STRAIN GAGES

Horacio Reyes Juan Martn Vanerio

Curso de Medidas Elctricas
Docente Ing. Fernando Caraballo
Montevideo, Uruguay
2004

Resumen: En este trabajo se describen los nombre de rosetas. Adems de esto, existen
principios fsicos y tecnolgicos bsicos detrs muchas formas de disponer los strain gages
del funcionamiento de los strain gage. (configuraciones) segn los que se quiera medir y
Se explican las principales diferencias entre los compromisos que haya que respetar, dentro de
materiales y sus caractersticas a tener en lo cual hay que considerar los parmetros propios
cuenta para seleccionar el strain gage. de cada strain gage. Un ejemplo lo observamos en
Palabras clave: strain gage, estiramiento. la figura 1 donde se disponen gages para medir la
deformacin de un hierro.
I-INTRODUCCIN
En resumen, las strain gages son transductores que
Los Strain Gages son una de las herramientas varan su resistencia elctrica con el estiramiento
ms importantes en la tcnica de la medida en una direccin principal y se emplean para
elctrica aplicada a la medicin de magnitudes medirlo.
mecnicas. Como su nombre lo indica, estos son
usados para la medicin de estiramiento. Como
trmino tcnico estiramiento significa
estiramiento expansivo y compresivo,
distinguindose ambos por un smbolo negativo o
positivo. Por lo tanto, los strain gages pueden ser
usadas para relevar tanto expansiones como
contracciones. Esto es as pues el estiramiento
conlleva a una variacin de la resistencia elctrica
del strain gage, posibilitando as la medida
indirectamente. Obsrvese que para ello el
dispositivo debe adherirse o soldarse al material
que se desea estudiar para que as el estiramiento
del primero sea solidario al del mesurando. Figura 1: Circuito armado con strain gages para medir
la deformacin de un hierro.
Como el estiramiento suele ser consecuencia de la
accin de distintos agentes mecnicos como ser II-FUNDAMENTO FSICO DEL
fuerzas, presiones, torsiones o calor, los strain FUNCIONAMIENTO
gages tambin se emplean para la medida de
dichos agentes. El nexo entre el estiramiento relativo del gage
(dL/L) y la variacin relativa de su resistencia
Los strain gages estn diseados para medir el (dR/R) no es exactamente lineal. Para poder
estiramiento en una direccin dada, mientras que trabajar con l, se lo aproxima linealmente a
los que se producen en otras direcciones tienen un primer orden, de forma tal que este resulta en un
efecto mnimo sobre la resistencia del strain gage. factor de proporcionalidad llamado Gage Factor
Trabajo realizado en el periodo marzo julio de 2004 como tarea opcional que se define como:
de investigacin y extensin rea el curso de Medidas Elctricas
correspondiente al 7 Semestre del plan de estudios vigente para la carrera
de Ingeniera Elctrica en la Facultad de Ingeniera, Universidad de la
dR / R
Repblica.
E-mail: horas@adinet.com.uy (Horacio Reyes)
K= (1)
juartin@hotmail.com (Juan Vanerio) dL / L

Por lo tanto, disponiendo gages en distintas Este factor establece la relacin entre el
direcciones es posible determinar la deformacin estiramiento y la variacin de resistencia.
de una superficie. Estas disposiciones reciben el
La relacin que existe entre la geometra de un
cuerpo y su resistencia elctrica:
R = L (2)
A
Donde es la resistividad del material, L el largo
y A la seccin.
Diferenciando la expresin anterior llegamos a:
dR d dL dA
= + (3)
R L A sencillo: basta con plegar varias veces la
Si la forma del material fuera cilndrica podemos
expresar:
dA dr
=2 (4)
A r
Donde r es el radio de la misma. Pero debe tenerse
en cuenta que al estirar un material
longitudinalmente su seccin transversal al
estiramiento se reduce debido a la accin de las
fuerzas internas del mismo. Este efecto es
expresado por la relacin de Poisson, que para un
conductor cilndrico queda:
dr r
= (5)
dL L
Donde es el factor de Poisson.
Por lo tanto podemos expresar el gage factor
como:
d distintos parmetros ambientales relevantes.
K = 1 + 2 + (6)
dL L
Si se desprecia la variacin de la resistividad con
el estiramiento se obtendran valores tpicos para
K entre 1,5 y 1,7, ya que generalmente esta entre
0,25 y 0,35. Sin embargo este no es el caso para
todos los materiales, y por ello debe ser tomada en
cuenta esta ltima consideracin.
Los strain gages estn sometidos a diferentes
agentes externos e internos como ser las
temperaturas o presiones. Estos agentes provocan
deformacin del material que no se debe a la
accin de fuerzas externas que son las que se
desean medir. Estos son efectos secundarios o
parsitos. El strain gage detectar as un esfuerzo
aparente, que debe ser compensado de alguna
manera para que la medida sea fiable.
La forma de compensacin de estos efectos se
discute en la seccin III, si bien cabe sealar que
segn la forma de medida que se implemente estos
efectos podran verse compensados externamente
o no influir en la medida.
Por ltimo veamos como se consigue minimizar el
efecto del estiramiento en direcciones distintas de
la principal sobre el strain gage. El truco es muy
resistencia, de forma tal que sobre la direccin
principal se produzca un estiramiento efectivo de
la resistencia, mientras que en la perpendicular a
esta direccin sencillamente se despliega. Esto se
observa claramente en la figura 2 de un strain gage
de direccin horizontal[1].
Figura 2: Gage de direccin horizontal
III-MATERIALES DE LOS STRAIN
GAGES
El principal componente que determina las
caractersticas operativas del strain gage es la
sensibilidad al estiramiento del material utilizado
como resistencia del mismo. Este material debe
tolerar hasta un cierto estiramiento mximo y su
factor K debe ser conocido, as como la
dependencia de dicho factor respecto de los
A) Dependencia entre el factor K y la
Temperatura:
El fabricante da informacin sobre la sensibilidad
que tiene el factor K a los cambios de
temperatura, que era esperable, ya que tanto las
dimensiones del gage como su resistividad se ven
afectadas. La figura 3 muestra un grafico donde se
ve como el factor K de distintos gages vara en
funcin de la temperatura[2].
Figura 3: Variacin del gage factor con la temperatura.
B) Estiramiento aparente: Es un cambio en la
resistencia que no es causado directamente por la
fuerza que se busca medir, sino que es el resultado
de la interaccin entre la dilatacin trmica de la
galga y la del material a medir, sumado a una
variacin de la resistividad que repercute como un
cambo en la resistencia del gage, tambin por
efecto trmico [6].
Se puede modelar linealmente el efecto que
produce un cambio en la resistencia como:
R aparente o bien con algn mtodo de medida que
= R T (7)
R0 T
Siendo R el coeficiente de variacin trmica de la
resistencia del gage. Por otra parte esta el efecto
del desapareo de coeficientes de dilataciones
trmicas, que tambin se modela linealmente
como:
R
= K ( M G ) T (8)
R0
Con M y G los coeficientes de dilatacin trmica
del material y del gage respectivamente. Se
obtiene una estimacin del estiramiento aparente
combinando ambas expresiones:
R
= [ R + K ( M G )] T (9)
R0
La dilatacin del material del gage como funcin
de la temperatura se muestra en la figura 4 [2].
Figura 4: Estiramiento aparente respecto a la
temperatura.
Adems existen otros agentes que alteran el
estiramiento aparente como por ejemplo el
envejecimiento o la inestabilidad del metal.
Es necesario compensar este efecto si la
temperatura vara durante la medida, lo cual se
consigue o bien corrigendo el resultado de la
medicin estimando la influencia del estiramiento
lo compense automticamente. Una tercera
posibilidad consiste en emplear un material con
una baja sensibilidad a la temperatura. Lo cual se
puede ver en detalle en el punto D.
C) Otras Potenciales Fuentes de error:
Desajuste: Debe verificarse que cuando no se
somete fuerza alguna a la temperatura de trabajo la
resistencia sea igual a la nominal [2]. (Zero shift)
Ruido Elctrico e Interferencia: la cercana de
los cables del circuito o con cables externos al
mismo, pueden alterar la lectura. Sucede que por
lo general el voltaje de salida que produce un
strain gage es de muy bajo valor, hacindose muy
susceptible al ruido. Este efecto puede reducirse
drsticamente empleando blindajes y guardas de
los distintos componentes sensibles.
Voltaje Inducido Trmicamente: es provocado
por un efecto de termocupla en la junta de metales
distintos.
Voltaje Inducido Magnticamente: puede
ocurrir cuando los cables se encuentran en una
zona con un campo magntico variable.
Rango de Temperaturas: El fabricante indica el
rango donde se garantiza que el gage funcionar
como se indica.
La suma de muchas interferencias de este tipo
puede resultar en una degradacin significativa de
la seal de salida.
D) Tipos de aleaciones: He aqu una breve
referencia a las distintas aleaciones que se usan
como materiales de galga [3]:
D.1) Aleacin tipo A y tipo P: Son variaciones de
Constantan, la ms vieja de las aleaciones usadas
como material de resistores y una de las ms
usadas, lo cual se debe a su elasticidad, su alta
sensibilidad al estiramiento y su tolerancia a los
cambios de temperatura, con una resistividad alta
como para conseguir resistencias considerables
an en dispositivos muy pequeos. Sealemos si
que a ms de 65C, presenta un corrimiento del
cero o zero shift.
En particular la tipo A tiene gran tolerancia a los
cambios de temperaturas mientras que la tipo p
esta diseada para permitir largos estiramientos
cuasi estticos (lentos).
D.2) Aleacin tipo D o Isoelstica: tiene uno de
los gage factor ms altos, adems de sufrir aleaciones tipo K y tipo A se muestran ms
menos la fatiga del estiramiento, lo cual la hace la
mejor opcin cuando se va a medir un estiramiento
rpido y no importa mucho la estabilidad de la
referencia cero, ya que es propenso a sufrir de
zero shift. Su sensibilidad a los cambios de
temperatura es considerablemente mayor que otras
las otras aleaciones, por lo cual debe usarse con
algn sistema de medida que compense dicho
efecto.
D.3) Aleacin tipo K: Se basa en distintas
variaciones del material Karma. Tienen una gran
estabilidad a lo largo del tiempo o sea que
mantienen la referencia cero casi inalterada, lo
cual los hace los indicados para medir los
estiramientos cuasi estticos para los que se
requieren meses o aos de medidas, en un gran
rango de temperatura ya que son muy poco
sensibles a esta. Adems, esta respuesta es mucho
ms lineal que en la aleacin tipo A y por lo tanto
mucho ms predecible
En la figura 5 se observa una grfica que muestra
las salidas de voltaje por efectos trmicos que
tienen las distintas aleaciones[3]:
Figura 5: Estiramiento aparente en ppm por efecto
trmico
En ella observamos claramente como las
aleaciones tipo D varan fuertemente su salida
debida a efecto trmico, mientras que las
invariantes.
E) Series: Son distintas combinaciones
comerciales de gages donde el material de los
mismos, sus dimensiones, su resistencia y los
dems parmetros estn diseados para un cierto
caso de uso (por ejemplo: medir el estiramiento de
un agujero pequeo o de una barra elstica). Por lo
general los fabricantes incluyen en los catlogos
las distintas series que ofrecen junto con sus
principales caractersticas y (por lo general) un
caso de uso para el cual recomiendan una serie en
particular.
IV-CONFIGURACIONES DE
INSTALACIN DE LOS STRAIN
GAGES
Los strain gages por lo general se instalan
soldados o adheridos al material a estudiar, de
forma que el estiramiento de los primeros sean lo
ms solidarios posibles al de los segundos. Sin
embargo los efectos trmicos pueden verse
amplificados de esta manera [6].
Otra modalidad en la instalacin es emplear gages
desoldadas como la que se ve en la figura 6. Se
coloca un marco fijo con una armazn sobre la
cual desliza un cuerpo que esta adherido al objeto
a medir. Se colocan los gages entre este cuerpo y
el marco fijo, de forma tal que unos se compriman
y otros se estiren al moverse el cuerpo. Este
mtodo soluciona los defectos del anterior pero es
ms difcil de instalar.
 Figura 8: Esquema de como quedaran colocados los
Figura 6: Sistema de galgas desoldadas. gages en la configuracin Full-Bridge.

Cuando lo que se desea es determinar la

deformacin de una superficie se colocan rosetas,
o sea, varios strain gages midiendo los
estiramientos en distintas direcciones. Lo ms
comn son rosetas de tres gages, separadas por 45
o por 60 [3] segn se muestra en la figura 7.

Figura 9: Esquema de Puente Wheatstone.

La ecuacin que describe dicho puente es:

R1 R4 R2 R3
Vout = Vexc (10)
( R1 + R2 )( R3 + R4 )
Figura 7: Roseta de 3 galgas separadas por 60.
Por lo tanto el equilibrio se alcanza en:
Adems, el estiramiento es siempre provocado por
la accin de un agente fsico sobre el cuerpo a
R1 R4 = R2 R3 (11)
medir. Si se conoce dicha relacin, pueden ser
medidos dichos agentes a partir de los Obsrvese que ante una variacin en la resistencia
estiramientos que producen. Esto es muy usado: RT por efecto trmico esta se percibir de la
cuando se buscan medir las fuerzas o torsiones, se misma manera en los cuatro gages lo cual sigue
emplea una Load Cell[2], que es un bloque de verificando la condicin de equilibrio como vemos
un material elstico que resiste grandes fuerzas y en la ecuacin 12.
presiones y que tiene adheridos strain gages a sus
lados para medir los estiramientos producidos. ( R1 + RT )( R4 + RT ) = ( R2 + RT )( R3 + RT )
Estos transductores son empleados comnmente (12)
en las balanzas electrnicas.
Por lo tanto se dice que la configuracin goza de
V-MEDIDAS auto compensacin de temperatura.
La medida de la variacin de la resistencia de un
strain gage o de muchos de ellos se realiza por lo Cuando la variacin de resistencia R se debe a un
general con un puente de Wheatstone de una de las estiramiento mecnico en direccin transversal a la
maneras que se describirn o con un loop de barra, se esta percibir en la siguiente forma:
corriente. [6]
R1 = R + R
Configuracin Full-Bridge: R 2 = R R R
Se colocan cuatro strain gages de mismo valor Vout = Vexc (13)
nominal R sobre el objeto a medir como se indica R3 = R R R
en la figura 8, y corresponden a las cuatro R4 = R + R
resistencias del puente Wheatstone que se muestra
en la figura 9.
Ya veremos que esta es la mayor sensibilidad de
las configuraciones de puente.
Configuracin Half-Bridge:
Respecto a la configuracin anterior se retiran las
resistencias (gage) 3 y 4 y se las sustituye por
resistencias fijas de valor nominal idntico a los
gages (R). La configuracin del puente queda
como se muestra en la figura 10:
Figura 10: Circuito correspondiente a la configuracin
Half-Bridge.
Nuevamente ante una variacin de resistencia RT
por efecto trmico el equilibrio se conserva:
( R1 + RT )( R 4 ) = ( R 2 + RT )( R3 ) (14)
Por lo cual esta configuracin tambin goza de
auto compensacin trmica.
Cuando la variacin de resistencia R se debe a un
estiramiento mecnico en direccin transversal a la
barra, esta se percibir en la siguiente forma:
R1 = R + R
R es: vout = v g vref = i ( Z + Z ) iZ = i Z
R2 = R R Vout = Vexc (15)
2R
R3 = R4 = R
O sea que la sensibilidad es la mitad de la anterior.
Configuracin Quarter-Bridge:
Se coloca un solo strain gage (R1) sobre el objeto
a medir:
Figura 11: Circuito correspondiente a la configuracin
Quarter-Bridge.
El equilibrio se rompe ante una variacin por
efecto trmico RT:
( R1 + RT )( R 4 ) R 2 R3 (16)
Por lo cual esta configuracin no goza de auto
compensacin trmica.
Cuando la variacin de resistencia R se debe a un
estiramiento mecnico en direccin transversal a la
barra, esta se percibir en la siguiente forma:
R1 = R + R R
Vout Vexc (17)
R2 = R3 = R4 = R 4R
Para R pequeo. O sea que la sensibilidad es la
cuarta parte de la configuracin Full- Bridge.
Con Anderson-Loop:
Es una implementacin de medida diseada para
ser inmune a los efectos de la temperatura, utiliza
electrnica y su diferencia fundamental consiste en
que emplea fuentes de corriente.
Figura 12: Esquema del Anderson Loop [4]
Obsrvese que la ecuacin de la tensin de salida
Lo cual nos permite controlar su sensibilidad a
partir del valor de la corriente que entrega la
fuente.
Adems goza de auto compensacin trmica, ya
que Zref se encuentra a la misma temperatura
(suelen estar sobre una misma placa) que el gage y
por lo tanto el efecto trmico ser idntico y se
compensara en la resta que se implementa, y con la
ventaja adicional de que se requiere un solo gage.
Esta configuracin es la ms empleada para medir
los esfuerzos sobre los fuselajes en la industria
aeronutica y aeroespacial.
VI-LINEAMIENTOS DE ELECCIN
Y PARMETROS
Los tres factores primarios que influyen sobre la
eleccin de un tipo de galga en particular son la
temperatura de operacin, la estabilidad requerida
por el mismo y las caractersticas del estiramiento
(gradiente, magnitud y dependencia temporal).
Tampoco deben descuidarse otros aspectos como
ser las dimensiones de los gages a emplear, o
cuntos son y cmo estarn dispuestos, as como
algunos detalles tecnolgicos [2].
 [6] Apuntes Galgas Extensiomtricas Carpeta
VII-CONCLUSIN Medidas Elctricas
Los strain gages conforman uno de los mejores y
ms empleados dispositivos para medir todo tipo
de estiramientos o sus agentes fsicos causantes. IX-BIOGRAFA
La variada gama de strain gages disponibles
prcticamente nos asegura la posibilidad de Juan Martn Vanerio (a la
conseguir uno adecuado para cualquier problema, derecha) lleg al mundo el
por ms que tengamos condiciones ambientales 23 de marzo de 1983 a las
extremas, de modo de conseguir la precisin y 20:30. En la actualidad
sensibilidad necesarias. Como dato anecdtico concentra gran parte de
citemos que la primer seal que se recibi del sus esfuerzos en 4to ao
hombre en la luna fue la enviada por los strain de la carrera Ingeniera
gages de las piernas del modulo de alunizaje del Elctrica de la UdelaR.
Apolo 11.

Horacio Reyes (a la
VIII-REFERENCIAS izquierda), nacido un
[1] www.eFunda.com mircoles 1 de diciembre
[2] www.omega.com - OMEGA ENGEENERING de 1982 a la 3:15 AM,
[3] measurementsgroup.com gua tn505 lucha por terminar 4to
[4] The Anderson Loop: NASAs Successor ao de Ingeniera
to the Wheatstone Bridge - Karl F. Anderson Elctrica de la UdelaR
[5] www.iti.northwestern.edu