (X0 )| cos θ.
Ejemplo 26 Detreminar la razón de cambio de f (x, y) = xey en el punto P = (2, 0) en

la dirección de P a Q = ( 21 , 2). ¿En cuál dirección f tiene la máxima razón de cambio?
¿Cuál es esta máxima razón de cambio?
1. Du f (2, 1) = 1,
2. ∇f (2, 0) = (1, 2),

√
3. |∇f (2, 0)| = 5.
Ejercicio 12 Muestre que el vector gradiente de la función f (x, y) = x2 + y 2 en un

punto X0 es ortogonal a la curva de nivel de f que pasa por X0 .
2.6. Plano tangente

Recordemos que la ecuación de un plano está determinada por el vector normal N0 =
(a, b, c), un punto por el que pasa el plano X0 = (x0 , y0 , z0 ) y está dada por:
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0.

Si f : U ⊂ R2 → R es diferenciable en el punto p = (x0 , y0 ) ∈ U , entonces podemos

definir el plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto Q = (x0 , y0 , z0 ) con
z0 = f (p), denotemos esta superficie por S.
Para encontrar el vector normal NQ del plano tangente a la superficie S, procedemos

como sigue:
Sean C1 y C2 las curvas que se obtienen al intersecar los planos verticales y = y0 y

x = x0 con la superficie S. Sean T1 y T2 las rectas tangentes a las curvas C1 y C2
en el punto Q, sabemos que estas rectas tienen pendientes m1 = fx (p) y m2 = fy (p),
respectivamente. Consideremos los vectores (trasladados al origen) en la dirección de
las rectas tangentes T1 y T2 en el punto Q, es decir, los vectores:
v1 =(1, 0, m1 )
v2 =(0, 1, m2 )
Luego, obtenemos el vector normal NQ como el producto cruz entre estos vectores:
î ĵ k̂
NQ = v1 × v2 = 1 0 m1
0 1 m2
= (−fx (p), −fy (p), 1).

Por tanto, la ecuación del plano tangente a la superficie S es:
−fx (p)(x − x0 ) − fy (p)(y − y0 ) + (z − z0 ) = 0
o de forma equivalente,
z = f (p) + fx (p)(x − x0 ) + fy (p)(y − y0 ). (2.7)
Definición 12 Si la función f : U ⊂ R2 → R es diferenciable en el punto p = (x0 , y0 ),

entonces diremos que la ecuación (2.7) define al plano tangente a la superficie z =
f (x, y) en el punto Q = (x0 , y0 , f (p)).
Ejemplo 27 Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie S dada por z =

x2 + y 2 , en el punto Q = (1, 2, 5).
En este caso, z = f (x, y), p = (1, 2) y f (p) = 5. Como fx = 2x, fy = 2y, fx (p) = 2 y
fy (p) = 4, entonces la ecuación del plano tangente a S es
z = 5 + 2(x − 1) + 4(y − 2).
Ejemplo 28 Consideremos la expresión F (x, y, z) = 0, donde P = (x0 , y0 , z0 ) es tal

que F (P ) = 0. Si F tiene derivadas parciales continuas tales que ∇F (P ) 6= 0, entonces
∂F (P )
el Teorema de la Función Implı́cita 2.6, garantiza que si ∂z
6= 0, existe una función
z = f (x, y), con plano tangente en el punto P dado por la ecuación:
−fx (x0 , y0 )(x − x0 ) − fy (x0 , y0 )(y − y0 ) + (z − z0 ) = 0,
donde
∂F (P )
fx (x0 , y0 ) = − ∂F∂x(P )
∂z
y
∂F (P )
∂y
fy (x0 , y0 ) = − ∂F (P )
.
∂z
Por tanto, en este caso, la ecuación del plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el
punto P , es
∂F (P ) ∂F (P ) ∂F (P )
(x − x0 ) + (y − y0 ) + (z − z0 ) = 0 (2.8)
∂x ∂y ∂z
Podemos ver esta superficie z = f (x, y), como la superficie de nivel cero de la función
F : n0 (F ) = {X ∈ R3 ; F (x, y, z) = 0}. Por tanto la ecuación (2.8) es la ecuación del
plano tangente a la superficie de nivel F (x, y, z) = 0.
Observe que la ecuación (2.8) también se puede escribir como
h∇F (P ), (X − P )i = 0.
Si F (x, y, z) = xyz + ln(xyz) − z = 0, tenemos que
∂F (X) 1 ∂F (X) 1 ∂F (X) 1

= yz + , = xz + , = xy + − 1.
∂x x ∂y y ∂z z
Entonces del Teorema 7 y la ecuación (2.8), tenemos que la ecuación del plano tangente
a la superficie z = f (x, y) en el punto P = (1, 1, 1), está dada por:
2(x − 1) + 2(y − 1) + (z − 1) = 0
o
2x + 2y + z = 5.
Ejemplo 29 Veamos que el vector gradiente de una función f , es ortogonal al conjunto

de nivel k de f , que pasa por un punto dado X0 .
En efecto, sean f : U ⊂ Rn → R, diferenciable con X0 ∈ U y k = f (X0 ). Definamos la

superficie S como el conjunto de nivel k de f ,
S = nk (f ) = {X ∈ Rn ; f (X) = k} .
Sean X 0 ∈ S, v ∈ Rn un vector tangencial a S en X 0 y sea λ : I ⊂ R → Rn tal que

λ(0) = X 0 , λ0 (0) = v y λ(t) ∈ S, para cada t ∈ I. Si λ es diferenciable (es decir que si
λ = (λ1 , . . . , λn ) entonces cada λi es diferenciable), entonces
(f ◦ λ) : I ⊂ R → R, es diferenciable y está definida por
(f ◦ λ)(t) = f (λ(t)) = k.
Luego derivando por la regla de la cadena,
n
∂(f ◦ λ)(0) X ∂(f )(X 0 ) ∂(λi )(0)
= =0
∂t i=1
∂x i ∂t
= h∇f (X 0 ), λ0 (0)i = h∇f (X 0 ), vi = 0.

La diferencial
Sea f : U ⊂ R2 → R una función diferenciable en U . Definimos la diferencial de f en

el punto X = (x, y), denotada df , por
df (X) = fx (X) dx + fy (X) dy.
Recordando la definición de diferenciabilidad podemos escribir
f (X + H) = f (X) + df (X) + r(H),
dado que r(H) ≈ 0, tenemos que
f (X + H) − f (X) ≈ df (X).
Ejemplo 30 Calcular aproximadamente el valor de (1,08)3,98 .
Usando la idea de la diferencial, consideremos la función f (x, y) = xy en el punto

X = (1, 4). Tomando h1 = 0,08 y h2 = −0,02, tenemos que
f ((1, 4) + (0,08, −0,02)) − f (1, 4) ≈ df (1, 4).
Luego,
f ((1, 4) + (0,08, −0,02)) ≈ f (1, 4) + df (1, 4).
Como f (1, 4) = 1 y
df (1, 4) =fx (1, 4)h1 + fy (1, 4)h2 =
=(yxy−1 |(1,4) )(0,08) + (xy ln x|(1,4) )(−0,02) = 0,32,
Por tanto,
(1,08)3,98 = f ((1, 4) + (0,08, −0,02)) ≈ 1 + 0,32 = 1,32.
En general para una función de n variables f : U ⊂ Rn → R diferenciable, la diferencial

de f se define como
n
X ∂f
df = dxi .
i=1
∂xi
2.7. Máximos y mı́nimos
Introducción
Fórmula de Taylor
Definición 13 Sean f : U ⊂ Rn → R y X0 ∈ U . Supongamos que las derivadas

∂2f
parciales de segundo orden de f , ∂xj xi
existen en X0 . Denominamos Matriz Hessiana
a la matriz
 
∂ 2 f (X0 ) ∂ 2 f (X0 ) ∂ 2 f (X0 )
···
 ∂x1 x1 ∂x2 x1 ∂xn x1 
 
 
 
 2 ∂ 2 f (X0 ) 2
H(X0 ) =  ∂∂xf (Xx 0 ) ∂x2 x2
··· ∂ f (X0 ) 
∂xn x2 
 = (fij (X0 )) .
 1 2
 .. .. .. 
 . . . 
 
∂ 2 f (X0 ) ∂ 2 f (X0 ) ∂ 2 f (X0 )
∂x1 xn ∂x2 xn
··· ∂xn xn
Teorema 9 (Fórmula de Taylor de segundo orden) Sea f : U ⊂ Rn → R tal

∂2f
que las derivadas parciales de segundo orden ∂xj xi
son continuas en una bola abierta
B(X0 ) ⊂ U , entonces para cada X ∈ Rn con (X + X0 ) ∈ U , se tiene:
1
f (X0 + X) = f (X0 ) + h∇f (X0 ), Xi + XH(X0 )X t + r(X), (2.9)
2
con
r(X)
lı́m = 0.
X→0 kXk2
Ejemplo 31 Sean f (x, y) = e2x+5y y X0 = (0, 0).
Como
∇f (x, y) = (2e2x+5y , 5e2x+5y )
y
 
∂2f ∂2f
 1 x1
∂x ∂x2 x1 
H(X) = 
 

 
∂2f ∂2f
∂x1 x2 ∂x2 x2
 
2x+5y 2x+5y
4e 10e
= .
2x+5y 2x+5y
10e 25e
Entonces,
∇f (0, 0) = (2, 5)
y
 
4 10
H(0, 0) =  .
10 25
Luego,
    
4x 10
x
x y     = 4x + 10y 10x + 25y   =
10 25 y y
=4x2 + 10xy + 10xy + 25y 2
=4x2 + 20xy + 25y 2 .
Por tanto,
1
f (x, y) = e2x+5y = 1 + 2x + 5y + (4x2 + 20xy + 25y 2 ) + r(x, y),
2
r(X)
con lı́mX→0 x2 +y 2
= 0.
Observación. También llamamos Hessiano al determinante de la matriz Hessiana.

Valores máximos y mı́nimos
Definición 14 Sean f : U ⊂ Rn → R y sea P ∈ U . Decimos que f tiene un máximo

ó mı́nimo local en el punto P , si f (P ) > f (X) ó f (P ) 6 f (X) respectivamnete, para
cada X ∈ B(P ). Y decimos que es máximo o mı́nimo absoluto para cada X ∈ U. En
estos casos decimos que f (P ) es un valor extremo y que P es un punto extremo.
Definición 15 Decimos que P ∈ U es un punto crı́tico de f si todas las derivadas

parciales de f : U ⊂ Rn → R se anulan en P .
Ejemplo 32 Encontrar los puntos crı́ticos de la función f (x, y) = x2 − y 2 .
Como fx (x, y) = 2x y fy (x, y) = −2y, tenemos que 2x = 0 y −2y = 0 si y sólo si

x = y = 0. Por tanto sólo hay un punto crı́tico P = (0, 0).
Observación. Podemos tener valores extremos y aún ası́ la función no ser diferenciable
p
en esos puntos. Por ejemplo la función z = f (x, y) = x2 + y 2 , tiene un punto extremo
en el origen, pero f en este punto no es diferenciable.
Proposición 1 Si f (P ) es un valor extremo y f es diferenciable en P , entonces
fx (P ) = 0 y fy (P ) = 0,
es decir, P es un punto crı́tico.
En este caso existe la ecuación del plano tangente a la superficie en el punto P y es

dada por: z = f (P ).
Observación. Si f es diferenciable y fxi (P ) = 0, NO siempre P es un punto extremo.
Ejemplo 33 En el Ejemplo 32 anterior, f (x, y) = x2 −y 2 , vimos que sólo hay un punto

crı́tico P = (0, 0). Sin embargo f (0, y) = −y 2 < 0 y f (x, 0) = x2 > 0. Luego P no es
un punto extremo.
Definición 16 Sean f : U ⊂ Rn → R y P ∈ U . Si existe X ∈ B(P ) tal que f (X) >

f (P ) y también existe Y ∈ B(P ) tal que f (Y ) < f (P ), decimos que P es un punto de
silla de f .
¿Cómo determinar si una función tiene un valor extremo en un punto

crı́tico y clasificarlo?
Recordemos que para una función f : U ⊂ R2 → R, f (x, y) = z, si las derivadas

parciales de segundo orden son continuas, entonces fxy = fyx . Luego,
 
fxx (P ) fxy (P )
H(P ) =  .
fxy (P ) fyy (P )
En este caso denotemos el hessiano por D = |H(P )| = fxx (P )fyy (P ) − [fxy (P )]2 .
Teorema 10 (Criterio de la segunda derivada) Sean f : U ⊂ R2 → R y P ∈ U

un punto crı́tico de f . Supongamos que las derivadas parciales de f de segundo orden
son continuas en una bola B(P ). Tenemos que:
1. Si D > 0 y fxx (P ) > 0, entonces f tiene mı́nimo local en P .
2. Si D > 0 y fxx (P ) < 0, entonces f tiene máximo local en P .
3. Si D < 0, entonces f tiene un punto de silla en P .
Si D = 0, no se puede afirmar algo acerca del punto crı́tico P .
Ejemplo 34 Sea f : R2 → R, dada por
f (x, y) = 2x4 + y 4 − 4x2 − 2y 2 .
Encontrar y clasificar los puntos crı́ticos.
Solución. Vemos que f es una función diferenciable. Ası́ fx (x, y) = 8x3 − 8x = 0 y

fy (x, y) = 4y 3 − 4y = 0 si y sólo si 8x(x2 − 1) = 0 y 4y(y 2 − 1) = 0, luego x = 0, 1, −1,
y = 0, 1, −1. Por tanto hay 9 puntos crı́ticos.
Ahora fxx (x, y) = 24x2 −8, fyy (x, y) = 12y 2 −4 y fxy (x, y) = 0, son continuas. Entonces
usando el Teorema 10, para:
P1 = (0, 0), D = (−8)(−4) = 32 > 0, y fxx (P1 ) = −8 < 0. Luego f (P1 ) es un máximo,
P2 = (0, 1), P3 = (0, −1), D = (−8)(8) = −64 < 0. Luego f tiene puntos de silla en P2 y P3 ,
P4 = (1, 0), P5 = (−1, 0), D = (16)(−4) = −64 < 0. Luego f tiene puntos de silla en P4 y P5 ,
P6 = (1, 1), P7 = (1, −1), P8 = (−1, 1), P9 = (−1, −1), D = (16)(8) = 128 > 0, y
fxx (Pi ) = 16 > 0, para i = 6, . . . , 9. Luego f (Pi ) es un mı́nimo, para i = 6, . . . , 9..
Ejemplo 35 Se quiere construir una caja rectangular abierta cuyo volumen sea de 100
cm3 . Encontrar las dimensiones de la caja tales que el volumen tenga la menor superficie
posible.
Solución. Sean V (x, y, z) = xyz = 100 el volumen y S(x, y, z) = xy + 2xz + 2yz la

100
superficie de la caja. Luego z = xy
y reemplazando en la función S, tenemos la función
a minimizar:
200 200
f (x, y) = xy + + .
y x
Hallemos los puntos crı́ticos:
200 200
fx (x, y) = y − 2
= 0, luego y = 2 ,
x x
200 200
fy (x, y) = x − 2
= 0, luego x = 200 2 = 0.
y ( x2 )
√ √ 400
Por tanto, P = ( 3 200, 3 200) es el único punto crı́tico. Ahora, fxx (x, y) = x3
, fyy (x, y) =
400
y3
y fxy (x, y) = 1. Ası́ D = (2)(2) − 1 = 3 > 0 y fxx (P ) > 0, entonces P es un punto
100
√
3
de mı́nimo. Por tanto la altura de la caja debe ser z = √ 3
200 2
= 25.
Ejemplo 36 Calcular la distancia más corta que existe entre el punto P = (2, 3, 1) y
el plano x + y + z = 3.
p
Solución. Sabemos que d(P, (x, y, z)) = (x − 2)2 + (y − 3)2 + (z − 1)2 . Como z =
3 − x − y, consideremos la función a minimizar
f (x, y) = d2 (P, X) = (x − 2)2 + (y − 3)2 + (2 − x − y)2 .
Luego
fx =2(x − 2) − 2(2 − x − y) = 4x + 2y − 8 = 0
fy =2(y − 3) − 2(2 − x − y) = 4y + 2x − 10 = 0.
Resolviendo el sistema
8x + 4y =16
−2x − 4y = − 10,
obtenemos que el único punto crı́tico es P = (1, 2).
Ahora
fxx (x, y) = 4, fyy (x, y) = 4, fxy (x, y) = 2.
Luego, D = 12 > 0 y fxx (P ) > 0. Ası́ el punto P es un mı́nimo para f y por tanto
el punto Q = (1, 2, 0) del plano, está más cerca de P y la distancia más corta es
√ √
d = 1 + 1 + 1 = 3.
2.8. Multiplicadores de Lagrange

Teorema 11 Sea f : U ⊂ Rn → R de clase C 1 . Sean g1 , . . . , gm : U ⊂ Rn → R
funciones de clase C 1 en U , con m < n. Sea S = {X ⊂ U ; gi (X) = 0, i = 1, . . . , m} . Si
f (x1 , . . . , xn ) tiene un extremo local P ∈ S cuando está sometido a las m restricciones
gi (x1 , . . . , xn ) = 0 y si {∇gi (P )} es linealmente independiente, entonces existen m
escalares λ1 , λ2 , . . . , λm tales que
m
X
∇f (P ) = λi ∇gi (P ).
i=1
Los escalares λi se denominan Multiplicadores de Lagrange.
Para determinar los puntos extremos consideramos el sistema de n + m ecuaciones

Xm
∇f (X) = λi ∇gi (X) (n ecuaciones)
i=1
gi (X) =0. (m ecuaciones)
Con las n + m incógnitas x1 , . . . , xn , λ1 , . . . , λm .
Otra forma de obtener los puntos extremos es formando la Función de Lagrange, con
X = (x1 , . . . , xn ) y λ = (λ1 , . . . , λm ),
m
X
F (X, λ) = f (X) + λi gi (X) (2.10)
i=1
Luego los puntos extremos de f se obtienen encontrando los puntos crı́ticos de la función
de Lagrange F .
Ejemplo 37 Determinar los valores extremos de la función f (x, y) = x2 + 2y 2 sobre

la curva x2 + y 2 = 1.
Solución. Definamos g(x, y) = x2 + y 2 − 1. Formando la función de Lagrange
F (x, y, λ) = x2 + 2y 2 + λ(x2 + y 2 − 1).
Resolvamos el sistema
Fx = 2x + 2λx = 0, (1 + λ)x = 0,
Fy = 4y + 2λy = 0, ó (2 + λ)y = 0,
Fλ = x2 + y 2 − 1 = 0, x2 + y 2 = 1.
De donde se obtienen los cuatro puntos extremos P1 = (0, 1), P2 = (0, −1), P3 = (1, 0)
y P4 = (−1, 0). Evaluando la función f en estos puntos, vemos que f (P1 ) = f (P2 ) = 2
y f (P3 ) = f (P4 ) = 1. Por tanto f tiene máximos en P1 y P2 y tiene mı́nimos en P3 y
P4 .
Ejemplo 38 Hallar los extremos de la función f (x, y, z) = xyz, sujete a las restriccio-
nes
g1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0 y g2 (x, y, z) = x + y + z = 0.
Solución. Formemos la función de Lagrange
F (x, y, z, λ1 , λ2 ) = xyz + λ1 (x2 + y 2 + z 2 − 1) + λ2 (x + y + z).
Hallando los puntos crı́ticos de F , tenemos el sistema
Fx = yz + 2λ1 x + 2λ2 = 0
Fy = xz + 2λ1 y + 2λ2 = 0
Fz = xy + 2λ1 z + 2λ2 = 0
F λ1 = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0
F λ2 = x + y + z = 0
De donde encontramos las cuatro soluciones:
2 1 1 2 1 1
P1 = (− √ , √ , √ ), P2 = ( √ , − √ , − √ ),
6 6 6 6 6 6
1 1 2 1 1 2
P3 = ( √ , √ , − √ ), P4 = (− √ , − √ , √ ).
6 6 6 6 6 6
Como f (P1 ) = f (P3 ) = − 3√1 6 y f (P2 ) = f (P4 ) = 1

√
3 6
, concluimos que f tiene máximos
en P2 y P4 y mı́nimos en P1 y P2 .
Ejercicio 13 Resolver los ejemplos 35 y 36, usando el método de Multiplicadores de

Lagrange.
Capı́tulo 3
Integración Múltiple
3.1. Definiciones y propiedades
Integrales dobles sobre rectángulos
Consideremos un rectángulo R ⊂ R2 ,
R = [a, b] × [c, d] = (x, y) ∈ R2 ; x ∈ [a, b] , y ∈ [c, d] .

Una partición P de R, es de la forma P = P1 × P2 , donde P1 y P2 son particiones de

[a, b] y [c, d], respectivamente
P1 = {xi ∈ [a, b] ; a = x0 < x1 < · · · < xm = b}
P2 = {yj ∈ [c, d] ; c = y0 < y1 < · · · < yn = d} .
Ası́,
P = {(xi , yj ); ∈ R; xi ∈ P1 , yj ∈ P2 , i = 0, . . . , m, j = 0, . . . , n} ,
formando los subrectángulos Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] ; para 1 6 i 6 m y 1 6 j 6 n.

Denotemos el área de Rij , ARij = ∆Aij = ∆xi ∆yj , donde ∆xi = xi − xi−1 y ∆yj =
yj − yj−1 .
CAPÍTULO 3. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE 43
Supongamos que f : R ⊂ R2 → R es una función acotada, es decir que existe un M > 0,

tal que |f (x, y)| 6 M, para cada (x, y) ∈ R.
Si cij ∈ Rij , al sumar todas las cantidades de la forma f (cij )ARij , obtenemos la doble
suma de Riemann para f ,
m X
X n
Vmn = f (cij )∆Aij . (3.1)
i=1 j=i
Definición 17 Si el lı́mite de la doble suma de Riemann (3.1) existe cuando m, n →

∞, entonces decimos que f es integrable y llamamos la integral doble de f sobre el
rectángulo R a este lı́mite, denotado por:
Z Z m X
X n
f (x, y) dA = lı́m f (cij )∆Aij , con dA = dx dy. (3.2)
R m,n→∞
i=1 j=i
Observación 1 Si f (x, y) > 0 sobre el rectángulo R, podemos interpretar geométrica-

mente la existencia del lı́mite de las sumas de Riemann (3.2) de la siguiente manera.
Consideremos el sólido Sij cuya base es el rectángulo Rij y altura el valor f (cij ), para
algún cij ∈ Rij . Entonces VSij = f (cij )ARij , representa el volumen del sólido rectangular
y la suma de Riemann (3.1) es una aproximación del volumen del sólido cuya base es el
rectángulo R y está por debajo de la gráfica de z = f (x, y), de tal manera que el lı́mite
representa el volumen del sólido S bajo la gráfica de f , esto es
Z Z
Si f (x, y) > 0 sobre R, entonces VS = f (x, y) dA.
R
Integrales triples sobre paralelepı́pedos
Consideremos funciones f : B ⊂ R3 → R definidas en un paralelepı́pedo rectangular B

definido por:
B = [a, b] × [c, d] × [e, g]
Hacemos una partición de B formando subconjuntos Bijk , para i = 1, . . . , n, j =

1, . . . , m y k = 1, . . . , l, los cuales tienen volumen ∆V = ∆x∆y∆z.
Luego formamos las sumas de Riemann
n X
X m X
l
f (x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk ) ∆V, (3.3)
i=1 j=1 k=1
para (x∗ijk , yijk

∗ ∗
, zijk ) ∈ Bijk .
Definición 18 Si el lı́mite de la suma de Riemann (3.3) existe, entonces f es integrable

y
Z Z Z n X
X m X
l
f (x, y, z) dV = lı́m f (x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk ) ∆V.
B n,m,l→∞
i=1 j=1 k=1
Análogamente, si f : J ⊂ Rn → R con X = (x1 , . . . , xn ) y J es un intervalo n dimen-

sional J = I1 × · · · × In , donde cada Ii = [ai , bi ] es un intervalo de R, podemos definir
la integral múltiple de f sobre J como el lı́mite de las n- sumas de Riemann, cuando
existe y la denotamos por
Z Z Z
··· f (x1 , . . . , xn ) dX.
J
En este caso decimos que f es integrable.
Propiedades
El siguiente teorema garantiza cuándo existe el lı́mite de las sumas de Riemann.
Teorema 12 Si f : J ⊂ Rn → R es continua en un intervalo n dimensional J definido

por J = [a1 , b1 ] × · · · × [an , bn ] , entonces f es integrable sobre J.
Propiedades 1 Sean f, g : J ⊂ Rn → R funciones integrables en el intervalo n di-

mensional J y c ∈ R, entonces las funciones (f + g) y (cf ) son integrables y además
1. (Linealidad)
Z Z Z Z Z Z
· · · [f (X) + g(X)] dX = · · · f (X) dX + · · · g(X) dX.
J J J
2. (Homogeneidad)
Z Z Z Z
··· cf (X) dX = c ··· f (X) dX.
J J
3. (Monotonı́a) Si f (X) > g(X) para todo (X) ∈ J, entonces

Z Z Z Z
· · · f (X) dX > · · · g(X) dX.
J J
4. (Aditividad) Sean Ji , n-intervalos disjuntos entre si, para i = 1, . . . , k, tales que

f es integrable sobre cada Ji . Si J = ∪ki=1 Ji es un n-intervalo, entonces f es
integrable sobre J y
Z Z k Z
X Z
··· f (X) dX = ··· f (X) dX.
J i=1 J1 Jk
5. Se cumple la siguiente desigualdad

Z Z Z Z
· · · f (X) dX 6 · · · |f (X)| dX.
J J
Podemos ver las propiedades 1 y 2 como consecuencia de la definición. Dejamos la

demostración de las propiedades 3 y 5 como ejercicio.
Ahora veremos un importante teorema que nos permite calcular la integral múltiple sin
necesidad de usar la definición.
Teorema 13 (Teorema de Fubini) Sea f : J ⊂ Rn → R continua en un n-intervalo

J = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × · · · × [an , bn ]. Entonces
Z Z Z Z b1 Z b2 Z bn
· · · f (x1 , . . . , xn ) dX = ··· f (x1 , . . . , xn ) dxn · · · dx2 dx1 . (3.4)
J a1 a2 an
Las integrales en (3.4) se denominan integrales iteradas. En este caso primero se integra
con respecto a una variable, usando métodos del cálculo de una variable, donde las otras
permanecen constantes, luego ese resultado se integra con respecto a la siguiente variable
y ası́ sucesivamente.
RR
Ejemplo 39 Calcular R
(x2 + y 2 ) dA, sobre R = [0, 2] × [−1, 1].
Solución. Por la ecuación (3.4), la integral doble quedarı́a

Z Z Z 1 Z 2
2 2 2 2
(x + y ) dA = (x + y ) dx dy.
R −1 0
Integrando primero con respecto a x dejando a y como constante,

Z 2 2
1 3 8
2 2
(x + y ) dx = x + y x = + 2y 2 ,
2
0 3 0 3
entonces
Z 1 Z 2 Z 1
2 2 8 2
(x + y ) dx dy = + 2y dy
−1 0 −1 3
1
8 2 3
= y+ y
3 3 −1
20
= .
3
Ejercicio 14 Resuelva el ejemplo anterior cambiando el orden de integración, es decir

primero integrando con respecto a y, luego con respecto a x y verifique el resultado.
Ejemplo 40 Encuentre el volumen del sólido S acotado por los planos x = 1, y = 2,

el paraboloide elı́ptico 2x2 + y 2 + z = 4 y los tres planos coordenados.
Solución. Vemos que la base del sólido S, es el rectángulo R = [0, 1] × [0, 2] y el techo
es la función f (x, y) = z = 4 − 2x2 − y 2 , esto es f (x, y) > 0 sobre el rectángulo R.
Entonces por la observación 1, el volumen del sólido S es
Z Z Z 1 Z 2
2 2
VS = f (x, y) dA = (4 − 2x − y ) dy dx
R 0 0
Z 1 2
2 1 3
= 4y − 2x y − y dx
0 3 0
Z 1
16 2
= − 4x dx
0 3
1
16 4 3
= x− x
3 3 0
=4.
RRR
Ejemplo 41 Evaluar B
xyz 2 dV , donde B = [0, 1] × [−1, 2] × [0, 3].
Z Z Z Z 1 Z 2 Z 3
2
xyz dV = xyz 2 dz dy dx
B 0 −1 0
Z 1Z 2 3 Z 1Z 2
1 3
= xyz dy dx = 9 xy dy dx
0 −1 3 0 0 −1
Z 1 2
9 1
Z
1 2 27
=9 xy dx = 3x dx = .
0 2 −1 2 0 4
Observación 2 Si f es continua en [a, b] y si g es continua en [c, d], entonces para
R = [a, b] × [c, d] ,
Z Z Z b Z d
(f (x)g(y)) dA = f (x) dx g(y) dy .
R a c
3.2. Integrales sobre regiones más generales
Integrales dobles sobre regiones más generales
Regiones tipo I
Sean h1 , h2 : [a, b] → R funciones continuas tales que h1 (x) 6 h2 (x), para cada x ∈ [a, b].
Consideremos la región
RI = (x, y) ∈ R2 ; a 6 x 6 b, h1 (x) 6 y 6 h2 (x) .

(3.5)
Vemos que este tipo de regiones son acotadas por la derecha y por la izquierda por
rectas con x fijo, x = a y x = b, mientras que por arriba y abajo es acotada por las
gráficas de las funciones h2 y h1 , respectivamente.
Teorema 14 Sea f una función continua en una región RI del tipo I, entonces
!
Z Z Z Z b h2 (x)
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx. (3.6)
RI a h1 (x)
Regiones tipo II
Sean g1 , g2 : [c, d] → R funciones continuas tales que g1 (y) 6 g2 (y), para cada y ∈ [c, d].
Consideremos la región
RII = (x, y) ∈ R2 ; g1 (y) 6 x 6 g2 (y), c 6 y 6 d .

(3.7)
En este caso, estas regiones son acotadas por arriba y abajo por rectas con y fijo, y = d
y y = c respectivamente, mientras que por la izquierda y la derecha son acotadas por
las gráficas de las funciones g1 y g2 .
Teorema 15 Sea f una función continua en una región RII del tipo II, entonces
Z Z Z d Z g2 (y) !
f (x, y) dA = f (x, y) dx dy. (3.8)
RII c g1 (y)
Regiones tipo III
Las regiones del tipo III, son regiones que se pueden descomponer en regiones del tipo
I y/o del tipo II.
Observación 3 Las Propiedades 1, dadas para funciones integrables sobre rectángulos,

también son válidas en general para funciones continuas definidas sobre regiones más
generales como las vistas anteriormente.
RR
Ejemplo 42 Calcular R
(y sen x) dA, donde R es la región acotada por las rectas
x = 0, x = π2 , y = 0 y la función y = cos x.
Solución. Notemos que podemos ver la región R como una región del tipo I, dada por
n π o
R = (x, y) ∈ R2 ; 0 6 x 6 , 0 6 y 6 cos x ,
2
luego por la igualdad (3.6),
π
Z Z Z
2
Z cos x
(y sen x) dA = (y sen x)dy dx
R 0 0
Z π y=cos x
2 1 2
= y sen x dx
0 2 y=0
Z π
2 1 2
= cos x sen x dx si u = cos x,
0 2
1
1 1 2
Z
1 1 3 1
= u du = u = .
2 0 2 3 0 6
Observación 4 Si en el ejemplo anterior queremos cambiar el orden de integración,

NO podemos usar el Teorema 13 (de Fubini), pues este teorema está enunciado para
regiones que son rectángulos y no es nuestro caso. Lo que podemos hacer es analizar si
la región R la podemos ver como una región del tipo II y ası́ usar la igualdad (3.8).
En este caso sı́ es posible, para esto debemos fijar los lı́mites con respecto a y, ası́ y = 0
por abajo y para encontrar el lı́mite por arriba, hallamos la intersección de la función
y = cos x con la recta x = 0, que es y = 1. Ahora por la izquierda tenemos x = 0 y
debemos encontrar la función x = g(y) que acota la región por la derecha, esto es la
función inversa de cos x, x = arc cos y. Por tanto la región R es también una región del
tipo II, dada por
R = (x, y) ∈ R2 ; 0 6 x 6 arc cos y, 0 6 y 6 1 ,

luego por la igualdad (3.8),

Z Z Z 1 Z arc cos y
(y sen x) dA = (y sen x) dx dy.
R 0 0
Ejercicio 15 Resolver el Ejemplo 42, integrando primero con respecto a x y luego con
respecto a y. Verificar el resultado.
Ejemplo 43 Calcular la doble integral de la función f (x, y) = xy sobre la región R,

acotada por las gráficas de las funciones y = x − 1, y 2 = 2x + 6.
Solución. Vemos que la región R es una región del tipo II, dada por

2 1 2
R = (x, y) ∈ R ; y − 3 6 x 6 y + 1, −2 6 y 6 4 .
2
Luego, usando la igualdad (3.8), la integral doble de f sobre la región R, estarı́a dada
por
Z Z Z 4 Z y+1 Z 4 x=y+1
1 2
(xy) dA = (xy) dx dy = xy dy
R −2 12 y 2 −3 −2 2 x= 21 y 2 −3
Z 4
1 5 3 2
= − y + 2y + y − 4y dy
−2 8
4
1 6 1 4 1 3 2
= − y + y + y − 2y
48 2 3 −2
=36.
Ejemplo 44 Sea f (x, y) una función continua en una región R, la cual se puede des-
componer en dos regiones R = R1 ∪ R2 , donde R1 es una región del tipo I y R2 es una
región del tipo II. Entonces la región R es una región del tipo III y la integral doble de
f sobre la región R, estarı́a dada por
Z Z Z Z Z Z
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx + f (x, y) dx dy.
R R1 R2
Observación 5 De la definición, podemos encontrar el área de una región R calculando

la doble integral de la función f (x, y) = 1 sobre la reión R, esto es
Z Z
A(R) = 1 dA.
R
Integrales triples
Regiones tipo E1
Sean h1 , h2 : Dxy ⊂ R2 → R funciones continuas tales que h1 (x, y) 6 h2 (x, y), para
cada (x, y) ∈ Dxy . Consideremos la región
E1 = (x, y, z) ∈ R3 ; (x, y) ∈ Dxy , h1 (x, y) 6 z 6 h2 (x, y) .

(3.9)
Teorema 16 Sea f una función continua en una región de la forma,
E1 = (x, y, z) ∈ R3 ; (x, y) ∈ Dxy , h1 (x, y) 6 z 6 h2 (x, y) .

Entonces, !
Z Z Z Z Z Z h2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dA1 . (3.10)
E1 Dxy h1 (x,y)
Regiones tipo E2
Sean g1 , g2 : Dxz ⊂ R2 → R funciones continuas tales que g1 (x, z) 6 g2 (x, z), para cada
(x, z) ∈ Dxz . Consideremos la región
E2 = (x, y, z) ∈ R3 ; (x, z) ∈ Dxz , g1 (x, z) 6 y 6 g2 (x, z) .

(3.11)
E2 = (x, y, z) ∈ R3 ; (x, z) ∈ Dxz , g1 (x, z) 6 y 6 g2 (x, z) .

Entonces, !
Z Z Z Z Z Z g2 (x,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dA2 . (3.12)
E2 Dxz g1 (x,z)
Regiones tipo E3
Sean u1 , u2 : Dyz ⊂ R2 → R funciones continuas tales que u1 (y, z) 6 u2 (y, z), para cada
(y, z) ∈ Dyz . Consideremos la región
E3 = (x, y, z) ∈ R3 ; (y, z) ∈ Dyz , u1 (y, z) 6 x 6 u2 (y, z) .

(3.13)
E3 = (x, y, z) ∈ R3 ; (y, z) ∈ Dyz , u1 (y, z) 6 x 6 u2 (y, z) .

Entonces, !
Z Z Z Z Z Z u2 (y,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dA3 . (3.14)
E3 Dyz u1 (y,z)
+ 2y + 3z)2 dV donde E ⊂ R3 está limitada por los planos

RRR
Ejemplo 45 Calcular E (x
coordenados y el plano x + y + z = 1.
Solución. Vemos que el sólido E está dado por,
E = (x, y, z) ∈ R3 ; 0 6 x 6 1, 0 6 y 6 1 − x, 0 6 z 6 1 − x − y .

La proyección de este sólido sobre el plano xy es la región
D = (x, y) ∈ R2 ; 0 6 x 6 1, 0 6 y 6 1 − x .

Entonces,
Z Z Z Z 1 Z y=1−x Z z=1−x−y
2
(x + 2y + 3z) dV = (x + 2y + 3z)2 dz dy dx
E 0 y=0 z=0
1 1 1−x
Z Z
1−x−y
= (x + 2y + 3z)3 0 dy dx
9 0 0
1 1 1−x
Z Z
= (−2x − y + 3)3 − (x + 2y)3 dy dx
9 0 0
1−x
1 1
Z
1 4 1 4
= − (−2x − y + 3) − (x + 2y) dx
9 0 4 8 0
5
=
12
Ejemplo 46 En
Z 1 Z x2 Z y
f (x, y, z) dz dy dx,
0 0 0
dibujar la región de integración. Luego intercambiar los lı́mites, en el orden dx dz dy.
Solución. Vemos que el sólido E está dado por,
E = (x, y, z) ∈ R3 ; 0 6 x 6 1, 0 6 y 6 x2 , 0 6 z 6 y .

Luego,
√
E = (x, y, z) ∈ R3 ; y 6 x 6 1, 0 6 y 6 1, 0 6 z 6 y .

Por tanto,
Z 1 Z x2 Z y
f (x, y, z) dz dy dx
0 0 0
Z 1Z y Z 1
= √
f (x, y, z) dx dz dy
0 0 y
Observación 6 El volúmen de un sólido E se encuentra calculando la integral triple de la

función constante f (x, y, z) = 1 sobre el sólido, esto es,
Z Z Z
V ol(E) = 1 dV.
E
3.3. Cambio de variable
Coordenadas polares
Recordemos que en el sistema coordenado polar, los puntos se localizan por medio de dos
parámetros, llamados coordenadas polares (r, θ), donde r > 0, 0 6 θ < 2π y están relacionadas
con las coordenadas cartesianas (x, y) de un punto en el plano, de la siguiente manera:
x = r cos θ y y = r sen θ.
y
r 2 = x2 + y 2 y tan θ = .
x
Vemos que las curvas de la forma r = c-constante, son cı́rculos x2 + y 2 = c2 con centro en el
origen y radio c. Y las curvas de la forma θ = α-constante, son semirectas y = (tan α)x, para
α 6= π2 , 3π
2 .
Ası́ los rectángulos en el plano polar rθ,
R = {(r, θ); a 6 r 6 b, α1 6 θ 6 α2 } ,
son cuadriláteros curvilı́neos en el plano cartesiano formados por semirectas radiales y arcos
circulares de la forma
R∗ = (x, y); a2 6 x2 + y 2 6 b2 , (tan α1 )x 6 y 6 (tan α2 )x .

Coordenadas cilı́ndricas
Veamos un nuevo sistema coordenado para el espacio R3 , donde los puntos se localizan por
medio de las coordenadas cilı́ndricas (r, θ, z), donde
r > 0, 0 6 θ < 2π y z ∈ R.
Estas coordenadas se relacionan con las coordenadas cartesianas de un punto P = (x, y, z) en

R3 , de la siguiente manera:
x = r cos θ, y = r sen θ y z = z.
Observemos que la tercera coordenada z es la misma en los dos sistemas y que en coorde-
nadas cilı́ndricas, las dos primeras coordenadas corresponden a las coordenadas polares de la
proyección del punto P al plano xy.
Vemos que las ecuaciones de la forma r = c-constante, son cilı́ndros de la forma x2 + y 2 = c2 .

Las ecuaciones de la forma θ = α-constante, son semiplanos ortogonales al plano xy de la
−a
forma ax + by = 0, donde b = (tan α), para b 6= 0 y α 6= π2 , 3π
2 . Y las ecuaciones de la forma
z = k-constante, son al igual que en coordenadas cartesianas, planos paralelos al plano xy.
Ası́, los paralelepı́pedos rectangulares R en coordenadas cilı́ndricas r θ z,
R = {(r, θ, z); r1 6 r 6 r2 , θ1 6 θ 6 θ2 , z1 6 z 6 z2 } ,
representan paralelepı́pedos cilı́ndricos en coordenadas cartesianas.

Ejercicio 16 Determine en coordenadas cartesianas, la superficie dada en coordenadas cilı́ndri-

cas por z = r.
Coordenadas esféricas
Otro sistema de coordenadas en R3 que también es muy importante, es el sistema de coorde-
nadas esféricas donde los parámetros están denotadas por ρ, θ y φ, dado por
x = ρ cos θ sen φ, y = ρ sen θ sen φ y z = ρ cos φ,
para
ρ > 0, 0 6 θ < 2π, 0 6 φ 6 π.
En este caso, un punto P = (x, y, z), tendrá coordenadas esféricas P = (ρ, θ, φ), si la
coordenada ρ es la distancia del punto P al origen, θ es el mismo ángulo de coordenadas
~ con la parte positiva del eje z.
cilı́ndricas y φ es el ángulo que forma el vector OP
Ası́, la ecuación de la esfera x2 + y 2 + z 2 = c2 corresponde en coordenadas esféricas a la

ecuación ρ = c-constante. Las ecuaciones de la forma θ = α-constante, como en coordenadas
cilı́ndricas, también son semiplanos ortogonales al plano xy de la forma ax + by = 0. Y las
ecuaciones de la forma φ = β-constante, son semiconos en coordenadas cartesianas.
Luego, un paralelepı́pedo rectangular R en coordenadas esféricas ρ θ φ,
R = {(ρ, θ, φ); r1 6 ρ 6 r2 , θ1 6 θ 6 θ2 , φ1 6 φ 6 φ2 } ,
representa un paralelepı́pedo esférico en coordenadas cartesianas.
Cambio de variable
Recordemos la propiedad de cambio de variable para funciones escalares de una variable,
f : R → R.
Z b Z g(b)
0
f (g(x))g (x) dx = f (u) du,
a g(a)
donde u = g(x) y du = g 0 (x) dx.
En esta sección vamos a generalizar esta propiedad para funciones escalares de varias variables.
Pero antes recordemos la matriz jacobiana de una función vectorial.
Definición 19 Sea F : V ⊂ Rn → Rn una función de clase C 1 tal que
F (u1 , . . . , un ) = (x1 (u1 , . . . , un ), . . . , xn (u1 , . . . , un )).
Entonces para U = (u1 , . . . , un ),

 
∂x1 (U ) ∂x1 (U )
···
 ∂u1 ∂un 
.. ..
JF (U ) =  . (3.15)
 
. .
 
∂xn (U ) ∂xn (U )
∂u1 ··· ∂un
Denominamos Jacobiano al determinante de la matriz jacobiana de F , denotado por:
∂(x1 , . . . , xn )
det(JF (u1 , . . . , un )) = .
∂(u1 , . . . , un ).
Observe que, en este caso la matriz jacobiana de F , JF (U ) es una ¡matriz cuadrada!
Teorema 19 Sean f : Ω ⊂ Rn → R una función continua de las variables x1 , . . . , xn y

F : Ω0 ⊂ Rn → Rn diferenciable, inyectiva (con jacobiano diferente de cero), la función
que envı́a los puntos de coordenadas U = (u1 , . . . , un ) ∈ Ω0 , en puntos F (u1 , . . . , un ) =
(x1 (u1 , . . . , un ), . . . , xn (u1 , . . . , un )) ∈ Ω, con F (Ω0 ) ⊂ Ω. Entonces el cambio de variable es
de la forma:
Z Z
∂(x1 , . . . , xn )
f (x1 , . . . , xn ) dx1 · · · dxn = f (F (u1 , . . . , un )) du1 · · · dun . (3.16)
Ω Ω0 ∂(u1 , . . . , un )
RR
Ejemplo 47 Calcular P f (x, y) dA, con f (x, y) = xy sobre la región P acotada por las
rectas y = 2x, y = 2x − 2, y = x, y = x + 1, haciendo el cambio de variables x = u − v,
y = 2u − v.
Solución. La región P es el paralelogramo de la figura abajo. Vemos que en este caso la función
cambio de variable está dada por F (u, v) = (u−v, 2u−v). Reemplazando las nuevas variables
en las ecuaciones dadas, obtenemos la región de integración P ∗ en las coordenadas uv, por
ejemplo, la ecuación y = 2x, quedarı́a 2u − v = 2(u − v), es decir v = 0, ası́ encontramos que
P ∗ = {(u, v); 0 6 u 6 1, 0 6 v 6 −2}
y F envı́a el rectángulo P ∗ en el paralelogramo P .
Además,  
1 −1
JF (u, v) =  ,
2 −1
luego
∂(x, y)
= 1.
∂(u, v)
Por Teorema 19,

Z Z Z Z
f (x, y) dA = f (u − v, 2u − v)1 du dv
P P∗
Z 0 Z 1
= (u − v)(2u − v)1 du dv
−2 0
Z 0Z 1
= (2u2 − 3uv + v 2 ) du dv
−2 0
Z 0 1
2 3 3 2 2
= u − u v + v u dv
−2 3 2 0
Z 0
2 3
= − v + v 2 dv
−2 3 2
3 2 1 3 0

2
= v− v + v =7
3 4 3 −2
Ahora, apliquemos el Teorema 19 para el cambio a coordenadas polares.
Ejemplo 48 Sea f : R ⊂ R2 → R una función continua en las variables xy. Haciendo el

cambio a coordenadas polares x = r cos θ, y = r sen θ, tenemos que la función cambio de
variables es F (r, θ) = (r cos θ, r sen θ) = (x, y). Ası́, la matriz jacobiana de F es
 
cos θ −r sen θ
JF (r, θ) =  ,
sen θ r cos θ
y el jacobiano de F ,
∂(x, y)
= r.
∂(r, θ)
Por tanto, del Teorema 19,
Z Z Z Z
f (x, y) dA = f (r cos θ, r sen θ) r dr dθ.
R R∗
2 )dA,
RR
Ejemplo 49 Calcular R (x+y donde R es la región en el semiplano superior acotada
entre los cı́rculos x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 4.
Solución. En coordenadas polares la región R corresponde al rectángulo polar
R∗ = {(r, θ) : 1 6 r 6 2, 0 6 θ 6 π} .
Luego
Z Z Z 2Z π
2
(x + y ) dA = (r cos θ + r2 sen2 θ) r dθ dr
R 1 0
Z 2Z π
= (r2 cos θ + r3 sen2 θ) dθ dr
1 0
Z 2 π
3 1 1
2 π
= r sen θ 0 + r θ − sen 2θ dr
1 2 4 0
Z 2
π 3 h π 4 i2 15π
= r dr = r = .
1 2 8 1 8
Ejercicio 17 Resuelva el ejemplo anterior cambiando el orden de integración, es decir pri-

mero integrando con respecto a r, luego con respecto a θ y verifique el resultado.
Proposición 2 Si f es continua sobre regiones de la forma RI y/o RII , donde
RI = (r, θ) ∈ R2 ; α1 6 θ 6 α2 , g1 (θ) 6 r 6 g2 (θ)

RII = (r, θ) ∈ R2 ; h1 (r) 6 θ 6 h2 (r), a 6 r 6 b ,

con h1 , h2 : [a, b] → R y g1 , g2 : [α1 , α2 ] → R funciones continuas, entonces

Z Z Z α2 Z g2 (θ)
f (r cos θ, r sen θ) rdr dθ = f (r cos θ, r sen θ) r dr dθ.
RI α1 g1 (θ)
Z Z Z b Z h2 (r)
f (r cos θ, r sen θ) r dθ dr = f (r cos θ, r sen θ) r dθ dr.
RII a h1 (r)
π
Ejemplo 50 Hallar el área de la región acotada superiormente por la espiral r = 3θ e infe-
riormente por el eje polar, entre r = 1 y r = 2.
π
Solución. La región es R = (r, θ) ∈ R2 ; 0 6 θ 6

3r , 16r62 .
Por tanto, el área de la región serı́a:
π
Z Z Z 2Z 3r
Z 2 π
A= r dθ dr = r dθ dr = [rθ]03r dr
R 1 0 1
Z 2
π π
= dr = .
1 3 3
Ejercicio 18 Encuentre el volumen del sólido S que está debajo del paraboloide elı́ptico x2 +
y 2 = z, arriba del plano z = 0 y dentro del cilı́ndro x2 + y 2 = 2x.
Ahora, sea f : Q ⊂ R3 → R una función continua en las variables xyz. Apliquemos el Teorema
19 para cambiar a coordenadas cilı́ndricas y esféricas.
Haciendo el cambio a coordenadas cilı́ndricas x = r cos θ, y = r sen θ, z = z, tenemos que

la función cambio de variables es F (r, θ, z) = (r cos θ, r sen θ, z) = (x, y, z). Luego la matriz
jacobiana de F ,  
cos θ −r sen θ 0
 
JF (r, θ, z) = sen θ
 
r cos θ 0
 
0 0 1
∂(x, y)
= r.
∂(r, θ)
Aplicando el Teorema 19,
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z) dV = f (r cos θ, r sen θ, z) r dr dθ dz.
Q Q∗
Ejemplo 51 Calcular la integral de f (x, y, z) = 1 sobre la región Q acotada por los parabo-
loides z = x2 + y 2 , z = 4x2 + 4y 2 , el cilindro y = x2 y el plano y = 3x.
Solución. Pasando a coordenadas cilı́ndricas, las ecuaciones de los paraboloides son z = r2 ,

sen θ
z = 4r2 ; la del cilindro: r sen θ = r2 cos2 θ, es decir, r = cos2 θ
y el plano: r sen θ = 3r cos θ,
luego θ = arctan 3. Ası́ la región de integración en coordenadas cilı́ndricas es:

∗ sen θ 2 2
Q = (r, θ, z); 0 6 r 6 , 0 6 θ 6 arctan 3, r 6 z 6 4r .
cos2 θ
Por tanto,
sen θ
Z Z Z Z arctan 3 Z Z 4r2
cos2 θ
f (x, y, z) dV = r dz dr dθ
Q 0 0 r2
sen θ
Z arctan 3 Z
cos2 θ
= 3r3 dr dθ
0 0
3 arctan 3 sen4 θ
Z
=
4 0 cos8 θ
Z arctan 3
3
= (tan4 θ)(1 + tan2 θ)(sec2 θ) dθ
4 0
3 3 4
Z
9477
= (u + u6 ) du = .
4 0 35
Finalmente, haciendo el cambio a coordenadas esféricas ρ θ φ, tenemos la función cambio de
variables
F (ρ, θ, φ) = (ρ cos θ sen φ, ρ sen θ sen φ, ρ cos φ) = (x, y, z).
Luego la matriz jacobiana de F es

 
cos θ sen φ −ρ sen θ sen φ ρ cos θ cos φ
 
JF (ρ, θ, φ) = sen θ sen φ
 
ρ cos θ sen φ ρ sen θ cos φ
 
cos φ 0 −ρ sen φ
∂(x, y, z)
= −ρ2 sen φ = ρ2 sen φ.
∂(ρ, θ, φ)
Usando el Teorema 19 tenemos,
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z) dV = f (ρ cos θ sen φ, ρ sen θ sen φ, ρ cos φ) ρ2 sen φ dρ dθ dφ.
Q Q∗
Ejemplo 52 Hallar el volumen del sólido limitado por arriba por la esfera x2 + y 2 + z 2 = z
p
y por abajo por el cono z = x2 + y 2 .
Solución. En coordenadas esféricas la ecuación de la esfera es: ρ2 = ρ cos φ, es decir ρ = cos φ

y la del cono:
p p
ρ cos φ = ρ2 cos2 θ sen2 φ + ρ2 sen2 θ sen2 φ = ρ2 sen2 φ = ρ sen φ.
Luego, tan φ = 1, es decir, φ = π4 .
Ası́, la región de integración queda,

n πo
Q∗ = (ρ, θ, φ); 0 6 ρ 6 cos φ, 0 6 θ < 2π, 0 6 φ 6 .
4
Por tanto,
π
Z Z Z Z 2π Z
4
Z cos φ
V (Q) = dV = ρ2 sen φ dρ dφ dθ
Q 0 0 0
π cos φ
Z 2π Z
4 1 3
= dθ ρ sen φ dφ
0 0 3 0
Z π
2π 4 π
= sen φ cos3 φ dφ = .
3 0 8
RRR p
Ejercicio 19 Calcular Q f (x, y, z) dV , donde f (x, y, z) = a2 − x2 − y 2 − z 2 y la re-
gión Q está dada por x2 + y 2 + z 2 6 a2 .
3.4. Aplicaciones de las integrales múltiples
Carga eléctrica
La carga eléctrica total sobre un objeto sólido que ocupa una región J con densidad de carga
σ, se define por:
Z
Q= σ(X) dX. (3.17)
J
Ejemplo 53 Detrerminar la carga total sobre la región triangular con vértices en los puntos
A = (1, 1), B = (1, 0) y C = (0, 1), si la densidad de carga es σ(x, y) = xy.
Solución. La región triangular D está limitada por las rectas y = 1 − x, y = 1, x = 1.

De la ecuación (3.17), tenemos que

Z Z Z 1Z 1
Q= σ(x, y) dA = xy dy dx
D 0 1−x
Z 1
1 2 1
= xy 1−x dx
0 2
Z 1
1 5
= x2 − x3 dx = .
0 2 24
Centro de masa
La masa m de un cuerpo que ocupa una región E y que tiene función de densidad ρ(X) es:
Z
m= ρ(X) dX,
E
y las coordenadas x̄i del centro de masa son:

Z
1
x̄i = xi ρ(X) dX.
m E
Ejemplo 54 La densidad en cualquier punto sobre una lámina semicircular es proporcional

a la distancia desde el centro del cı́rculo. Encuentre el centro de masa de la lámina.
Solución. Si consideramos la lámina D como la parte del semiplano superior acotada por el
cı́rculo con centro en el origen y radio r = a, entonces para cualquier punto (x, y) sobre la
p
lámina tenemos que d((x, y), (0, 0)) = x2 + y 2 y la función densidad está dada por ρ(x, y) =
p
k x2 + y 2 , con k-constante. Usando coordenadas polares, ρ(r, θ) = kr y podemos determinar
la lámina como la región
D = {(r, θ); 0 6 θ 6 π, 0 6 r 6 a} .
Ası́, calculamos la masa como sigue:

Z πZ a
m= (kr) r dr dθ
0 0
1 3 a
Z π
ka3 π ka3 π
Z
=k r dθ = dθ = .
0 3 0 3 0 3
Y para el centro de masa tenemos, por simetrı́a respecto al eje y tanto de la lámina como de
la función de densidad, la coordenada x̄ = 0 y
Z πZ a
3
ȳ = 3 (r sen θ)(kr)r dr dθ
ka π 0 0
Z π Z a
3
= 3 k sen θ dθ r3 dr
ka π 0
4 a0
3 r 3a
= 3 [− cos θ]π0 = .
ka π 4 0 2π
3a
Por tanto el centro de masa tiene coordenadas (0, 2π ).
Ejemplo 55 Hallar el centro de masa del cuerpo homogéneo Q limitado por el paraboloide
z = x2 + y 2 y el plano z = 1.
Solución. Como ρ = 1, entonces m = V ol(Q). Por simetrı́a x̄ = ȳ = 0. Pasando a coordenadas

cilı́ndricas, la ecuación del paraboloide es: z = r2 . Vemos que la región es ahora:
Q∗ = (r, θ, z); 0 6 θ < 2π, 0 6 r 6 1, r2 6 z 6 1 .

Luego,
Z Z Z Z 2π Z 1Z 1
m = V ol(Q) = dV = r dz dr dθ
Q 0 0 r2
Z 2π Z 1
= (1 − r2 ) r dr
dθ
0 0
1
1 1 π
=2π r2 − r4 = .
2 4 0 2
Ası́,
Z Z Z Z 2π Z 1Z 1
1 1
z̄ = z dV = z r dz dr dθ
π/2 Q π/2 0 0 r2
Z 2π Z 1 Z 1
1 1 1
= dθ (1 − r4 ) r dr = π r − r5 dr
π/2 0 0 2 π/2 0
1
1 1 1
= π r2 − r6
π/2 2 6 0
π/3 2
= = .
π/2 3
Por tanto el centro de masa tiene coordenadas (0, 0, 23 ).
Valor promedio
Sea f : Ω ⊂ R3 → R una función continua en un conjunto acotado Ω, el valor promedio de f
en Ω, está definido por:
Z Z Z
1
f¯ = f (x, y, z) dV,
V ol(E) E
RRR
donde V ol(E) = E dV .
Ejemplo 56 La temperatura en los puntos del sólido E está dada por

p
f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )3 ,
donde E es la región acotada por la superficie (x2 +y 2 +z 2 )2 = x2 +y 2 . Calcular la temperatura

promedio.
Solución. Para encontrar la ecuación del paraboloide en coordenadas esféricas tenemos,
(x2 + y 2 + z 2 )2 =x2 + y 2
(ρ2 )2 =ρ2 sen2 φ
ρ2 = sen2 φ
ρ = sen φ.
Ası́,
Z Z Z Z 2π Z π Z sen φ
V ol(E) = dV = ρ2 sen φ dρ dφ dθ
E 0
Z 0π 0
1
= 2π sen4 φ dφ
3
0
1 3π 1
= 2π = π2.
3 8 4
Y la función f , en coordenadas esféricas queda: (ρ2 )3/2 = ρ3 , luego
Z Z Z Z 2π Z π Z sen φ
f (x, y, z)dV = ρ3 ρ2 sen φ dρ dφ dθ
E 0 0 0
Z π
1
= 2π sen7 φ dφ
6 0

1 32 32
= 2π = π.
6 35 105
Por tanto,
32
π
Z Z Z
1 128
f¯ = f (x, y, z) dV = 105
1 2 = 105π .
V ol(E) E 4π
Capı́tulo 4
Funciones Vectoriales
4.1. Caminos o trayectorias

Sea
f : I ⊂ R → Rn
t → f (t) = (f1 (t), . . . , fn (t)),
donde fi : I ⊂ R → R son las funciones coordenadas de f , para i = 1, . . . , n.
Si Ii , es el dominio de cada función fi , para i = 1, . . . , n, entonces el dominio de f es
Dom(f ) = I = ∩ni Ii .
CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES 72

1
√
Ejemplo 57 Si f (t) = t−1 , t, ln(2 − t) , entonces
1
f1 (t) = y Dom(f1 ) = R \ {1} = I1 ,
t−1
√
f2 (t) = t y Dom(f2 ) = [0, +∞) = I2 ,
f3 (t) = ln(2 − t) y Dom(f3 ) = (−∞, 2) = I3 .
Luego,
Dom(f ) = I = I1 ∩ I2 ∩ I3 = [0, 1) ∪ (1, 2).
Definición 20 Sean f : I ⊂ R → Rn , con I abierto en R y t0 ∈ R. Si dado > 0, existe

δ > 0 tal que para t ∈ I si |t − t0 | < δ, entonces kf (t) − Lk < , escribimos
lı́m f (t) = L.
t→t0
Proposición 3 Sea f con las hipótesis de la definición anterior. Si f (t) = (f1 (t), . . . , fn (t)).
Entonces,
lı́m f (t) = lı́m f1 (t), . . . , lı́m fn (t) .
t→t0 t→t0 t→t0
Ejemplo 58 Si f (t) = (t3 + 1, 4t, −t), entonces
lı́m f (t) = (2, 4, −1).

t→1
Definición 21 Sean f : I ⊂ R → Rn , con I abierto en R y t0 ∈ I. Decimos que f es continua

en t0 si,
lı́m f (t) = f (t0 ).
t→t0
Proposición 4 Una función f : I ⊂ R → Rn es continua en un punto t0 ∈ I si y solo si

cada función coordenada fi es continua en t0 , para i = 1, . . . , n.
Ejemplo 59 Muestre que la función f es continua en R \ {0}, donde


(t3 , te−t , sen t ),

si t 6= 0,
t
f (t) =

(0, 0, 0), si t = 0.
Solución. Si t 6= 0, entonces lı́mt→t0 f (t) = f (t0 ). Si t0 = 0, entonces lı́mt→0 f (t) = (0, 0, 1).
Como lı́mt→0 f (t) = (0, 0, 1) 6= (0, 0, 0) = f (0), entonces f es discontinua en t = 0. Ası́, f es
continua en R \ {0}.
Definición 22 Una función f : I ⊂ R → Rn continua se denomina camino o trayectoria

en Rn .
Observaciones.
Si I = [a, b], decimos que f (a) es el punto inicial y f (b) es el punto final de la trayectoria.
Si f (a) = f (b), decimos que el camino es cerrado.
Si f es inyectiva, decimos que el camino es simple.
Si f es inyectiva restringida a [a, b) y f (a) = f (b), decimos que el camino es cerrado

simple.
Además se denominan a las funciones fi , las ecuaciones paramétricas, donde t es el parámetro.
Definición 23 La traza o curva de f es el conjunto C de las imágenes de f , esto es:
C = {f (t) ∈ Rn ; t ∈ I} .
También nos podremos referir a propiedades del camino f como propiedades de la curva
asociada a f .
Ejemplo 60 Describir la curva o traza de los siguientes caminos:
1. f : R → R2 definido por f (t) = (t, mt + b).
La traza es una recta en el plano, de pendiente m y corte con el eje y en b.

2. f : R → R3 definido por f (t) = (at + x0 , bt + y0 , ct + z0 ).
La traza es una recta en R3 , que pasa por P0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector dirección
v = (a, b, c).
3. f : [0, 2π] → R2 definido por f (t) = (r cos t, r sen t), con r-constante.
La curva o traza es un cı́rculo con centro en el origen y radio r.
4. f : R → R3 definido por f (t) = (cos t, sen t, t).
La curva se denomina una hélice.
5. f : [0, π] → R2 definido por g(t) = (r cos 2t, r sen 2t), con r-constante.
La curva es un cı́rculo con centro en el origen y radio r.

Observación. En los ejemplos 3 y 5, tenemos dos caminos distintos f y g que representan

la misma curva C.
Ejercicio 20 Determinar una función vectorial que represente la curva C de intersección del
cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano y + z = 2.
Solución.
Parametrizamos con las ecuaciones
x =f1 (t) = cos t,
y =f2 (t) = sen t,
para 0 6 t 6 2π.
Entonces z = f3 (t) = 2 − sen t. Luego, una función vectorial (camino) que representa la curva
C es f : [0, 2π] → R3 , dada por
f (t) = (cos t, sen t, 2 − sen t)
que, en otras palabras, serı́a una parametrización de la curva C.

Diferenciabilidad e integración
Definición 24 Consideremos un camino f : I ⊂ R → Rn , con I abierto en R y t0 ∈ I. Se
df
define la derivada de f en t0 , denotada por f 0 (t0 ) o dt (t0 ) como
f (t0 + h) − f (t0 )
f 0 (t0 ) = lı́m ,
h→0 h
si existe. En este caso decimos que f es diferenciable en t0 .
Proposición 5 El camino f es diferenciable en t0 si y solo si cada función coordenada fi lo

es y además
f 0 (t0 ) = (f10 (t0 ), f20 (t0 ), . . . , fn0 (t0 )).
Geométricamente, el vector f 0 (t0 ) es tangente a la curva correspondiente en f (t0 ). Denomina-

mos vector velocidad del camino diferenciable f en el punto f (t) ∈ Rn al vector tangente
f 0 (t).
Ejemplo 61 1. f : [0, 2π] → R2 , f (t) = (r cos t, r sen t). Entonces f 0 (t) = (−r sen t, r cos t).
2. g : [0, π] → R2 , g(t) = (r cos 2t, r sen 2t). Entonces g 0 (t) = (−2r sen 2t, 2r cos 2t) =
2f 0 (t).
Reglas de derivación
Sean f, g funciones vectoriales diferenciables, r una función escalar diferenciable y c ∈ R.

Entonces
1. (f + g)0 (t) = f 0 (t) + g 0 (t),
2. (cf )0 (t) = cf (t),
3. (rf )0 (t) = r0 (t)f (t) + r(t)f 0 (t),
4. (hf, gi)0 (t) = hf 0 , gi (t) + hf, g 0 i (t),
5. (f × g)0 (t) = (f 0 × g)(t) + (f × g 0 )(t),
6. (f ◦ r)0 (t) = r0 (t)f 0 (r(t)) (Regla de la cadena).
Ejemplo 62 Muestre que si kf k = c, entonces f 0 (t)⊥f (t), para cada t ∈ R.
Definición 25 Sean f : I ⊂ R → Rn , un camino de clase C 1 . Decimos que f es un camino

regular si f 0 (t) 6= 0, para cada t ∈ I.
En este caso podemos hallar rectas tangentes y planos normales a la curva de la siguiente
manera.
Denominamos recta tangente de un camino regular f en el punto P = f (t0 ) a la recta

que tiene como vector director el vector tangente f 0 (t0 ) y que pasa por el punto P , cuyas
ecuaciones paramétricas son:
x =f1 (t0 ) + f10 (t0 )s,
y =f2 (t0 ) + f20 (t0 )s,
z =f3 (t0 ) + f30 (t0 )s,
para s ∈ R.
La ecuación del plano normal es:

f10 (t0 )(x − f1 (t0 )) + f20 (t0 )(y − f2 (t0 )) + f30 (t0 )(z − f3 (t0 )) = 0.
Ejemplo 63 Determinar las ecuaciones paramétricas de la recta tangente y la ecuación del

plano normal a la hélice f (t) = (2 cos t, sen t, t), en el punto P = (0, 1, π/2).
Solución:
Ecuación de la recta tangente:
x = − 2s,
y =1,
z =π/2 + s,
para s ∈ R.
Ecuación del plano normal: −2x + z − π/2 = 0.
Si r : I ∈ R → Rn es un camino regular, se define el vector tangente unitario como el

vector
r0 (t)
T (t) = .
kr0 (t)k
Ejemplo 64 Calcular el vector tangente unitario de r(t) = (1 + t2 , te−t , sen 2t), en el punto
donde t = 0.
√ √
5 2 5
Solución. El vector es T (0) = (0, 5 , 5 ).
√
Ejemplo 65 Graficar la curva r(t) = ( t, 2 − t), para t ∈ [0, 4] y el vector velocidad en
t = 1.
Integración
Sea r : I ∈ R → Rn , r(t) = (r1 (t), . . . , rn (t)) continua. Si I = [a, b], entonces

Z b m
X
r(t)dt = lı́m r(t∗i )∆t
a m→∞
i=1
m
X
= lı́m (r1 (t∗i ), . . . , rn (t∗i ))∆t
m→∞
i=1
Z b Z b
= r1 (t) dt, . . . , rn (t) dt .
a a
Ejemplo 66 Si r(t) = (2 cos t, sen t, 2t). Verificar que

π/2
π2
Z
r(t) dt = (2, 1, ).
0 4
4.2. Longitud de arco

Definición 26 Sea r : [a, b] → Rn un camino de clase C1 (diferenciable con derivada conti-
nua). La longitud de r entre a y b, denotada por l(r), se define como
Z b
l(r) = r0 (t) dt.
a
Ejemplo 67 Calcular la longitud de arco de la curva descrita por el camino r : [0, 2π] → R3
dado por r(t) = (cos t, sen t, t).
√
Solución. Tenemos que r0 (t) = (− sen t, cos t, 1) y kr0 (t)k = 2. Luego,
Z 2π Z 2π √ √
0
l(r) = r (t) dt = 2 dt = 2 2π.
0 0
Definición 27 Sean f : I ⊂ R → Rn un camino regular C1 y φ : J ⊂ R → I una función de

clase C1 biyectiva tal que φ0 (s) 6= 0, para cada s ∈ J. Entonces el camino r = f · φ : J ⊂ R →
Rn se denomina una reparametrización del camino f .
Supongamos que la curva C se recorre una sola vez por un camino f : [a, b] → Rn . Se define
su función longitud de arco s : [a, b] → [0, L], donde L es la longitud de la curva entre t = a y
t = b como
Z t
s(t) = f 0 (u) du.
a
Entonces
s0 (t) = f 0 (t) ,
para cada t ∈ [a, b] .
Podemos obtener una reparametrización r : [0, L] → Rn , r(s) = f (t(s)) del camino f por
longitud de arco, recorriendo la curva a una rapidez constante iguala uno. En efecto,
dr df dt
=
ds dt ds
dt ds dt
= f 0 (t) =
ds dt ds
ds
= = 1.
ds
Ejemplo 68 Reparametrizar la hélice f : R → R3 , con f (t) = (a cos t, a sen t, bt), por

longitud de arco desde r(0).
Rt 0
Rt√ √
Solución. Tenemos s(t) = 0 kf (u)k du = 0 a2 + b2 du = a2 + b2 t. Luego la función
t = φ(s) es,
s
t(s) = √ .
a2 + b2
Ası́,
s s bs
r(s) = f (t(s)) = a cos √ , a sen √ , √ .
a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2
Vemos que kr0 (s)k = 1.
4.3. Integrales de lı́nea
4.3.1. Campos escalares

Definición 28 Sea f : U ⊂ Rn → R continua y C una curva dada por un camino de clase
C1 r : [a, b] → Rn , tal que r([a, b]) ⊂ U . Se define la integral de lı́nea con respecto a la longitud
de arco de f a lo largo del camino r (o de la curva C), por
Z n
X
f (X) ds = lı́m f (xi1 , . . . , xin )∆si ,
r n→∞
i=1
si el lı́mite existe.
Recordemos que ds = kr0 (t)k dt, luego podemos calcular la integral anterior como
Z Z b
f (X) ds = f (r(t)) r0 (t) dt.
r a
Propiedades
Sean f, g : U ⊂ Rn → R funciones continuas. Sea r : [a, b] → Rn un camino seccionalmente

C1 .
Entonces,
Z Z Z
(f + kg) ds = f ds + k g ds.
r r r
Si r = r1 + · · · + rk , donde cada ri es un camino C1 , entonces

Z n Z
X
f ds = f ds.
r i=1 ri
Teorema 20 Sean f : U ⊂ Rn → R una función continua, r : [a, b] → Rn un camino de

clase C1 tal que r([a, b]) ⊂ U y sea µ : [c, d] → Rn una reparametrización de r, µ = r(φ),
donde φ : [c, d] → [a, b] es una función sobreyectiva de clase C1 tal que φ0 (t) 6= 0, para cada
t ∈ [c, d]. Entonces
Z Z
f ds = f ds.
r µ
2x ds, donde r es una parametrización del arco de la parábola y = x2

R
Ejemplo 69 Evaluar r
desde (0, 0) hasta (1, 1) seguido por el segmento rectilı́neo desde (1, 1) hasta (1, 2).
xy ds, primero a lo largo del camino r : [0, 1] → R2 , definido por

R
Ejercicio 21 Evaluar r
r(t) = (t, t2 ) y luego sobre el camino µ : [0, 1] → R2 , µ(t) = (1 − t, (1 − t)2 ).

4.3.2. Campos vectoriales

Consideremos ahora un campo vectorial F : U ⊂ Rn → Rn continuo y r : [a, b] → Rn un
camino de clase C 1 tal que r([a, b]) ⊂ U .
R
Definición 29 Definimos r F · dr, la integral de lı́nea del campo F a lo largo del camino
r, por:
Z Z b
F · dr = F (r(t)), r0 (t) dt. (4.1)
r a
Si el camino r es cerrado, denotamos la integral de lı́nea (4.1) por:

I
F · dr.
r
Si r es un camino regular, es decir r0 (t) 6= 0, existe el vector tangente unitario T (t). Luego,
podemos ver que
Z Z b
F · dr = F (r(t)), r0 (t) dt
r a
r0 (t)
Z b
= F (r(t)), 0 (t)k
r0 (t) dt
a kr
Z b
= (hF (r(t)), T (t)i) r0 (t) dt
a
Z b Z
= hF (r(t)), T (t)i ds = F · T ds.
a r
Usando la forma diferencial, podemos escribir la integral de lı́nea (4.1) como:

Z Z
F · dr = F1 (X) dx1 + · · · + Fn (X) dxn .
r r
F · dr, si F (x, y, z) = (yz, xz, xy) y r : [0, 1] → R3 , r(t) =

R
Ejemplo 70 Calcular r
√ √
2 2 π
( 2 t, 2 t, 4 t).
√ √ √ √
Solución. Tenemos que F (r(t)) = ( 2π 2
8 t ,
2π 2 1 2
8 t , 2t ) y r0 (t) = ( 2
2 ,
2 π
2 , 4 ). Luego,
Z Z 1
π
F · dr = F (r(t)), r0 (t) dt = .
r 0 8
F · dr, si F (x, y) = (x + y, y) y el camino r : 0, 12 → R2 , es dado

R
Ejemplo 71 Calcular r
por r(t) = (2t, 4t2 ).
dy
Solución. Como x(t) = 2t y y(t) = 4t2 , tenemos dx
dt = 2 y dt = 8t. Luego,
Z Z
F · dr = (x + y) dx + (y) dy
r r
Z 1
2
= (2t + 4t2 )(2) + (4t2 )(8t) dt
0
Z 1
2 4
= (4t + 8t2 + 32t3 ) dt = .
0 3
Propiedades
Sean F, G : U ⊂ Rn → Rn campos continuos y r : [a, b] → Rn un camino de clase C1 con

r([a, b]) ⊂ U . Entonces,
para k ∈ R,
Z Z Z
(F + kG) · dr = F · dr + k G · dr.
r r r
Si µ : [c, d] → Rn es una reparametrización de r que preserva orientación, entonces

Z Z
F · dr = F · dµ.
r µ
Si µ invierte la orientación, entonces

Z Z
F · dr = − F · dµ.
r µ
Si r = r1 + · · · + rk , donde cada ri es un camino C1 , entonces

Z Xn Z
F · dr = F · dr.
r i=1 ri
Teorema fundamental integral de lı́nea
Si F : U ⊂ Rn → Rn de clase C k , k > 1 es un campo gradiente, es decir, existe una función

escalar f : U ⊂ Rn → R de clase C k+1 tal que F = ∇f , decimos que F es un campo
conservativo y a la función f la llamamos función potencial.
Teorema 21 (Teorema Fundamental) Sean F : U ⊂ Rn → Rn un campo vectorial de

clase C k , k > 1. Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1. El campo F es conservativo, es decir F = ∇f , para alguna función f : U ⊂ Rn → R de

clase C k+1 .
F · dr, donde r : [a, b] → Rn es un camino de clase C 1 a trozos con

R
2. La integral r
r([a, b]) ⊂ U , depende solamente de los puntos inicial r(a) y final r(b). Además
Z Z
F · dr = ∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)). (4.2)
r r
3. La integral de lı́nea del campo F a lo largo de un camino r : [a, b] → Rn cerrado de

clase C 1 a trozos con r([a, b]) ⊂ U , es igual a cero,
I
F · dr = 0.
r
Ejemplo 72 Sea F : R2 → R2 el campo definido por F (x, y) = (x + y 2 , 2xy). Vemos que F

1
es un campo conservativo puesto que la función f : R2 → R dada por f (x, y) = x2 + xy 2 es
2
una función potencial para F , esto es:
∇f (x, y) = (x + y 2 , 2xy) = F (x, y).
Si calculamos la integral de lı́nea del campo F a lo largo de diferentes caminos con punto
inicial (0, 0) y final (1, 1) el resultado deberá ser el mismo, por ejemplo sean los caminos r, r̃ :
[0, 1] → R2 dados por r(t) = (t, t2 ) y r̃(t) = (t, t3 ), tenemos que r0 (t) = (1, 2t), r̃0 (t) = (1, 3t2 )
y
Z Z 1 Z 1
4 3 3
F · dr = (t + t , 2t ), (1, 2t) dt = t + 5t4 dt = ,
r 0 0 2
Z Z 1 Z 1
3
F · dr̃ = (t + t6 , 2t4 ), (1, 3t2 ) dt = t + 7t6 dt = .
r̃ 0 0 2
De hecho, según la igualdad 4.2 en la parte 2 del teorema anterior, basta calcular la función
3
potencial f (r(1)) = f (1, 1) = 2 y f (r(0)) = f (0, 0) = 0, para obtener
Z
3
F · dr = f (r(1)) − f (r(0)) = .
r 2
Además si r(t) = (cos t, sen t), para t ∈ [0, 2π], el cual es un camino cerrado, tenemos que
1
f (r(0)) = 2 y f (r(2π)) = 12 , por tanto
I
F · dr = 0.
r
Ejercicio 22 Verificar que el campo gravitacional F (X) = − mM G

kXk3
X con X = (x, y, z), es un
mM G
campo conservativo. Ayuda: muestre que f (X) = kXk es una función potencial de F .
Teorema 22 (Condiciones necesarias) Sea F : U ⊂ Rn → Rn con F = (F1 , . . . , Fn ) un

campo de clase C k , k > 1. Si F es conservativo, entonces para cada X ∈ U , 1 6 i, j 6 n,
∂Fi ∂Fj
(X) = (X).
∂xj ∂xi
Ejemplo 73 Sea F : R3 → R3 , dado por F (x, y, z) = (yz, xz, xy). Vemos que F es un campo
conservativo, pues f (x, y, z) = xyz es una función potencial. Luego,
∂F1 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F3 ∂F2
=z= ; =y= ; =x= .
∂y ∂x ∂z ∂x ∂y ∂z
Teorema 23 Sean F : U ⊂ Rn → Rn con F = (F1 , . . . , Fn ) un campo de clase C k , k > 1 y

U un abierto convexo (simplemente conexo). Entonces F es conservativo si y solo si
∂Fi ∂Fj
(X) = (X),
∂xj ∂xi
para cada X ∈ U , 1 6 i, j 6 n.
Veamos un ejemplo de cómo encontrar una función potencial.
Ejemplo 74 Sea F (x, y) = (3 + 2xy, x2 − 3y 2 ). Para encontrar una función potencial f tal
que F = ∇f , supongamos que
fx = 3 + 2xy y fy = x2 − 3y 2 .
Luego integramos fx con respecto a x,

Z Z
f (x, y) = fx dx = 3 + 2xy dx = 3x + x2 y + g(y).
Ahora, derivamos con respecto a y e igualamos,
fy = x2 + g 0 (y) = x2 − 3y 2 ,
de aquı́, encontramos g 0 (y) = −3y 2 e integrando con respecto a y obtenemos,

Z
g(y) = −3y 2 dy = −y 3 + c.
Por tanto
f (x, y) = 3x + x2 y − y 3 + c,
es una función potencial de F .

Ejercicio 23 Encontrar una función potencial de F (x, y, z) = (y 2 , 2xy + e3z , 3ye3z ).
Teorema 24 (Teorema de Green) Sean F : U ⊂ R2 → R2 con F = (M, N ) un campo de

clase C 1 . Sean C ⊂ U una curva cerrada simple, suave por tramos con orientación positiva
en el plano y D la región que delimita a C. Entonces
I ZZ
∂N ∂M
F · dr = − dA,
r D ∂x ∂y
donde r es una parametrización de la curva C.
Ejemplo 75 Sean F (x, y) = (3x2 y, −x3 ) y D la región entre la parábola y = x2 y la recta

y = 1.
Entonces por propiedades de la integral de lı́nea,

Z Z Z
F · dr = F · dr1 + F · dr2
r r1 r2
Por Teorema de Green,

Z ZZ
∂N ∂M
F · dr = − dx dy
r D ∂x ∂y
Z 1 Z 1
= (−3x2 − 3x2 ) dy dx
−1 x2
Z 1
= (−6x2 )(1 − x2 ) dx
−1
6 8
=(−2x3 + x5 )|1−1 = − .
5 5
4.4. Superficies Paramétricas

(Ver sección de superficies paramétricas y sus áreas del libro Stewart).
4.5. Integral de superficie
Integrales de superficie para funciones escalares
Sean S = r(D) ∈ R3 una superficie simple parametrizada por la función r : D ⊂ R2 → R3 ,

r(u, v) = (r1 (u, v), r2 (u, v), r3 (u, v)) y f : S ⊂ R3 → R una función continua.
Consideremos la suma de Riemman:

XX
f (Pij )∆Sij , (4.3)
i j
donde ∆Sij ≈ kNij (Pij )k ∆A.
La integral de la función f sobre la superficie S, se define por el lı́mite de la suma de Riemann

(4.3) y se calcula por:
ZZ ZZ
f dS = f (r(u, v)) kru × rv k dA (4.4)
S D
Observemos que si f (x, y, z) = 1, entonces

ZZ ZZ
1 dS = kru × rv k dA = A(S).
S D
Ejemplo 76 Sea S = r(D) la esfera unitaria parametrizada por r : [0, 2π] × [0, π] → R3 ,
definida por r(u, v) = (cos u sen v, sen u sen v, cos v). Si f : E ⊂ R3 → R dada por f (x, y, z) =
1 RR
q . Calcular f dS.
x2 + y 2 + (z − 21 )2 S
Solución.
i j k
N = ru × rv = − sen u sen v cos u sen v 0
cos u cos v sen u cos v − sen v
=(− cos u sen2 v, − sen u sen2 v, − sen2 u sen v cos v − cos2 u cos v sen v)
=(− cos u sen2 v, − sen u sen2 v, − sen v cos v)
Y
p
kN k = sen4 v + sen2 v cos2 v = sen v.
Ahora evaluando f en r(u, v),
1 1
x2 + y 2 + (z − )2 = cos2 u sen2 v + sen2 u sen2 v + cos2 v − cos v +
2 4
1 5
= sen2 v + cos2 v − cos v + = − cos v.
4 4
Luego,
ZZ ZZ
f dS = f (r(u, v)) kN k dA
S
D
Z 2π Z π
sen v
= du q dv
5
0 0
4 − cos v
Z 9 i9
4
h
− 12 1 4
=2π x dx = 4π x 2
1
1
4 4

3 1
=4π − = 4π.
2 2
Integrales de superficie para campos vectoriales
Decimos que una superficie simple S = r(D), parametrizada por r : D ⊂ R2 → R3 es

orientable si podemos definir un campo vectorial normal a S continuo. Si r es de clase C 1 ,
podemos definir la función N : S → R3 , por
ru × rv
N (r(u, v)) = ,
kru × rv k
en cada punto de S. Este vector asigna una orientación sobre S.
Sea F : U ⊂ R3 → R3 un campo vectorial continuo. Podemos aproximar el flujo del campo F

a través de una superficie S, por:
XX
Flujo a través de S ≈ hF (Pij ), Nij (Pij )i ∆Tij
i j
XX
= hF (Pij ), Nij (Pij )i kNij k ∆A
i j
XX
= hF (r(Uij )), N (r(Uij ))i kru × rv k ∆A
i j
Definición 30 Sea S = r(D) una superficie simple, parametrizada por r : D ⊂ R2 → R3 con

una orientación asignada por el campo vectorial normal N . Sea F : U ⊂ R3 → R3 un campo
vectorial continuo, con S ⊂ U . Se define la integral de superficie del campo F sobre S, por:
ZZ ZZ ZZ
F dS = hF, N i dS = hF (r(u, v)), N (r(u, v))i kru × rv k dA.
Sr S D
ru ×rv
Observación. Como N = kru ×rv k , entonces hF, N i kru × rv k = hF, ru × rv i. Luego,
ZZ ZZ
F dS = hF (r(u, v)), ru × rv i dA. (4.5)
Sr D
Ejemplo 77 Sea S = r(D) la esfera unitaria parametrizada por r : [0, 2π] × [0, π] → R3 ,
definida por r(u, v) = (cos u sen v, sen u sen v, cos v). Si F : R3 → R3 dada por F (x, y, z) =
RR
(x, y, z). Calcular F dS.
Sr
Solución. Vimos que
ru × rv = (− cos u sen2 v, − sen u sen2 v, − sen v cos v).
Como
F (r(u, v)) = (cos u sen v, sen u sen v, cos v),
entonces
hF (r(u, v)), ru × rv i =(− sen v)(cos2 u sen2 v + sen2 u sen2 v + cos2 v)
= − sen v.
Luego,
ZZ ZZ
F dS = − sen v dA
Sr D
Z 2π Z π
= − sen v dv du
0 0
Z 2π
= −2 du = −4π.
0
Ejercicio 24 Sea S = r(D) la superficie parametrizada por r(u, v) = (v, u, u2 + v 2 ), sobre

la región D = (u, v); u2 + v 2 6 1 . Sea F : R3 → R3 , el campo vectorial F (x, y, z) =

RR
(x, y, z − 1). Calcular F dS.
Sr
Solución.
ru × rv = (0, 1, 2u) × (1, 0, 2v) = (2u, 2v, −1).
Como
F (r(u, v)) = (v, u, u2 + v 2 − 1),
entonces
ZZ ZZ
F dS = (v, u, u2 + v 2 − 1), (2u, 2v, −1) dA
S D
ZZ Z 2π Z 1
= 4uv − u2 − v 2 + 1 dA = (4r2 cos θ sen θ − r2 + 1) r dr dθ
0 0
D
Z 2π
1
= cos θ sen θ + dθ
0 4
2π
1 1 π
= sen2 θ + θ = .
2 4 0 2
4.6. Teoremas Fundamentales

Usemos la notación nabla:
∂ ∂ ∂
∇= , ,..., .
∂x1 ∂x2 ∂xn
Rotacional y Divergencia
Definición 31 Sea F : U ⊂ Rn → Rn , un campo vectorial con funciones coordenadas F =

(F1 , F2 , . . . , Fn ) diferenciable. Se define la divergencia de F en un punto P ∈ U , denotada por
divF (P ) como la función escalar
∂F1 ∂Fn
divF (P ) = (P ) + · · · + (P ).
∂x1 ∂xn
Usando la notación nabla: ∇, tenemos
divF = h∇, F i .
Ejemplo 78 Determinar la divergencia del campo vectorial F (x, y, z) = (xz, xyz, −y 2 ).
Solución.
∂F1 ∂F2 ∂F3

divF (x, y, z) = + +
∂x ∂y ∂z
=z + xz.
Definición 32 Sea F : U ⊂ R3 → R3 F = (F1 , F2 , F3 ), con Fi : U ⊂ R3 → R diferenciables.

Se define el rotacional de F en el punto P ∈ U , denotado por rotF (P ), como el campo
vectorial

∂F3 (P ) ∂F2 (P ) ∂F1 (P ) ∂F3 (P ) ∂F2 (P ) ∂F1 (P )
rotF (P ) = − , − , − .
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Usando la notación nabla: ∇, tenemos la expresión
rotF = ∇ × F.
Ejemplo 79 Determinar el rotacional del campo F (x, y, z) = (x2 y, x + 3y + z, xyz 3 ).
Solución.
i j k
rotF (x, y, z) = ∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
= (xz 3 − 1, −yz 3 , 1 − x2 ).
x2 y x + 3y + z xyz 3
Observemos que si F es un campo conservativo, entonces rotF = 0. En este caso decimos que
F es irrotacional.
También tenemos que si el dominio de F es un abierto simplemente conexo, F es conservativo

si y solo si rotF = 0.
Ejercicio 25 Muestre que si f es una función escalar de clase C2 y F es un campo vectorial

diferenciable, entonces
1. rot(∇f ) = 0,
2. div(rotF ) = 0
Teorema de la Divergencia
Sea R una región compacta en R2 con su frontera positivamente orientada, denotada por ∂R+ ,
la cual es imagen de un camino λ : [a, b] → R2 seccionalmente C 1 . Sea F : U ⊂ R2 → R2 un
campo de clase C 1 con R ⊂ U .
Entonces T (t) = (T1 , T2 ), con

λ0 (t)
T (t) = ,
kλ0 (t)k
es el vector tangente unitario a ∂R+ y
N (t) = (T (t))⊥ = (T2 , −T1 ),
es el vector normal unitario a ∂R+ (apunta hacia el exterior de R).

La integral de hF (λ(t), N (t))i a lo largo de ∂R+ : “velocidad a la que el fluido está saliendo
de R”.
Teorema 25 (Teorema de la Divergencia en el plano) Con las condiciones anteriores,

Z ZZ
hF, N i ds = divF dA. (4.6)
∂R+ R
Ejemplo 80 Verificar el teorema de la divergencia, si F : R2 → R2 , definida por F (x, y) =

(x, y) y R = (x, y); x2 + y 2 6 a2 .

Solución. Sea λ : [0, 2π] → R2 , definida por λ(t) = (a cos t, a sin t). Entonces N (t) = (cos t, sin t).
Observación. En este caso N se puede encontrar de dos formas:

F (λ(t))
1. N (t) = kF (λ(t))k .
2. Calculando λ0 (t) = (−a sin t, a cos t), luego kλ0 (t)k = a y T (t) = (− sin t, cos t). Ası́
N = T ⊥.
Tenemos, F (λ(t)) = λ(t) = (a cos t, a sin t) y hF (λ(t)), N (t)i = a cos2 t + a sin2 t = a. Luego,
Z Z 2π
hF, N i ds = hF (λ(t)), N (t)i λ0 (t) dt
0
∂R+
Z 2π
= a2 dt = 2πa2 .
0
Ahora, divF = 2 y
ZZ
divF dA = 2A(R) = 2πa2 .
R
Teorema 26 (Teorema de la divergencia en el espacio) Sea K ⊂ R3 un sólido (tipo

IV) cuya frontera es una superficie cerrada S orientada positivamente. Si F : U ⊂ R3 → R3 ,
es un campo vectorial de clase C 1 , con S ⊂ U , entonces
ZZ ZZZ
F dS = divF dV. (4.7)
S K
Ejemplo 81 Sea F : R3 → R3 , dada por F (x, y, z) = (x, y, z). Calcular el flujo de F a través
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
RR
Solución. Debemos calcular F dS. Como divF = 3, por Teorema de la divergencia
S
ZZ ZZZ ZZZ
F dS = divF dV = 3 dV
S K K

4 3
=3V ol(K) = 3 πa = 4πa3 .
3
Teorema de Stokes
S una superficie simple, orientable, parametrizada por la función r : D ⊂ R2 → R3 de

clase C 2 , (ru × rv = N 6= 0), que proporciona la orientación de S y
F : U ⊂ R3 → R3 con U abierto un campo vectorial de clase C 1 con S ⊂ U .
Entonces la función µ = r ◦ λ : [a, b] → R3 (tal que λ([a, b]) = ∂D+ ), parametriza ∂S + .

Teorema 27 (Teorema de Stokes) Con las hipótesis anteriores, se tiene

Z ZZ
F dµ = rotF dS (4.8)
µ S
RR
Ejemplo 82 Calcular rotF dS, donde F (x, y, z) = (xz, yz, xy) y S es la parte de la esfera
S
x2 + y 2 + z 2 = 4 que está en el interior del cilı́ndro x2 + y 2 = 1 y encima del plano xy.
Solución. La intersección entre la esfera y el cilı́ndro es: 1 + z 2 = 4, que es la curva C sobre

√
x2 + y 2 = 1 y z = 3.
Una parametrización de C = ∂S + es el camino µ : [0, 2π] → R3 , definido por

√
µ(t) = (cos t, sin t, 3).
Luego,
µ0 (t) =(− sin t, cos t, 0)

√ √
F (µ(t)) =( 3 cos t, 3 sin t, cos t sin t).
Entonces, usando el Teorema de Stokes
Z Z Z Z2π
rotF dS = F dµ = F (µ(t)), µ0 (t) dt
S µ 0
Z2π √ √
= (− 3 cos t sin t + 3 cos t) dt = 0.
0

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Una introducción al Cálculo Vectorial

1. Funciones escalares de varias variables 1

4.3. Integrales de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Funciones escalares de varias

En este capı́tulo estudiaremos: Conceptos básicos, conjuntos de nivel, lı́mites y conti-

1.1. Conceptos básicos

1.2. Conjuntos de nivel

nk (f ) = {x ∈ U ; f (x) = k}. (1.1)

En otras palabras nk (f ) es el subconjunto, en el dominio de f , de las pre-imágenes por

Caso n = 2. nk (f ) : Curvas de nivel k

En este caso nk (f ) son las curvas de nivel k de la función f .

Ejercicio 1 Describa las curvas de nivel de la función f (x, y) = x2 − y 2 .

Caso n = 3. nk (f ) : Superficies de nivel k

En este caso nk (f ) son las superficies de nivel k de la función f .

Ejemplo 2 Sea f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Como Rg(f ) = [0, +∞], entonces k > 0.

Ejercicio 2 Describa las superficies de nivel de la función f (x, y, z) = x2 − y 2 + z 2 .

1.3. Lı́mites y Continuidad

En R2 B(x0 , r) = {(x, y); (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < r2 }, es decir, el disco abierto de centro

Un subconjunto U ⊂ Rn es un conjunto abierto de Rn , si para cada x0 ∈ U existe r > 0

Definición 2 Sean f : U ⊂ Rn → R. Si x0 ∈ Rn y L ∈ R, escribimos

lı́m f (x) = L, (1.2)

entonces lı́mx→x0 f (x, ϕ(x)) = L, si y = ϕ(x) y ϕ(x0 ) = y0 . De manera equivalente, si

lı́m f (x, ϕ(x)) = L y lı́m f (x, φ(x)) = M, con L 6= M,

entonces el lı́mite de f (x, y), cuando (x, y) → (x0 , y0 ) NO EXISTE.

Ejemplo 3 Veamos que el lı́mite cuando (x, y) → (0, 0) de la siguiente función no

Ejemplo 4 Mostrar que

Propiedades de los lı́mites

Sean f, g : U ⊂ Rn → R y x0 ∈ Rn . Si lı́mx→x0 f (x) = L y lı́mx→x0 g(x) = M , entonces

2. lı́mx→x0 (cf )(x) = cL, para cada c ∈ R.

Definición 3 Sean f : U ⊂ Rn → R y a ∈ U . La función f se dice continua en a, si

2. lı́mx→a f (x) = f (a).

Si f es continua en cada punto del conjunto U , decimos que f es continua en U . Si f

Ejemplo 5 Consideremos la función

Ejemplo 6 Mostrar que la función

Ejercicio 5 Mostrar que la función

Propiedades de las funciones continuas

Sean f, g : U ⊂ Rn → R. Si f y g son continuas, entonces las funciones f + g, f · g son

Si f : U ⊂ Rn → R es continua en U y g : I ⊂ R → R donde Rg(f ) ⊂ I es continua en

definida por (g ◦ f )(x) = g(f (x)), es continua en U .

Ejemplo 8 Vemos que la función

2.1. Derivadas parciales

Definición 4 La derivada parcial de f con respecto a x y con respecto a y en el punto

cuando los lı́mites existen.

En general, sean f : U ⊂ Rn → R y x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn .

Definición 5 Se definen las derivadas parciales de f respecto a cada variable xi , como:

Ejemplo 9 Hallar todas las derivadas parciales de la siguientes funciones:

1. f (x, y) = 2x4 y 3 + sen(xy).

Derivadas parciales de orden superior

Ejemplo 10 Hallar las segundas derivadas parciales de la siguientes funciones:

1. f (x, y) = 2x4 y 3 + sen(xy).

fxx =24x2 y 3 − y 2 sen(xy),

fxy =24x3 y 2 − xy sen(xy),

fyx =24x3 y 2 − xy sen(xy),

fyy =24x4 y − x2 sen(xy).

Teorema 1 Sea f : U ⊂ Rn → R. Si las funciones fij , para cada i, j = 1, . . . , n son

fij = fji , para cada i, j = 1, . . . , n; con i 6= j.

Ejemplo 11 Sea f (x, y, z) = sen(2y + 3xz).

fx =3z cos(2y + 3xz),

fxx = − 9z 2 sen(2y + 3xz),

fxxy = − 18z 2 cos(2y + 3xz),

fxxyz = − 36z cos(2y + 3xz) + 54xz 2 sen(2y + 3xz).

Definición 6 Decimos que f : U ⊂ R2 → R es diferenciable en el punto p = (a, b) ∈ U ,

r(h1 , h2 ) = f (a + h1 , b + h2 ) − f (a, b) − (h1 fx (p) + h2 fy (p)),

denominada el residuo es tal que,