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S7300basico PDF
S7300basico PDF
PRLOGO
Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores
de tres institutos de educacin secundaria de Catalunya, como son:
Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir
actualizando da a da esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras
sugerencias a travs de la informacin que encontrareis en la web dedicada a este grupo
de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar.
www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/
Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar
vuestra labor educativa.
NDICE:
Direccionamiento digital:
Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la direccin 0 para el primer modulo del rack.
A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no).
Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack, se debe colocar un modulo IM para
comunicar ambos racks.
Direccionamiento analgico:
Las direcciones analgicas para entradas y salidas empiezan con la direccin 256 en el rack 0, estas
direcciones dependen del tipo de CPU.
Cada mdulo analgico, se le asignan 16 bytes (se usen o no).
Cada entrada analgica ocupa 2 bytes.
2 TIPOS DE REGISTROS
Bit:
Un bit, es la unidad bsica para trabajar con dgitos binarios.
es la unidad ms pequea de informacin
nicamente tiene dos estados: 0 y 1.
Pueden agruparse formando registros mayores
E 124. 0
Tipo de operando Byte al que pertenece este bit Posicin del bit dentro del Byte (0 al 7)
Byte:
Un byte es un grupo de 8 bits.
Se utilizan para representar valores numricos de 8 dgitos binarios.
E B124
Este Byte esta formado por los bits: E124.7, E124.6, E124.5, E124.4, E124.3, E124.2, E124.1 y E124.0
Palabra (Word):
Una palabra esta formada por dos bytes es decir 16 bits.
M W10
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
M10.7 M10.6 M10.5 M10.4 M10.3 M10.2 M10.1 M10.0 M11.7 M11.6 M11.5 M11.4 M11.3 M11.2 M10.1 M11.0
MB10 MB11
M D 10
Tipo de operando Indica que el registro es una doble palabra Direccin de la doble palabra
Esta doble palabra esta formada por los Bytes MB10, MB11,MB12 y MB13
En MB10 estn los bits que dentro de MD10 ocupan la posicin de la 24 a la 31
En MB11 estn los bits que dentro de MD10 ocupan la posicin de la 16 a la 23
En MB12 estn los bits que dentro de MD10 ocupan la posicin de la 8 a la 15
En MB13 estn los bits que dentro de MD10 ocupan la posicin de la 0 a la 7
De este elemento repetido, solo se necesita tener una entrada fsica de referencia.
La CPU, cada vez que se encuentra con un contacto mientras lee el programa, va a consultar el valor que
tiene la entrada fsica (o el valor que tiene el registro de entradas) correspondiente a esa referencia.
FC1 AWL
E124.0 A124.1
E124.1
E124.2
Observaciones:
Recuerda tambin:
Que este circuito se ha de hacer en dos segmentos.
FC2 AWL
E124.4
E124.5
E124.6
Observaciones:
Recuerda que has de modificar el mdulo OB1. (borrar la llamada a FC1 y llamar a FC2)
<Operando>
---| |---
Descripcin de la operacin
---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el
<operando> indicado, es "1". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el
resultado lgico (RLO) es "1".
En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit a bit por medio de una Y lgica con el RLO.
Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O
lgica.
Palabra de estado
Ejemplo:
E 0.0 E 0.1
E 0.2
El estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "1".
Smbolo
<Operando>
---( )
Descripcin de la operacin
---( ) (Bobina de rel (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye
hasta la bobina (RLO = 1), el bit en el <operando> se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina
(RLO = 0), el bit en el <operando> se pone a "0".
Una bobina de salida slo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de
un circuito.
Se puede crear una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operacin ---|NOT|--- (invertir el
resultado lgico).
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina de salida se encuentra
dentro de un rea MCR activa. Si el MCR est conectado y la corriente fluye a una bobina de salida, el bit
direccionado toma el estado de seal actual del flujo de corriente. Si el MCR est desconectado se escribe
un "0" en el operando indicado, independientemente del estado del flujo de corriente.
Palabra de estado
Ejemplo
Al estar conectado el MCR, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a 1 conforme al estado de seal del flujo de
corriente, tal como se ha descrito ms arriba.
Si el MCR est desconectado, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a "0", independientemente del estado de
seal del flujo de corriente.
Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que en este punto del programa
queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia.
Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en este punto del programa, queremos
tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia.
FC3
AWL
E124.0 A124.0
E124.0 A124.7
Observaciones:
Smbolo
<Operando>
---| / |---
Descripcin de la operacin
---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el
<operando> indicado, es "0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el
resultado lgico (RLO) es "1".
Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---| / |--- se combina bit a bit por medio de una Y
lgica con el RLO. Si las conexiones se efectan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por
medio de una O lgica.
Palabra de estado
Ejemplo
E 0.0 E 0.1
E 0.2
el estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "0".
Podemos programar contactos de las salidas, tanto normales como negados y el valor de referencia de
estos, ser el mismo que su bobina.
Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina, pondremos un contacto abierto.
Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina, pondremos un contacto negado.
Las salidas A124.0 y A124.1, funcionaran de forma directa con las entradas E124.0 y E124.1
respectivamente.
Funcionamiento:
La salida A124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124.0 y A124.1
La salida A124.4 funcionara si funciona la salida A124.0 o A124.1
La salida A124.5 funcionara si no funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1
La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1
La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1
FC4 AWL
E124.0 A124.0
E124.1 A124.1
A124.0 A124.4
A124.1
Indica el valor de las salidas A124.3 a la A124.7 segn sea el valor de A124.0 y A124.1
Observaciones:
Documentacin de un programa:
En cada mdulo podemos editar:
Ttulo del bloque.
Comentario del bloque.
Ttulo de los segmentos.
Comentarios de los segmentos.
Elementos comunes a todos los bloques: entradas, salidas, etc.
Rellena la tabla:
Smbolo Direccin Tipo de dato Comentario
1 Paro1 E124.1 BOOL Pulsador de paro motor 1
2 Marcha1 E124.2 BOOL Pulsador de marcha motor 1
3 Termico1 E124.0 BOOL Rel trmico de proteccin motor 1
4 Motor1 A124.0 BOOL Contactor motor 1
5 Averia1 A124.1 BOOL Piloto de sealizacin disparo trmico 1
6 Paro2 E124.4 BOOL Pulsador de paro motor 2
7 Marcha2 E124.5 BOOL Pulsador de marcha motor 2
8 Termico2 E124.3 BOOL Rel trmico de proteccin motor 2
9 Motor2 A124.2 BOOL Contactor motor 2
10 Averia2 A124.3 BOOL Piloto de sealizacin disparo trmico 2
Una vez grabada la tabla de smbolos, se puede programar utilizando la direccin o el smbolo.
Smbolos y direcciones:
Para poder visualizar una opcin u otra, estando dentro de un mdulo (FC, OB, etc.) Tenemos que activar
simultneamente las teclas CTRL + Q, o Ver--Mostrar-- Representacin simblica
Observaciones:
Realizado por: Fecha:01/09/05 Pgina: 18/102
Ramon L. Yuste Yuste IES SEP COMTE DE RIUS
Versin: 2.0 Fichero:
Llus Martnez Novoa
Departament dEducaci
INSTRUCCIONES BSICAS DEL
AUTMATA S7- 300
Electricitat/Electrnica
En este ejercicio, aplicaremos el concepto de contacto negado, utilizando en cada caso diferentes tipos de
pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados.
Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifsico mediante una botonera
paro-marcha y proteccin por rel trmico, aplicado a dos motores, uno con el paro y el trmico con
contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos).
FC5
AWL
A124.0
E124.0 A124.1
2
Posibles averas:
Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el
motor se para al instante.
Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha, de
momento no pasa nada, pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondr.
IMPORTANTE:
Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia, final de carrera de seguridad, etc.)
SIEMPRE ha de utilizarse un contacto fsico CERRADO conectado al autmata.
Observaciones:
FC5
A124.2
E124.3 A124.3
4
Posibles averas:
Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el
motor NO SE PARA y detectaremos la avera solo en el momento que queramos parar el motor.
Fallo en el rel trmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del rel trmico, cuando ste
dispare el motor continua funcionando.
Observaciones:
FC6
AWL
E124.0 A124.0
S
E124.1 A124.0
R
E124.1 A124.1
R
E124.0 A124.1
S
M0.0
E124.0 SR A124.2
S Q
E124.1 --- R
M0.1
E124.1 RS A124.3
R Q
E124.0 --- S
A124.0
E124.0
E124.1
Observaciones:
Smbolo
<Operando>
---( S )
Descripcin de la operacin
---( S ) (Activar bobina) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en
la bobina). Si el RLO es "1", el <operando> indicado del elemento se pone a "1".
Un RLO = 0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de seal actual del operando indicado del
elemento no se altera.
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un
rea MCR activa. Si el MCR est conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado toma el
estado de seal actual del flujo de corriente. Si el MCR est desconectado se escribe un "0" en el
operando indicado del elemento, independientemente del estado del flujo de corriente.
Palabra de estado
Ejemplo
Al estar conectado el MCR, la salida A 4.0 se pone a 1, tal como se ha descrito ms arriba.
Si el MCR est desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente del estado de seal del
RLO (estado de seal del flujo de corriente).
Smbolo
<Operando>
---( R )
Descripcin de la operacin
---( R ) (Desactivar salida) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente
en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el <operando> indicado del elemento se pone a
"0". Un RLO de "0" (= no hay flujo de corriente en la bobina) no tiene efecto alguno, de forma que el estado
de seal del operando indicado del elemento no vara.
El <operando> tambin puede ser un temporizador (N. de T) cuyo valor de temporizacin se pone a "0", o
un contador (N. de Z) cuyo valor de contaje se pone a "0".
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un
rea MCR activa. Si el MCR est conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado se pone a
0. Si el MCR est desconectado el estado de seal del operando indicado del elemento no vara,
independientemente del estado del flujo de corriente.
Palabra de estado
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0 E 0.1 A 4.0
(R)
E 0.2
(el estado en la entrada E 0.0 Y en la entrada E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "0".
Segmento 2
E 0.0 T1
(R)
Segmento 3
E 0.0 Z1
(R)
Al estar conectado el MCR, A 4.0, T1 y SZ1 se ponen a 0, tal como se ha descrito ms arriba.
Si el MCR est desconectado, A 4.0, T1 y Z1 no se modifican, independientemente del estado de seal del
RLO (estado de seal del flujo de corriente).
Smbolo
<Operando>
SR
S Q
Descripcin de la operacin
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operacin Desactivar flip-flop de activacin
se encuentra dentro de un rea MCR activa. Si el MCR est conectado, el bit direccionado se pone a "1"
(se activa) a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito ms arriba. Si el MCR est desconectado, el
estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cul sea es estado de las
entradas.
Palabra de estado
Ejemplo
M 0.0
E 0.0 SR A 4.0
S Q ( )
E 0.1
R
Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es el estado es "0", se activa la marca M 0.0, y
la salida A 4.0 es "1". De no ser as, cuando el estado de seal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se
desactiva la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0".
Si ambos estados de seal son "1", domina la operacin Desactivar debido al orden en que estn
dispuestas las operaciones. M 0.0 se desactiva y la salida A 4.0 es "0".
Cuando el MCR est conectado, A 4.0 se pone a 1 a 0, tal como se ha descrito ms arriba.
Si el MCR est desconectado, A4.0 no vara, independientemente del estado de seal de las entradas.
Smbolo
<Operando>
RS
R Q
Descripcin de la operacin
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operacin Activar flip-flop de desactivacin
se encuentra dentro de un rea MCR activa. Si el MCR est conectado, el bit direccionado se pone a "1"
(se activa) a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito ms arriba. Si el MCR est desconectado, el
estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cul sea es estado de las
entradas.
Palabra de estado
Ejemplo
M 0.0
E 0.0 RS A 4.0
R Q ( )
E 0.1
S
Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es "0", se activa la marca M 0.0 y la salida
A 4.0 es "0". De no ser as, cuando el estado de seal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se activa la
marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "1".
Si ambos estados de seal son "1" domina la operacin Activar, debido al orden en que estn dispuestas
las operaciones. M 0.0 se activa y la salida A 4.0 es "1".
Cuando el MCR est conectado, la salida A 4.0 se pone a 1 a 0, tal como se ha descrito arriba.
Si el MCR est desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente cul sea el estado de
seal de las entradas.
Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S7-200.
Ir al Administrador Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlos al automata Tranferir el FC7 y el OB1
desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL
Funcionamiento:
Funcin 83 (Set):
Al poner un 1 en EN, se ponen a Set N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas
A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3.
Cuando pongamos un 1 en EN, si la funcin se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO.
Funcin 82 (Reset):
Al poner un 1 en EN, se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las
salidas A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3.
Cuando pongamos un 1 en EN, si la funcin se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO.
FC7 AWL
FC83
E124.0 SET A124.5
EN ENO
A124.0 S_BIT
4 N
FC82
E124.1 RESET
EN ENO
A124.0 S_BIT
4 N
Observaciones:
Descripcin
La funcin RSET pone a cero el estado de seal de todos los bits que estn dentro de un rea
especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de seal de los bits de este rea
no cambia. El parmetro N indica la cantidad de bits del rea a desactivar. El puntero S_BIT apunta al
primer bit de este rea.
* Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interrea indirecto por registro.
Si el puntero S_BIT apunta al rea de memoria de la periferia externa (memoria P) no cambia el estado de
seal de ningn bit dentro del rea en cuestin, y el estado de seal de la salida de habilitacin (ENO) se
pone a 0.
Ejemplo
Antes de la ejecucin Despus de la ejecucin
RSET
M 0.7 M 0.0 M 0.7 M 0.0
FC82
E 0.0 A 4.0
EN ENO ( ) 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
P#M0.0 S_BIT
M 1.7 M 1.0 M 1.7 M 1.0
10 N
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
La figura muestra cmo opera la funcin RSET. La funcin se ejecuta cuando el estado de seal de la
entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la direccin
M0.0. El parmetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la funcin, se
pone a cero el estado de seal de los 10 bits del rea comprendida entre M0.0 y M1.1.
Si la funcin se ejecuta sin errores, los estados de seal de la salida de habilitacin (ENO) y de la salida A
4.0 se ponen a 1 (activadas).
Descripcin
La funcin SET activa el estado de seal de todos los bits dentro de un rea especificada, siempre que el
bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de seal de los bits de este rea no cambia. El parmetro N
indica la cantidad de bits a activar dentro del rea. El puntero S_BIT apunta al primer bit de este rea.
* Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interrea indirecto por registro.
Si el puntero S_BIT apunta al rea de memoria de la periferia externa (memoria P), no cambia el estado
de seal de ningn bit dentro del rea en cuestin, y el estado de seal de la salida de habilitacin (ENO)
se pone a 0.
Ejemplo
P#M0.0 S_BIT
M 1.7 M 1.0 M 1.7 M 1.0
10 N
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
La figura muestra cmo opera la funcin "Activar un rea de marcas o de periferia en la imagen del
proceso" (SET). Si el estado de seal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1, entonces se
ejecuta la funcin. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la direccin M0.0. El parmetro N indica
que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la funcin se pone a 1 el estado de seal de
los 10 bits del rea comprendida entre M0.0 y M1.1.
Si la funcin se ejecuta sin errores, los estados de seal de la salida de habilitacin (ENO) y de la salida A
4.0 se ponen a 1 (activadas).
11 REGISTRO DE ENTRADAS
En cada scan el autmata antes de comenzar a leer el programa, copia el valor que tienen las entradas
fsicas en el registro de entradas.
A partir de ah, cada vez que el autmata encuentre el contacto de una entrada, NO ira a leer su valor a la
entrada fsica, sino que leer su valor del registro de entradas. Como consecuencia de esto, una entrada
tendr el mismo valor (aunque mientras lea, cambie su estado fsico) desde que empieza a ejecutarse el
ciclo hasta que acabe.
El autmata, ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos,
esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocacin de los segmentos sea vital para su
correcto funcionamiento.
En el siguiente ejemplo:
Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento. (razonndolo).
Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento. (razonndolo).
FC8
A
E124.0 A124.1
E124.1 A124.0
R
E124.0 A124.3
E124.1 A124.2
R
Observaciones:
12 REGISTRO DE SALIDAS
Cuando por programa se pone un 1 en una salida, este 1 es enviado al registro de salidas, NO a la salida
fsica.
Cuando el autmata, acaba de leer todo el programa, vuelca el valor del registro de salidas en las salidas
fsicas.
Si programamos por error la bobina de una salida repetida, a nivel externo solo responder a un
funcionamiento correcto la ultima bobina programada.
Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos. El valor que tomar la salida
fsica, ser el de la ultima bobina activa.
Cuando el programa es ledo y encuentra un contacto de una salida, toma el valor que tenga en ese
instante el registro de salida.
Prueba:
Aadir detrs del segmento 2 un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.6
Aadir detrs del ltimo segmento un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.7
FC9 AWL
E124.0 A124.0
1
E124.1 A124.1
2
A124.1 A124.6
E124.3 A124.3
3
E124.4 A124.1
4
A124.1 A124.7
Observaciones:
Las salidas son elementos sin memoria, que trabajan a nivel interno y adems dan una seal al exterior.
Las marcas solamente trabajan a nivel interno. Las hay remanentes y no remanentes.
Que una marca sea remanente, es decir que tenga memoria, significa que despus de un corte de tensin,
esta marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendr.
Cambio del margen de las marcas remanentes. Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir
el siguiente proceso:
En la ventana HW Config, clicar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaa Remanencia
Colocar el nmero de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Guardar y
compilar y Cargar al autmata.
Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan
exactamente igual.
Estando activadas las tres salidas, corta la tensin y conctala de nuevo y comprueba que las salidas que
dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenan antes del corte de tensin.
Para simular un corte de tensin con el Simulador, has de entrar en el desplegable PLC y despus pasar
el PLC a STP y a RUN de nuevo.
Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes, cambia el margen de
estas, de manera que M16.0 tambin lo sea, y vuelve a comprobar el funcionamiento.
FC10
AWL
E124.0 A124.0
S
M0.0
S
M16.0
S
E124.1 A124.0
R
M0.0
R
M16.0
R
M0.0 A124.1
M16.0 A124.2
Observaciones:
En la casilla Bytes de marca desde MB0 pondremos como mnimo 17 (de MB0 a MB16)
En este ejercicio queremos que despus de un corte de tensin, el proceso sigua por donde estaba antes
de este momento.
M0.0 es una marca remanente, por tanto despus de un corte de tensin mantendr el valor anterior, y
dir si la salida A124.0 puede conectarse automticamente sin necesidad de accionar el marcha E124.0 o
no, y E 124.7 sera como un pulsador de seguridad que dar el permiso para que la salida se conecte.
FC11 AWL
E124.7 M16.0
S
E124.0 M0.0
S
E124.1 M0.0
R
Observaciones:
La instruccin NOT, coge el valor que tiene a su izquierda, lo invierte y lo pone a su derecha.
Segmento 1:
Resultado de la combinacin de E124.0 y E124.1
Antes del NOT 0 Despus del NOT 1
Antes del NOT 1 Despus del NOT 0
Segmento 3:
En este segmento solo invertimos el resultado de la combinacin serie de E124.2 y E124.3.
La instruccin NOT no afecta a E124.5 y E124.4
FC12 AWL
E124.0 A124.1
E124.1
E124.5
Observaciones:
Smbolo
---|NOT|---
Descripcin de la operacin
Palabra de estado
Ejemplo
E 0.0 A 4.0
NOT ( )
E 0.1 E 0.2
Por defecto todos son sin memoria. Se pueden configurar con memoria del T0 al T7
Para configurarlos con memoria, se ha proceder igual que con la configuracin de marcas remanentes.
Si al colocar el tiempo, el valor supera la unidad anterior, realiza la conversin automticamente. Por
ejemplo: S5T# 90s se convierte en S5T# 1m 30s.
FC13 AWL
T0
E124.0 S_IMPULS A124.0
S Q
S5T#10S TW DUAL
R DEZ
1
A124.0
0
TIEMPO
1
E124.0
0
T5 A125.0
Observaciones:
Realizado por: Fecha:01/09/05 Pgina: 41/102
Ramon L. Yuste Yuste IES SEP COMTE DE RIUS
Versin: 2.0 Fichero:
Llus Martnez Novoa
Departament dEducaci
INSTRUCCIONES BSICAS DEL
AUTMATA S7- 300
Electricitat/Electrnica
Smbolo
Ingls Aleman
N T N T
S_PULSE S_IMPULS
S Q S Q
TV BI TV BI
R BCD R BCD
Descripcin de la operacin
Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El estado de
seal en la salida Q ser "1" si el estado de seal en la entrada S es "1", y tambin mientras el
temporizador est en marcha. El temporizador se para si el estado de seal en la entrada S cambia de "0"
a "1" mientras el temporizador est en marcha.
El temporizador slo vuelve a arrancar si el estado de seal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0".
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en formato
decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el
valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Diagrama de temporizacin
Palabra de estado
Ejemplo
T5
S_IMPULS
E 0.0 A 4.0
S Q ( )
S5TIME#2S TW DUAL
E 0.1
R DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado de
2 segundos (2 s) mientras la entrada E 0.0 sea 1. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a
"0" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se para.
La salida A 4.0 es "1" mientras est en marcha el temporizador, y "0" si el tiempo ha transcurrido o si el
temporizador fue puesto a 0.
FC14 AWL
T1
E124.1 S_VIMP A124.1
S Q
S5T#10S TW DUAL
R DEZ
1
A124.1
0
TIEMPO TIEMPO
1
E124.1
0
T6 A125.1
Observaciones:
Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T1 sea remanente y comprueba la diferencia de
funcionamiento respecto T6.
Smbolo
Ingls Aleman
N T N T
S_PEXT S_VIMP
S Q S Q
TV BI TV BI
R BCD R BCD
Descripcin de la operacin
Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador
contina en marcha durante el tiempo predeterminado -indicado en la entrada TV/TW-, aunque el estado
de seal en la entrada S se ponga a "0" antes de haber transcurrido el intervalo de tiempo. El estado de
seal en la salida Q es "1" mientras el temporizador est en marcha.
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en formato
decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el
valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Diagrama de temporizacin
Palabra de estado
Ejemplo
T5
S_VIMP
E 0.0 A 4.0
S Q ( )
S5TIME#2S TW DUAL
E 0.1
R DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado de dos
segundos sin ser afectado por un flanco decreciente en la entrada S. Si el estado de seal de la entrada
E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar.
Si el estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1" mientras el temporizador est en marcha,
ste se pone a 0. La salida A 4.0 es "1" mientras est en marcha el temporizador.
FC15 AWL
T2
E124.2 S_EVERZ A124.2
S Q
S5T#10S TW DUAL
R DEZ
1
A124.2
0
TIEMPO <TIEMPO
1
E124.2
0
T7 A125.2
Observaciones:
Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y inserta en el simulador un
mdulo temporizador para comprobar el funcionamiento de los temporizadors.
Smbolo
Ingls Aleman
N T N T
S_ODT S_EVEREZ
S Q S Q
TV BI TV BI
R BCD R BCD
Descripcin de la operacin
Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador
contina en marcha con el valor de temporizacin indicado en la entrada TV/TW mientras el estado de
seal en la entrada S sea positivo. El estado de seal en la salida Q ser "1" si el tiempo ha transcurrido
sin que se produjeran errores y si el estado de seal en la entrada S es "1".
Si el estado de seal en la entrada S cambia de "1" a "0" mientras est en marcha el temporizador, ste se
para. En este caso, el estado de seal en la salida Q ser "0".
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en formato
decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el
valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Diagrama de temporizacin
Palabra de estado
Ejemplo
T5
S_EVEREZ
E 0.0 A 4.0
S Q ( )
S5TIME#2S TW DUAL
E 0.1
R DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. Si transcurre el tiempo de dos segundos y el estado de seal en la entrada E 0.0 sigue
siendo "1", la salida A 4.0 ser "1". Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0", el
temporizador se para y la salida A 4.0 ser "0".
Si el estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a 0, tanto si estaba
funcionando como si no.
FC16 AWL
T3
E124.3 S_SEVERZ A124.3
S Q
S5T#10S TW DUAL
E124.7 R DEZ
1
A124.3
0
TIEMPO
1
E124.3
0
1
E124.7
0
T8 A125.3
E124.7 T8
R
Smbolo
Ingls Aleman
N T N T
S_ODTS S_SEVERZ
S Q S Q
TV BI TV BI
R BCD R BCD
Descripcin de la operacin
S_SEVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria) arranca el
temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S.
Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador
contina en marcha con el valor de temporizacin indicado en la entrada TV/TW aunque el estado de
seal en la entrada S se ponga a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo. El estado de seal en la
salida Q ser "1" si ha transcurrido el tiempo, independientemente del estado de seal que tenga la
entrada S.
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en formato
decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el
valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Diagrama de temporizacin
Palabra de estado
Ejemplo
T5
S_SEVERZ
E 0.0 A 4.0
S Q ( )
S5TIME#2S TV DUAL
E 0.1
R DEZ
Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha sin que un cambio de seal de "1" a "0" en la
entrada E 0.0 repercuta en l. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de que
haya transcurrido el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. La salida A 4.0 ser "1" si ha transcurrido el
tiempo
Si el estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a "0",
independientemente de cul sea el RLO en S.
FC17 AWL
T4
E124.4 S_AVEREZ A124.4
S Q
S5T#10S TW DUAL
R DEZ
1
A124.5
0
TIEMPO
1
E125.0
0
T9 A125.4
Observaciones:
Despus de probar este ejercicio, modifica el OB1 y llama tambin a los bloques FC13, FC14, FC15 y
FC16, para comprobar el funcionamiento de todos los temporizadores a la vez.
Crea una tabla de variables y observa en ella el funcionamiento de todos los temporizadores.
Smbolo
Ingls Aleman
N T N T
S_OFDDT S_AVERZ
S Q S Q
TV BI TV BI
R BCD R BCD
Descripcin de la operacin
Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El estado de
seal en la salida Q ser "1" si el estado de seal en la entrada S es "1", y tambin mientras el
temporizador est en marcha. El temporizador se para si el estado de seal en la entrada S cambia de "0"
a "1" mientras el temporizador est en marcha.
El temporizador slo vuelve a arrancar si el estado de seal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0".
El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en formato
decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el
valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Diagrama de temporizacin
Palabra de estado
Ejemplo
T5
S_AVERZ
E 0.0 A 4.0
S Q ( )
S5TIME#2S TV DUAL
E 0.1
R DEZ
A 4.0 es "1" si E 0.0 es "1" o el temporizador est en marcha (Si el estado de seal en E 0.1 cambia de "0"
a "1", mientras est en marcha el temporizador, ste se pone a 0).
21 GENERADORES DE IMPULSOS
Para poder trabajar con estos elementos se han de configurar siguiendo los siguientes pasos:
Administrador Equipo Simatic 300 Hardware Clicar dos veces sobre la CPU Seleccionamos la
pestaa Ciclo/Marca de ciclo Activamos la casilla Marca de ciclo y ponemos el byte de marca que
queramos, en este caso MB255 Aceptar Guardar y compilar Cargar al autmata
Cuando guardamos y compilamos, se almacena la configuracin del Hardware en Datos del sistema, y al
Cargar transferimos estos datos al PLC, que quedan guardados aunque este se desconecte.
Pero en el caso de trabajar con el simulador, se pierden cada vez que salimos del Administrador, por tanto
deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el programa.
Despus de hacer esto podemos trabajar con los siguientes generadores de impulsos:
Observaciones:
FC18 AWL
E124.0 M255.0 A124.0
Una vez realizado y comprobado el programa, crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar
nuevo objeto Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como
generador de impulsos.
Vamos a utilizar este ejercicio para aprender a editar los operandos de la tabla de golpe, para ello sigue
los siguientes pasos:
Observaciones:
FC19 AWL
E124.0 T1 A124.0
E124.0 T2 A124.7
T2 T1
SE
S5T#2S
T1 T2
SE
S5T#2S
1
A124.0
0
TIEMPO 2 TIEMPO 1
1 SCAN
1
A124.7
0
Observaciones:
Cambia los valores de los temporizadores y observa el funcionamiento.
El tiempo que tarda en dar los impulsos se puede variar con el temporizador T3.
FC19 AWL
E124.4 T3 A124.4
T3 T3
SE
S5T#100ms
1 SCAN
A124.4
0
TIEMPO
Observaciones:
En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la
salida A124.4 durante un ciclo.
24 CONTADORES DE IMPULSOS
En la CPU 314C-2DP, hay un total de 256 contadores. Por defecto del contador 0 al contador 7 tienen
memoria (si queremos configurarlos de forma diferente, actuaremos igual que con las marcas remanentes
y los temporizadores).
Los elementos con los cuales se puede trabajar con un contador son los siguientes:
ZV Incrementar. Contaje hacia arriba
ZR Decrementar. Contaje hacia abajo
SZ Carga del valor de preseleccin
ZW Valor de preseleccin, el valor mximo 999 y en formato BCD
R Puesta a cero del valor del contador
Q Conexin de la salida
DUAL Carga el valor del contador en binario
DEZ Carga el valor del contador en BCD
IMPORTANTE: En la salida Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0.
FC20 AWL
Z0
E124.0 ZAEHLER A124.0
ZV Q
E124.1
ZR
E124.2
S
C#10 ZW DUAL
E124.3
R DEZ
Observaciones:
FC20
AWL
E124.0 Z1
ZV
E124.1 Z1
ZR
E124.2 Z1
SZ
C#10
E124.3 Z1
R
Z1 A124.1
Z1 A124.2
Observaciones:
Smbolo
Ingls Aleman
C N Z Nr
S_CUD ZAEHLER
CU Q ZV Q
CD ZR
S CV S DUAL
PV CV_BCD ZW DEZ
R R
Descripcin de la operacin
El contador incrementa en "1" si el estado de seal de la entrada ZV cambia de "0" a "1" y el valor del
contador era menor que "999".
El estado de seal de la salida Q ser "1" si el valor de contaje es mayor que cero, y ser "0" si el valor de
contaje es igual a cero.
Realizado por: Fecha:01/09/05 Pgina: 62/102
Ramon L. Yuste Yuste IES SEP COMTE DE RIUS
Versin: 2.0 Fichero:
Llus Martnez Novoa
Departament dEducaci
INSTRUCCIONES BSICAS DEL
AUTMATA S7- 300
Electricitat/Electrnica
Palabra de estado
Nota:
No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).
Ejemplo
Z10
S_AVERZ
E 0.0 A 4.0
ZV Q ( )
E 0.1
ZR
E 0.2
S DUAL
S5TIME#2S ZW DEZ
E 0.3
R
Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor de preseleccin de MW10.
Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 incrementa en "1", a menos
que el valor de Z10 fuera "999". Si E 0.1 cambia de "0" a "1", Z10 decrementa en "1", a no ser que el valor
de Z10 fuera cero.
El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124.0, al accionar el pulsador E124.1 carga
el valor de preseleccin, esto provoca que la cinta A124.0 se ponga en marcha al instante.
Hay un detector de piezas E124.7 que cuenta las piezas que pasan. Cuando ha contado las piezas
preseleccionadas (el contador llega a 0), se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el
zumbador A124.7.
El operario retira entonces la caja llena, pone una caja vaca y acciona de nuevo el pulsador E124.1 y el
ciclo comienza de nuevo.
FC21 AWL
E124.7 E124.0 Z1
ZR
E124.1 E124.0 Z1
SZ
C#8
Z1 E124.0 A124.0
A124.0
E124.7
A124.7
E124.0
E124.1
Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de produccin, cuantas piezas hemos
fabricado, cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas.
Disponemos de 3 contadores:
Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas totales. (Z1)
Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2)
Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las
malas) (Z3)
Tenemos dos detectores. Uno detectar todas las piezas que pasen (E124.0) y el otro que detectar
solamente las piezas malas. (E124.1).
Tenemos un pulsador de reset. Al acabar la jornada, el responsable de produccin mirar el valor de los
contadores y accionando el reset, los pondr a 0, quedando preparados para la siguiente jornada
FC22
AWL
E124.0 Z1
ZV
Z3
ZV
E124.1 Z2
ZV
Z3
ZR
E124.7 Z1
R
Z2
R
Z3
R
Observaciones:
Mediante el pulsador E124.7, accionado por llave para asegurarnos que solo lo puede accionar personal
autorizado y despus de comprobar que el parking est vaco, el contador se pondr al valor 10.
Mientras el parking no est lleno, se conecta la salida A124.0 y cada vez que entre un coche, se activar
el detector E124.1 que har que el contador baje de valor.
Cada vez que salga un coche, se activar un detector E124.0 que har que el contador incremente en 1 su
valor.
Cuando el contador llegue al valor 0, querr decir que el parking est lleno y entonces se activar la salida
A124.1de manera intermitente.
FC23 AWL
E124.0 Z1
ZV
E124.1 Z1 Z1
ZR
E124.7 Z1
SZ
C#10
Z1 A124.0
Z1 M255.5 A124.1
Observaciones:
Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en
este caso) d una seal intermitente en un piloto que indicar que se ha de realizar el mantenimiento.
Con los pulsadores E124.0 y E124.1, arrancamos y paramos el motor, salida A124.0.
Cada vez que funcione el motor, el piloto A124.3 funcionar de manera fija y haremos que el generador de
impulsos M255.5 incremente el valor del contador Z1, que controla el tiempo de funcionamiento del motor.
Cuando lleve acumulado un total de dos minutos, la salida A124.3 se activar de forma intermitente.
Una vez realizado el mantenimiento, accionaremos el pulsador de reset E124.7, con la cual cosa el
contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento.
FC24 AWL
E124.0 A124.0
S
E124.1 A124.0
R
A124.0 M255.5 Z1
ZR
E124.7 Z1
SZ
C#120
Z1 M255.3 A124.3
Z1 A124.0
Observaciones:
Nota: Razona el funcionamiento del circuito si el segmento 1 se programa detrs del segmento 4
FC25
A124.0 Z2
2 ZV
E124.7 Z1
3 R
Z2
R
A124.0
A124.0 M255.5
E124.0 M255.0
Un flanco de un elemento, convierte una seal continua en un impulso de 1 Scan de duracin (1 lectura de
programa)
Flanco positivo:
Si activemos de forma constante la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.0 funcione durante 1
Scan cuando la entrada pasa del estado 0 al estado 1 (flanco de subida)
Flanco negativo:
Si desactivamos la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.1 funcione durante 1 Scan cuando la
entrada pasa del estado 1 al estado 0 (flanco de bajada)
FC26 AWL
E124.0
0
1 SCAN 1 SCAN
A124.0
0
1SCAN 1 SCAN
A124.1
Observaciones:
Como las salidas se conectan solo durante un ciclo, es posible que alguna vez no se aprecie su conexin.
Smbolo
<Operando>
---( P )---
Descripcin de la operacin
---( P )--- (Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1)) detecta un cambio del estado de seal en el operando,
de "0" a "1", e indica este cambio tras la operacin mediante RLO = 1. El estado de seal actual del RLO
se compara con el estado de seal del operando, es decir, con la marca de flancos.
Si el estado de seal del operando es "0" y el RLO anterior a la operacin es "1", el RLO detrs de la
operacin ser "1" (impulso); en todos los dems casos ser "0". El RLO anterior a la operacin se
almacena en el operando.
Palabra de estado
Ejemplo
La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de toda la combinacin de bits.
Si el estado de seal del RLO cambia de "0" a "1", se ejecuta el salto a la meta CAS1.
Smbolo
<Operando>
---( N )---
Descripcin de la operacin
---( N )--- (Detectar flanco decreciente (1 --> 0)) detecta un cambio del estado de seal en el operando de
"1" a "0", e indica este cambio tras la operacin con RLO = 1. El estado de seal del RLO se compara con
el estado de seal del operando, es decir, con la marca de flancos.
Si el estado de seal del operando es "1" y el RLO anterior a la operacin es "0", el RLO posterior a la
operacin ser "1" (impulso); en todos los otros casos ser "0". El RLO anterior a la operacin se
almacena en el operando.
Palabra de estado
Ejemplo
La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de la combinacin de bits en su conjunto.
Si el estado de seal del RLO cambia de "1" a "0", se ejecuta el salto a la meta CAS1.
FC27 AWL
A124.0 M0.1
R
M0.1 A124.0
2
E124.4 A124.2
4
R
Observaciones:
Cuando necesitamos utilizar una misma estructura varias veces, pero con elementos diferentes, se puede
hacer una plantilla y despus llamarla cada vez que la necesitemos.
En este caso queremos programar el control de diversos motores, el funcionamiento de los cuales es
idntico.
Para ello marcamos el tipo de parmetro a la izquierda y rellenamos a la derecha los elementos
correspondientes a este tipo de parmetro.
Una vez definida la plantilla la podemos llamar desde cualquier bloque, las veces que nos interese
colocando en cada caso los elementos de control de cada motor
Montamos el diagrama de
contactos (programa)
utilizando el nombre de los
parmetros definidos en la
plantilla
FC28
Datos de la plantilla
Interface
Nombre Tipo de datos Comentario
Tipo de parmetro
In Trmico BOOL Rel trmico proteccin
In Paro BOOL Pulsador de paro
In Marcha BOOL Pulsador de marcha
Out Marcha_Motor BOOL Piloto motor en marcha
Out Paro_Motor BOOL Piloto motor parado
Out Averia_Motor BOOL Piloto avera motor
In_out Motor BOOL Contactor de motor
temp
#Motor
#Motor #Marcha_Motor
#Motor #Paro_Motor
En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos,
colocando en cada FC28 llamado, los datos que correspondan a los operandos de cada motor.
En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor:
FC29
FC28 AWL
EN ENO
A124.0 Motor
FC28
EN ENO
A124.4 Motor
Los saltos a metas, son saltos condicionales. Se han de definir con un inicio (JMP) y un final (LBL)
Las etiquetas de las metas, estn compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que
ser una letra.
FC30
AWL
E124.0 SAL1
JMP
E124.1 A124.1
E124.2 A124.2
E124.3 A124.3
SAL1
E124.4 A124.4
Observaciones:
Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto, dejamos de ejecutar las lneas de programa
que saltamos, por tanto si haba algo en marcha, continuar en marcha y no se podr parar hasta que se
vuelvan a ejecutar estas instrucciones.
Smbolo
LABEL
Descripcin de la operacin
LABEL marca la meta de una operacin de salto. Esta meta puede tener hasta un mximo 4 caracteres.
Cada salto ---( JMP ) o ---( JMPN ) tiene que tener una meta del salto (LABEL).
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0 CAS1
( JMP )
Segmento 2
E 0.3 A 4.0
( R)
Segmento 3
CAS1
E 0.4 A 4.1
( R)
Si E 0.0 = 1 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no se ejecuta
la operacin Poner salida a 0, aunque E 0.3 sea 1.
Smbolo
<Meta>
---( JMP )
Descripcin de la operacin
---( JMP ) (Saltar si la seal es 1) funciona como un salto absoluto cuando no hay otro elemento KOP entre
el conductor izquierdo y la operacin (v. ejemplo).
Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL).
Palabra de estado
Ejemplo
Segmento 1
CAS1
( JMP )
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
Segmento x
CAS1
E 0.4 A 4.1
( R)
El salto se ejecuta en todos los casos, omitindose (pasando por alto) las operaciones que se
encuentren entre la operacin de salto y la meta.
Smbolo
<Meta>
---( JMP )
Descripcin de la operacin
---( JMP ) (Saltar en el bloque si es 1) funciona como un salto condicional cuando el RLO de la
combinacin lgica anterior es "1".
Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL).
Palabra de estado
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0 CAS1
( JMP )
Segmento 2
E 0.3 A 4.0
( R)
Segmento 3
CAS1
E 0.4 A 4.1
( R)
Si la entrada E 0.0 es 0 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no
se ejecuta la operacin Poner salida a 0, aunque E 0.3 sea 1.
El bloque OB1 es un mdulo que se ejecuta siempre, desde l podemos realizar llamadas a otros
mdulos.
Cuando se llama a un mdulo, deja de leerse el mdulo donde estamos y se lee el mdulo llamado,
cuando ste se acaba de leer, el programa vuelve al segmento siguiente del mdulo desde el que
habamos realizado la llamada.
FC31 AWL
E124.0 A124.0
1
E125.0 FC 32
2 EN ENO
E124.1 A124.1
3
FC32 AWL
E125.1 FC 33
4 EN ENO
E124.2 A124.2
5
E124.3 A124.3
6
FC33 AWL
E124.4 A124.4
7
E124.5 A124.5
8
U E 125.2
9
BEB
E124.6 A124.6
10
En este ejercicio, la CPU del PLC ejecutar el programa siguiendo un orden en funcin del estado de las
entradas.
A continuacin vemos el orden en que se ejecutarn las lneas del programa en diferentes casos:
Observaciones:
Cuando trabajamos con programacin estructurada, debemos tener en cuenta que siempre que desde un
bloque, llamamos a otro bloque, este debe estar cargado en el PLC, sino el PLC se pondr en STOP.
Funcionamiento Automtico:
Al accionar el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electrovlvula) y la salida A124.7 (Piloto)
funciona de forma intermitente lento.
Al cabo de 10 segundos de funcionar, se desconectan las salida A124.0 y A124.7.
Funcionamiento Manual:
Mientras mantengamos accionado el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electro vlvula) y la
salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rpido.
Al dejar el pulsador E124.0. las salidas se desconectan
FC34 AWL
E125.0 FC 35
EN ENO
E125.0 FC 36
EN ENO
E124.0 T1
SV
S5T#10S
T1 A124.0
FC36 (MANUAL)
AWL
E124.0 A124.0
A124.7
E125.0 E124.0
Observaciones:
Este OB, se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autmata pasa de STOP a RUN.
Al OB100 no hay que llamarlo desde ningn otro mdulo, pues se ejecuta de manera automtica, pero
recuerda que hay que cargarlo a la CPU.
RUN
STOP
1 SCAN 1 SCAN
EJECUTA
OB100
NO SE EJECUTA
OB100 AWL
M200.0 M200.0
Se trata simplemente de, en el momento de arrancar el PLC, conectar la marca M200.0 de manera
permanente para que despus se desconecte en funcin del programa.
FC37
AWL
M200.0 T1
SE
S5T#20S
T1 M200.0
R
E124.7 A124.0
A124.0
Observaciones:
Mdulos OB100 solo hay uno, por tanto si ya est creado solo hay que abrirlo y aadir todas las
operaciones que queremos realizar.
Consideremos que M0.0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una gua gemma
de 6 estados.
Funcionamiento:
Cuando el autmata pasa de STOP a RUN, se ejecutar el OB100 solo durante 1 scan, pero suficiente
para ejecutar el programa y por tanto provocar la desconexin de 6 bits a partir del M0.0 y conectar solo
M0.0
AWL
OB100
FC82
RESET M0.0
EN ENO S
M0.0 S_BIT
6 N
Otra forma de hacerlo seria con la instruccin MOVE (transferir), aunque aqu realiza la operacin con un
Byte, es decir desconecta 8 nits.
AWL
MOVE M4.0
EN ENO S
0 IN OUT MB4
Observaciones:
Comprueba mediante la tabla de variables el funcionamiento del programa y cuando lo hayas hecho,
cambia el bit que se conecta.
Smbolo
MOVE
EN ENO
IN OUT
Descripcin de la operacin
MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada de habilitacin EN. El valor indicado por la entrada IN
se copia en la direccin que la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal
que la entrada de habilitacin EN.
La operacin MOVE slo puede copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de BYTE, WORD o
de DWORD. Los tipos de datos de usuario talas como los arrays o las estructuras han de copiarse con
SFC 20 BLKMOV.
Palabra de estado
La dependencia del MCR solamente se activa si el cuadro MOVE se coloca dentro de un rea de MCR
activa. En rea MCR los datos direccionados se copian tal como se ha descrito arriba, siempre que el
MCR est conectado y haya corriente en la entrada de habilitacin, el bit direccionado se pone a "1" (se
activa) a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito ms arriba.
Si el MCR est desconectado y se ejecuta una operacin MOVE, en la direccin indicada por OUT se
escribir siempre el valor "0", independientemente de cul sea el estado actual de IN.
Nota
Al transferir un valor a un tipo de datos de longitud diferente los bytes ms significativos se truncan o se
rellenan con ceros si es preciso:
Realizado por: Fecha:01/09/05 Pgina: 87/102
Ramon L. Yuste Yuste IES SEP COMTE DE RIUS
Versin: 2.0 Fichero:
Llus Martnez Novoa
Departament dEducaci
INSTRUCCIONES BSICAS DEL
AUTMATA S7- 300
Electricitat/Electrnica
Palabra doble 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101
Transferencia Resultado
a una palabra doble: 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101
a un byte: 0101 0101
a una palabra: 1111 0000 0101 0101
Ejemplo
MOVE
E 0.0 A 4.0
EN ENO ( )
Si el MCR est conectado, los datos se copian de MW10 a DBW12 , tal como se ha explicado arriba en la
descripcin de la operacin.
36 INSTRUCCIONES DE COMPARACIN
NOTA: Un comparador, acta como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparacin.
FC 38 AWL
E124.0 A124.0
CMP==I
1
MW0 IN1
135 IN2
E124.1 A124.1
CMP<>I
2
MW0 IN1
135 IN2
E124.2 A124.2
CMP>I
3
MW0 IN1
135 IN2
E124.3 A124.3
CMP<I
4
MW0 IN1
135 IN2
E124.4 A124.4
AWL
CMP>=I
5
MW0 IN1
135 IN2
E124.5 A124.5
CMP<=I
6
MW0 IN1
135 IN2
Observaciones:
Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y
mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado.
Smbolos
Descripcin de la operacin
CMP ? y (Comparar enteros) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro puede colocarse en las
mismas posiciones que puede tomar un contacto normal. Las entradas IN1 y IN2 son comparadas
atendiendo al criterio de comparacin que se haya seleccionado.
Si la comparacin es verdadera, el RLO de la operacin es "1". El RLO se combina mediante una Y lgica
con el RLO del circuito completo siempre que el elemento de comparacin est conectado en serie, y
mediante una O lgica si el cuadro est conectado en paralelo.
Palabra de estado
Ejemplo:
E 0.0 E 0.1 CMP A 4.0
>=1 (S)
MW0 IN1
MW2 IN2
La salida A4.0 se activa si E 0.0 Y E 0.1 son 1 Y si MW0>=MW2
La funcin WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operacin serie (bit a bit) de los
bits de la misma posicin (dentro de su palabra) y el resultado lo enva a OUT .
La funcin WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operacin paralelo (bit a bit) de
los bits de la misma posicin (dentro de su palabra) y el resultado lo enva a OUT .
La funcin WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operacin Or exclusiva (bit a
bit) de los bits de la misma posicin (dentro de su palabra) y el resultado lo enva a OUT . (tendremos un 1
cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes)
Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo
hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los
introduces forzndolos desde la tabla de variables.
FC 39
AWL
E124.0 WAND_W
1 EN ENO
EW0 IN1
OUT MW4
EW2 IN2
E124.1 WOR_W
2 EN ENO
EW0 IN1
OUT MW4
EW2 IN2
E124.2 WXOR_W
3 EN ENO
EW0 IN1
OUT MW4
EW2 IN2
Observaciones:
En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones.
Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutar bien la
programada en ltimo lugar.
Smbolo
WAND_W
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Descripcin de la operacin
WAND_W (Y lgica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de seal
"1". Esta operacin combina entonces los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una Y
lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en
la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
Ejemplo
WAND_W
E 0.0 A 4.0
EN ENO ( )
MW0 IN1 OUT MW2
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Slo son relevantes los bits de 0 a 3 de MW0; los dems bits son
enmascarados por la configuracin binaria de la palabra en IN2:
Smbolo
WOR_W
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Descripcin de la operacin
WORD_W (O lgica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal "1". Esta operacin combina los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una O
lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en
la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
Ejemplo
WOR_W
E 0.0 A 4.0
EN ENO ( )
MW0 IN1 OUT MW2
La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Los bits 0 a 3 se ponen a 1, los dems bits de Mw0 no varan.
Smbolo
WXOR_W
EN ENO
IN1 OUT
IN2
Descripcin de la operacin
WXOR_W (O esclusiva con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal "1". Esta operacin lgica combina los dos valores de palabra IN1 y IN2 bit a bit realizando una O
exclusiva. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado
en la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.
Palabra de estado
Ejemplo
WXOR_W
E 0.0 A 4.0
EN ENO ( )
MW0 IN1 OUT MW2
En cualquiera de estas cuatro operaciones, el resultado ha de estar comprendido dentro de los lmites de
los nmeros enteros.
En caso de no ser as
Se activa el bit de estado OV (desbordamiento).
El resultado obtenido en OUT NO es valido.
En ENO tendremos un 0
Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio
anterior no debemos activar simultneamente varias operaciones.
FC40
AWL
E124.0 ADD_I A124.0
1 EN ENO
MW2 IN2
OV M255.3 A124.1
MW2 IN2
OV M255.3 A124.3
MW2 IN2
OV M255.3 A124.5
MW2 IN2
OV M255.3 A124.7
Smbolo
ADD_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Descripcin de la operacin
ADD_I (Sumar enteros) Suma las entradas IN1 y IN2 si el estado de seal en la entrada de habilitacin
(EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen vlido
para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen
a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada) no se ejecutan.
Palabra de estado
Ejemplo
ADD_I
E 0.0 A 4.0
EN ENO NOT (S)
MW0 IN1
El cuadro ADD_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la suma MW0 + MW2 se deposita en MW10. Si el
resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros o si el estado de seal de E 0.0 es 0, la salida A
4.0 se pone a 1.
Smbolo
SUB_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Descripcin de la operacin
SUB_I (Restar enteros) resta el valor de IN2 del valor de IN1 si el estado de seal en la entrada de
habilitacin (EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del
margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada)
no se ejecutan.
Palabra de estado
Ejemplo
SUB_I
E 0.0 A 4.0
EN ENO NOT (S)
MW0 IN1
El cuadro SUB_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la sustraccin MW0 - MW2 se deposita en MW10.
Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros (de 16 bits) o si el estado de seal de E0.0
es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.
Smbolo
MUL_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Descripcin de la operacin
MUL_I (Multiplicar enteros) multiplica las entradas IN1 y IN2 si el estado de seal en la entrada de
habilitacin (EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del
margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada)
no se ejecutan.
Palabra de estado
Ejemplo
MUL_I
E 0.0 A 4.0
EN ENO NOT (S)
MW0 IN1
Smbolo
DIV_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
Descripcin de la operacin
DIV_I (Dividir enteros) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 si el estado de seal en la entrada de
habilitacin (EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del
margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada)
no se ejecutan.
Palabra de estado
Ejemplo
DIV_I
E 0.0 A 4.0
EN ENO NOT (S)
MW0 IN1
El cuadro DIV_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la divisin de MW0 entre MW2 se deposita en
MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros o si el estado de seal de E 0.0 es
0, la salida A 4.0 se pone a 1.