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FACULTAD DE INGENIERA
RESUMEN
El Seminario de Ttulo presenta el desarrollo conceptual del diseo de una mquina para
curvar perfiles de gran tamao.
INTRODUCCIN
La norma DIN 8582 define el curvado como el proceso de deformacin plstica o
permanente que sufre un material tras aplicar sobre el mismo un determinado momento
flector. El curvado se efecta en fro, ya que slo los espesores muy gruesos requieren un
calentamiento previo.
Mediante este estudio, se proyectar una mquina curvadora de perfiles, la cual se disear
para satisfacer en lo posible las demandas existentes en los talleres de la empresa AGS
Ingenieros.
Las mquinas curvadoras no se limitan a curvar tubos de seccin circular solamente, sino
que tambin operan con tubos de otras secciones (cuadrados, rectangulares, ovales, etc.),
macizos, alambres, varillas o perfiles, por lo cual se disearn rodillos especiales para las
distintas geometras a procesar.
4
CAPTULO I
Posee una gran cantidad de maquinaria en los que se destacan los tornos,
fresadoras, cilindradoras, mquinas soldadoras al arco, al oxigs, MIG, TIG en
diversos tipos de materiales como es el acero al carbono, acero inoxidable y
aluminio.
CAPTULO II
Plasticidad Elemental
I
MY = Y (2.1)
y
7
Donde:
M Y = Momento Flector.
Y = Esfuerzo de fluencia.
I= Momento de inercia del rea de la seccin transversal.
y= Distancia desde el eje neutro a una fibra extrema.
bd3
I= (2.2)
12
d
y= (2.3)
2
bd2
MY = Y (2.4)
6
Z Nucleo de Elasticidad
d
b Y Y Y
M = ydA
b (d 2h )
2
M1 = Y
6
9
M 2 = Y b h ( d h)
b ( d 2h) 2
M = Y b h ( d h) + Y
6
Y b d 2 h h
M = 1 + 2 d 1 d (2.5)
6
1
A una distancia d h desde el eje neutro, el esfuerzo en las fibras
2
alcanza el valor de Y ; entonces, si R es el radio de curvatura, se tiene:
1
E d h
Y =
2
R
O,
1 Y
= (2.6)
R 1
E d h
2
3 bd2 bd2
Mp = Y = Y (2.7)
2 6 4
3
Mp = MY (2.8)
2
(Momento) M
Mp
MY
1/R
CAPTULO III
Una vez que los rodillos comienzan a girar y posteriormente los inferiores
empiecen a subir, se comenzar a ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitir
deformarlo plsticamente en el proceso de curvado, como se muestra en la
figura 3.2.
Esto se modela como una viga simplemente apoyada con una carga en el
centro con las respectivas reacciones en los apoyos.
F
y
A B
RAx x
L
RAy RBy
( F x = 0) R Ax = 0 (3.1)
( F y = 0) R Ay F + RBy = 0 (3.2)
( M A = 0) F
L
+ RBy L = 0 (3.3)
2
13
Donde:
F= Fuerza de Curvado [N ]
M = Momento [N m]
L= Distancia entre apoyos [m]
RAx = RAy = RBy = Reacciones de apoyo [N ]
F
RBy = (3.4)
2
F
RAy = (3.6)
2
V
y
x
Mi
x
F/2
Donde:
L
0 x<
2
V = Fuerza de corte [N m] .
F L
Mfi = (3.7)
4
Donde:
M f i = Momento flector interno [N m] .
M f c
f = (3.8)
I
Donde:
f = Esfuerzo de fluencia normal por flexin [Pa ]
M f = Momento Flector [N m]
I= [ ]
Momento de Inercia m 4
f I
Mf = (3.9)
c
3
Mp = Mf (3.10)
2
Donde:
M p = Momento plstico [N m]
3 f I
Mp = (3.11)
2c
16
F L
Mp = (3.12)
4
F L 3 f I
= (3.13)
4 2c
6 f I
F= (3.14)
cL
kg MPa kg MPa %
2 2
mm mm
50mm
12
120
Figura 3.6 Perfil cuadrado de 120 x 120 x 12 mm.
18
Adems, esta fuerza depende del material a utilizar como tambin del
momento de inercia, la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada y
la distancia entre apoyos.
b h3
I= (3.15)
12
Donde:
b = Base [m]
h = Altura [m]
I=
0,12 0,123 0,096 0,0963
12
12
[ ]
= 1,02 10 5 m 4
h
c= (3.16)
2
= 0.06[m]
0,12
c=
2
L = 0,9[m]
6 f I 6 270 10 6 1,02 10 5
F= = = 306 .000[N ]
cL 0,06 0,9
Redondeado,
F = 310.000[N ]
20
50 150
I=
0,05 0,153 0,038 0,1383
12
12
[ ]
= 5,74 106 m 4
= 0,075[m]
0,15
c=
2
L = 0,9[m]
6 f I 6 270 10 6 5,74 10 6
F= = = 137 .760[N ]
cL 0,075 0,9
Redondeando,
F = 140.000[N ]
22
y
y
100
x x
x
100
Ai yi
y= (3.17)
Ai
Ai xi
x= (3.18)
Ai
Con los valores del centroide de la figura, la distancia del eje neutro a la
fibra en estudio mas alejada queda:
Para el clculo del momento de inercia del perfil ngulo de la figura 3.8, se
debe tener en consideracin que el centroide no se encuentra ubicado a la
mitad de la figura, de modo que se debe calcular por la siguiente frmula:
I XX = ( I XXi + Ai d i )
2
(3.19)
I YY = ( I YYi + Ai d i )
2
(3.20)
[ ]
I XX = 1,49 10 6 m 4
24
[ ]
I YY = 1,49 106 m 4
L = 0,9[m]
6 f I 6 270 10 6 1,49 10 6
F= = = 38.314[N ]
cL 0,07 0,9
Redondeando,
F = 38.500[N ]
25
154
168
I=
(
e 4 i 4 ) (3.21)
64
Donde:
e = Dimetro exterior [m]
i = Dimetro interior [m]
I=
64
( ) [ ]
0,1684 0,1544 = 1,15 105 m 4
26
= 0,084[m]
0,168
c=
2
L = 0,9[m]
6 f I 6 270 10 6 1.15 10 5
F= = = 246 .430[N ]
cL 0,084 0,9
Redondeando,
F = 247.000[N ]
27
51
I=
0,0514
64
[ ]
= 3,32 107 m 4
= 0,0255[m]
0,051
c=
2
L = 0,9[m]
6 f I 6 270 10 6 3,32 10 7
F= = = 23.435[N ]
cL 0,0255 0,9
Redondeando,
F = 24.000[N ]
29
3.3.7) Perfil en H
130
130
I=
0,13 0,133 0,12 0,06253
2 [ ]
= 1,892 10 5 m 4
12 12
= 0,065[m]
0,13
c=
2
L = 0,9[m]
6 f I 6 270 10 6 1,892 10 5
F= = = 523 .385[N ]
cL 0,065 0,9
Redondeando,
F = 530.000[N ]
3.3.8) Fuerza mxima de curvado para los perfiles a utilizar por la empresa
AGS Ingenieros Limitada.
CAPTULO IV
La fuerza que debe ejercer el cilindro debe ser la misma que ejercer cada
rodillo, los cuales se tomarn como reacciones de apoyo al ejercer la fuerza de
reaccin F del rodillo superior segn la figura 4.2. (Fuerzas analizadas en el
captulo 3).
F/2 F/2
F
Fc = (4.1)
2
Donde:
Fc = Fuerza del cilindro [N ]
F = Fuerza de curvado [N ]
F = 530.000[N ]
34
= 265.000[N ]
530.000
Fc =
2
Donde:
P = Presin del cilindro [MPa ]
F
P= (4.2)
A
Donde:
[ ]
A = rea del cilindro m 2
A=
F 265.000
=
P 17,3 10 6
= 0,0153 m 2[ ]
c 2
A= (4.3)
4
Donde:
c = Dimetro del cilindro [m]
36
4 A 4 0,0153
c = = = 0,14[m] (5,6")
c 2 0,152
A=
4
=
4
[ ]
= 0,018 m 2
Donde:
FR = Fuerza real del cilindro [N ]
Q =V A (4.4)
Donde:
[ s ] 17,28[lpm] = 4,6[GPM ]
Q = 0,016 0,018 = 2,88 10 4 m
3
38
a) Vlvulas direccionales
Digito 0322210-1
Catlogo RD-2575-T4 ESA1
Capacidad 20 GPM
Presin Mxima 3000 PSI
b) Vlvulas de retencin
Digito 0325500-K
Catlogo ADRL-15
Presin mxima 350 BAR
Capacidad 60 (lt/min)
Digito 0326333-9
Catlogo F600S
Capacidad 0 a 8 GPM
Presin mxima 5000 psi
2FR
FR FR
d
T = Fr (4.5)
2
Donde:
T = Torque [N m]
Fr = Fuerza de roce [N ]
d = Dimetro del rodillo en contacto [m]
d = 0,22[m]
Fr = F (4.6)
Donde:
Fr = Fuerza de roce [N ]
= Coeficiente de roce
= 0,15
FR
Fr
= 5.363[N m]
0,22
TI = 48.750
2
Donde:
TI = Torque rodillo inferior [N m]
42
TS = 2 TI (4.7)
Donde:
TS = Torque rodillo superior
TS = 2 5.363 = 10.726[N m]
Los torques calculados para el rodillo superior y para los rodillos inferiores
se consideraron por separado uno del otro, ya sean como si estuviera actuando el
rodillo superior por si solo o como si estuvieran actuando los dos rodillos inferiores
juntos solamente.
Segn los clculos realizados, el torque necesario para arrastrar al perfil es:
T = 10.726[N m]
U/2 U/2
Donde:
U = Factor de distribucin
U U
U+ + =T
2 2
T
U= (4.8)
2
TS = 5.363[N m]
TI = 2.682[N m]
44
No se producen resbalamientos.
Se mantiene constante la relacin de velocidades.
El rendimiento es elevado: 98% .
La carga repartida sobre varios dientes del pin prolonga la vida til de
la cadena.
La clsica elasticidad de la cadena, sumada a la pelcula lubricante que
se forma entre las partes movibles, amortiguan los golpes por cargas
intermitentes.
a) Establecer la relacin de transmisin dividiendo las RPM del eje motriz por
las RPM del eje seleccionado. No es conveniente proyectar mandos con
relaciones mayores de 8 a 1 .
b) Corregir la potencia a transmitir por medio de la tabla de factores de
servicio.
c) Buscar en las tablas de potencia, en base a las RPM del eje motriz, qu
cadena y cantidad de dientes son necesarios para transmitir los HP ya
corregidos, evitando en lo posible usar piones menores de 15 dientes.
45
Datos:
Velocidad eje motriz: 5,5 rpm
Velocidad del eje accionado: 3,5 rpm
Motor elctrico de 3HP trabajando 8 hrs. diarias con servicio pesado.
Relacin:
5,5
= 1.57
3,5
Potencia Corregida:
Cadena:
11 Con pin de 17 dientes. (ASA 100)
4
47
17 1,57 = 27 Dientes
n = 3,5 n = 5,5
1
2
z = 28
2
z = 18
1
Dp = 182,8 mm
2
Dp = 283,6 mm
2
Donde:
n= Velocidad de giro [rpm] .
Z= Numero de dientes.
D p = Dimetro primitivo.
T1 = 5.363[N m]
D
T = F (4.9)
2
49
2 T2 2 5363
F= = = 37.821[N ]
Dp2 0,2836
D p1
= 3.456[N m]
0,1828
T1 = F = 37821
2 2
Una de las claves para poder transmitir torque a los dos rodillos inferiores,
los cuales se movern durante el proceso de curvado, ser por medio de piones
locos, de modo que tendrn la funcin de mantener tensada la cadena.
51
n = 5,5[rpm]
T = 3.456[N m]
Velocidad : n = 5,5[rpm]
Torque : T = 3.850[N m]
Reduccin : i = 128,18
Fac. de Serv.: SEW f = 2,1 (factor de servicio)
d3 =
16
(K b M b )2 + (K t M t )2 (4.10)
s
Donde:
d= Dimetro [m] .
s = Esfuerzo permisible [Pa ].
M b = Momento flector [N m] .
M t = Momento de torsin [N m] .
momento flector.
K t = Coeficiente combinado de choque y fatiga, aplicado al
momento de torsin.
Kb Kt
0,23 f
s =
0,14 r
Donde:
f = Esfuerzo de Fluencia del material [Pa ]
kg MPa kg MPa
mm 2 mm 2
Tc
32o
650.000[N ]
A
TB
z
Az B
Ay Cy
Cz
Tcz
0.24
Tcy C TD
0.24 D
Fr
0.24
650.000 x
T = 5.363[N m] = TB = TD
Donde:
TB = Torque en el punto B [N m]
TD = Torque en el punto D [N m]
TC = 37.821[N ]
57
Donde:
TC = Tensin de la cadena [N m]
Fr = 48.750[N ]
( Fx = 0) 0=0 (4.11)
( Fz = 0) Az TCz + C z + Fr = 0 (4.13)
( M x = 0) TB + TD = 0 (4.14)
Ay = 314.979[N ]
Az = 8.338[N ]
58
C y = 985.021[N ]
C z = 89.162[N ]
PLANO X-Y
Cy
A B D
0.24 0.24 C 0.24
Ay Tcy 650.000
335.021
314.979
Corte (N)
650.000
156.000
75.595
Momento
flector (Nm)
PLANO X-Z
Cz
A B D
0.24 0.24 C 0.24
Az Tcz Fr
40.412
8.338
Corte (N)
48.750
Momento
11.700
flector (Nm)
2.001
K b = 1,5
K t = 1,5
s =
0,14 r = 0,14 1.250 = 175Mpa
De modo que:
s = 175MPa
Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la
ecuacin (4.10)
d = 0,2[m]
325.000[N ]
58o
Tc
Ay
A Tcy
z Tcz
Az
TB
B Cz
C
0.22 325.000
TD
0.22 D
Cy
Fr
0.22
x
T = 2.682[N m] = TB = TD
Donde:
TB = Torque en el punto B [N m]
TD = Torque en el punto D [N m]
TC = 18.911[N ]
Donde:
TC = Tensin de la cadena [N m]
Fr = 24.382[N ]
( Fx = 0) 0=0 (4.17)
( Fz = 0) Az + TCz + C z Fr = 0 (4.19)
( M x = 0) TB TD = 0 (4.20)
Ay = 154.482[N ]
Az = 17.202[N ]
C y = 495.519[N ]
C z = 31.563[N ]
PLANO X-Y
Ay Tcy 325.000
C
A 0.22 B 0.22 0.22 D
Cy
325.000
Corte (N)
154.482
170.519
Momento
flector (Nm)
33.986
71.500
PLANO X-Z
Tcz Cz
A D
0.22 B 0.22 C 0.22
Az Fr
17.202
7.181
Corte (N)
24.382
Momento 5.364
flector (Nm) 3.784
K b = 1,5
66
K t = 1,5
s =
0,14 r = 0,14 1.250 = 175Mpa
De modo que:
s = 175MPa
Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la
ecuacin (4.10)
d = 0,15[m]
CR = 989[kN ]
Donde:
C R = Carga Radial [kN ]
C R = 497[kN ]
Los ejes, en donde van a estar montados los rodillos y adems los
engranajes, deben ejercer un torque para mover al rodillo a travs de la potencia
entregada por el pin. Dicho torque lo trasmitir la chaveta, la cual ser la
intermediaria para que esto ocurra.
69
F
F
2 T
F= (4.23)
d
Donde:
d = Dimetro del eje
70
kg MPa kg MPa
mm 2 mm 2
f
adm = (4.24)
2k
Donde:
adm = Esfuerzo de corte admisible [Pa ]
420
adm = = 70MPa
23
b = 0,045[m]
h = 0,025[m]
l = 0,15[m]
Donde:
b = Ancho de la chaveta
h = Altura de la chaveta
l = Largo de la chaveta
2 5.363
F= = 59.590[N ]
0,18
F
= (4.25)
A
Donde:
= Esfuerzo de corte [Pa ]
59.590
= = 9MPa
0,045 0,15
b = 0,032[m]
h = 0,018[m]
l = 0,15[m]
73
2 2682
F= = 41.260[N ]
0,13
41.260
= = 9MPa
0,032 0,15
b = 0,05[m]
h = 0,028[m]
2 5.363
F= = 51.100[N ]
0,21
F
adm = (4.26)
A
F
bl = (4.27)
adm
F
l= (4.28)
b adm
Por ltimo, reemplazando los valores con los datos ya obtenidos resulta:
= 0,015[m]
51.100
l=
0,05 70 106
75
b = 0,04[m]
h = 0,022[m]
2 2.682
F= = 33.500[N ]
0,16
= 0,012[m]
33.500
l=
0,04 70 106
El diseo realizado del rodillo est pensado para que la fuerza que se tenga
que ejercer en el perfil, se pueda distribuir por gran parte en la periferia del perfil
como se muestra en la figura 4.19. Esto ayudar a que el curvado se pueda
realizar de la mejor manera posible, minimizando la generacin de grietas y de
cambios bruscos en la seccin transversal del perfil.
El diseo realizado del rodillo es de tal manera que, en forma conjunta con
otro rodillo de las mismas caractersticas ubicado en el mismo eje, pueda realizar
el curvamiento de tres diferentes tipos de perfiles como es el cuadrado,
rectangular y canal.
77
Al ser dos los rodillos dispuesto para el curvado, estos se ubicarn en las
esquinas de los perfiles, de modo que la fuerza se pueda ejercer principalmente
en las zonas ms crticas de los perfiles para que el curvado se realice de la forma
ms homognea posible.
El diseo realizado del rodillo es de tal forma que se puede montar sobre el
rodillo de curvar perfiles rectangulares. Esto permite que la distancia que hay entre
el extremo del rodillo y el eje aumente, de manera que le permita curvar perfiles
ngulos de grandes dimensiones.
78
250
F
T = 5.363[N m]
2 T 2 5.363
F= = = 42.900[N ]
d 0,25
81
f 420
adm = = = 105MPa
2k 22
F
= (4.29)
A
F F
= =
4A d2
4
4
F
d= (4.30)
adm
= 0,0114[m]
42.900
d=
105 106
d = 0,012[m]
82
CAPTULO V
Para realizar el curvado del perfil tubular y adems del perfil redondo
macizo, es necesario el requerimiento de tres rodillos, en donde cada rodillo ir
ubicado en cada eje.
Dependiendo del tamao de los perfiles a curvar, sern incluidos los bujes
de apriete para poder fijar los rodillos.
84
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
A) Vlvula de retencin.
90
B) Vlvulas reguladoras.
91
C) Vlvulas direccionales.
D) Tabla de potencias.
92
93
E) Piones y ruedas para cadenas a rodillo paso 1 1 .
4
94
F) Dimensiones de cadenas.
95
L) Chavetas.
101