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Hidraulica
Hidraulica
por
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Hidrulica
Hidrulica
Conceptos Elementales de Mecnica de Fluidos
F
P =
S
La presin se puede medir respecto a cualquier base de referencia arbitrara, siendo las
ms usadas el cero absoluto y la presin atmosfrica local. Cuando una presin se
expresa como una diferencia entre su valor real y el vaco absoluto hablamos de presin
absoluta. Si la diferencia es respecto a la presin atmsfera local entonces se conoce por
presin manomtrica.
Los manmetros son los instrumentos encargados de medir las presiones manomtricas.
Pueden medir las presiones efectivas (sobre la atmsfera), o depresiones con respecto a
la atmsfera o diferencias de presin entre dos puntos de toma.
La presin atmosfrica estndar es la presin media a nivel del mar y tiene las
siguientes unidades:
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Hidrulica
Pe = p + g h
El agua subir por el tubo, venciendo la presin atmosfrica, hasta una altura H, que ser
igual al peso de la columna de agua.
P=H
:Peso especfico del agua 1
1
El peso especifico de una sustancia es igual a la densidad por la aceleracin de la gravedad ( g) y se
mide en newton / m3
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Hidrulica
H: altura en metros
v2
Pd =
2
Podemos asimilar esta circunstancia a la velocidad que adquirira esta masa de fluido si
cayera libremente desde su estado de reposo una distancia igual a la altura de presin.
v = 2gh
v: velocidad
g: aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2).
h: altura.
Ecuacin de Continuidad
Consideremos un fluido, que atraviesa dos superficies S1 y S2, las cuales, son
perpendiculares a las direcciones de
las lneas de corriente3 del fluido.
Como entre ambas superficies no
existe ninguna fuente ni sumidero de
fluido, la masa que atraviesa las
superficies tiene que ser igual, por
tanto:
M 1 = M2
M=Sv
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Hidrulica
S: rea (m2).
v: velocidad del fluido (m/s).
Si consideramos que la densidad del fluido no vara entre las dos superficies, tenemos:
M1 = S1 v1 = M2 = S2 v2
S1 v1 = S2 v2
Q = Sv
Teorema de Bernoulli
Para deducir el mismo aplicaremos el principio trabajo y energa, tal como vimos en el
apartado de conocimientos generales.
"El trabajo aplicado a un sistema por fuerzas externas al mismo se emplea en variar la
energa total del mismo"
Consideremos un fluido que circula por una tubera de seccin variable la cual varia su
altura respecto a un plano de referencia desde la altura z1 a z2, tal como se representa en
la figura. Considere el flujo incompresible y que circula sin rozamiento. Inicialmente el
fluido se encuentra entre los puntos 1 y 2, al cabo de un cierto tiempo t, el fluido se
habr movido y estar comprendido entre los puntos 1 y 2.
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Hidrulica
Ep = m g z2 - m g z1 = V g (z2 - z1)
1 1 1
Ec = m v22 - m v12 = V( v22 - v12 )
2 2 2
F1= P1 A1
Donde:
P1 : es la presin esttica en 1
A1 : es la seccin del tubo en 1
Al mismo tiempo el fluido que precede al comprendido entre 2 - 2 ejerce una fuerza F2
hacia la izquierda de valor:
F2= P2 A2
Donde:
P2 : es la presin esttica en 2
A2 : es la seccin del tubo en 2.
Estas fuerzas realizan un trabajo:
W1 = F1 x1 = P1 A1 x1 = P1 V
W2 = F2 x2 = P2 A2 x2 = P2 V
El trabajo total:
Wt = W1 - W2 = P1 V - P2 V = (P1 - P2) V
Wt = Ep + Ec
1
(P1 - P2 ) V = Vg (z 2 - z1 ) + V (v22 - v12 )
2
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Hidrulica
1 1
P1 + g z1 + v12 = P2 + g z 2 + v22
2 2
P1 v2 P v2
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2
2g 2g
= g
P v2
+z+ = cont.
2g
P1 P
+ z1 = 2 + z 2
En la figura el fluido esta circulando por un tubo horizontal (z1 = z2) pasando de una
seccin menor a una mayor. La ecuacin queda:
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El tubo de corriente es una superficie formada por lneas de corriente que pasan por los puntos de una
lnea cerrada
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Hidrulica
P1 v12 P2 v22
+ = +
2g 2g
"Si se desprecian los efectos del cambio de altura la presin de un fluido esta en relacin
inversa con su velocidad"
v12 v2
z1 + = z2 + 2
2g 2g
Ecuacin de descarga
Sea un deposito con un orificio inferior por el que se esta vaciando:
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Hidrulica
v = 2gh
v: velocidad.
g: aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2).
h: altura.
Q= KSv
Q: Caudal.
S: Seccin del orificio.
K: es un factor que tiene en cuenta la extriccin que sufre el fluido en su salida.
v: velocidad de descarga.
Aplicado el valor de v:
Q = KS 2gh
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Hidrulica
Principio de Pascal
Este principio fue enunciado por Blas Pascal (1623-1662) y dice:
"La presin aplicada a un lquido encerrado dentro de un recipiente se transmite por igual
a todos los puntos del fluido y a las propias paredes del mismo"
F1 A
F2 = A 2 = 2 F1
A1 A1
Este mecanismo, usando aceite como fluido, es el utilizado en las pinzas de corte de los
equipos de excarcelacin.
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Hidrulica
El teorema de Bernoulli era aplicable en el caso de fluidos que circulaban por tubos de
corriente sin rozamiento.
Pero la realidad es otra, la existencia de este rozamiento hacen que aparezcan las
llamadas perdidas de carga, que se manifiestan en una perdida de presin en la
conduccin.
p1 v2 p v2
+ h1 + 1 = 2 + h2 + 2 + h f
2g 2g
h f = prdida de carga
Sea la instalacin, formada por una bomba que impulsa agua a travs de una manguera,
cuya punta de lanza esta a distinto nivel:
PL = PB - AG - PC
En las prdidas de carga existentes en una instalacin, aparte del rozamiento, tambin se
tiene en cuenta las llamadas prdidas menores, que son las debidas a los elementos
auxiliares (bifurcaciones, reducciones, etc.) existentes en la manguera o tubera.
Muchas han sido las formulas que se han empleado en el clculo de las prdidas de
carga, la ms acertada es la llamada expresin de Darcy-Weisbach.
L v2
hf = f
D 2g
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Hidrulica
f: coeficiente de friccin.
L: longitud de la instalacin
D: dimetro de la manguera o tubera.
v: velocidad de circulacin del fluido
g: aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2).
8fLQ 2
hf = 2 5
gD
El clculo de f, que es un factor adimensional, se realiza por medio de unas tablas que
dependen de la rugosidad interna de la manguera o la tubera y la velocidad de
circulacin.
De todas formas, existen unas tablas confeccionadas por los fabricantes de mangueras y
tuberas que nos indican en funcin del caudal y el dimetro cual es la prdida de carga.
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Hidrulica
Equipos de Bombeo
Una bomba hidrulica es una mquina que convierte la emerga mecnica en energa
hidrulica que se manifiesta con un incremento de la velocidad y presin del fluido que
circula por su interior.
A la vez las turbomquinas las podemos clasificar, segn la trayectoria que realiza el
fluido en su interior, en:
La presin o altura que da una bomba, esta en relacin inversa al caudal que circula por
la misma, as para bombas que dan un caudal alto proporcionan una presin baja y
viceversa. Esto es lo que expresa la relacin H/Q. Las bombas centrfugas son las ms
indicadas para e transvase de caudales moderados y alturas notables, por eso tienen una
relacin H/Q alta y son la base de los sistemas de distribucin de agua y las que se
instalan en los vehculos contraincendios.
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El momento angular o cintico, es un concepto de fsica que pone en manifiesto la cualidad que poseen
los cuerpos en rotacin a conservar su velocidad que giro. Una variacin del momento cintico implica una
variacin en su velocidad
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Hidrulica
El rodete mvil R que gira, impulsado por un motor, ste esta compuesto por unos
elementos denominados labes (A) que canalizan el fluido y le hacen variar su momento
cintico.
El difusor D, tiene como misin disminuir la velocidad de salida del rodete, y por tanto
transformarla en energa de presin.
Una voluta V que canaliza los filetes fluidos salientes del difusor hacia la salida S.
Los vehculos de Bomberos, disponen de dos gamas de presin Alta y Baja, esto se
consigue por medio de bombas centrfugas multicelulares.
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1 m.c.a = 0,1 kg/cm2 = 0,1 bar = 100 HPa =0,1 atm
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Hidrulica
H=
FG P + z
b
+
v b2IJ FG
P v2
- a + za + a
IJ
H b
2g KH 2g K
za = zb v a = vb
FG P IJ - FG P IJ
b a
H=
HK HK
Si se realizan mediciones en un banco de pruebas con ayuda de dos manmetros a la
salida y a la entrada de la bomba, para los distintos caudales, que altura de impulsin
tenemos, los valores obtenidos, se representan en un grfico. Esta curva denominada
relacin altura - caudal, nos mostrar la capacidad de la bomba para generar energa
hidrulica y tambin nos permitir elegir que tipo de bomba es adecuada en nuestra
instalacin.
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Hidrulica
Curva Altura-Caudal
Con los valores de presin y caudal de una bomba obtenidos en un banco de ensayo se
puede ajustar a una formula, la cual posteriormente podremos representar grficamente.
Ph = Q H
Ph Potencia en vatios
: Peso especifico del agua
Q: caudal en m3/s
H: en metros
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Hidrulica
Pb
=
Pm
El fabricante proporciona una grfica que expresa el rendimiento en funcin del caudal,
as que la potencia mecnica que hay que suministrar a una bomba se puede calcular
por la expresin:
QH
Pm =
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Hidrulica
Las bombas no siempre trabajan con una velocidad constante, de hecho tanto las
motobombas como las bombas de los vehculos poseen un acelerador con el que nos
permite variar su velocidad de giro. Qu efecto sobre el caudal y la altura tienen esta
variacin de velocidad de giro?.
Q N H FG IJ
N
2
P NFG IJ 3
=
Q' N' H'
=
H K
N' P'
=
N'H K
H F QI
2
=G J
H' H Q'K
Esto quiere decir que si tenemos una bomba que gira a N revoluciones por minuto y que
esta dando un caudal Q a una altura H con una potencia P. Si ahora la bomba gira a una
velocidad N' el nuevo caudal, altura y potencia ser:
N' F N'I
H'= G J
2
F N'I
P'= G J
3
Q' =
N
Q
H NK H
H NK P
Vamos ha calcular las curvas para N' = 4000 r.p.m. y para N' = 3000 r.p.m.
H= C - D x Q2
F N'I
H'= G J
2
F N'I F N'I
2
H = C G J - D G J
2
H NK H NK H NK Q2
F N'I 2
= C G J - D Q'
H NK
2
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Hidrulica
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Hidrulica
Se define la altura total de una bomba, como la altura que debe proporcionar la misma,
en una instalacin, para elevar un determinado caudal de agua a travs de una
manguera, desde un nivel inferior a otro superior.
AT = AG + PC
Donde:
La altura total de la bomba se puede representar en una grfica en funcin del caudal,
para ello, hay que encontrar una expresin que me relacione las perdidas de carga con el
caudal.
100 0,5 5
200 1,23 12,30
300 2,83 28,30
400 5,67 56,70
500 8,33 83,3
700 16,67 166,70
1000 33,36 333,6
PC = bQa
AT = 25 + 0,000722 x Q1,87
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Hidrulica
Ahora se podra calcular el nuevo punto de funcionamiento para una nueva velocidad de
giro, que es la operacin que se realiza cuando queremos aumentar el caudal o la altura
geomtrica de la instalacin.
Para evitar este fenmeno, hay que dimensionar bien la altura del mangote de aspiracin.
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Hidrulica
Sea una bomba B, que posee un mangote de aspiracin de altura ha. En el punto A a la
entrada de la bomba aplicamos la ecuacin de Bernoulli:
PA VA P
ha + + + hf A = atm
2g
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Hidrulica
La presin en A:
PA P v2
= atm - ( hA + KQ 2 + A )
2g
PA
> hv
Patm
NPSHd (Q) = - hA - hv - KQ 2
Este trmino se denomina altura neta positiva disponible (NPSHd), que depende tan
solo de la instalacin y del caudal.
El fabricante, nos dar para un tipo determinado de bomba, en funcin del caudal, una
altura neta positiva requerida (NPSHr) para que no cavite la bomba, ya que el
fabricante sabe en que punto del interior de la bomba se alcanza la presin menor.
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Hidrulica
Si colocamos en una grfica ambas alturas en funcin del caudal, observamos que como
NPSHd es decreciente con el caudal al contrario que NPSHr que es creciente, se llaga a
un punto en el que se igualan los valores (Qc).
Por lo tanto la bomba debe trabajar por debajo de este punto de funcionamiento.
Patm
hA < - hv - KQ 2 - NPSHr (Q)
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Hidrulica
Cebado de la Bombas
En el momento del arranque de una bomba, el mangote de aspiracin puede estar lleno
de aire, una bomba centrfuga no puede aspirar aire con efectividad, por lo que, no es
autosuficiente para crear la aspiracin necesaria, para que la columna de lquido llene el
rodete y pueda trasegar el agua y entrar en su funcionamiento normal.
Pistones alternativos
Este sistema consta de un pistn provisto de una lumbrera que se comunica con la
aspiracin de la bomba, por medio de una vlvula.
Este embolo accionado manualmente o por el motor absorbe el aire que pudiera existir en
el interior del conducto de aspiracin.
Anillo de agua
El anillo de agua esta lleno inicialmente, con la rueda de paletas girando, por efecto de la
fuerza centrfuga, se forma alrededor de la rueda un anillo de agua de un determinado
espesor.
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Hidrulica
Entre las paletas de la rueda se forman unas cmaras de capacidad variable a medida
que sta va girando. Al pasar, por delante del conducto que comunica la cmara cilndrica
con la espiracin, las cmaras se hacen ms grandes y por lo tanto se crea un vaco que
es llenado con el aire que absorbe de la aspiracin. Posteriormente al pasar por el
conducto de expulsin del aire, la cmara disminuye de tamao obligado a salir el aire.
Sistema Venturi
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Hidrulica
Golpe de ariete
El fenmeno conocido como golpe de ariete, tiene lugar en una tubera o una manguera
por la que circula agua con cierta velocidad y se interrumpe, por ejemplo, mediante una
llave o la vlvula de cierre de una lanza. Entonces, aparecen en las paredes de la misma,
unas sobrepresiones que pueden llegar a producir la rotura de la conduccin.
Para explicar el fenmeno, supongamos que tenemos una instalacin, de longitud L, que
se alimenta por gravedad de un deposito que se encuentra a presin constante.
Si cerramos la vlvula V, el agua que circula con velocidad v, chocar contra la misma. El
resultado ser un brusco aumento de presin y una detencin progresiva del fluido, si esta
perturbacin se desplaza con una velocidad de a m/s, en un tiempo L/a segundos todo el
fluido de la manguera estar en reposo y la conduccin sometida a una sobrepresin.
Al llegar la sobrepresin a las inmediaciones del deposito, existir una mayor presin en
la conduccin que en el depsito, por tanto el agua tender a entrar en el mismo, con
velocidad -v. La presin volver a ser la que tena inicialmente la conduccin, pero como
el agua ahora circula de la vlvula al deposito, en el instante 2L/a segundos, la
perturbacin llega a la vlvula, que como se encuentra cerrada, no se repone el agua que
se desplaza y por tanto se genera un depresin en la misma, tal que el agua se frena
hasta alcanzar el reposo. Esta depresin se transmite de nuevo por la conduccin hasta
que transcurridos 3L/a segundos, desde el cierre de la vlvula, el fluido no posee
velocidad, pero esta en depresin. Por lo tanto el agua tender a circular del deposito a la
conduccin, adquiriendo de nuevo la velocidad v en direccin hacia la vlvula. En el
momento que la perturbacin, que ahora viaja hacia delante, llega de nuevo a la vlvula,
se repiten las condiciones iniciales del cierre ocurrido 4L/a segundos antes.
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Hidrulica
El proceso descrito se repite cada 4L/a segundos. Los efectos del rozamiento y la
elasticidad del fluido y de la conduccin, despreciadas en la descripcin anterior, llevan a
que el fenmeno se amortige y el fluido alcance finalmente el estado de reposo.
a Vo
h =
g
Para tener en cuenta el orden de magnitud de esta sobrepresin calculemos, por ejemplo,
en una conduccin de PVC, por la que circule agua a 100 mca (10 atm aproximadamente)
y con una velocidad de rgimen de 1,5 m/s:
a Vo 1,5 200
h = = = 30,6 mca 3 atm
g 9,81
En las instalaciones de mangueras habituales, siempre que cerremos una vlvula de una
lanza, los tiempos de cierre estarn muy por encima de este limite, pues en el caso de
una instalacin de 100 metros y una tubera de PVC, que en el caso de las mangueras
sera menor la velocidad, este tiempo es de un segundo.
A pesar de todo, siempre tenemos que tener en cuenta el golpe de ariete para evitar
sobrepresiones a la salida de la bomba, y para un mejor funcionamiento de la instalacin.
Teniendo en cuenta lo fcil que resulta evitarlo con tan solo cerrar la lanza con un cierre
lento (mayor que un segundo).
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Hidrulica
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Hidrulica
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Hidrulica
Lanzas
La lanza es un aparato hidrulico que situamos al final de una instalacin con objeto de
transformar la energa de presin, que nos esta proporcionado la bomba, en velocidad
con el fin de "lanzar" el agua tan lejos como sea posible con el fin de atacar el fuego7.
P1 v12 P2 v22
+ = +
2g 2g
P1 v12 v22
+ =
2g 2g
7
A esta caracterstica de la lanza es lo que se conoce como alcance
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Hidrulica
Para ver el orden de magnitud de esta velocidad de salida, supongamos que por la
manguera circula agua con una velocidad 8 de 2 m/s a una presin de 7 bares. Esto se
traduce en una velocidad a la salida de 37 m/s, en efecto:
P1
= 70 m.c.a.
v12 (2 m / s)2
= = 0,204 m.c.a.
2g 2 9,81 m / s2
v2 =
FG P + v IJ 2g =
1
2
1
70,204 m.c.a. 2 9,81 m / s2 = 37,11 m / s
H 2gK
El caudal que sale por el estrechamiento es igual a:
Q=K S P
Donde:
Segn esta expresin, conocida como ecuacin de descarga, para una presin fija en
punta de lanza, el caudal varia si modificamos la seccin S o la constante K.
Los diseos actuales de lanzas para bomberos permiten variar la forma del orificio de
salida, generando los denominados efectos9.
8
Esto representa, aproximadamente, la velocidad con la que circula el agua por una manguera de 45 mm
de dimetro, por la que circula un caudal de unos 200 litros/min.
9
Tambin conocido como chorro, niebla, cortina de proteccin, etc.
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Hidrulica
Hay cuatro tipos bsicos de lanzas: de chorro, de caudal constante, selectoras de caudal
y las lanzas automticas.
Una lanza selectora de caudal es aquella que esta diseada para que una vez fijada una
presin en punta de lanza, podamos seleccionar, generalmente cuatro caudales con tan
solo variar la seccin de salida de la lanza.
Seccin
(1) Orificio de(3)una
de Salida. Lanza
Variador Selectora
de efecto. de(5)Caudal
(4) Pieza Seta. dientes giratorios
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Hidrulica
Para generar un efecto, un giro del selector hace que la pieza (3) se desplace haciendo
que los dientes giratorios (5) se interpongan con el chorro de agua, generado el efecto
deseado, como esto ocurre despus del orificio de salida (1), el caudal permanece
constante.
Las lanzas automticas, tambin denominadas de presin constante, son aquellas que
disponen de un mecanismo por el que mantienen constante la presin en punta de lanza
dentro de un amplio rango de caudales. La lanza regula automticamente los aumentos o
descensos del caudal manteniendo la presin y el alcance constante. Hay que tener en
cuenta en esta lanza que como el alcance vario poco con un descenso de caudal en la
instalacin el punta de lanza puede tener una sensacin falsa de seguridad de que la
cantidad de agua es la adecuada para apagar el fuego y puede no saber cuanta agua
esta fluyendo.
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Hidrulica
Premezcladores de espuma
La espuma es una masa de burbujas estable, obtenida al introducir aire en una mezcla de
un lquido denominado espumgeno y agua (solucin espumante). Al extenderla sobre
una superficie incendiada de un combustible, sta forma una capa resistente y continua
que asla del aire e impide el desprendimiento de vapores combustibles.
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Hidrulica
Los premezcladores instalados en las bombas de los vehculos son del tipo venturi y su
funcionamiento es el siguiente:
Entre la salida y la impulsin de la bomba se crea un circuito que se usa para succionar
espumgeno por medio de un dispositivo que acta por efecto venturi. Este se disea
para que fijando un caudal nos d espumante en una proporcin determinada.
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Hidrulica
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Hidrulica
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Hidrulica
Consta de un depsito en cuyo interior hay una bolsa o membrana que contiene el
espumgeno.
La presin que ejerce el agua al entrar en el depsito sobre la bolsa hace que el
espumgeno salga, y se mezcle con la corriente de agua en la vlvula de presin
diferencial, con la proporcin seleccionada por medio de una vlvula (8).
Este tipo de premezclador no tiene partes mviles y puede ser porttil o fijo en un
vehculo.
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Hidrulica
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Hidrulica
Generadores de Espuma
Se disea de tal forma que se genera una depresin a la entrada de una cmara de
expansin por medio de un estrechamiento (principio de venturi), unas aberturas
colocadas radialmente en la cmara de expansin.
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