Anlisis de Resultados.

1. Del Codificador Incremental analice qu circuitos especficos

requiere su implementacin y haga una lista del mismo
(puede auxiliarse de los diagramas de bloques del equipo de
la prctica).

Para la implementacin se requiere:

Fuente de alimentacin de 5v.

Un transmisor giratorio con los sensores para detectar el cdigo.
Un codificador incremental utilizado para traducir el cdigo a lenguaje
hexadecimal.
Indicador digital para convertir el cdigo hexadecimal a cdigo de
display de 7 segmentos y luego mostrarlo.

2. Realice el anlisis del numeral 1 ahora para el Codificador

Dual.

Para la implementacin del cdigo dual se necesitaron:

Fuente de alimentacin de 5v.

 Transmisor giratorio con sensores capaces de detectar el cdigo dual.
Decodificador para convertir el cdigo dual a hexadecimal.
Indicador digital para convertir el cdigo hexadecimal a cdigo de
display de 7 segmentos y luego mostrarlo.

3. Compare de los dos mtodos cul tendra ms complejidad

para implementarlo para hacer un codificador de posicin
para el eje de un motor.
El codificador incremental sera ms difcil de implementar ya que este
no cuenta con una posicin de origen definida y cada vez que quiera ser
utilizado se deber establecer una posicin de inicio nuevamente en
cambio el cdigo dual al tener posiciones establecidas es ms fcil
conocer la posicin del motor.
4. Indique un circuito especfico que se pueda agregar al
sistema para que cuando se utilice el disco de cdigo Gray los
datos se muestren en orden en los display como cuando se
utilizaba el disco de cdigo Dual.
Se tendra que utilizar un arreglo de compuertas como el siguiente para
convertir de Codigo Gray a Binario:
Conclusiones.

En la industria la posicin es una de las variables de mayor

importancia al momento de controlar maquinas, es por ello que
existen diferentes tcnicas para la medicin de estos por medio de
diferentes cdigos que cuentan con sus ventajas y desventajas,
dando la opcin de elegir al usuario la que ms le convenga.
La principal diferencia entre el cdigo incremental y el cdigo dual
es que el cdigo dual tiene un valor establecido para cada
posicin, mientras que en el cdigo incremental la posicin del
origen puede variar de una prueba a otra.
Como se observ en la practica el cdigo Dual presenta un fallo al
momento de hacer un cambio de posicin ya que los sensores ms
cercanos al centro del disco censan antes que los ms alejados.