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Sensores y Switches
Sensores y Switches
DEPARTAMENTO DE CAPACITACIN
FINNING CHILE S.A.
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Figura n1 Figura n2
Figura n3 Figura n4
SWITCH O
INTERRUPTORES
Las figuras n1-2-3 y 4 muestran un switch de nivel,
de presin, flujo, y del tipo normalmente cerrado
normalmente abierto, respectivamente, con la
simbologa elctrica y de aplicacin correspondiente.
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SENDERS Estos componentes tienen su interior una resistencia llamada
termistor, estas pueden ser de coeficiente positivo o negativo,
es decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de la
temperatura. Esta variacin de resistencia incide directamente
en la corriente que circula por el circuito, la que puede ser
aprovechada para mover la aguja de un instrumento, o accionar
una alarma.
DESCRIPCIN
+ 24 volt.
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SEALES Y
NIVELES DE VOLTAJE Los sensores y Dispositivos Electrnicos caterpillar manejan
distintos tipos de seales y o niveles de voltaje, en la figura
n1 se puede apreciar diferentes seales y niveles.
DESCRIPCIN
. Siempre que se dice que un voltaje o una seal es positivo
o negativo, es necesario definir con respecto a que s
esta midiendo; como se muestra en la figura en el primer
grfico, se defini un eje cero como referencia, para una
escala de 12 volt de corriente continua o DC que en Ingles
significa Direc current, la lnea horizontal de color rojo indica
que el voltaje ha alcanzado un determinado nivel positivo
desde la referencia o sea el eje cero, en este caso 7 volts.
Lo mismo ocurre en el segundo caso, con la diferencia que
el nivel de voltaje alcanzado ahora es negativo con respecto
al eje cero
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SEALES Y
NIVELES DE VOLTAJE En la figura se observa una seal o forma de onda del tipo
sinosoidal ,que corresponde a una corriente o voltaje de tipo
alterno.
DESCRIPCIN
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TIPOS DE SENSORES
FRECUENCIA
PWM (DIGITAL
ANLOGO
ANLOGO DIGITAL
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SENSORES Los sensores se dividen en dos tipos:
CONTINUACIN
PASIVOS
ACTIVOS
A este
terminal se le
asigna la letra
Entrada
A
Salida
A este
terminal se le
asigna la letra
B
A este
terminal se le
asigna la letra
Diagrama bsico de un
sensor activo C
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Un ejemplo de sensor pasivo es un Pick Up o
captador magntico, que por lo general tiene solo dos
terminales. Este sensor no necesita ser alimentado
para entregar informacin, como el de la figura de la
izquierda.
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Un Pick Up magntico es un ejemplo de sensor
pasivo, estos componentes suministran una seal de
salida que puede ser interpretada para proporcionar
informacin de un motor o vehculo.
SENSORES DE FRECUENCIA
CONTINUACION
Los sistemas Caterpillar comnmente utilizan este
tipo de Pick Up.
PICK UP MAGNTICO
SENSOR PASIVO En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se
posiciona de forma tal que los dientes de un
engranaje rotatorio pasan a travs del campo
magntico.
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SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRNICOS
SENSOR DE
FRECUENCIA
ACTIVO O
ELECTRNICO
La alimentacin de este sensor es proporcionada por
el dispositivo asociado y los valores de voltaje
utilizados son (12.5), (13.1) y 24 volt. , dependiendo
de la aplicacin
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SENSORES DE VELOCIDAD Y TIEMPO MOTORES
EUI Y HEUI
EJEMPLO DE SENSORES DE
FRECUECIAELECTRNICOS
O ACTIVOS
SENSORESDE
FRECUENCIA Estos componentes poseen un cabezal de plstico, el
ELECRNICOS cual se debe ajustar antes de ser instalado.
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Las figuras de la izquierda indica las
precauciones que se deben tener al instalar un
SENSORESDE sensor de este tipo.
FRECUENCIA
ELECRNICOS
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La expresin PWM significa en ingles (pulse wide
modulated) modulacin de ancho de pulso o pulso de
ancho modulado
SENSORES PWM
O DIGITAL
SENSORES PWM
CONTINUACIN
ASPECTO DE
UNA SEAL PWM
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La duracin del nivel alto de la seal o valor positivo
de nivel se le denomina como ciclo de trabajo o dute
cicle en ingles y se expresa en trminos de
porcentaje en un rango comprendido de 0% a 100%
SENSORES PWM
CONTINUACIN
Este tipo de seal se puede medir solo con
instrumentos que tengan la caracterstica o
posibilidad de medir frecuencia y o ciclo de trabajo;
Caterpillar utiliza para estos fines el Multmetro Fluke
A + 8 Volt
B (-) Retor. 87 ( el 6V7070 no sirve para medir estas seales).
C Seal
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SENSORES
ANALOGOS Los Sensores anlogos llamados as por Caterpillar,
igual que otros sensores reciben alimentacin desde
un dispositivo de monitoreo o control electrnico, el
voltaje proporcionado es + 5 Volt. de corriente
continua o directa, a la vez estos sensores entregan
una seal de voltaje continua que vara en un rango
de 0.2 volt a 4.8 volt. , proporcional al parmetro
detectado.
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SENSORES
ANLOGOS
CONTINUACIN
ESQUEMA DE
SENSORES
ANLOGOS
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SENSORES ANLOGOS
CONTINUACIN
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SENSOR ANLOGO
CONTINUACIN
Un sensor anlogo diseado para medir presin esta
compuesto por un transductor y de un amplificador
que transforman un cambio fsico en una seal
elctrica. Este transductor puede ser del tipo
piezoelctrico o capacitivo.
Este ultimo consiste en dos placas separadas por un
dielctrico de aire, donde una de sus placas recibe
una presin externa ya sea liquido o aire,
producindose una deformacin en sta, afectando
la distancia entre de ambas placas, es decir varia el
dielctrico; En resumen esto se comporta como un
condensador variable cuya variacin es procesada y
transformada en una seal elctrica. Como se
menciono anteriormente esta seal elctrica es un
nivel de voltaje que varia entre 0.2 volt a 4.8 volt.
l
SALIDA
VARIACIN
DE VOLTAJE
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SENSORES ANLOGOS
DIGITAL PWM Un sensor anlogo digital es una combinacin de dos
tipos de sensores, se utiliza un dispositivo que
transforma o convierte una seal de nivel de voltaje,
que puede provenir de un sensor anlogo, o producto
de la variacin de una resistencia.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de
combustible, sensores de presin de aire en algunos
equipos Caterpillar, como camiones de obra 785B
789B 793B/C 797 etc.
Figura n2
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RELACION ENTRE EL ECM Y EL MOTOR
Los motores diseados para ser controlados electrnicamente, la bomba de inyeccin, las
tuberas de combustible y los inyectores que se usaban en los motores con sistema de
inyeccin mecnica han sido reemplazados con un inyector unitario electrnico en cada
cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible dispensado por el
inyector. Un mdulo electrnico de control (ECM> enva una seal al solenoide de cada
inyector y proporciona un control completo del motor.
Controles electrnicos
La velocidad deseada del motor se determina tpicamente con la posicin del pedal del
acelerador.
El regulador o gobernador utiliza un sensor de posicin del acelerador para determinar la
velocidad deseada del motor y la compara con la velocidad actual del motor que se ha
determinado por medio del sensor de sincronizacin de velocidad del motor. Si la velocidad
deseada del motor es mayor que la velocidad actual, el regulador inyecta ms combustible
para aumentar la velocidad del motor
Una vez que el regulador ha determinado cunto combustible se necesita, debe determinar
cundo lo debe inyectar. El ECM determina la cantidad de combustible a inyectar de acuerdo
con los datos recibidos de los sensores de presin y temperatura, sensor de presin
atmosfrica y sensor de presin de refuerzo y temperatura del refrigerante
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Consideraciones de sincronizacin
El ECM determina la ubicacin del punto superior central en el cilindro nmero uno, por
medio de la seal del sensor de sincronizacin de velocidad del motor. Decide cundo debe
ocurrir la inyeccin de combustible en relacin a esa posicin del punto superior central y
proporciona la seal al inyector en el momento apropiado. El ECM ajusta la sincronizacin
para obtener los mejores resultados en rendimiento, economa de combustible y control de
humo blanco del motor.
Inyeccin de combustible
El ECM controla la cantidad de combustible que se inyecta por medio de cambios en las
seales que enva a los inyectores. Los inyectores bombean combustible solamente si el
solenoide del inyector est> activado (tiene energa>. El ECM enva una seal de alto voltaje
al solenoide para activarlo. Al controlar la sincronizacin y la duracin de la seal de alto
voltaje, el ECM puede controlar la sincronizacin de la inyeccin de combustible y la cantidad
de combustible que se inyecta.
El mdulo de personalidad en el ECM establece ciertos lmites en la cantidad de combustible
qu puede ser inyectado. El "FRC Fuel Pos" es un lmite basado en la presin de refuerzo
para controlar la relacin aire combustible con el propsito de controlar las emisiones del
escape. Cuando el ECM detecta una mayor presin de refuerzo <ms aire en un cilindro)
aumenta el lmite "FRC Fuel Pos" (lo que permite la entrada de ms combustible en el
cilindro>.
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Caterpillar desde hace un tiempo a la fecha han ido incorporando cada vez ms sistemas
electrnicos en sus equipos.
DISPOSITIVOS DE MONITOREO
DISPOSITIVOS DE CONTROL
DISPOSITIVOS DE CONTROL
Los dispositivos de monitoreo son aquellos que se utilizan para informar al operador y
personal de servicio el comportamiento de los distintos componentes instalados en la
maquina o equipo, a travs de la medicin de parmetros como presiones temperaturas
revoluciones etc. y no corrigen ni controlan ninguno de los sistemas.
EMS
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Sistema de monitoreo Electrnico
Este Dispositivo dispone de tres elementos,, para indicar el estado de cada parmetro
utilizara estos en forma individual o en conjunto. Estos elementos son: Una luz de
advertencia, o alerta para indicar el estado de cada parmetro, una luz llamada de accin,
que generalmente se representa mediante un signo de exclamacin, y una alarma
acstica (chicharra)en tiempo real es decir no tiene la posibilidad de almacenar informacin
en una memoria, solo indica la falla destellando la luz del parmetro asociado a la falla y
pude ser acompaado de la alarma acstica dependiendo de la gravedad de la falla.
Caterpillar para establecer la gravedad, y la prioridad con que debe ser antendida una falla,
clasifica en niveles los distintos tipos de eventos que se podrian producir.
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