PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA Y METALRGICA

Como estudiante de Ingeniera Civil de la Pontificia Universidad Catlica de Chile, me comprometo

a responder honestamente este control.
Indicaciones:
- Resultados y desarrollo importante debe ser con lpiz pasta, para tener derecho a apelacin
- Sin apuntes ni formularios
- Sin calculadora
- Sin consultas
Tiempo: 40 minutos

Quiz 1 Seccin 1 Dinmica de Sistemas Mecnicos

PAUTA

1. Son las aspas de un helicptero un cuerpo rgido? Justifique y adems explicite los supuestos en su
respuesta. (0.5 pts)

R: S son un cuerpo rgido ya que no tienen movimiento entre ellas al momento de actuar el rotor.
El supuesto usado es que no se deforman.

2. Deduzca la expresin de la derivada de un vector, luego aplquela para deducir la velocidad y

aceleracin en coordenadas polares (radiales 2D) (1.5 pts)

R:
Desarrollo hecho en clases y ayudanta

3. Deduzca los vectores cannicos esfricos en funcin de los cartesianos. (2 pts)

R: Dibujo anexo

4. Dibuje sobre una curva cualquiera a los vectores cannicos de las coordenadas radiales 2D, y los
vectores cannicos de las intrnsecas en un mismo punto. (0.5 pts)
R: Dibujo anexo

5. Es posible que al momento de aplicar la frmula de la triangulacin simple (puntos A y B vistos en

clases), en un determinado ejercicio, sea necesario aplicar otra triangulacin en el punto A? (0.5 pts)

R: Claro que es posible porque

6. Mencione los cinco tipos de brazos robticos vistos en la clase. (0.5 pts)
 R: Cartesiano, cilndrico, esfrico, scorbot, antropomrfico

7. Por qu las intrnsecas no son formalmente hablando, un sistema de coordenadas? (0.5 pts)

R: Porque no tienen origen definido, y segn la definicin de sistema de coordenadas, ellos son un
conjunto matemtico S={o, ei, t}

BONUS: Para motorizar un telescopio, es decir, para hacer que pueda seguir un astro sin necesidad de
ajustarlo manualmente a cada rato, es necesario colocar el motor en ascencin recta y declinacin, o
solamente en una de ellas? Justifique. (0.7 pts)

R: Basta colocar el motor solamente en ascensin recta (AR) ya que al orientarlo segn coordenadas
celestes o ecuatoriales, la declinacin se mantiene constante, los objetos en el cielo se movern solamente
en AR segn la velocidad angular de la Tierra.

DIBUJO ANEXO: