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Automatizacion Proceso Cafe PDF
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ESTADO DE HIDALGO
TESIS
PRESENTAN
JOAQUIN TADEO ARELLANO PREZ
JOS LUS BUSTAMANTE ALMANZA
ASESOR:
M. en C. EVA JEANINE LEZAMA ESTRADA
A Dios por darme la vida y las fuerzas para seguir adelante, te doy gracias
seor por ser mi inspiracin, mi maestro, mi padre, mi todo.
A mis padres Joaqun y Galdina por que gracias a ellos he logrado mis
logros siempre han sido la parte medular de mis xitos, por que siempre han
estado conmigo en las buenas y en las malas, siempre sern un ejemplo a seguir
para mi los AMO.
ndice
Introduccin ............................................................................................................ i
Justificacin ...........................................................................................................iv
1.6.3 La fragancia...................................................................................................7
I
ndice.
II
ndice.
2.6. Indicadores..................................................................................................... 38
2.7. Vlvulas.......................................................................................................... 39
III
ndice.
IV
ndice.
3.4.3 Contadores....................................................................................................93
V
ndice.
Conclusiones ...........................................................................................................121
Glosario ....................................................................................................................123
VI
ndice.
Bibliografa ...............................................................................................................126
VII
ndice de figuras.
NDICE DE FIGURAS
1.3 El caf se cultiva en las regiones comprendidas entre los trpicos.................. ..4
1.5 La accin mecnica de las a aspas y el calor deriva que el tostado del
IX
ndice de figuras.
X
ndice de figuras.
4.3. Revisin a las plantas del caf para determinar en que porcentaje
Ser necesario abonar ...........................................................................................97
4.9 El caf llega casi limpio al siguiente modulo gracias a los canales
Con rejillas............................................................................................................102
XI
ndice de figuras.
XII
ndice de Tablas
NDICE DE TABLAS
XIV
Introduccin
Introduccin
i
Introduccin
En el primer captulo hablaremos del origen del caf, sus caractersticas y sus
clasificaciones, para as poder explicar su vital importancia en la economa.
ii
Objetivo general
Objetivo General
iii
Justificacin
Justificacin
Por tal motivo, hemos decidido, automatizar este proceso de produccin, con el
fin de que aunado a los ingresos que pueda tener el campesino en otra actividad,
siga obteniendo ingresos significativos gracias al caf.
iv
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
Captulo 1
Antecedentes Bsicos
Del Turco kahv; su uso como producto de consumo se remonta a varios siglos
atrs, hay evidencia de su consumo desde el siglo VIII, inicialmente se utilizaba como
alimento, despus fue consumido como bebida fermentada, medicina y finalmente como
brebaje.
Una leyenda narra la historia de un pastor llamado Kaldi, quien al buscar pastizales
para sus cabras, llega a un lugar donde los animales comen granos silvestres de color
negro, posteriormente el pastor observa cmo estos saltaban y se encontraban en gran
actividad fsica. Entonces Kaldi decidi probar las hojas del arbusto y al poco tiempo se
sinti lleno de energa. Este individuo segn la tradicin rabe fue el primer hombre que
descubri los poderes estimulantes del caf. Kaldi llev a un monasterio algunos frutos
y ramas de ese arbusto. Donde cont al Abad lo ocurrido con las cabras y con l
mismo. El Abad cocin las ramas y las cerezas resultando una bebida muy amarga que
l tir al fuego. El aroma producida al contacto de las cerezas con las brazas hicieron
que el Abad pensara en hacer una bebida basada en el caf tostado, y es as como la
bebida del caf naci.
El caf es originario de los montes boscosos de Abisinia, hoy Etiopa desde all se
extendi su cultivo y consumo por Arabia y oriente medio, probablemente a travs de
peregrinos musulmanes que viajaban a La Meca, ya que las rutas de peregrinacin
fueron al mismo tiempo, durante siglos, grandes rutas comerciales.
1
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
Lleg a Europa hasta 1645 gracias al comerciante veneciano Pietro Della Valle.
Inglaterra inici su consumo en 1650 debido al comerciante Daniel Edwards, quien fue
el primero que abri un establecimiento de caf en Inglaterra y en Europa. La gran
aceptacin que tuvo en Europa hizo que se intentara su cultivo en las colonias de ultra
mar.
2
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
[2] http://www.juanvaldez.com/espanol/menu/index.html
3
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
4
Figura 1.3 El caf se cultiva en las regiones comprendidas entre los trpicos. [ ]
[3]Santoyo Corts, Horacio, S. Daz Crdenas y B. Rodrguez P. 1995. Sistema agroindustrial caf en Mxico. Universidad Autnoma Chapingo. Mxico. 176 p
[4]http://meted.uca.edu/hurricane/strike_es/text/images/worldmap.jpg
4
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
Centro y Sudamrica que es la primera regin productora del mundo con Brasil
como principal productor, seguido de Colombia, El Salvador, Honduras, Costa Rica,
Guatemala, Mxico, Antillas, Nicaragua, Panam, Venezuela, Ecuador, Paraguay, Per,
y Guyanas. En frica as mismo destacan Costa de Marfil, Etiopa, Uganda, Zaire,
Ruanda, Madagascar, Angola, Tanzania y Kenia entre otros pases. En Asia, India,
Borneo, Indonesia y Vietnam.
Cuando las cerezas alcanzan un color rojo intenso, estn listas para ser
cosechadas. En ese momento cada cereza se cosecha individualmente; una vez
terminada la cosecha, todas las cerezas del rbol son puestas en sacos y luego
transportadas en burros o mulas.
Despus son procesadas en el nico medio mecnico que disponen los campesinos:
la mquina despulpadora. Esta mquina separa la pulpa de las semillas que se
encuentran en el centro de cada cereza. Los dos granos son planos en un lado y
redondeados en el otro. La pulpa o cobertura roja es devuelta al suelo para ser utilizada
como abono, mientras que los granos, an envueltos en una dura cscara
apergaminada, son puestos en enormes tanques de concreto.
Aqu se colocan en remojo en agua fra durante 24 horas. El remojo provoca una
suave fermentacin, vital para el aroma del caf.
5
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
Cuando culmina el proceso de lavado, los granos deben ser secados. Para ello, son
recogidos y puestos en grandes canastas de mimbre. Luego son esparcidos en grandes
terrazas al aire libre, donde se les da vuelta una y otra vez hasta que el sol y el aire los
seca por completo. Es necesario guardar los granos en costales cuando llueve y
durante la noche.
1.6.1 El cuerpo.
Es la sensacin de llenar la boca. Se encuentra ms en el caf robusto, en menor
medida en los arbigos naturales y es prcticamente nulo en los arbigos lavados.
1.6.2 La acidez.
Cuanto mayor sea la altitud a la que se cultiva el cafeto, mayor es la acidez del caf.
Por tanto, los cafs robustos carecen de ella, mientras los arbigos, ya sean lavados o
secos, tienen una acidez variable, precisamente en funcin de la altitud a la que hayan
sido cultivados.
6
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
1.6.3 La fragancia.
Se entiende como una mezcla entre el gusto y el aroma. Los robustos son cafs con
gustos amargos y aromas fuertes. Los arbigos se caracterizan por su fragancia
agradable y suave. Sin embargo, an teniendo muy en cuenta estos factores, existen
otros agentes ajenos al propio cultivo del caf, como puede ser la figura del tostador,
que tambin influyen en la degustacin final de una taza de caf.
El tostador tiene una participacin crucial en el proceso final del caf. El gusto y el
aroma, sometidos a la accin del calor pueden sufrir importantes transformaciones que
alteren o refuercen el sabor final.
El pas ocupa el quinto lugar como productor de caf despus de Brasil, Colombia,
Indonesia y Vietnam. El quinto lugar por la superficie de cultivo, con alrededor de 750
mil hectreas. El noveno lugar por su rendimiento. El primer lugar en la produccin de
caf orgnico certificado. Mxico es la nacin productora con el menor nivel de
consumo interno.[5]
Segn datos publicados por el gobierno federal a inicios del siglo XIX en el Comercio
Exterior de Mxico, durante los aos de 1802, 1803 y 1805, se exportaba caf en
grandes cantidades. Este caf era originario de Crdoba, Veracruz. [6]
[5]
www.guiamiguelin.com/caf
[6]
www.guiamiguelin.com/caf
7
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
Figura 1.4 El caf mexicano genera diversas fuentes de empleo (caf de Puebla).
8
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
Figura 1.5 La accin mecnica de las a aspas y el calor provoca que el tostado del caf sea uniforme.
[7]
http://www.juanvaldez.com/espanol/menu/index.html
9
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
Mxico cuenta con 283 mil pequeos productores, mismos que se hallan, en 56
regiones de 12 estados del pas, 200 mil tienen tierras que no sobrepasan las dos
hectreas.
El 60%, de las 4,500 comunidades productoras de caf, son indgenas adems, 349
de los 411 municipios donde se produce caf en el pas son de severa o muy severa
marginalidad. Mientras que una taza de caf que en un restaurante de la Ciudad de
Mxico flucta entre los 10 15 pesos, un productor solamente obtiene 8 centavos.
La mayora del caf exportado era cultivado por el mismo gobierno mexicano, a
travs del Instituto Mexicano del Caf (INMEcaf). Provocando que slo un reducido
grupo de comercializadores y exportadores de la iniciativa privada aprovechara este
como modo de vida.
[8]
Sagar, 1999. Consejo Mexicano del Caf. Claridades Agropecuarias, pag 10- 25
10
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
[9]
Fuente: SAGAR.1999. Centro de Estadstica Agropecuaria. Claridades Agropecuarias. Pgina 5.
11
Captulo 1 Antecedentes Bsicos.
las plantaciones en funcin del trabajo como jornaleros agrcolas, poco a poco
introdujeron el caf en el sistema de huertos familiares, que al ampliarse condujo a una
liga entre la agricultura de subsistencia (maz y frijol) con la agricultura comercial (caf),
en que las condiciones de competencia son sumamente desventajosas para la
agricultura campesina.
La falta de recursos en esta zona deriva en que los procesos de produccin son muy
rudimentarios y se han mantenido estancados durante mucho tiempo y a pesar de la
existencia de tecnologa de punta utilizada por los grandes comerciantes, esta resulta
inalcanzable y desconocida para los pequeos productores.
[10]
Fuente: SAGAR.1999. Centro de Estadstica Agropecuaria. Claridades Agropecuarias. Pgina 5
12
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Capitulo 2
Fundamentos Neumticos Generales
Clasificacin Definicin
Mecnica Estudia el movimiento y equilibrio de los cuerpos, tomando en
cuenta las causas que los producen. Se subdivide en:
Cinemtica, Esttica y Dinmica.
Acstica Estudia los sonidos, los cuales provienen de un movimiento
vibratorio y se transmiten en el medio, pero jams en el vaci.
Termodinmica Estudia los cambios de estados causados por el subministro
o sustraccin de energa trmica.
Electricidad y El magnetismo es la propiedad que adquieren los cuerpos de
magnetismo atraerse o repelerse mutuamente. La electricidad es el
movimiento de electrones que rodean al ncleo del tomo
ptica Estudia a la luz como un movimiento ondulatorio
Tabla 2.1 Clasificacin de la Fsica. [2].6
5
[1]Henry A. Perkins. Fisica general. Mxico. Ed. Prentice Hall.
6
[2]Contreras C. Enrique. Fsica Elemental. Mxico. Ed. Herrero S. A.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Las cantidades digitales tienen ciertas ventajas sobre las analgicas en aplicaciones
electrnicas. Una de ellas es que pueden procesarse y transmitirse ms confiable y
eficientemente que los datos analgicos, otra es que estos datos son ms fciles de
almacenar.
Una vez analizado como se encuentra dividida la fsica, podemos decir que la
neumtica se encuentra ubicada en dos de las cinco reas de que se compone esta
ciencia.
[3]
Graf Rudolf F. Diccionario moderno de electrnica. Tomo I Ed. Prentice Hall
14
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
que esta rama estudia como influye la temperatura en el estado de los diferentes
cuerpos, y al trabajar la neumtica con aire comprimido, esta rama juega un papel
importante.
15
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
7
[4] Kraus Milton N Pneumatic Conveing of Bulk Materials Edit. Mac Graw hill
16
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
2.3.2. Motocompresor.
Debido a que el aire pasa a travs varios elementos antes de llegar a su punto de
consumo dentro del circuito neumtico; el tipo de compresor y su ubicacin en el
sistema interviene en la cantidad de partculas, aceite y agua incluidos en el sistema,
8
[5] Enrique Cancer Royo,Fundamentos de Neumtica Editorial Paraninfo S.A.
17
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Filtro de aspiracin
Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua
Regulador de presin
Lubricador
Puntos de evacuacin del condensado.
Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una presin
de 800 hasta 1000 kPa no obstante, para que el sistema funcione de manera
econmica, es suficiente aplicar una presin de 600 kPa dadas las resistencias que se
oponen al flujo del aire en los diversos elementos, por ejemplo, en las zonas de
estrangulacin y en las tuberas, deber contemplarse una prdida de presin entre 10
y 50 kPa.
9
[6]Enrique Cancer Royo,Fundamentos de Neumtica Editorial Paraninfo S.A
18
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
2.3.2.1.1. Regulacin
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
2.3.2.1.2. Acumulador
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
La humedad (el agua) llega a travs del aire aspirado del compresor a la red. El
porcentaje de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, la cual
depende de la temperatura del aire y de la situacin meteorolgica.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Si la relativa humedad del aire es indicada en tanto por ciento, es vlida la siguiente
formula:
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomendable
acatar una serie de puntos tales como las dimensiones correctas del sistema de
tuberas que son tan importantes como la eleccin correcta de los materiales de la
resistencia al caudal del aire, as como la configuracin del sistema de tuberas y la
ejecucin de los trabajos de mantenimiento.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Con ese fin debern instalarse bifurcaciones con conexiones en T y colectores con
acoplamientos enchufables. Los conductos de bifurcacin deberan estar equipados con
vlvulas de cierre.
Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presin, filtrar, regular y
lubricar pueden llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo estas funciones
se han unido en una unidad operativa denominada unidad de mantenimiento.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
[7]
Manuales de automatizacin de FESTO
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Este movimiento lineal accionado por energa neumtica, es posible gracias a una
gama de cilindros, estos segn su funcionamiento y aplicacin pueden ser de diferentes
tipos como veremos a continuacin.
El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas de fondo y de cojinete, del
mbolo con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de cojinete, del anillo
rascador, de las piezas de unin y de las juntas.
La camisa del cilindro suele ser en la mayora de los casos de una sola pieza de
acero estirado sin costura de soldadura.
Para ciertas aplicaciones, la camisa del cilindro tambin puede ser de aluminio, de
latn o de tubo de acero con superficie interior cromada. Estas versiones especiales
son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con demasiada frecuencia
o si estn expuestos a corrosin.
Las culatas trasera y delantera suelen ser de material fundido (aluminio o fundicin
maleable).
En la mayora de los casos, el vstago es de acero inoxidable. Las roscas suelen ser
laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Delante del casquillo de cojinete est situado el anillo rascador mediante el cual se
evita que penetren partculas de polvo o de suciedad en la cmara del cilindro.
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos cilindros
nicamente pueden ejecutar el trabajo en un sentido.
La fuerza del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a suficiente velocidad,
pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
En estos cilindros con muelle de reposicin, la carrera est definida por la longitud
del muelle, en consecuencia, los cilindros de simple efecto tienen una longitud mxima
de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de
movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a
continuacin:
Entregar
Bufircar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el lado
sometido a presin. Los bordes de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del
cilindro cuando ste ejecuta los movimientos.
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos:
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrollable
En los primeros, una membrana de goma, de plstico o de metal hace las veces de
mbolo. El vstago est fijo en el centro de la membrana. Los cilindros de carrera corta
son utilizados para ejecutar trabajos de fijacin, prensado y elevacin.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Deteccin sin contacto Utilizacin de imanes en el lado del vstago para activar
contactos tipo reed.
Frenado de cargas pesadas.
Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos.
Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico.
Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente (por
ejemplo, recubrimiento resistente a los cidos).
Mayor resistencia.
Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vstago
antigiro o vstago huecos para uso de ventosas.
En vez de ello, queda abierta una salida pequea que por lo general es regulable. Si
las fuerzas son muy elevadas y si la aceleracin es considerable, debern adoptarse
medidas adicionales para solucionar el problema.
30
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Este cilindro tiene hacia ambos lados un vstago continuo. La gua del vstago es
mejor, ya que dispone de dos cojinetes. En ambos sentidos de movimiento la fuerza es
igual de potente.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
El vstago continuo puede ser hueco. De este modo puede aplicarse para el paso
de distintos medios, como el aire a presin. Tambin es posible una conexin de vaco.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
La fuerza ejercida por el mbolo de un cilindro depende de la presin del aire, del
dimetro del cilindro y de la resistencia por friccin de los elementos estanqueizantes.
Para calcular la fuerza terica de un mbolo deber reunirse a la siguiente frmula:
Fte =A*p
10
[8] Librera de informacin Fluid Sim 2000
33
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Para conocer los detalles relacionados con la alimentacin de aire a presin y para
calcular los costos respectivos, es importante saber cuanto aire consume la red
neumtica.
Consumo de aire = Relacin De comprensin * Superficie del mbolo * Carrera * Nmero de carreras por minuto.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Del consumo total de aire de un cilindro forma parte tambin el llenado de los
espacios muertos. El consumo de aire para el llenado de los espacios vacos puede
significar hasta el 20% del consumo de aire de trabajo. [9].. 11
12 1 0,5 70 27 31
16 1 1,2 100 80 88
11
[9]http://www.norgren.com/document_resources/PDF_links/product_literature/brochures/airline/es_clean_compressed_air.pdf
35
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Motores de mbolos
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbinas
Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de mbolos.
Dos mbolos reciben simultneamente presin con el fin de conseguir un par de giro
equilibrado para que el motor trabaje homogneamente.
36
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est provisto
de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas hacia la camisa del
cilindro por efecto de la fuerza centrfuga. En otros tipos la colocacin de las aletas se
consigue mediante flexin, de este modo, las cmaras quedan separadas
hermticamente, el rgimen de revoluciones del rotor oscila entre 3000 y 8500 rpm.
Estos motores tambin pueden ser de giro hacia la derecha o hacia la izquierda y su
potencia es regulable entre 0.1 hasta 17 kW.
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Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
2.6 Indicadores
En concordancia con la norma CIN VDE 0113, los colores de los transmisores de
seales pticas son los siguientes. [10].12
12
[10]http://www.norgren.com/document_resources/PDF_links/product_literature/brochures/airline/es_clean_compressed_air.pdf
38
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
amarillo o verde
2.7 Vlvulas
La posicin inicial de una vlvula equipada con un sistema de reposicin (que puede
ser, por ejemplo, un muelle) se refiere a la posicin que ocupan las piezas mviles de la
vlvula cuando no est conectada.
[11]
Manuales de Automatizacin de FESTO
39
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirretorno
pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos transmisores de seales con
el fin de controlarlas.
40
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Salida de aire
13
[12]http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica14.htm
41
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
42
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Las vlvulas selectoras pueden conectarse entre s para obtener una condicin O
adicional, tal como se muestra en el esquema inferior. Cualquiera de las tres vlvulas
provistas de pulsador puede activarse para que el cilindro avance.
43
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
El aire evacuado puede salir de inmediato hacia afuera sin tener que recorrer
distancias largas a travs de los conductos de mando hasta llegar a la vlvula de
mando. Es recomendable que las vlvulas de escape rpido sean instaladas lo ms
cerca posible de los cilindros respectivos.
44
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Como vlvulas de llave se denominan las vlvulas que abren o cierran el paso sin
escalonamiento en ambas direcciones. Ejemplo de ellos son el grifo de cierre y el grifo
de macho esfrico.
Las vlvulas de caudal regulan el paso del aire a presin en ambas direcciones. La
vlvula de estrangulacin es una vlvula de caudal.
45
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
46
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
47
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o que
son controladas por la presin. Estas pueden ser:
Estas vlvulas son utilizadas para mantener una presin constante, incluso si
oscilase la presin en la red neumtica. La presin mnima de entrada tiene que ser
mayor que la presin de salida.
48
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
llega a la presin mxima que se ha ajustado en dicha vlvula, se abre la salida, con lo
que el aire es descargado hacia la atmsfera. [13]. 14
14
[13]http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica14.htm
49
Capitulo 2: Fundamentos neumticos generales
50
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Captulo 3
Principios de instrumentacin
3.1 Transductores
51
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Las caractersticas por las que la tecnologa electrnica es la ms utilizada por los
sistemas de instrumentacin son:
52
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Lo que tienen todos en comn, es que operan o producen sonido no como onda de
presin, sino como una representacin de esta en forma de fluctuacin de tensin
elctrica. El enlace entre ambas se realiza mediante transductores [1].15
Ejemplo:
Un transductor de presin se puede construir con una membrana a la que se une
una galga extensiomtrica (resistencia cuyo valor depende de su deformacin). En este
caso, el diafragma es el transductor.
15
[1]Manuales de automatizacin Festo Electro hidrulica
53
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Los transductores activos: son dispositivos que generan energa elctrica por
conversin de energa procedente del sistema sobre el que mide. Los transductores
activos no necesitan fuente de alimentacin para poder operar.
16
[2] Presentaciones de automatizacin Festo
54
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Todos los materiales con una buena conductividad elctrica son reconocidos por
los transductores de proximidad inductivos. Su funcionamiento no esta
restringido a los materiales magnetizables o a los metales; por ejemplo, tambin
reconocen el grafito.
Los objetos pueden detectarse estticos o en movimientos
Los objetos con una gran superficie en relacin con la superficie del transductor,
se reconocen con ms facilidad.
Se utilizan principalmente como transductores digitales.
3.2.1. Rel.
55
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
3.2.1.1 Aplicaciones
Hay varios tipos de rel como los temporizadores y contadores. Los cuales pueden
utilizarse para varias funciones:
56
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
3.3 El PLC
Todas las maquinas o sistemas automticos tienen un control. Dependiendo del tipo
de tecnologa utilizada, los controles pueden dividirse en neumticos, hidrulicos,
elctricos y electrnicos. Con frecuencia se utiliza una combinacin de las diferentes
tecnologas. Adems debe distinguirse entre controles con lgica cableada, es decir,
conexin fsica de componentes electromecnicos o lgica programable, por ejemplo el
controlador lgico programable.
El trmino Control Lgico Programable se define en IEC 1131, Parte 1, como sigue:
[4]
Manuales de automatizacin Festo controladores lgicos programables 2004
57
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
58
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
59
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
60
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Todas las computadoras, y por lo tanto todos los PLCs, funcionan utilizando
seales digitales o binarias. Por binario, entendemos una seal que slo reconoce dos
valores definidos.
Estos valores se les llama 0 1, aunque tambin se utilizan los trminos bajo y
alto respectivamente. Las seales pueden realizarse muy fcilmente con componentes
de contactos. Un contacto activado corresponde a una seal de lgica 1 y uno sin
activar a una de lgica 0. Cuando se trabaja con elementos sin contacto, esto puede
forzar unos ciertos mrgenes de tolerancia. Por esta razn, hay que definir ciertos
mrgenes de tensin para definirlos como lgica 0 lgica 1.
A diferencia de las seales binarias, las seales digitales pueden asumir cualquier
valor. Se les conoce tambin como etapas de valor. As, una seal digital se define por
cualquier cantidad de etapas de valor. El cambio entre estas etapas no es secuencial.
[5]
Manuales de automatizacin Festo controladores lgicos programables 2004
61
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Las seales digitales pueden formarse a partir de seales analgicas. Este mtodo
se utiliza, por ejemplo, para el procesamiento analgico a travs de un PLC.
Consecuentemente, una seal de entrada analgica en el margen de 0 a 10 V se
reduce a una serie de etapas de valores. Dependiendo de la calidad del PLC y de la
resolucin, la seal digital ser capaz de operar en etapas de valores de mejor escala.
Naturalmente, en este caso se seleccionara el margen ms pequeo para poder
reproducir la seal analgica con la mayor precisin posible.
Por otra parte, las seales digitales pueden formarse reuniendo un cierto nmero de
seales binarias. De esta forma, con ocho seales binarias es posible general una seal
digital con 256 valores.
62
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Funcin OR, disyuncin: Otra funcin lgica bsica es la funcin OR (O). Si dos
contactos normalmente abiertos se conectan en paralelo, el indicador luminoso
enciende siempre que por menos uno de los contactos se halle fsicamente accionado.
El diseo del componente y como se debe conectar es esencial por lo que se deben
tomar en cuenta los siguientes Factores:
El (hardware) se refiere a las partes fsicas del dispositivo, el decir, los circuitos
impresos, los circuitos integrados, el cableado, la batera, el chasis, etc.
63
Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Finalmente, est el (software), que es el programa escrito por el usuario del PLC.
Los programas de usuario se instalan generalmente en la memoria RAM, una memoria
de acceso aleatorio, en donde pueden ser fcilmente modificados.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
La tarea de la unidad aritmtica y lgica ALU (arithmetic logic unit) es ejecutar las
operaciones lgicas y aritmticas con los datos transmitidos.
Una orden o instruccin (command) tiene una parte de ejecucin y una parte de
direccin. La parte de ejecucin indica qu operacin debe realizarse. La parte de
direccin define la direccin de los operados (seales de entrada, banderas, etc.) con
los que hay que realizar la operacin indicada.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Las consecuencias del procesamiento cclico de un programa de PLC que utilice una
imagen del proceso son las siguientes:
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
El principal componente de los actuales mdulos de entradas, que cumple con estos
requerimientos es el optoacoplador.
Dependiendo del fabricante del PLC, se asegura una deteccin fiable de la seal por
medio un detector de umbral adicional a los correspondientes de diodos y
optoacopladores. Los datos precisos en relacin con las seales a detectar
reespecifican en DIN 19240.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Cuando se conectan transductores a las entradas del PLC deben distinguirse entre
conexiones de conmutacin positiva y de conmutacin negativa. En otras palabras, hay
que distinguir entre entrada que representan un consumo de corriente o una fuente de
corriente. En Alemania, por ejemplo, se utilizan principalmente las conexiones de
conmutacin positiva, ya que ello permite la utilizacin de una tierra de proteccin.
Conmutacin positiva significa que la entrada del PLC representa un drenaje de
corriente. El transductor suministra la tensin de funcionamiento o tensin de control a
la entrada en forma de seal.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Los mdulos de salida llevan las seales de la unidad central a los elementos finales
de control, que son activados segn la tarea. Principalmente la funcin de una salida
vista desde la aplicacin del PLC (figura 3.7) incluye lo siguiente:
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Si se utilizan rels para las salidas, entonces el rel puede asumir prcticamente
todas las funciones de un mdulo de salida ya que el contacto del rel y su bobina
estn elctricamente aislados uno de otra; el rel representa un excelente amplificador
de potencia y est especialmente protegido de sobrecargas, con lo que solamente debe
preverse una proteccin ante cortocircuito con un fusible, sin embargo, en la practica se
conectan optoacopladores en serie con el rel, ya que ello facilita el accionamiento del
rel y pueden utilizarse rels ms sencillos.
Las salidas por rel, tienen la ventaja de que pueden utilizarse para diferentes
tensiones de salida. En contraste, las salidas electrnicas tienen velocidades de
conmutacin considerablemente ms elevadas y una vida til ms larga que la de los
rels. En muchos casos, la potencia de rels muy pequeos utilizados en los PLCs,
corresponde a la de las etapas de potencia de las salidas electrnicas.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Programacin.
Verificacin.
Puesta punto.
Localizacin de averas.
Documentacin del programa.
Almacenamiento del programa.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Con una bobina normal, el resultado (resultado de la operacin lgica entre los
contactos) es copiado a la variable especfica; en el caso de una bobina negada, se
transfiere el inverso (negacin) del resultado.
Las funciones bsicas AND y OR pueden ser realizadas por medio de una
configuracin correspondiente de contactos en el rengln actual.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Los mdulos de funcin, tales como por ejemplo el retardo de seal mostrado no
pueden incorporarse al diagrama de contactos sin una entrada EN adicional ni una
salida ENO. El bloque de funcin es conectado con los elemento del rengln actual en
la forma usual con la entrada booleana IN y la salida booleana Q. Si la entrada asume
el valor 1, la copia del bloque de funcin es procesada con la duracin de tiempo
preestablecida de 7 segundos.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
direccin de salto. Las etiquetas son identicazas de la misma forma que los smbolos. Si
se utiliza un comentario, este debe representar el ltimo elemento de la lnea. Un
comentario se inicia con la cadena (*, y termina con la cadena*)
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Cada transductor se conecta a una entrada especfica y cada actuador a una salida;
las direcciones no deben mezclarse.
Esta es la razn por la que el primer paso en la verificacin del (hardware) siempre
debe hacerse tras la lista de asignaciones verificando que estn todos los transductores
y actuadores asignados a las direcciones de entrada y salida correctas. Posteriormente
se identifica inequvocamente la funcin seal 0 y seal 1.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Incluso antes de la puesta a punto, todas las facilidades de verificacin del programa
sin conexin con el control, deberan utilizarse intensivamente. Una de estas funciones
de prueba muy prctica es, por ejemplo, la simulacin del programa.
Tras esto, las partes individuales del programa y las funciones del sistema se
verifican, (funcionamiento mauela, ajuste, programas de supervisin individuales, etc.),
y finalmente la interaccin de las partes del programa con la ayuda de todo el conjunto.
Con ello, el programa es puesto a punto paso a paso. Los aspectos importantes de
la puesta a punto y la deteccin de errores son las funciones de test de los sistemas de
programacin, tales como el funcionamiento en paso a paso o el establecimiento de
puntos de parada. El modo de paso a paso tiene una particular importancia, ya que con
ello el programa se ejecuta en la memoria del PLC lnea a lnea o paso a paso. De esta
forma, cualquier error que pudiera haber en el programa puede ser localizado
inmediatamente.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Casi siempre, los programas largos pueden mejorarse tras la primera prueba de
funcionamiento. Es importante que cualquier modificacin o correccin se haga no tan
slo en el programa del PLC, sino que tambin se tenga en cuenta en la
documentacin. Adems de la documentacin, debe guardarse cada vez el nuevo
estado del (software).
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Adems, un PLC requiere una alimentacin para la lgica interna, para las seales
en la unidad central. Dado que la tensin de la lgica debe cumplir con exigencias muy
estrictas debe estar estabilizada. Se utilizan o bien 5 V (nivel TTL) 10 V (nivel CMOS),
dependiendo del mdulo a travs del cual se realiza la unidad central de control.
Todos los PLCs son extremadamente sensibles a las interferencias elctricas. Debe
distinguirse entre dos versiones diferentes:
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Este tipo de interferencias es peligrosa, por ello, como norma, los mdulos de
entrada de un PLC estn protegidos por medio de optoacopladores conectados en
serie y por un retardo de las seales. El optoacoplador protege contra tensiones de
hasta 5000 V aproximadamente.
El retardo de la seal evita seales espreas, ya que estas generalmente son muy
breves. El retardo puede oscilar entre 1 y 20 ms segn el tipo de PLC. Los mdulos de
entrada de Alta velocidad (sin seal de retardo) deben apantallarse, por ejemplo por
medio de cables blindados.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Cuando se corta la tensin que alimenta a una carga inductiva (una bobina de una
electrovlvula) se crea una tensin inducida en la bobina. Esta tensin inducida, que
puede alcanzar valores muy altos, debe eliminarse para proteger el mdulo de salida.
Para ello se utiliza un diodo supresor. Los mdulos de salida de muchos PLCs ya estn
provistos de diodos supresores de este tipo. Sin embargo, en este caso, la tensin
residual se convierte en un factor de interferencia en los cables de interconexin. Por
ello deben tomarse medidas protectoras directamente en el punto de origen, es decir,
en la bobina, por medio de un diodo supresor (slo para corriente continua) o por medio
de un varistor (resistencia que depende de la tensin), tambin pueden utilizarse en
paralelo con la bobina dos diodos zener polarizados inversamente. Sin embargo, para
tensiones que sobrepasen los 150 V, deben conectarse en serie varios diodos.
Esta es la razn por la que los controles electrnicos no deben asumir la funcin de
paro de emergencia. El circuito de paro de emergencia debe ser establecido
independientemente del PLC por medio de la tcnica de rels, DIN 57 113 tambin lo
especifica, ya que sera imposible activar un paro de emergencia con un control
averiado o simplemente detenido (figura 310).
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Una vez que el paro de emergencia ha sido desenclavado, no debe ser posible que
la mquina se ponga en marcha automticamente. Si el paro de emergencia tuviera que
ser ejecutado por el programa del PLC, permanecera inactivo, ya que el error se
produce fuera del programa, por ello, la accin del paro de emergencia debe
realizarse por (hardware) directamente sobre los elementos de potencia.
Figura 3.10 Ejemplo de un paro de emergencia en un circuito elctrico con simbologa americana.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
El nuevo arranque del sistema debe ser controlado por medio de un programa del
PLC. Hay dos posibilidades para el arranque despus de una emergencia:
Se utilizan vlvulas de 5/4 5/3 vas con posicin central normalmente cerrada
(posicin con bloqueo de las conexiones al cilindro). Estas vlvulas bloquean el cilindro
entre dos cmaras de aceite o de aire. En el caso de cilindros neumtico deben elegirse
tubos cortos entre cilindros y vlvula y restricciones en el aire de escape de la vlvula.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Sin embargo hay que observar que la funcin de desconexin debe mantenerse
aunque el cableado del pulsador de desconexin sea defectuoso. La conexin debe ser
a prueba de fallos (fail-safe), es decir, el pulsador desconexin debe conectarse y
programarse en forma de un contacto normalmente cerrado. La lista de asignaciones
facilita informacin relacionada con los estados fsicos del elemento y sus estados
lgicos (seal 1 seal 0)
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Aqu debe hacerse una distincin bsica entre dos mtodos de transmisin de datos:
serie o paralelo.
Por ello, para la transmisin en paralelo de una palabra de datos (data Word) debe
disponerse del suficiente numero de lneas para transmitir todos los bits de esta (data
Word) simultneamente. Con la transmisin de todos en serie se transmite slo una
seal binaria cada vez.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Los sistemas de control lgico son controladores programados a travs del uso de
operaciones booleanas. Todas las operaciones lgicas son procesadas y ejecutadas
durante un ciclo de mquina.
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
Las operaciones lgicas bsicas AND, OR y NOT pueden utilizarse para crear
operaciones lgicas completas y por lo tanto, tambin sistemas de control.
Se utilizan diversos mtodos del lgebra booleana, tales como tablas de funcin,
ecuaciones booleanas y la forma normal disyuntiva (DNF) para describir el problema y
hallar la solucin. La importancia de estos mtodos se demuestra entre otras cosas en
las aplicaciones ms complejas para los sistemas de control lgico. La programacin
real de un sistema de control lgico es preferible hacerla en los lenguajes de diagrama
de contactos o en el diagrama de bloques de funcin.
3.4.2 Temporizadores
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Captulo 3: Principios de instrumentacin.
3.4.3 Contadores
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
Capitulo 4
Ya que las preferencias de los consumidores son cada vez ms exigentes los
productores deben buscar nuevas opciones para acentuar la calidad del caf, una
manera de lograrlo es delimitando la altura del cultivo de 600 a 1,400 msnm. Ya que
Tlacuilotepec cumple con estas condiciones produce caf altamente competitivo. En
Mxico se produce caf de calidad comparable con el de Colombia.
94
Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
4.2.2 Cultivo
El fruto del caf conocido como cereza se deshidrata obteniendo una semilla
misma que ser sembrada en pequeos recipientes de pet, se le permite
germinar hasta un tamao de 20 cm. aproximadamente.
Se realiza la seleccin de las matas de caf a plantar, cabe mencionar que en
esta zona se cultiva exclusivamente la variedad arbiga.
nado
Las matas se plantan por lo general en un terreno inclinado (figura 4.2), esto
mejora el riego en tierras de temporal.
Dos aos despus la planta llega a su madurez sexual, comenzando as a
florear y a dar fruto.
Su vida productiva es de 20 a 25 aos por lo que en el mismo lugar de cultivo
se debe tener plantas de diferentes edades para una produccin continua.
La planta del caf dar frutos una vez cada ao y para obtener un mejor
rendimiento de la misma es necesario tener algunos cuidados. Uno de ellos consiste
en chapear (limpiar de hierbas no productivas) toda la zona donde se ubican las
matas, esto es con el fin de que no mermen la absorcin de nutrientes del caf
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
4.2.4 Abonado
Previo al abonado de las plantas, estas deben someterse a una revisin con el fin de
determinar en que porcentaje es necesario abonar el cultivo.
Figura 4.3 Revisin a las plantas del caf para determinar en que porcentaje ser necesario abonar.
Actualmente los cafeticultores han optado por el uso de las nuevas tecnologas
de fertilizantes lquidos que surgieron en el mercado; estos productos son aplicados
por aspersin directa a las plantas, le suministran los nutrientes complementarios,
igual como lo hacen los fertilizantes slidos aplicados al suelo.
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
Otras ventajas de esta tcnica foliar es que los fertilizantes se pueden mezclar
con funguicidas en la misma solucin. Al mismo tiempo que nutrimos estamos
salvaguardando de las plagas; se recomiendan dos aspersiones al ao.
Ahora que la mata es apta para producir el fruto del caf se procede al corte y
recoleccin tambin llamado pizca del caf que en la regin de la sierra norte de
Puebla inicia el corte en los meses de septiembre y octubre concluyendo en abril y
mayo.
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
[1]
Mapas enciclopedia encarta 2007
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
precipitando slidos (piedras, hojas, tallos, etc.) finalmente llega a otra cisterna
(figura 4.10) donde se fermentar por 10 horas.
Figura 4.9 .El caf llega casi limpio al siguiente modulo gracias a los canales con rejillas.
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
Figura 4.11 El caf sube hasta estos cilindros posteriormente las compuertas se abren manualmente
y el caf cae hasta las secadoras.
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Captulo 4: Procesado del caf: Tlacuilotepec-La Ceiba.
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
CAPTULO 5
Automatizacin del proyecto
5.1 Introduccin
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
9 Remojo
9 Despulpado
9 Fermentado
9 Presecado
9 Secado
9 Tostado
9 Molido
En este captulo se explicarn cada una de las etapas que constituyen este
proyecto, en cada tpico se mencionar en que consiste, como funciona su diagrama y
la parte del programa del PLC que lo controla.
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
5.2.1 Remojo
Una vez depositado el caf en el tanque (figura 5.3 a)), se le indica al PLC la cantidad
de caf que tendr que procesar mediante la presin de un botn (botn inicio) en el
panel de control, este panel contar para esta causa con tres botones (capacidad alta,
capacidad media capacidad baja) (figura 5.4); el depsito donde se remojar el caf
cuenta con las siguientes caractersticas:
Este tanque tendr capacidad para contener hasta 20 toneladas de caf cereza en su
fase de remojo, mismo que permanecer por un lapso de 5 horas este tiempo ser
controlado mediante los (timers) internos del PLC que sern controlados gracias a la
seccin de remojo en el lenguaje escalera (figura 5.5 b)).
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
5.2.2 Despulpado
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
5.2.4 Presecado
Una hora antes de que termine el proceso de fermentacin la caldera se preparar
(figura 5.6 rengln 0008) para enviar aire caliente a travs del ducto por donde se
trasladar el caf durante el proceso de presecado, el aire se mandar gracias a un
motor que es accionado por el PLC (figura 5.6 a) rengln 0012).
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
5.2.5 Secado
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
A continuacin se ilustra el diagrama elctrico del proceso que realiza el PLC estas
funciones estarn programadas en el diagrama escalera.
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
En la figura 5.13 se ilustra el diagrama neumtico de los cilindros que controlan las
compuertas de las diversas etapas del proceso. Como se observ en el captulo 2 de
neumtica las electro vlvulas estn dirigidas totalmente por el PLC mediante su
solenoide. Las vlvulas son del tipo 4/2 y controlan cilindros de doble efecto, debido a la
eficacia de esta para la aplicacin
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
Todos los actuadores tienen descritas las caractersticas neumticas con las cuales
trabajar, en este caso debemos tomar en cuenta las de los cilindros de doble efecto
que emplearemos para controlar las compuertas.
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Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
La tabla 5.1 define la simbologa de las conexiones que van directamente al PLC;
esta tabla ser esencial en el futuro ya que nos indicar a que pertenece cada
componente de la instalacin elctrica.
Los cilindros que se emplearn sern de la marca FESTO por su durabilidad y costo.
En todos los casos se emplear el modelo CRDNGS-100- -PPV-A. Las vlvulas para
accionar estos cilindros de igual manera sern de la marca FESTO y el modelo elegido
es el VUVB-S-M42-AZD-QX-1C1.
118
Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
[1]
http://www.festo.com/INetDomino/coorp_sites/es/160666a440269f51c1256b82004afc70.htm
119
Captulo 5 Automatizacin del proyecto.
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CONCLUSIONES
Conclusiones
Una vez analizado y terminado este proyecto, podemos concluir que se reducirn en
gran medida los tiempos de procesado del caf, pues en lugar de procesar 150 Kg. en 7
das se podrn procesar hasta 20 toneladas en un lapso de 15 horas, cabe recordar que
el producto terminado ser el caf en polvo, y que este producto no es comercializado
en la zona de Tlacuilotepec, ya que solo es consumido por los nativos de la zona, esto
es por la falta de recursos para la mejora de sus procesos del caf. Gracias a este
proceso los habitantes de la comunidad de Tlacuilotepec podrn comercializar el
producto hasta su ultima consecuencia(caf en polvo) Adems a recuperar en un corto
periodo de tiempo la inversin inicial.
Para llegar a esto hay varios caminos tecnolgicamente hablando que se pueden
seguir, uno de ellos es el uso de la lgica cableada, es decir sin PLC, este modelo no
sera significativamente mas barato que el modelo empleando el PLC, y requiere un
mayor cuidado de mantenimiento adems de por lo menos un operador que este a
cargo del sistema, lo cual se traduce en costos. En cambio, el uso de la lgica
programable, nos permite tener un proceso totalmente automatizado, y en un corto
plazo es mucho mayor redituable este tipo de tecnologas.
121
CONCLUSIONES
de esta regin logren mejorar su calidad de vida sin que para ello tengan que
abandonar el oficio que tradicionalmente han desarrollado por generaciones, esto
quiere decir que su cultura misma esta basada en el cultivo del caf, y debido a las
pocas ganancias obtenidas ltimamente, la poblacin masculina se ha visto en la
necesidad de emigrar a Estados Unidos en busca de mejores condiciones de vida para
ellos y sus familias, ocasionando con esto que al volver a sus hogares despus de
algunos aos, traen consigo diferentes costumbres como drogadiccin delincuencia y
tambin enfermedades venreas, con este proyecto se espera que se logren mejorar su
calidad de vida sin que para ello tengan que abandonar su cultura, es este
posiblemente el mayor impacto social y econmico que contempla nuestro proyecto.
122
Glosario.
GLOSARIO
Antirretorno: Que evita el regreso de algn objeto o fluido.
Deslinde: Separacin clara por sus lmites de dos cosas unidas: en la tesis se
propone un claro deslinde entre las dos etapas de su obra literaria.
123
Glosario.
Pergamino: El fruto del caf tiene varias capas, el caf pergamino as llamado por
que cuenta aun con la ltima y ms fina capa delgada.
Presin: Fuerza que ejerce un gas, lquido o slido, sobre una unidad de
superficie de un cuerpo: la presin se mide en pascales.
124
Glosario.
125
Bibliografa.
BIBLIOGRAFA
Captulo 1
[2] http://www.juanvaldez.com/espanol/menu/index.html.
[4] http://meted.uca.edu/hurricane/strike_es/text/images/worldmap.jpg
[5] www.guiamiguelin.com/caf
[6] www.guiamiguelin.com/caf
[7] http://www.juanvaldez.com/espanol/menu/index.html
[8] Sagar, 1999. Consejo Mexicano del Caf. Claridades Agropecuarias, pag. 10- 25.
[9] Sagar, 1999. Consejo Mexicano del Caf. Claridades Agropecuarias, pag. 10- 25.
Captulo 2
[3] Graf Rudolf F. Diccionario moderno de electrnica. Tomo I Ed. Prentice Hall.
[4] Kraus Milton N. Pneumatic Conveing of Bulk Materials Edit. Mac Graw Hill
126
Bibliografa.
[9]http://www.norgren.com/document_resources/PDF_links/product_literature/brochures/ai
rline/es_clean_compressed_air.pdf
[10]http://www.norgren.com/document_resources/PDF_links/product_literature/brochures/
airline/es_clean_compressed_air.pdf
[12] http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica14.htm
[13] http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica14.htm
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
[1]http://www.festo.com/INetDomino/coorp_sites/es/160666a440269f51c1256b820
04afc70.htm
127